DE102004031514B3

DE102004031514B3 - Transverse pendulum system for front attachments on agricultural machines for sloping lies has pendulum frame with centring arm between spaced pendulum arms and with energy accumulators for rapid reaction to changing lie

Info

Publication number: DE102004031514B3
Application number: DE200410031514
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl.-Ing. Müller; Carsten Dipl.-Ing. Knobel; Heiko Dipl.-Ing. Bauch
Original assignee: CNH Belgium NV
Current assignee: CNH Industrial Belgium NV
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2024-07-01

Abstract

The transverse system has a pendulum frame (4) with spaced pendulum arms (6,6') and a centring arm (12) between the latter set in the same direction. The centring arm is fixed at one end by an articulation (13) on the conveyor channel (1) or a fixed point of the machine and at its other freely forward projecting end to the length-adjustable positioning element (10) which is supported running across the drive direction on the delivery channel (1). The centring arm is connected to both pendulum arms through energy accumulators (15,15') which act with their longitudinal axes in the direction of the length-adjustable positioning element. The pendulum arms and/or centring arm can be connected to an angle sensor (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Querpendeleinrichtung für Vorsatzgeräte an Landmaschinen, insbesondere für selbstfahrende Feldhäcksler, nach den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a transverse pendulum device for attachments on agricultural machinery, especially for self-propelled forage harvesters, according to the features in the preamble of claim 1.

Derartige Querpendeleinrichtungen sind Bestandteil von Einrichtungen zur Bodenkopierung, die zur Anpassung der Vorsatzgeräte an Bodenunebenheiten dienen, damit das Erntegut auch von Flächen mit unebenem Bodenprofil verlustfrei geerntet werden kann. Dazu ist es hinlänglich bekannt, die Vorsatzgeräte verschwenkbar an der Erntemaschine anzubringen, so daß sie einmal um eine quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Achse die sogenannte Bewegung des Längskopierens und zum anderen um eine in Fahrtrichtung zeigende Achse die Bewegung des Querkopierens ausführen können. Die Anwendungsfälle von solchen Einrichtungen zur Bodenkopierung erstrecken sich auf Schneid- bzw. Mähwerke sämtlicher Bauarten und auf Aufsammelvorrichtungen an den verschiedensten Landmaschinentypen. Sie sind deshalb so notwendig geworden, weil alle diese Vorsatzgeräte durch die sehr große Leistungsfähigkeit der heutigen Landmaschinen eine dementsprechend große Arbeitsbreite haben müssen.such Querpendeleinrichtungen are part of facilities for soil copying, to adapt the attachments to uneven floors serve, so that the crop of areas with uneven soil profile can be harvested without loss. Is to it suffices known, the attachments pivotally attach to the harvester so that they once about an axis oriented transversely to the direction of travel the so-called Movement of longitudinal copying and on the other hand about an axis pointing in the direction of travel movement of cross-copy can. The use cases of such grounding equipment extends Cutting or mowing all Types and on picking devices on the most diverse types of agricultural machinery. They have become so necessary because all these attachments through the very big one Performance of the Today's agricultural machinery must have a correspondingly large working width.

Die Aufgabe der hier im Vordergrund stehenden Querpendeleinrichtungen ist es, das Vorsatzgerät über seine Breite gesehen so über den Boden zu führen, dass es sich einerseits nicht in den Boden eingräbt und sich andererseits aber noch mit einem solchen Restgewicht auf dem Boden abstützt, dass es nicht vom Boden abhebt und im Endergebnis das Erntegut trotz Bodenunebenheiten in gleichbleibender Höhe abschneidet. Das gleiche Problem besteht auch bei ebenem sowie auch bei unebenem Bodenprofil in Seitenhanglage. Dazu werden im Stand der Technik Querpendeleinrichtungen angeboten, die die Seitenneigung des Vorsatzgerätes gegenüber der Landmaschine verstellen, die als frei schwingende oder pendelnde Einrichtungen ausgeführt sind, indem das Vorsatzgerät entweder vom Bodenauflagedruck bzw. durch kraftbetätigte Pendeleinrichtungen in die optimale Neigung gebracht wird. In diesem Zusammenhang tritt noch ein weiteres Problem erschwerend hinzu, weil die meisten Vorsatzgeräte heute so konstruiert sind, dass sie gegenüber der Breitenmitte ungleichgewichtig sind, da beispielsweise im Falle eines Mähwerks als Vorsatzgerät alle Antriebe auf der gleichen Seite installiert sind. Dadurch wird sowohl bei der frei schwingenden als auch bei der pendelnden Einrichtung deren Arbeitsweise empfindlich gestört.The Task of here standing in the foreground Querpendeleinrichtungen is it the attachment over his Width seen so over to lead the ground that on the one hand it does not dig into the ground and on the other hand it does Still with such a residual weight on the ground that supports it does not lift off the ground and in the end the crop despite bumps at a constant height cuts. The same problem exists even at level as well with uneven soil profile in lateral slope. These are in the state The technology offered by transverse pendulum bodies, the side tilt of the attachment across from of the agricultural machine, acting as free-swinging or swinging Facilities executed are by the attachment either from the ground contact pressure or by power-operated pendulum devices in the optimal inclination is brought. In this context occurs Yet another complicating issue, because most attachments today are designed so that they are unbalanced compared to the middle of the width are, for example, in the case of a mower as an attachment all drives are installed on the same page. This will both at the free-swinging as well as the swinging device whose Operation disturbed sensitive.

