FR2683201A1

FR2683201A1 - MODULAR FLEXIBLE TRACK FOR SELF-PROPELLED MACHINE.

Info

Publication number: FR2683201A1
Application number: FR9113967A
Authority: FR
Inventors: Remy Clement; Remy Philippe
Original assignee: CMHF REMY
Current assignee: CMHF REMY
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1991-11-06
Publication date: 1993-05-07
Also published as: WO1993009022A1

Abstract

The track for automotive vehicles comprises an endless belt (12) made of a non-stretch, articulated material. The belt is fitted, on its inner face, with several longitudinal rows of guiding and/or driving transversal cogs, and, on its outer face, with a series of transversal lugs (18), a transversal group of cogs (14, 16) being connected through the belt to the corresponding underlying lugs (18) by means of removable bolts.

Description

CHENILLE SOUPLE MODULAIRE
POUR ENGIN AUTOMOTEUR
La présente invention est relative à une chenille comprenant une bande sans fin en un matériau non extensible et flexible, cette bande étant garnie en sa face intérieure de plusieurs rangées longitudinales de dents transversales de guidage et/ou d'entraînement, et en sa face extérieure d'une série de crampons également transversaux. De telles chenilles peuvent être utilisées avantageusement sur des engins automoteurs tels que des engins de chantier de travaux publics ou des engins forestiers voire même des engins militaires.MODULAR FLEXIBLE TRACK
FOR SELF-PROPELLED MACHINE
The present invention relates to a track comprising an endless strip of non-extensible and flexible material, this strip being provided on its inner face with several longitudinal rows of transverse guide and / or drive teeth, and on its outer face. a series of crampons also transverse. Such tracks can be advantageously used on self-propelled vehicles such as public works construction machinery or forestry machinery or even military machinery.

Les chenilles métalliques, encore couramment utilisées, comprennent une chaîne sans fin passant à l'une des extrémités du véhicule autour d'une roue dentée d'entraînement, communément appelée barbotin, et à l'autre extrémité du véhicule autour d'une roue tendeuse poussée en avant par un dispositif à ressort ou piston pour maintenir cette chaîne tendue. Au niveau du sol, cette chaîne passe également sous une série de galets de roulement, un ou plusieurs galets de renvoi étant situé dans la partie supérieure entre la roue tendeuse et le barbotin. Une série de tuiles métalliques jointives sont rapportées par boulonnage contre la face extérieure de cette chaîne. Fonctionnant à satisfaction d'un point de vue solidité, ces chenilles métalliques constituent toutefois une masse pesante très importante réduisant d'autant la charge utile de l'engin. Surtout, passée une certaine vitesse, les tuiles viennent à frapper le sol avec une force telle que les crampons s'y enfoncent quelle que soit la qualité du revêtement, causant ainsi des dommages irréparables sur les routes asphaltées, dans les chemins forestiers et dans les champs cultivés. The metal tracks, still commonly used, include an endless chain passing at one end of the vehicle around a toothed drive wheel, commonly called a gypsy, and at the other end of the vehicle around a tensioning wheel. pushed forward by a spring or piston device to keep this chain taut. At ground level, this chain also passes under a series of rollers, one or more deflection rollers being located in the upper part between the tension wheel and the gypsy. A series of adjoining metal tiles are added by bolting against the outside of this chain. Operating with satisfaction from a solidity point of view, these metal tracks constitute however a very significant heavy mass reducing all the same the payload of the machine. Above all, after a certain speed, the tiles hit the ground with a force such that the studs sink into it regardless of the quality of the coating, thus causing irreparable damage on asphalt roads, in forest roads and in cultivated fields.

Pour obvier les problèmes précités, il a été suggéré, notamment dans les documents FR-2 521 942,
WO 83/03582 ou WO 84/04075, de rapporter sous les tuiles métalliques des crampons de sol en matériau semi-dur tel que élastomère, caoutchouc ou matière synthétique.To obviate the aforementioned problems, it has been suggested, in particular in documents FR-2 521 942,
WO 83/03582 or WO 84/04075, to add under the metal tiles soil spikes of semi-hard material such as elastomer, rubber or synthetic material.

Toutefois, les tuiles continuant à frapper le sol, les dégâts dans le sol sont toujours présents bien que sensiblement diminués. De plus, les fixations de ces crampons par boulons peuvent constituer des points de faiblesse puis de rupture.However, the tiles continuing to hit the ground, the damage in the ground is still present although significantly reduced. In addition, the fastenings of these studs by bolts can constitute points of weakness then of rupture.

