DE2407970A1 - AGRICULTURAL TRACTOR - Google Patents
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Description
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Valmet Oy
Helsinki, FinnlandValmet Oy
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LandwirtschaftstraktorAgricultural tractor
Die Erfindung bezieht sich auf einen Landwirtschaftstraktor, der mit Rumpfgelenksteuerung oder mit lenkenden Vorderrädern versehen ist, und der auf beiden Seiten je ein schwenkbares Radgestell mit je zwei Rädern hat.The invention relates to an agricultural tractor, which is provided with trunk joint control or with steering front wheels, and the one on both sides has swiveling wheel frame with two wheels each.
Die Erfindung bezieht sich somit auf einen solchen Landwirtschaftstraktor, bei dem die Hinterräder durch je zwei Räder umfassende Radgestelle ersetzt sind. Obgleich eine derartige Radanordnung an sich bekannt ist und seit langem bei Lastkraftwagen und Straßenpflügen in Verwendung ist, ist sie nicht bei Landv/irtschaftstraktoren zum Einsatz gebracht worden. Dies liegt offenbar daran, daß man nicht die besonderen Vorzüge eingesehen hat, welche diese bekannte Rad- und Schwenkgestellanordnung gerade in Anwendung bei einem Landwirtschaftstraktor bietet.The invention thus relates to such an agricultural tractor, in which the rear wheels by two Wheels comprehensive wheel racks are replaced. Although such a wheel arrangement is known per se and has been with for a long time Trucks and road plows are in use, it has not been used in agricultural tractors. This is apparently due to the fact that one has not seen the special advantages that this known wheel and swivel frame arrangement currently in use on an agricultural tractor offers.
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Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Belastung der Schwenkgestelle sich entweder gänzlich oder teilweise auf die hintersten Hinterräder verlegen läßt, und zwar mittels einer die Gestelle schwenkenden Wirkvorrichtung, die ihren Steuerimpuls durch Handbedienung und/oder automatisch in Abhängigkeit von der Lage der Hebevorrichtung, von der Belastung der Vorderräder und/oder von deren Drehwinkel erhält.The invention is characterized in that the load on the swivel frames is either entirely or partially relocated to the rearmost rear wheels by means of a knitting device that swivels the frames, their control impulse by manual control and / or automatically depending on the position of the lifting device, on the load the front wheels and / or from their angle of rotation.
Die Grundlage der vorliegenden Erfindung ist, daß die oben genannte alte und zuvor bekannte Radanordnung mit Vorrichtungen zur Erzeugung einer besonderen Wirkungsweise bei dieser Radanordnung kombiniert worden ist, welche Wirkungsweise gerade bei einem Landwirtschaftstraktor vorteilhaft ist. Die erste Wirkungsweise ist die, daß bei abnehmender Belastung derThe basis of the present invention is that the above-mentioned old and previously known wheel assembly with Devices for generating a special mode of action in this wheel assembly has been combined, which mode of action is particularly advantageous for an agricultural tractor. The first mode of action is that as the load decreases
Vorderräder des Traktors das hintere Hinterrad am Gestell . abwärts gedrückt wird, womit der effektive Radstand größer wird und die auf den Vorderrädern liegende Belastung zunimmt. Dies ist von Bedeutung, wenn man eine schwere Arbeitsmaschine schleppt, wobei im Falle zunehmenden Schleppwiderstands die Vorderräder leicht dazu neigen, sogar gänzlich vom Boden in die Höhe zu steigen und damit ihr Lenkvermögen zu verlieren. Die zweite Wirkungsweise ist die, daß bei Überschreitung eines gegebenen Werts im Lenkwinkel der Vorderräder bzw. im Knickwinkel des Rumpfes bei einem Traktor mit Rumpfgelenksteuerung in oben beschriebener Weise die auf den hintersten Rädern an den Gestellen ruhende Belastung erhöht wird. Auf diese Weise wird die auf den vorderen Rädern der Gestelle liegende Last geringer oder auch werden die vorderen Räder gänzlich vom BodenFront wheels of the tractor the rear rear wheel on the frame. is pressed downwards, which increases the effective wheelbase and the load on the front wheels increases. This is important when you have a heavy work machine tows, whereby in the case of increasing drag the front wheels tend to slightly even completely off the ground into the To increase height and thus to lose your steering ability. The second mode of action is that when one of the given value in the steering angle of the front wheels or in the articulation angle of the trunk on a tractor with trunk joint control in the manner described above, the load resting on the rearmost wheels on the frames is increased. That way will the load on the front wheels of the racks is less or the front wheels are completely off the ground
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abgehoben. Als Gesamtheit wird das Wenden des Traktors erleichtert und seine Lenkbarkeit und Stabilität werden besser. Selbstverständlich sind die Schwenkgestelle auch mittels manueller Steuerung beherrschbar und die vordersten Räder an den Schwenkgestellen sind beispielsweise für Straßenfahrt gänzlich vom Boden abhebbar. Ferner kann die Schwenkung der Gestelle automatisch von der Lage der Hebevorrichtung abhängig erfolgend angeordnet v/erden, und zwar im oben angegebenen Zweck.picked up. As a whole, turning the tractor is made easier and its maneuverability and stability become better. Of course, the swivel frames are also by means of manual control and the front wheels on the swivel frames are, for example, for road travel Can be completely lifted off the floor. Furthermore, the pivoting of the frames can automatically depend on the position of the lifting device arranged to be done, for the purpose indicated above.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated in the following with the aid of a schematic Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Traktor in Seitenansicht.Fig. 1 shows a tractor according to the invention in Side view.
