FR2669289A1

FR2669289A1 - Subassembly for fixing wheels for apparatus for locomotion over land

Info

Publication number: FR2669289A1
Application number: FR9014231A
Authority: FR
Inventors: Paananen Olavi
Original assignee: LETUKONE PAANANEN SIRKEINEN
Current assignee: LETUKONE PAANANEN SIRKEINEN
Priority date: 1990-11-15
Filing date: 1990-11-15
Publication date: 1992-05-22
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: FR2669289B1; SE9003463D0; SE9003463L; SE500104C2

Abstract

The present invention relates to a subassembly for fixing wheels for apparatus for locomotion over land, the said subassembly being of the sort comprising an element (4) carrying a wheel (6), the element being mounted on the axle (5), and a wheel (6) rigidly secured, with the aid of a bearing, to the said carrying element (4), with an offset with respect to the said axle. The said fixing subassembly is characterised in that, with a view to reducing the manpower necessary for the work of modifying the number of its wheels, it furthermore includes an additional carrier element (7) which is connected by a bearing to a second wheel (8) and fixed to the said element (4) carrying the first wheel (6) through the use of a dismantlable assembly (7, 10). Applicable to wheeled vehicles for various uses, for example to tractors.

Description

SOUS-ENSEMBLE DE FIXATION DES ROUES POUR APPAREIL DE
LOCOMOTION PAR TERRE.WHEEL FIXING SUB-ASSEMBLY FOR AN APPARATUS
LOCOMOTION BY EARTH.

La présente invention concerne le domaine de la construction des appareils de locomotion par terre. Elle est applicable aux véhicules à roues de vocations diverses. The present invention relates to the field of construction of locomotion apparatus on the ground. It is applicable to vehicles with wheels of various vocations.

I1 est bien connu qu'en augmentant le nombre de roues d'un véhicule de transport, on arrive à élever sa capacité de franchissement ainsi que son pouvoir portant. A cet effet, on a envisagé en particulier l'emploi d'un chariot à installer à la place de la roue ordinaire du véhicule de transport, notamment d'un tracteur, ce chariot étant constitué d'un cadre de profil triangulaire et de roues qui lui sont raccordées à l'aide de paliers. Le chariot est immobilisé, toujours au moyen de paliers, à la partie médiane de l'essieu moteur du véhicule. La transmission du couple moteur depuis l'essieu jusqu'aux roues du chariot s'effectue moyennant une commande par chaînes ou par engrenages (voir à ce propos le brevet
SE-A-83.04873.6).I1 is well known that by increasing the number of wheels of a transport vehicle, we manage to increase its crossing capacity as well as its bearing power. To this end, consideration has been given in particular to the use of a trolley to be installed in place of the ordinary wheel of the transport vehicle, in particular a tractor, this trolley being made up of a triangular profile frame and wheels which are connected to it using bearings. The truck is immobilized, still by means of bearings, at the middle part of the driving axle of the vehicle. The transmission of the engine torque from the axle to the wheels of the trolley takes place by means of a chain or gear control (see in this connection the patent
SE-A-83.04873.6).

- Malheureusement, la mise en place d'un tel chariot exige trop de main d'oeuvre. En effet, on doit d'abord desserrer et enlever la roue à laquelle va être substitué le chariot et monter ensuite le chariot, à la place de ladite roue, conjointement avec le dispositif de transmission du couple moteur. Ces opérations assez délicates impliquent une grande habileté du personnel d'entretien; il en est de même pour ce qui concerne la conduite des opérations d'enlèvement du chariot et de remise en place de la roue. - Unfortunately, the installation of such a cart requires too much labor. Indeed, we must first loosen and remove the wheel which will be substituted for the carriage and then mount the carriage, in place of said wheel, together with the engine torque transmission device. These fairly delicate operations require great skill from the maintenance staff; the same applies to the conduct of operations for removing the carriage and replacing the wheel.

L'invention a donc pour objet de réduire la main d'oeuvre nécessaire pour effectuer les tâches d'augmentation du nombre de roues d'un sous-ensemble de fixation du genre précité, conformément aux exigences irnpo- sées à propos de la capacité de franchissement et du pouvoir portant du véhicule, ainsi que de rendre moins sévères les exigences qui sont émises en ce qui concerne la qualification professionnelle du personnel chargé de ces tâches. The object of the invention is therefore to reduce the manpower necessary to perform the tasks of increasing the number of wheels of a fastening sub-assembly of the aforementioned kind, in accordance with the requirements made with regard to the capacity of crossing and carrying power of the vehicle, as well as making less stringent the requirements which are issued with regard to the professional qualification of the personnel responsible for these tasks.

