FR2704823A1 - Caterpillar track for a vehicle exhibiting elongate projections - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention vise une chenille pour véhicules comprenant une bande de matière souple dans laquelle sont novées des armatures rigides. The present invention relates to a track for vehicles comprising a strip of flexible material in which are rigid reinforcements.
Les véhicules chenillés, notamment certains engins de travaux publics, sont habituellement pourvus de chenilles en métal. Ces chenilles peuvent être composées d'une série de maillons formant une courroie sans fin, dans laquelle chaque maillon est articulé par rapport au suivant au moyen d'un axe transversal. Tracked vehicles, especially certain public works vehicles, are usually fitted with metal tracks. These tracks can be composed of a series of links forming an endless belt, in which each link is articulated with respect to the next by means of a transverse axis.
Les chenilles en métal sont bien adaptées aux terrains accidentés ou couverts de pierres. Cependant, elles présentent deux inconvénients. En premier lieu, le contact du métal détériore le revêtement des routes d'accès aux zones de travaux. En second lieu, les chenilles en métal sont peu efficaces en terrain boueux car la boue passe à travers les orifices de la chenille et freine, voire bloque la progression de l'engin qui finit par s'enfoncer dans le sol boueux. The metal tracks are well suited to uneven terrain or covered with stones. However, they have two drawbacks. First, the contact of the metal deteriorates the coating of the access roads to the work areas. Secondly, the metal tracks are not very effective in muddy ground because the mud passes through the orifices of the track and slows down, even blocks the progression of the machine which ends up sinking into the muddy ground.
Pour résoudre ces problèmes, on a proposé de remplacer, lorsque le terrain le nécessitait, les chenilles en métal par des chenilles en caoutchouc munies d'armatures métalliques transversales. Ces armatures présentent des portions en saillie s'étendant sur la face interne de la chenille et alignées en deux files symétriques disposées de part et d'autre de l'axe longitudinal de la chenille. Des cavités sont pratiquées sur la face interne le long de l'axe de la chenille pour permettre l'engagement des dents du barbotin qui est celui des éléments de roulement du véhicule qui fournit le couple nécessaire à la progression du véhicule. Par ailleurs, la face extérieure de la chenille est munie de crampons. To resolve these problems, it has been proposed to replace, when the terrain requires, the metal tracks with rubber tracks provided with transverse metal frames. These frames have protruding portions extending on the internal face of the track and aligned in two symmetrical rows arranged on either side of the longitudinal axis of the track. Cavities are formed on the internal face along the axis of the track to allow the engagement of the sprocket teeth which is that of the rolling elements of the vehicle which provides the torque necessary for the progression of the vehicle. Furthermore, the outer face of the track is provided with studs.
Toutefois, la plupart des chenilles en caoutchouc ne sont pas compatibles avec les éléments de roulement des véhicules -galets de roulement, barbotins et poulies de tension- prévus pour les chenilles en métal et nécessitent de ce fait l'installation de trains de roulement spéciaux. However, most rubber tracks are not compatible with vehicle rolling elements - track rollers, sprockets and tension pulleys - intended for metal tracks and therefore require the installation of special undercarriages.
En particulier, les galets de roulement utilisables avec de telles chenilles en caoutchouc doivent présenter sur toute leur circonférence un large évidement central dans lequel viennent se loger les portions en saillie au fur et à mesure du roulement , assurant ainsi le centrage des galets lors de leur parcours de la face intérieure de la chenille.In particular, the rollers usable with such rubber tracks must have around their entire circumference a large central recess in which are housed the protruding portions as the rolling, thus ensuring the centering of the rollers during their course of the inside face of the caterpillar.
Lorsque le véhicule arrive sur une route ou sur un terrain boueux, il est donc nécessaire de changer les chenilles et les éléments de roulement du véhicule.When the vehicle arrives on a road or on muddy ground, it is therefore necessary to change the tracks and the rolling elements of the vehicle.
Le brevet europeen 0 118 912 en date du 10 mars 1984 attribué à Bridgestone Corporation, présente une chenille en caoutchouc similaire qui est utilisable avec le train de roulement initial correspondant aux chenilles métalliques. Il est donc seulement nécessaire de changer la chenille métallique pour une chenille en caoutchouc. Les portions en saillie ont une forme allongée suivant la direction longitudinale de la chenille et sont séparées les unes des autres par un intervalle. Cette fois, les galets roulent sur le sommet des portions en saillie sans reposer sur la face interne de la chenille, de sorte que les sommets des portions en saillie constituent maintenant le chemin de roulement des galets. La largeur de l'intervalle entre deux portions en saillie successives est choisie de façon à permettre la flexion de la chenille sans pour autant que les galets puissent venir se coincer entre les deux portions en saillie. European patent 0 118 912 dated March 10, 1984 attributed to Bridgestone Corporation, presents a similar rubber track which can be used with the initial undercarriage corresponding to metal tracks. It is therefore only necessary to change the metal track for a rubber track. The protruding portions have an elongated shape in the longitudinal direction of the track and are separated from each other by an interval. This time, the rollers roll on the top of the protruding portions without resting on the internal face of the track, so that the tops of the protruding portions now constitute the raceway of the rollers. The width of the interval between two successive projecting portions is chosen so as to allow the bending of the track without the rollers being able to be wedged between the two projecting portions.