Il a ensuite été envisagé, par exemple dans les documents FR-2 617 112 et FR-2 558 132, de réaliser des chaînes par assemblage de maillons plastiques ou d'enfilage de maillons enrobés d'élastomère le long d'un câble lui-même enrobé d'élastomère. Toutefois, ces chaînes présentent une solidité insuffisante lors de contraintes importantes. De plus, leur réparation implique nécessairement l'ouverture de la chaîne ce qui est une opération longue et fastidieuse. It was then envisaged, for example in documents FR-2 617 112 and FR-2 558 132, to produce chains by assembling plastic links or threading of links coated with elastomer along a cable itself. even coated with elastomer. However, these chains have insufficient solidity under significant constraints. In addition, repairing them necessarily involves opening the chain, which is a long and tedious operation.

Toujours pour diminuer autant que possible les dégâts causés au sol par la frappe de tuiles, il a été suggéré, notamment dans les documents WO 85/02824,
EP-0 118 912, FR-2 537 083 et FR-2 382 365, des chenilles monobloc en élastomère composées d'une bande sans fin non extensible complétée à l'intérieur de dents d'entraînement et à l'extérieur de crampons. Déjà fort intéressantes pour des engins de petite et moyenne dimension devant opérer sur des routes asphaltées, ces chenilles ont également l'avantage d'être étanches dans le sens vertical lors du passage dans des marais ou des tourbières. Toutefois de telles chenilles présentent comme inconvénient la possibilité de patinage si entraînées uniquement par friction ou l'inconvénient d'une usure rapide au niveau des doigts ou orifices d'entraînement si engagées dans un barbotin pour entraînement de type à engrenage. L'usure ou l'arrachage accidentel de seulement quelques dents d'entraînement ou de quelques crampons implique alors nécessairement le changement de la totalité de la chenille, ce qui revient rapidement à prix prohibitif. Enfin, ces chenilles monobloc sont réalisées en des longueurs prédéterminées pas toujours compatibles avec la conception d'un engin de dimension tombant justement entre deux. Still to reduce as much as possible the damage caused to the ground by the striking of tiles, it has been suggested, in particular in documents WO 85/02824,
EP-0 118 912, FR-2 537 083 and FR-2 382 365, one-piece elastomer tracks made up of a non-extendable endless band completed inside drive teeth and outside studs. Already very interesting for small and medium-sized vehicles having to operate on asphalt roads, these tracks also have the advantage of being waterproof in the vertical direction when passing through marshes or peat bogs. However, such tracks have the disadvantage of the possibility of slipping if driven only by friction or the disadvantage of rapid wear at the fingers or drive holes if engaged in a gypsy for gear type drive. The wear or accidental tearing of only a few drive teeth or a few studs then necessarily involves the change of the entire track, which quickly returns to prohibitive price. Finally, these monobloc tracks are produced in predetermined lengths which are not always compatible with the design of a machine of dimension falling precisely between two.

Le document EP-0 006 300 divulgue une chenille composée de deux bandes sans fin élastomères maintenues parallèles entre elles par une série de traverses-crampons, lesquelles traverses sont complétées de dents de guidage latérales et centrales protubérant au dessus des bandes. Toutefois, ces bandes élastomères comprennent une série d'inserts de fixations moulées dans la masse faisant que la rupture de quelques unes d'entre elles implique à nouveau le changement de toute la bande. The document EP-0 006 300 discloses a caterpillar composed of two endless elastomeric bands maintained parallel to one another by a series of crampon crosspieces, which crosspieces are completed with lateral and central guide teeth protruding above the bands. However, these elastomeric bands comprise a series of fastener inserts molded in the mass so that the rupture of some of them again involves the change of the entire band.

De plus, un espace libre reste présent entre les dents de guidage de deux traverses successives faisant que cette chenille n'est plus étanche lors du passage dans des sols très humides.In addition, a free space remains present between the guide teeth of two successive crossmembers so that this track is no longer watertight when passing through very wet soils.

Le but de la présente invention est une chenille du type à bande sans fin en un matériau non extensible et flexible pour réduire autant que possible les dégâts causés au sol, cette chenille étant plus simple à réaliser en toute longueur voulue, et pouvant être réparée aisément si nécessaire. De préférence, cette chenille doit présenter, sans autre modification, une étanchéité dans le sens vertical et la possibilité d'un double entraînement par friction ou par barbotin pour faciliter ainsi le passage en des zones particulièrement humides. The object of the present invention is a caterpillar of the endless belt type made of a non-extensible and flexible material to reduce as much as possible the damage caused to the ground, this crawler being simpler to produce at any desired length, and being able to be repaired easily if necessary. Preferably, this track must have, without further modification, a seal in the vertical direction and the possibility of a double friction or gypsy drive to thereby facilitate passage through particularly wet areas.