Le but ainsi posé est atteint grâce au fait qu'un sousensemble connu de fixation des roues pour véhicule de transport, comprenant un élément porteur d'une roue monté sur l'essieu et une roue assujettie à l'aide d'un palier audit élément porteur, avec un décalage par rapport audit essieu, comporte en outre un élément porteur additionnel qui est raccordé par palier à une seconde roue et est fixé audit élément porteur de la première roue par l'intermédiaire d'un assemblage démontable. The object thus posed is achieved thanks to the fact that a known wheel fixing subset for a transport vehicle, comprising a wheel carrying element mounted on the axle and a wheel secured by means of a bearing to said element carrier, with an offset from said axle, further comprises an additional carrier element which is connected by bearing to a second wheel and is fixed to said carrier element of the first wheel by means of a removable assembly.

Grâce à une telle conception constructive, on parvient à monter et/ou à enlever la seconde roue sans trop d'effort et en peu de temps, ce qui permet d'établir le nombre de roues en stricte conformité avec les exigences imposées à la capacité de franchissement et au pouvoir portant du véhicule, en réduisant ainsi la quantité de main d'oeuvre impliquée dans les opérations ad hoc et en abais sangle niveau requis d'habileté du personnel de service. Thanks to such a constructive design, it is possible to mount and / or remove the second wheel without much effort and in a short time, which makes it possible to establish the number of wheels in strict accordance with the requirements imposed on the capacity. crossing and carrying power of the vehicle, thereby reducing the amount of labor involved in ad hoc operations and lowering the required level of skill of service personnel.

Suivant une variante de réalisation de l'invention, ledit élément porteur additionnel est fixé audit élément porteur de la première roue avec possibilité de modifier la distance entre la première roue et la seconde roue. According to an alternative embodiment of the invention, said additional support element is fixed to said support element of the first wheel with the possibility of modifying the distance between the first wheel and the second wheel.

Les éléments porteurs peuvent se présenter sous la forme de poutres oblongues montées de façon à pouvoir se déplacer l'une par rapport à l'autre, en direction longitudinale, et pourvues d'un mécanisme, pour leur déplacement et leur fixation relatifs, constitué par un système vis-écrou. The load-bearing elements may be in the form of oblong beams mounted so as to be able to move relative to each other, in the longitudinal direction, and provided with a mechanism, for their relative displacement and fixing, constituted by a screw-nut system.

Suivant une autre variante de réalisation du sousensemble de fixation selon l'invention, l'élément porteur de la première roue supporte le dispositif d'entraînement de cette première roue, réalisé alors de préférence sous la forme d'un moteur hydraulique. According to another alternative embodiment of the fixing subassembly according to the invention, the carrier element of the first wheel supports the drive device of this first wheel, then preferably produced in the form of a hydraulic motor.

Selon encore une autre variante de réalisation, la première roue et la seconde roue sont reliées entre elles par une liaison souple de traction du type sans fin qui embrasse lesdites roues. According to yet another alternative embodiment, the first wheel and the second wheel are connected together by a flexible traction link of the endless type which embraces said wheels.

Une telle disposition permet d'étendre le champ d'application du véhicule de transport utilisant le sous-ensemble de l'invention. Such an arrangement makes it possible to extend the scope of the transport vehicle using the subassembly of the invention.

C'est ainsi par exemple que l'on peut, en été, se servir d'un sous-ensemble de fixation à roue unique, tandis que, par temps froid, on peut adopter le dispositif à deux roues où la liaison souple de traction du type sans fin mentionnée plus haut, telle une chaîne, qui s' appuie contre la surface sur laquelle avance le véhicule, autrement dit contre le sol, sert à améliorer la capacité de franchissement autorisé par ce véhicule, ainsi que sa capacité de charge. En modifiant la distance séparant la première roue et la seconde roue, on peut assurer la tension nécessaire de ladite liaison souple de traction moyennant le déplacement relatif de l'élément porteur de la première roue et de L'élément porteur additionnel et leurs fixations en position voulue.For example, in summer, you can use a single-wheel fixing sub-assembly, while in cold weather, you can use the two-wheel device where the flexible traction link of the endless type mentioned above, such as a chain, which leans against the surface on which the vehicle is advancing, in other words against the ground, serves to improve the crossing capacity authorized by this vehicle, as well as its carrying capacity. By modifying the distance separating the first wheel and the second wheel, the necessary tension of said flexible traction link can be ensured by means of the relative displacement of the carrier element of the first wheel and of the additional carrier element and their fixings in position. wanted.

