DE19528517A1

DE19528517A1 - Axle of an agricultural or construction vehicle

Info

Publication number: DE19528517A1
Application number: DE19528517A
Authority: DE
Inventors: Udo Rittmann
Original assignee: Same SpA
Current assignee: Same Deutz Fahr SpA
Priority date: 1995-08-03
Filing date: 1995-08-03
Publication date: 1997-02-06
Also published as: EP0761481B1; EP0761481A3; EP0761481A2; ATE197019T1; DE59606012D1; ES2153063T3

Abstract

The axle has a suspended sprung body (2) attached to a vehicle component by connecting rods (3). These are one-piece longitudinal connecting rods. A device for fixing them is fitted between them and the vehicle component. The axle body has a suspension bearing mounted centrally and longitudinally, by which it is suspended from the connecting rods. The fixing device may be in the form of at least one hydraulic cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft die Aufhängung eines Achskörpers eines Fahrzeuges, insbesondere eines land- oder bauwirtschaftlichen Fahrzeuges, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to the suspension of an axle body of a vehicle, in particular of an agricultural or construction vehicle, according to the Features of the preamble of claim 1.

Aus der EP 0 512 550 ist eine Aufhängung einer Lenkachse eines Fahrzeuges mit einer zwischen Fahrzeugoberbau und Achskörper angeordneten Federein richtung bekannt, bei der der Fahrzeugoberbau und der Achskörper durch we nigstens zwei im wesentlichen parallel verlaufende, in etwa gleich lange Schwingen miteinander verbunden sind, die gelenkig am Fahrzeugoberbau einerseits und am Achskörper andererseits im Sinne eines Schwingungsparal lelogrammes befestigt sind und lediglich eine im wesentlichen translatorische Relativbewegung zwischen Fahrzeugoberbau und Achskörper zulassen. Eine solche Anordnung ermöglicht zwar einen Höhenausgleich des Fahrzeugauf baues, hat jedoch den Nachteil, daß der Aufbau recht umfangreich ist, da das Schwingungsparallelogramm zwei Schwingen aufweist, zu deren Befestigung jeweils am Achskörper beziehungsweise am Fahrzeugoberbau eine Vielzahl von Gelenkpunkten angeordnet werden muß.EP 0 512 550 discloses a suspension of a steering axle of a vehicle with a spring arranged between the vehicle superstructure and the axle beam direction known, in which the vehicle superstructure and the axle body by we at least two substantially parallel, approximately the same length Swings are interconnected, which are articulated on the vehicle superstructure on the one hand and on the axle body on the other hand in the sense of a vibration parallel Lelogrammes are attached and only an essentially translational Allow relative movement between the vehicle superstructure and the axle beam. A such an arrangement allows the vehicle to be leveled baues, but has the disadvantage that the structure is quite extensive, because the Vibration parallelogram has two wings for their attachment a large number each on the axle body or on the vehicle superstructure must be arranged from articulation points.

