FR2827564A1 - Rubber caterpillar for tracked vehicle comprises several guide and driving force transmission teeth on inner surface, each tooth consisting of two transverse faces and two lateral faces - Google Patents
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Abstract
Description
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L'invention concerne des chenilles en caoutchouc pour véhicules et plus particulièrement des chenilles pour engins agricoles ou de génie civil. Les conditions de roulage mixte, c'est-à-dire à la fois sur sols meubles et sur route, de ce type d'engins conduisent à un développement de l'utilisation de chenilles en caoutchouc. The invention relates to rubber tracks for vehicles and more particularly tracks for agricultural or civil engineering machines. The conditions of mixed driving, that is to say both on soft ground and on the road, of this type of machine lead to a development of the use of rubber tracks.
Par caoutchouc ou matière caoutchoutique ou mélange de gomme, on désigne toute matière élastomérique comportant au moins un élastomère pouvant être renforcé par au moins une charge de renforcement telle que par exemple du noir de carbone. By rubber or rubbery material or mixture of gum is meant any elastomeric material comprising at least one elastomer which can be reinforced with at least one reinforcing filler such as, for example, carbon black.
Une chenille en caoutchouc pour véhicule comprend notamment : une bande formant une boucle fermée suivant une direction longitudinale de largeur donnée (dans une direction transversale) présentant une surface intérieure et une surface extérieure, ladite bande étant principalement composée de caoutchouc, sur la surface extérieure, d'une pluralité d'éléments en reliefs destinés à venir en contact avec le sol pour assurer une bonne motricité au véhicule équipé de cette chenille, - sur la surface intérieure, d'une pluralité de dents comportant des faces latérales et des faces avant et arrière (ces dernières étant espacées dans la direction longitudinale), ces dents étant destinées au moins au guidage de cette chenille, afin d'assurer un bon couplage entre la chenille et le véhicule équipé de cette chenille. A rubber track for a vehicle comprises in particular: a strip forming a closed loop in a longitudinal direction of given width (in a transverse direction) having an internal surface and an external surface, said strip being mainly composed of rubber, on the external surface, a plurality of elements in relief intended to come into contact with the ground to ensure good traction in the vehicle equipped with this track, - on the interior surface, a plurality of teeth comprising lateral faces and front faces and rear (the latter being spaced in the longitudinal direction), these teeth being intended at least for guiding this track, in order to ensure good coupling between the track and the vehicle equipped with this track.
Les notions de face avant et face arrière desdites dents sont habituellement définies par le sens de rotation de la chenille qui est lui-même défini par l'orientation des éléments en reliefs présents sur la face extérieure ; en effet, ceux-ci présentent généralement des figures en forme de V notamment pour améliorer certaines performances telles que l'auto-nettoyage des espaces entre ces éléments en reliefs. La chenille possède ainsi d'office un sens de rotation et il est possible de définir des faces avant et arrière pour toutes les protubérances interne ou externe. The concepts of front face and rear face of said teeth are usually defined by the direction of rotation of the track which is itself defined by the orientation of the elements in relief present on the external face; indeed, these generally have V-shaped figures in particular to improve certain performances such as the self-cleaning of the spaces between these elements in relief. The track thus automatically has a direction of rotation and it is possible to define front and rear faces for all internal or external protuberances.
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En outre, compte tenu des efforts supportés par une chenille montée sur un véhicule, il est connu de prévoir à l'intérieur de la bande au moins une armature de renforcement assurant la stabilité dimensionnelle de la chenille dans la direction longitudinale correspondant à la direction de la boucle formée par ladite chenille. Cette armature de renforcement est en général composée d'une pluralité de câbles disposés dans la direction longitudinale ou bien d'un câble enroulé selon un angle relativement faible avec ladite direction de manière à conférer à la bande une rigidité d'extension appropriée dans la direction longitudinale pour résister aux efforts en cours d'utilisation. In addition, taking into account the forces supported by a track mounted on a vehicle, it is known to provide inside the strip at least one reinforcing reinforcement ensuring the dimensional stability of the track in the longitudinal direction corresponding to the direction of the loop formed by said track. This reinforcing reinforcement is generally composed of a plurality of cables arranged in the longitudinal direction or else of a cable wound at a relatively small angle with said direction so as to give the strip an appropriate extension rigidity in the direction longitudinal to withstand the stresses in use.
