FR2711959A1 - Caterpillar track drive device for all-terrain vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif d'entraînement à chenille pour véhicules tout terrain
L'invention concerne un dispositif d'entraînement à chenille, destiné à la propulsion de véhicules tout terrain, tels que notamment des engins agricoles, viticoles et ostréicoles ou des engins de travaux publics et forestiers.Track drive device for all terrain vehicles
The invention relates to a track drive device, intended for the propulsion of all terrain vehicles, such as in particular agricultural, viticultural and oyster-farming vehicles or public and forestry works vehicles.
Les chenilles classiques comprennent une bande sans fin composée de patins articulés et interposée entre le sol et les roues du véhicule.Conventional tracks include an endless belt composed of articulated pads and interposed between the ground and the wheels of the vehicle.
Ces patins sont généralement des éléments en acier qui sont articulés deux à deux pour constituer la bande sans fin, cette dernière étant mise en mouvement par l'intermédiaire d'une roue motrice autour de laquelle passe la chenille.These pads are generally steel elements which are articulated two by two to form the endless belt, the latter being set in motion by means of a driving wheel around which the track passes.
Ces chenilles articulées classiques ont pour inconvénient d'être lourdes et de limiter considérablement la vitesse maximale d'utilisation du véhicule.These conventional articulated tracks have the drawback of being heavy and of considerably limiting the maximum speed of use of the vehicle.
En outre, elles génèrent un bruit important lorsque le véhicule se déplace sur un sol dur.In addition, they generate significant noise when the vehicle is traveling on hard ground.
De façon générale, ces chenilles articulées classiques conviennent à des véhicules ou engins lourds à déplacement lent, comme des pelleteuses, bulldozers, etc.In general, these conventional articulated tracks are suitable for heavy vehicles or vehicles with slow movement, such as excavators, bulldozers, etc.
Depuis plusieurs années, on utilise aussi des chenilles semi-souples composées de patins métalliques unis par une armature, l'ensemble étant enrobé de caoutchouc.For several years, semi-flexible tracks have also been used, made up of metal pads joined by a frame, the whole being coated with rubber.
Par rapport aux chenilles articulées classiques, ces chenilles semi-souples permettent de diminuer le bruit sur sol dur et de ne pas dégrader la chaussée. Cependant, la vitesse de déplacement de ces chenilles semi-souples n'est pas supérieure à celle des chenilles articulées classiques. Compared to conventional articulated tracks, these semi-flexible tracks make it possible to reduce noise on hard ground and not to degrade the pavement. However, the speed of movement of these semi-flexible tracks is not greater than that of conventional articulated tracks.
Des chenilles souples sont maintenant utilisées depuis quelques années seulement, lesquelles sont constituées d'une bande souple sans fin, faite habituellement d'un matériau élastomère armé.Flexible tracks have now been used for only a few years, which consist of an endless flexible strip, usually made of reinforced elastomeric material.
Ces chenilles souples sont beaucoup plus légères que les chenilles articulées ou semi-souples et conviennent à des véhicules ou engins plus légers. Elles ont en outre pour avantage d'autoriser une vitesse de déplacement plus rapide, tout en générant moins de bruit que les chenilles articulées ou semi-souples.These flexible tracks are much lighter than articulated or semi-flexible tracks and are suitable for lighter vehicles or machines. They also have the advantage of allowing a faster travel speed, while generating less noise than articulated or semi-flexible tracks.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'entraînement à chenille, du type comprenant au moins une chenille formée d'une bande souple sans fin munie intérieurement d'au moins une rangée de plots situés dans le sens de la longueur de la bande, distants entre eux d'un pas constant et délimités chacun par deux faces transversales dans le sens de la largeur de la bande et par deux faces latérales dans le sens de la longueur de la bande, ainsi qu'une roue motrice munie d'au moins une surface de roulement sur laquelle s'enroule la chenille et de moyens d'entraînement propres à coopérer avec les plots.The invention relates more particularly to a track drive device, of the type comprising at least one track formed of an endless flexible strip fitted internally with at least one row of studs situated in the direction of the length of the strip, spaced apart by a constant pitch and each delimited by two transverse faces in the direction of the width of the strip and by two lateral faces in the direction of the length of the strip, as well as a driving wheel provided with at least a rolling surface on which the track is wound and drive means capable of cooperating with the studs.