Da diese bekannte Einrichtung einen Höhenausgleich zwischen Fahr zeugoberbau und Achskörper unter stationären Behältnissen ermöglicht, so daß eine Durchfederung aufgrund unterschiedlicher Achslasten ausgeglichen werden kann, ist ein Festsetzen des Achskörpers nicht möglich, da die zwi schen Fahrzeugoberbau und Achskörper angeordnete Federeinrichtung einen funktionsmäßig mit der Federeinrichtung in Reihe angeordneten Hydraulikzy linder aufweist.Since this known device has a height compensation between driving superstructure and axle beam under stationary containers allows, so that deflection due to different axle loads compensated can be, it is not possible to fix the axle beam, since the two The vehicle superstructure and axle body arranged a spring device functionally arranged hydraulic cylinder in series with the spring device has linder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung eines Achskörpers eines Fahrzeuges bereitzustellen, mit der eine Blockierung unter Beibehaltung der Achspendelung möglich ist, wobei die gesamte Anordnung konstruktiv ein fach und kompakt gebaut ist und wenig Änderungen an schon vorhandenen Teilen hervorrufen soll.The invention has for its object a suspension of an axle beam to provide a vehicle with a lock while maintaining the axle swing is possible, the entire arrangement being a constructive one is compact and compact and has few changes to existing ones To cause sharing.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Pa tentanspruches 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the characterizing part of Pa claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, daß der Lenker als Längslenker ausge bildet und zwischen dem Längslenker und dem Fahrzeugteil eine Einrichtung zumindest zum Festsetzen des Längslenkers angeordnet ist. Üblicherweise besitzen in der Land- und/oder Bauwirtschaft eingesetzte Fahrzeuge vorwie gend starre Achsen (Vorderachsen), die entweder abgefedert oder ungefedert mit dem Fahrzeugteil (beispielsweise Fahrgestell, Motor- oder Getriebege häuse oder Achslagerbock) verbunden sind. Zur Verbesserung des Fahrkom forts, insbesondere bei Fahrzeugen, die für eine höhere Geschwindigkeit aus gelegt sind, finden abgefederte Achsen Anwendung. Für den Arbeitseinsatz (Feld- oder Ackereinsatz) dieser Fahrzeuge ist eine Achsfederung ungeeignet, da diese die hydraulische Regelung einer Dreipunktanbauvorrichtung nachtei lig beeinflußt und damit beispielsweise keine exakte Tiefenführung der über den hydraulischen Kraftheber mit dem Fahrzeug (Ackerschlepper) verbunde nen Arbeitsgeräte erlaubt. Um nun unter Beibehaltung der Achspendelung, die beim Arbeitseinsatz erforderlich ist, die Achse (beziehungsweise den Achskör per) zu blockieren, ist zwischen dem Längslenker und dem Fahrzeugteil eine Einrichtung zumindest zum Festsetzen des Längslenkers angeordnet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Einrichtung zum Festsetzen auch zum Federn der Längslenker und damit zum Federn des Achskörpers ausge bildet ist. Die Ausbildung als Längslenker hat den Vorteil, daß eine solche An ordnung konstruktiv einfach und kompakt gebaut ist und wenig Änderungen an schon vorhandenen Teilen hervorruft. Denn zum Einsatz der Längslenker sind lediglich geringfügige Motivikationen an dem Fahrzeugteil erforderlich, um an diesen über einen Gelenkpunkt den Längslenker anzuordnen, während der Längslenker andererseits ein Pendellager aufweist, an dem eine insbesondere serienmäßig gefertigte Achse angeordnet werden kann, wozu der Achskörper ein Pendellager, insbesondere ein in Längserstreckung mittig angeordnetes Pendellager, aufweist, über das der Achskörper pendelnd an dem Längslenker gelagert ist.According to the invention it is provided that the handlebars out as a trailing arm forms and a device between the trailing arm and the vehicle part is arranged at least for fixing the trailing arm. Usually own vehicles used in agriculture and / or construction tend rigid axles (front axles), which are either cushioned or unsprung with the vehicle part (e.g. chassis, engine or gearbox housing or axle bracket) are connected. To improve the driving com forts, especially for vehicles that are designed for higher speed sprung axles are used. For work use (Field or field use) of these vehicles, axle suspension is unsuitable, since this adversely affects the hydraulic control of a three-point hitch lig influenced and thus, for example, no exact depth control of the connected the hydraulic power lift to the vehicle (agricultural tractor) Working tools allowed. To now, while maintaining the axle oscillation, the when working, the axis (or the axle bracket per) is to block between the trailing arm and the vehicle part Device arranged at least for fixing the trailing arm. This is particularly advantageous if the device for fixing also to spring the trailing arm and thus to spring the axle beam forms is. Training as a trailing arm has the advantage that such an order is structurally simple and compact and has few changes existing parts. Because to use the trailing arms only minor motivations on the vehicle part required to participate to arrange this over a hinge point the trailing arm, during the Trailing arm on the other hand has a self-aligning bearing, on which one in particular series-produced axle can be arranged, including the axle beam a self-aligning bearing, in particular one arranged centrally in the longitudinal direction Self-aligning bearing, via which the axle body swings on the trailing arm is stored.