Selon encore une autre variante de réalisation du sousensemble de fixation objet de l'invention, on prévoit le montage, entre l'élément porteur de la première roue et le châssis du véhicule de transport, d'un mécanisme de réglage de la garde au sol. According to yet another alternative embodiment of the fixing subassembly which is the subject of the invention, provision is made for mounting, between the carrier element of the first wheel and the chassis of the transport vehicle, a mechanism for adjusting the ground clearance. .

Les particularités de la présente invention sont mises en évidence à l'aide des dessins annexés sur lesquels:
- la figure 1 représente de façon schématique une vue en plan d'un véhicule de transport utilisant des sous-ensembles de fixation des roues suivant l'invention;
- la figure 2 est une vue de dessus d'un sous-ensemble de fixation des roues conforme à une variante de réalisation ; et
- la figure 3 est une élévation latérale du sous-ensemble de la figure 2.The features of the present invention are highlighted with the aid of the appended drawings in which:
- Figure 1 schematically shows a plan view of a transport vehicle using wheel fixing sub-assemblies according to the invention;
- Figure 2 is a top view of a wheel fixing sub-assembly according to an alternative embodiment; and
- Figure 3 is a side elevation of the sub-assembly of Figure 2.

En se référant maintenant à la figure 1, le véhicule de transport, schématiquement représenté, comprend un châssis constitué d'une partie avant (1) et d'une partie arrière (2) reliées entre elles par l'intermédiaire d'une articulation (3) avec possibilité de pivoter l'une par rapport à l'autre. Referring now to FIG. 1, the transport vehicle, schematically represented, comprises a chassis consisting of a front part (1) and a rear part (2) connected to each other by means of an articulation ( 3) with the possibility of pivoting one relative to the other.

De part et d'autre de la partie avant (1) et de la partie arrière (2) du véhicule de transport sont prévus des sous-ensembles de fixation des roues, comprenant chacun un élément (4) porteur d'une roue qui est monté sur un essieu (5) suspendu au châssis (1,2) à l'endroit approprié, au moyen par exemple d'un support vertical (15), et une roue (6). Cette dernière, au moyen d'un palier, est assujettie audit élément porteur (4) avec un certain décalage par rapport à l'essieu (5), de sorte à s'en écarter d'une distance "a". On either side of the front part (1) and the rear part (2) of the transport vehicle are provided wheel fixing sub-assemblies, each comprising an element (4) carrying a wheel which is mounted on an axle (5) suspended from the chassis (1,2) at the appropriate place, for example by means of a vertical support (15), and a wheel (6). The latter, by means of a bearing, is subject to said carrier element (4) with a certain offset relative to the axle (5), so as to deviate from it by a distance "a".

Chacun des sous-ensembles de fixation (4-6) contient un élément porteur additionnel (7), de type démontable, auquel est couplée, au moyen d'un palier, une seconde roue (8). Cet élément porteur additionnel (7) est fixé à l'élément (4) porteur de la première roue (6) par l'intermédiaire d'un assemblage démontable, dont la description détaillée est donnée plus loin. Les éléments porteurs additionnels (7) des sous-ensembles situés à la partie droite du châssis, de même que leurs secondes roues (8), ne sont pas représentés à la figure 1.Lesdits sousensembles de fixation sont pour cette partie droite représentés sous la forme qu'ils prennent après le désaccouplement des éléments porteurs additionnels (7) et des secondes roues (8) d'avec les éléments porteurs (4) respectifs. ~~~
L'élément porteur (4) de la roue (6) fait avec l'essieu (5) un angle qui peut être égal, par exemple, à 90" n est monté de manière à pouvoir pivoter sur cet essieu et il est à cette fin doté d'un ressort (non représenté). En cas de nécessité, le sous-ensemble de fixation des roues peut aussi comporter des moyens d'immobilisation de l'élément porteur (4) par rapport à l'essieu (5).Each of the fixing sub-assemblies (4-6) contains an additional support element (7), of removable type, to which is coupled, by means of a bearing, a second wheel (8). This additional support element (7) is fixed to the support element (4) of the first wheel (6) by means of a removable assembly, the detailed description of which is given below. The additional bearing elements (7) of the sub-assemblies located on the right part of the chassis, as well as their second wheels (8), are not shown in FIG. 1. Said fixing sub-assemblies are for this right part represented under the form that they take after the uncoupling of the additional carrier elements (7) and the second wheels (8) from the respective carrier elements (4). ~~~
The bearing element (4) of the wheel (6) makes an angle with the axle (5) which can be equal, for example, to 90 "n is mounted so as to be able to pivot on this axle and it is there end fitted with a spring (not shown) If necessary, the wheel attachment sub-assembly may also include means for immobilizing the carrier element (4) relative to the axle (5).