Ce but est réalisé grâce à une chenille comprenant une bande sans fin en un matériau non extensible et flexible, cette bande étant garnie en sa face intérieure de plusieurs rangées longitudinales de dents transversales de guidage et/ou d'entraînement et en sa face extérieure d'une série de crampons du fait que les dents et crampons sont des éléments rapportés sur la bande par des liaisons non définitives, un groupe transversal de dents étant relié au travers de la bande aux crampons sous-jacents correspondants. This object is achieved by a track comprising an endless strip of non-extensible and flexible material, this strip being provided on its inner face with several longitudinal rows of transverse guide and / or drive teeth and on its outer face d 'A series of studs because the teeth and studs are elements attached to the strip by non-definitive connections, a transverse group of teeth being connected through the strip to the corresponding underlying studs.

Avantageusement, les dents et crampons d'une chenille pour un engin tout terrain sont réalisés en un matériau synthétique de dureté shore comprise entre 85 et 100 et de préférence comprise entre 90 et 95 tel que du polyuréthane. D'une manière similaire, la chenille pour un engin automoteur prévu pour se déplacer dans la neige ou sur la glace peut comprendre des dents réalisées en un matériau synthétique de dureté shore comprise entre 85 et 100 alors que les crampons sont réalisés en aluminium. Advantageously, the teeth and studs of a track for an all-terrain vehicle are made of a synthetic material with shore hardness between 85 and 100 and preferably between 90 and 95 such as polyurethane. Similarly, the track for a self-propelled machine intended to move in snow or on ice may include teeth made of a synthetic material of shore hardness between 85 and 100 while the studs are made of aluminum.

Dans ce dernier cas, les crampons débordent hors de la chenille, leurs extrémités extérieures étant reliées entre elles par une seconde bande sans fin en un matériau non extensible et flexible.In the latter case, the studs project beyond the track, their outer ends being connected to each other by a second endless strip of non-extensible and flexible material.

Tel que défini, la chenille selon l'invention se présente sous la forme d'une chenille bi-matière caoutchouc/polyuréthane particulièrement souple pour ne pas endommager les sols, mais suffisamment solides pour tenir les contraintes lors de déplacements à vitesse élevée. As defined, the track according to the invention is in the form of a bi-material rubber / polyurethane track which is particularly flexible so as not to damage the floors, but which is strong enough to withstand the stresses when traveling at high speed.

Utilement, les dents sont fixées aux crampons sous-jacents correspondants au moyen de plusieurs boulons, chacun traversant la dent au sein d'une douille verticale , traversant la bande au sein d'une entretoise et s'engageant dans une douille verticale taraudée du crampon. Usefully, the teeth are fixed to the corresponding underlying studs by means of several bolts, each crossing the tooth within a vertical socket, crossing the strip within a spacer and engaging in a vertical threaded socket of the stud. .

Les dents et crampons sont ainsi démontables de manière aisée pour remplacement s'ils s'avèrent usés, cassés ou détériorés. Les crampons neige peuvent également être changés sans autre pour des crampons tout terrain à l'arrivée du printemps. Il convient de noter que la fixation des dents et crampons est enfermée à l'intérieur de la chenille de manière imperméable aux intempéries. L'entretoise insérée dans la bande élastomère empêche l'écrasement de celle-ci lors du serrage des boulons. The teeth and spikes are thus easily removable for replacement if they prove to be worn, broken or damaged. Snow cleats can also be changed without any other for all terrain crampons when spring arrives. It should be noted that the attachment of the teeth and studs is enclosed inside the track in a weatherproof manner. The spacer inserted in the elastomer strip prevents it from being crushed when tightening the bolts.

Avantageusement, la chenille est garnie en sa face intérieure de trois rangées longitudinales de dents transversales : une centrale et deux latérales ménageant ainsi deux passages pour des paires de galets de roulement. Alors, le barbotin d'entraînement comprend, dans l'alignement des galetas, une paire de roues dont le pourtour est enrobé de manière synthétique pour entraînement par friction, chaque roue de barbotin pouvant être complétée sur son côté extérieur d'une roue dentée complémentaire engrenant avec les dents latérales de la chenille. Les roues dentées complémentaires peuvent elles-mêmes être constituées d'une série de groupes de dents fixées directement contre le côté extérieur de la roue de barbotin ce qui permet le remplacement uniquement de groupes individuels lors de réparations. Les roues dentées complémentaires sont avantageusement enrobées elles-mêmes de matière synthétique. Avantageusement, les dents latérales correspondantes de la chenille sont conçues de telle sorte à ne porter que sur les flancs des dents complémentaires de barbotin sans atteindre leurs cercles de pieds afin de limiter les efforts de cisaillement pouvant les arracher. Grâce à cet agencement, l'entraînement de la chenille par le barbotin se fait de manière équilibrée par friction et par engrènement. Advantageously, the track is lined on its inner face with three longitudinal rows of transverse teeth: a central and two lateral thus providing two passages for pairs of rollers. Then, the drive sprocket comprises, in alignment with the pebbles, a pair of wheels whose periphery is synthetically coated for friction drive, each sprocket wheel being able to be supplemented on its outside side with a complementary toothed wheel meshing with the side teeth of the track. The complementary toothed wheels can themselves consist of a series of groups of teeth fixed directly against the outer side of the sprocket wheel which allows the replacement only of individual groups during repairs. The complementary toothed wheels are advantageously coated themselves with synthetic material. Advantageously, the corresponding lateral teeth of the track are designed so as to bear only on the flanks of the complementary sprocket teeth without reaching their toe circles in order to limit the shearing forces that can tear them off. Thanks to this arrangement, the drive of the track by the gypsy is done in a balanced manner by friction and by meshing.