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Einrichtung zum Festsetzen als zumin dest ein Hydraulikzylinder ausgebildet. Damit ist ebenfalls in konstruktiv einfa cher Weise sichergestellt, daß der Achskörper in einer vorgebbaren Stellung blockierbar ist, in dem der Hydraulikzylinder über ein Steuerventil mit einem Druckspeicher verbunden ist, wobei mittels dem Steuerventil die blockierte Stellung des Hydraulikzylinders einstellbar ist. Gleichzeitig ist über eine solche Anordnung auch eine Federung des Achskörpers und damit der gesamten Achse möglich. Denkbar ist auch der Einsatz von pneumatisch oder elektrisch (elektro-rheologisch) wirkenden Zylindern. In vorteilhafter Weise sind zwei Zy linder (Hydraulikzylinder) vorgesehen, so daß unter anderem im Falle eines Defektes eines Hydraulikzylinders ein weiterer zur Blockierung zur Verfügung steht.In a development of the invention, the device for fixing is at least least a hydraulic cylinder formed. This is also constructively simple cher way ensured that the axle beam in a predetermined position is lockable in which the hydraulic cylinder with a control valve Pressure accumulator is connected, the blocked by means of the control valve The position of the hydraulic cylinder is adjustable. At the same time is about one Arrangement also a suspension of the axle beam and thus the entire Axis possible. The use of pneumatic or electrical is also conceivable (electro-rheological) acting cylinders. Advantageously, two Zy Linder (hydraulic cylinder) provided so that, among other things, in the case of a Defective one hydraulic cylinder another one available for blocking stands.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Längslenker zwischen dem Fahrzeugteil und dem Achskörper angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß dadurch die kom pakte Bauweise unterstützt wird und der Raum unterhalb der Aufstandfläche des Fahrzeuges und dem Achskörper frei bleibt, um somit eine ausreichende Geländegängigkeit und Bodenfreiheit zu erreichen.In a development of the invention, the trailing arm is between the vehicle part and the axle body. This has the advantage that the com compact design is supported and the space below the footprint of the vehicle and the axle beam remains free to ensure adequate To achieve cross-country mobility and ground clearance.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Anlenkpunkt des Längslenkers an dem Fahrzeugteil in Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeuges betrachtet hinter dem Achskörper angeordnet. Dadurch ist es ermöglicht, für den Fall, daß Fahrzeuge mit der erfindungsgemäßen Aufhängung nachgerüstet werden sollen, kon struktiv einen Anlenkpunkt zur Verfügung zu stellen, der derart nachrüstbar ist, daß beispielsweise ein Gußteil mit den Anlenkpunkten an einem Fahrzeugteil wie beispielsweise dem Achslagerbock, einem Getriebegehäuse oder dem Motor nachträglich anbringbar ist. Bei Neukonstruktionen ist der Vorteil gege ben, daß aufgrund dieser Anordnung die Anlenkpunkte direkt bei den vorge nannten Komponenten berücksichtigt werden können.In a further development of the invention, the articulation point of the trailing arm is on the Vehicle part viewed in the forward direction of the vehicle behind the Axle beam arranged. This makes it possible in the event that vehicles to be retrofitted with the suspension according to the invention, kon structurally to provide a pivot point that can be retrofitted in this way, that, for example, a casting with the articulation points on a vehicle part such as the axle bracket, a gearbox or the Motor can be retrofitted. The advantage is in the case of new designs ben that due to this arrangement, the pivot points directly at the pre named components can be taken into account.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Längslenker als Gußteil ausgebildet, was den Vorteil hat, daß das Gußteil optimal den Konturen der umgebenden Fahrzeugteile angepaßt werden kann, sämtliche Befestigungs- und Anlenk punkte, insbesondere für den Hydraulikzylinder, berücksichtigt werden können, was insbesondere während der Montage bei der Serienproduktion von Vorteil ist. Darüber hinaus ergibt sich eine vereinfachte Lagerhaltung, da nur wenige Teile bevorratet werden müssen. Weiterhin ist es von Vorteil, daß der Längs lenker zumindest Befestigungsmittel für die Aufnahme der Einrichtung zum Festsetzen aufweist. Darüberhinaus können Anschläge vorgesehen werden, die bei einer Maximalbewegung (Maximalauslenkung des Lenkers) an zu geordnete Anschläge am Fahrzeugteil stoßen.In a development of the invention, the trailing arm is designed as a casting, which has the advantage that the casting optimally contours the surrounding Vehicle parts can be adjusted, all fastening and articulation points, especially for the hydraulic cylinder, can be taken into account, which is particularly advantageous during assembly in series production is. In addition, there is a simplified inventory, since only a few Parts need to be stocked. It is also advantageous that the longitudinal handlebar at least fasteners for receiving the device for Fixing has. In addition, stops can be provided at a maximum movement (maximum deflection of the handlebar) orderly stops on the vehicle part.

