FR2758785A1 - All terrain light tracked vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour obJet un véhicule léger à chenilles tout terrain. The object of the present invention is a light all-terrain tracked vehicle.
On connaît déjà de nombreux types de véhicules légers à chenilles tout terrain, ils sont généralement à huit roues à pneus chenillables, ce qui présente comme principal inconvénient un risque de déchenillage lors d'un déplacement en travers. Numerous types of light vehicles with all-terrain tracks are already known, they are generally with eight wheels with trackable tires, which has the main disadvantage of a risk of shredding when traveling across.
Ces véhicules sont généralement très performants en franchissement à basse vitesse de tous types de sol et tous profils, en long ou en travers, par contre ils sont totalement inadaptés au déplacement sur route à grande vitesse, ce qui oblige à les transporter sur une remorque. These vehicles are generally very efficient in crossing at low speed all types of ground and all profiles, lengthwise or crosswise, on the other hand they are totally unsuitable for traveling on high speed roads, which means transporting them on a trailer.
D'autre part, ces véhicules nécessitent, afin d'obtenir le meilleur rendement possible, l'emploi de chenilles spécifiques selon la nature du sol, ainsi il existe des chenilles pour la neige, pour le sable, pour un sol gras etc., les équipements annexes d'un tel véhicule sont donc multiples ce qui en accroît le coût. On the other hand, these vehicles require, in order to obtain the best possible yield, the use of specific tracks according to the nature of the soil, so there are tracks for snow, for sand, for oily soil etc., the ancillary equipment of such a vehicle is therefore multiple which increases the cost.
D'autre part encore, certains véhicules tout terrain existants sont amphibies, ils utilisent à cet effet des moyens qui sont lourds, encombrants et coûteux, et qui de plus sont difficiles à manoeuvrer et vulnérables à la végétation et aux obstacles divers. On the other hand, some existing all-terrain vehicles are amphibious, they use means which are heavy, bulky and expensive, and which are moreover difficult to maneuver and vulnerable to vegetation and various obstacles.
La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un véhicule léger à chenilles tout terrain, de conception simple et d'une utilisation aisée, qui de plus permet l'adaptation d'un dispositif de propulsion sur l'eau peu coûteux et fiable. The object of the present invention is to remedy these various drawbacks by proposing a light all-terrain tracked vehicle, of simple design and easy to use, which moreover allows the adaptation of a propulsion device over little water. expensive and reliable.
Le véhicule tout terrain objet de la présente invention comporte deux chenilles tendues chacune sur un réducteur barbotin et une roue de tension montés sur un longeron de chenille, et il se caractérise essentiellement en ce que pour chacune desdites chenilles, le brin supérieur est mis en tension par des galets porteurs montés sur un bâti articulé sur le longeron et rappelés par un vérin à ressort, tandis que le brin inférieur est monté en appui sur des paires de galets, les galets d'une paire sont montés en rotation libre sur un arbre transversal lui-même articulé en pivotement sur un axe le traversant en son milieu entre lesdits galets, et monté dans un palier solidaire du longeron de chenille, les galets de chacune desdites paires de galets roulant sur la partie médiane de la chenille, en y étant maintenus par des guides solidarisés à la face interne de celle-ci. The all-terrain vehicle which is the subject of the present invention comprises two tracks each tensioned on a gears reducer and a tension wheel mounted on a track spar, and it is essentially characterized in that for each of said tracks, the upper strand is tensioned by carrier rollers mounted on a frame articulated on the spar and recalled by a spring jack, while the lower strand is mounted in abutment on pairs of rollers, the rollers of a pair are mounted in free rotation on a transverse shaft itself pivotally articulated on an axis passing through it in the middle between said rollers, and mounted in a bearing integral with the track spar, the rollers of each of said pairs of rollers rolling on the middle part of the track, being held there by guides secured to the internal face thereof.
