DE4235264B4 - Hydraulic front axle locking and locking for an agricultural vehicle - Google Patents

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Abstract

Fahrzeug, insbesondere land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug mit einem Fahrgestell und mit zumindest einer gegenüber dem Fahrgestell (55) abgefederten, gelenkten und gegenüber dem Fahrgestell (55) pendelnd gelagerten Achse (50), mit Sperrgliedern in Form von wenigstens einem hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Zylinder (20; 27) zur Eingrenzung oder Blockierung des Federweges, mit einem von einem Fahrersitz des Fahrzeuges aus betätigbaren elektrischen Ventil (22; 28; 30), welches den Zylinder (20; 27) mit einer druckgebenden Einrichtung (23) verbindet, wobei bei einer Eingrenzung oder Blockierung des Federweges die Pendelbewegung der Achse (50) erhalten bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (50) aus einer mit der Achse (50) starr verbundenen Deichsel und einem am Fahrgestell (55) pendelnd gelagerten Achslager (52) gebildet ist, wobei die Deichsel und das Achslager (52) durch ein Gelenk verbunden sind und zwischen der Achse (50) und dem Achslager (52) Zylinder (20; 27) eingesetzt sind.Vehicle, in particular agricultural or construction vehicle with a chassis and with at least one axle (50) which is sprung, steered and pivoted with respect to the chassis (55) and oscillates with respect to the chassis (55), with locking members in the form of at least one hydraulically or pneumatically acting cylinder (20; 27) for limiting or blocking the spring travel, with an electrical valve (22; 28; 30) which can be actuated from a driver's seat of the vehicle and which connects the cylinder (20; 27) to a pressure-generating device (23), whereby at If the suspension travel is limited or blocked, the oscillating movement of the axle (50) is retained, characterized in that the axle (50) is formed from a drawbar rigidly connected to the axle (50) and an axle bearing (52) which is mounted on the chassis (55) in an oscillating manner is, the drawbar and the axle bearing (52) are connected by a joint and between the axle (50) and the axle bearing (52) cylinder (20; 27) e are inserted.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vehicle especially a country or construction vehicle, according to the preamble of the claim 1.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 41 29 715 A1 ist eine Anlenkung einer abgefederten, gelenkten Achse eines Land- oder bauwirtschaftlichen Fahrzeuges bekannt, wobei der Achse eine Achsschere zugeordnet ist, die aus einer mit der Achse starr verbundenen Deichsel und einem am Fahrgestell pendelnd gelagerten Achslager gebildet ist, wobei die Deichsel und das Achslager durch ein Gelenk verbunden und zwischen der Achse und dem Achslager Sperrglieder eingesetzt sind. Als Sperrglied ist eine hydraulisch oder pneumatisch wirkende Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, die über eine Fernbedienung vom Fahrersitz aus betätigbar ist. Weitere Angaben zu den Sperrgliedern bzw. zu der Fernbedienung sind dieser Druckschrift nicht entnehmbar.From the unpublished DE 41 29 715 A1 A linkage of a sprung, steered axle of an agricultural or construction vehicle is known, the axle being associated with axle scissors which is formed from a drawbar rigidly connected to the axle and an axle bearing mounted on the chassis in an oscillating manner, with the drawbar and the axle bearing being guided through a joint is connected and locking elements are inserted between the axle and the axle bearing. A hydraulically or pneumatically acting piston-cylinder unit is provided as a blocking element, which can be operated from the driver's seat via a remote control. This publication does not provide any further information on the locking members or on the remote control.

Aus der gattungsbildenden DE 38 34 693 A1 ist eine abschaltbare hydropneumatische Federung für Radlager oder dergleichen bekannt geworden, bei welcher die Federung geschaltet oder auch blockiert werden kann, so dass die Achse noch pendeln kann. Das Pendeln der Achse erfolgt hierbei über eine bestimmte Schaltung der miteinander in Verbindung stehenden Druckräume der entsprechenden Federzylinder.From the generic DE 38 34 693 A1 is a hydropneumatic suspension for wheel bearings or the like can be switched off, in which the suspension can be switched or blocked, so that the axle can still oscillate. The oscillation of the axis takes place via a certain circuit of the interconnected pressure chambers of the corresponding spring cylinders.