Eine derartige Querpendeleinrichtungen ist mit der DE 41 27 189 C2 bekannt geworden, bei der das Vorsatzgerät unten und mittig an einem Förderkanal der Landmaschine in einer Schwenkachse gelagert ist, die sich in Fahrtrichtung zeigend erstreckt. Die Neigung des Vorsatzgerätes gegenüber dem Förderkanal wird hier mit einem vertikal ausgerichteten hydraulischen doppeltwirkenden Stellzylinder verändert, der einenends gelenkig mit dem Vorsatzgerät und anderenends gelenkig mit dem Förderkanal der Landmaschine verbunden ist. Er ist an der Seite des Förderkanals angeordnet, an der das Vorsatzgerät schwerer als auf der anderen Seite ist. Das auf dieser Seite des Vorsatzgerätes höhere Gewicht wird mit einer vorgespannten Druckfeder ausgeglichen, die sich einerseits an einem Bund am Gehäuse des Stellzylinders und andererseits an einem Bund an seiner Kolbenstange abstützt. Die Vorspannung dieser Feder ist im begrenzten Umfang mittels einer auf die Kolbenstange aufgeschraubten Gewindemutter einstellbar, die dann optimal eingestellt ist, wenn das Vorsatzgerät gegenüber dem Förderkanal eine Parallelstellung einnimmt und dabei die Druckräume des Stellzylinders drucklos sind. Diese Querpendeleinrichtung kann dann frei schwingend arbeiten, wenn beide Druckräume des Stellzylinders über ein entsprechendes Hydraulikventil mit dem freien Rücklauf bzw. mit dem Tank des hydraulischen Systems verbunden werden. Die durch den Stellzylinder aktiv bewirkte pendelnde Bewegung der Querpendeleinrichtung wird mit geeigneten Bodenabtast- bzw. Abstands-messeinrichtungen in Verbindung mit elektrischen und hydraulischen Steuereinheiten realisiert.Such a Querpendeleinrichtungen is with the DE 41 27 189 C2 has become known in which the attachment is stored below and in the middle of a conveyor channel of the agricultural machine in a pivot axis extending pointing in the direction of travel. The inclination of the attachment relative to the delivery channel is changed here with a vertically oriented hydraulic double-acting actuating cylinder, which is connected at one end articulated to the attachment and the other end articulated to the conveyor channel of the agricultural machine. It is located on the side of the conveyor channel where the attachment is heavier than on the other side. The on this side of the attachment higher weight is compensated with a prestressed compression spring, which is supported on the one hand on a collar on the housing of the actuating cylinder and on the other hand on a collar on its piston rod. The bias of this spring is adjustable to a limited extent by means of a threaded nut screwed onto the piston rod, which is then set optimally when the attachment relative to the delivery channel occupies a parallel position while the pressure chambers of the actuating cylinder are depressurized. This Querpendeleinrichtung can then work freely swinging when both pressure chambers of the actuating cylinder are connected via a corresponding hydraulic valve with the free return or to the tank of the hydraulic system. The pendulum movement of the transverse pendulum device actively effected by the actuating cylinder is realized with suitable ground-scanning or distance-measuring devices in conjunction with electrical and hydraulic control units.

An dieser Querpendeleinrichtung ist sowohl für den Fall der aktiven als auch für die frei schwingende Pendelung zu bemängeln, dass sie zu träge und damit zu langsam reagiert, was eine nicht zu ändernde technische Eigenschaft von Hydrauliksystemen ist. Dadurch kommt es im Falle des Überfahrens von Bodenerhebungen zu Kollisionen des Vorsatzgerätes mit dem Boden, was im Extremfall zu ernsthaften Schäden an diesem führt. Beim Überfahren von Bodensenken kann das Vorsatzgerät aus dem gleichen Grund nicht schnell genug folgen, was mit Erntegutverlusten verbunden ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass diese Querpendeleinrichtung nur für einen einzigen Vorsatzgerätetyp geeignet ist, weil die vorgespannte Druckfeder am Stellzylinder nur minimalste Gewichtsunterschiede zwischen der linken und der rechten Seite von Vorsatzgeräten ausgleichen kann und selbst diese Verstellung gestaltet sich noch zeitaufwändig und kompliziert.At this transverse shuttle is both in the case of active as also for the free-swinging commotion to complain that they are too lazy and therefore react too slowly, which is a technical property that can not be changed of hydraulic systems. This happens in the case of overrunning of Ground surveys to collisions of the attachment with the ground, which in extreme cases to serious damage at this leads. When driving over from bottom sinks, the attachment can not for the same reason fast enough, which is associated with crop losses. One Another disadvantage is that this Querpendeleinrichtung only for a single header type is suitable because the prestressed compression spring on the actuating cylinder only minimal weight differences between the left and the right side of attachments can compensate and even this adjustment is still shaping time consuming and complicated.

Auf die wie vorstehend beschriebene Querpendeleinrichtung prinzipiell gleich aufgebauten Lösungen nach der EP 0 286 736 B1 , der DE 42 14 466 C2 und die DE 43 24 766 A1 wird der Vollständigkeit halber nur verwiesen und aus diesem Grund wird auch im Detail nicht näher darauf eingegangen.In principle, the same solutions constructed according to the invention as described above Querquapler EP 0 286 736 B1 , of the DE 42 14 466 C2 and the DE 43 24 766 A1 For the sake of completeness, it is only referred to and for that reason will not be discussed in detail.

Mit der DE 35 44 918 A1 ist eine weitere Einrichtung zur Bodenkopierung bekannt geworden, die zur Längs- und zur Querkopierung geeignet ist. Das ist eine rein mechanisch funktionierende Einrichtung mit einem nach vorn schwenkbaren Rahmen, in dem oben ein Pendelbalken zum Querpendeln angeordnet ist. Das Vorsatzgerät ist mittels Taschen von oben in den Pendelbalken eingehängt, so dass er sich mit diesem durch den Bodenkontakt seiner Schleifschuhe seitlich frei bewegen kann. Die Bodendruckentlastung wird von zwischen am schwenkbaren Rahmen und am Förderkanal der Landmaschine befestigten vorgespannten Zugfedern übernommen. Zur Herstellung des Gleichgewichts des Vorsatzge rätes in der Querrichtung befindet sich auf einem Pendelbegrenzer eine Auflage, auf der über eine Rolle ein abgewinkelter Hebel aufliegt und der in seiner Mitte am Vorsatzgerät gelagert ist. Das andere Ende des Hebels ist über eine Zugfeder so mit dem Vorsatzgerät verbunden, dass das in seiner Ausgangsstellung trotz Ungleichgewichts in einer horizontalen Ausgangsposition gehalten wird.With the DE 35 44 918 A1 is another one Direction for soil copying become known, which is suitable for longitudinal and transverse copying. This is a purely mechanically functioning device with a forward pivotable frame in which a pendulum beam is arranged for transversely pendulum. The attachment is suspended by means of pockets from above in the pendulum beam, so that he can move laterally with this by the ground contact of his sanding shoes. The soil pressure relief is taken over by prestressed tension springs attached between the pivotable frame and the conveyor channel of the agricultural machine. To produce the balance of the attachment in the transverse direction is located on a Pendelbegrenzer a support on which rests over a roller an angled lever and which is mounted in its center on the attachment. The other end of the lever is connected via a tension spring with the attachment that is held in its initial position despite imbalance in a horizontal starting position.