L'articulation des paires de galets porteurs permet, lors d'un déplacement en travers, d'éviter le poinçonnement de la bande de roulement et d'assurer le maintien latéral de ladite bande de roulement en restant au contact avec elle, ce qui d'autre part contribue à atténuer les chocs de roulement lorsque le sol change de profil. The articulation of the pairs of carrier rollers makes it possible, during a transverse movement, to avoid the punching of the tread and to ensure the lateral maintenance of said tread by remaining in contact with it, which d on the other hand helps to reduce rolling shocks when the ground changes its profile.
Les brins inférieur et supérieur des chenilles étant maintenus par des galets, l'espace interne à chacune d'elles est libre, contrairement aux véhicules existants où les chenilles sont montées sur des rangées de roues à pneumatiques, en sorte que cet espace peut être utilisé, ainsi, selon une caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, chacun des longerons comporte dans sa région médiane un bras articulé et équipé d'un système de suspension et d'amortissement, et auquel est solidarisable un moyeu destiné à recevoir une roue à pneumatique de grand diamètre permettant le remorquage à grande vitesse dudit véhicule. The lower and upper strands of the tracks being held by rollers, the internal space in each of them is free, unlike existing vehicles where the tracks are mounted on rows of pneumatic wheels, so that this space can be used , thus, according to an additional characteristic of the vehicle according to the invention, each of the side members comprises in its central region an articulated arm equipped with a suspension and damping system, and to which a hub intended to receive a wheel is secured. large diameter tire allowing towing at high speed of said vehicle.
Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, une chenille comporte une bande de roulement dont la face externe est garnie de barreaux transversaux réalisés dans un matériau autolubrifiant, et qui présentent chacun en leur milieu une partie cylindrique sur laquelle peut tourillonner une bague métallique permettant un engrènement roulant sur les dents du barbotin. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention, a track comprises a tread, the external face of which is lined with transverse bars made of a self-lubricating material, and which each have in the middle a cylindrical part on which a ring can pivot. metallic allowing a rolling meshing on the sprocket teeth.
Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, les barreaux sont solidarisés à la bande de roulement de la chenille, conjointement avec les guides, par boulonnage afin de permettre d'intercaler entre chacun d'eux et ladite bande de roulement, des éléments spécifiques à la nature du terrain. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention, the bars are secured to the tread of the track, together with the guides, by bolting in order to allow between each of them and said tread, elements specific to the nature of the terrain.
Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, à l'arrière du châssis de celui-ci, au-dessus de chacune des chenilles, est articulé en pivotement un support portant en extrémité une roue à aubes entraînée en rotation par une roue dentée solidaire d'un moyeu lui-même solidaire d'une autre roue dentée susceptible de s'engrener, selon la position angulaire dudit support par rapport audit châssis, sur les barreaux de la chenille. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention, at the rear of the chassis thereof, above each of the tracks, is pivotally articulated a support carrying at the end a paddle wheel driven in rotation by a wheel toothed integral with a hub itself secured to another toothed wheel capable of meshing, depending on the angular position of said support relative to said chassis, on the bars of the track.
Selon une autre caractéristique du véhicule selon l'invention, deux vérins permettent de manoeuvrer chacun un support de roue à aubes, lesdits vérins étant actionnables de manière indépendante. According to another characteristic of the vehicle according to the invention, two jacks allow each to operate a paddlewheel support, said jacks being actuable independently.
Les avantages et les caractéristiques du véhicule selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. The advantages and characteristics of the vehicle according to the invention will emerge more clearly from the description which follows and which relates to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.
Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue partielle de profil d'un véhicule selon l'invention.In the attached drawing
- Figure 1 shows a partial profile view of a vehicle according to the invention.
- la figure 2 représente une vue en coupe selon 1' axe AA de la figure 1. - Figure 2 shows a sectional view along one axis AA of Figure 1.
- la figure 3 représente une vue de profil d'une partie du même véhicule. - Figure 3 shows a side view of part of the same vehicle.
- la figure 4 est une vue de détail de la figure 3. - Figure 4 is a detail view of Figure 3.
- la figure 5 représente une vue en coupe selon l'axe BB de la figure 3. - Figure 5 shows a sectional view along the axis BB of Figure 3.
- la figure 6 représente une vue en coupe selon l'axe CC de la figure 4. FIG. 6 represents a sectional view along the axis CC of FIG. 4.