Utilement, la roue tendeuse, qui est portée à l'extrémité d'un coulisseau poussé en avant par un actuateur au sein d'une glissière dans le longeron du châssis, est constituée d'une paire de roues parallèles dont le pourtour est également enrobé de matière synthétique, cette paire de roues étant située dans l'alignement des galets de roulement. Usefully, the tensioning wheel, which is carried at the end of a slide pushed forward by an actuator within a slide in the side member of the chassis, consists of a pair of parallel wheels whose periphery is also coated of synthetic material, this pair of wheels being located in alignment with the rollers.

Utilement encore, les galets de roulement sont montés sur des plaques démontables. Par ailleurs, le coulis seau portant la roue tendeuse peut être extrait de la glissière et le barbotin peut être sorti de l'axe de transmission pour remplacement par des éléments équivalents prévus pour des chenilles conventionnelles métalliques. Grâce à ces aménagements, un même châssis comprenant la cabine et un groupe moteur peut être adapté avec des chenilles métalliques ou des chenilles caoutchouc selon l'usage envisagé. Also usefully, the rollers are mounted on removable plates. Furthermore, the bucket grout carrying the tensioning wheel can be removed from the slide and the gypsy can be removed from the transmission shaft for replacement by equivalent elements provided for conventional metal tracks. Thanks to these arrangements, the same chassis comprising the cabin and an engine group can be adapted with metal tracks or rubber tracks according to the intended use.

L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et décrit par les figures suivantes
- la figure 1 est une vue en perspective d'un élément de chenille prévu pour un usage tout terrain,
- la figure 2 est une vue en perspective d'une chenille selon l'invention prévue pour un usage sur neige ou sur glace,
- la figure 3 est une vue en coupe partielle selon le plan III-III de la figure 1,
- la figure 4 est une vue en coupe d'un engin automoteur muni de la chenille selon l'invention,
- la figure 5 est une vue en coupe d'un engin de la figure 4 selon les lignes de coupe A-A, B-B,
- la figure 6 est une vue en coupe transversale du barbotin et
- les figures 7a et 7b sont respectivement une vue en perspective d'une armature métallique d'un groupe de dents et une vue de face d'un groupe de dents enrobées de matière synthétique.The invention will be better understood from the study of an embodiment taken by way of nonlimiting example and described by the following figures
FIG. 1 is a perspective view of a track element intended for all-terrain use,
FIG. 2 is a perspective view of a track according to the invention intended for use on snow or on ice,
FIG. 3 is a partial sectional view along the plane III-III of FIG. 1,
FIG. 4 is a sectional view of a self-propelled machine provided with the track according to the invention,
FIG. 5 is a sectional view of a machine of FIG. 4 along the section lines AA, BB,
- Figure 6 is a cross-sectional view of the gypsy and
- Figures 7a and 7b are respectively a perspective view of a metal frame of a group of teeth and a front view of a group of teeth coated with synthetic material.

En référence à la figure 1, la chenille 10 selon l'invention est basée sur une bande sans fin 12 en caoutchouc flexible mais non extensible. Cette bande de caoutchouc peut éventuellement être renforcée de manière connue par des câbles longitudinaux pris dans la masse ou par des nappes internes de fibres renforcées. Sur cette bande de caoutchouc sont rapportés d'une part sur la face supérieure des dents de guidage et d'entraînement 14,16 et d'autre part sur la face inférieure en contact avec le sol des crampons 18. With reference to FIG. 1, the track 10 according to the invention is based on an endless belt 12 made of flexible but not extensible rubber. This rubber band can optionally be reinforced in known manner by longitudinal cables taken from the mass or by internal layers of reinforced fibers. On this rubber band are reported on the one hand on the upper face of the guide and drive teeth 14, 16 and on the other hand on the lower face in contact with the ground of the studs 18.

