FR2508391A2

FR2508391A2 - All-terrain amphibious motor vehicle includes supplementary endless track wheels which can be raised when not required

Info

Publication number: FR2508391A2
Application number: FR8113058A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-06-29
Filing date: 1981-06-29
Publication date: 1982-12-31
Also published as: FR2508391B2

Abstract

An all-terrain amphibious motor vehicle includes at least one supplementary axle (3,4) having independent wheels (6) which can be raised and removed when not in use. A track (5) on each side of the vehicle passes over at least one pair of wheels the hubs of which are all interconnected by a small beam which is jointed or presents a certain flexibility allowing the centre wheels (6) to be raised. The driving wheels (6') carry projections (9) which locate into the track to provide traction. Floatation bags are attached to the perimeter of the vehicle chassis and inflate when the vehicle is travelling through water.

Description

Le brevet principal a pour objet un véhicule automobile tout-terrain et amphibie pourvu d'au moins deux essieux, dont l'un au moins est moteur, ce véhicule étant muni d'un ou de plusieurs essieux supplémentaires à roues indépendantes pouvant être relevés en cas de non-utilisation. Une chenille est tendue sur au moins une paire de roues de chaque côté du véhicule, et les moyeux de chaque train de roues reliées par une chenille sont reliés entre eux par une poutrelle articulés ou présentant une certaine flexibilité. Les roues motrice de ce véhicule sont, en outre, pourvues d'un bandage présentant un relief, qui coopère avec un relief correspondant de l'intérieur des chenilles, et le véhicule est muni, sous son châssis, à ses parties avant et arrière, ainsi que sur les côtés, d'éléments gonflables pouvant servir de flotteurs. The main patent relates to an all-terrain and amphibious motor vehicle provided with at least two axles, at least one of which is powered, this vehicle being provided with one or more additional axles with independent wheels which can be raised by if not used. A track is stretched on at least one pair of wheels on each side of the vehicle, and the hubs of each set of wheels connected by a track are connected together by an articulated beam or having a certain flexibility. The driving wheels of this vehicle are, moreover, provided with a tire having a relief, which cooperates with a corresponding relief from the inside of the tracks, and the vehicle is provided, under its chassis, with its front and rear parts, as well as on the sides, inflatable elements which can serve as floats.

La présente demande de certificat d'addition a pour objet une variante de réalisation de l'invention. The present application for a certificate of addition relates to an alternative embodiment of the invention.

Conformément à l'invention, les essieux supplémentaires constituent avec deux longerons, un faux-châssis pouvant être fixé de manière démontable sous le châssis du véhicule, les moyeux d'au moins l'un des deux essieux d'extrémité étant munis chacun d'un barbotin entraîné avec démultiplication par la roue motrice correspondante par l'intermédiaire d'un embrayage et d'un jeu de roues à chaînes et de chaînes, ou de poulies et de courroies montés sur une genouillère, ou de renvois d'angle avec arbre télescopique, ou directement par un moteur indépendant électrique, pneumatique ou hydraulique pour chaque barbotin. According to the invention, the additional axles constitute, with two longitudinal members, a subframe which can be fixed in a removable manner under the chassis of the vehicle, the hubs of at least one of the two end axles being each provided with a gypsy driven with reduction by the corresponding driving wheel by means of a clutch and a set of chain wheels and chains, or pulleys and belts mounted on a toggle joint, or angular gearboxes with shaft telescopic, or directly by an independent electric, pneumatic or hydraulic motor for each sprocket.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence au dessin schématique annexé, dans lequel la figure 1 est une vue en élévation latérale du véhicule conforme à l'invention, et la figure 2 est une vue partielle en plan du faux-châssis. The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawing, in which FIG. 1 is a view in side elevation of the vehicle according to the invention, and Figure 2 is a partial plan view of the subframe.

Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 et 2 du dessin annexé, les essieux supplémentaires 22 et 25 constituent avec deux longerons 23 un faux-châssis, qui peut être fixé de manière démontable sous le châssis 24 (représenté en traits mixtes fins). Sur les extrémités de ce faux-châssis sont montés les essieux 25 dont les axes sont plus hauts que ceux des essieux 22 et dont l'un au moins est pourvu de barbotins 26 entraînés avec démultiplication par la roue motrice correspondante 28 du véhicule par l'intermédiaire d'un embrayage 28' et d'un jeu de roues à chaînes 29 et de chaînes 30, l'axe des roues de renvoi coïncidant avec celui de l'essieu de la roue motrice 28, de telle sorte que le débattement de la roue motrice ne modifie pas la tension des chaînes. In accordance with the invention, and as shown more particularly, by way of example, FIGS. 1 and 2 of the appended drawing, the additional axles 22 and 25 constitute, with two longitudinal members 23, a subframe, which can be fixed so removable under chassis 24 (shown in thin dashed lines). On the ends of this subframe are mounted the axles 25, the axes of which are higher than those of the axles 22 and at least one of which is provided with sprockets 26 driven with gear reduction by the corresponding driving wheel 28 of the vehicle by the through a clutch 28 'and a set of chain wheels 29 and chains 30, the axis of the idler wheels coinciding with that of the axle of the drive wheel 28, so that the travel of the drive wheel does not change chain tension.