Il est encore usuel de prévoir d'ajouter une armature supplémentaire de renforcement comportant un empilement de nappes formées chacune d'une pluralité de câbles ou fils de renfort disposés parallèlement les uns aux autres et pouvant se croiser d'une couche à une autre. It is also usual to provide for adding an additional reinforcing reinforcement comprising a stack of plies each formed from a plurality of cables or reinforcing wires arranged parallel to one another and capable of crossing from one layer to another.
Parmi les véhicules équipés de chenilles en caoutchouc, on distingue deux familles selon la fonction remplie par les dents desdites chenilles. Among the vehicles fitted with rubber tracks, there are two families according to the function fulfilled by the teeth of said tracks.
Dans une première famille, les dents n'ont pour fonction qu'un rôle de guidage, les dents se trouvant logées entre les flancs de deux roues du véhicule ce qui assure une bonne solidarité entre la chenille et le véhicule. In a first family, the teeth have only a guiding role, the teeth being housed between the sides of two wheels of the vehicle, which ensures good solidarity between the track and the vehicle.
Dans une seconde famille de véhicules à chenilles qui font plus particulièrement l'objet de la présente invention, les dents jouent à la fois un rôle de guidage et un rôle de transmission des efforts d'entraînements de la chenille. L'entraînement est réalisé par des moyens d'entraînements tels qu'au moins une roue disposée à l'intérieur de la chenille et comportant une pluralité de barreaux orientés transversalement pour former une sorte de cage d'écureuil ; chaque dent de guidage et d'entraînement de la chenille s'intercale entre deux barreaux de ladite roue. Les dents régulièrement espacées les unes des autres, sont séparées par des entredents dans lesquels viennent s'engrener les barreaux de la roue d'entraînement. En général, au moins trois barreaux sont en permanence engagés dans des entredents et transmettent le couple soit moteur soit freineur du tracteur vers la chenille. In a second family of tracked vehicles which are more particularly the subject of the present invention, the teeth play both a guiding role and a role of transmitting the drive forces of the track. The drive is carried out by drive means such as at least one wheel disposed inside the track and comprising a plurality of bars oriented transversely to form a sort of squirrel cage; each guide and drive tooth of the track is inserted between two bars of said wheel. The teeth regularly spaced from each other, are separated by crossbeams in which mesh the bars of the drive wheel. In general, at least three bars are permanently engaged in cross beams and transmit either engine or braking torque from the tractor to the track.
La trajectoire suivie par les barreaux va donc consister à suivre un passage dans les entredents ; ces passages sont définis pour être identiques et réalisés avec le moins de The trajectory followed by the bars will therefore consist in following a passage through the gangways; these passages are defined to be identical and produced with the least amount of
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frottement possible contre la chenille. De cette façon, il est possible de préserver l'intégrité des dents de la chenille et d'éviter leur altération. Pour ce faire, les dents de la chenille sont réalisées de manière uniforme et le pas des dents de la chenille est en relation avec celui des barreaux de la cage d'écureuil. Le fonctionnement ainsi obtenu de la chenille sur la ou les cages d'écureuils permet d'obtenir un bon engrènement des barreaux entre les dents. possible friction against the track. In this way, it is possible to preserve the integrity of the caterpillar teeth and avoid their deterioration. To do this, the teeth of the track are made uniformly and the pitch of the teeth of the track is related to that of the bars of the squirrel cage. The operation thus obtained of the caterpillar on the squirrel cage (s) makes it possible to obtain a good meshing of the bars between the teeth.
Toutefois ce bon engrènement est obtenu en situation de motricité normale mais peut présenter des faiblesses dans certains cas conduisant à une altération soit de la chenille soit du système de motricité. En effet, les utilisateurs peuvent être amenés dans certains cas à devoir effectuer des freinages violents, c'est-à-dire des freinages brusques alors que l'engin est lancé à pleine vitesse. Ces freinages, notamment du fait de la grande inertie de l'engin, conduisent à une secousse violente pouvant entraîner un glissement de la chenille sur les barreaux. Ce glissement conduit au saut des entredents d'un barreau d'entraînement au suivant. Une telle réaction conduit d'une part à un mauvais freinage et rend peu sûr l'engin et d'autre part, peut endommager la chenille de sorte que celle-ci ne soit plus opérationnelle. However, this good meshing is obtained in a situation of normal motor skills but may present weaknesses in certain cases leading to an alteration either of the caterpillar or of the motor system. In fact, users may have to in some cases have to perform heavy braking, that is to say sudden braking while the machine is launched at full speed. These brakes, in particular due to the great inertia of the machine, lead to a violent jolt which can cause the track to slide on the bars. This shift leads to the jump between the beams from one training bar to the next. Such a reaction leads on the one hand to poor braking and makes the machine insecure and on the other hand, can damage the track so that it is no longer operational.
