DE19721130A1 - Agricultural multi-axle self-loading trailer - Google Patents

Agricultural multi-axle self-loading trailer

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Abstract

Each axle unit has individually regulated hydraulic adjusting devices which adjust the height distance between the chassis and a wheel (7) or a tandem rocker with a leading and a trailing wheel. The setting devices are selectively regulated for each axle (5) or for each side of the vehicle. Each axle side has raiseable pneumatic spring arrangements. Large-volume pneumatic spring cushions (2) act as setting and suspension devices.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ladewagen mit zwei oder mehr Achsen. Dabei handelt es sich um ein Anhängefahrzeug, das von einem landwirtschaftlichen Schlepper gezogen wird und, auch unter der Bezeichnung Selbstladewagen, weit verbreitet ist.The invention relates to a loading wagon with two or more Axes. It is a trailer vehicle that is manufactured by is pulled by an agricultural tractor and, too under the name of self loading wagon, is widely used.

Aus dem deutschen Patent 44 04 182 ist ein Mehrachs-Anhänger bekannt, der auch ein landwirtschaftlicher Ladewagen sein könnte. An wenigstens einer der Achsen sind Bewegungselemente vorgesehen, welche in Abhängigkeit von der Stützlast dem Anhängers gegenüber dem Zugfahrzeug diese ganze Achse bezüglich der übrigen Achsen anheben oder absenken. Die Anordnung dient zur Vergleichmäßigung der Stützlast bei unebenem Gelände.From the German patent 44 04 182 is a multi-axle trailer known to also be an agricultural loading wagon could. There are movement elements on at least one of the axes provided which depending on the vertical load of the Trailer opposite the towing vehicle this whole axis raise or lower with respect to the other axes. The The arrangement serves to equalize the vertical load uneven terrain.

Achsanhebevorrichtungen sind im übrigen auch bei Lastkraftwagen bekannt, zum Beispiel in Verbindung mit einer Luftfederung unter Verwendung von Luftfederbälgen. Diese Vorrichtungen dienen zum Wechseln des Sattelaufliegers oder zur Verringerung des Reifenverschleißes durch Hochnehmen einer oder zweier Achsen bei Leerfahrt.Axle lifting devices are also in the rest Known trucks, for example in connection with a Air suspension using air bellows. This Devices are used to change the semi-trailer or to reduce tire wear by lifting one or two axles when empty.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Neigung der Ladefläche des Ladewagens bzw. seinen Bodendruck oder die Bodenfreiheit willkürlich veränderbar zu gestalten und dadurch an die jeweilige Betriebssituation oder die jeweilige Bodenform anzupassen. The invention is based, the inclination of the task Loading area of the loading wagon or its ground pressure or the Designing ground clearance to be arbitrarily changeable and thereby to the respective operating situation or the respective Adapt the shape of the floor.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen gelöst. Der Grundgedanke ist, die bekannten Achs-Anhebevorrichtungen durch Einzelrad-Anhebevorrichtungen zu ersetzen und durch die Möglichkeit der Einzelsteuerung dieser Anhebevorrichtungen eine ganze Palette vorteilhafter Einflußmöglichkeiten auf das Betriebsverhalten des Ladewagens zu gewinnen.This object is achieved by the im Claim 1 resolved measures. Of the The basic idea is the known axle lifting devices to be replaced by single wheel lifting devices and by the Possibility of individual control of these lifting devices a whole range of advantageous influences on the To gain operational behavior of the loading wagon.

Bekanntlich muß beim Einfüllen von Futter in Fahrsilos die Siliermasse so gut wie möglich verdichtet werden. Dies geschieht durch Überfahren mit dem Traktor und dem noch gefüllten Ladewagen. Während auf den Anbauflächen der Bodendruck der landwirtschaftlichen Fahrzeuge so gering wie möglich gehalten werden soll und vor allem aus diesem Grund mehrere Achsen und speziell entwickelte Reifen mit großer Aufstandsfläche verwendet werden, soll im Fahrsilo der Bodendruck möglichst groß sein. Dies kann bei einem erfindungsgemäßen Ladewagen erreicht werden durch extremes Absenken einer Achse und Anheben der übrigen Achsen.As is known, when filling forage into silos, the Ensiling compound should be compacted as much as possible. This happens by driving over with the tractor and the filled loading wagon. While on the acreage of the Soil pressure of agricultural vehicles as low as should be kept possible and above all for this reason multiple axles and specially developed tires with large Footprint should be used in the silo Ground pressure as large as possible. This can happen with a Loader wagons according to the invention can be achieved by extreme Lower one axis and raise the other axes.