Der wesentlichste Nachteil an dieser Querpendeleinrichtung ist, dass sie nur bei geringen Seitenneigungen zufriedenstellend arbeitet, denn bei größeren Neigungswinkeln verkleinern bzw. vergrößern sich die Bodendruckverhältnisse an den Schleifschuhen des Vorsatzgerätes durch vorstehend beschriebenen Gewichtsausgleich ständig. Die Folge davon können Schleifspuren, Zerstörungen am Vorsatzgerät oder Erntegutverluste durch unerwünscht hohe Schnitthöhe sein.Of the The most significant disadvantage of this Querpendeleinrichtung is that she works satisfactorily only at low side slopes, because at larger angles of inclination zoom in or out the soil pressure conditions on the sanding shoes of the attachment by the above-described Weight balance constantly. The consequence of this can Sanding marks, destruction on the attachment or crop losses due to undesirably high cutting height.

Eine weitere Querpendeleinrichtung ist am selbstfahrenden Feldhäcksler der Anmelderin selbst am Modell „MAMMUT 8790" verwirklicht, dessen konstruktiver Aufbau aus dem Ersatzteilkatalog mit dem Druckvermerk „Don 7-4261 Issued May, 1999" zu ersehen ist. Hier ist unten und mittig am Zuführsystem ein sich in Fahrtrichtung erstreckender Schwenkbolzen befestigt, in dem ein u-förmiger und nach oben offener Pendelrahmen schwenkbar aufgenommen ist. Die oberen Enden des Pendelrahmens sind über einen linken und einen rechten Pendelarm mit dem Gestell des Häckselaggregates über Pendelgelenke verbunden. An den oberen Enden des Pendelrahmens befinden sich nach oben offene Ausnehmungen, in denen das Vorsatzgerät durch Hochschwenken des Häckselaggregates mittels unter diesem angeordneter Hydraulikzylinder aufgenommen wird. Damit ist es dem Vorsatzgerät möglich, gemeinsam mit dem Pendelrahmen um den Schwenkbolzen frei schwingend der Seitenneigung des Bodenprofils zu folgen, indem dessen Schleifschuhe über den Boden gleiten.A Another transverse shuttle is the self-propelled forage harvester Applicant herself on the model "MAMMUT 8790 ", its constructive structure from the spare parts catalog with the imprint "Don 7-4261 Issued May, 1999 "too is seen. Here is below and in the middle of the feed system in the direction of travel extending pivot pin, in which a U-shaped and open at the top Swing frame is added pivotally. The upper ends of the pendulum frame are over one left and a right pendulum arm with the frame of the chaff aggregate via pendulum joints connected. At the upper ends of the pendulum frame are after top open recesses in which the attachment through Swinging up the chopping unit is received by means arranged under this hydraulic cylinder. So it's the attachment possible, swinging freely together with the pendulum frame around the pivot pin to follow the side slope of the soil profile by the sanding shoes over the Glide floor.

Ein Nachteil dieser Querpendeleinrichtung ist, dass sie keinen Gewichtsausgleich vorgesehen hat, so dass nur über die Breite der Vorsatzgeräte gesehen gleichgewichtige Vorsatzgeräte eingesetzt werden können. Sollte das wie in den am meisten in der Praxis vorkommenden Fällen nicht gegeben sein, bleibt nur die Alternative, auf das Querpendeln durch Arretieren des Vorsatzgerätes in seiner horizontalen Ausgangsstellung ganz zu verzichten. Außerdem besteht ein wesentlicher Nachteil darin, dass sich beim Übergang zu Hanglagen und einem dadurch bedingten größeren Neigungswinkel des Vorsatzgerätes der Bodendruck an seinen Schleifschuhen oder Führungsrädern stark verändert. Abschließend wird noch auf die Querpendeleinrichtung von der deutschen Firma Krone an deren selbstfahrendem Feldhäcksler des Modells „BiG X" hingewiesen, die im Prospekt mit dem Druckvermerk „BiG X (D) 10/03" vorgestellt ist. Dort ist ein prinzipiell gleich gestalteter und kinematisch gleich am Häckselaggregat befestigter Pendelrahmen vorhanden wie beim „MAMMUT 8790". Der einzige Unterschied dazu ist der Gewichtsausgleich mit einer annähernd vertikal ausgerichteten und zwischen dem Pendelrahmen und dem Gestell des Häckselaggregates angeordneten Zugfeder.One Disadvantage of this Querpendeleinrichtung is that they no weight compensation has provided, so only over the width of the attachments seen balanced attachments can be used. Should this, as in the most common cases, is not be given, remains only the alternative, on the transverse commute by locking of the attachment completely to renounce in its horizontal starting position. There is also a major disadvantage is that in the transition to slopes and a consequent larger angle of inclination of the attachment the ground pressure on his sanding shoes or guide wheels changed a lot. Finally, it will still on the Querpendeleinrichtung by the German company Krone at the self-propelled forage harvester of the Model "BiG X ", which is presented in the prospectus with the imprint "BiG X (D) 10/03" is a fundamentally identical and kinematically equal to the chopping attached pendulum frame as in the "MAMMUT 8790". The only difference this is the weight balance with an approximately vertically aligned and between the pendulum frame and the frame of the chopper aggregate arranged tension spring.