La demanderesse s'est ainsi donnée pour mission la réalisation d'une chenille en caoutchouc ne présentant pas ces inconvénients et plus précisément autorisant des freinages d'urgence sans risque de voir la chenille glisser sur les barreaux d'entraînement. The Applicant has thus given itself the mission of producing a rubber track which does not have these drawbacks and more precisely authorizing emergency braking without the risk of seeing the track slide on the drive bars.
Ce but est atteint selon l'invention par une chenille en caoutchouc comportant sur sa surface intérieure une pluralité de dents de guidage et de transmission des efforts d'entraînements, chaque dent étant constituée de deux faces transversales, orientées selon la direction transversale de la chenille, et de deux faces latérales orientées selon la direction longitudinale d'avancement de la chenille, les quatre surfaces s'élevant depuis une base en coïncidence avec la surface intérieure de la chenille, au moins un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la chenille coupant une face transversale en au moins trois lignes. This object is achieved according to the invention by a rubber track comprising on its inner surface a plurality of guide teeth and transmission of drive forces, each tooth consisting of two transverse faces, oriented in the transverse direction of the track , and from two lateral faces oriented in the longitudinal direction of advancement of the track, the four surfaces rising from a base in coincidence with the inner surface of the track, at least one plane perpendicular to the longitudinal direction of the cutting track a transverse face in at least three lines.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, selon une coupe longitudinale, le profil d'au moins ladite face transversale, coupée par le plan en au moins trois lignes, est constitué d'au moins deux courbes sécantes. According to an advantageous embodiment of the invention, in a longitudinal section, the profile of at least said transverse face, cut by the plane in at least three lines, consists of at least two intersecting curves.
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Lorsque la chenille possède un sens de rotation imposé qui défini les deux faces transversales de chacune de ses dents comme étant une face avant et une face arrière, la face avant précédant la face arrière lors de la rotation, le profil d'au moins la face avant, vu selon une coupe longitudinale, est avantageusement constitué d'au moins deux courbes sécantes. Les deux courbes sécantes créent un point d'intersection. When the caterpillar has an imposed direction of rotation which defines the two transverse faces of each of its teeth as being a front face and a rear face, the front face preceding the rear face during rotation, the profile of at least the face front, seen in a longitudinal section, advantageously consists of at least two intersecting curves. The two intersecting curves create a point of intersection.
Dans une réalisation préférée de l'invention, selon une coupe longitudinale, la tangente au point d'intersection des deux courbes qui coupe la surface intérieure de la chenille entre ladite face avant et la face arrière de la dent voisine délimite une zone de la surface avant de la dent formant une cavité sur ladite surface. In a preferred embodiment of the invention, in a longitudinal section, the tangent to the point of intersection of the two curves which intersects the inner surface of the track between said front face and the rear face of the neighboring tooth delimits an area of the surface front of the tooth forming a cavity on said surface.
La chenille ainsi définie selon l'invention est constituée d'une bande formant une boucle fermée suivant une direction longitudinale et de largeur donnée (dans une direction transversale) présentant une surface intérieure et une surface extérieure, ladite bande étant principalement composée de caoutchouc ; sur la surface extérieure de ladite bande, on trouve une pluralité d'éléments en reliefs destinés à venir en contact avec le sol pour assurer une bonne motricité au véhicule équipé de cette chenille ; sur la surface intérieure, on trouve une pluralité de dents comportant des faces latérales et des faces avant et arrière (ces dernières étant espacées dans la direction longitudinale). Ces dents sont destinées au guidage et à l'entraînement de la chenille, afin d'assurer un bon couplage entre la chenille et le véhicule équipé de cette chenille. Plus précisément, les dents de la chenille selon l'invention présente une face avant comportant une cavité délimitée par le point d'intersection. Cette cavité va permettre, notamment en cas de freinage brusque, d'éviter un glissement de la bande et plus précisément des dents sur les moyens d'entraînement tels que les barreaux d'une cage d'écureuil. Il est en effet apparu qu'un tel profil de la face avant des dents de la chenille permet d'éviter le glissement précédemment évoqué de la chenille sur les moyens d'entraînement. The track thus defined according to the invention consists of a strip forming a closed loop in a longitudinal direction and of given width (in a transverse direction) having an inner surface and an outer surface, said strip being mainly composed of rubber; on the outer surface of said strip, there are a plurality of elements in relief intended to come into contact with the ground to ensure good traction in the vehicle equipped with this track; on the inner surface, there are a plurality of teeth having lateral faces and front and rear faces (the latter being spaced apart in the longitudinal direction). These teeth are intended for guiding and driving the track, in order to ensure good coupling between the track and the vehicle equipped with this track. More specifically, the teeth of the track according to the invention has a front face comprising a cavity delimited by the point of intersection. This cavity will make it possible, in particular in the event of sudden braking, to avoid sliding of the strip and more precisely of the teeth on the drive means such as the bars of a squirrel cage. It has indeed appeared that such a profile of the front face of the teeth of the track makes it possible to avoid the previously mentioned sliding of the track on the drive means.