Comme on peut mieux l'observer sur la figure 3, toutes les dents supérieures d'une même rangée sont fixées, au travers de la bande de caoutchouc 12, à un même crampon 18 au moyen de boulons 17. Plus exactement, les dents 16,14 sont munies dans leur masse d'au moins deux douilles traversantes 21, alors que les crampons sont garnis en correspondance de douilles taraudées fermées 23. Ces douilles peuvent être réalisées soit en métal ou en résine synthétique dure. L'orifice correspondant ménagé dans la bande de caoutchouc 16 est protégée par une entretoise 22. As can be better seen in FIG. 3, all the upper teeth of the same row are fixed, through the rubber band 12, to the same crampon 18 by means of bolts 17. More precisely, the teeth 16 , 14 are provided in their mass with at least two through bushings 21, while the studs are fitted in correspondence with closed threaded bushings 23. These bushings can be made either of metal or of hard synthetic resin. The corresponding orifice made in the rubber band 16 is protected by a spacer 22.

Ainsi, les dents sont en fait fixées aux crampons au moyen de boulons 17 traversant la douille supérieure 21 et dont la partie filetée est engagée dans la douille taraudée 23. Ces boulons 17 se retrouvent donc entièrement dans la masse des dents, de la bande et des crampons donc protégés de l'environnement contre les agressions en corrosion. Pour parfaire, la tête de boulons peut être également recouverte d'un enduit de silicone se solidifiant légèrement. Thus, the teeth are in fact fixed to the studs by means of bolts 17 passing through the upper bush 21 and the threaded part of which is engaged in the threaded bush 23. These bolts 17 are therefore found entirely in the mass of the teeth, of the strip and crampons therefore protected from the environment against corrosion. To complete, the bolt head can also be covered with a silicone coating that solidifies slightly.

A l'inverse, si l'un des crampons ou dents vient à s'user ou est détérioré lors d'une manoeuvre, il suffit de le déboulonner pour le remplacer par une pièce identique neuve. Comme on peut le constater, cette opération est aisée, rapide et surtout ne nécessite pas le démontage de toute la chenille. Conversely, if one of the studs or teeth becomes worn or is damaged during an operation, it is enough to unbolt it to replace it with an identical new part. As can be seen, this operation is easy, quick and above all does not require the dismantling of the entire track.

En référence à la figure 1, les dents supérieures sont organisées en trois rangées longitudinales : une rangée centrale de dents 16 et deux rangées latérales de dents 14 ménageant ainsi deux passages plans 26 et 28 pour des galets de roulement, roue tendeuse et barbotin. Plus particulièrement, les dents du milieu 16 ont un profil frontal rectangulaire et un profil transversal sensiblement trapézoïdal orienté vers le haut. Les dents latérales 14 présentent également un profil transversal sensiblement trapézoïdal orienté vers le haut, et leur profil frontal est chanfreiné vers l'extérieur donnant un aspect trapézoïdal décalé vers l'intérieur. Referring to Figure 1, the upper teeth are organized in three longitudinal rows: a central row of teeth 16 and two lateral rows of teeth 14 thus providing two planar passages 26 and 28 for rollers, tension wheel and sprocket. More particularly, the middle teeth 16 have a rectangular front profile and a substantially trapezoidal transverse profile oriented upwards. The lateral teeth 14 also have a substantially trapezoidal transverse profile oriented upwards, and their front profile is chamfered towards the outside, giving a trapezoidal appearance offset towards the inside.

Les crampons inférieurs 18 se présentent comme illustré sur la figure 1, sous la forme d'une traverse de longueur identique à la largeur de la bande 12 et de section transversale également trapézoïdale mais orientée vers le sol. The lower clamps 18 are presented as illustrated in FIG. 1, in the form of a cross member of length identical to the width of the strip 12 and of cross section also trapezoidal but oriented towards the ground.

Selon l'invention, les crampons 18 sont réalisés en une matière synthétique de dureté shore comprise entre 85 et 100, et plus particulièrement du polyuréthane de dureté shore comprise entre 90 et 95 assurant ainsi une fermeté suffisante pour supporter sans s'écraser la pression issue du poids de l'engin avec sa charge utile, mais tout en restant relativement souple pour ne pas défoncer les sols parcourus. Cette chenille ne peut donc pas détruire les routes asphaltées même par temps chaud d'été et elle aplatit seulement les plantations agricoles leur permettant de se redresser par la suite. Les dents 14,16 sont également réalisées en polyuréthane pour entraînement souple dans le barbotin. According to the invention, the studs 18 are made of a synthetic material with shore hardness between 85 and 100, and more particularly polyurethane with shore hardness between 90 and 95, thus ensuring sufficient firmness to withstand the pressure exerted without crushing. of the weight of the machine with its payload, but while remaining relatively flexible so as not to break up the ground traversed. This caterpillar cannot therefore destroy asphalt roads even in hot summer weather and it only flattens agricultural plantations allowing them to straighten up afterwards. The teeth 14, 16 are also made of polyurethane for flexible driving in the gypsy.

