DE102013111426B4

DE102013111426B4 - Attachment for an agricultural vehicle and agricultural vehicle

Info

Publication number: DE102013111426B4
Application number: DE102013111426.1A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Boll; Stefan Loebe; Josef Fischer; Sebastian Thiel
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2023-03-30
Anticipated expiration: 2033-10-17
Also published as: DE102013111426A1

Abstract

Zusatzgerät (2) für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1) in Form eines Maisgebisses, eines Maispflückers, eines Mähvorsatzes oder einer Pick-up zur Aufnahme von bereits vom Boden abgetrennten Ernteguts, welches aus einem Mittelteil und wenigstens zwei zumindest von einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung schwenkbar daran befestigten Seitenteilen besteht und durch Räder (8) am Boden abstützbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Räder (8) vorgesehen sind, die jeweils mit mindestens einem Lenker (13) und mindestens einem Hydraulikzylinder (14) am Zusatzgerät (2) angelenkt sind und die Hydraulikzylinder (14) mit mindestens einem mit Gasdruck vorgespannten Speicher (16) zusammenwirken.Additional device (2) for an agricultural vehicle (1) in the form of a corn header, a corn picker, a mowing attachment or a pick-up for picking up harvested crops that have already been separated from the ground, which consists of a central part and at least two parts that can be pivoted from at least one working position into a transport position side parts fastened to it and can be supported on the ground by wheels (8), characterized in that two wheels (8) are provided, each of which is articulated with at least one link (13) and at least one hydraulic cylinder (14) on the additional device (2). and the hydraulic cylinders (14) interact with at least one accumulator (16) preloaded with gas pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zusatzgerät für ein landwirtschaftliches Fahrzeug nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und landwirtschaftliche Fahrzeuge nach den Merkmalen der Patentansprüche 11, 13 und 22.The invention relates to an attachment for an agricultural vehicle according to the features of patent claim 1 and agricultural vehicles according to the features of patent claims 11, 13 and 22.

Es ist allgemein bekannt an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie insbesondere Mähdrescher oder Feldhäcksler, lösbare Erntevorsätze als Zusatzgeräte vorzusehen. Derartige Erntevorsätze dienen dazu im Erntebetrieb auf einem Feld, das Erntegut abzumähen oder abzutrennen, ggf. vom Boden aufzunehmen und einer Einzugseinrichtung am Fahrzeug zuzuführen, welche es zu einer Verarbeitungseinrichtung im Inneren des Fahrzeugs fördert. Bei einer solchen Verarbeitungseinrichtung kann es sich um eine Einrichtung handeln, welche Getreidekörner von anderen Pflanzenteilen abtrennt und einem Behälter am Fahrzeug zuführt sowie die restlichen Pflanzenteile am hinteren Ende des Fahrzeugs auswirft oder um eine Häckseleinrichtung, welche das zugeführte Erntegut in kleine Stücke zerteilt und über einen Auswurfschacht in einen Anhänger fördert, der in der Regel von einem nebenher fahrenden Traktor gezogen wird.It is generally known to provide detachable harvesting attachments as additional equipment on agricultural vehicles, such as combine harvesters or forage harvesters in particular. Such harvesting attachments are used during harvesting operations on a field to mow or separate the harvested crop, possibly pick it up from the ground and feed it to a collection device on the vehicle, which conveys it to a processing device inside the vehicle. Such a processing device can be a device that separates grain from other plant parts and feeds it to a container on the vehicle and ejects the remaining plant parts at the rear end of the vehicle, or a chopping device that cuts the supplied crop into small pieces and sends it over a Discharge chute promotes into a trailer that is usually pulled by a tractor driving alongside.

