DE102017114281B4

DE102017114281B4 - Attachment of an agricultural harvesting vehicle and agricultural harvesting vehicle

Info

Publication number: DE102017114281B4
Application number: DE102017114281.9A
Authority: DE
Inventors: Uwe Arnold; Josef Fischer; Stefan Rothmund
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2037-06-28
Also published as: DE102017114281A1; BE1025800A1; BE1025800B1; RU2695150C1

Abstract

Vorsatzgerät (3) eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs,mit einer einen Querausgleichszylinder (4) umfassenden Querausgleichsregelungseinrichtung, wobeider Querausgleichszylinder (4) über eine Schalteinrichtung (21) zwischen einer ersten Betriebssituation, in welcher derselbe der Steuerung oder Regelung einer vorgegebenen Querausgleichsbewegung des Vorsatzgeräts (3) dient, und einer zweiten Betriebssituation, in welcher derselbe der Bereitstellung einer freien Querausgleichsbewegung des Vorsatzgeräts (3) dient, überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Querausgleichszylinder (4) als Gleichlaufzylinder oder durch zwei einfach wirkende Zylinder oder als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet ist, und wobeidie Schalteinrichtung (21) in einer ersten Schaltstellung zur Bereitstellung der ersten Betriebssituation Druckkammern (17, 18) des Gleichlaufzylinders (4) voneinander trennt, unddie Schalteinrichtung (21) in einer zweiten Schaltstellung zur Bereitstellung der zweiten Betriebssituation die Druckkammern (17, 18) des Gleichlaufzylinders (4) miteinander koppelt.Attachment (3) of an agricultural harvesting vehicle, with a transverse compensation control device comprising a transverse compensation cylinder (4), the transverse compensation cylinder (4) being switched via a switching device (21) between a first operating situation in which it serves to control or regulate a predetermined transverse compensation movement of the attachment (3). , and a second operating situation in which it serves to provide a free transverse compensation movement of the attachment (3), characterized in that the transverse compensation cylinder (4) is designed as a synchronous cylinder or by two single-acting cylinders or as a double-acting cylinder, and wherein the switching device (21) separates pressure chambers (17, 18) of the synchronous cylinder (4) from one another in a first switching position to provide the first operating situation, and the switching device (21) in a second switching position to provide the second operating situation, the pressure chambers (17, 18) of the Synchronous cylinder (4) coupled to each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs nach dem Oberbergriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Erntefahrzeug.The invention relates to an attachment of an agricultural harvesting vehicle according to the preamble of claim 1. The invention further relates to an agricultural harvesting vehicle.

Aus der DE 10 2015 105 217 A1 ist ein Vorsatzgerät mit einer einen Querausgleichszylinder umfassenden Querausgleichsregelungseinrichtung bekannt. Mit Hilfe des Querausgleichszylinders kann das Vorsatzgerät um eine sich in Fahrtrichtung eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs erstreckende Achse verlagert werden, um insbesondere quer zur Fahrtrichtung des Erntefahrzeugs gesehen auftretende Bodenunebenheiten zu kompensieren. Hierzu sind an Seiten des Vorsatzgeräts Taster angeordnet, welche Bodenunebenheiten erfassen können, um abhängig hiervon den Querausgleichszylinder zur Kompensation der Bodenunebenheiten anzusteuern.From the DE 10 2015 105 217 A1 an attachment with a transverse compensation control device comprising a transverse compensation cylinder is known. With the help of the transverse compensation cylinder, the attachment can be displaced about an axis extending in the direction of travel of an agricultural harvesting vehicle in order to compensate for uneven ground that occurs in particular when viewed transversely to the direction of travel of the harvesting vehicle. For this purpose, buttons are arranged on the sides of the attachment, which can detect uneven floors in order to control the transverse compensation cylinder to compensate for the uneven floors.

DE 41 27 189 A1 offenbart eine Steuereinrichtung für eine an einer Basiseinheit um eine Schwenkachse pendelnd gelagerte Maschinenbaugruppe einer Erntemaschine, insbesondere des um die Längsachse eines Mähdreschers neigbaren Schneidtisches, wobei die Neigung durch einen hydraulischen Stellzylinder in Bezug auf den Förderkanal bewirkt wird, der mit einem Ende am Förderkanal und mit dem anderen Ende am Schneidtisch angelenkt ist, wobei eine Feder den hydraulischen Stellzylinder überbrückt und sich am einen Ende am Stellzylinder und am anderen Ende an der Kolbenstange des Stellzylinders abstützt, und durch geeignete Mittel, wie beispielsweise eine Schraubenmutter auf einem Gewindebereich der Kolbenstange soweit vorgespannt ist, dass durch die Kraft der Feder ein Ungleichgewicht des Schneidtisches gegenüber seinem Drehpunkt ausgeglichen wird. DE 41 27 189 A1 discloses a control device for a machine assembly of a harvesting machine, which is mounted on a base unit and oscillating about a pivot axis, in particular the cutting table which can be tilted about the longitudinal axis of a combine harvester, the inclination being effected by a hydraulic actuating cylinder with respect to the conveying channel, which has one end on the conveying channel and with the other end is articulated on the cutting table, with a spring bridging the hydraulic actuating cylinder and being supported at one end on the actuating cylinder and at the other end on the piston rod of the actuating cylinder, and is preloaded to this extent by suitable means, such as a screw nut on a threaded area of the piston rod that the force of the spring compensates for any imbalance of the cutting table relative to its pivot point.

Aus EP 2 832 206 A1 ist ein System zur Steuerung der seitlichen Neigung eines Schneidwerks einer landwirtschaftlichen Maschine bekannt mit Messrädern oder Gleitkufen an den seitlichen Enden des Schneidwerks in Kombination mit einem Betrieb in einem Schwimm-Modus zur Aufrechterhaltung einer gleichmäßigen Schnitthöhe längs des Schneidwerks und automatischem Wechsel in einen gesteuerten Neigungsmodus, wenn eine oder mehrere Bedingungen für diesen Modus vorliegen.Out of EP 2 832 206 A1 is a system for controlling the lateral inclination of a cutting unit of an agricultural machine with measuring wheels or skids at the lateral ends of the cutting unit in combination with operation in a floating mode for maintaining a uniform cutting height along the cutting unit and automatically changing to a controlled inclination mode, if one or more conditions for this mode exist.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Vorsatzgerät eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs zu schaffen.Based on this, the present invention is based on the object of creating a new type of attachment for an agricultural harvesting vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Vorsatzgerät nach Anspruch 1 gelöst.This task is achieved by an attachment according to claim 1.