Die DE 32 26 452 A1 offenbart und beschreibt ein Fahrzeug, insbesondere ein land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug, mit einem Fahrgestell und mit zumindest einer gegenüber dem Fahrgestell abgefederten, gelenkten und gegenüber dem Fahrgestell pendelnd gelagerten Achse. Zur Eingrenzung oder Blockierung des Federwegs der Achse ist ein Sperrglied in Form von einem hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Zylinder vorhanden. Über ein Ventil kann der Hydraulikzylinder beziehungsweise die Federung blockiert werden, wobei die Pendelbewegung der Achse trotz einer derartigen Blockierung erhalten bleibt.The DE 32 26 452 A1 discloses and describes a vehicle, in particular an agricultural or construction vehicle, with a chassis and with at least one axle that is sprung, steered, and pivoted relative to the chassis. A locking element in the form of a hydraulically or pneumatically acting cylinder is provided to limit or block the spring travel of the axle. The hydraulic cylinder or the suspension can be blocked via a valve, the oscillating movement of the axle being retained despite such blocking.

Nachteil eines derart bekannten Fahrzeugs ist, dass auf das Sperrglied aufgrund des. Vorhandenseins des Querlenkers relativ hohe Kräfte wirken. Das Sperrglied ist aus diesem Grund entsprechend groß zu dimensionieren. Dies wirkt sich nachteilhaft auf die Bedienungs- und Betätigungseinrichtungen, wie Leitungen für das Sperrglied aus.The disadvantage of such a known vehicle is that on the locking member due to the presence of the wishbone relatively high forces Act. For this reason, the locking member must be dimensioned accordingly large. This has a disadvantageous effect on the operating and operating devices, such as Lines for the locking member.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug vorzuschlagen, bei welchem das Sperrglied möglichst wenig Bauraum beansprucht, vorteilhaft auf die Bedienungs- und Betätigungseinrichtungen wirkt und vor Beschädigungen und Verschmutzungen geschützt ist.The present invention lies therefore based on the task of proposing a vehicle in which the locking member if possible takes up little space, advantageous for the operating and operating devices acts and against damage and dirt is protected is.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is done on a vehicle solved with the features of claim 1.

In Weiterbildung der Erfindung ist der als Hydraulikzylinder ausgebildete Zylinder ein Plungerzylinder und das Ventil als ein 3/2-Wegeventil ausgebildet. Diese Ausbildung stellt einen einfachen Aufbau dar, der kostengünstig ist und aufgrund der Verbindung mit der druckgebenden Einrichtung keine Fremdspeisung benötigt. Der Plungerzylinder ist leicht und schnell sperrbar. Darüber hinaus ist, insbesondere bei einer Nachrüstung mit der hydraulischen Blockierung, ein geringer Montage- und Installationsaufwand gegeben.In development of the invention the cylinder designed as a hydraulic cylinder is a plunger cylinder and the valve is designed as a 3/2-way valve. This training represents a simple structure that is inexpensive and due to the No external power supply in connection with the pressure device needed. The plunger cylinder can be locked quickly and easily. Furthermore is, especially when retrofitting with hydraulic locking, there is little assembly and installation effort.

In Weiterbildung der Erfindung ist der als Hydraulikzylinder ausgebildete Zylinder ein Gleichlaufzylinder, dessen Steuervolumina über das elektrisch betätigbare Ventil zur Blockierung der Achse voneinander trennbar sind, wobei die druckgebende Einrichtung entfällt. Neben dem Vorteil, dass ein derart ausgebildeter Hydraulikzylinder ebenfalls leicht und schnell sperrbar ist, ist der Vorteil gegeben, dass bei der Verwendung eines Gleichlaufzylinders die druckgebende Einrichtung (Ausgleichsspeicher) entfällt.In development of the invention the cylinder designed as a hydraulic cylinder is a synchronous cylinder, whose tax volumes over the electrically operated Valve for blocking the axis are separable, wherein the printing device is omitted. Besides the advantage that a hydraulic cylinder designed in this way is also light and fast is lockable, there is the advantage that when using a Synchronizing cylinder the pressure-generating device (compensation memory) eliminated.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Ventil als 4/9-Wegeventil ausgebildet. In dieser Ausgestaltung ist es möglich, in Ergänzung zu dem Ventil eine Pumpe und einen Rücklauf zu verwenden, so dass ein Heben bzw. Senken der Achse gegenüber einem Fixpunkt möglich ist.In development of the invention the valve as a 4/9-way valve educated. In this configuration, it is possible to supplement the valve to use a pump and a return, so that a It is possible to raise or lower the axis relative to a fixed point.

In Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem Ventil und dem als Hydraulikzylinder ausgebildeten Zylinder zumindest eine Drossel vorgesehen. Die Verwendung einer Drossel hat den Vorteil, dass bei der Federung [insbesondere der Aus- bzw. Einfederung] eine Dämpfung gegeben ist. Aufgrund der Verwendung entsprechend ausgebildeter Drosselstellen kann die Dämpfung variiert werden. Ebenso ist es denkbar, eine Drosselung nur in einer Richtung (in einer Leitung von dem Ventil zu dem Zylinder) vorzusehen, so dass die Dämpfung richtungsabhängig ist.In development of the invention between the valve and the hydraulic cylinder Cylinder provided at least one throttle. The use of a Throttle has the advantage that the suspension [especially the Deflection] given is. Due to the use of appropriately trained Throttling points can damping can be varied. It is also conceivable to throttle only in one Direction (in a line from the valve to the cylinder), so the damping is directional.

In Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem Ventil und dem als Hydraulikzylinder ausgebildeten Zylinder zumindest ein Rückschlagventil vorgesehen, wobei in vorteilhafter Weise zumindest eine Drossel und das zumindest eine Rückschlagventil parallel geschaltet sind. Damit ist ebenfalls eine sichere Blockierung gegeben, die mit einer Dämpfung versehen ist.In development of the invention between the valve and the hydraulic cylinder Cylinder at least one check valve provided, advantageously at least one throttle and that at least one check valve in parallel are switched. This also ensures a safe blocking, which provide damping is.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Hydraulikzylinder derart ausgestaltet, dass er bei Blockierung die gesamte auf die Achse wirkende Kraft (Last) aufnimmt. Diese Auslegung des Hydraulikzylinders Stellt einen Sicherheitsfaktor dar, so dass die Blockierung bei maximaler Last sichergestellt ist.In development of the invention the hydraulic cylinder designed such that it is blocked absorbs the entire force (load) acting on the axis. This Design of the hydraulic cylinder Provides a safety factor so that blocking at maximum load is ensured.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden näher beschrieben und in den Figuren gezeigt:Further refinements of the invention are closer below described and shown in the figures:

1 einen Plungerzylinder mit einem 3/2-Wegeventil, 1 a plunger cylinder with a 3/2-way valve,

2 Einsatz einer Drossel und eines Rückschlagventiles beim Plungerzylinder, 2 Use of a throttle and a check valve on the plunger cylinder,

3 einen Gleichlaufzylinder mit einem 2/2-Wegeventil, 3 a synchronous cylinder with a 2/2-way valve,

4 Einsatz einer Drossel und eines Rückschlagventiles beim Gleichlaufzylinder, 4 Use of a throttle and a check valve in the synchronous cylinder,

5 Vorderansicht einer Achsaufhängung. 5 Front view of an axle suspension.

1 zeigt einen Plungerzylinder mit einem 3/2-Wegeventil. 1 shows a plunger cylinder with a 3/2-way valve.