Bei der Transportfahrt auf unebenen Feldwegen besteht meist die Gefahr, daß der Ladewagen mit der Pick-up oder anderen tiefliegenden Fahrzeugteilen am Boden oder im Böschungsbereich anstößt oder streift. Diesbezüglich kann bei dem erfindungsgemäßen Ladewagen Abhilfe geschaffen werden durch extremes Absenken aller Räder, d. h. durch extremes Anheben des Fahrzeugrahmens. Der dadurch geschaffene Freiraum zwischen den Rädern und dem Rahmen ist auch beim Überfahren eines Silos von Vorteil und nicht zuletzt auch bei der schnellen Transportfahrt, um den Federweg zu vergrößern.When transporting on uneven dirt roads mostly exists the danger that the loading wagon with the pick-up or other low-lying vehicle parts on the ground or in Slope area abuts or grazes. In this regard, at the loading wagon according to the invention remedy by extremely lowering all wheels, d. H. through extreme Raise the vehicle frame. The freedom created by this between the wheels and the frame is also when driving over of a silo is an advantage and last but not least with the fast transport to increase the travel.

Der Beladevorgang mittels der Pick-up kann günstig beeinflußt werden, wenn die Ladefläche von vorn nach hinten leicht ansteigt. Um dies zu erreichen, kann bei dem erfindungsgemäßen Ladewagen die vordere Achse angehoben und die hintere Achse entsprechend abgesenkt werden. The loading process using the pick-up can be influenced favorably be when the cargo bed is light from front to back increases. To achieve this, the Loader wagons according to the invention raised the front axle and the rear axle is lowered accordingly.  

Und schließlich kann die Einzelsteuerung der Radanhebevorrichtungen bei dem erfindungsgemäßen Ladewagen bei der Hangfahrt quer zum Hang dazu genutzt werden, die hangseitigen Räder alle abzusenken und dadurch eine horizontale oder möglichst horizontale Lage des Ladebodens quer zur Fahrtrichtung herbeizuführen und die Fahrtstabilität zu erhöhen.And finally, the individual control of the Wheel lifting devices in the loading wagon according to the invention when driving across the slope to be used to lower all the wheels on the slope and thereby one horizontal or, if possible, horizontal position of the loading floor to bring about transverse to the direction of travel and the driving stability to increase.

Unter einer Achse wird im Rahmen dieser Anmeldung auch eine Tandem-Pendel-Achse verstanden: Dabei ist links und rechts am Fahrzeug je eine Schwinge vorgesehen, die um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. An beiden Schwingen sind beiderseits der Schwenkachse zwei Räder gelagert. Die fluidbetätigen Stellaggregate bewirken eine Höhenverstellung der Drehpunkte der Schwingen. Eine solche Konstruktion ist prinzipiell unter Verwendung von Hydraulikzylindern aus der deutschen Offenlegungsschrift 41 27 902 bekannt.Within the scope of this application, an axis is also a Tandem pendulum axis understood: The left and right are at Vehicle provided a swing arm, which around a horizontal swivel axis running transverse to the direction of travel is pivotally mounted. On both wings are on both sides the swivel axis mounted two wheels. The fluid actuate Actuators cause the pivot points to be adjusted in height the wings. Such a construction is basically under Use of hydraulic cylinders from the German Laid-open publication 41 27 902.

Zur Vereinfachung der Bedienung wird vorgeschlagen, daß die Stellaggregate wahlweise pro Achse oder pro Fahrzeugseite gemeinsam steuerbar sind.To simplify the operation, it is proposed that the Actuators either per axle or per vehicle side are controllable together.

Was die konstruktive Ausbildung der fluidbetätigten Stellaggregate angeht, werden zweckmäßiger Weise solche verwendet, die gleichzeitig Federungseigenschaften haben, namlich sogenannte liftbare Luftfeder-Aggregate. Hierbei werden vorteilhafterweise großvolumige Luftfeder-Rollbälge als Stell- und Federelemente verwendet.As for the constructive training of the fluid-operated Regarding actuators, such are expedient used, which have suspension properties at the same time, namely so-called liftable air spring units. Here are advantageously large-volume air spring bellows used as actuators and spring elements.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained. In detail shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Fahrgestells eines Ladewagens und Fig. 1 is a schematic side view of the chassis of a loading wagon and

Fig. 2 ein Anschlußschema der verwendeten Luftfeder-Rollbälge. Fig. 2 is a connection diagram of the air spring bellows used.