La demanderesse a su mettre en évidence que le profil selon l'invention autorise un freinage sur une plus courte distance sans risque de détériorer le matériel, le profil de la face avant selon l'invention assurant une fonction anti-retour de la chenille lorsque les moyens d'entraînement sont freinés brusquement. The Applicant has been able to demonstrate that the profile according to the invention allows braking over a shorter distance without risk of damaging the equipment, the profile of the front face according to the invention ensuring a non-return function of the track when the drive means are braked suddenly.
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Dans le cas de barreaux à section circulaire, la cavité, vue selon une coupe longitudinale, se présente avantageusement avec un profil circulaire de manière à épouser au mieux la forme des barreaux. De la même façon, dans le cas de barreaux de sections non circulaires, l'homme du métier saura adapter le profil de la cavité pour obtenir un résultat semblable. Notamment dans le cas de barreaux d'entraînement à section ovale, la cavité présentera un profil ovale. In the case of bars with a circular section, the cavity, seen in a longitudinal section, advantageously presents itself with a circular profile so as to best match the shape of the bars. In the same way, in the case of bars of non-circular sections, the skilled person will be able to adapt the profile of the cavity to obtain a similar result. In particular in the case of drive bars with oval section, the cavity will have an oval profile.
De façon avantageuse, la cavité est située à la base de l'entredent et est contiguë à ladite base. Advantageously, the cavity is located at the base of the entrance and is contiguous to said base.
Selon cette réalisation avantageuse de l'invention, la cavité prévient le retour de la chenille sur les moyens d'entraînement en créant une zone de retenue desdits moyens d'entraînement dès le premier contact de ceux-ci avec la face avant d'une dent lors d'un freinage. Une telle réalisation de l'invention permet en outre une réalisation de la face avant d'une dent qui ne perturbe pas le parcours de l'outil moteur en fonctionnement, c'est- à-dire que la trajectoire suivie par les moyens d'entraînement selon le profil des dents ou plus exactement des entredents n'est pas perturbée par cette réalisation avantageuse de l'invention. Par ailleurs, la tenue et la rigidité de chaque dent ne sont pas perturbées, cette cavité étant réalisée à la base de chaque dent c'est-à-dire dans la zone de leur plus forte épaisseur. According to this advantageous embodiment of the invention, the cavity prevents the track from returning to the drive means by creating a retaining zone for said drive means from the first contact of the latter with the front face of a tooth. during braking. Such an embodiment of the invention also allows an embodiment of the front face of a tooth which does not disturb the path of the motor tool in operation, that is to say that the path followed by the means of training according to the profile of the teeth or more precisely of the teeth is not disturbed by this advantageous embodiment of the invention. Furthermore, the strength and rigidity of each tooth are not disturbed, this cavity being produced at the base of each tooth, that is to say in the region of their greatest thickness.
Selon une réalisation préférée de l'invention, les dents présentent, selon une coupe longitudinale, un profil dissymétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire à la direction longitudinale de la chenille. According to a preferred embodiment of the invention, the teeth have, in a longitudinal section, an asymmetrical profile with respect to a median plane perpendicular to the longitudinal direction of the track.
Cette réalisation préférée de l'invention permet de réaliser une face arrière adaptée au profil à suivre par les moyens d'entraînement pour assurer le meilleur entraînement possible de la chenille. En effet, la face arrière ne constitue ainsi pas un obstacle à l'évacuation des moyens d'entraînement qui quittent l'entredent. This preferred embodiment of the invention allows a rear face adapted to the profile to be followed by the drive means to ensure the best possible drive of the track. Indeed, the rear face thus does not constitute an obstacle to the evacuation of the drive means which leave the entry.