Erfindungsgemäß ist der Querausgleichszylinder über eine Schalteinrichtung zwischen einer ersten Betriebssituation, in welcher derselbe der Steuerung oder Regelung der Pendelbewegung des Vorsatzgeräts dient, und einer zweiten Betriebssituation, in welcher derselbe der Bereitstellung einer freien Pendelbewegung des Vorsatzgeräts dient, überführbar.According to the invention, the transverse compensation cylinder can be transferred via a switching device between a first operating situation, in which it serves to control or regulate the pendulum movement of the attachment, and a second operating situation, in which it serves to provide a free pendulum movement of the attachment.

Damit ist ein besonders vorteilhafter Betrieb des Vorsatzgeräts möglich. In der ersten Betriebssituation kann mithilfe des Querausgleichszylinders die Pendelbewegung, d.h. die Querausgleichsbewegung des Vorsatzgeräts auf vorgegebene Werte bzw. Positionen gesteuert oder geregelt werden, insbesondere um abhängig von Signalen von Bodentastern Bodenunebenheiten zu kompensieren. In der zweiten Betriebssituation kann das Vorsatzgerät eine freie Pendelbewegung bzw. eine freie Querausgleichsbewegung ausüben. Dabei wird die Querausgleichsbewegung durch Gleitkufen gesteuert, die an der Unterseite des Vorsatzgeräts angeordnet sind und im Arbeitsbetrieb auf dem Boden aufliegen sowie der Bodenkontur folgen.This makes particularly advantageous operation of the attachment possible. In the first operating situation, the pendulum movement, i.e. the transverse compensation movement of the attachment, can be controlled or regulated to predetermined values or positions using the transverse compensation cylinder, in particular in order to compensate for uneven floors depending on signals from floor sensors. In the second operating situation, the attachment can exert a free pendulum movement or a free transverse compensation movement. The transverse compensation movement is controlled by skids, which are arranged on the underside of the attachment and rest on the ground during operation and follow the ground contour.

Die freie Pendelbewegung bzw. Querausgleichsbewegung kann dabei ohne Strömungsverluste und ohne Rückstellkräfte erfolgen.The free pendulum movement or transverse compensation movement can take place without flow losses and without restoring forces.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Querausgleichszylinder als Gleichlaufzylinder ausgeführt. Ein Gleichlaufzylinder, der auch als Gleichgangzylinder bezeichnet wird, hat den Vorteil, dass auf beiden Seiten eines Kolbens desselben gleiche Kolbenflächen vorliegen. Das Volumen des einströmenden Hydrauliköls und das Volumen des ausströmenden Hydrauliköls sind daher gleich groß, sodass ein Gleichlaufzylinder mit derselben Geschwindigkeit ein- und ausfährt. Damit kann eine besonders vorteilhafte Querausgleichsregelung realisiert werden.According to a preferred exemplary embodiment, the transverse compensation cylinder is designed as a synchronous cylinder. A synchronous cylinder, which is also referred to as a synchronous cylinder, has the advantage that the same piston surfaces are present on both sides of a piston. The volume of the inflowing hydraulic oil and the volume of the outflowing hydraulic oil are therefore the same, so that a synchronous cylinder moves in and out at the same speed. A particularly advantageous cross-compensation control can thus be implemented.

Die Schalteinrichtung trennt in einer ersten Schaltstellung zur Bereitstellung der ersten Betriebssituation Druckkammern des Gleichlaufzylinders voneinander, wohingegen die Schalteinrichtung in einer zweiten Schaltstellung zur Bereitstellung der zweiten Betriebssituation die Druckkammern des Gleichlaufzylinders miteinander koppelt. Hiermit kann auf besonders vorteilhafte, einfache und zuverlässige Art und Weise der als Gleichlaufzylinder ausgebildete Querausgleichszylinder zwischen den beiden Betriebssituationen bzw. den beiden Betriebsmodi überführt werden.The switching device separates pressure chambers of the synchronous cylinder from one another in a first switching position to provide the first operating situation, whereas the switching device couples the pressure chambers of the synchronous cylinder to one another in a second switching position to provide the second operating situation. In this way, the transverse compensation cylinder designed as a synchronous cylinder can be transferred between the two operating situations or the two operating modes in a particularly advantageous, simple and reliable manner.

Vorzugsweise ist jede Druckkammer des Gleichlaufzylinders über jeweils eine Hydraulikleitung, in die jeweils ein Rückschlagventil integriert ist, mit Hydrauliköl versorgbar. Jede Hydraulikleitung weist eine parallel zum jeweiligen Rückschlagventil geschaltete Bypassleitung auf, in die jeweils ein Druckbegrenzungsventil integriert ist. Das jeweilige Druckbegrenzungsventil öffnet dann automatisch, wenn in der ersten Betriebssituation ein Druck am jeweiligen Druckbegrenzungsventil einen Grenzwert übersteigt, wobei dann Hydrauliköl ausgehend von der Druckkammer, in welcher der über dem Grenzwert liegende Druck herrscht, über die Bypassleitung mit dem geöffneten Druckbegrenzungsventil in die jeweilige andere Druckkammer des Gleichlaufzylinders und/oder in einen Hydrauliköltank leitbar ist, in der ein unter dem Grenzwert liegender Druck herrscht. Hiermit kann das Vorsatzgerät zuverlässig vor einer Beschädigung geschützt werden.Preferably, each pressure chamber of the synchronous cylinder can be supplied with hydraulic oil via a hydraulic line, in each of which a check valve is integrated. Each hydraulic line has one parallel to the respective check valve switched bypass line, in each of which a pressure relief valve is integrated. The respective pressure relief valve then opens automatically if in the first operating situation a pressure at the respective pressure relief valve exceeds a limit value, with hydraulic oil then starting from the pressure chamber in which the pressure above the limit value prevails via the bypass line with the open pressure relief valve into the respective other Pressure chamber of the synchronous cylinder and / or can be conducted into a hydraulic oil tank in which there is a pressure below the limit value. This allows the attachment to be reliably protected from damage.