Cet aspect bi-matière bande caoutchouc/crampon polyuréthane permet précisément cet équilibre entre la tenue de route et une relative douceur vis-à-vis du sol.This bi-material aspect rubber band / polyurethane stud allows precisely this balance between handling and a relative softness vis-à-vis the ground.

Si l'engin doit être utilisé sur des pentes neigeuses ou glacées, alors il est facile de modifier les crampons 18 pour ceux 19 illustrés sur la figure 2. Ces crampons 19 sont de préférence réalisés en aluminium avec une section trapézoïdale plus pointue. De plus, pour augmenter la portance de ces crampons et assurer un bon maintien en devers, ceux-ci débordent largement au delà de la bande 12. Les extrémités extérieures de ces crampons 19 sont maintenues entre elles par une seconde bande sans fin 11 en caoutchouc attachée par des boulons 17 pris dans des contre-plaques 15 en aluminium ou autre métal résistant. A titre d'exemple, une chenille 10 de largeur de 550 ou 650 mm peut accepter des barrettes de 1,10 m de longueur, une chenille de 650 mm de largeur peut accepter des barrettes de 1,30 m alors qu'une chenille de 750 ou 850 mm de largeur peut accepter des barrettes de longueur allant jusqu'à 1,40 m. Bien entendu, avec la fonte des neiges, il est aisé de retransformer le véhicule en un engin tout terrain en réinstallant des crampons de polyuréthane 18. If the machine is to be used on snowy or icy slopes, then it is easy to modify the studs 18 for those 19 illustrated in FIG. 2. These studs 19 are preferably made of aluminum with a more pointed trapezoidal section. In addition, to increase the bearing capacity of these studs and ensure good support on the slope, they extend far beyond the strip 12. The outer ends of these studs 19 are held together by a second endless rubber strip 11 attached by bolts 17 taken from counter plates 15 made of aluminum or other resistant metal. By way of example, a track 10 of width 550 or 650 mm can accept bars of 1.10 m in length, a track of 650 mm in width can accept bars of 1.30 m while a track of 750 or 850 mm in width can accept bars of length up to 1.40 m. Of course, with the melting of snow, it is easy to retransform the vehicle into an all-terrain vehicle by reinstalling polyurethane studs 18.

La chenille selon l'invention est installée sur un engin qui va être maintenant être décrit plus en détail en référence aux figures 4 et 5. Cet engin comporte, de manière conventionnelle, un châssis 50 complété de part et d'autre par des longerons longitudinaux 52. Ces longerons 52 sont complétés par une série de pieds 56 supportant chacun une paire latérale de galets de roulement 58 prévus pour rouler dans les passages plans 26 et 28 de la chenille. En d'autres termes, et comme on peut mieux le constater sur la figure 5, les dents 16 combinées avec les dents latérales 14 empêchent aux galets 58 de sortir hors de la chenille. The track according to the invention is installed on a machine which will now be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. This machine comprises, in a conventional manner, a chassis 50 completed on either side by longitudinal beams 52. These beams 52 are completed by a series of feet 56 each supporting a lateral pair of rollers 58 provided for rolling in the flat passages 26 and 28 of the track. In other words, and as can be seen more clearly in FIG. 5, the teeth 16 combined with the lateral teeth 14 prevent the rollers 58 from coming out of the track.

Avantageusement, les pieds 56 sont rapportés sous le longeron 52 grâce à une plaque boulonnée 54.Advantageously, the feet 56 are added under the beam 52 thanks to a bolted plate 54.

Sur la partie droite de la figure 4 est illustré un barbotin d'entraînement spécialement conçu pour la chenille selon l'invention. Tel qu'illustré sur la figure 6, ce barbotin comprend une paire de roues de base 75,75' parallèles montées sur un même moyeu 79. Le pourtour cylindrique de ces deux roues est garni d'un enrobage polyuréthane 76,76'. De plus, la face extérieure < à droite et à gauche dans la figure 6) de chaque roue est complétée par une couronne de dents 72. Cette couronne est en fait constituée d'une pluralité de secteurs mieux illustrés sur la figure 7 Chaque secteur comprend une âme métallique 71 réalisée à partir de trois plaques taillées selon une forme commune puis soudée à plat l'une sur l'autre. Cette âme métallique 71 est ensuite enrobée également de polyuréthane 73. On the right side of FIG. 4 is illustrated a drive sprocket specially designed for the track according to the invention. As illustrated in FIG. 6, this gypsy comprises a pair of parallel 75.75 'basic wheels mounted on the same hub 79. The cylindrical periphery of these two wheels is lined with a polyurethane coating 76.76'. In addition, the outer face <to the right and to the left in FIG. 6) of each wheel is completed by a crown of teeth 72. This crown is in fact made up of a plurality of sectors better illustrated in FIG. 7 Each sector comprises a metal core 71 produced from three plates cut according to a common shape and then welded flat to one another. This metallic core 71 is then also coated with polyurethane 73.