On connaît déjà différents dispositifs d'entraînement à chenille de ce type qui, comme déjà indiqué, conviennent à des véhicules ou engins légers.There are already known various track drive devices of this type which, as already indicated, are suitable for vehicles or light vehicles.
Toutefois, la mise au point de ces dispositifs à chenille souple s'est avérée délicate, notamment en ce qui concerne la réalisation des plots et celle des parties d'entraînement de la roue qui interagissent avec ces plots pour assurer l'entraînement et le guidage de la chenille.However, the development of these flexible track devices has proven to be difficult, in particular as regards the production of the studs and that of the wheel drive parts which interact with these studs to drive and guide of the caterpillar.
En effet, cet entraînement et ce guidage doivent se faire dans des conditions telles que la chenille ne risque pas, sous l'effet d'efforts importants, de se déboîter de la roue motrice et des autres roues sur lesquelles elle s'enroule. Indeed, this drive and this guidance must be done under conditions such that the track does not risk, under the effect of significant efforts, to disengage from the drive wheel and the other wheels on which it is wound.
Par ailleurs, il est nécessaire que cet entraînement et ce guidage génèrent un minimum de frottement pour minimiser les causes d'usure, ainsi que la consommation de carburant, tout en permettant une vitesse maximale aussi élevée que possible.Furthermore, it is necessary that this drive and this guidance generate a minimum of friction to minimize the causes of wear, as well as the fuel consumption, while allowing a maximum speed as high as possible.
C'est en conséquence un but de l'invention de procurer un dispositif d'entraînement à chenille souple, du type défini précédemment, qui permet d'améliorer les conditions de fonctionnement de la chenille en minimisant les risques de déboîtement et les causes de frottement.It is therefore an object of the invention to provide a flexible track drive device, of the type defined above, which makes it possible to improve the operating conditions of the track by minimizing the risks of dislocation and the causes of friction. .
C'est encore un but de l'invention de procurer un dispositif d'entraînement de ce type qui minimise les pertes d'énergie à l'enroulement de la chenille sur la roue, et donc la consommation de carburant.It is another object of the invention to provide a drive device of this type which minimizes the energy losses when winding the track on the wheel, and therefore the fuel consumption.
C'est encore un but de l'invention de procurer un tel dispositif d'entraînement qui autorise une vitesse maximale aussi élevée que possible, et cela dans des conditions de confort accrues, notamment en ce qui concerne le bruit engendré par la chenille.It is also an object of the invention to provide such a drive device which allows a maximum speed as high as possible, and this under conditions of increased comfort, in particular with regard to the noise generated by the track.
L'invention propose en conséquence un dispositif d'entraînement à chenille du type précité, dans lequel les faces transversales des plots sont planes et forment un angle compris entre 30 et 40 par rapport à un plan normal à la bande de la chenille.The invention therefore provides a track drive device of the aforementioned type, in which the transverse faces of the studs are flat and form an angle between 30 and 40 relative to a plane normal to the strip of the track.
On obtient ainsi un fonctionnement beaucoup plus sûr de la chenille que celui des chenilles souples de l'art antérieur, dans lesquelles les faces transversales des plots avaient habituellement la forme d'une développante de cercle et engendraient des frottements importants.One thus obtains a much safer operation of the track than that of the flexible tracks of the prior art, in which the transverse faces of the studs usually had the form of an involute of a circle and generated significant friction.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les faces latérales des plots sont planes et forment un angle compris entre 8 et 20 par rapport à un plan normal à la bande de la chenille. According to another characteristic of the invention, the lateral faces of the studs are flat and form an angle between 8 and 20 relative to a plane normal to the strip of the track.