L'élément porteur (4) de la roue (6) supporte un moteur d'entraînement hydraulique (9) lié cinématiquement à ladite roue (6). The bearing element (4) of the wheel (6) supports a hydraulic drive motor (9) kinematically linked to said wheel (6).

Les figures 2 et 3 représentent une variante de réalisation du sous-ensemble objet de l'invention suivant laquelle on peut ajuster la position de l'élément porteur additionnel (7) par rapport à l'élément porteur (4), en vue de modifier la distance entre les roues (6) et (8). Comme le montrent les figures, les éléments porteurs (4) et (7) ont la forme de poutres oblongues. La poutre constituant l'élément porteur (4) est reliée à un guidage en caisson (10) renfermant une partie de la poutre qui constitue l'élément porteur additionnel (7). Ce guidage en caisson (10) peut être réalisé démontable, afin qu'il puisse être enlevé en cas de nonutilisation de l'élément porteur additionnel (7) et de sa roue (8). En variante, on pourrait le réaliser en l'intégrant par construction à la poutre formant l'élément porteur (4).L'élément porteur additionnel (7) et le guidage (10) constituent ensemble un assemblage escamotable assurant la possibilité de montage et de démontage de l'élément porteur additionnel (7) avec la roue (8). De plus, un tel assemblage démontable permet de faire déplacer l'une par rapport à l'autre les poutres constituant les éléments porteurs (4) et (7) et de modifier par là la distance séparant les roues (6) et (8). Figures 2 and 3 show an alternative embodiment of the sub-object of the invention according to which one can adjust the position of the additional support element (7) relative to the support element (4), in order to modify the distance between the wheels (6) and (8). As shown in the figures, the load-bearing elements (4) and (7) have the form of oblong beams. The beam constituting the carrier element (4) is connected to a box guide (10) enclosing a part of the beam which constitutes the additional carrier element (7). This box guide (10) can be made removable, so that it can be removed when the additional carrier element (7) and its wheel (8) are not used. As a variant, it could be produced by integrating it by construction into the beam forming the support element (4). The additional support element (7) and the guide (10) together constitute a retractable assembly ensuring the possibility of mounting and for dismantling the additional support element (7) with the wheel (8). In addition, such a removable assembly makes it possible to move the beams constituting the load-bearing elements (4) and (7) relative to each other and thereby modify the distance between the wheels (6) and (8). .

n sera bien évident à lthomme de l'art que la fixation de l'élément porteur additionnel (7) sur l'élément porteur (4) peut être obtenue en utilisant des structures différentes de cet assemblage démontable. It will be obvious to those skilled in the art that the attachment of the additional support element (7) to the support element (4) can be obtained by using structures different from this removable assembly.

Les poutres formant les éléments porteurs (4) et (7) sont munies d'un mécanisme assurant leurs déplacement et fixation l'une par rapport à l'autre. Ce mécanisme se présente sous la forme d'un système fileté comportant une vis (11) prévue sur et le long de la poutre de l'élément porteur additionnel (7), d'une part, et d'un écrou (12) fixé sur le guidage (10), d'autre part. The beams forming the supporting elements (4) and (7) are provided with a mechanism ensuring their movement and fixing relative to each other. This mechanism is in the form of a threaded system comprising a screw (11) provided on and along the beam of the additional support element (7), on the one hand, and a nut (12) fixed on the guide (10), on the other hand.

Les roues (6) et (8) sont positionnées de telle sorte qu'elles se trouvent disposées essentiellement dans un même plan. The wheels (6) and (8) are positioned so that they are arranged essentially in the same plane.