Cependant, le passage de cet intervalle lors du roulement d'un galet d'une portion en saillie sur l'autre produit un petit choc. Sachant qu'un véhicule chenillé comporte de nombreux galets, il en résulte une vibration permanente et importante dès que le véhicule se met à avancer, ce qui altère sensiblement le confort de conduite. However, the passage of this interval when rolling a roller from one protruding portion on the other produces a small shock. Knowing that a tracked vehicle has many rollers, this results in a permanent and significant vibration as soon as the vehicle starts to move, which significantly affects driving comfort.
De plus, ces chocs incessants sur les extrémités de chaque portion en saillie accélèrent prématurément leur usure et leur fragilisation et menace la sécurité lors des manoeuvres du véhicule.In addition, these incessant shocks on the ends of each protruding portion prematurely accelerate their wear and embrittlement and threatens safety during maneuvering of the vehicle.
Par ailleurs, comme le chemin de roulement des galets ntest plus constitué par la face interne de la chenille mais par le sommet des portions en saillie, il est difficile d'assurer un guidage efficace des galets. En particulier, lorsque le véhicule roule sur un terrain en dévers provoquant une inclinaison latérale du véhicule et des chenilles, les galets risquent de déraper et de sortir du chemin de roulement car leur surface d'appui sur le sommet des portions en saillie est considérablement réduite. Furthermore, as the roller track is no longer formed by the internal face of the track but by the top of the protruding portions, it is difficult to ensure effective guide of the rollers. In particular, when the vehicle is traveling on sloping ground causing a lateral inclination of the vehicle and the tracks, the rollers may slip and come out of the raceway since their bearing surface on the top of the protruding portions is considerably reduced. .
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant une chenille en caoutchouc adaptable sur un véhicule chenillé sans changement du train de roulement, assurant un très bon confort de conduite, préservant la durée de vie de la chenille et améliorant le guidage des éléments roulants ainsi que la stabilité du véhicule. The present invention aims to avoid these drawbacks by providing a rubber track adaptable to a tracked vehicle without changing the undercarriage, ensuring very good driving comfort, preserving the life of the track and improving the guidance of rolling elements as well as the stability of the vehicle.
La présente invention propose donc une chenille pour véhicule comprenant une bande de matière souple dans laquelle sont noyées des armatures frigides s'étendant transversalement à la bande et espacées régulièrement le long de la direction longitudinale de la bande, une face intérieure de la bande présentant des protubérances disposées par paire symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la bande, ces protubérances étant formées au moins partiellement à partir de portions en saillie respectives des armatures, le sommet des protubérances s'étendant parallèlement à la bande. The present invention therefore provides a track for a vehicle comprising a strip of flexible material in which are embedded frigid armatures extending transversely to the strip and regularly spaced along the longitudinal direction of the strip, an inner face of the strip having protrusions arranged in pairs symmetrically with respect to the longitudinal axis of the strip, these protrusions being formed at least partially from respective projecting portions of the reinforcements, the apex of the protrusions extending parallel to the strip.
Selon l'invention, les protubérances comprennent une partie allongée inclinée par rapport à la direction longitudinale de la bande de sorte que des paires de protubérances formées à partir de portions en saillie d'armatures adjacentes présentent un chevauchement dans la direction longitudinale de la bande, et au moins une partie du sommet des protubérances les plus éloignées de l'axe longitudinal de la bande, située du coté opposé à l'axe longitudinal de la bande, présente un profil courbe convexe suivant la direction transversale de la bande. According to the invention, the protrusions comprise an elongated portion inclined relative to the longitudinal direction of the strip so that pairs of protrusions formed from protruding portions of adjacent reinforcements have an overlap in the longitudinal direction of the strip, and at least part of the top of the protrusions furthest from the longitudinal axis of the strip, situated on the side opposite to the longitudinal axis of the strip, has a convex curved profile in the transverse direction of the strip.