On conçoit, dans ces conditions, que chaque plot a sensiblement la forme d'une pyramide.It is understandable, under these conditions, that each stud has substantially the shape of a pyramid.
Selon une autre particularité de l'invention, les faces transversales et les faces latérales du plot se raccordent chacune à la bande sans fin par une surface arrondie aboutissant à un rebord formant épaulement et situé à distance de la bande sans fin.According to another feature of the invention, the transverse faces and the lateral faces of the stud are each connected to the endless strip by a rounded surface leading to a flange forming a shoulder and located at a distance from the endless strip.
Il en résulte que chaque plot se raccorde à la bande sans fin par l'intermédiaire d'un rebord périphérique de forme générale rectangulaire ou carrée, ce qui permet de répartir régulièrement les contraintes subies par le plot lorsque le dispositif est en fonctionnement.As a result, each stud is connected to the endless belt by means of a peripheral rim of generally rectangular or square shape, which makes it possible to regularly distribute the stresses undergone by the stud when the device is in operation.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le plot est tronqué de manière à former une face supérieure plane de forme rectangulaire dont la plus grande dimension s'étend dans le sens de la largeur de la chenille et est au moins égale à 15% de cette largeur, et dont la plus petite dimension s'étend dans le sens de la longueur de la chenille et est comprise entre 5 et 10 millimètres pour une hauteur du plot comprise entre 50 et 90 millimètres.According to yet another advantageous characteristic of the invention, the stud is truncated so as to form a planar upper face of rectangular shape whose largest dimension extends in the direction of the width of the track and is at least equal to 15 % of this width, and the smallest dimension of which extends in the direction of the length of the track and is between 5 and 10 millimeters for a height of the stud between 50 and 90 millimeters.
Selon une autre caractéristique de 1 invention, le dispositif d'entraînement peut être réalisé suivant deux gammes de dimensions principales.According to another characteristic of 1 invention, the drive device can be produced according to two ranges of main dimensions.
Dans une gamme inférieure, la hauteur du plot est comprise entre 50 et 70 millimètres, le diamètre minimal de la roue motrice est compris entre 250 et 300 millimètres et le pas des plots est compris entre 110 et 135 millimètres.In a lower range, the height of the pad is between 50 and 70 millimeters, the minimum diameter of the drive wheel is between 250 and 300 millimeters and the pitch of the pads is between 110 and 135 millimeters.
Dans une gamme supérieure, la hauteur du plot est comprise entre 70 et 90 millimètres, le diamètre minimal de la roue motrice entre 300 et 550 millimètres et le pas des plots entre 120 et 155 millimètres. In a higher range, the height of the stud is between 70 and 90 millimeters, the minimum diameter of the drive wheel between 300 and 550 millimeters and the pitch of the studs between 120 and 155 millimeters.
Dans une première forme de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement de la roue motrice sont formés d'une multiplicité de taquets d'entraînement disposés parallèlement entre eux et à la périphérie de la roue, ces taquets ayant une section de forme générale ovoïde avec une extrémité de plus grande section dirigée vers l'extérieur de la roue et une extrémité de plus petite section dirigée vers l'intérieur de la roue, les taquets étant disposés en retrait vers l'intérieur de la roue par rapport à la surface de roulement.In a first embodiment of the invention, the drive means of the driving wheel are formed by a multiplicity of driving cleats arranged parallel to each other and at the periphery of the wheel, these cleats having a cross section general ovoid with one end of the largest section directed towards the outside of the wheel and one end of the smallest section directed towards the inside of the wheel, the tabs being arranged recessed towards the inside of the wheel with respect to the running surface.