An dieser Querpendeleinrichtung ist als Nachteil zu nennen, dass sie trotz Vorhandenseins eines Gewichtsausgleichs nur für ein einziges Modell eines Vorsatzgerätes einsetzbar ist, das in dem Fall jedoch ungleichgewichtig sein kann. Auch hier verändert sich bei größeren Neigungswinkeln des Vorsatzgerätes der Bodendruck an seinen Schleifschuhen bzw. Führungsrädern.At this Querpendeleinrichtung is to call a disadvantage that they despite the presence of weight compensation only for a single one Model of a header can be used, but in the case may be unbalanced. Also changed here at larger angles of inclination of the attachment the ground pressure on his sanding shoes or guide wheels.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Querpendeleinrichtung für Vorsatzgeräte an Landmaschinen zu schaffen, die eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit beim frei schwingenden Querpendeln bis in hohe Fahrgeschwindigkeitsbereiche der Landmaschine aufweist, die einen Gewichtsausgleich vornimmt, der einerseits für unterschiedlichste ungleichgewichtige Vorsatzgeräte geeignet ist und andererseits für einen gleichmäßigen Bodendruck durch Nachjustieren selbst bei großen Neigungswinkeln des Vorsatzgerätes sorgt, wobei das Nachjustieren ohne Unterbrechung des Erntevorganges von der Kabine aus möglich ist und dass die Querpendeleinrichtung auch als aktive Querpendeleinrichtung mittels hydraulischer Stützzylinder nach kurzer Umrüstzeit einsetzbar ist.Therefore The invention is based on the object, a Querpendeleinrichtung for attachments to agricultural machinery to create a high reaction speed during free-swinging cross-commuting has up to high driving speed ranges of the agricultural machine, which performs a weight balance, on the one hand for a variety of unbalanced attachments is suitable and on the other hand for a uniform ground pressure by readjusting even with large tilt angles of the attachment ensures the readjustment without interrupting the harvesting process of the cab out possible is and that the Querpendeleinrichtung also as active Querpendeleinrichtung by means of hydraulic support cylinders after a short changeover time can be used.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den Unteransprüche Merkmale aufgeführt sind, die diese Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.These Task is carried out according to the invention the features of claim 1 are solved, wherein in the dependent claims features are listed, the solution develop in an advantageous manner.

Durch die Befestigung des Pendelrahmens unten am Förderkanalrahmen über ein Gelenk und die beiden oberen Pendelarme, die durch ihre Anordnung in einer annähernd horizontalen Ebene schwenken können, kann der Pendelrahmen in einer annähernd vertikal und quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Ebene gegenüber dem Förderkanalrahmen und damit gegenüber der gesamten Landmaschine um genanntes Gelenk aktiv pendeln bzw. frei schwingen. Das ist die technische Voraussetzung dafür, dass das mit dem Pendelrahmen verbundene Vorsatzgerät auf verschiedene Arten den Bodenunebenheiten in der seitlichen Erstreckung des Vorsatzgerätes gesehen folgen kann.By attaching the pendulum frame below the conveyor channel frame via a joint and the two upper pendulum arms, by their arrangement in an approximately horizontal plane can pivot, the pendulum frame in an approximately vertically and transversely to the direction of travel aligned plane relative to the conveyor channel frame and thus to the entire agricultural machine swing around said joint active or swing freely. This is the technical prerequisite for the attachment connected to the pendulum frame to follow the unevenness in the lateral extent of the attachment in various ways.

Die einfachste und zum vorbekannten Stand der Technik gehörende Variante ist die des aktiven Querpendelns, wo ein zwischen dem Förderkanalrahmen und dem Pendelrahmen angeordnetes längenveränderliches Stellelement die Position beider Teile zueinander verändert. Das könnte einmal durch eine einfache Handsteuerung funktionieren, beispielsweise mit einem durch den Fahrer der Landmaschine betätigten Joystick. Es geht aber auch unabhängig von diesem, indem entweder den Abstand des Vorsatzgerätes zum Boden oder den Auflagedruck seiner Schleifschuhe bzw. Laufräder messende Sensoren mit Hilfe eines Bordcomputers über die Ansteuerung des längenveränderlichen Stellelements vorgegebene Sollwerte immer wieder neu einstellen.The simplest and belonging to the prior art, variant is that of active cross-commuting, where one between the conveyor channel frame and the pendulum frame arranged variable-length control element the Position of both parts changed. That could be once operate by a simple hand control, for example with a joystick operated by the driver of the agricultural machine. But it works also independent of this by either the distance of the attachment to the Floor or the bearing pressure of his sanding shoes or wheels measuring Sensors with the help of an on-board computer via the control of the variable-length Adjustment element preset values repeatedly set again.

Zur Umrüstung vorstehend erläuterter Variante auf das erfindungsgemäße frei schwingende Querpendeln wird der Anschluß des längenveränderlichen Stell elements vom Pendelrahmen einfach gelöst und mit dem Bolzen des in Fahrtrichtung gesehen frei nach vorn ragenden Ende des Zentrierarmes verbunden. Durch die Vorspannung der Federn zwischen dem Zentrierarm und seinen seitlich von ihm beabstandeten Pendelarmen wird der Zentrierarm in einer Ausrichtung zu den Pendelarmen gehalten, wenn diese eine gleiche Vorspannkraft aufbringen. Wenn in diesem Fall ein Vorsatzgerät am Pendelrahmen hängt, das beidseitig gleich schwer ist, befindet sich das in einer horizontalen Ausrichtung zum Boden in seiner sogenannten mittigen Ausgangsposition. In der kann es durch Absenken des Förderkanals mit seinen Schleifschuhen bzw. Laufrädern in Bodenkontakt gebracht werden, wo es sich mit gleichem Auflagedruck auf dem Boden abstützt, so lange es keine seitlichen Bodenunebenheiten gibt. Es kann aber auch in seine oberste Position gehoben werden, in der es auf einen Transportwagen abgesetzt werden kann oder zum Zwecke des Transports durch die Landmaschine zu einem anderen Einsatzort gebracht werden kann, indem es in dieser Stellung gegenüber der Landmaschine lagefixiert ist.to conversion explained above Variant on the inventive free oscillating transverse commuting is the connection of the variable-length actuating element of Pendulum frame simply solved and with the bolt of seen in the direction of travel freely projecting forward Connected at the end of the centering arm. By the bias of the springs between the centering arm and its laterally spaced from it Pendulum arms become the centering arm in alignment with the pendulum arms held when these apply a same biasing force. If in this case a header hanging on the pendulum frame, that is equally heavy on both sides, this is in a horizontal Orientation to the ground in its so-called central starting position. In it can by lowering the conveyor channel with his sanding shoes or wheels be brought into contact with the ground, where it is with the same contact pressure supported on the ground, as long as there are no lateral bumps on the floor. But it can also be lifted to its highest position, in which it is on one Dolly can be dropped off or for the purpose of transport be brought by the agricultural machine to another location can, by fixed in this position relative to the agricultural machine is.