Ein Erntevorsatz als Zusatzgerät im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist in Vorwärtsrichtung gesehen vorn fest am Fahrzeug, bzw. dessen Einzugseinrichtung montiert. Am Fahrzeug bzw. der Einzugseinrichtung sind dafür Aufnahmemittel vorgesehen, die mit entsprechenden Koppelmitteln des Zusatzgerätes zusammenwirken und ein einfaches Anbauen und Abnehmen des Zusatzgeräts ermöglichen. Diese Koppelmittel am Fahrzeug bzw. am Zusatzgerät sind allgemein bekannt und werden deshalb nicht näher erläutert, ebenso wie der Umstand, dass das Zusatzgerät mit der Einzugseinrichtung angehoben oder abgesenkt werden kann. Der Erntevorsatz bzw. das Zusatzgerät - manchmal auch als Vorsatzgerät bezeichnet - erstreckt sich quer zur Fahrzeuglängsmittelachse bzw. Fahrtrichtung und kann in seiner Arbeitsstellung mehr als dreimal so breit wie das Trägerfahrzeug sein. Das Zusatzgerät ist in der Regel mehrteilig aufgebaut und kann, insbesondere für den Transport auf öffentlichen Straßen, so zusammengeklappt und in sich verschachtelt werden, dass es eine Transportbreite und -höhe einnimmt, welche es ermöglichen das Zusatzgerät für den Transport über öffentliche Straßen am vorderen Ende des Fahrzeugs zu belassen. Eine derartige Klappeinrichtung ist aus DE 10 2004 022 534 A1 bekannt.A harvesting attachment as an additional device within the scope of the present invention is mounted firmly at the front of the vehicle, or its intake device, as seen in the forward direction. For this purpose, receiving means are provided on the vehicle or the retraction device, which cooperate with corresponding coupling means of the additional device and allow the additional device to be attached and removed easily. These coupling means on the vehicle or on the additional device are generally known and are therefore not explained in more detail, as is the fact that the additional device can be raised or lowered with the retraction device. The harvesting attachment or the attachment—sometimes referred to as the attachment—extends transversely to the longitudinal center axis of the vehicle or the direction of travel and, in its working position, can be more than three times as wide as the carrier vehicle. The additional device is usually constructed in several parts and can, in particular for transport on public roads, be folded up and nested in itself so that it occupies a transport width and height that allow the additional device for transport on public roads at the front end of the vehicle. Such a folding device is out DE 10 2004 022 534 A1 known.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind unter einem Zusatzgerät, beispielsweise Mähvorsätze, Maisgebisse sowie Pflücker zu verstehen, wobei die Mähvorsätze und Maisgebisse insbesondere stängeliges Erntegut über ihre Arbeitsbreite vom Boden abtrennen/abmähen und in nahezu aufrechter Position einer Einzugseinrichtung des Fahrzeugs zuführen, in welchem das gesamte Erntegut verarbeitet, insbesondere in kleine Stücke zerkleinert, d.h. gehäckselt, wird.In the context of the present invention, an additional device is to be understood as meaning, for example, header mowers, maize headers and pickers, with the header mowers and maize headers separating/mowing in particular stalked crops from the ground over their working width and feeding them in an almost upright position to a collection device of the vehicle, in which the entire Crops are processed, especially chopped into small pieces, i.e. chopped.

Eine weitere Form eines Zusatzgerätes im Sinne der vorliegenden Erfindung sind sogenannte Pflücker, mit welchen lediglich die an einem Stengel wachsende Frucht - wie beispielsweise Mais, Sonnenblumen, Baumwolle, Bohnen und ähnliches - geerntet wird.A further form of an additional device within the meaning of the present invention are so-called pickers, with which only the fruit growing on a stalk - such as corn, sunflowers, cotton, beans and the like - is harvested.

Weiterhin ist es allgemein bekannt, solche Mähvorsätze auch an Mähdreschern zu verwenden.Furthermore, it is generally known to use such headers on combine harvesters.

Neben den beispielhaft aufgezählten Vorsatzgeräten, kann ein Zusatzgerät nach der vorliegenden Erfindung auch ein am Heck eines Fahrzeugs verwendetes Geräts sein.In addition to the attachments listed as examples, an additional device according to the present invention can also be a device used at the rear of a vehicle.

Da die Zusatzgeräte je nach Funktion und Arbeitsbreite relativ schwer sind, erhöht sich die Fahrzeugmasse mit einem solchen Vorsatzgerät entsprechend. Dies kann dazu führen, dass die für den öffentlichen Straßenverkehr zulässigen Achslasten überschritten werden und die Verdichtung beim Überfahren eines Feldes ein gewünschtes Maß überschreitet.Since the attachments are relatively heavy, depending on their function and working width, the vehicle mass increases accordingly with such an attachment. This can result in the axle loads permitted for public road traffic being exceeded and the compaction exceeding a desired level when driving over a field.