De cette façon, les sommets des portions en saillie constituent pour les galets un chemin de roulement continu suivant la direction longitudinale de la bande. Les galets roulent d'une portion en saillie sur l'autre sans discontinuité et sans choc. Aucune vibration liée au roulement des galets ne vient donc altérer le confort de la conduite, ni provoquer une usure prématurée des portions en saillie. Le confort , la durée de vie des portions en saillie et la sécurité sont donc sensiblement renforcés. In this way, the tops of the protruding portions constitute for the rollers a continuous raceway in the longitudinal direction of the strip. The rollers roll from one projecting portion to the other without discontinuity and without shock. No vibration linked to the rolling of the rollers therefore affects the comfort of driving, nor causes premature wear of the protruding portions. The comfort, the lifespan of the protruding portions and the safety are therefore significantly enhanced.
De plus, grace au profil courbe convexe d'une partie du sommet de certaines protubérances, le poids du véhicule peut se reporter naturellement, par l'intermédiaire des galets, sur les portions en saillie situées du côté de la chenille opposé à la direction de la pente. La forme arrondie du sommet de ces portions en saillie assure un bon contact entre la surface du galet et le sommet de la portion en saillie en réduisant les risques de dérapage ou de sortie du galet. In addition, thanks to the convex curved profile of part of the top of certain protuberances, the weight of the vehicle can naturally be transferred, via the rollers, to the projecting portions located on the side of the track opposite to the direction of slope. The rounded shape of the top of these protruding portions ensures good contact between the surface of the roller and the top of the protruding portion by reducing the risk of skidding or coming out of the roller.
Suivant une version avantageuse de l'invention, les protubérances comprennent égalemént une partie allongée suivant la direction longitudinale de la bande, cette partie étant accolée contre la partie allongée inclinée par rapport à la direction longitudinale de la bande. According to an advantageous version of the invention, the protuberances also include an elongated part in the longitudinal direction of the strip, this part being placed against the elongated part inclined relative to the longitudinal direction of the strip.
De cette façon on renforce la solidité et la résistance de la partie inclinée de chaque protubérance. In this way, the solidity and resistance of the inclined part of each protuberance are reinforced.
Suivant une autre version de l'invention, la face intérieure de la bande est munie de cavités régulièrement espacées, disposées le long de l'axe longitudinal de la bande. En outre, deux protubérances formées à partir de portions en saillie d'une même armature, ces deux protubérances étant symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la bande, sont reliées par un bossage de ladite surface intérieure de la bande, ce bossage étant formé au moins partiellement à partir d'une portion de ladite armature et étant disposé à un bord d'une desdites cavités. According to another version of the invention, the inner face of the strip is provided with regularly spaced cavities, arranged along the longitudinal axis of the strip. In addition, two protrusions formed from protruding portions of the same frame, these two protrusions being symmetrical with respect to the longitudinal axis of the strip, are connected by a boss of said inner surface of the strip, this boss being formed at least partially from a portion of said frame and being disposed at an edge of one of said cavities.
Ainsi, le bossage associé à chaque cavité de la face interne de la chenille fournit à la dent du barbotin un appui plus important afin de faciliter l'engrènement de celui-ci. De plus, le bossage est disposé entre deux portions en saillie symétriques et permet de ce fait un renfort mutuel de ces trois éléments. Thus, the boss associated with each cavity of the internal face of the track provides the sprocket tooth with greater support in order to facilitate the engagement of the latter. In addition, the boss is arranged between two symmetrical projecting portions and therefore allows mutual reinforcement of these three elements.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparatront encore dans la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, considérée conjointement aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un exemple de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective de l'armature rigide 3, 4 de la figure 1
- la figure 3 est une vue en coupe suivant III
III de l'armature 3, 4 de la figure 2
- la figure 4 est une vue en élévation montrant une partie de la chenille de la figure 1 installée sur le train de roulement d'un véhicule ; et
- la figure 5 présente en coupe transversale la chenille de la figure 1 en contact avec un galet d'un véhicule manoeuvrant sur un terrain en dévers.Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent in the description which follows of a nonlimiting example of embodiment of the invention, considered together with the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a partial perspective view of an embodiment of the invention;
- Figure 2 is a perspective view of the rigid frame 3, 4 of Figure 1
- Figure 3 is a sectional view along III
III of the reinforcement 3, 4 of Figure 2
- Figure 4 is an elevational view showing part of the track of Figure 1 installed on the undercarriage of a vehicle; and
- Figure 5 shows in cross section the track of Figure 1 in contact with a roller of a vehicle maneuvering on a slope.
Un exemple de réalisation de la chenille selon l'invention est représenté partiellement à la figure 1. La chenille 1 selon l'invention comprend une bande épaisse 2 de matière souple, par exemple de caoutchouc. Dans cette bande 2 sont novées des armatures rigides 3, 4 qui s'étendent transversalement à la bande 2. L'armature 3 est visible en coupe et l'armature 4 est représentée partiellement en traits pointillés. Les armatures 3, 4 sont toutes identiques et sont réalisées en un matériau rigide adapté, par exemple en acier. An embodiment of the track according to the invention is partially shown in Figure 1. The track 1 according to the invention comprises a thick strip 2 of flexible material, for example rubber. Rigid reinforcements 3, 4 are innovated in this strip 2 which extend transversely to the strip 2. The reinforcement 3 is visible in section and the reinforcement 4 is shown partially in dotted lines. The frames 3, 4 are all identical and are made of a suitable rigid material, for example steel.