In Weiterbildung der Erfindung weist der Längslenker beziehungsweise das Fahrzeugteil zumindest teilweise Ausnehmungen zur Aufnahme der Einrichtung zum Festsetzen, insbesondere der Hydraulikzylinder auf. Dies führt zu einer weiteren Erhöhung der Kompaktheit der Bauweise, wodurch auch Material und damit Gewicht eingespart wird.In a development of the invention, the trailing arm or that Vehicle part at least partially recesses for receiving the device to fix, especially the hydraulic cylinder. This leads to a further increase the compactness of the construction, which also material and so that weight is saved.

Die erfindungsgemäße Aufhängung ist im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben.The suspension according to the invention is below with reference to the drawings described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Aufhängung (Seitenansicht), Fig. 1 a suspension according to the invention (side view),

Fig. 2 einen Längslenker, Fig. 2 is a longitudinal link,

Fig. 3 die Vorderansicht des Achslagerbockes, Fig. 3 is a front view of the Achslagerbockes,

Fig. 4 einen Schnitt (A) durch den Achslagerbock, Fig. 4 shows a section (A) by the Achslagerbock,

Fig. 5 einen Hydraulikzylinder, Fig. 5 is a hydraulic cylinder,

Fig. 6 einen Querschnitt durch den Achslagerbock. Fig. 6 shows a cross section through the axle bracket.