La forme ovoïde précitée permet un engagement et un dégagement plus faciles lorsqu'un plot s'engrène ou se désengrène de la roue motrice. En outre, la forme ovoïde des taquets, en combinaison avec leur déport vers l'intérieur de la roue, facilite le dégagement des matériaux (terre, cailloux, paille, etc.) qui peuvent pénétrer entre la chenille et la roue motrice.The aforementioned ovoid shape allows easier engagement and disengagement when a stud engages or disengages from the drive wheel. In addition, the ovoid shape of the cleats, in combination with their offset towards the inside of the wheel, facilitates the release of materials (earth, stones, straw, etc.) which can penetrate between the track and the drive wheel.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les taquets de la roue motrice définissent entre eux un pas circonférentiel dont la valeur est avantageusement comprise entre 93% et 100% de la valeur du pas des plots.According to another characteristic of the invention, the stops of the driving wheel define between them a circumferential pitch whose value is advantageously between 93% and 100% of the value of the pitch of the studs.
Dans une variante de réalisation préférée, la chenille comprend une seule rangée de plots située entre deux pistes de roulement, en forme de coussins, réalisées en surépaisseur à l'intérieur de la bande sans fin, la roue motrice comportant deux surfaces de roulement propres à recevoir respectivement les deux pistes de roulement, ces deux surfaces de roulement comportant des prolongements qui s'étendent radialement vers l'intérieur de la roue, en étant parallèles aux faces latérales des plots de manière à former avec eux un jeu latéral moyen limité.In a preferred embodiment, the track comprises a single row of studs located between two rolling tracks, in the form of cushions, made thicker inside the endless belt, the driving wheel comprising two rolling surfaces suitable for receive respectively the two rolling tracks, these two rolling surfaces having extensions which extend radially towards the inside of the wheel, being parallel to the lateral faces of the studs so as to form with them a limited average lateral clearance.
De façon avantageuse, ce jeu latéral moyen est compris entre 4 et 8 millimètres.Advantageously, this average lateral clearance is between 4 and 8 millimeters.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, la chenille comprend une seule rangée de plots située entre deux pistes de roulement et la roue motrice comporte deux surfaces de roulement propres à recevoir respectivement les deux pistes de roulement, ces deux surfaces de roulement comportant des prolongements annulaires dirigés radialement vers l'intérieur de la roue et venant en contact étroit avec les faces latérales des plots pour assurer l'entraînement de la chenille par adhérence.In another embodiment of the invention, the track comprises a single row of studs situated between two raceways and the drive wheel has two running surfaces suitable for receiving the two running tracks respectively, these two running surfaces comprising annular extensions directed radially towards the inside of the wheel and coming into close contact with the lateral faces of the studs to ensure the drive of the track by adhesion.
Ainsi, dans cette seconde forme de réalisation de l'invention, l'entraînement de la chenille ne se fait pas par engrènement mais par adhérence.Thus, in this second embodiment of the invention, the drive of the track is not done by meshing but by adhesion.
Quelle que soit la forme de réalisation de l'invention, la chenille est avantageusement formée d'un matériau élastomère, par exemple d'un mélange à base de caoutchouc naturel, enrobant des armatures de renforcement.Whatever the embodiment of the invention, the track is advantageously formed of an elastomeric material, for example of a mixture based on natural rubber, coating reinforcing reinforcements.
Avantageusement, le matériau des plots a une dureté minimale de 65 Shore A et le matériau de la bande sans fin une dureté minimale de 58 Shore A.Advantageously, the material of the studs has a minimum hardness of 65 Shore A and the material of the endless belt a minimum hardness of 58 Shore A.
Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle de côté d'un dispositif d'entraînement à chenille souple, selon une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue partielle en coupe selon la ligne
II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle en perspective d'une chenille selon l'invention; - la figure 4 est une vue de la face latérale d'un plot de la chenille de la figure 3; - la figure 5 est une vue de la face frontale d'un plot de la chenille de la figure 3; - la figure 6 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2, dans une seconde forme de réalisation de l'invention; et - les figures 7 à 10 montrent différents trains de chenilles munis chacun d'un dispositif d'entraînement selon l'invention.In the description which follows, given solely by way of example, reference is made to the appended drawings, in which - FIG. 1 is a partial side view of a flexible track drive device, according to a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a partial sectional view along the line
II-II of Figure 1; - Figure 3 is a partial perspective view of a track according to the invention; - Figure 4 is a view of the side face of a stud of the track of Figure 3; - Figure 5 is a view of the front face of a stud of the track of Figure 3; - Figure 6 is a sectional view similar to that of Figure 2, in a second embodiment of the invention; and - Figures 7 to 10 show different tracks of tracks each provided with a drive device according to the invention.
On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2 qui représentent un dispositif d'entraînement selon l'invention comprenant au moins une chenille souple 10 s'enroulant autour d'une roue motrice 14.First of all, reference is made to FIGS. 1 and 2 which represent a drive device according to the invention comprising at least one flexible track 10 winding around a drive wheel 14.
La chenille 10 est formée d'une bande souple sans fin 12 réalisée avantageusement en matériau élastomère, par exemple à base de caoutchouc naturel, renforcée intérieurement par des armatures non représentées.The track 10 is formed of an endless flexible strip 12 advantageously made of elastomeric material, for example based on natural rubber, reinforced internally by reinforcements not shown.
Ces armatures sont obtenues, de façon en soi connue, par la superposition de nappes de matériau à chaîne et à trame comportant des fils métalliques ou synthétiques.These reinforcements are obtained, in a manner known per se, by the superposition of plies of warp and weft material comprising metallic or synthetic threads.
La bande sans fin 12 comporte extérieurement une surface de roulement 16 avantageusement munie de crampons (figure 2).The endless belt 12 externally comprises a rolling surface 16 advantageously provided with spikes (Figure 2).
La bande sans fin 12 est munie intérieurement d'une rangée de plots 18 situés dans le sens de la longueur de la bande et distants entre eux d'un pas constant PP (figures 1 et 3).The endless strip 12 is internally provided with a row of studs 18 located in the direction of the length of the strip and spaced apart by a constant pitch PP (Figures 1 and 3).
Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 3 à 5, les plots 18 sont délimités chacun par deux faces transversales 20 s'étendant dans le sens de la largeur L de la bande 12 et par deux faces latérales 22 s'étendant dans le sens de la longueur de la bande 12.As can be seen more particularly in FIGS. 3 to 5, the studs 18 are each delimited by two transverse faces 20 extending in the direction of the width L of the strip 12 and by two lateral faces 22 extending in the direction the length of the strip 12.
Les faces transversales 20 des plots sont planes et forment un angle 8 compris entre 30 et 40 par rapport à un plan normal à la bande de la chenille. The transverse faces 20 of the studs are planar and form an angle 8 of between 30 and 40 relative to a plane normal to the strip of the track.
Les faces latérales 22 sont planes et forment un angle a compris entre 8 et 20 par rapport à un plan normal à la bande de la chenille.The lateral faces 22 are flat and form an angle a of between 8 and 20 relative to a plane normal to the strip of the track.
Les faces transversales 20 et les faces latérales 22 peuvent se raccorder par des arêtes vives, comme représenté sur la figure 3, ou bien par des bords arrondis.The transverse faces 20 and the lateral faces 22 can be connected by sharp edges, as shown in FIG. 3, or by rounded edges.
Les faces transversales 20 et les faces latérales 22 du plot se raccordent chacune à la bande sans fin par une surface arrondie 24, respectivement 26 aboutissant à un rebord 28, respectivement 30 formant épaulement et situé à distance de la bande sans fin. Il en résulte que chaque plot a une forme générale de pyramide dont la base se raccorde à la bande sans fin par un socle évasé, ce qui permet de répartir les contraintes subies par les plots lorsque la chenille est entraînée.The transverse faces 20 and the lateral faces 22 of the stud are each connected to the endless belt by a rounded surface 24, respectively 26 leading to a rim 28, respectively 30 forming a shoulder and located at a distance from the endless band. As a result, each stud has a general shape of a pyramid, the base of which is connected to the endless band by a flared base, which makes it possible to distribute the stresses undergone by the studs when the track is driven.