Vorzugsweise ist die Schalteinrichtung automatisch betätigbar, um den Querausgleichszylinder zwischen der ersten Betriebssituation und der zweiten Betriebssituation zu überführen. Vorzugsweise ist die Schalteinrichtung abhängig vom Bodendruck einer Bodendruckregelung derart automatisch betätigbar, dass dann, wenn der Bodendruck der Bodendruckregelung kleiner als ein Grenzwert ist, die Schalteinrichtung automatisch die erste Schaltstellung einnimmt, und dass dann, wenn der Bodendruck größer als der Grenzwert ist, die Schalteinrichtung automatisch die zweite Schaltstellung einnimmt. Dadurch, dass dann, wenn der Bodendruck größer als der Grenzwert ist, das Vorsatzgerät automatisch in der zweiten Betriebssituation des Querausgleichszylinders betrieben wird, kann das Vorsatzgerät bei aktiver Bodendruckregelung besonders vorteilhaft betrieben werden. Insbesondere kann ein Aufschieben eines zu bearbeitenden Bodens durch das Vorsatzgerät verhindert werden. Die automatische Betätigung der Schalteinrichtung abhängig vom Bodendruck erlaubt einen besonders bevorzugten Betrieb des Vorsatzgeräts.Preferably, the switching device can be actuated automatically in order to transfer the transverse compensation cylinder between the first operating situation and the second operating situation. Preferably, the switching device can be automatically actuated depending on the ground pressure of a ground pressure control in such a way that when the ground pressure of the ground pressure control is less than a limit value, the switching device automatically assumes the first switching position, and that when the ground pressure is greater than the limit value, the switching device automatically assumes the second switching position. Because the attachment is automatically operated in the second operating situation of the transverse compensation cylinder when the ground pressure is greater than the limit value, the attachment can be operated particularly advantageously when the ground pressure control is active. In particular, a soil to be worked can be prevented from being pushed up by the attachment. The automatic actuation of the switching device depending on the ground pressure allows particularly preferred operation of the attachment.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Gleichlaufzylinder einen Kolben und auf jeder Seite des Kolbens eine Kolbenstange auf, wobei eine erste Kolbenstange an einer ersten Seite eines Gehäuse herausragt und an dieser ersten Seite stärker, d.h. weiter, aus dem Gehäuse herausfahrbar oder stärker, d.h. tiefer bzw. weiter, in das Gehäuse hineinfahrbar, und wobei eine zweite Kolbenstange an einer zweiten Seite des Gehäuses vollständig vom Gehäuse umschlossen und innerhalb des Gehäuses verlagerbar ist. Vorzugsweise ist an einem aus dem Gehäuse herausragenden Abschnitt der ersten Kolbenstange ein erstes Befestigungsauge des Gleichlaufzylinders und an der zweiten Seite des Gehäuses ein zweites Befestigungsauge des Gleichlaufzylinders ausgebildet. Diese konstruktive Ausführung des als Gleichlaufzylinder ausgebildeten Querausgleichszylinders ist bevorzugt, um einen einfachen Einbau des Querausgleichszylinders im Vorsatzgerät zu ermöglichen.According to an advantageous development of the invention, the synchronous cylinder has a piston and a piston rod on each side of the piston, with a first piston rod protruding from a first side of a housing and being able to be moved out of the housing more strongly, i.e. further, or more strongly, i.e. on this first side. deeper or further, can be moved into the housing, and a second piston rod on a second side of the housing is completely enclosed by the housing and can be moved within the housing. Preferably, a first fastening eye of the synchronous cylinder is formed on a section of the first piston rod protruding from the housing and a second fastening eye of the synchronous cylinder is formed on the second side of the housing. This structural design of the transverse compensation cylinder designed as a synchronous cylinder is preferred in order to enable easy installation of the transverse compensation cylinder in the attachment.

Alternativ zu einem Gleichlaufzylinder könnten zwei einfach wirkende Zylinder vorgesehen werden, die so angeordnet sind, dass sich deren Wirkrichtungen entgegenstehen bzw. gegeneinander arbeiten.As an alternative to a synchronous cylinder, two single-acting cylinders could be provided, which are arranged so that their directions of action oppose each other or work against each other.

Weiterhin ist es auch möglich alternativ zu einem Gleichlaufzylinder, einen doppeltwirkenden Zylinder vorzusehen. Dabei muss lediglich beachtet werden, dass sich die Kolbenstange aufgrund der unterschiedlich großen Wirkflächen der beiden Kolbenseiten beim Aus- und Einfahren unterschiedlich schnell bewegt. Dies kann durch entsprechend unterschiedliche Ansteuerung kompensiert werden.Furthermore, it is also possible to provide a double-acting cylinder as an alternative to a synchronous cylinder. The only thing that needs to be taken into account is that the piston rod moves at different speeds when extending and retracting due to the different effective areas of the two piston sides. This can be compensated for by appropriately different control.

Das landwirtschaftliche Erntefahrzeug ist in Anspruch 10 definiert.The agricultural harvesting vehicle is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Vorsatzgerät;
2 ein Detail der 1;
3 ein Hydraulikschema zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung.

Preferred developments of the invention result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail using the drawing, without being limited to this. This shows:

1 a perspective view of an agricultural harvesting vehicle with an attachment according to the invention;
2 a detail of the 1 ;
3 a hydraulic diagram to further illustrate the invention.

Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Erntefahrzeug mit einem solchen Vorsatzgerät.The invention relates to an attachment of an agricultural harvesting vehicle. The invention further relates to an agricultural harvesting vehicle with such an attachment.

1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs 1, welches ein landwirtschaftliches Trägerfahrzeug 2 und ein landwirtschaftliches Vorsatzgerät 3 umfasst. Bei dem Vorsatzgerät 3 der 1 handelt es sich um ein Maisgebiss, beim landwirtschaftlichen Erntefahrzeug 1 demnach um einen Feldhäcksler. Die Erfindung ist nicht auf ein als Maisgebiss ausgebildetes Vorsatzgerät 3 beschränkt. Vielmehr kann die Erfindung auch bei einem als Mähdrescherschneidwerk, Maispflücker, Pick-Up, Direktschneidwerk und dergleichen ausgebildeten Vorsatzgerät zum Einsatz kommen. Die Erntemaschine kann demnach als Feldhäcksler, Mähdrescher oder dergleichen ausgeführt sein. 1 shows a preferred embodiment of an agricultural harvesting vehicle 1, which includes an agricultural carrier vehicle 2 and an agricultural attachment 3. With the attachment 3 the 1 It is a corn header, and the agricultural harvesting vehicle 1 is therefore a forage harvester. The invention is not limited to an attachment 3 designed as a corn header. Rather, the invention can also be used with an attachment designed as a combine harvester cutting unit, corn picker, pick-up, direct cutting unit and the like. The harvester can therefore be designed as a forage harvester, combine harvester or the like.

Aus der Praxis ist es bekannt, dass ein Vorsatzgerät 3 eine Querausgleichsregelungseinrichtung mit einem Querausgleichszylinder 4 umfasst.It is known from practice that an attachment 3 includes a transverse compensation control device with a transverse compensation cylinder 4.