L'entraînement pourrait également être effectué au moyen de poulies et de courroies, ou de renvois d'angle avec arbre télescopique, ou directement par un moteur indépendant électrique, pneumatique ou hydraulique pour chaque barbotin 26.The drive could also be carried out by means of pulleys and belts, or angular gearboxes with telescopic shaft, or directly by an independent electric, pneumatic or hydraulic motor for each sprocket 26.

Les roues 27 des essieux 22 sont à suspension indépendante, et les essieux 22 peuvent être pivotés en positions d'utilisation et de non-utilisation sur le faux-châssis par un dispositif de basculement verrouillable connu en soi. The wheels 27 of the axles 22 are independent suspension, and the axles 22 can be pivoted in use and non-use positions on the subframe by a lockable tilting device known per se.

En position d'utilisation tout-terrain chenillée, la chenille 31, s'étendant sur les roues 27 et sur les barbotins 26, est tendue par lesdites roues 27, et elle présente une section longitudinale trapézoïdale permettant une meilleure pénétration dans la neige profonde ou sur sol très meuble, ainsi qu'un débattement indépendant de chaque roue, permettant au brin inférieur de la chenille d'épouser le relief du terrain. In the all-terrain tracked use position, the track 31, extending on the wheels 27 and on the sprockets 26, is stretched by said wheels 27, and it has a longitudinal trapezoidal section allowing better penetration into deep snow or on very loose ground, as well as an independent travel of each wheel, allowing the lower strand of the caterpillar to follow the terrain.

En outre, dans cette position, la partie supérieure de la chenille 31 est soutenue par des supports longitudinaux de glissement 32. Ces supports 32 présentent, entre deux essieux 22 un espace permettant le passage du mou 33 de la chenille 31 en position relevée de cette dernière (en traits fins dans la figure 1). De plus, pour le cas d'utilisation en véhicule amphibie, les supports 32 servent à la fixation des flotteurs.In addition, in this position, the upper part of the track 31 is supported by longitudinal sliding supports 32. These supports 32 have, between two axles 22, a space allowing the passage of the slack 33 of the track 31 in the raised position of this last (in thin lines in Figure 1). In addition, for the case of use in an amphibious vehicle, the supports 32 are used for fixing the floats.

Pour rattraper le mou en position de non-utilisation des chenilles, il est prévu, conformément à l'invention, un dispositif 34 d'appui sur les chenilles par le haut entre deux roues 27, tel qu'un vérin, coopèrant avec des taquets 35 de maintien de la chenille, ces taquets pouvant être commandés manuellement ou par vérins, et un dispositif annexe de rattrapage de mou, tel qu'un élément élastique 36, ou un tendeur mécanique, peut encore être fixé entre les brins des chenilles 31. To catch the slack in the non-use position of the tracks, there is provided, according to the invention, a device 34 for supporting the tracks from above between two wheels 27, such as a jack, cooperating with cleats 35 for holding the track, these catches being able to be controlled manually or by jacks, and an additional slack take-up device, such as an elastic element 36, or a mechanical tensioner, can also be fixed between the strands of the tracks 31.

Les essieux 25 sont fixés de manière démontable sur le faux-châssis, et l'un au moins est muni d'un dispositif de tension permettant de règler la tension de la chaîne de transmission 30, ou d'une courroie. The axles 25 are detachably fixed to the subframe, and at least one is provided with a tensioning device making it possible to adjust the tension of the transmission chain 30, or of a belt.

En position de non utilisation, une ou deux encoches 37 pratiquées dans les chenilles 31 permettent la libre orientation des roues de direction, et ces encoches peuvent être règlées en position grâce à deux repères 38 matérialisés sur la face intérieure de chaque chenille, et qui doivent être mis en correspondance au niveau du rattrapage du mou, ces repères pouvant être combinés avec des moyens d'accrochage de l'élément 36, ou analogue. In the position of non-use, one or two notches 37 made in the tracks 31 allow the free orientation of the steering wheels, and these notches can be adjusted in position by means of two marks 38 materialized on the inner face of each track, and which must be matched at the slack take-up, these pins can be combined with attachment means of the element 36, or the like.

Conformément à une variante de réalisation de l'inven- tion, pour une utilisation en tout-terrain non chenillé, c'est-à-dire les chenilles 31 étant démontées, les roues 27 sont entraînées par l'intermédiaire d'un embrayage 39 et d'un jeu de roues à chaînes jumelées 40 dont l'une est commandée par un jeu de chaînes 41 entraînées par l'intermédiaire de l'embrayage 39 par l'arbre moteur, et l'autre est reliée par une chaîne 42 à une roue à chaîne 43 solidaire de la roue 27, les chaînes 41 étant tendues au moyen de tendeurs 44, et le débattement des roues intermédiaires 27 restant totalement indépendant (figure 1). In accordance with an alternative embodiment of the invention, for use in non-tracked off-roading, that is to say the tracks 31 being removed, the wheels 27 are driven by means of a clutch 39 and a set of wheels with twin chains 40, one of which is controlled by a set of chains 41 driven by means of the clutch 39 by the motor shaft, and the other is connected by a chain 42 to a chain wheel 43 secured to the wheel 27, the chains 41 being tensioned by means of tensioners 44, and the travel of the intermediate wheels 27 remaining completely independent (FIG. 1).