Ein Plungerzylinder 20, der als Sperrglied zwischen einer Achse und einem Achslager eingesetzt ist, ist über ein 3/2-Wegeventil 22 mit einer druckgebenden Einrich tung 32 verbunden. Bei der druckgebenden Einrichtung 23 handelt es sich in vorteilhafter Weise um einen Ausgleichsspeicher. Das Wegeventil 22 weist zwei Stellungen a und b aufweist, wobei die Stellung a einer Schwimmstellung (Federung der Achse) und die Stellung b einer Sperrstellung (Blockierung der Achse) entspricht. Das 3/2-Wegeventil 22 ist elektrisch ansteuerbar, wobei die Ansteuerung von einer Bedienperson von einem Fahrersitz des nicht dargestellten landwirtschaftlichen Fahrzeuges (insbesondere Traktor) erfolgt.A plunger cylinder 20 , which is used as a locking element between an axle and an axle bearing, is via a 3/2-way valve 22 with a pressure-generating device 32 connected. At the printing facility 23 it is advantageously a compensation memory. The directional valve 22 has two positions a and b, position a corresponding to a floating position (suspension of the axle) and position b corresponding to a locked position (blocking the axle). The 3/2-way valve 22 can be controlled electrically, the control being carried out by an operator from a driver's seat of the agricultural vehicle (not shown) (in particular tractor).

2 zeigt den Einsatz einer Drossel und eines Rückschlagventils beim Plungerzylinder. Neben den in 1 gezeigten und beschriebenen Komponenten ist in den von dem Wegeventil 22 ausgehenden Leitungen zu den Plungerzylinder 20 jeweils eine Drossel 25 und ein Rückschlagventil 26 zwischengeschaltet, wobei in dieser Ausführungsform in jeder Leitung die Drossel 25 und das Rückschlagventil 26 parallel geschaltet sind. Der Einsatz der Drossel 25 und des Rückschlagventiles 26 hat den Vorteil, daß eine richtungsabhängige und leicht verstellbare Dämpfung dann möglich ist, wenn sich das Wegeventil 22 in der Stellung a (Schwimmstellung) befindet. 2 shows the use of a throttle and a check valve in the plunger cylinder. In addition to the in 1 components shown and described is in the of the directional control valve 22 outgoing lines to the plunger cylinder 20 one choke each 25 and a check valve 26 interposed, the throttle in each line in this embodiment 25 and the check valve 26 are connected in parallel. The use of the throttle 25 and the check valve 26 has the advantage that a direction-dependent and easily adjustable damping is possible when the directional valve 22 is in position a (floating position).

3 zeigt einen Gleichlaufzylinder mit einem 2/2-Wegeventil. Der verwendete Zylinder zur Blockierung ist ein Gleichlaufzylinder 27, dessen Steuervolumina über ein elektrisch betätigbares Ventil 28 (2/2-Wegeventil) voneinander trennbar sind. Die Verwendung des Gleichlaufzylinders 27 hat den Vorteil, daß die druckgebende Einrichtung 23 (Ausgleichsspeicher) entfallen kann. 3 shows a synchronous cylinder with a 2/2-way valve. The cylinder used for blocking is a synchronous cylinder 27 , whose control volumes via an electrically operated valve 28 (2/2-way valve) are separable. The use of the synchronous cylinder 27 has the advantage that the printing device 23 (Compensation memory) can be omitted.

4 zeigt den Einsatz einer Drossel und eines Rückschlagventiles beim Gleichlaufzylinder. Analog zu der in 2 gezeigten Ausgestaltung ist in den Zufuhrleitungen zu dem Gleichlaufzylinder 27 wiederrum jeweils eine Drossel 25 und ein Rückschlagventil 26 eingebaut, wobei diese beiden Komponenten in jeder Zufuhrleitung parallel geschaltet sind. Darüber hinaus ist – wie auch in 2 – die Verwendung der Drossel 25 und des Rückschlagventiles 26 in einer einzigen Zufuhrleitung oder auch der einzelne Einsatz denkbar. In 4 ist ein elektrisch betätigbares Ventil gezeigt, das als ein 4/4-Wegeventil 30 ausgebildet ist. Die gezeigte Stellung a entspricht wiederrum der Schwimmstellung (Federung) und die Stellung b einer Sperrstellung (Blockierung). Darüber hinaus ist eine Stellung c gezeigt, die einem Hebevor gang entspricht, sowie eine Stellung d, die einem Senkvorgang entspricht. In diesen beiden Stellungen c und d ist die Achse gegenüber einem Fixpunkt veränderbar, so daß eine Niveausteuerung denkbar ist. Das Wegeventil 30 kann an eine Bordhydraulik des Fahrzeuges oder an ein getrenntes System angeschlossen werden. 4 shows the use of a throttle and a check valve in the synchronous cylinder. Analogous to that in 2 The configuration shown is in the feed lines to the synchronous cylinder 27 again a throttle 25 and a check valve 26 installed, these two components being connected in parallel in each supply line. In addition - as in 2 - the use of the throttle 25 and the check valve 26 in a single supply line or even the single application is conceivable. In 4 an electrically actuable valve is shown, which acts as a 4/4-way valve 30 is trained. The position a shown corresponds in turn to the floating position (suspension) and the position b to a blocking position (blocking). In addition, a position c is shown, which corresponds to a lifting process, and a position d, which corresponds to a lowering process. In these two positions c and d, the axis can be changed relative to a fixed point, so that level control is conceivable. The directional valve 30 can be connected to the vehicle's on-board hydraulics or to a separate system.