Aus EP 1 046 329 B1 ist es bekannt, insbesondere für den Straßentransport, zusätzliche Räder zur Abstützung des Zusatzgeräts in Bodenkontakt zu bringen. Um die Bodenbelastung und -verdichtung zu vermindern können die Räder auch auf dem Feld mitlaufen gelassen werden.Out of EP 1 046 329 B1 it is known, especially for road transport, to bring additional wheels into ground contact to support the attachment. In order to reduce soil loading and compaction, the wheels can also be left to run on the field.

Aus EP 2 363 014 A1 ist ein den Vorderrädern einer Erntemaschine vorgelagertes Stützrad bekannt, dessen Stützkraft beim Abbremsen der Erntemaschine vergrößert wird. Dazu wird ein mit dem Geberzylinder des Bremspedals verbundenes Ventil so gesteuert, dass sich die Stützkraft proportional zur Bremskraft erhöht. Dadurch wird der Verlagerung des Schwerpunkts der Erntemaschine nach vorn entgegengewirkt.Out of EP 2 363 014 A1 discloses a support wheel mounted in front of the front wheels of a harvesting machine, the supporting force of which is increased when the harvesting machine is braked. To do this, a valve connected to the master cylinder of the brake pedal is controlled in such a way that the supporting force increases in proportion to the braking force. This counteracts the forward shifting of the center of gravity of the harvesting machine.

DE 10 2010 047 067 A1 offenbart eine Heuwerbungsmaschine mit wenigstens zwei in einem Maschinengestell quer zur Fahrtrichtung nebeneinander gelagerten Rechkreiseln, wobei das Maschinengestell ein schwenkbares Fahrwerk aufweist, welches mit einem Hydraulikzylinder in oder außer Eingriff mit dem Boden bringbar ist. DE 10 2010 047 067 A1 discloses a hay-making machine with at least two raking rotors mounted next to one another in a machine frame transverse to the direction of travel, the machine frame having a pivoting chassis which can be brought into or out of engagement with the ground using a hydraulic cylinder.

Aus DE 10 2005 001 412 A1 ist ein Wagen zur Abstützung eines Erntevorsatzes bei einer Straßenfahrt bekannt, wobei der Wagen ein Gestell und mindestens ein sich vom Gestell nach unten erstreckendes Rad aufweist, wobei das Gestell zur Abstützung des Erntevorsatzes und zur Gewichtsentlastung der Räder einer selbstfahrenden Erntemaschine bei einer Straßenfahrt lösbar an dem an der Erntemaschine angebrachten Erntevorsatz befestigbar und zum Erntebetrieb auf einem Feld vom Erntevorsatz trennbar ist und das Rad durch ein federndes Element am Gestell aufgehängt ist, wobei das federnde Element ein Hydraulikzylinder ist, der eine mit einem Druckspeicher verbundene Kammer aufweist, die im Fahrbetrieb mit dem Druckspeicher ein geschlossenes System bildet.Out of DE 10 2005 001 412 A1 a carriage for supporting a header when driving on the road is known, the carriage having a frame and at least one extending downward from the frame ckendes wheel, wherein the frame for supporting the harvesting attachment and for relieving the weight of the wheels of a self-propelled harvesting machine when driving on the road can be detachably fastened to the harvesting attachment attached to the harvesting machine and can be separated from the harvesting attachment for harvesting in a field and the wheel by a resilient element on the frame is suspended, wherein the resilient element is a hydraulic cylinder which has a pressure accumulator connected to a chamber which forms a closed system with the pressure accumulator when driving.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Zusatzgerät für ein landwirtschaftliches Fahrzeug zu schaffen, durch welches die Achsen eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs entlastet werden können.The object of the invention is to create an additional device for an agricultural vehicle, by means of which the axles of an agricultural vehicle can be relieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 11, 13 und 22 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of patent claims 1, 11, 13 and 22.

Ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät zeichnet sich besonders vorteilhaft durch Räder aus, welche sich gegen den Boden bzw. Untergrund abstützen und dadurch die Räder eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, an welchen das Zusatzgerät angebaut ist, entlasten.An additional device according to the invention is characterized particularly advantageously by wheels which are supported against the ground or subsoil and thereby relieve the wheels of an agricultural vehicle on which the additional device is attached.