On va d'abord décrire précisément la forme générale des armatures 3, 4 à l'aide des figures 2 et 3. We will first describe precisely the general shape of the reinforcements 3, 4 using Figures 2 and 3.
Chaque armature 3, 4 comprend un socle 5 de forme générale plate rectangulaire allongée. La longueur et la largeur de ce rectangle définissent respectivement les directions longitudinales et transversales de l'armature 3, d. Les deux grands côtés 6 et 7 du socle 5 présentent chacun en leur centre une échancrure 8, 9 rectangulaire symétrique, longue suivant la direction longitudinale de l'armature et peu profonde. Each frame 3, 4 comprises a base 5 of generally elongated rectangular flat shape. The length and width of this rectangle respectively define the longitudinal and transverse directions of the frame 3, d. The two long sides 6 and 7 of the base 5 each have at their center a symmetrical rectangular notch 8, 9, long along the longitudinal direction of the frame and shallow.
Les deux échancrures 8 et 9 sont symétriques par rapport à l'axe longitudinal du socle 5 de l'armature 3, 4. The two notches 8 and 9 are symmetrical with respect to the longitudinal axis of the base 5 of the frame 3, 4.
La partie centrale du socle 5 qui est placée entre les échancrures 8 et 9 présente donc un étranglement. The central part of the base 5 which is placed between the notches 8 and 9 therefore has a constriction.
A l'endroit de cet étranglement, la face supérieure du socle 5 est munie d'un bossage 10 s'étendant vers le haut, en forme générale de demi-cylindre. L'axe du cylindre est placé dans la direction longitudinale du socle 5 et les flancs latéraux de ce demi-cylindre coïncident avec le fond des échancrures 8 et 9.At the location of this constriction, the upper face of the base 5 is provided with a boss 10 extending upwards, in the general shape of a half-cylinder. The cylinder axis is placed in the longitudinal direction of the base 5 and the lateral flanks of this half-cylinder coincide with the bottom of the notches 8 and 9.
Deux portions en saillie 11 et 12 du socle 5 s'élèvent de part et d'autre des extrémités du bossage 10, aux bords des échancrures 8 et 9. Les deux portions en saillie 11 et 12, symétriques par rapport à l'axe transversal de l'armature 3, 4, sont sensiblement allongées parallèlement à l'axe transversal de l'armature 3, 4. Leur largeur est faible devant leur longueur et leur hauteur et elles s'élèvent en s'avançant nettement au delà des bords 6 et 7 du socle 5, comme le montre la figure 3. Two protruding portions 11 and 12 of the base 5 rise on either side of the ends of the boss 10, at the edges of the notches 8 and 9. The two protruding portions 11 and 12, symmetrical with respect to the transverse axis of the frame 3, 4, are substantially elongated parallel to the transverse axis of the frame 3, 4. Their width is small compared to their length and their height and they rise while advancing clearly beyond the edges 6 and 7 of the base 5, as shown in FIG. 3.
Une grande face 13, 14 de chaque portion en saillie 11, 12 est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'armature 3,4 et s'appuie contre une extrémité du bossage 10. L'autre grande face verticale 15, 16 de chaque portion en saillie 11, 12 est légèrement inclinée par rapport à l'axe transversal de l'armature et donc à la face respective 13, 14 de chaque portion en saillie, de sorte que la majeure partie de chaque portion en saillie a une forme générale de coin. A l'extrémité de ce coin qui serait la plus large, les faces 13 et 14 présentent un épaulement sensiblement vertical 17, 18 dont l'extrémité inférieure se situe dans le prolongement du bord 6 du socle 5, de sorte que l'extrémité large de chaque portion en saillie est entamée du côté faisant face à l'autre portion en saillie. A large face 13, 14 of each projecting portion 11, 12 is perpendicular to the longitudinal axis of the reinforcement 3,4 and bears against one end of the boss 10. The other large vertical face 15, 16 of each protruding portion 11, 12 is slightly inclined relative to the transverse axis of the frame and therefore to the respective face 13, 14 of each protruding portion, so that the major part of each protruding portion has a general shape corner. At the end of this corner which would be the widest, the faces 13 and 14 have a substantially vertical shoulder 17, 18 whose lower end is located in the extension of the edge 6 of the base 5, so that the wide end of each protruding portion is started on the side facing the other protruding portion.