Mithilfe des Querausgleichszylinders 4 der Querausgleichsregelungseinrichtung kann das Vorsatzgerät 3 eine Querausgleichsbewegung im Sinne des Pfeils 5 um eine sich in Fahrtrichtung erstreckende Achse 6 des Erntefahrzeugs 1 ausführen, um zum Beispiel Bodenunebenheiten eines zu bearbeitenden Untergrunds zu kompensieren. Die Querausgleichsbewegung wird manchmal auch als Pendelbewegung bezeichnet.With the help of the transverse compensation cylinder 4 of the transverse compensation control device, the attachment 3 can carry out a transverse compensation movement Direction of arrow 5 around an axis 6 of the harvesting vehicle 1 extending in the direction of travel, for example to compensate for unevenness in the ground to be processed. The transverse balancing movement is sometimes referred to as the pendulum movement.

So sind in 1 Bodentaster 7 gezeigt, die im Erntebetrieb den zu bearbeitenden Boden abtasten und hierbei Bodenunebenheiten erfassen können.So are in 1 Floor sensors 7 are shown, which scan the soil to be worked during harvesting and can detect unevenness in the ground.

Bodenunebenheiten entlang einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Richtung entlang des Vorsatzgeräts 3 können kompensiert werden, wenn der Querausgleichszylinder 4 abhängig von den Messsignalen der Bodentaster 7 angesteuert wird, um dann insbesondere eine konstante Arbeitshöhe für das Vorsatzgerät zu realisieren.Unevenness in the ground along a direction extending transversely to the direction of travel along the attachment 3 can be compensated for if the transverse compensation cylinder 4 is controlled depending on the measurement signals from the floor buttons 7, in order then in particular to realize a constant working height for the attachment.

Beim beispielhaften Vorsatzgerät 3 ist der Querausgleichszylinder 4 als Gleichlaufzylinder ausgebildet. Ein Gleichlaufzylinder wird auch als Gleichgangzylinder bezeichnet. Statt eines Gleichlaufzylinders könnten zwei einfach wirkende Zylinder vorgesehen werden, die so angeordnet sind, dass sich deren Wirkrichtungen entgegenstehen bzw. gegeneinander arbeiten.In the exemplary attachment 3, the transverse compensation cylinder 4 is designed as a synchronous cylinder. A synchronous cylinder is also known as a synchronous cylinder. Instead of a synchronous cylinder, two single-acting cylinders could be provided, which are arranged so that their directions of action oppose each other or work against each other.

Weiterhin ist es auch möglich alternativ zu einem Gleichlaufzylinder, einen doppelt wirkenden Zylinder vorzusehen. Dabei muss lediglich beachtet werden, dass sich die Kolbenstange aufgrund der unterschiedlich großen Wirkflächen der beiden Kolbenseiten beim Aus- und Einfahren unterschiedlich schnell bewegt bzw. die beiden Druckräume unterschiedliche Mengen an Hydraulikfluid verdrängen. Dies kann durch entsprechend unterschiedliche Ansteuerung kompensiert werden.Furthermore, it is also possible to provide a double-acting cylinder as an alternative to a synchronous cylinder. The only thing that needs to be taken into account is that the piston rod moves at different speeds when extending and retracting due to the different effective areas of the two piston sides and that the two pressure chambers displace different amounts of hydraulic fluid. This can be compensated for by appropriately different control.

2 zeigt einen ausschnittsweisen Querschnitt durch einen als Gleichlaufzylinder ausgebildeten Querausgleichszylinder 4 eines erfindungsgemäß ausgeführten Vorsatzgeräts. 2 shows a partial cross section through a transverse compensation cylinder 4 designed as a synchronous cylinder of an attachment designed according to the invention.

Der Gleichlaufzylinder der 2 verfügt über einen in einem Gehäuse 8 des Gleichlaufzylinders 4 geführten Kolben 9. An beiden Seiten des Kolbens 9 greift jeweils eine Kolbenstange 10 bzw. 11 an. Die Kolbenstangen 10, 11 verfügen über identische Querschnittsflächen, sodass der Kolben 9 an beiden Seiten identische Kolbenflächen 12, 13 aufweist.The synchronous cylinder of the 2 has a piston 9 guided in a housing 8 of the synchronous cylinder 4. A piston rod 10 or 11 engages on both sides of the piston 9. The piston rods 10, 11 have identical cross-sectional areas, so that the piston 9 has identical piston surfaces 12, 13 on both sides.

Die erste Kolbenstange 10 ragt an einer ersten Seite 14 des Gehäuses 8 aus dem Gehäuse 8 heraus, wohingegen die zweite Kolbenstange 11 an einer zweiten Seite 15 des Gehäuses 8 vollständig vom Gehäuse 8 umschlossen ist und demnach nicht aus dem Gehäuse 8 herausragt. Dazu ist das Gehäuse 8 an der zweiten Seite 15 desselben unter Ausbildung eines Fortsatzes 16 verlängert. Angrenzend an die erste Kolbenfläche 12 des Kolbens 9 ist eine erste Druckkammer 17 und angrenzend an die zweite Kolbenfläche 13 eine zweite Druckkammer 18 des Gleichlaufzylinders ausgebildet.The first piston rod 10 protrudes from the housing 8 on a first side 14 of the housing 8, whereas the second piston rod 11 is completely enclosed by the housing 8 on a second side 15 of the housing 8 and therefore does not protrude from the housing 8. For this purpose, the housing 8 is extended on the second side 15 of the same to form an extension 16. A first pressure chamber 17 is formed adjacent to the first piston surface 12 of the piston 9 and a second pressure chamber 18 of the synchronous cylinder is formed adjacent to the second piston surface 13.

Dann, wenn der Druck in der zweiten Druckkammer 18 größer ist als in der ersten Druckkammer 17, kann der Kolben 9 weiter in Richtung auf das erste Ende 4 des Gehäuses 8 verlagert werden, wobei hierbei dann die Kolbenstange 10 weiter aus dem Gehäuse 8 herausbewegt wird.Then, when the pressure in the second pressure chamber 18 is greater than in the first pressure chamber 17, the piston 9 can be displaced further towards the first end 4 of the housing 8, in which case the piston rod 10 is then moved further out of the housing 8 .

Dann hingegen, wenn in der ersten Druckkammer 17 ein höherer Druck herrscht als in der zweiten Druckkammer 18, kann der Kolben 9 weiter in Richtung auf das zweite Ende 15 des Gehäuses 8 verlagert werden, wobei dann die erste Kolbenstange 10 weiter in das Gehäuse 8 einfährt.However, if there is a higher pressure in the first pressure chamber 17 than in the second pressure chamber 18, the piston 9 can be displaced further towards the second end 15 of the housing 8, in which case the first piston rod 10 then moves further into the housing 8 .