Die erfindungsgemäß angeordneten Räder lassen sich besonders vorteilhaft einfach an verschiedenen landwirtschaftlichen Zusatzgeräten, wie insbesondere an Vorsatzgeräten wie Maisgebissen, Pick-ups oder Schneidwerken, integrieren.The wheels arranged according to the invention can be easily integrated in a particularly advantageous manner on various agricultural attachments, such as in particular on attachments such as corn headers, pick-ups or cutterbars.

Ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät kann auch als großes Heckmähwerk ausgeführt sein, welches am Heck eines Traktors in Form eines Kragträgers nach hinten absteht. Durch die direkte Abstützung des Heckmähwerks am Boden mit den daran erfindungsgemäß angeordneten Rädern kann die Hinterachse des Traktors vorteilhaft entlastet werden.An additional device according to the invention can also be designed as a large rear mower, which protrudes backwards at the rear of a tractor in the form of a cantilever beam. Due to the direct support of the rear mower on the ground with the wheels arranged on it according to the invention, the rear axle of the tractor can advantageously be relieved.

Bei einem erfindungsgemäß aufgebauten Zusatzgerät lässt sich die Abstützkraft eines zusätzlichen Rades besonders einfach einstellen, indem der Systemdruck im erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder verändert wird. Dadurch kann ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät besonders leicht an verschiedene Bedingungen, wie insbesondere unterschiedliche Gewichte bzw. Abstützkräfte, angepasst werden.In the case of an additional device constructed according to the invention, the supporting force of an additional wheel can be adjusted in a particularly simple manner by changing the system pressure in the hydraulic cylinder according to the invention. As a result, an additional device according to the invention can be adapted particularly easily to different conditions, such as in particular different weights or support forces.

An einem erfindungsgemäßen Zusatzgerät sind besonders vorteilhaft einzeln aufgehängte Räder vorgesehen, die vorzugsweise hydropneumatisch gefedert sind. Dadurch können die Räder - unter Beibehaltung der vollen Abstützkraft - unabhängig voneinander etwaige Bodenunebenheiten ausgleichen.Individually suspended wheels, which are preferably hydropneumatically sprung, are particularly advantageously provided on an additional device according to the invention. As a result, the wheels can compensate for any unevenness in the ground independently of one another while maintaining the full support force.

Bei einem erfindungsgemäß aufgebauten Zusatzgerät lässt sich die Abstützkraft direkt in ein Hauptrahmenelement einleiten, so dass das Zusatzgerät in vorteilhafter Weise nicht durch Verwindungskräfte belastet wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die (Stütz-)Räder so an das Zusatzgerät angelenkt sind, dass zwischen dem Radaufstandspunkt und dem Punkt an welchem die Abstützkraft in das Zusatzgerät eingeleitet wird, kein oder nur ein relativ kleiner Versatz quer zur Wirkrichtung der Gewichtskraft bzw. Abstützkraft besteht.In the case of an additional device constructed according to the invention, the supporting force can be introduced directly into a main frame element, so that the additional device is advantageously not loaded by torsional forces. This is achieved by linking the (support) wheels to the attachment in such a way that between the wheel contact point and the point at which the supporting force is introduced into the attachment, there is no offset or only a relatively small offset transverse to the effective direction of the weight or weight. supporting force exists.

Der Schwerpunkt eines erfindungsgemäßen Zusatzgeräts liegt - sofern es als Vorsatzgerät in Fahrtrichtung am vorderen Ende eines Fahrzeugs montiert ist - besonders vorteilhaft vor den (Stütz-)Rädern und im Falle eines hinten angebauten Zusatzgerätes hinter den Rädern. Dadurch wirkt die Gewichtskraft des Zusatzgerätes als vorteilhaftes entlastendes Moment auf die Achslast des Fahrzeugs.The focus of an additional device according to the invention is - if it is mounted as an attachment in the direction of travel at the front end of a vehicle - particularly advantageously in front of the (support) wheels and in the case of a rear-mounted additional device behind the wheels. As a result, the weight of the additional device acts as an advantageous relieving moment on the axle load of the vehicle.