- la figure 7 représente une vue de profil du même véhicule lors de sa préparation au remorquage. - Figure 7 shows a side view of the same vehicle during its preparation for towing.
- la figure 8 représente une vue en coupe selon l'axe DD de la figure 7. FIG. 8 represents a sectional view along the axis DD of FIG. 7.
- la figure 9 représente une vue de profil du même véhicule dans sa version amphibie. - Figure 9 shows a side view of the same vehicle in its amphibious version.
- la figure 10 représente une vue partielle en coupe longitudinale du même véhicule dans la même version. - Figure 10 shows a partial view in longitudinal section of the same vehicle in the same version.
Si on se réfère à la figure 1 on peut voir qu'un véhicule selon l'invention comporte de chaque côté d'un châssis 1, dont un seul est visible, une chenille 2 tendue entre un barbotin 10 et une roue de tension 11, montés sur un longeron de chenille 12. If we refer to FIG. 1, we can see that a vehicle according to the invention comprises on each side of a chassis 1, only one of which is visible, a track 2 stretched between a sprocket 10 and a tension wheel 11, mounted on a track spar 12.
Le brin supérieur 20 de la chenille 2 est mis en tension par l'intermédiaire de galets porteurs 13 montés en rotation libre sur un bâti 14 articulé et déformable sous l'action d'un vérin 15 à ressort 16. The upper strand 20 of the track 2 is tensioned by means of carrier rollers 13 mounted in free rotation on a frame 14 articulated and deformable under the action of a jack 15 with spring 16.
Le ressort 16 repousse, par l'intermédiaire du bâti 14, les galets porteurs 13 contre le brin supérieur 20 de la chenille 2, tandis qu'unie alimentation hydraulique du vérin 15 compense l'action du ressort 16, l'arrêt de cette alimentation a pour effet le blocage de la chenille contre le châssis 1, ce qui peut être utilisé comme blocage de secours ou de stationnement. The spring 16 pushes, via the frame 14, the carrier rollers 13 against the upper strand 20 of the track 2, while a united hydraulic supply to the jack 15 compensates for the action of the spring 16, stopping this supply has the effect of blocking the track against the chassis 1, which can be used as an emergency or parking lock.
Si on se réfère également à la figure 2 on peut voir que le brin inférieur 21 est maintenu par des paires 3 de galets 30, chacune montée sur un arbre 31 articulé dans sa région médiane sur un axe longitudinal 32 porté par un palier 17 solidaire du longeron 12. If we also refer to Figure 2 we can see that the lower strand 21 is held by pairs 3 of rollers 30, each mounted on a shaft 31 articulated in its median region on a longitudinal axis 32 carried by a bearing 17 integral with the side member 12.
Les galets 30 sont recouverts d'une matière souple, du polyuréthanne par exemple, et roulent sur la partie médiane de la chenille 2 en y étant maintenus par des guides 22. The rollers 30 are covered with a flexible material, polyurethane for example, and roll on the middle part of the track 2 while being held there by guides 22.
Si on se réfère maintenant aux figures 3 et 5 on peut voir qu'une chenille 2 comprend une bande de roulement 23 sur laquelle sont fixés à une certaine distance les uns des autres , des barreaux 4. Referring now to FIGS. 3 and 5, it can be seen that a track 2 comprises a tread 23 on which bars 4 are fixed at a certain distance from each other.
Chaque barreau 4 comporte une partie centrale cylindrique 40 sur laquelle peut tourillonner une bague métallique 41, en acier inoxydable, permettant un engrènement roulant sur les dents 18 du barbotin 10. Each bar 4 has a cylindrical central part 40 on which a metal ring 41, made of stainless steel, can pivot, allowing a rolling meshing on the teeth 18 of the gypsy 10.
Les parties latérales 42 des barreaux 4, celles bordant la partie centrale 40, sont chacune solidarisées à un guide 22 par boulonnage en pinçant la bande de roulement 23. The lateral parts 42 of the bars 4, those bordering the central part 40, are each secured to a guide 22 by bolting by pinching the tread 23.