Bei den obigen Bewegungen wird die zweite Kolbenstange 11 stets innerhalb des Gehäuses 8 geführt und ist demnach innerhalb des Gehäuses 8 verlagerbar.During the above movements, the second piston rod 11 is always guided within the housing 8 and can therefore be moved within the housing 8.

An dem aus dem Gehäuse 8 herausragenden Abschnitt der ersten Kolbenstange 10 ist ein erstes Befestigungsauge 19 ausgebildet. An dem Fortsatz 16 des Gehäuses 8, also an der zweiten Seite 15 des Gehäuses 8, ist ein zweites Befestigungsauge 20 ausgebildet.A first fastening eye 19 is formed on the section of the first piston rod 10 that protrudes from the housing 8. A second fastening eye 20 is formed on the extension 16 of the housing 8, that is to say on the second side 15 of the housing 8.

Über diese Befestigungsaugen 19, 20 ist der als Gleichlaufzylinder ausgebildete Querausgleichszylinder 4 am Vorsatzgerät montiert.The transverse compensation cylinder 4, designed as a synchronous cylinder, is mounted on the attachment via these fastening eyes 19, 20.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass der, vorzugsweise als Gleichlaufzylinder 4 ausgebildete, Querausgleichszylinder in zwei unterschiedlichen Betriebssituationen bzw. Betriebsmodi betrieben werden kann, zwischen welchen derselbe mithilfe einer Schalteinrichtung 21 überführt werden kann. In einem ersten Betriebsmodus bzw. einer ersten Betriebssituation dient der Querausgleichszylinder 4 der Steuerung oder Regelung der Querausgleichsbewegung 5 des Vorsatzgeräts 3, insbesondere abhängig von Signalen, die von den Bodentastern 7 bereitgestellt werden. In dieser ersten Betriebssituation kann dann eine Schnitthöhenregelung bereitgestellt werden. In einem zweiten Betriebsmodus bzw. einer zweiten Betriebssituation dient der Querausgleichszylinder 4 der Bereitstellung einer freien Pendelbewegung 5 bzw. freien Querausgleichsbewegung des Vorsatzgeräts 3, insbesondere zur Bereitstellung einer sogenannten Bodendruckregelung.According to the invention it is provided that the transverse compensation cylinder, preferably designed as a synchronous cylinder 4, can be operated in two different operating situations or operating modes, between which it can be transferred using a switching device 21. In a first operating mode or a first operating situation, the transverse compensation cylinder 4 serves to control or regulate the transverse compensation movement 5 of the attachment 3, in particular depending on signals provided by the floor buttons 7. In this first operating situation, a cutting height control can then be provided. In a second operating mode or a second operating situation, the transverse compensation cylinder 4 serves to provide a free pendulum movement 5 or free transverse compensation movement of the attachment 3, in particular to provide a so-called ground pressure control.

Bei der freien Querausgleichsbewegung wird das Vorsatzgerät 3 mit einer vorgebbaren Kraft bzw. mit einem vorgebbaren Bodendruck auf den zu bearbeitenden Boden aufgelegt und über Gleitkufen oder sonstige Gleitelemente auf dem Boden abgestützt. Beim Arbeitsbetrieb werden die Gleitkufen bzw. Gleitelemente über den Boden geführt und tasten dessen Kontur ab. Wenn ein Gleitelement auf eine Bodenwelle aufläuft, wird das Vorsatzgerät an dieser Stelle angehoben und wenn ein Gleitelement in eine Senke läuft, wird das Vorsatzgerät 3 entsprechend abgesenkt. Dabei ermöglicht es der zweite Betriebsmodus, dass das Vorsatzgerät 3 die Querausgleichsbewegung 5 durch die Gleitkufen bzw. Gleitelemente gesteuert ausführt.During the free transverse compensation movement, the attachment 3 is applied to the load with a predeterminable force or with a predeterminable ground pressure placed on the surrounding floor and supported on the floor via skids or other sliding elements. During work, the skids or sliding elements are guided over the ground and scan its contour. If a sliding element hits a bump, the attachment is raised at this point and if a sliding element runs into a depression, the attachment 3 is lowered accordingly. The second operating mode makes it possible for the attachment 3 to carry out the transverse compensation movement 5 in a controlled manner by the skids or sliding elements.

Die Schalteinrichtung 21, die der Überführung des Querausgleichszylinders 4 zwischen diesen beiden Betriebssituationen bzw. zwischen diesen beiden Betriebsmodi dient, ist im Ausführungsbeispiel der 3 als 2/2-Wegeventil, welches Bestandteil eines Hydraulikmoduls 22 ist, ausgebildet.The switching device 21, which serves to transfer the transverse compensation cylinder 4 between these two operating situations or between these two operating modes, is in the exemplary embodiment 3 designed as a 2/2-way valve, which is part of a hydraulic module 22.

In der in 3 gezeigten ersten Schaltstellung der Schalteinrichtung 21 sind die Druckkammern 17, 18 des Gleichlaufzylinders 4 voneinander getrennt. In diesem Fall kann dann Hydrauliköl der Druckkammer 17 über eine erste Hydraulikleitung 23 und der Druckkammer 18 Hydrauliköl über eine zweite Hydraulikleitung 24 zugeführt werden, wobei in jede der Hydraulikleitungen 23, 24 jeweils vorzugsweise ein Rückschlagventil 25, 26 integriert ist. Die Rückschlagventile 25, 26 sind ebenso wie die Schalteinrichtung 21 vorzugsweise Bestandteil des Hydraulikmoduls 22.In the in 3 In the first switching position of the switching device 21 shown, the pressure chambers 17, 18 of the synchronous cylinder 4 are separated from one another. In this case, hydraulic oil can then be supplied to the pressure chamber 17 via a first hydraulic line 23 and hydraulic oil to the pressure chamber 18 via a second hydraulic line 24, with a check valve 25, 26 preferably being integrated into each of the hydraulic lines 23, 24. The check valves 25, 26, like the switching device 21, are preferably part of the hydraulic module 22.

Als weitere Bestandteile des Hydraulikmoduls 22 zeigt 3 Druckbegrenzungsventile 27, 28. Ein erstes Druckbegrenzungsventil 27 ist in eine Bypassleitung 29 geschaltet, die sich parallel zum ersten Rückschlagventil 25 erstreckt. Ein zweites Druckbegrenzungsventil 28 ist in eine Bypassleitung 30 integriert, die sich parallel zum zweiten Rückschlagventil 26 erstreckt.As further components of the hydraulic module 22 shows 3 Pressure relief valves 27, 28. A first pressure relief valve 27 is connected to a bypass line 29, which extends parallel to the first check valve 25. A second pressure relief valve 28 is integrated into a bypass line 30, which extends parallel to the second check valve 26.