Fig. 2 zeigt entsprechend einen mit Stachelrädern versehenen Traktor mit am Traktor angeschlossenen Pflügen.Fig. 2 shows accordingly a tractor provided with sprocket wheels and connected to the tractor Plow.
Fig. 3 zeigt den Traktor gemäß Fig. 2 mit hochgehobenen Pflügen und derart geschwenkten Schwenkgestellen, daß die Stachelräder gänzlich vom Boden abgehoben sind.Fig. 3 shows the tractor according to Fig. 2 with raised plows and pivoting frames pivoted in this way, that the sprockets are completely lifted from the ground.
Gemäß Fig. 1 sind die Vorderräder 2 des Traktors 1 derart am Untergestell angebracht, daß sie sich in der Vertikalrichtung der Feder 3 entgegenwirkend bewegen können. In der Praxis bedeutet dies, daß der Gelenkpunkt der Vorderachse ge-According to Fig. 1, the front wheels 2 of the tractor 1 are attached to the undercarriage so that they are in the vertical direction the spring 3 can move counteracting. In practice this means that the pivot point of the front axle is
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federt ist. Der Federungsweg muß selbstverständlich nicht groß sein; man kann die Konstruktion z.B. mit Gummipuffern ausführen. Dieser Punkt der Achse ist an eine Schubstange 4 angeschlossen, welche über den Winkelhebel 5 die Stange 6 nach rechts verschiebt, wenn die Belastung der Vorderräder abnimmt, und nach links, wenn diese Belastung zunimmt.is springy. Of course, the suspension travel does not have to be large; you can build the construction e.g. with rubber buffers carry out. This point of the axis is connected to a push rod 4 which, via the angle lever 5, follows the rod 6 shifts to the right when the load on the front wheels decreases and to the left when this load increases.
An den Enden des mittels der Achse 21 am Traktor 1 schwenkbar angebrachten Gestells 20 sind die Hinterräder 7 und 8 gelagert. Am Gestell 20 ist ein hydraulischer Zylinder 9 oder eine sonstige entsprechende Wirkvorrichtung angeschlossen, mittels deren man die Gewichtsverteilung auf die Räder 2, 7 und 8 durch Schwenken des Gestells 20 verändern und auch das vordere Hinterrad 7 nach oben heben und gänzlich vom Boden abheben kann. Die Wirkvorrichtung 9 wird mit Hilfe eines hydraulischen Systems gesteuert, zu welchem ein Behälter 10, eine Pumpe 11, ein Druckregelventil 12, ein Regler 13 mit einem in seiner Bohrung beweglichen Schieber 14, ein Rückflußrohr 15 vom Regler zum Behälter, ein vom Regler zum Zylinder 9 führendes Rohr 16 und ein normalerweise den Zylinder 9 über den Regler mit dem Behälter verbindendes Rohr 17, welches eine Drosselvorrichtung 18 enthält, gehören. Bei normaler Belastung der Vorderräder 2 steht der Schieber 14 links, so daß die von der Pumpe 11 geförderte Flüs-. sigkeit durch das Rohr 15 zurück in den Behälter 10 geht, sowie so, daß die Flüssigkeitsströmung, die sich aus den Schwenkbewegungen des Gestells infolge der Unebenheiten der Fahrunterlage im Rohr 16 ergibt, vermittels des Rohrs 17 zwischen dem Behälter 10 und dem Zylinder 9 hinundhergehen kann. Zum DämpfenAt the ends of the frame 20, which is pivotably attached to the tractor 1 by means of the axle 21, are the rear wheels 7 and 8 stored. A hydraulic cylinder 9 or some other corresponding active device is connected to the frame 20, by means of whose you change the weight distribution on the wheels 2, 7 and 8 by pivoting the frame 20 and also the front Lift the rear wheel 7 upwards and lift it completely off the ground. The knitting device 9 is made with the aid of a hydraulic system controlled, to which a container 10, a pump 11, a pressure control valve 12, a regulator 13 with a movable in its bore Gate valve 14, a return pipe 15 from the regulator to the tank, a pipe 16 leading from the regulator to the cylinder 9 and a normally the cylinder 9 via the regulator with the container connecting pipe 17 which contains a throttle device 18, belong. When the front wheels 2 are under normal load, the slide 14 is on the left, so that the fluid conveyed by the pump 11. sigkeit goes through the tube 15 back into the container 10, and so that the liquid flow resulting from the pivoting movements of the frame as a result of the unevenness of the driving surface in the tube 16, by means of the tube 17 between the Container 10 and cylinder 9 can go back and forth. For steaming