La forme de l'enrobage 73 est conçue de telle sorte que la partie intérieure des dents 14 ne prenne appui que contre les flancs des dents 72 et n'atteigne jamais le cercle intérieur. En effet, si les dents 14 venaient à pénétrer jusqu'au fond des dents 72, on ne pourrait empêcher l'apparition d'efforts de cisaillement importants et inutiles diminuant notablement la durée de vie de ces dents. The shape of the coating 73 is designed so that the inner part of the teeth 14 bears only against the sides of the teeth 72 and never reaches the inner circle. Indeed, if the teeth 14 were to penetrate to the bottom of the teeth 72, one could not prevent the appearance of significant and unnecessary shearing forces significantly reducing the life of these teeth.

Il est à noter que, dans ce barbotin, toutes les pièces sont assemblées de manière non définitive au moyen de boulons : aussi bien les roues 75 par rapport au moyeu 79, que les dents 72 contre les roues 75 permettant, si nécessaire, des réparations aisées sur le site. It should be noted that, in this gypsy, all the parts are assembled in a non-definitive manner by means of bolts: both the wheels 75 relative to the hub 79, as the teeth 72 against the wheels 75 allowing, if necessary, repairs easy on the site.

Comme on peut bien l'observer sur la partie droite de la figure 4, l'entraînement de la chenille 10 selon l'invention se fait donc pour partie par friction par les roues 75 sur les passages plans 26, 28 et pour partie par engrènement des dents latérales 14 de chenille par les dents de barbotin 72. Cet engrènement permet de se dégager facilement en terrain marécageux où la friction perd notablement de son efficacité, alors que cet entraînement par friction prend la relève sur les sols plus durs déchargeant grandement les efforts sur les dents de chenille 14. As can be seen on the right-hand side of FIG. 4, the drive of the track 10 according to the invention is therefore partly due to friction by the wheels 75 on the flat passages 26, 28 and partly by meshing lateral teeth 14 of caterpillar by sprocket teeth 72. This meshing makes it possible to be released easily in marshy terrain where friction loses its effectiveness appreciably, while this friction drive takes over on harder soils greatly relieving efforts on the track teeth 14.

Tel qu'illustré sur partie gauche de la figure 4, la chenille 10 est maintenue en permanence sous tension par une roue tendeuse 60. Cette roue comprend en fait une paire de roues parallèles situées dans les passages plans 26 et 28 de la chenille. L'axe entre cette paire de roues est lui-même tenu à l'extrémité d'un coulisseau 62 mobile en translation à l'intérieur d'une glissière 63 mieux visible sur la partie gauche de la figure 5. L'extrémité interne de ce coulisseau est poussée en permanence en avant par un amortisseur 64 ou un vérin hydraulique piloté de la cabine. Ainsi, une tension suffisante étant appliquée en permanence à la chenille 10, la bande de caoutchouc 12 non extensible ne peut se plier en aucun cas faisant que les crampons 18 ou 19 se retrouvent toujours perpendiculaires au sol. As illustrated on the left-hand side of FIG. 4, the track 10 is kept permanently under tension by a tension wheel 60. This wheel actually comprises a pair of parallel wheels located in the planar passages 26 and 28 of the track. The axis between this pair of wheels is itself held at the end of a slide 62 movable in translation inside a slide 63 better visible on the left part of FIG. 5. The internal end of this slide is continuously pushed forward by a shock absorber 64 or a hydraulic cylinder controlled from the cabin. Thus, sufficient tension being permanently applied to the track 10, the non-stretchy rubber band 12 cannot bend in any case causing the studs 18 or 19 to always find themselves perpendicular to the ground.

L'un des avantages de la chenille 10 selon l'invention réside dans son mode de fabrication. En effet, on peut fabriquer d'une part un lot important de dents 14,16 et crampons 18 en des dimensions uniques standardisées. Lors de la conception d'un engin, on peut envisager à loisir une chenille plus ou moins longue selon la charge finale, une bande de caoutchouc 12 étant alors coupée à la longueur nécessaire puis garnie à intervalles réguliers d'ensemble crampon/dent. One of the advantages of the track 10 according to the invention lies in its method of manufacture. Indeed, one can manufacture on the one hand a large batch of teeth 14, 16 and spikes 18 in standardized single dimensions. When designing a machine, it is possible to envisage at leisure a more or less long track according to the final load, a rubber band 12 then being cut to the necessary length and then furnished at regular intervals with the spike / tooth assembly.