Der in Fig. 1 dargestellte Ladewagen, dessen Fahrzeugrahmen mit 1 angedeutet ist, hat drei Starrachsen mit je einem Rad an jeder Seite. Die Achsseiten und somit die einzelnen Räder sind mittels je eines Luftfeder-Rollbalges 2 abgefedert. Achslenker 3, die jeweils an der linken Seite bei 4 am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert sind, sind unten am zugehörigen Rollbalg 2 festgemacht, während der Rollbalg oben am Fahrzeugrahmen fest ist. Die jeweilige Starrachse 5 unterkreuzt den Achslenker 3 und ist an den Kreuzungsstellen mit diesem fest verbunden. Außerdem ist jede Starrachse 5 in der Nähe des jeweiligen Achslenkers mittels eines Stoßdämpfers 6 in schräger Richtung mit dem Fahrzeugrahmen verbunden.The loading wagon shown in Fig. 1, the vehicle frame is indicated by 1 , has three rigid axles with one wheel on each side. The axle sides and thus the individual wheels are each cushioned by means of an air spring bellows 2 . Axle arms 3 , which are each pivotally mounted on the vehicle frame on the left side at 4 , are attached to the associated bellows 2 below, while the bellows is fixed to the top of the vehicle frame. The respective rigid axle 5 crosses over the wishbone 3 and is firmly connected to it at the crossing points. In addition, each rigid axle 5 is connected to the vehicle frame in the oblique direction in the vicinity of the respective axle link by means of a shock absorber 6 .

In der gezeigten Mittelstellung dieser Achshebeanrichtungen nehmen die Räder 7 die strichpunktiert angedeutete Höhenstellung ein. Die Räder der linken und rechten Achse sind in ihrer jeweils höchsten Stellung eingezeichnet, während die Räder der mittleren Achse ganz abgesenkt sind. Dies ist zum Beispiel die Stellung zum Durchfahren eines Silos.In the middle position of these axle lifting devices shown, the wheels 7 assume the height position indicated by dash-dotted lines. The wheels on the left and right axles are shown in their highest positions, while the wheels on the middle axle are completely lowered. For example, this is the position for driving through a silo.

In Fig. 2 sind in der Draufsicht die sechs Luftfeder- Rollbälge 2 gezeigt. Sie sind alle mit einer Druckluftquelle P verbunden, wobei in den Leitungen vor jedem Balg ein Sperrventil angeordnet ist. Diese Sperrventile sind mit a bis f bezeichnet. Soll der Fahrzeugrahmen beispielsweise zur Transportfahrt angehoben werden, so werden alle Ventile a bis f geöffnet und dadurch alle Bälge unter Druck gesetzt. Sollen gemäß Fig. 1 nur die Räder der Mittelachse abgesenkt werden, so werden auf ein entsprechendes Signal hin nur die Ventile c und d geöffnet und die anderen Ventile bleiben geschlossen. So findet die Druckluft ihren Weg nur zu den beiden Bälgen 2 der mittleren Achse. Entsprechend können wahlweise alle Achsen abgesenkt werden. Soll bei einer Hangfahrt die Schräglage des Ladewagens kompensiert werden, so werden die drei Ventile einer Seite, zum Beispiel a, c und e geöffnet. Vorteilhafterweise sind Vorkehrungen getroffen, um diese Steuerbefehle vom Traktor aus während der Fahrt zu geben.In Fig. 2, the six air spring bellows 2 are shown in plan view. They are all connected to a compressed air source P, a check valve being arranged in the lines in front of each bellows. These check valves are labeled a to f. If, for example, the vehicle frame is to be lifted for transport, all valves a to f are opened and all bellows are thereby pressurized. If only the wheels of the central axis are to be lowered according to FIG. 1, only the valves c and d are opened in response to a corresponding signal and the other valves remain closed. The compressed air only finds its way to the two bellows 2 on the central axis. All axes can be lowered accordingly. If the inclined position of the loading wagon is to be compensated for on a slope, the three valves on one side, for example a, c and e, are opened. Provisions are advantageously made to give these control commands from the tractor while driving.

Claims (4)

1. Landwirtschaftliche Transportgeräte beispielsweise Ladewagen mit zwei oder mehr Achsen, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsseiten fluidbetätigte Stellaggregate aufweisen, die den Höhenabstand eines Rades (7) oder einer Tandemschwinge, an der ein vorauslaufendes und ein nachlaufendes Rad gelagert ist, vom Fahrzeugrahmen (1) bestimmen und einzeln steuerbar sind.1. Agricultural transport devices, for example, loading wagons with two or more axles, characterized in that the axle sides have fluid-actuated actuating units, which have the height distance of a wheel ( 7 ) or a tandem swing arm, on which a leading and a trailing wheel is mounted, from the vehicle frame ( 1 ) determine and are individually controllable. 2. Ladewagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellaggregate wahlweise pro Achse (5) oder pro Fahrzeugseite gemeinsam steuerbar sind.2. Loader wagon according to claim 1, characterized in that the actuating units can be controlled jointly per axle ( 5 ) or per vehicle side. 3. Ladewagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Achsseiten liftbare Luftfeder-Aggregate vorgesehen sind.3. loading wagon according to claim 1, characterized in that Liftable air suspension units are provided on the axle sides are. 4. Ladewagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß großvolumige Luftfeder-Rollbälge (2) als Stell- und Federelemente dienen.4. loading wagon according to claim 3, characterized in that large-volume air spring bellows ( 2 ) serve as actuating and spring elements.
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