Wie bereits ausgeführt, sind im ersten Betriebsmodus bzw. in der ersten Betriebssituation, in welcher die Schalteinrichtung 21 die Schaltstellung der 3 einnimmt, die beiden Druckkammern 17, 18 des Gleichlaufzylinders 4 voneinander getrennt. Soll in diesem Fall in die Druckkammer 17 Hydrauliköl gefördert werden, um den Kolben 9 weiter in Richtung auf das zweite Ende 15 des Gehäuses 8 zu verlagern, so wird hierzu der Druckkammer 17 über die Hydraulikleitung 23 und das Rückschlagventil 25 Hydrauliköl zugeführt, und zwar mit einem definierten Druck. Dabei ist, wie 3 entnommen werden kann, das Rückschlagventil 26 mit der Hydraulikleitung 23 über eine Pilotleitung 31 gekoppelt, die ein Öffnen des Rückschlagventils 26 bewirkt, um dann, wenn bei getrennten Druckkammern 17, 18 der Druckkammer 17 Öl zugeführt wird, eine entsprechend gleiche Ölmenge aus der Druckkammer 18 abzuführen.As already stated, in the first operating mode or in the first operating situation in which the switching device 21 is in the switching position 3 occupies, the two pressure chambers 17, 18 of the synchronous cylinder 4 are separated from each other. If in this case hydraulic oil is to be conveyed into the pressure chamber 17 in order to move the piston 9 further towards the second end 15 of the housing 8, hydraulic oil is supplied to the pressure chamber 17 via the hydraulic line 23 and the check valve 25, namely with a defined pressure. Here's how 3 can be removed, the check valve 26 is coupled to the hydraulic line 23 via a pilot line 31, which causes the check valve 26 to open, in order to then, when oil is supplied to the pressure chamber 17 with separate pressure chambers 17, 18, a correspondingly equal amount of oil from the pressure chamber 18 to be discharged.

Soll hingegen über die Hydraulikleitung 24 und das Rückschlagventil 26 der Druckkammer 18 Hydrauliköl zugeführt werden, so wird über die Pilotleitung 32, die von der Hydraulikleitung 24 in Richtung auf das Rückschlagventil 25 abzweigt, das Rückschlagventil 25 geöffnet, um eine dem in die Druckkammer 18 zugeführten Hydraulikölvolumen entsprechendes Hydraulikölvolumen aus der Druckkammer 17 abzuleiten.If, on the other hand, hydraulic oil is to be supplied to the pressure chamber 18 via the hydraulic line 24 and the check valve 26, the check valve 25 is opened via the pilot line 32, which branches off from the hydraulic line 24 in the direction of the check valve 25, in order to allow the oil supplied into the pressure chamber 18 Hydraulic oil volume corresponding to derive hydraulic oil volume from the pressure chamber 17.

Wie bereits ausgeführt, kann der Gleichlaufzylinder 4 nicht nur in der in 3 gezeigten Schaltstellung der Schalteinrichtung 21 mit getrennten Druckkammern 17, 18 betrieben werden, sondern vielmehr auch in einer zweiten Schaltstellung der Schalteinrichtung 21, in welcher dann die beiden Druckkammern 17, 18 des Gleichlaufzylinders 4 miteinander gekoppelt sind, wobei dann eine freie Querausgleichsbewegung des Vorsatzgeräts 3 möglich ist.As already stated, the synchronous cylinder 4 can not only be in the in 3 shown switching position of the switching device 21 can be operated with separate pressure chambers 17, 18, but rather also in a second switching position of the switching device 21, in which the two pressure chambers 17, 18 of the synchronous cylinder 4 are then coupled to one another, in which case a free transverse compensation movement of the attachment 3 is possible is.

Dann, wenn die Schalteinrichtung 21 aus der in 3 gezeigten ersten Schaltstellung heraus entgegen der Federkraft eines Federelements 33 in die zweite Schaltstellung überführt ist, sind die beiden Druckkammern 17, 18 miteinander gekoppelt, und zwar über Abzweigungen 34, 35 von den Hydraulikleitungen 23, 24, die stromabwärts der Rückschlagventile 25, 26 von der jeweiligen Hydraulikleitung 23, 24 abzweigen.Then when the switching device 21 comes out of the in 3 shown first switching position is transferred out against the spring force of a spring element 33 into the second switching position, the two pressure chambers 17, 18 are coupled to one another, namely via branches 34, 35 from the hydraulic lines 23, 24, which are downstream of the check valves 25, 26 from the Branch off the respective hydraulic line 23, 24.

Dann, wenn der Gleichlaufzylinder 4 in der ersten Betriebssituation bzw. im ersten Betriebsmodus mit getrennten Druckkammern 17, 18 betrieben wird, dient derselbe insbesondere der Bereitstellung einer Schnitthöhenregelung, um abhängig von Messsignalen der Bodentaster 7 die Pendelbewegung 5 des Vorsatzgeräts 3 zu steuern bzw. zu regeln.Then, when the synchronous cylinder 4 is operated in the first operating situation or in the first operating mode with separate pressure chambers 17, 18, it serves in particular to provide a cutting height control in order to control the pendulum movement 5 of the attachment 3 depending on measurement signals from the floor buttons 7 regulate.

Dann hingegen, wenn der Gleichlaufzylinder 4 mit gekoppelten Druckkammern 17, 18 in der zweiten Betriebssituation bzw. im zweiten Betriebsmodus betrieben wird, kann zur Bereitstellung einer sogenannten Bodendruckregelung eine freie Pendelbewegung des Vorsatzgeräts 3 gewährleistet werden, insbesondere um ein Aufschieben des zu bearbeitenden Bodens über das Vorsatzgerät 3 zu vermeiden.However, when the synchronous cylinder 4 with coupled pressure chambers 17, 18 is operated in the second operating situation or in the second operating mode, a free pendulum movement of the attachment 3 can be ensured to provide a so-called ground pressure control, in particular in order to push the soil to be processed over the Attachment 3 should be avoided.