Comme on peut le voir également sur les figures 3 à 5, chaque plot 18 est tronqué de manière à former une face supérieure plane 32 de forme générale rectangulaire dont la plus grande dimension B (figures 2 et 5) s'étend dans le sens de la largeur L de la chenille et dont la plus petite dimension A (figures 1 et 4) s'étend dans le sens de la longueur de la chenille.As can also be seen in Figures 3 to 5, each pad 18 is truncated so as to form a flat upper face 32 of generally rectangular shape, the largest dimension B (Figures 2 and 5) extends in the direction of the width L of the track and whose smallest dimension A (Figures 1 and 4) extends in the direction of the length of the track.
De façon avantageuse, B est au moins égal à 15% de la largeur
L de la chenille, tandis que A est compris entre 5 et 10 millimètres pour une hauteur H (figures 4 et 5) du plot comprise entre 50 et 90 millimètres.Advantageously, B is at least equal to 15% of the width
L of the track, while A is between 5 and 10 millimeters for a height H (Figures 4 and 5) of the stud between 50 and 90 millimeters.
Dans la forme de réalisation des figures 1 et 2, la rangée de plots 18 est située entre deux pistes de roulement 34 en forme de coussin (figure 2) formées en surépaisseur à l'intérieur de la bande sans fin.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the row of studs 18 is located between two cushion-shaped rolling tracks 34 (FIG. 2) formed in excess thickness inside the endless belt.
La roue motrice 14 comporte deux surfaces de roulement 36 propres à recevoir respectivement les deux pistes de roulement 34. Ces deux surfaces de roulement 36 font partie de deux jantes symétriques 38 et elles comportent chacune un prolongement 40 s'étendant radialement vers l'intérieur de la roue. Les prolongements 40 sont parallèles aux faces latérales 22 des plots et délimitent avec ces dernières un jeu latéral moyen J (figure 2) de valeur limitée, qui est avantageusement compris entre 4 et 8 millimètres.The drive wheel 14 has two rolling surfaces 36 suitable for respectively receiving the two rolling tracks 34. These two rolling surfaces 36 are part of two symmetrical rims 38 and they each have an extension 40 extending radially inwards from wheel. The extensions 40 are parallel to the lateral faces 22 of the studs and define with the latter a mean lateral clearance J (FIG. 2) of limited value, which is advantageously between 4 and 8 millimeters.
Les deux jantes 38 sont réunies entre elles, à intervalles réguliers, par des taquets d'entraînement 42. Ces taquets sont disposés parallèlement entre eux à la périphérie de la roue et parallèlement aux génératrices de cette dernière.The two rims 38 are joined together, at regular intervals, by drive lugs 42. These lugs are arranged parallel to each other at the periphery of the wheel and parallel to the generators of the latter.
Ils sont distants entre eux, au niveau de la périphérie de la roue motrice 14, d'un pas circonférentiel PC (figure 1) dont la valeur est comprise entre 93% et 100% de la valeur du pas des plots PP.They are distant from each other, at the periphery of the drive wheel 14, by a circumferential pitch PC (FIG. 1) whose value is between 93% and 100% of the value of the pitch of the pads PP.
Comme on le voit sur la figure 1, chacun des taquets a une section de forme générale ovoïde avec une extrémité renflée 44, de plus grande section, dirigée vers l'extérieur et une extrémité amincie 46, de plus petite section, dirigée vers l'intérieur de la roue.As can be seen in FIG. 1, each of the tabs has a generally ovoid section with a bulged end 44, of larger section, directed towards the outside and a thinned end 46, of smaller section, directed towards the inside the wheel.