5 zeigt eine Vorderansicht einer Achsaufhängung. Eine mit 50 bezeichnete Achse (insbesondere Vorderachse), die als angetriebene Längsachse ausgeführt ist, weist mittig ein Ausgleichsgetriebe 51 auf. Zur Achsführung dient eine Achsschere, die aus einem Achslager 52 und einer nicht gezeigten Deichsel gebildet ist. Das Achslager 52 ist mit einem Pendellager 53 gelenkig verbunden, welches unterhalb eines Rahmens 54 des Fahrzeuges angebracht ist. Zur Abfederung der Achse 50 gegenüber einem Fahrgestell 55 ist eine Blattfeder 56 eingesetzt, welche mittig am Achslager 52 im Bereich des Pendellagers 53 befestigt ist und dazu eine Kröpfung aufweist. Ein Ende der Blattfeder 56 weist zur Bildung eines Festlagers eine Kröpfung 57 auf, die an einem Achsende angeordnet ist. Zur Erreichung einer Blockierung (Federblockierung) unter Beibehaltung der Achspendelung dienen Hydraulikzylinder, wobei in 5 der Gleichlaufzylinder 27 eingezeichnet ist. Ebenso ist der Einsatz des Plungerzylinders 20 möglich. Die Hydraulikzylinder sind zwischen dem Achslager 52 und dem Achsgehäuse der Achse 50 seitlich zum Ausgleichsgetriebe 51 angeordnet. Hierbei handelt es sich um eine bevorzugte Anordnung, während Anordnungen an anderen Orten, die eine Blockierung ermöglichen, denkbar sind. 5 shows a front view of an axle suspension. One with 50 designated axis (in particular front axle), which is designed as a driven longitudinal axis, has a differential gear in the middle 51 on. Axle shears, which consist of an axle bearing, are used to guide the axles 52 and a drawbar, not shown, is formed. The axle bearing 52 is with a self-aligning bearing 53 articulated, which is below a frame 54 the vehicle is attached. To cushion the axle 50 opposite a chassis 55 is a leaf spring 56 used, which in the middle of the axle bearing 52 in the area of the self-aligning bearing 53 is attached and has an offset. One end of the leaf spring 56 has a crank to form a fixed bearing 57 on, which is arranged at one axis end. Hydraulic cylinders are used to achieve locking (spring locking) while maintaining the axle swing, whereby in 5 the synchronous cylinder 27 is drawn. The plunger cylinder is also used 20 possible. The hydraulic cylinders are between the axle bearings 52 and the axle housing of the axle 50 to the side of the differential 51 arranged. This is a preferred arrangement, while arrangements at other locations that allow blocking are conceivable.