3 zeigt weiterhin einen Aktuator 36 zur Betätigung der Schalteinrichtung 21. Hierbei kann es sich zum Beispiel um einen Magneten handeln, um die Schalteinrichtung 21 entgegen der Federkraft des Federelements 33 zu verlagern. Dabei ist es möglich, die Schalteinrichtung 21 mithilfe des Aktuators 36 manuell oder auch automatisch zu betätigen. Bei einer manuellen Betätigung der Schalteinrichtung 21 kann dann ein Fahrer des Erntefahrzeugs selbst entscheiden, ob der vorzugsweise als Gleichlaufzylinder ausgeführte Querausgleichszylinder 4 in der ersten Betriebssituation oder der zweiten Betriebssituation betrieben werden soll. 3 also shows an actuator 36 for actuating the switching device 21. This can, for example, be a magnet in order to displace the switching device 21 against the spring force of the spring element 33. It is possible to operate the switching device 21 manually or automatically using the actuator 36. When the switching device is operated manually 21, a driver of the harvesting vehicle can then decide for himself whether the transverse compensation cylinder 4, which is preferably designed as a synchronous cylinder, should be operated in the first operating situation or the second operating situation.

Bevorzugt ist eine automatische Betätigung der Schalteinrichtung 21, um den Querausgleichszylinder 4 automatisch zwischen den beiden Betriebssituationen bzw. Betriebsmodi zu überführen. Hierbei ist dann insbesondere vorgesehen, die Schalteinrichtung 21 abhängig vom Bodendruck einer Bodendruckregelung automatisch zu betätigen. Dann, wenn der Bodendruck der Bodendruckregelung kleiner als ein Grenzwert ist, nimmt dann die Schalteinrichtung 21 automatisch die erste Schaltstellung ein, um die beiden Druckkammern 17, 18 des Gleichlaufzylinders 4 voneinander zu trennen und die Pendelbewegung 5 zu regeln. Dann hingegen, wenn der Bodendruck der Bodendruckregelung größer als der Grenzwert ist, nimmt die Schalteinrichtung 21 die zweite Schaltstellung ein, um dann die Druckkammern 17, 18 zur Gewährleistung der freien Querausgleichsbewegung des Vorsatzgeräts 3 miteinander zu koppeln.Automatic actuation of the switching device 21 is preferred in order to automatically transfer the transverse compensation cylinder 4 between the two operating situations or operating modes. It is then particularly provided that the switching device 21 is activated automatically depending on the ground pressure of a ground pressure control. Then, when the ground pressure of the ground pressure control is less than a limit value, the switching device 21 automatically assumes the first switching position in order to separate the two pressure chambers 17, 18 of the synchronous cylinder 4 from one another and to regulate the pendulum movement 5. However, if the ground pressure of the ground pressure control is greater than the limit value, the switching device 21 assumes the second switching position in order to then couple the pressure chambers 17, 18 to one another to ensure the free transverse compensation movement of the attachment 3.

Vorzugsweise wird für die automatische Umschaltung in den zweiten Betriebsmodus, ein Bodendruck gewählt, bei dem wenigstens eine Gleitkufe bzw. ein Gleitelement den Boden berührt oder nahezu berührt.For the automatic switchover to the second operating mode, a ground pressure is preferably selected at which at least one skid or a sliding element touches or almost touches the ground.

Dann, wenn der vorzugsweise als Gleichlaufzylinder ausgebildete Querausgleichszylinder 4 bei der Schalteinrichtung 21 in der ersten Schaltstellung in der ersten Betriebssituation bzw. dem ersten Betriebsmodus betrieben wird, kann mithilfe der Druckbegrenzungsventile 27, 28 eine Beschädigung des Vorsatzgeräts infolge eines zu hohen Drucks, der zum Beispiel bei Überfahren einer Bodenwelle am Querausgleichszylinder 4 anliegen kann, vermieden werden. Bildet sich zum Beispiel bei Überfahren einer Bodenwelle in einer der Druckkammern 17, 18 des Querausgleichszylinders 4 ein zu hoher Druck aus, so liegt dann dieser Druck auch am jeweiligen Druckbegrenzungsventil 27, 28 an, über welchen dann das jeweilige Druckbegrenzungsventil 27, 28 geöffnet werden kann, um für eine Druckentlastung in der jeweiligen Druckkammer 17,18 zu sorgen. In diesem Fall kann dann Hydrauliköl über die jeweilige Bypassleitung 29, 30 und das dann geöffnete jeweilige Druckbegrenzungsventil 27, 28 abfließen, und zwar in Richtung auf die jeweilige andere Druckkammer am Querausgleichszylinder, insbesondere Gleichlaufzylinder 4, und/oder in Richtung auf einen nicht gezeigten Hydrauliköltank.Then, when the transverse compensation cylinder 4, which is preferably designed as a synchronous cylinder, is operated in the switching device 21 in the first switching position in the first operating situation or the first operating mode, the pressure relief valves 27, 28 can be used to prevent damage to the attachment as a result of excessive pressure, for example When driving over a bump on the transverse compensation cylinder 4 can be avoided. For example, if excessive pressure forms in one of the pressure chambers 17, 18 of the transverse compensation cylinder 4 when driving over a bump, this pressure is then also applied to the respective pressure relief valve 27, 28, via which the respective pressure relief valve 27, 28 can then be opened to ensure pressure relief in the respective pressure chamber 17,18. In this case, hydraulic oil can then flow out via the respective bypass line 29, 30 and the then opened respective pressure relief valve 27, 28, in the direction of the respective other pressure chamber on the transverse compensation cylinder, in particular synchronous cylinder 4, and / or in the direction of a hydraulic oil tank, not shown .

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird demnach vorgeschlagen den Querausgleichszylinder 4 eines Vorsatzgeräts in zwei unterschiedlichen Betriebssituationen zu betreiben, und zwar in einer ersten Betriebssituation mit voneinander getrennten Druckkammern 17, 18 und in einer zweiten Betriebssituation mit gekoppelten Druckkammern 17, 18. In der ersten Betriebssituation mit getrennten Druckkammern 17, 18 kann insbesondere über Signale, die von Bodentastern 7 oder vergleichbaren Sensoren bereitgestellt werden, die Pendelbewegung 5 des Vorsatzgeräts 3 aktiv geregelt werden. Dies dient insbesondere einer Schnitthöhenregelung. In der zweiten Betriebssituation mit gekoppelten Druckkammern 17, 18 ist eine freie Pendelbewegung ohne Rückstellkräfte möglich. Dies dient insbesondere der Bereitstellung einer Bodendruckregelung. Vorzugsweise erfolgt das Umschalten zwischen der ersten Betriebssituation und der zweiten Betriebssituation automatisch über eine Schalteinrichtung 21, und zwar abhängig vom Bodendruck der Bodendruckregelung. Bei einer Bodendruckregelung werden Bodenunebenheiten über Gleitkufen übertragen, die dann über eine freie Querausgleichsbewegung ohne Rückstellkräfte ausgeglichen werden können.The present invention therefore proposes to operate the transverse compensation cylinder 4 of an attachment in two different operating situations, namely in a first operating situation with pressure chambers 17, 18 that are separate from one another and in a second operating situation with coupled pressure chambers 17, 18. In the first operating situation with Separate pressure chambers 17, 18 can be used to actively regulate the pendulum movement 5 of the attachment 3, in particular via signals provided by floor buttons 7 or comparable sensors. This serves in particular to control the cutting height. In the second operating situation with coupled pressure chambers 17, 18, a free pendulum movement without restoring forces is possible. This serves in particular to provide ground pressure control. Preferably, switching between the first operating situation and the second operating situation occurs automatically via a switching device 21, depending on the ground pressure of the ground pressure control. With ground pressure control, uneven ground is transmitted via skids, which can then be compensated for by a free transverse compensation movement without restoring forces.