On notera que les barreaux 4 sont garnis de taquets de roulement 43, réalisés dans une matière souple mais résistante à l'usure, du polyuréthanne par exemple. It will be noted that the bars 4 are lined with bearing cleats 43, made of a flexible material but resistant to wear, of polyurethane for example.
Si on se réfère maintenant aux figures 4 et 6, on peut voir que des barrettes 44 peuvent être intercalées entre les barreaux 4 et la bande de roulement 23 en fonction de la nature du sol, et plus particulièrement pour un déplacement sur un sol enneigé. If we now refer to Figures 4 and 6, we can see that bars 44 can be interposed between the bars 4 and the tread 23 depending on the nature of the ground, and more particularly for movement on snow-covered ground.
Ainsi, dans le cas d'un terrain dur abrasif ou pour les déplacements sur la glace, on utilisera préférentiellement une barrette 44 de section en U mais de hauteur réduite. Thus, in the case of abrasive hard ground or for movement on the ice, a bar 44 of U-shaped section but of reduced height is preferably used.
Par contre, pour les déplacements sur neige cette barrette 44 de section en U présente une hauteur plus importante comme plus particulièrement représenté dans les dessins. De plus, les deux ailes 45 d'une telle barrette 44 sont, dans ce cas, inclinées en développante avec une grande surface de poussée, comme illustré dans la figure 4. On remarquera, en outre, que pour une telle utilisation sur neige, cette barrette 44 reçoit, avantageusement à chacune de ses extrémités, une lame 46 s'étendant perpendiculairement et destinée à assurer un maintien latéral de grande surface d'appui sur cette même neige. On the other hand, for displacements on snow this bar 44 of U-shaped section has a greater height as more particularly represented in the drawings. In addition, the two wings 45 of such a bar 44 are, in this case, involute with a large thrust surface, as illustrated in FIG. 4. It will be noted, moreover, that for such use on snow, this bar 44 receives, advantageously at each of its ends, a blade 46 extending perpendicularly and intended to provide lateral support for a large bearing surface on this same snow.
Une barrette 44 est approximativement de section en U, elle comporte deux lames 45 sensiblement parallèles, placées de part et d'autre de la partie 42 du barreau 4 et débordant celle-ci, notamment sa partie extrême qui est d'épaisseur moindre. A bar 44 is approximately U-shaped in section, it comprises two substantially parallel blades 45, placed on either side of the part 42 of the bar 4 and projecting beyond the latter, in particular its end part which is of lesser thickness.
Les barrettes 44 peuvent comporter de plus en extrémité une lame 46 perpendiculaire aux lames 45 permettant un maintien latéral de la chenille 2. The bars 44 may further include a blade 46 perpendicular to the blades 45 allowing lateral support of the track 2.
Si on se réfère maintenant aux figures 7 et 8 on peut voir que chacun des longerons 12 comporte une fusée 5 articulée, suspendue et amortie, destinée à recevoir le moyeu 50 d'une roue 51 de grand diamètre, représentée en traits discontinus sur la figure 7, pour permettre un remorquage à grande vitesse. If we now refer to Figures 7 and 8 we can see that each of the side members 12 comprises a hinged rocket 5, suspended and damped, intended to receive the hub 50 of a wheel 51 of large diameter, shown in broken lines in the figure 7, to allow towing at high speed.
La fusée 5 et son système d'amortissement sont logés entre le longeron 12 et le brin inférieur 21 de la chenille 2, en sorte qu'ils sont protégés, et rendus ainsi invulnérables en tous terrains. The rocket 5 and its damping system are housed between the beam 12 and the lower strand 21 of the track 2, so that they are protected, and thus made invulnerable in all terrains.
Le véhicule comporte à l'avant un timon 19 articulé sur le châssis 1, d'une longueur supérieure à la hauteur qui sépare du sol son point de solidarisation au châssis. Ainsi, lorsque l'extrémité libre de ce timon 19 est mise en butée contre un obstacle et que le véhicule avance, il permet le cabrage de ce dernier et la mise en place des roues 51. The vehicle comprises at the front a drawbar 19 articulated on the chassis 1, of a length greater than the height which separates from the ground its point of attachment to the chassis. Thus, when the free end of this drawbar 19 is brought into abutment against an obstacle and the vehicle is advancing, it allows the rearward movement of the latter and the installation of the wheels 51.