Wird dagegen ein seitlich ungleichgewichtiges Vorsatzgerät an den Pendelrahmen gehängt, senkt sich das erst einmal mit seiner schwereren Seite durch Verdrehen des Pendelrahmens um das Gelenk nach unten, wobei die Pendelarme mit in diese Richtung ausschwenken und der Zentrierarm in seiner mittigen Ausgangslage stehen bleibt. Durch die Betätigung des längenveränderlichen Stellelements in Richtung weg von der schwereren Seite des Vorsatzgerätes nimmt das den Zentrierarm mit und die sich auf der schwereren Seite befindenden Federn werden stärker vorgespannt. Der Pendelrahmen dreht sich dadurch in seine mittige Ausgangsposition, so dass das Vorsatzgerät wieder horizontal zum Boden ausgerichtet ist. Auf diese Art und Weise ist es problemlos möglich, seitlich ungleichgewichtige Vorsatzgeräte, ganz gleich ob sie links oder rechts schwerer sind, in die mittige Ausgangsposition zu verbringen.Becomes in contrast, a laterally unbalanced attachment to the Pendulum frame hanged, lowers First of all, with its heavier side twisting the pendulum frame around the joint down, with the pendulum arms with swing in this direction and the centering arm in his central starting position remains. By the operation of the variable length Actuator in the direction away from the heavier side of the attachment takes the centering arm with and on the heavier side Feathers get stronger biased. The pendulum frame thereby rotates in its central Starting position, so that the attachment back to the ground horizontally is aligned. In this way, it is easily possible, sideways unbalanced attachments, no matter if they are heavier left or right, in the middle To spend starting position.

Diese Einstellmöglichkeit der erfindungsgemäßen Querpendeleinrichtung kann aber auch ganz bewußt beim frei schwingenden Querpendeln in Hanglagen oder beim Überfahren von Bodenunebenheiten eingesetzt werden, indem der Fahrer das Bodenprofil verfolgt und mittels Joystick vorausschauend das längenveränderliche Stellelement entsprechend betätigt. Eleganter und einfacher für den Fahrer ist es aber, Signale von den den Abstand des Vorsatzgerätes zum Boden oder den Auflagedruck seiner Schleifschuhe bzw. Laufräder messenden Sensoren dem Bordcomputer der Landmaschine zuzuführen, der daraufhin das längenveränderliche Stellelement nach darin gespeicherten Steuerkurven so lange ansteuert, bis wieder vorgegebene Sollwerte für den Bodendruck bzw. für den Abstand zum Boden auf beiden Seiten des Vorsatzgerätes in allen Lagen erreicht sind.These adjustment the transverse pendulum device according to the invention but also very conscious when swinging freely on hillsides or when driving over be used by uneven ground by the driver's ground profile tracked and by means of a joystick anticipating the variable length Actuated accordingly. Elegant and easier for The driver is, however, signals from the distance of the attachment to the Floor or the bearing pressure of his sanding shoes or wheels measuring Sensors to feed the on-board computer of the agricultural machine, then the variable-length Actuating element according to stored therein control cams so long, until again specified target values for the ground pressure or for the distance reached to the ground on both sides of the attachment in all positions are.

An dieser Stelle wird vorsorglich darauf hingewiesen, dass der Rahmen der Erfindung auch dann nicht verlassen wird, wenn anstelle der genannten vorgespannten Federn Energiespeicher in allen denkbaren und dem Fachmann geläufigen Ausführungsvarianten zum Einsatz kommen, wozu beispielhaft sämtliche mechanische Federn, Gasfedern, Druckspeicher etc. zählen.At this point is taken as a precautionary note that the frame the invention will not leave even if instead of the said prestressed springs energy storage in all conceivable and the person skilled in the art variants be used, for example, all mechanical springs, Gas springs, pressure accumulator, etc. count.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach den Merkmalen des Unteranspruchs 2 sind sämtliche Gelenke der Querpendeleinrichtung als Pendelgelenke ausgeführt, da alle darin befestigten Bauteile nicht exakt nur in einer Ebene schwingen, sondern sich daraus ständig ein kleines Stück herausdrehen.In an advantageous embodiment of the invention according to the features of the subclaim 2 All joints of the transverse pendulum device are designed as pendulum joints, since all components mounted therein do not swing exactly in one plane, but constantly turn out a small piece.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nach den Merkmalen des Unteranspruchs 3 steht wenigstens einer der Pendelarme mit einem Winkelsensor in Verbindung, um einmal festzustellen, ob sich das Vorsatzgerät tatsächlich in seiner mittigen Ausgangsposition befindet, sowohl für den Fall seines Feldeinsatzes als auch zur ungehinderten Arretierung in der Transportstellung. Zum anderen ist dessen Signal zur Erfassung der Seitenneigung des Vorsatzgerätes geeignet, um das längenveränderliche Stellelement über den Bordcomputer in die Position zu stellen, so dass der Bodendruck auf beiden Seiten des Vorsatzgerätes bei jeder Seitenneigung gleich ist.In a further preferred embodiment of the invention according to the features of the subclaim 3 At least one of the pendulum arms is connected to an angle sensor to determine once whether the attachment is actually in its central starting position, both in the case of its field use as well as for unobstructed locking in the transport position. On the other hand, its signal is to capture the pages tilt of the attachment suitable to the variable-length actuator via the on-board computer in the position to provide, so that the ground pressure on both sides of the attachment is the same at each side tilt.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung wird nach den Merkmalen des Unteranspruchs 4 darin gesehen, die vorgespannten Federn als Zugfedern auszubilden, weil das den geringsten Herstellungsaufwand bedeutet.An expedient embodiment of the invention is according to the features of the subclaim 4 seen in it, form the prestressed springs as tension springs, because that means the least production cost.