Selon une variante de l'invention où la chenille collabore avec des barreaux d'entraînement tels que ceux d'une cage d'écureuil, la distance entre la base de la dent et le point d'intersection selon une direction perpendiculaire aux directions longitudinale et According to a variant of the invention where the caterpillar collaborates with drive bars such as those of a squirrel cage, the distance between the base of the tooth and the point of intersection in a direction perpendicular to the longitudinal directions and
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transversale de la chenille est supérieure au moins à soixante-dix pour cent de la plus grande dimension de la section des barreaux. transverse of the track is greater than at least seventy percent of the largest dimension of the cross-section of the bars.
Selon une réalisation préférée de l'invention, lorsque la chenille collabore avec des moyens d'entraînement, le point de la face avant sur lequel l'outil moteur vient en contact lors d'un freinage, est situé entre la base de la dent et le point d'intersection. According to a preferred embodiment of the invention, when the track collaborates with drive means, the point on the front face on which the motor tool comes into contact during braking, is located between the base of the tooth and the point of intersection.
Selon une variante de réalisation préférée de l'invention, selon une coupe longitudinale, la distance entre la droite perpendiculaire à la direction longitudinale de la chenille et passant par le point d'intersection, et le point de la face transversale, compris entre la base de la dent et le point d'intersection, ledit point étant le plus éloigné de ladite droite, est d'au moins 0,05 mm. Les inventeurs ont su mettre en évidence qu'une cavité ou zone en renfoncement présentant une profondeur de 0,05 mm permet d'éviter un glissement de la chenille sur les moyens d'entraînement lors d'un freinage brusque. According to a preferred embodiment of the invention, in a longitudinal section, the distance between the straight line perpendicular to the longitudinal direction of the track and passing through the point of intersection, and the point of the transverse face, comprised between the base of the tooth and the point of intersection, said point being the furthest from said straight line, is at least 0.05 mm. The inventors have been able to demonstrate that a recess or recess area having a depth of 0.05 mm makes it possible to avoid sliding of the track on the drive means during sudden braking.
Avantageusement encore, cette distance est supérieure à 0,5 mm et inférieure à 2 mm, notamment pour que la forme de la face avant selon l'invention ne perturbe pas le bon fonctionnement de la chenille lorsque celle-ci est animée d'un mouvement de rotation inversée pour effectuer par exemple une manoeuvre de marche arrière. Advantageously also, this distance is greater than 0.5 mm and less than 2 mm, in particular so that the shape of the front face according to the invention does not disturb the proper functioning of the track when the latter is driven by a movement of reverse rotation to perform for example a reverse maneuver.
Selon une réalisation avantageuse de l'invention, la cavité est telle que, selon une coupe longitudinale, la distance entre la tangente au point d'intersection des deux courbes, qui coupe la surface intérieure de la chenille entre ladite face avant et la face arrière de la dent voisine, et le point de la face transversale, compris entre la base de la dent et le point d'intersection, ledit point étant le plus éloigné de ladite tangente selon une direction perpendiculaire à ladite tangente est supérieure à 1 mm. According to an advantageous embodiment of the invention, the cavity is such that, in a longitudinal section, the distance between the tangent to the point of intersection of the two curves, which cuts the interior surface of the track between said front face and the rear face of the neighboring tooth, and the point of the transverse face, between the base of the tooth and the point of intersection, said point being the furthest from said tangent in a direction perpendicular to said tangent is greater than 1 mm.
Une variante de réalisation de l'invention prévoit encore qu'au moins la zone de la face transversale, constituée d'au moins deux courbes sécantes, comprise entre la base de la dent et le point d'intersection comporte un revêtement de surface augmentant le frottement. An alternative embodiment of the invention also provides that at least the zone of the transverse face, consisting of at least two intersecting curves, lying between the base of the tooth and the point of intersection comprises a surface coating increasing the friction.
Un tel revêtement peut contribuer à éviter le glissement de la chenille sur les moyens d'entraînement. Such a coating can help prevent the track from sliding on the drive means.