Die Fig. 1 zeigt als Fahrzeugteil einen Achslagerbock 1, an dem ein Achskör per 2 über Längslenker 3 angelenkt ist. Der Längslenker 3 ist über einen An lenkpunkt 4 gelenkig mit Achslagerbock 1 verbunden. Der Achskörper 2 ist Bestandteil einer Radeinheit, insbesondere einer Vorderradeinheit, wobei diese Radeinheit an den Enden des Achskörpers 3 Räder aufweist, die auch gelenkt und/oder angetrieben werden können. Der Achskörper 2 ist pendelnd und federnd über den Längslenker 3 an dem Achslagerbock 1 gelagert, wie dies in den weiteren Figuren noch gezeigt wird. Weiterhin ist in Fig. 1 gezeigt, daß der Achslagerbock 1 Befestigungsmittel 5 aufweist, wobei die Befesti gungsmittel 5 ein Ende eines Hydraulikzylinders aufnehmen. Weiterhin ist noch eine Riemenscheibe 6 gezeigt, die an einem Ende eines nicht gezeigten Mo tors des Fahrzeuges angeordnet ist, wobei auch der Achslagerbock 1 an dem Motorgehäuse oder auch an einem Getriebegehäuse angeflanscht oder ein Bestandteil desselben ist. Durch Ausnehmungen in dem Achslagerbock 1 ver läuft weiterhin eine Gelenkwelle 7, die, ausgehend von der Riemenscheibe 6 beziehungsweise der Motorwelle, Kraft auf eine nicht näher gezeigte Frontzapfwelle 8 überträgt. Der Bereich, in dem die Frontzapfwelle 8 angeord net ist, stellt auch nahezu den Bereich dar, mit dem der Frontbereich des Fahr zeuges abschließt. Die Bewegung des Längslenkers 3 um den Anlenkpunkt 4 ermöglicht eine auf einem Kreisbogen gelegene Bewegung des Achskörpers 2, wie dies durch den Mittelpunkt des Achskörpers 2 strichpunktiert dargestellt ist. Fig. 1 shows as a vehicle part an axle bracket 1 , on which an axle body is articulated by 2 via trailing arm 3 . The trailing arm 3 is articulated via a steering point 4 to the axle bracket 1 . The axle body 2 is part of a wheel unit, in particular a front wheel unit, this wheel unit having 3 wheels at the ends of the axle body, which can also be steered and / or driven. The axle body 2 is oscillating and resiliently mounted on the axle bracket 1 via the trailing arm 3 , as will be shown in the other figures. Furthermore, it is shown in Fig. 1 that the axle bracket 1 has fastening means 5 , the fastening means 5 receiving one end of a hydraulic cylinder. Furthermore, a pulley 6 is also shown, which is arranged at one end of a motor of the vehicle, not shown, wherein the axle bracket 1 is flanged to the motor housing or also to a transmission housing or is part of the same. Through recesses in the axle bracket 1 ver runs a propeller shaft 7 , which, starting from the pulley 6 or the motor shaft, transmits power to a front PTO 8 , not shown. The area in which the front PTO 8 is net also almost represents the area with which the front area of the vehicle closes. The movement of the trailing arm 3 around the articulation point 4 enables a movement of the axle body 2 lying on a circular arc, as is shown in broken lines by the center of the axle body 2 .

Fig. 2 zeigt einen Längslenker 3, der im Längsschnitt betrachtet hakenartig ausgebildet ist und zur Aufnahme des in dieser Figur nicht gezeigten Achskör pers 2 Pendellagerstellen 9 aufweist. Weiterhin sind an diesem Längslenker 3 Befestigungsmittel 10 vorgesehen, an denen das andere Ende des Hydrau likzylinders befestigt ist. Fig. 2 shows a trailing arm 3 , which is considered hook-like when viewed in longitudinal section and has 2 self-aligning bearing points 9 for receiving the axle body (not shown in this figure ) . Furthermore, 3 fastening means 10 are provided on this trailing arm, on which the other end of the hydraulic likzylinders is attached.

Fig. 3 zeigt die Vorderansicht des Achslagerbockes 1, wobei in der Mitte eine Ausnehmung sichtbar ist, durch die Gelenkwelle 7 durchgeführt ist. Wiederum gezeigt sind die Anlenkpunkte 4 für den Achslenker 3. Fig. 3 shows the front view of the axle bracket 1 , wherein a recess is visible in the middle, through which the propeller shaft 7 is carried out. The articulation points 4 for the axle control arm 3 are shown again.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt (A) durch den Achslagerbock 1, wobei der Schnitt (A) im Bereich der Anlenkpunkte 4 liegt. Hierbei sind die Befestigungsmittel 5 erkennbar, wobei im Bereich der Anlenkpunkte 4 und der Befestigungsmittel 5 Ausnehmungen zu erkennen sind, in die ein Hydraulikzylinder integrierbar ist. Fig. 4 shows a section (A) by the Achslagerbock 1, wherein the section (A) in the region of the pivot points 4. Here, the fastening means 5 can be seen , with recesses being recognizable in the region of the articulation points 4 and the fastening means 5 , into which a hydraulic cylinder can be integrated.