Falls der Querausgleichszylinder 4 als doppelt wirkender Zylinder ausgeführt ist, wird dieser für die freie Querausgleichsbewegung des zweiten Betriebsmodus' in eine sogenannte Schwimmstellung geschaltet, bei welcher das Hydraulikfluid durch geöffnete Ventile in beiden Druckkammern des Zylinders zu- oder abfließen kann.If the transverse compensation cylinder 4 is designed as a double-acting cylinder, it is switched to a so-called floating position for the free transverse compensation movement of the second operating mode, in which the hydraulic fluid can flow in or out through open valves in both pressure chambers of the cylinder.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, Strömungsdämpfungselemente, wie zum Beispiel Drosseln, in die entsprechenden Hydraulikleitungen zu integrieren, um die Pendelbewegung des Querausgleichszylinders 4 bzw. des Vorsatzgeräts 3 zu dämpfen.According to an advantageous development of the invention, it can be provided to integrate flow damping elements, such as throttles, into the corresponding hydraulic lines in order to dampen the pendulum movement of the transverse compensation cylinder 4 or the attachment 3.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: ErntefahrzeugHarvesting vehicle
22: Trägerfahrzeugcarrier vehicle
33: VorsatzgerätAttachment
44: QuerausgleichszylinderTransverse compensation cylinder
55: Querausgleichsbewegung, PendelbewegungTransverse compensation movement, pendulum movement
66: Achseaxis
77: BodentasterFloor button
88th: GehäuseHousing
99: KolbenPistons
1010: KolbenstangePiston rod
1111: KolbenstangePiston rod
1212: KolbenflächePiston area
1313: KolbenflachePiston flat
1414: SeitePage
1515: SeitePage
1616: Fortsatzappendage
1717: DruckkammerPressure chamber
1818: DruckkammerPressure chamber
1919: BefestigungsaugeFastening eye
2020: BefestigungsaugeFastening eye
2121: SchalteinrichtungSwitching device
2222: HydraulikmodulHydraulic module
2323: HydraulikleitungHydraulic line
2424: HydraulikleitungHydraulic line
2525: Rückschlagventilcheck valve
2626: Rückschlagventilcheck valve
2727: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
2828: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
2929: BypassleitungBypass line
3030: BypassleitungBypass line
3131: PilotleitungPilot line
3232: PilotleitungPilot line
3333: FederelementSpring element
3434: Abzweigungjunction
3535: Abzweigungjunction
3636: Aktuatoractuator

Claims

Attachment (3) of an agricultural harvesting vehicle, with a transverse compensation control device comprising a transverse compensation cylinder (4), the transverse compensation cylinder (4) being switched via a switching device (21) between a first operating situation in which the same is used to control or regulate a predetermined transverse compensation movement of the attachment (3). serves, and can be transferred to a second operating situation in which it serves to provide a free transverse compensation movement of the attachment (3), characterized in that the transverse compensation cylinder (4) is designed as a synchronous cylinder or by two single-acting cylinders or as a double-acting cylinder, and wherein the switching device (21) separates pressure chambers (17, 18) of the synchronous cylinder (4) from one another in a first switching position to provide the first operating situation, and the switching device (21) separates the pressure chambers (17, 17) in a second switching position to provide the second operating situation. 18) of the synchronous cylinder (4) is coupled to one another.

Attachment according to Claim 1 , characterized in that the switching device (21) can be automatically actuated depending on the ground pressure of a ground pressure control in such a way that when the ground pressure of the ground pressure control is less than a limit value, the switching device (21) automatically assumes the first switching position, and that when the ground pressure of the ground pressure control is greater than the limit value, the switching device (21) automatically assumes the second switching position.

Attachment according to Claim 1 , characterized in that the switching device (21) can be operated manually in order to transfer the transverse compensation cylinder (4) between the first and second operating situations.

Attachment according to Claim 1 , characterized in that each pressure chamber (17, 18) of the synchronous cylinder (4) can be supplied with hydraulic oil via a hydraulic line (23, 24), in which a check valve (25, 26) is integrated.

Attachment according to Claim 4 , characterized in that the switching device (21) in the first switching position separates the hydraulic lines (23, 24) downstream of the check valves (25, 26), and in the second switching position the switching device (21) separates the hydraulic lines (23, 24) downstream of the check valves (25, 26) connects.

Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device (21) is designed as a 2/2-way valve.

Attachment according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that each hydraulic line (23, 24) has a bypass line (29, 30) connected parallel to the respective check valve (25, 26), in which a pressure relief valve (27, 28) is integrated, the respective pressure relief valve (27, 28) then opens automatically when, in the first operating situation, a pressure at the respective pressure relief valve (27, 28) exceeds a limit value, with hydraulic oil then flowing from the pressure chamber (17, 18), in which the pressure above the limit value prevails, via the Bypass line (29, 30) with the open pressure relief valve (27, 28) can be guided into the respective other pressure chamber (17, 18) of the synchronous cylinder and / or into a hydraulic oil tank in which there is a pressure below the limit value.

Attachment according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the synchronous cylinder (4) has a piston (9) and a piston rod (10, 11) on each side of the piston (9), a first piston rod (10) protruding from a first side of a housing (8). and on this first side it can be moved out of the housing (8) more or into the housing (8), and a second piston rod (11) on a second side of the housing (8) is completely enclosed by the housing (8) and within the Housing (8) can be moved.

Attachment according to Claim 8 , characterized in that on a section of the first piston rod (10) protruding from the housing (8) there is a first fastening eye (19) of the synchronization cylinder (4) and on the second side of the housing there is a second fastening eye (20) of the synchronization cylinder (4) is trained.

Agricultural harvesting vehicle, in particular forage harvester, with an attachment (3) according to one of the Claims 1 until 9 .