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D'autres détails et caractéristiques avantageux de l'invention ressortiront ci-après des exemples de réalisation de l'invention et de la description des figures 1 à 6 qui représentent :
figure 1, un schéma d'une vue en perspective d'une chenille en caoutchouc, figure 2, un schéma d'une vue partielle montrant les dents de guidage de ladite chenille, - figure 3, un schéma d'une vue en perspective d'une roue d'entraînement de type cage d'écureuil , figure 4, un schéma du profil, selon une coupe longitudinale, d'un entredent d'une chenille selon l'invention associé à un barreau d'entraînement,
- figure 5, un schéma du profil, selon une coupe longitudinale, du même entredent lors d'un freinage, associé au même barreau d'entraînement, figure 6, un schéma du profil d'une dent selon l'invention, vu en coupe longitudinale. Other details and advantageous characteristics of the invention will emerge below from the embodiments of the invention and from the description of FIGS. 1 to 6 which represent:
Figure 1, a diagram of a perspective view of a rubber track, Figure 2, a diagram of a partial view showing the guide teeth of said track, - Figure 3, a diagram of a perspective view of a squirrel cage type drive wheel, FIG. 4, a diagram of the profile, in a longitudinal section, of an entry of a track according to the invention associated with a drive bar,
- Figure 5, a diagram of the profile, in a longitudinal section, of the same entry during braking, associated with the same drive rod, Figure 6, a diagram of the profile of a tooth according to the invention, seen in section longitudinal.
Les figures ne sont pas représentées à l'échelle pour en simplifier la compréhension. The figures are not shown to scale to simplify understanding.
La figure 1 représente une chenille 1 constituée d'une bande continue 2 délimitée par des surfaces extérieure 3 et intérieure 4. La figure 2 représente une zone agrandie de cette bande 2. On définit la direction longitudinale de la chenille ou de la bande comme étant la direction de sa plus grande longueur, la direction transversale comme étant la direction perpendiculaire à la direction longitudinale et à l'épaisseur de la bande (l'épaisseur correspondant à la distance comprise entre les surfaces extérieure 3 et intérieure 4). La bande 2 est pourvue sur sa surface extérieure 3 d'une pluralité de protubérances 5 destinées à venir au contact du sol pendant le roulage de la chenille 1. Par commodité, seules deux protubérances 5 sont représentées sur la figure 1. La bande 2 est pourvue sur sa surface intérieure 4 d'une pluralité de dents de guidage et d'entraînement 6 destinées à coopérer avec des moyens de guidage du véhicule sur lequel la chenille 1 est installée. FIG. 1 represents a track 1 made up of a continuous strip 2 delimited by exterior 3 and interior surfaces 4. FIG. 2 represents an enlarged area of this strip 2. The longitudinal direction of the track or strip is defined as being the direction of its greatest length, the transverse direction as being the direction perpendicular to the longitudinal direction and to the thickness of the strip (the thickness corresponding to the distance between the exterior 3 and interior 4 surfaces). The strip 2 is provided on its outer surface 3 with a plurality of protrusions 5 intended to come into contact with the ground during the running of the track 1. For convenience, only two protrusions 5 are shown in FIG. 1. The strip 2 is provided on its inner surface 4 with a plurality of guide and drive teeth 6 intended to cooperate with means for guiding the vehicle on which the track 1 is installed.
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Chaque dent de guidage et d'entraînement 6 comporte une face avant 7, une face arrière 8, une face supérieure 9 et deux faces latérales 10 et 11, visibles sur la figure 2. Ces
dents de guidage et d'entraînement 6 sont destinées à coopérer avec des flasques et des t : l barreaux 12 d'une roue de guidage et d'entraînement 13 de type cage d'écureuil comme représentée sur la figure 3. La fonction de guidage est assurée par un contact entre les flasques de la roue 13 et les faces latérales 10, 11 des dents 6. La fonction d'entraînement est assurée par un appui des barreaux 12 sur les faces arrières 8 des dents 6. Each guide and drive tooth 6 has a front face 7, a rear face 8, an upper face 9 and two lateral faces 10 and 11, visible in FIG. 2. These
guide and drive teeth 6 are intended to cooperate with flanges and t: l bars 12 of a guide and drive wheel 13 of squirrel cage type as shown in FIG. 3. The guide function is ensured by contact between the flanges of the wheel 13 and the lateral faces 10, 11 of the teeth 6. The drive function is ensured by pressing the bars 12 on the rear faces 8 of the teeth 6.