Les sommets respectifs 19 et 20 des portions en saillie 11 et 12 sont situés dans le même plan horizontal parallèle au socle 5. La surface légèrement bombée de chaque sommet 19, 20 est celle d'une portion de cône dont la pointe serait située vers l'extrémité opposée à l'épaulement 17, 18. De la sorte, les sommets 19 et 20 présentent un profil courbe convexe suivant la direction longitudinale de l'armature 3, 4 qui correspond à la direction transversale de la bande 2.The respective vertices 19 and 20 of the protruding portions 11 and 12 are located in the same horizontal plane parallel to the base 5. The slightly curved surface of each vertex 19, 20 is that of a portion of cone whose tip would be located towards the end opposite to the shoulder 17, 18. In this way, the vertices 19 and 20 have a convex curved profile in the longitudinal direction of the frame 3, 4 which corresponds to the transverse direction of the strip 2.
Le profil courbe convexe est également visible en coupe transversale sur la figure 5.The convex curved profile is also visible in cross section in Figure 5.
cause de la forme des portions en saillie 11 et 12 et des épaulements 17 et 18, les extrémités respectives 21 et 22 des portions en saillie, situées au voisinage des épaulements, présentent un écartement sensiblement supérieur à l'écartement des deux autres extrémités 23 et 24 respectives des portions en saillie. because of the shape of the protruding portions 11 and 12 and of the shoulders 17 and 18, the respective ends 21 and 22 of the protruding portions, located in the vicinity of the shoulders, have a spacing substantially greater than the spacing of the two other ends 23 and 24 respective projecting portions.
Les épaulements 17 et 18 permettent de distinguer dans chaque portion en saillie 11, 12 en premier lieu une partie allongée inclinée par rapport à la direction transversale de l'armature s'étendant entre les extrémités respectives 21, 23 et 22, 24 et comprenant la face extérieure 15, 16 de la portion en saillie et en second lieu une partie plus courte allongée suivant la direction transversale de l'armature, s'étendant entre les épaulements 17, 18 et les extrémités 23, 24 et comprenant la face intérieure 13, 14. Pour chaque portion en saillie, la seconde partie sert de renfort à la première. Bien entendu la distinction entre ces deux parties accolées l'une à l'autre est formelle dans la mesure où chaque portion~en saillie est constituée d'un seul bloc. The shoulders 17 and 18 make it possible to distinguish in each projecting portion 11, 12 firstly an elongated part inclined with respect to the transverse direction of the frame extending between the respective ends 21, 23 and 22, 24 and comprising the external face 15, 16 of the projecting portion and secondly a shorter part elongated in the transverse direction of the frame, extending between the shoulders 17, 18 and the ends 23, 24 and comprising the internal face 13, 14. For each protruding portion, the second part serves as reinforcement for the first. Of course, the distinction between these two parts joined to one another is formal insofar as each projecting portion ~ consists of a single block.
Les armatures 3, 4 sont fabriquées d'un seul tenant par exemple par un procédé de fonderie. Lors de la finition, toutes les aretes des armatures 3, 4 sont arrondies. The frames 3, 4 are manufactured in one piece, for example by a foundry process. When finishing, all the edges of the frames 3, 4 are rounded.
Lors de la fabrication de la chenille 1, les armatures 3, 4 sont disposées côte à côte avec leurs grands côtés parallèles, et légèrement espacées. Elles sont alignées et toutes orientées dans le meme sens. Les armatures 3, 4 sont peu espacées de sorte que les extrémités 23 et 24 de chaque armature s'avancent sensiblement entre les extrémités 21 et 22 de l'armature qui lui fait suite. Il apparat ainsi un chevauchement longitudinal C entre les sommets des portions en saillie des armatures adjacentes (voir figure 1). Par cette disposition des armatures 3, 4, il apparait également que chaque échancrure 9 d'une armature fait face à l'échancrure 8 de l'armature adjacente ménageant ainsi une cavité 31 entre deux bossages 10 successifs. During the manufacture of the track 1, the frames 3, 4 are arranged side by side with their large parallel sides, and slightly spaced. They are aligned and all oriented in the same direction. The frames 3, 4 are spaced apart so that the ends 23 and 24 of each frame extend substantially between the ends 21 and 22 of the frame which follows it. A longitudinal overlap C thus appears between the vertices of the projecting portions of the adjacent reinforcements (see FIG. 1). By this arrangement of the frames 3, 4, it also appears that each notch 9 of a frame faces the notch 8 of the adjacent frame, thus providing a cavity 31 between two successive bosses 10.
Les armatures rigides 3, 4 sont reliées entre elles par des câbles 25 par exemple en acier, disposés en nappes par exemple contre la face inférieure du socle 5 de chaque armature 3, 4 (voir figure 1). The rigid frames 3, 4 are interconnected by cables 25 for example of steel, arranged in sheets for example against the underside of the base 5 of each frame 3, 4 (see Figure 1).