L'extrémité rentrée 44 a un diamètre d d'au moins 25 millimètres (figure 1).The retracted end 44 has a diameter d of at least 25 millimeters (Figure 1).
Les taquets 42 sont destinés à venir s' engrener dans les espaces vides délimités entre les plots 18.The tabs 42 are intended to mesh with the empty spaces defined between the studs 18.
Leur forme amincie vers l'intérieur facilite l'engagement et le dégagement des plots lors de l'engrènement ou du désengrènement de ceux-ci avec la roue motrice.Their inwardly thinned shape facilitates the engagement and disengagement of the studs during the engagement or disengagement of these with the drive wheel.
Il est à remarquer en outre que les taquets 42 sont disposés en retrait vers l'intérieur de la roue par rapport aux surfaces de roulement 36. Ce retrait R (figure 1) qui, à titre d'exemple, peut être de l'ordre de 2 millimètres, facilite notamment le dégagement des matériaux (terre, cailloux, paille, etc.) qui se placent entre la chenille et la roue motrice.It should also be noted that the tabs 42 are disposed inward towards the inside of the wheel with respect to the rolling surfaces 36. This withdrawal R (FIG. 1) which, by way of example, may be of the order of 2 millimeters, in particular facilitates the release of materials (earth, stones, straw, etc.) which are placed between the track and the drive wheel.
Sur la figure 1, le diamètre extérieur de la roue 14 est désigné par D.In FIG. 1, the outside diameter of the wheel 14 is designated by D.
Dans une gamme inférieure, on a H = 50 à 70 millimètres, D minimal = 250 à 300 millimètres et PP = 110 à 135 millimètres.In a lower range, we have H = 50 to 70 millimeters, D minimum = 250 to 300 millimeters and PP = 110 to 135 millimeters.
Dans une gamme supérieure, on a H = 70 à 90 millimètres, D minimal = 300 à 550 millimètres et PP = 120 à 155 millimètres.In a higher range, we have H = 70 to 90 millimeters, D minimum = 300 to 550 millimeters and PP = 120 to 155 millimeters.
On se réfère maintenant à la figure 6 qui représente une seconde forme de réalisation de l'invention, dans laquelle l'entraînement de la chenille par la roue motrice se fait par adhérence.Referring now to Figure 6 which shows a second embodiment of the invention, in which the drive of the track by the drive wheel is by adhesion.
Dans cette seconde forme de réalisation, la chenille 10 est identique à celle décrite précédemment.In this second embodiment, the track 10 is identical to that described above.
Par contre, la roue motrice 114 comporte deux surfaces de roulement 136 propres à recevoir respectivement les deux pistes de roulement de la chenille. Ces deux surfaces de roulement 136 sont délimitées à l'extérieur de deux jantes 138 qui, contrairement à la forme de réalisation décrite précédemment, ne sont pas réunies entre elles par des taquets. Les jantes 138 comportent en effet des prolongements annulaires 140 qui s'étendent radialement vers l'intérieur en formant un angle a identique à celui des faces latérales 22 des plots.On the other hand, the drive wheel 114 has two running surfaces 136 suitable for receiving the two running tracks of the track respectively. These two rolling surfaces 136 are delimited on the outside of two rims 138 which, unlike the embodiment described above, are not joined together by tabs. The rims 138 in fact have annular extensions 140 which extend radially inwards by forming an angle α identical to that of the lateral faces 22 of the studs.
Toutefois, les prolongements 140 viennent en contact étroit avec les faces 22 pour assurer l'entraînement de la chenille par adhérence. Il en résulte qu'il n'existe pas de jeu positif entre les prolongements 140 et les faces 22 des plots, mais au contraire un jeu négatif pour assurer l'en- traînement par adhérence. However, the extensions 140 come into close contact with the faces 22 to ensure the drive of the track by adhesion. As a result, there is no positive play between the extensions 140 and the faces 22 of the studs, but on the contrary a negative play to ensure the drive by adhesion.