La figure 4 représente un schéma du profil d'un entredent 14, c'est-à-dire de la zone comprise entre deux dents, vu selon une direction longitudinale. La figure 4 pour illustrer cet entredent 14 représente la face arrière 8 d'une dent 6 et la face avant 7'd'une dent 6'. La figure 4 montre encore un barreau 12 d'une roue d'entraînement 13 et la trajectoire 15 suivie par ce barreau 12 relativement à l'entredent 14 lors du fonctionnement en marche avant de l'engin sur lequel est installée la chenille. Il apparaît que le barreau pour transmettre sa motricité vient en appui sur la face arrière 8 d'une dent 6 au point 16. FIG. 4 represents a diagram of the profile of an intermedent 14, that is to say of the zone comprised between two teeth, seen in a longitudinal direction. Figure 4 to illustrate this entry 14 shows the rear face 8 of a tooth 6 and the front face 7 'of a tooth 6'. FIG. 4 also shows a rod 12 of a drive wheel 13 and the path 15 followed by this rod 12 relative to the inlet 14 during the forward operation of the machine on which the track is installed. It appears that the bar for transmitting its motor force comes to bear on the rear face 8 of a tooth 6 at point 16.
La trajectoire 15 représentée sur la figure 4 est en grande partie définie par la combinaison du pas des barreaux de la cage d'écureuil et du pas des dents 6 sur la surface intérieure 4 de la bande 2. Cette trajectoire est avantageusement prévue pour que le barreau n'ait aucun contact avec la face avant de la dent 6'lorsqu'il pénètre dans l'entredent 14 ; cette phase de pénétration dans l'entredent correspond à la partie 17 de la courbe 15. Cette absence de contact permet d'éviter tous risques de frottement et d'échauffement qui pourraient conduire à une altération des dents. En outre, l'absence de contact permet d'éviter les pertes énergétiques. The path 15 shown in Figure 4 is largely defined by the combination of the pitch of the bars of the squirrel cage and the pitch of the teeth 6 on the inner surface 4 of the strip 2. This trajectory is advantageously provided so that the bar has no contact with the front face of the tooth 6 ′ when it enters the intermediate 14; this penetration phase in the entry corresponds to part 17 of the curve 15. This absence of contact makes it possible to avoid any risk of friction and overheating which could lead to damage to the teeth. In addition, the absence of contact prevents energy losses.
Le barreau 12 vient ensuite au contact de la face arrière 8 de la dent 6 au niveau du point 16 pour transmettre la motricité à la chenille 1. The bar 12 then comes into contact with the rear face 8 of the tooth 6 at the point 16 to transmit traction to the track 1.
Le barreau 12 quitte ensuite l'entredent 14 selon la trajectoire 15 illustrée plus précisément par la partie 18 de cette trajectoire. Les contacts lorsque le barreau 12 quitte l'entredent 14 sont également inexistants. The bar 12 then leaves the entry 14 along the path 15 illustrated more precisely by the part 18 of this path. Contacts when the bar 12 leaves the entrance 14 are also non-existent.
L'obtention d'une telle trajectoire 15 est, comme évoqué précédemment, liée en grande partie aux pas respectifs des dents sur la chenille et des barreaux de la cage Obtaining such a trajectory 15 is, as mentioned above, largely linked to the respective pitches of the teeth on the track and of the bars of the cage.
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d'écureuil. Le brevet US 6,139, 121 rappelle ainsi le principe de l'étude cinématique de la trajectoire et décrit un exemple de réalisation de dent. squirrel. US Pat. No. 6,139,121 thus recalls the principle of the kinematic study of the trajectory and describes an exemplary embodiment of a tooth.
La figure 5 illustre la position du barreau 12 relativement à l'entredent 14 au cours d'un freinage. Il apparaît que lors d'un freinage, le barreau vient en appui sur la face avant 7'de la dent 6'. Dans le cas du profil d'une dent usuelle, l'inertie de l'engin est telle qu'il est possible d'observer un glissement du barreau sur la face avant de la dent et il s'ensuit que le barreau fait un saut jusqu'à l'entredent précédent ; d'une part, cela augmente la distance de freinage ; d'autre part, ce phénomène conduit à un étirement de la chenille qui peut la détériorer. FIG. 5 illustrates the position of the bar 12 relative to the entry 14 during braking. It appears that during braking, the bar bears on the front face 7 ′ of the tooth 6 ′. In the case of the profile of a usual tooth, the inertia of the machine is such that it is possible to observe a sliding of the bar on the front face of the tooth and it follows that the bar makes a jump until the previous entry; on the one hand, this increases the braking distance; on the other hand, this phenomenon leads to a stretching of the caterpillar which can deteriorate it.