La bande 2 est moulée autour de l'ensemble armatures-câbles de sorte que celui-ci se retrouve noyé dans la bande 2. La bande 2 forme ainsi le corps extérieur de la chenille 1. Les armatures 3, 4 assurent la rigidité transversale de la bande 2 et les câbles 25 renforcent sa résistance à la tension longitudinale tout en permettant sa flexion longitudinale. The strip 2 is molded around the armature-cable assembly so that the latter is embedded in the band 2. The band 2 thus forms the external body of the track 1. The armatures 3, 4 ensure the transverse rigidity of the strip 2 and the cables 25 reinforce its resistance to longitudinal tension while allowing its longitudinal bending.
La face externe 26 de la bande 24, opposée aux portions en saillie, présente des crampons 27 permettant le déplacement du véhicule chenillé en terrain boueux. The outer face 26 of the strip 24, opposite the projecting portions, has studs 27 allowing the movement of the tracked vehicle in muddy terrain.
Lors du moulage de la bande 2, la surface des portions en saillie 11 et 12 et des bossages 10 peut être recouverte d'une pellicule de caoutchouc, mais le moulage de la bande est effectué de telle sorte que les portions en saillie 11 et 12 et les bossages 10 dépassent sensiblement la face-interne 28 de la bande 2. La face interne 28 de la chenille 1 présente ainsi des protubérances 29 et 30 formées au moins partiellement à partir des portions en saillie respectives 11 et 12 des armatures, le sommet des protubérances 29 et 30 étant le sommet 19 et 20 des portions en saillie des armatures 3, 4. When molding the strip 2, the surface of the protruding portions 11 and 12 and the bosses 10 can be covered with a rubber film, but the molding of the strip is carried out so that the protruding portions 11 and 12 and the bosses 10 substantially protrude the internal face 28 of the strip 2. The internal face 28 of the track 1 thus has protuberances 29 and 30 formed at least partially from the respective projecting portions 11 and 12 of the frames, the apex protrusions 29 and 30 being the top 19 and 20 of the projecting portions of the frames 3, 4.
I1 en résulte que le chevauchement longitudinal C entre les portions en saillie 3, 4 d'armatures adjacentes est transposé à l'identique avec les protubérances 29 et 30 comme le montre la figure 1. As a result, the longitudinal overlap C between the projecting portions 3, 4 of adjacent frames is transposed identically with the protrusions 29 and 30 as shown in FIG. 1.
De plus, lors du moulage, on empeche le caoutchouc de venir combler les cavités 31 entre les bossages 10 de façon que les cavités 31 et les bossages 10 soient présents sur la face interne 28 de la bande 2. In addition, during molding, the rubber is prevented from filling the cavities 31 between the bosses 10 so that the cavities 31 and the bosses 10 are present on the internal face 28 of the strip 2.
Finalement, la bande 2 est repliée sur elle-même et ses extrémités sont collées entre elles pour former une chenille 1 en forme de courroie sans fin comme il est bien connu. Finally, the strip 2 is folded back on itself and its ends are glued together to form a caterpillar 1 in the form of an endless belt as is well known.
La chenille 1 est utilisée de la façon suivante. The track 1 is used as follows.
Lorsqu'un véhicule muni de chenilles en métal doit passer sur un revêtement fragile, comme une route ou sur un terrain boueux nécessitant l'installation de chenilles en caoutchouc , on remplace les chenilles en métal par les chenilles 1 selon l'invention, et ce, sans changer les trains de roulement du véhicule, à savoir les barbotins, les poulies de tension et les galets de roulement.When a vehicle fitted with metal tracks must pass over a fragile surface, such as a road or on muddy ground requiring the installation of rubber tracks, the metal tracks are replaced by the tracks 1 according to the invention, and this , without changing the undercarriages of the vehicle, namely the sprockets, tension pulleys and rollers.
La figure 4 présente une partie de la chenille 1 selon l'invention installée sur un véhicule. Figure 4 shows a part of the track 1 according to the invention installed on a vehicle.
Le barbotin 32 transmet le couple nécessaire à l'avancée du véhicule et est à cette fin muni de dents d'engrènement 33 disposées sur son pourtour. Les dents 33 viennent se loger dans les cavités 31 pour prendre appui sur le bossage 10 bordant chaque cavité 31 ainsi que sur la tranche du socle 5 de l'armature correspondante, située au fond des échancrures 8, 9. The gypsy 32 transmits the torque necessary for the advancement of the vehicle and is for this purpose provided with meshing teeth 33 disposed around its periphery. The teeth 33 are housed in the cavities 31 to bear on the boss 10 bordering each cavity 31 as well as on the edge of the base 5 of the corresponding frame, located at the bottom of the notches 8, 9.