Comme déjà indiqué, la chenille est formée avantageusement d'un matériau élastomère muni d'armatures de renforcement.As already indicated, the track is advantageously formed of an elastomeric material provided with reinforcements.
Ces armatures de renforcement s'étendent seulement dans l'épaisseur de la bande sans fin, et non pas à l'intérieur des plots 18.These reinforcing reinforcements extend only in the thickness of the endless strip, and not inside the studs 18.
De façon avantageuse, les plots 18 ont une dureté minimale de 65 Shore A, tandis que la bande 12 a une dureté minimale de 58 Shore A.Advantageously, the studs 18 have a minimum hardness of 65 Shore A, while the strip 12 has a minimum hardness of 58 Shore A.
Dans les formes de réalisation décrites précédemment en référence aux figures 1 à 6, la chenille ne comporte qu'une seule rangée de plots située entre deux pistes de roulement et la roue comporte deux jantes offrant deux surfaces de roulement pour coopérer avec les deux pistes de roulement.In the embodiments described above with reference to FIGS. 1 to 6, the track has only one row of studs located between two rolling tracks and the wheel has two rims offering two rolling surfaces to cooperate with the two tracks. rolling.
Il entre également dans le cadre de l'invention de réaliser des chenilles comportant plusieurs rangées de plots, ceux-ci étant réalisés suivant le même principe que décrit précédemment.It is also within the scope of the invention to produce tracks comprising several rows of studs, these being produced according to the same principle as described above.
Le dispositif d'entraînement de l'invention convient à différentes structures de trains de chenilles, telles que décrites aux figures 7 à 10.The drive device of the invention is suitable for different track train structures, as described in FIGS. 7 to 10.
Dans la forme de réalisation de la figure 7, la roue motrice 14 est située à l'arrière d'un train 48, la chenille 12 passant autour d'une roue avant 50, non motrice, et autour d'une pluralité de roues supports 52.In the embodiment of Figure 7, the drive wheel 14 is located at the rear of a train 48, the track 12 passing around a front wheel 50, non-drive, and around a plurality of support wheels 52.
Dans la forme de réalisation de la figure 8, la chenille 12 du train 54 passe autour d'une roue avant 50 non motrice, d'une roue arrière 56 non motrice et de roues supports 52. La roue motrice 14 est située au-dessus du plan des roues 50 et 56 et vers l'avant par rapport à la roue 56.In the embodiment of FIG. 8, the track 12 of the train 54 passes around a non-driving front wheel 50, a non-driving rear wheel 56 and support wheels 52. The driving wheel 14 is located above of the plane of the wheels 50 and 56 and towards the front with respect to the wheel 56.
Le train 58 représenté à la figure 9 s'apparente à celui de la figure 8, sauf que la roue motrice 14, tout en étant située au-dessus du plan des roues 50 et 56, est située vers l'arrière par rapport à la roue arrière 56.The train 58 shown in Figure 9 is similar to that of Figure 8, except that the drive wheel 14, while being located above the plane of the wheels 50 and 56, is located rearwardly relative to the rear wheel 56.
Dans la forme de réalisation de la figure 10, le train 60 s'apparente à celui de la figure 8, sauf que la roue motrice 14 est située dans une position médiane par rapport aux roues 50 et 56.In the embodiment of FIG. 10, the train 60 is similar to that of FIG. 8, except that the drive wheel 14 is located in a central position relative to the wheels 50 and 56.
L'invention trouve une application particulière aux engins et véhicules tout terrain de structure légère, notamment pour l'agriculture, la viticulture, l'ostréiculture, les secteurs des travaux publics et forestiers. The invention finds particular application to vehicles and all-terrain vehicles of light structure, in particular for agriculture, viticulture, oyster farming, the public works and forestry sectors.
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