Dans le cas de l'invention tel que le montre la figure 5, la position du barreau 12 relativement à l'entredent 14 au cours d'un freinage se trouve dans la cavité 19 et reste dans cette zone, le barreau semblant tenue dans cette position au cours du freinage. Il s'avère que la situation est la même, quelle que soit l'importance en terme d'intensité, du freinage et notamment lors d'un freinage brusque l'engin étant lancé à pleine vitesse, c'est-à-dire, dans le cas d'un tracteur agricole de forte puissance, à une vitesse de l'ordre de 40 krn/h. In the case of the invention as shown in FIG. 5, the position of the bar 12 relative to the inlet 14 during braking is in the cavity 19 and remains in this zone, the bar appearing to be held in this position during braking. It turns out that the situation is the same, whatever the importance in terms of intensity, of braking and in particular during a sudden braking the machine being launched at full speed, that is to say, in the case of a high power agricultural tractor, at a speed of the order of 40 krn / h.
La figure 6 représente une dent 20 de chenille selon l'invention, vue en coupe longitudinale. La dent 20 comporte une face avant 21 et une face arrière 22, la face avant comportant la cavité 23. La face avant 21 est constituée comme l'a défini l'invention de deux courbes 24,25 sécantes en un point d'intersection 26. La tangente 27 en ce point 26 et qui coupe la face intérieure de la chenille représentée par la ligne 28 délimite la cavité 23 de la face avant 21. Par ailleurs, comme l'a défini l'invention, la ligne 29, qui représente un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la chenille, coupe la face avant 21 en trois points 30,31, 32. FIG. 6 represents a caterpillar tooth 20 according to the invention, seen in longitudinal section. The tooth 20 has a front face 21 and a rear face 22, the front face comprising the cavity 23. The front face 21 is constituted as defined by the invention by two curves 24,25 intersecting at a point of intersection 26 The tangent 27 at this point 26 and which intersects the inner face of the track represented by the line 28 delimits the cavity 23 of the front face 21. Furthermore, as defined by the invention, the line 29, which represents a plane perpendicular to the longitudinal direction of the track, cuts the front face 21 at three points 30, 31, 32.
D'autres précisions vont apparaître à la lecture des résultats suivants mesurés lors d'essais qui ont été réalisés. Further details will appear on reading the following results measured during tests which have been carried out.
Les essais ont été réalisés sur une chenille pour engin agricole présentant les caractéristiques suivantes : - circonférence : 6400 mm The tests were carried out on a track for agricultural machinery having the following characteristics: - circumference: 6400 mm
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- nombre de dents : 42 - hauteur des dents : 63 mm - rayon de courbure de l'entredent : 25,8 mm - position du point d'intersection au-dessus de la face intérieure de la chenille :
27,5 mm - distance entre la droite perpendiculaire à la direction longitudinale de la chenille et passant par le point d'intersection, et le point de la cavité le plus éloigné de ladite droite : 0,05 mm. distance entre la tangente au point d'intersection des deux courbes, qui coupe la surface intérieure de la chenille entre ladite face avant et la face arrière de la dent voisine, et le point de la cavité le plus éloigné de ladite tangente selon une direction perpendiculaire à ladite tangente : 1,2 mm. - number of teeth: 42 - height of teeth: 63 mm - radius of curvature of the entrance: 25.8 mm - position of the point of intersection above the inside of the track:
27.5 mm - distance between the line perpendicular to the longitudinal direction of the track and passing through the point of intersection, and the point of the cavity furthest from said line: 0.05 mm. distance between the tangent to the point of intersection of the two curves, which intersects the inner surface of the track between said front face and the rear face of the neighboring tooth, and the point of the cavity furthest from said tangent in a perpendicular direction at said tangent: 1.2 mm.
Les dispositifs de transmission sont des roues de type cage à écureuil dont les barreaux ont une section circulaire de diamètre 38,1 mm. The transmission devices are squirrel cage type wheels, the bars of which have a circular section with a diameter of 38.1 mm.
Les essais ont été réalisés à plusieurs reprises ; l'engin, d'une masse de vingt tonnes, est amené à une vitesse voisine de 40 km/h et on freine brusquement. On observe une secousse importante de l'engin du fait de son inertie mais durant aucun des essais il n'a été observé un glissement de la chenille sur les barreaux d'entraînement. The tests were carried out several times; the machine, with a mass of twenty tonnes, is brought to a speed close to 40 km / h and brakes are abrupt. There is a significant jolt of the machine due to its inertia but during none of the tests it was observed a sliding of the track on the drive bars.
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