In Weiterbildung der Erfindung ist es nach den Merkmalen des Unteranspruchs 5 problemlos möglich, in kürzester Zeit und mit geringstem Aufwand von der aktiven Querpendelung in die frei schwingende durch einfaches Umstecken des Anschlußpunktes des längenveränderlichen Stellelements vom Pendelrahmen auf den Zentrierarm und umgekehrt umzustellen.In a further development of the invention, it is according to the features of the subclaim 5 easily possible to change in the shortest possible time and with minimum effort of the active cross-pendulum in the freely oscillating by simply repositioning the terminal point of the variable-length control element from the pendulum frame on the centering and vice versa.

In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung nach den Merkmalen des Unteranspruchs 6 hat es sich bewährt, das längenveränderliche Stellelement als hydraulischen Stellzylinder auszubilden, was aber andere dem Fachmann geläufige Lösungen wie Pneumatikzylinder oder elektrische Stellelemente nicht ausschließt.In a further embodiment of the invention according to the features of the subclaim 6 It has been proven to form the variable-length control element as a hydraulic actuating cylinder, but this does not preclude other familiar to the expert solutions such as pneumatic cylinders or electric actuators.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mit den Merkmalen des Unteranspruchs 7 ist das Vorsatzgerät lösbar und lagefixiert mit dem Pendelrahmen verbunden, so dass ein Austausch verschiedenster Vorsatzgeräte in kürzester Zeit möglich ist.In an advantageous embodiment of the invention with the features of the subclaim 7 The attachment is releasably and fixed in position connected to the pendulum frame, so that an exchange of different attachments in a very short time is possible.

Schließlich wird eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung nach den Merkmalen des Unteranspruchs 8 darin gesehen, den Pendelrahmen in seiner mittigen Ausgangsposition am Förderkanal hydraulisch oder mechanisch zu arretieren, so dass er und das Vorsatzgerät einmal in der Transportstellung sicher festgehalten wird und dass damit auch die Möglichkeit besteht, in bestimmten Fällen die Querpendeleinrichtung ganz auszuschalten.Finally, an expedient embodiment of the invention according to the features of the subclaim 8th seen therein, hydraulically or mechanically to lock the pendulum frame in its central starting position on the conveyor channel, so that he and the attachment once securely held in the transport position and that thus there is the possibility to turn off in certain cases, the cross-shuttle completely.

Zusammenfassend stellen sich damit die Vorteile der Erfindung so dar, dass damit eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit des Vorsatzgerätes beim frei schwingenden Querpendeln bis in hohe Fahrgeschwindigkeitsbereiche möglich gewor den ist. Darüber hinaus ist sie zum Gewichtsausgleich ungleichgewichtiger Vorsatzgeräte in der Lage, ganz gleich ob sie links- oder rechtsseitig schwerer sind, so dass damit unterschiedlichste Vorsatzgeräte ohne Einschränkungen zum Einsatz kommen können. Sie ist darüber hinaus auch in der Lage, beim Auftreten von seitlichen Hangneigungen oder Bodenunebenheiten durch Nachjustieren mit dem längenveränderlichen Stellelement für einen gleichmäßigen Bodendruck an den Schleifschuhen oder den Laufrädern des Vorsatzgerätes zu sorgen. Auch die Einhaltung eines gleichmäßigen Abstandes des Vorsatzgerätes vom Boden ist durch genanntes Nachjustieren möglich. Ein besonderer Vorteil in dem Zusammenhang ist, dass das Nachjustieren ohne Unterbrechung des Erntevorganges von der Kabine aus gesteuert werden kann, entweder manuell vom Fahrer der Erntemaschine oder mit Hilfe des Bordcomputers als automatisierter Prozeß. Positiv hervorzuheben ist außerdem noch, dass diese Querpendeleinrichtung in kürzester Zeit vom frei schwingenden Querpendeln in den Zustand des aktiven Querpendelns ohne den Einsatz irgendwelcher weiterer Bauteile umgerüstet werden kann.In summary Thus, the advantages of the invention are such that it a high reaction rate of the attachment when free oscillating transverse commutes up to high driving speed ranges possible has become. About that In addition, it is used to counterbalance weightless attachments in the Location, no matter if they are heavier left or right, so that so many different attachments without restrictions can be used. She is over it also able to withstand side slopes or bumps by readjusting with the variable-length actuator for one even ground pressure to provide the sanding shoes or the wheels of the attachment. Also, maintaining a uniform distance of the attachment from the ground is possible by said readjustment. A special advantage in that context, readjustment is uninterrupted the harvesting process can be controlled from the cab, either manually by the driver of the harvester or by means of the on-board computer as an automated process. Another positive aspect is the fact nor that this Querpendeleinrichtung in the shortest possible time from free-swinging Transverse commute to the state of the active transverse commute without the use any other components can be converted.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden, wobei die einzelnen Figuren zeigen:The Invention will now be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment, the individual figures show:

1: eine perspektivische Vorderansicht auf die Querpendeleinrichtung in der mittigen Ausgangsposition des Vorsatzgerätes in der Einstellung zum aktiven Querpendeln, 1 FIG. 2 is a front perspective view of the transverse shuttle in the center home position of the attachment in the active shuttle setting; FIG.