Le sous-ensemble de fixation des roues comprend également une liaison souple de traction (13) du type sans fin qui embrasse les roues (6) et (8). Cette liaison (13) peut prendre toute forme voulue, telle que par exemple une chaîne, une bande, une courroie, une chenille ou autre. The wheel fixing sub-assembly also comprises a flexible traction link (13) of the endless type which embraces the wheels (6) and (8). This link (13) can take any desired form, such as for example a chain, a band, a belt, a track or the like.

n est en outre prévu, entre l'élément porteur (4) de la roue (6) et le châssis (1,2) du véhicule de transport, un mécanisme (14) de réglage de la garde au sol qui peut être indifféremment de type hydraulique ou mécanique. n is further provided, between the carrier element (4) of the wheel (6) and the chassis (1,2) of the transport vehicle, a mechanism (14) for adjusting the ground clearance which can be indifferently of hydraulic or mechanical type.

Avant la mise en place de l'élément porteur additionnel (7) avec sa roue (8), le sous-ensemble de fixation doit avoir l'aspect tel qu'illustré à la partie droite de la figure 1. Before the installation of the additional support element (7) with its wheel (8), the fixing sub-assembly must have the appearance as illustrated on the right part of FIG. 1.

L'élément porteur additionnel (7) et la roue (8) sont fixés à l'élément porteur (4) en introduisant la poutre constituant l'élément (7) dans le guidage en caisson (10). Quant à la distance nécessaire "b" entre les axes des roues (6) et (8), elle est établie en manoeuvrant la vis (11) relativement à l'écrou (12) ce qui entraîne le déplacement de l'élément porteur additionnel (7) à l'intérieur du guidage (10), longitudinalement par rapport à l'élément porteur (4), avec pour résultante une variation de la distance entre les roues (6) et (8). Le système vis-écrou (11, 12) permet dans le même temps la fixation de la position relative des éléments porteurs (4) et (7) après déplacement de l'élément (7) jusqu'à la position correspondant à la distance "b" requise entre les roues (6) et (8). The additional support element (7) and the wheel (8) are fixed to the support element (4) by introducing the beam constituting the element (7) in the box guide (10). As for the necessary distance "b" between the axes of the wheels (6) and (8), it is established by operating the screw (11) relative to the nut (12) which causes the displacement of the additional bearing element (7) inside the guide (10), longitudinally relative to the carrier element (4), resulting in a variation in the distance between the wheels (6) and (8). The screw-nut system (11, 12) allows at the same time the fixing of the relative position of the carrier elements (4) and (7) after displacement of the element (7) to the position corresponding to the distance " b "required between the wheels (6) and (8).

Si l'on veut enlever l'élément porteur (7) avec sa roue (8) du sous-ensemble de fixation, il suffit, en tournant la vis (11), de dégager cette der nière de l'écrou (12), après quoi l'élément porteur additionnel (7) peut être aisément sorti du guidage (10). If we want to remove the carrier element (7) with its wheel (8) from the fixing sub-assembly, it suffices, by turning the screw (11), to release the latter from the nut (12), after which the additional support element (7) can be easily removed from the guide (10).

De cette façon, la mise en place de la seconde roue (8) sur le sous-ensemble de fixation, ainsi que son enlèvement, peuvent être assurément effectués sans effort et en peu de temps, alors pourtant que la modification du nombre de roues constituant ce sous-ensemble ne nécessite désormais qu'une main d'oeuvre et une habilité ordinaires. In this way, the installation of the second wheel (8) on the fixing sub-assembly, as well as its removal, can certainly be carried out effortlessly and in a short time, while however the modification of the number of wheels constituting this subset now requires only ordinary labor and skill.

La vis (11) peut également servir à ajuster la position relative des éléments porteurs (4) et (7) au cas où il s'avèrerait nécessaire de modifier la distance entre les roues (6) et (8). En particulier, lorsqu'on veut tendre autour des roues (6) et (8) la liaison souple de traction (13), la vis (11) doit être d'abord tournée pour mettre l'élément porteur additionnel (7) dans une position telle que la distance entre les roues (6) et (8) est suffisamment courte pour assurer une tension aisée de la liaison de traction (13), et ensuite il suffit de manoeuvrer cette vis en sens contraire, dans le sens d'un desserrage, afin que l'élément porteur (7) occupe la position selon laquelle ladite distance entre les roues (6) et (8) devient assez grande pour permettre une tension suffisante de la liaison (13). The screw (11) can also be used to adjust the relative position of the supporting elements (4) and (7) in the event that it becomes necessary to modify the distance between the wheels (6) and (8). In particular, when it is desired to tighten around the wheels (6) and (8) the flexible traction link (13), the screw (11) must first be turned to put the additional bearing element (7) in a position such that the distance between the wheels (6) and (8) is short enough to ensure easy tension of the traction link (13), and then it suffices to maneuver this screw in the opposite direction, in the direction of a loosening, so that the carrier element (7) occupies the position that said distance between the wheels (6) and (8) becomes large enough to allow sufficient tension of the connection (13).