Lorsque les roues 51 sont montées, le véhicule peut reculer, il se trouve alors en appui sur les roues 51, et le timon 19 peut être arrimé à un véhicule de remorquage. When the wheels 51 are mounted, the vehicle can reverse, it is then supported on the wheels 51, and the drawbar 19 can be stowed with a towing vehicle.
Cette opération peut être réalisée aisément et rapidement par le seul conducteur. This operation can be carried out easily and quickly by the single driver.
Si on se réfère maintenant à la figure 9, on peut voir que, dans une version amphibie, le véhicule selon l'invention comporte à l'arrière et au-dessus de chacun des barbotins 10, dont un seul est visible sur la figure, un ensemble 6 de propulsion sur liteau, comprenant un support 60, monté en pivotement sur le châssis 1 autour d'un axe 61, visible sur la figure 10, et qui porte en extrémité une roue à aubes 62. If we now refer to FIG. 9, we can see that, in an amphibious version, the vehicle according to the invention comprises at the rear and above each of the sprockets 10, only one of which is visible in the figure, a propulsion assembly 6 on a batten, comprising a support 60, pivotally mounted on the chassis 1 around an axis 61, visible in FIG. 10, and which carries at the end a paddle wheel 62.
La roue à aubes 62 est liée en rotation à une roue dentée 63 susceptible de s'engrener sur les bagues 41 des barreaux 4 de la chenille 2, en fonction de la position du support 60, laquelle est déterminée par un vérin 64 reliant le support 60 au châssis 1. The impeller 62 is linked in rotation to a toothed wheel 63 capable of meshing on the rings 41 of the bars 4 of the track 2, depending on the position of the support 60, which is determined by a jack 64 connecting the support 60 to chassis 1.
Si on se réfère également à la figure 10, on peut voir plus précisément que la roue dentée 63 est solidaire d'un moyeu 65 auquel est également solidarisée une roue dentée 66 qui s'engrène sur des axes 67 solidaires du flanc interne 68 de la roue à aube 62, et sur chacun desquels tourillonne une bague 69 en acier inoxydable. If we also refer to FIG. 10, we can see more precisely that the toothed wheel 63 is integral with a hub 65 to which is also secured a toothed wheel 66 which meshes on axes 67 integral with the internal flank 68 of the paddle wheel 62, and on each of which pivots a ring 69 made of stainless steel.
Le vérin 64 est de préférence un vérin à ressort, en sorte que le ressort maintient en pression le support 60 de manière que la roue dentée 63 soit engrenée sur la chenille 2, la commande hydraulique du vérin 64 servant au désengagement. The jack 64 is preferably a spring jack, so that the spring keeps the support 60 under pressure so that the toothed wheel 63 is engaged on the track 2, the hydraulic control of the jack 64 serving for disengagement.
La commande du vérin 64 permet donc la mise en rotation ou non de la roue à aubes 62, le véhicule selon l'invention étant équipé de deux ensembles de propulsion 60, un pour chacune des chenilles 2, la commande de l'un ou l'autre des vérins 64 permet de diriger le véhicule sur liteau. The control of the jack 64 therefore allows the impeller 62 to be rotated or not, the vehicle according to the invention being equipped with two propulsion assemblies 60, one for each of the tracks 2, the control of one or the Another of the jacks 64 makes it possible to steer the vehicle on a batten.
On notera qu'en agissant sur la direction du véhicule, ctest-à- dire en inversant le sens de rotation de l'une des chenilles 2, on obtient la rotation des deux roues à aubes 62 mais dans des sens différents, ce qui permet un changement de direction plus rapide. It will be noted that by acting on the direction of the vehicle, that is to say by reversing the direction of rotation of one of the tracks 2, the rotation of the two impellers 62 is obtained but in different directions, which allows faster change of direction.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the present invention cannot be limited to the preceding description of one of its embodiments, which is capable of undergoing some modifications without departing from the scope of the invention.
Claims (9)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20081029 |