2: eine Vorderansicht auf die Querpendeleinrichtung mit angedeutetem Vorsatzgerät in einer in Fahrtrichtung gesehen links angehobenen Position, 2 FIG. 2: a front view of the transverse pendulum device with an indicated attachment in a position raised to the left in the direction of travel, FIG.

3: eine Draufsicht nach 1, 3 : a top view after 1 .

4: eine Draufsicht auf die Querpendeleinrichtung in einer in Fahrtrichtung gesehen links angehobenen Position des Vorsatzgerätes in der Einstellung zum aktiven Querpendeln, 4 FIG. 2: a plan view of the transverse pendulum device in a position of the attachment lifted to the left in the direction of travel in the setting for the active transverse pendulum, FIG.

5: eine Draufsicht auf die Querpendeleinrichtung in der mittigen Ausgangsposition des Vorsatzgerätes, dessen in Fahrtrichtung gesehene linke Seite schwerer als die rechte ist, in der Einstellung zum frei schwingenden Querpendeln, 5 FIG. 2: a plan view of the transverse pendulum device in the central starting position of the attachment, whose left side viewed in the direction of travel is heavier than the right, in the setting for free-swinging lateral commuting, FIG.

6: eine Draufsicht auf die Querpendeleinrichtung in einer in Fahrtrichtung gesehen links abgesenkten Position des Vorsatzgerätes in der Einstellung zum frei schwingenden Querpendeln. 6 : A plan view of the transverse pendulum device in a seen in the direction of travel left lowered position of the attachment in the setting for freely oscillating transverse commuting.

In den 1, 3 und 4 ist die Querpendeleinrichtung in der Einstellung zum aktiven Querpendeln gezeigt, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die 5 und 6 dagegen offenbaren die erfindungsgemäße Querpendeleinrichtung in der Einstellung zum frei schwingenden Querpendeln. Als Ausführungsbeispiel wurde für beide Einstellungen ein selbstfahrender Feldhäcksler gewählt, wo die Querpendeleinrichtung am in Fahrtrichtung gesehen vorderen Ende seines als Zuführsystem ausgebildeten Förderkanals 1 angeordnet ist. Das ist aber völlig unerheblich und gleich gar nicht als Einschränkung zu verstehen, weil die Querpendeleinrichtung genauso gut am Zuführschacht eines Mähdreschers oder in ähnlich gelagerten Einsatzfällen an einer anderen Landmaschine mit dem gleichen Erfolg eingesetzt werden kann.In the 1 . 3 and 4 For example, the transverse shuttle is shown in the active lateral shuttle setting as known in the art. The 5 and 6 on the other hand, the transverse pendulum device according to the invention discloses in the setting for free-swinging transverse oscillation. As an exemplary embodiment, a self-propelled forage harvester was selected for both settings, where the transverse shuttle device as seen in the direction of travel front end of his as feed system trained delivery channel 1 is arranged. But that is completely irrelevant and not at all to be understood as a restriction, because the Querpendeleinrichtung can just as well be used on the feed chute of a combine harvester or similarly stored applications on another agricultural machine with the same success.

Die Querpendeleinrichtung besteht einmal aus einem Förderkanalrahmen 2, der die Einzugsöffnung des Förderkanals 1 umschließt und diesen damit so stabil gestaltet, dass an ihm ein ein Vorsatzgerät 3 tragender Pendelrahmen 4 angehängt werden kann. Dazu ist der breiter als der Förderkanalrahmen 2 ausgebildete Pendelrahmen 3 unten und mittig mittels eines Gelenks 5 mit dem Förderkanalrahmen 2 verbunden, so dass er in einer annähernd vertikal ausgerichteten und sich quer zur Längsachse der Landmaschine erstreckenden Ebene gegen über dem Förderkanalrahmen 2 pendeln kann. Seine beiden oberen Befestigungsstellen werden von seitlich zueinander beabstandeten Pendelarmen 6; 6' gebildet, die einenends mittels Gelenken 7; 7' mit seinem oberen Querträger 8 in Verbindung stehen und sich von da aus gesehen annähernd horizontal und entgegen der Fahrtrichtung zeigend erstrecken. Die anderen Enden der Pendelarme 6; 6' sind in dem Ausführungsbeispiel ebenfalls über Gelenke 9; 9' am Gestell des Förderkanals 1 befestigt. Zur Querpendeleinrichtung gehört weiterhin ein längenveränderliches Stellelement 10, das im Falle des aktiven Querpendelns, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, durch seine Anbringung über ein Gelenk 11 am Förderkanalrahmen 2 und ein Gelenk 11' am Pendelrahmen 4 infolge seiner Längenänderung beide Teile gegeneinander um das Gelenk 5 verschwenken kann.The transverse shuttle once consists of a conveyor channel frame 2 , which is the intake opening of the delivery channel 1 encloses and thus designed so stable that on him an attachment 3 carrying pendulum frame 4 can be attached. This is wider than the Förderkanalrahmen 2 trained pendulum frame 3 below and in the middle by means of a joint 5 with the conveyor channel frame 2 connected so that it in an approximately vertically oriented and transversely to the longitudinal axis of the agricultural machine extending plane against the conveyor channel frame 2 can commute. Its two upper attachment points are from laterally spaced pendulum arms 6 ; 6 ' formed at one end by means of joints 7 ; 7 ' with its upper cross member 8th in connection and seen from there, extending approximately horizontally and facing the direction of travel show. The other ends of the pendulum arms 6 ; 6 ' are also in the embodiment via joints 9 ; 9 ' on the frame of the conveyor channel 1 attached. For Querpendeleinrichtung still includes a variable-length actuator 10 which, in the case of active transverse oscillation, as known from the prior art, by its attachment via a joint 11 at the conveyor channel frame 2 and a joint 11 ' on the pendulum frame 4 due to its change in length both parts against each other around the joint 5 can pivot.