Fig. 5 zeigt wenigstens einen Hydraulikzylinder 11, der einerseits an den Be festigungsmitteln 5 an den im Achslagerbock 1 und anderenends über die Be festigungsmittel 10 an dem Längslenker 3 angeordnet ist. Durch eine entspre chende Steuerung beziehungsweise Regelung der Bewegung des Hydraulikzy linders 11 wird durch Festsetzung die Blockierung erreicht beziehungsweise durch den Hydraulikzylinder 11 eine Federung realisiert. In einfachster Weise ist dabei der Arbeitsraum des Hydraulikzylinders 11 über ein nicht gezeigtes Steuerventil mit einem nicht gezeigten Druckspeicher verbunden, wobei durch entsprechende Beeinflussung des Steuerventiles die Bewegung des Hydrau likzylinders 11 beeinflussbar ist. Die Beeinflussung des Steuerventiles kann entweder manuell (Blockierung oder Freigabe) oder automatisch, insbesondere in Abhängigkeit weiterer erfaßbarer Größen wie zum Beispiel Betriebsparame ter des Fahrzeuges erfolgen. Fig. 5 shows at least one hydraulic cylinder 11 which is arranged on the one hand on the fastening means 5 to the in the axle bracket 1 and at the other end via the loading means 10 on the trailing arm 3 . By a corre sponding control or regulation of the movement of the Hydraulikzy cylinder 11 is achieved by fixing the blocking or realized by the hydraulic cylinder 11 a suspension. In this manner einfachster the working space of the hydraulic cylinder 11 is connected via a non-illustrated control valve with a not shown pressure accumulator, wherein by appropriate influencing of the control valve the movement of the Hydrau be influenced likzylinders. 11 The control valve can be influenced either manually (blocking or release) or automatically, in particular depending on other detectable variables such as operating parameters of the vehicle.

Die Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch den Achslagerbock 1, wobei wie derum zu erkennen ist, daß der Hydraulikzylinder 11, angeschlagen an den Befestigungsmitteln 5 und 10, in Ausnehmungen angeordnet ist, was zu einer kompakten Bauweise führt. Fig. 6 shows a cross section through the axle bracket 1 , whereby as can be seen that the hydraulic cylinder 11 , struck on the fasteners 5 and 10 , is arranged in recesses, which leads to a compact design.

BezugszeichenlisteReference list

1 Achslagerbock
2 Achskörper
3 Längslenker
4 Anlenkpunkt
5 Befestigungsmittel
6 Riemenscheibe
7 Gelenkwelle
8 Frontzapfenwelle
9 Pendel-Lagerstellen
10 Befestigungsmittel
11 Hydraulikzylinder 1 axle bracket
2 axles
3 trailing arms
4 articulation point
5 fasteners
6 pulley
7 PTO shaft
8 front pto shaft
9 pendulum bearings
10 fasteners
11 hydraulic cylinders

Claims

1. Suspension of an at least pendulum-mounted, resilient axle body ( 2 ) of a vehicle, in particular an agricultural or construction vehicle, the axle body ( 2 ) being steered via a handlebar on a vehicle part, characterized in that the handlebar as a one-piece trailing arm ( 3 ) formed and between the trailing arm ( 3 ) and the vehicle part a Einrich device is arranged at least for fixing the trailing arm.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the axle body ( 2 ) has a self-aligning bearing, in particular a self-aligning self-aligning bearing in the longitudinal direction, via which the axle body ( 2 ) is mounted on the trailing arm in an oscillating manner.

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the device for fixing is designed as at least one hydraulic cylinder ( 11 ).

4. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the trailing arm ( 3 ) is arranged between the vehicle part and the axle body ( 2 ).

5. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation point ( 4 ) of the trailing arm on the vehicle part in the forward direction of travel of the vehicle is arranged behind the axle body ( 2 ).

6. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the trailing arm ( 13 ) is designed as a casting.

7. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the trailing arm ( 3 ) has at least fastening means tel ( 5 ) for receiving the device for fixing.

8. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle part is an axle bracket ( 1 ).

9. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the device for fixing for springing the trailing arm ( 3 ) is formed.

10. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the trailing arm ( 3 ) or the driving tool part at least partially has recesses for receiving the device for fixing, in particular the hydraulic cylinder ( 11 ).