On remarquera par ailleurs que la bande de caoutchouc 12 étant pleine, l'ensemble de la chenille reste étanche dans le sens vertical ce qui lui permet de passer aisément dans des sols marécageux. De plus, l'engrènement des dents de barbotin dans les dents de chenille a tendance à évacuer au fur et à mesure la boue pouvant éventuellement remonter par le côté. Note also that the rubber band 12 is full, the entire track remains tight in the vertical direction which allows it to pass easily in swampy soil. In addition, the meshing of the sprocket teeth in the track teeth tends to evacuate as the mud can possibly go up from the side.

Par ailleurs, il est prévu que les plaques 54 supportant les pieds de galets de roulement 58 ne soient que boulonnés, et que la roue tendeuse 60 puisse être sortie avec son coulis seau 62 hors de la glissière 63 et que le barbotin 70 puisse être démonté de son moyeu. Furthermore, it is provided that the plates 54 supporting the feet of rolling rollers 58 are only bolted, and that the tensioning wheel 60 can be taken out with its grout bucket 62 out of the slide 63 and that the sprocket 70 can be disassembled from its hub.

Alors, il est possible de réinstaller des galets, roue tendeuse et barbotin spécifiquement prévus pour chaînes de chenille métalliques. La possibilité d'une telle transformation permet de réaliser une polyvalence d'utilisation pour un même châssis 50 sur lequel reste à demeure le groupe moteur et d'entraînement, l'habitacle et les éventuels équipements tels que grue ou plateformes de support.Then, it is possible to reinstall rollers, tensioning wheel and sprocket specifically designed for metal track chains. The possibility of such a transformation makes it possible to achieve versatility of use for the same chassis 50 on which the engine and drive unit, the passenger compartment and any equipment such as crane or support platforms remain.

De nombreuses améliorations peuvent être apportées à cette chenille dans le cadre de cette invention. Many improvements can be made to this track in the context of this invention.

Claims

1. Track for self-propelled machine comprising an endless strip (12) of non-extensible and flexible material, this strip being provided on its inner face with several longitudinal rows of transverse teeth (14, 16) for guiding and / or driving , and on its outer face of a series of crampons (18) also transverse, characterized in that the teeth and crampons are elements attached to the strip by non-definitive connections, a transverse group of teeth (14,16) being connects through the strip (12) to the corresponding underlying studs (18).

2. Track for all terrain self-propelled vehicle according to claim 1, characterized in that the teeth (14,16) and studs (18) are made of a synthetic material with shore hardness between 85 and 100.

3. Track for a self-propelled machine according to claim 1 intended to move in snow or on ice, characterized in that the teeth (14, 16) are made of a synthetic material of shore hardness between 85 and 100, and the studs (18) are made of aluminum.

4. Track for self-propelled machine according to claim 3, characterized in that the studs (19) provided for snow or ice protrude out of the track (10), their outer ends being connected to each other by a second strip (11) endless in a non-extensible and flexible material.

5. Track according to claim 1, characterized in that the teeth (14,16) are fixed to the corresponding studs (18) underlying by means of several bolts (17) each passing through the tooth within a socket (21 ) vertical, crossing the strip (12) in a spacer (22) and engaging in a vertical threaded socket (23) of the stud.

6. Self-propelled machine provided with a track according to one of the preceding claims, characterized in that the track (10) is provided on its inner face with three longitudinal rows of transverse teeth: a central (16) and two lateral (14 ) thus providing two passages (26,28) for pairs of rollers (58); and in that the drive sprocket (70) comprises, in alignment with the rollers, a pair of wheels (75) the periphery of which is coated with synthetic material for friction drive, each sprocket wheel (75) being able to be completed on its outer side with a complementary toothed wheel (71) meshing with the lateral teeth of the track.

7. Self-propelled machine according to claim 6, characterized in that the complementary sprocket wheels (71) of gypsy (70) consist of a series of groups of teeth (72) fixed directly against the outer side of the gypsy wheel ( 75).

8. Self-propelled vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the complementary toothed wheels (71) are coated with synthetic material.

9. Self-propelled machine according to claim 8, characterized in that the lateral teeth (14) of the track (10) bear only on the sides of the complementary teeth (72) of gypsy (70) without reaching their circles of feet.

10. Self-propelled vehicle according to claim 6, the tension wheel of which is carried at the end of a slide (62) pushed by an actuator (64) forward in a slide (63) located inside a spar ( 52) of the chassis (50), characterized in that this tensioning wheel (60) consists of a pair of parallel wheels whose periphery is coated with synthetic material and which are located in alignment with the rollers (58) .

11. Self-propelled machine according to claims 6 to 10, characterized in that the rollers (58) are mounted on removable plates (54), in that the slide (62) carrying the tensioning wheel (60) can be extracted of the slide (63), and in that the gypsy (70) can be removed from the transmission axis for replacement by equivalent elements provided for conventional metal tracks.

12. Track according to claim 1, characterized in that the teeth and studs are made of polyurethane.