Zum erfindungsgemäßen frei schwingenden Querpendeln nach den 5 und 6 befindet sich mittig zwischen den Pendelarmen 6; 6' ein in die gleiche Richtung wie diese zeigender Zentrierarm 12, der mit seinem in Fahrtrichtung gesehenen hinteren Ende über ein Gelenk 13 am Förderkanal 1 befestigt ist. Dessen anderes und frei nach vorn ragendes Ende ist zum Zwecke der alternativen Verbindung mit dem längenveränderlichen Stellelement 10 mit einem Bolzen 14 versehen. Der Zentrierarm 12 ist außerdem noch sowohl mit dem einen Pendelarm 6 als auch mit dem anderen Pendelarm 6' über je zwei vorgespannte Federn 15; 15' verbunden, die quer zur Fahrtrichtung zeigend ausgerichtet sind. Der Pendelarm 6 steht zur Erfassung seiner eigenen Ausrichtung und der des Zentrierarms 12 und des anderen Pendelarms 6' mit einem Winkelsensor 16 in ständiger Verbindung.For free swinging pendulum according to the invention according to the 5 and 6 is located in the middle between the pendulum arms 6 ; 6 ' a centering arm pointing in the same direction as this one 12 , with its seen in the direction of travel rear end of a joint 13 at the conveyor channel 1 is attached. Its other and freely projecting end is for the purpose of alternative connection with the variable-length control element 10 with a bolt 14 Mistake. The centering arm 12 is also still with one pendulum 6 as well as with the other pendulum arm 6 ' over two prestressed springs each 15 ; 15 ' connected, which are aligned pointing transversely to the direction of travel. The pendulum arm 6 stands for detecting its own orientation and that of the centering arm 12 and the other pendulum 6 ' with an angle sensor 16 in constant contact.

In 2 ist das Vorsatzgerät 3 in einer Schrägstellung gezeigt, wobei Laufräder 17; 17' dessen Position gegenüber dem Förderkanal 1 der Landmaschine dem Bodenprofil folgend bestimmen. Zum Zwecke einer festen Verbindung ist das Vorsatzgerät 3 von oben auf den oberen Querträger 8 des Pendelträgers 4 aufge setzt und es wird mit unten am Pendelrahmen 4 angebrachten Verriegelungshaken 18; 18' festgehalten.In 2 is the attachment 3 shown in a skew, with wheels 17 ; 17 ' its position opposite the conveyor channel 1 determine the agricultural machine following the soil profile. For the purpose of a firm connection is the attachment 3 from above onto the upper cross member 8th of the pendulum carrier 4 set up and it will be down on the pendulum frame 4 attached locking hook 18 ; 18 ' recorded.

11: Förderkanaldelivery channel
22: FörderkanalrahmenConveyor channel frame
33: Vorsatzgerätheader
44: Pendelrahmenpendulum frame
55: Gelenkjoint
6; 6'6; 6 ': Pendelarmpendulum
7; 7'7; 7 ': Gelenkjoint
88th: oberer Querträgerupper crossbeam
9; 9'9; 9 ': Gelenkjoint
1010: längenveränderliches Stellelementvariable length actuator
11; 11'11; 11 ': Gelenkjoint
1212: Zentrierarmcentering
1313: Gelenkjoint
1414: Bolzenbolt
15; 15'15; 15 ': vorgespannte Federpreloaded feather
1616: Winkelsensorangle sensor
17; 17'17; 17 ': LaufradWheel
18; 18'18; 18 ': Verriegelungshakenlocking hook

Claims

Transverse pendulum device for attachments on agricultural machinery, in particular on self-propelled forage harvesters, consisting of: - seen in the direction of travel at the front end of a conveyor channel ( 1 ) and connected to this stable conveyor channel frame ( 2 ), - a pendulum frame ( 4 ), which at the bottom by means of a joint ( 5 ) with the conveyor channel frame ( 2 ) and the above about laterally spaced pendulum arms ( 6 ; 6 ' ), which at one end by means of joints ( 7 ; 7 ' ) with its upper cross member ( 8th ) and extend approximately horizontally and pointing in the direction of travel, and the other ends on the conveyor channel ( 1 ) or at fixed points of the agricultural machine by means of joints ( 9 ; 9 ' ), - one the attachment ( 3 ) opposite the conveyor channel frame ( 2 ) around the joint ( 5 ) twisting variable-length control element ( 10 ), characterized in that a) between the pendulum arms ( 6 ; 6 ' ) in the same direction as this aligned centering arm ( 12 ) at one end by means of a joint ( 13 ) on the conveyor channel ( 1 ) or attached to a fixed point of the agricultural machine and its other and free forward projecting end with the variable-length control element ( 10 ) is located, which is in an approximately transverse to the direction of pointing orientation and with its other end on the conveyor channel ( 1 ), b) the centering arm ( 12 ) with one pendulum poor ( 6 ) as well as with the other pendulum arm ( 6 ' ) via at least one energy store ( 15 ; 15 ' ) is connected to these, wherein the energy storage ( 15 ; 15 ' ) with their longitudinal axes in the direction of the variable-length control element ( 10 ) Act.

Transverse pendulum device according to claim 1, characterized in that all joints ( 5 ; 7 ; 7 '; 9 ; 9 '; 13 ;) are designed as pendulum joints.

Transverse pendulum device according to claim 1, characterized in that the pendulum arms ( 6 ; 6 ' ) and / or the centering arm ( 12 ) with an angle sensor ( 16 ).

Querpendeleinrichtung according to claims 1 to 3, characterized in that the energy storage by prestressed springs ( 15 ; 15 ' ) are formed.

Querpendeleinrichtung according to claim 1, characterized in that on the conveyor channel ( 1 ) supporting variable-length control element ( 10 ) with its other end alternatively also with the upper cross member ( 8th ) of the pendulum frame ( 4 ) is connectable.

A transverse pendulum device according to claims 1 or 5, characterized in that the variable-length control element ( 10 ) is designed as a hydraulic actuating cylinder.

Transverse device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the attachment ( 3 ) detachable and fixed in position with the pendulum frame ( 4 ) connected is.

A transverse pendulum device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pendulum frame ( 4 ) in its central starting position on the conveyor channel ( 1 ) is hydraulically or mechanically locked.