Die zur Abstützung dienenden Räder eines erfindungsgemäßen Zusatzgerätes lassen sich besonders vorteilhaft aktiv einziehen, indem der Systemdruck abgesenkt und der Kolben eines erfindungsgemäß angeordneten Hydraulikzylinders federnd eingezogen wird oder ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder vorgesehen und entsprechend angesteuert wird. Dadurch können die Räder in Fahr-Situationen, wo ihr Bodenkontakt ungünstig ist, vom Boden abgehoben werden. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, beispielsweise auf dem Feld am sogenannten Vorgewende kleinere Wendekreise/engere Kurvenradien fahren zu können. Ebenso kann dadurch z.B. auch die Rückwärtsfahrt erleichtert werden.The supporting wheels of an additional device according to the invention can be actively retracted in a particularly advantageous manner by lowering the system pressure and retracting the piston of a hydraulic cylinder arranged according to the invention, or by providing a double-acting hydraulic cylinder and controlling it accordingly. This allows the wheels to be lifted off the ground in driving situations where their contact with the ground is unfavorable. This makes it advantageously possible, for example, to be able to drive smaller turning circles/tighter curve radii on the field at the so-called headland. This can also make reversing easier, for example.

Die erfindungsgemäß an einem Zusatzgerät angeordneten Räder können besonders vorteilhaft als Abstellstütze genutzt werden, wenn das Zusatzgerät vom Fahrzeug abgekoppelt ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein abgekoppeltes erfindungsgemäßes Zusatzgerät über seine Räder in der Höhe verstellbar ist und damit an verschiedene Ankoppelhöhen unterschiedlicher Fahrzeuge angepasst werden kann.The wheels arranged according to the invention on an additional device can be used particularly advantageously as a parking support when the additional device is uncoupled from the vehicle. A further advantage is that a decoupled additional device according to the invention can be adjusted in height via its wheels and can thus be adapted to different coupling heights of different vehicles.

Durch die erfindungsgemäß vorteilhafte Anlenkung der Stützräder können diese so am Zusatzgerät angeordnet werden, dass diese innerhalb einer zulässigen Transportbreite liegen.The articulation of the support wheels, which is advantageous according to the invention, allows them to be arranged on the additional device in such a way that they are within a permissible transport width.

Durch die erfindungsgemäß vorteilhafte Anlenkung der Stützräder können diese so am Zusatzgerät angeordnet werden, dass sie nach den jeweils gültigen gesetzlichen Regelungen als weitere Achse gelten. Am Beispiel eines Feldhäckslers beispielsweise als dritte Achse, welche einen Teil der Fahrzeuggewichtskraft gegenüber einer Fahrbahn abstützt.Due to the inventively advantageous articulation of the support wheels, they can be arranged on the attachment in such a way that, according to the applicable legal regulations, they are considered further axis apply. Using the example of a forage harvester, for example as a third axle, which supports part of the vehicle's weight against a roadway.