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dieser Schwingungen befindet sich im Rohr 17 die Drosselstelle 18, die regelbar sein kann. Falls nun die Belastung der Vorderräder 2 abnimmt/ verschiebt sich der Schieber 14 unter Einwirkung des beschriebenen Mechanismus nach rechts in die in Fig. gezeigte Lage, Hierbei beginnt eine Drosselung der Verbindung zwischen der Pumpe 11 und der Rückführleitung 15, während zugleich die Verbindung zwischen der Pumpe 11 und dem zum Zylinder 9 führenden Rohr 16 sich öffnet. Dadurch geht ein Teil des von der Pumpe 11 erzeugten Flüssigkeitsstroms in den Zylinder 9, wo der Druck ansteigt, da gleichzeitig der Schieber beginnt, die Verbindung zwischen dem Zylinder 9 und dem Behälter 10 abzusperren. Je weiter nach rechts der Schieber 14 sich bewegt, umso kleiner werden die Rückflußöffnungen zu den Rohren 15 und 17 und umso höher wird der Druck im Zylinder 9. Der Druck steigt, bis sich das Schwenkgestell 20 so dreht, daß das vordere Hinterrad 7 sich hochhebt und die Druckflüssigkeit durch das Ventil 12 zum Behälter 10 geht.These vibrations are located in the pipe 17, the throttle point 18, which can be regulated. If now the load on the front wheels 2, the slide 14 decreases / moves under the action of the mechanism described to the right into the position shown in Fig., Here begins a throttling of the connection between the pump 11 and the return line 15 while at the same time the connection between the pump 11 and the pipe 16 leading to the cylinder 9 opens. Part of the liquid flow generated by the pump 11 into the cylinder 9, where the pressure increases, since at the same time the slide begins, the connection between the cylinder 9 and the container 10 shut off. The further to the right the slide 14 moves, the smaller the backflow openings to the pipes become 15 and 17 and the higher the pressure in cylinder 9. The pressure increases until the swivel frame 20 rotates so that the front rear wheel 7 rises and the pressure fluid through the valve 12 goes to the container 10.
In völlig entsprechender Weise kann man eine Einwirkung des Drehwinkels der Vorderräder oder des Knickwinkels des Traktorrumpfes auf die Verteilung der Gestellbalastung anordnen. Der Lenkmechanismus wird über einen geeigneten Mechanismus so mit dem Arm 6 verbunden, daß sich der Arm 6 nach rechts zu verschieben beginnt, sobald ein gewisser Drehwinkel überschritten wird. Der Arm 6 kann so durch die eine oder die andere dieser Bewegungen der Vorderräder gesteuert werden. Mit Hilfe eines geeigneten Hebels oder einer sonstigen Vorrichtung kann man ferner bei Wunsch eine Summierung der beiden Wirkungen erzie-One can have an effect in a completely corresponding manner the angle of rotation of the front wheels or the articulation angle of the tractor body on the distribution of the frame load. The steering mechanism is connected to the arm 6 via a suitable mechanism in such a way that the arm 6 turns to the right shifting begins as soon as a certain angle of rotation is exceeded. The arm 6 can so by one or the other of these Movements of the front wheels can be controlled. With the help of a suitable lever or other device you can furthermore, if desired, achieve a summation of the two effects
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len. Weiter wird die Vorrichtung gegebenerweise noch mit einer Handverstellmöglichkeit versehen.len. Furthermore, the device is possibly still with a manual adjustment option.
Den Fig. 2 und 3 gemäß sind an den Hebevorrichtungen 22 des Traktors 1 Pflüge 23 befestigt worden, und die vordersten Räder 7 am Schwenkgestell 20 sind Stachelräder 7a. Wenn sich die Pflüge 23 unten in der Pflüglage befinden (Fig. 2), ist das Gestell 20 nichtgeschwenkt. Nachdem die Pflüge 23 mittels der Hebevorrichtung 22 hochgehoben worden sind (Fig. 3), hat sich das Gestell 20 so gedreht, daß die Stachelräder 7a sich vom Boden abgehoben haben (Fig. 3). Diese Wirkungsweise wird am besten automatisch erzielt, indem der Bedienungshebel (nicht dargestellt) der Hebevorrichtung 22 in einer Zwischenlage in einem geeigneten Punkt einen Impuls an die Wirkvorrichtung 9 abgibt, so daß ungeachtet der schweren Pflüge 23 die Lenkbarkeit und Stabilität des Traktors vermöge der Schwenkung der Gestelle 20 erhalten bleiben.2 and 3 according to the lifting devices 22 of the tractor 1 plows 23 have been attached, and the foremost Wheels 7 on the swivel frame 20 are spiked wheels 7a. When the plows 23 are down in the plowing position (Fig. 2), the frame 20 is not pivoted. After the plows 23 have been raised by means of the lifting device 22 (Fig. 3), the frame 20 has rotated so that the pin wheels 7a have lifted off the ground (Fig. 3). This mode of action is best achieved automatically by placing the operating lever (not shown) of the lifting device 22 in an intermediate position at a suitable point emits a pulse to the knitting device 9, so that regardless of the heavy plows 23 the Steerability and stability of the tractor by virtue of the pivoting of the frames 20 are retained.
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