Grâce au montage des secondes roues (8) sur les sousensembles de fixation, on arrive à réduire les efforts exercés par le véhicule de transport sur chaque roue, ainsi que la pression spécifique à laquelle est exposé le sol. On pourra alors, si nécessaire, élever la capacité de franchissement et le pouvoir portant du véhicule, et ceci d'une façon aisée et rapide, sans avoir à recourir à des opérations délicates ni aux services d'un personnel d'entretien très qualifié. En outre, chaque fois que l'on voudra réduire davantage la pression spécifique agissant sur la surface sur laquelle se meut le véhicule, les roues (6) et (8) recevront avantageusementles liaisons souples de traction (13), lesquelles augmenteront ainsi l'aire de l'appui du sous-ensemble de fixation des roues et réduiront en conséquence la pression spécifique en question. Si la présence d'une seule roue (6) dans chaque sous-ensemble est suffisante pour assurer les niveaux spécifiés de la capacité de franchissement et du pouvoir portant du véhicule, on enlèvera les secondes roues (8), ce qui ne nécessitera pas davantage la conduite d'opérations compliquées ni l'engagement d'un personnel hautement qualifié. Thanks to the mounting of the second wheels (8) on the fixing sub-assemblies, it is possible to reduce the forces exerted by the transport vehicle on each wheel, as well as the specific pressure to which the ground is exposed. We can then, if necessary, raise the crossing capacity and the power carrying of the vehicle, and this in an easy and fast way, without having to resort to delicate operations nor to the services of a very qualified maintenance personnel. In addition, whenever it is desired to further reduce the specific pressure acting on the surface on which the vehicle moves, the wheels (6) and (8) will advantageously receive the flexible traction links (13), which will thus increase the support area of the wheel fixing sub-assembly and will consequently reduce the specific pressure in question. If the presence of a single wheel (6) in each sub-assembly is sufficient to ensure the specified levels of the crossing capacity and the carrying power of the vehicle, the second wheels (8) will be removed, which will not require further conducting complicated operations or hiring highly qualified personnel.

Ainsi, la conception proposée du sous-ensemble de fixation des roues permet d'améliorer la capacité de franchissement et le pouvoir portant d'un véhicule de transport, moyennant soit la mise en place, soit le démontage de roues additionnelles, sans avoir recours à des opérations nécessitant beaucoup de main d'oeuvre ou à l'emploi d'un personnel de service très qualifié. Thus, the proposed design of the wheel fixing sub-assembly makes it possible to improve the crossing capacity and the carrying power of a transport vehicle, by means of either the installation or the dismantling of additional wheels, without having to resort to operations requiring a lot of manpower or employing highly qualified service personnel.

Claims

1. Wheel fixing sub-assembly for a locomotion apparatus on the ground, said sub-assembly being of the type comprising a carrier element (4) of a wheel (6) mounted on the axle (5) and a wheel (6 ) secured by means of a bearing to said load-bearing element (4), with an offset with respect to said axle, and being characterized in that, in order to reduce the manpower necessary for the work of modifying the number of wheels of this fixing sub-assembly, it further comprises an additional support element (7) connected by bearing to a second wheel (8) and fixed to said support element (4) of the first wheel (6) by means of '' a removable assembly (7, 10).

2. Wheel fixing sub-assembly according to claim 1, characterized in that said additional support element (7) is fixed to said support element (4) of the first wheel (6) with the possibility of modifying the distance "b" between the first wheel and the second wheel (8).

3. wheel fixing sub-assembly according to claim 2, characterized in that said load-bearing elements (4, 7) are in the form of oblong beams mounted so as to be able to move one relative to the other, in the longitudinal direction, and provided with a mechanism for their relative displacement and fixing, constituted by a screw-nut system (11, 12)

4. Wheel fixing sub-assembly according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said carrier element (4) of the first wheel (6) supports the drive device (9) of this wheel , including a hydraulic motor.

5. Wheel fixing sub-assembly according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first wheel (6) and the second wheel (8) are interconnected by a flexible traction link (13 ) of the endless type which embraces said wheels.

6. Wheel fixing sub-assembly according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a mechanism (14) for adjusting the ground clearance mounted between said carrier element (4) of the first wheel (6) and the vehicle chassis.