Die erfindungsgemäß angeordneten Räder können mit Bremsen ausgestattet werden und verstärken dadurch besonders vorteilhaft die Bremsleistung eines zumindest aus Zusatzgerät und Fahrzeug bestehenden Gespanns, wodurch dessen Bremsverzögerung wesentlich verbessert werden kann. Die Bremsen der Räder des Zusatzgerätes werden dazu vorzugsweise mit den Bremsen des Fahrzeugs gekoppelt, um deren Wirkungen optimal miteinander zu kombinieren. Bevorzugt werden die Bremsen des Zusatzgerätes hydraulisch oder pneumatisch angesteuert, wobei die entsprechenden Bremsleitungen vorzugsweise lösbar - insbesondere mit Schnellkuppeleinrichtungen - mit den entsprechenden Drucksystemen des zugehörigen Fahrzeugs verbunden werden können. Dadurch können beim Demontieren bzw. Abbauen eines erfindungsgemäßen Zusatzgerätes vom Fahrzeug auch die Bremsen des Zusatzgerätes bzw. den Rädern des Zusatzgerätes vorteilhaft einfach vom Fahrzeug abgekoppelt werden. Vorzugsweise kann vorgesehen werden, den Bremsdruck bzw. die Bremswirkung der Bremsen der Stütz-Räder des Zusatzgerätes entsprechend der von diesen abgefangenen Stützkraft zu regeln. Dadurch kann besonders vorteilhaft ein Blockieren der Räder verhindert werden und die maximal mögliche übertragbare Bremskraft kann unter Berücksichtigung der Reibungsverhältnisse optimal angenähert oder erreicht werden. Die Stützkraft, deren Normalkraftanteil für die Reibungskraft relevant ist, kann vorteilhaft einfach über den Hydraulikdruck im zugehörenden Hydraulikzylinder ermittelt werden. Der Bremsdruck bzw. die Bremskraft der Stützräder kann demnach vorteilhaft in einem entsprechenden Verhältnis zum Hydraulikdruck der zugehörigen Hydraulikzylinder des Stütz-Radfahrwerks verstellt werden, so dass die maximal mögliche Bremskraft immer optimal ausgenutzt werden kann.The wheels arranged according to the invention can be equipped with brakes and thereby particularly advantageously increase the braking power of a combination consisting at least of additional equipment and vehicle, as a result of which its braking deceleration can be significantly improved. For this purpose, the brakes of the wheels of the additional device are preferably coupled to the brakes of the vehicle in order to optimally combine their effects with one another. The brakes of the additional device are preferably controlled hydraulically or pneumatically, with the corresponding brake lines preferably being releasably connected to the corresponding pressure systems of the associated vehicle, in particular with quick coupling devices. As a result, the brakes of the additional device or the wheels of the additional device can also be easily decoupled from the vehicle when dismantling or dismantling an additional device according to the invention from the vehicle. Provision can preferably be made to regulate the braking pressure or the braking effect of the brakes of the support wheels of the additional device in accordance with the support force absorbed by them. As a result, locking of the wheels can be prevented in a particularly advantageous manner and the maximum possible transmittable braking force can be optimally approximated or reached, taking into account the friction conditions. The supporting force, whose normal force component is relevant for the frictional force, can advantageously be determined easily via the hydraulic pressure in the associated hydraulic cylinder. The brake pressure or the braking force of the support wheels can therefore advantageously be adjusted in a corresponding ratio to the hydraulic pressure of the associated hydraulic cylinder of the support wheel chassis, so that the maximum possible braking force can always be optimally utilized.

Beim Bremsen - insbesondere beim starken Bremsen, wie bei Vollbremsungen - kann die Stützkraft von erfindungsgemäßen Stützrädern erhöht werden, um einem Abheben der Hinterräder entgegen zu wirken.When braking - especially when braking hard, such as emergency braking - the supporting force of support wheels according to the invention can be increased in order to counteract lifting of the rear wheels.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Further features and advantages emerge from the dependent claims in conjunction with the description.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen schematischen Zeichnungen näher erläutert. Die

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät in Form eines Erntevorsatzes für einen Feldhäcksler, mit
1 a wird die erfindungsgemäße Anbindung eines Rades an das Zusatzgerät veranschaulicht,
2 stellt das Vorsatzgerät aus 1 in Transportstellung dar,
3 und 4 zeigen das Vorsatzgerät aus 1 an einem Feldhäcksler und die
5 stellt eine weitere erfindungsgemäße Abstützhydraulik schematisch dar.

The invention is explained in more detail below with reference to the associated schematic drawings. The

1 shows an additional device according to the invention in the form of a harvesting attachment for a forage harvester
1 a the inventive connection of a wheel to the additional device is illustrated,
2 turns off the attachment 1 in transport position
3 and 4 indicate the attachment 1 on a forage harvester and the
5 shows a further hydraulic support according to the invention schematically.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät in Form eines Erntevorsatzes für einen Feldhäcksler in seiner Arbeitsstellung dargestellt, bestehend aus einem Mittelteil bzw. Hauptrahmen 9, an welchen Seitenteile 10, 10' gelenkig angebunden sind. In Fahrtrichtung F sind vorne am Hauptrahmen 9 sowie an den Seitenteilen 10, 10' Mäh- und Förderrotoren 3 angeordnet. Diese schneiden das Erntegut in allgemein bekannter Weise in Bodennähe ab und fördern es von außen nach innen, wo es von einer Einzugseinrichtung 25 (4) erfasst wird und ins Innere zu einer Verarbeitungseinrichtung gefördert wird.In 1 an additional device according to the invention in the form of a harvesting attachment for a forage harvester is shown in its working position, consisting of a central part or main frame 9, to which side parts 10, 10' are connected in an articulated manner. In the direction of travel F, mowing and conveying rotors 3 are arranged at the front of the main frame 9 and on the side parts 10, 10'. These cut the harvested crop in a generally known manner near the ground and convey it from the outside to the inside, where it is picked up by a intake device 25 ( 4 ) is detected and conveyed inside to a processing facility.