La partie cylindrique 34 du pourtour du barbotin 32 est en contact avec les sommets 19 et 20 des protubérances 29, 30 tout comme la poulie de tension non représentée. Les galets de roulement 35 qui soutiennent le véhicule roulent également sur les sommets 19 et 20 des protubérances 29, 30. L'écartement transversal des paires de protubérances 29, 30 est choisi de façon à permettre un contact optimum avec la partie cylindrique 34 du pourtour du barbotin 32, de la poulie de tension et des galets de roulement 35. The cylindrical part 34 of the periphery of the gypsy 32 is in contact with the vertices 19 and 20 of the protrusions 29, 30 just like the tension pulley not shown. The rollers 35 which support the vehicle also roll on the tops 19 and 20 of the protrusions 29, 30. The transverse spacing of the pairs of protrusions 29, 30 is chosen so as to allow optimum contact with the cylindrical part 34 of the periphery gypsy 32, tension pulley and rollers 35.
On notera que lorsque la chenille est neuve, le caoutchouc recouvrant le sommet 19, 20 des portions en saillie 11 et 12 sera rapidement usé par le frottement des éléments roulants. Ainsi, après quelques manoeuvres du véhicule chenillé, les éléments roulant seront directement en contact avec les sommets 19 et 20 des portions en saillie 11 et 12 des armatures 3, 4. It will be noted that when the track is new, the rubber covering the crown 19, 20 of the protruding portions 11 and 12 will be rapidly worn out by the friction of the rolling elements. Thus, after a few maneuvers of the tracked vehicle, the rolling elements will be in direct contact with the tops 19 and 20 of the protruding portions 11 and 12 of the frames 3, 4.
La face extérieure 26 de la chenille 1 en contact
avec le sol étant munie de crampons 27 en caoutchouc, le
véhicule pourra se déplacer sur les routes sans endommager
le revetement et avancer en terrain boueux sans s'enfoncer.The outer face 26 of the track 1 in contact
with the ground being provided with rubber studs 27, the
vehicle will be able to move on the roads without damaging
the coating and advance in muddy ground without sinking.
Le chevauchement C dans la direction
longitudinale de la bande 2 entre les sommets des
protubérances d'armatures adjacentes fournit un chemin de
roulement continu pour les éléments du train de roulement.The overlap C in the direction
longitudinal of strip 2 between the tops of
protrusions of adjacent reinforcement provides a path for
continuous rolling for the undercarriage elements.
Puisqu'il n'v a plus d'intervalle dans la direction
longitudinale de la chenille entre deux protubérances
consécutives, le passage d'un élément roulant, par exemple
un galet, ne génère aucun choc. Le déplacement du véhicule
se fait pratiquement sans vibration due aux roulements sur
la chenille.Since there is no more interval in the direction
longitudinal of the track between two protrusions
consecutive, the passage of a rolling element, for example
a roller, does not generate any shock. Vehicle movement
is practically vibration-free due to the bearings on
Caterpillar.
Le confort du vehicule est donc sensiblement
amélioré. Les extrémités des protubérances ne subissant
plus de choc,~leur durée de vie est augmentée, leur
fragilisation réduite et la sécurité du maniement du
véhicule est améliorée.The comfort of the vehicle is therefore appreciably
improved. The ends of the protrusions not undergoing
more shock, ~ their lifespan is increased, their
reduced embrittlement and safe handling of the
vehicle is improved.
De plus, l'inclinaison des sommets 19 et 20 par
rapport à la direction longitudinale de la bande 2 provoque
le déplacement du point de contact de roulement sur la
largeur du pourtour du galet 35. L'usure du galet 35 est
donc répartie uniformément sur son pourtour.In addition, the inclination of vertices 19 and 20 by
relative to the longitudinal direction of the strip 2 causes
the displacement of the rolling contact point on the
width of the circumference of the roller 35. The wear of the roller 35 is
therefore evenly distributed around its perimeter.
En outre, puisque le bossage 10 forme une
jonction entre les portions en saillie 11 et 12 de chaque
armature, la solidité de ces trois éléments se trouve
renforcée par un soutien mutuel.In addition, since the boss 10 forms a
junction between the protruding portions 11 and 12 of each
reinforcement, the solidity of these three elements is found
reinforced by mutual support.