Claims (8)

Fahrzeug, insbesondere land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug mit einem Fahrgestell und mit zumindest einer gegenüber dem Fahrgestell (55) abgefederten, gelenkten und gegenüber dem Fahrgestell (55) pendelnd gelagerten Achse (50), mit Sperrgliedern in Form von wenigstens einem hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Zylinder (20; 27) zur Eingrenzung oder Blockierung des Federweges, mit einem von einem Fahrersitz des Fahrzeuges aus betätigbaren elektrischen Ventil (22; 28; 30), welches den Zylinder (20; 27) mit einer druckgebenden Einrichtung (23) verbindet, wobei bei einer Eingrenzung oder Blockierung des Federweges die Pendelbewegung der Achse (50) erhalten bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (50) aus einer mit der Achse (50) starr verbundenen Deichsel und einem am Fahrgestell (55) pendelnd gelagerten Achslager (52) gebildet ist, wobei die Deichsel und das Achslager (52) durch ein Gelenk verbunden sind und zwischen der Achse (50) und dem Achslager (52) Zylinder (20; 27) eingesetzt sind.Vehicle, in particular agricultural or construction vehicle with a chassis and with at least one opposite the chassis ( 55 ) sprung, steered and opposite the chassis ( 55 ) oscillating axle ( 50 ), with locking members in the form of at least one hydraulic or pneumatic cylinder ( 20 ; 27 ) for limiting or blocking the spring travel, with an electrical valve which can be actuated from a driver's seat of the vehicle ( 22 ; 28 ; 30 ) which the cylinder ( 20 ; 27 ) with a printing device ( 23 ) connects, whereby if the suspension travel is limited or blocked, the pendulum movement of the axle ( 50 ) remains, characterized in that the axis ( 50 ) from one with the axis ( 50 ) rigidly connected drawbar and one on the chassis ( 55 ) pivoting axle bearings ( 52 ) is formed, the drawbar and the axle bearing ( 52 ) are connected by a joint and between the axis ( 50 ) and the axle bearing ( 52 ) Cylinder ( 20 ; 27 ) are used. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der als Hydraulikzylinder ausgebildete Zylinder (20; 27) ein Plungerzylinder (20) ist und das Ventil (22; 28; 30) als 3/2-Wegeventil (22) ausgebildet ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that the cylinder designed as a hydraulic cylinder ( 20 ; 27 ) a plunger cylinder ( 20 ) and the valve ( 22 ; 28 ; 30 ) as a 3/2-way valve ( 22 ) is trained. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der als Hydraulikzylinder ausgebildete Zylinder (20; 27) ein Gleichlaufzylinder (27) ist, dessen Steuervolumina über das elektrisch betätigbare Ventil (22; 28; 30) zur Blockierung der Achse (50) voneinander trennbar sind, wobei die druckgebende Einrichtung (23) entfällt.Vehicle according to claim 1, characterized in that the cylinder designed as a hydraulic cylinder ( 20 ; 27 ) a synchronous cylinder ( 27 ), whose control volume is via the electrically operated valve ( 22 ; 28 ; 30 ) for blocking the axis ( 50 ) can be separated from one another, the pressure-generating device ( 23 ) does not apply. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (22; 28; 30) als 4/4-Wegeventil (30) ausgebildet ist.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve ( 22 ; 28 ; 30 ) as a 4/4-way valve ( 30 ) is trained. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ventil (22; 28; 30) und dem als Hydraulikzylinder ausgebildeten Zylinder (20; 27) zumindest eine Drossel (25) vorgesehen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that between the valve ( 22 ; 28 ; 30 ) and the cylinder designed as a hydraulic cylinder ( 20 ; 27 ) at least one choke ( 25 ) is provided. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ventil (22; 28; 30) und dem als Hydraulikzylinder ausgebildeten Zylinder (20; 27) zumindest ein Rückschlagventil (26) vorgesehen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that between the valve ( 22 ; 28 ; 30 ) and the cylinder designed as a hydraulic cylinder ( 20 ; 27 ) at least one check valve ( 26 ) is provided. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel (25) und das Rückschlagventil (26) parallel geschaltet sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle ( 25 ) and the check valve ( 26 ) are connected in parallel. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der als Hydraulikzylinder ausgebildete Zylinder (20; 27) derart ausgestaltet ist, dass er bei Blockierung die gesamte auf die Achse (50) wirkende Kraft (Last) aufnimmt.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder designed as a hydraulic cylinder ( 20 ; 27 ) is designed in such a way that if it is blocked, it moves the entire axis ( 50 ) absorbs the acting force (load).
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