Seitlich am Hauptrahmen 9 sind in Fahrtrichtung F gesehen links und rechts über Querlenker 13 Räder 8 gelenkig angebunden, mit welchem das Zusatzgerät in Form des Erntevorsatzes 2 am Boden abgestützt wird. Der Einfachheit halber sind die Positionszeichen der baugleichen Räder bzw. Radanbindungen lediglich auf einer Seite eingetragen.On the side of the main frame 9, viewed in the direction of travel F, wheels 8 are articulated on the left and right via wishbones 13, with which the additional device in the form of the header 2 is supported on the ground. For the sake of simplicity, the position symbols for identical wheels or wheel connections are only entered on one side.

Aus 1 a wird die Anbindung der Räder 8 an den Hauptrahmen 9 deutlicher ersichtlich. Demnach ist der Querlenker 13 an seinem einen Ende mit einem Gelenk winkelbeweglich am - nur ausschnittsweise dargestellten - Hauptrahmen 9 befestigt und an seinem anderen Ende ist das Rad 8 drehbar am Querlenker 13 gelagert. In der Nähe des Rades 8 ist die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 14 gelenkig am Querlenker 13 angelenkt. Der Hydraulikzylinder 14 ist an seinem anderen Ende gelenkig am Hauptrahmen 9 angebunden. Selbstverständlich ist es auch möglich die Querlenker und / oder Hydraulikzylinder an anderen - vorzugsweise tragenden - Bauelementen des Zusatzgerätes anzubringen.Out of 1 a the connection of the wheels 8 to the main frame 9 becomes clearer. Accordingly, the wishbone 13 is angularly movable at one end with a joint on the main frame 9—shown only partially—and at its other end the wheel 8 is rotatably mounted on the wishbone 13 . In the vicinity of the wheel 8, the piston rod of a hydraulic cylinder 14 is articulated on the wishbone 13. The hydraulic cylinder 14 is connected to the main frame 9 in an articulated manner at its other end. Of course, it is also possible to attach the wishbones and/or hydraulic cylinders to other—preferably load-bearing—components of the additional device.

Statt mit den vorstehend beschriebenen und in den Figuren dargestellten Querlenkern können die Räder 8 auch über Längslenker, d.h. Lenker, die etwa parallel oder auch schräg zur Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs verlaufen, an das Zusatzgerät angebunden werden.Instead of using the wishbones described above and shown in the figures, the wheels 8 can also be connected to the additional device via trailing arms, i.e. arms that run approximately parallel or also at an angle to the direction of travel of the carrier vehicle.

Der Hydraulikzylinder 14 kann über eine Hydraulikleitung mit einer Pumpe 19 aus einem Behälter 20 mit einem Hydraulikfluid befüllt werden. An der Hydraulikleitung ist ein Speicher mit einer Gasdruckvorspannung - ein sogenannter Membranspeicher - sowie eine Druckmesseinrichtung (beispielsweise ein Manometer) angeschlossen. Damit ist es möglich, den Systemdruck in der Hydraulikleitung und im Hydraulikzylinder 14 auf beliebig vorgebbare Druck-Werte einzustellen. Vorzugsweise ist an der Hydraulikleitung auch ein Absperrventil 18 vorgesehen, mit welchem das System von der Pumpe 19 getrennt und geschlossen werden kann, sobald ein gewünschter Systemdruck erreicht ist.The hydraulic cylinder 14 can be filled with a hydraulic fluid from a container 20 via a hydraulic line with a pump 19 . An accumulator with a gas pressure preload - a so-called membrane accumulator - and a pressure measuring device (e.g. a manometer) are connected to the hydraulic line. This makes it possible to set the system pressure in the hydraulic line and in the hydraulic cylinder 14 to any predeterminable pressure values. A shut-off valve 18 is preferably also provided on the hydraulic line, with which the system can be separated from the pump 19 and closed as soon as a desired system pressure has been reached.