La flexion longitudinale de la chenille rend
nécessaire la présence d'un intervalle transversal I à ltendroit du chevauchement longitudinal de deux
protubérances consécutives. Durant les manoeuvres du
véhicule chenillé, cet intervalle I permet l'évacuation des
boues et des petits matériaux qui pourraient venir gêner
l'engrènement du barbotin 32 en partie centrale de la bande
entre les protubérances. Cette évacuation s'effectue en
partie grâce au mouvement des extrémités 23 et 24 qui se
rapprochent respectivement des épaulements 17 et 18 de l'armature adjacente, lors de la flexion de la bande 2 autour du barbotin par exemple.The longitudinal bending of the track makes
necessary the presence of a transverse interval I at the location of the longitudinal overlap of two
consecutive protrusions. During the maneuvers of the
tracked vehicle, this interval I allows the evacuation of
sludge and small materials that could interfere
the meshing of gypsy 32 in the central part of the strip
between the protuberances. This evacuation takes place in
part thanks to the movement of the ends 23 and 24 which
bring the shoulders 17 and 18 respectively closer to the adjacent reinforcement, during the bending of the strip 2 around the gypsy for example.
Par ailleurs, les extrémités 21 et 22 placées respectivement au voisinage des faces extérieures 15 et 16 des protubérances de l'armature suivante poussent les boues et les matériaux le long de cette face vers l'extérieur de la bande 2 à chaque flexion de la bande 2. Furthermore, the ends 21 and 22 placed respectively in the vicinity of the external faces 15 and 16 of the protuberances of the following reinforcement push the sludge and the materials along this face towards the outside of the strip 2 at each bending of the strip 2.
Les sommets de portions en saillie ont une surface en portion de cone de sorte qu'ils présentent un profil courbe convexe suivant la direction transversale de la bande, comme le montre la figure 5. The vertices of protruding portions have a conical portion surface so that they have a convex curved profile in the transverse direction of the strip, as shown in FIG. 5.
Ainsi, lorsque le véhicule chenillé se trouve sur un terrain en dévers, le poids du véhicule peut plus facilement se reporter, par l'intermédiaire des galets 35 représentés schématiquement par un cylindre, sur les protubérances 36 de chaque chenille 1 situées du côté opposé à la pente. Le profil courbe convexe des sommets 19, 20 assure une meilleure liaison en frottement entre les galets 35 et la chenille 1 qu'un profil parfaitement rectiligne. La charge du galet 35 se trouve reportée sur une surface importante du sommet 19, 20 de la portion en saillie, et non pas sur l'arête de celui-ci. Le risque de rupture des portions en saillie est donc réduit. Thus, when the tracked vehicle is on a slope, the weight of the vehicle can more easily be transferred, by means of the rollers 35 represented schematically by a cylinder, to the protrusions 36 of each track 1 situated on the side opposite to slope. The convex curved profile of the vertices 19, 20 provides a better friction connection between the rollers 35 and the track 1 than a perfectly straight profile. The load of the roller 35 is transferred onto a large surface of the crown 19, 20 of the projecting portion, and not on the edge of the latter. The risk of rupture of the projecting portions is therefore reduced.
L'augmentation de la surface d'adhérence et de contact réduit les dérapages pouvant provoquer la sortie du galet 35 hors du chemin de roulement constitué par le sommet des saillies.The increase in the grip and contact surface reduces the slippage which can cause the roller 35 to exit the raceway formed by the top of the projections.
Dans une version un peu différente de l'invention, les sommets 19 et 20 des protubérances 29 et 30 ont une forme en portion de cylindre, l'axe du cylindre étant parallèle à l'axe longitudinal de la bande 2. Les sommets 19 et 20 présentent donc encore un profil courbe convexe en coupe transversale. In a slightly different version of the invention, the vertices 19 and 20 of the protuberances 29 and 30 have the shape of a cylinder portion, the axis of the cylinder being parallel to the longitudinal axis of the strip 2. The vertices 19 and 20 therefore still have a convex curved profile in cross section.
Bien entendu, on pourra apporter de nombreuses modifications et améliorations aux réalisations qui viennent d'être décrites sans sortir du cadre de la présente invention. Of course, many modifications and improvements can be made to the embodiments which have just been described without departing from the scope of the present invention.
On pourra par exemple proposer de nombreuses autres formes pour les saillies et notamment pour leur sommet et on pourra également varier leur nombre, leur constitution et leur disposition relative sans sortir du cadre des revendications annexées. We can for example propose many other forms for the projections and in particular for their top and we can also vary their number, their constitution and their relative arrangement without departing from the scope of the appended claims.
Claims (6)
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|---|---|---|---|
| FR9305360A FR2704823B1 (en) | 1993-05-05 | 1993-05-05 | VEHICLE TRACK WITH EXTENDED PROTUBERANCES. |
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|---|---|
| FR2704823A1 true FR2704823A1 (en) | 1994-11-10 |
| FR2704823B1 FR2704823B1 (en) | 1995-06-30 |
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ID=9446781
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1993
- 1993-05-05 FR FR9305360A patent/FR2704823B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| FR2704823B1 (en) | 1995-06-30 |
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