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'essieu 25 des barbotins 26 formant l'arbre moteur est avantageusement muni de freins 45 à disque ou à tambour pouvant être actionnés séparément, à partir du poste de pilotage, permettant de réaliser la direction du véhicule en configuration tout-terrain, et servant de frein de sécurité en cas de rupture de la chaîne cinématique d'entraînement. According to another characteristic of the invention, the axle 25 of the sprockets 26 forming the drive shaft is advantageously provided with disc or drum brakes 45 which can be actuated separately, from the cockpit, making it possible to direct the vehicle in off-road configuration, and serving as a safety brake in the event of a break in the drive kinematic chain.

Conformément-à une autre caractéristique de l'invention, les moyeux des roues supplémentaires 27 et les moyeux des barbotins 26 peuvent être équipés de roues multiples ou de roues à bandage très large pour augmenter la surface de contact au sol, ou pour augmenter la flottabilité et la propulsion sur l'eau. According to another characteristic of the invention, the hubs of the additional wheels 27 and the hubs of the sprockets 26 can be fitted with multiple wheels or wheels with very wide tires to increase the contact surface on the ground, or to increase the buoyancy. and propulsion on water.

Grâce à l'invention, il est possible de transformer rapidement un véhicule automobile classique en véhicule toutterrain par simple adaptation du faux-chassis sous le chassis existant sans modification de la superstructure existante. Thanks to the invention, it is possible to quickly transform a conventional motor vehicle into an all-terrain vehicle by simple adaptation of the subframe under the existing chassis without modification of the existing superstructure.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au dessin annexé. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protectïon de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawing. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the field of protection of the invention.

Claims

- CLAIMS

1. All-terrain and amphibious motor vehicle according to any one of claims 1 to 12 of the main patent, characterized in that the additional axles (22, 25) constitute, with two longitudinal members (23), a subframe that can be fixed detachably under the chassis (24) of the vehicle, the hubs of at least one of the two end axles (25) each being provided with a gypsy (26) driven with gear reduction by the corresponding driving wheel (28 ) by means of a clutch (28 ') and a set of chain wheels (29) and chains (30), or of pulleys and belts mounted on a toggle joint, or of angular gearboxes with telescopic shaft, or directly by an independent electric, pneumatic, or hydraulic motor for each sprocket (26).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the wheels (27) of the axles (22) are independent suspension, and in that the axles (22) can be pivoted in positions of use and non-use on the subframe (23) by a lockable tilting device.

3. Vehicle according to claim 1, characterized in that each track (31) has, in the position of use, a trapezoidal longitudinal section, and it is supported in this position by longitudinal sliding supports (32), which has , between two axles (22), a space allowing the passage of the slack (33) of the track (31) in the non-use position of the latter, the supports (32) serving, in addition, for fixing floats for use in an amphibious vehicle.

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that to catch the slack in the non-use position of the tracks, there is provided a device (34) for supporting the tracks from above between two wheels (27), such as a jack, cooperating with lugs (35) for holding the track, these lugs can be controlled manually or by jacks, and an additional slack take-up device, such as an elastic element (36) or a tensioner mechanical, can also be fixed between the strands of the tracks (31).

5. Vehicle according to claim 1, characterized in that the driving axle (25) is mounted on the side members (23) by means of a tensioning device making it possible to adjust the tension of the transmission chain (30), or a belt, and in that the end axles (25) are fixed on the subframe in a removable manner.

6. Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that in the non-use position, one or two notches (37) formed in the tracks (31) allow the free orientation of the steering wheels, and these notches can be adjusted in position thanks to two marks (38) materialized on the inner face of each track, and which must be matched in terms of catching up the slack, these marks can be combined with means for hooking the element (36), or the like.

7. Vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, for use in non-tracked off-road, that is to say the tracks (31) being removed, the wheels (27) are driven via a clutch (39) and a set of twin chain wheels (40), one of which is controlled by a set of chains (41) driven via the clutch ( 39) by the drive shaft, and the other is connected by a chain (42) to a chain wheel (43) integral with the wheel (27), the chains (41) being tensioned by means of tensioners (44) , and the travel of the intermediate wheels (27) remaining completely independent.

8. Vehicle according to any one of claims 1 and 5, characterized in that the axle (25) of the sprockets (26) forming the drive shaft is advantageously provided with disc or drum brakes (45) which can be actuated separately from the cockpit, allowing the vehicle to be steered in an all-terrain configuration, and serving as a safety brake in the event of a break in the; drive kinematic chain.

9. Vehicle according to any one of claims 1, 2, 7 and 8, characterized in that the hubs of the additional wheels (27) and the hubs of the sprockets (26) can be fitted with multiple wheels or wheels with tires. .

very wide to increase the contact surface on the ground, or to increase buoyancy and propulsion on water.