Über den Systemdruck kann festgelegt werden, welchen Anteil an der Gewichtskraft G des Zusatzgeräts durch die Aufstandskraft N eines Rades 8 abgefangen werden soll. Dies gilt natürlich insbesondere für den Fall, dass das Zusatzgerät an ein Fahrzeug angekoppelt ist, welches den restlichen Anteil der Gewichtskraft trägt.The system pressure can be used to determine what proportion of the weight G of the additional device is to be intercepted by the contact force N of a wheel 8 . Of course, this applies in particular in the event that the additional device is coupled to a vehicle which bears the remaining portion of the weight force.

Der Membranspeicher 16 sorgt dafür, dass der Systemdruck in etwa aufrecht erhalten bleibt, wenn der Kolben des Hydraulikzylinders 14 ein- oder ausfährt. Dadurch kann der Querlenker 13 Schwenkbewegungen S in Richtung des Doppelpfeils ausführen und ermöglicht dem Rad 8 Bodenunebenheiten auszugleichen.The diaphragm accumulator 16 ensures that the system pressure is roughly maintained when the piston of the hydraulic cylinder 14 moves in or out. As a result, the wishbone 13 can perform pivoting movements S in the direction of the double arrow and allows the wheel 8 to compensate for uneven ground.

Vorzugsweise ist eine Steuerungseinrichtung für die Pumpe 19 vorgesehen, durch welche beliebige Systemdrücke im Hydraulikzylinder 14 eingestellt werden können. Vorzugsweise lassen sich in der Steuerungseinrichtung verschiedene Systemdrücke abspeichern, so dass sowohl für die Transportstellung (2) als auch für die Arbeitsstellung (1) verschiedene Systemdrücke beispielsweise per Knopfdruck ausgewählt werden können und dann im System aufgebaut bzw. eingestellt werden.A control device for the pump 19 is preferably provided, by means of which any desired system pressures in the hydraulic cylinder 14 can be set. Various system pressures can preferably be stored in the control device, so that both for the transport position ( 2 ) as well as for the working position ( 1 ) different system pressures can be selected, for example, by pressing a button and then built up or set in the system.

Ebenso ist es möglich, die Steuerungseinrichtung so zu verschalten, dass diese automatisch einen vorbestimmten Systemdruck für den Transport einstellt, sobald das Zusatzgerät die Transportstellung eingenommen hat.It is also possible to connect the control device in such a way that it automatically sets a predetermined system pressure for the transport as soon as the additional device has assumed the transport position.

In der in 1 a dargestellten Ausführungsform ist der Hydraulikzylinder 14 als einfach wirkender Zylinder ausgeführt, dessen Kolben bei drucklosem System durch eine Feder zurückgeholt wird. Zum Anheben der Räder 8 und außer Bodeneingriff zu bringen - bei an ein Fahrzeug angekoppeltem Zusatzgerät - muss diese Feder eine entsprechende Federkraft aufbringen können oder ggf. durch eine weitere Feder ergänzt werden. Vorzugsweise wird deshalb ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen, dessen Kolbenstange mittels Hydraulikdruck eingefahren werden kann. Damit lassen sich die Räder hydraulisch anheben und außer Kontakt mit dem Boden gebracht werden.in the in 1 a In the illustrated embodiment, the hydraulic cylinder 14 is designed as a single-acting cylinder, the piston of which is brought back by a spring when the system is depressurized. In order to raise the wheels 8 and bring them out of contact with the ground--when the additional device is coupled to a vehicle--this spring must be able to apply a corresponding spring force or, if necessary, be supplemented by another spring. A double-acting hydraulic cylinder is therefore preferably provided, the piston rod of which can be retracted by means of hydraulic pressure. This allows the wheels to be raised hydraulically and taken out of contact with the ground.

Ein wesentlicher Kern der Erfindung ist darin zu sehen, dass der Systemdruck in den Hydraulikzylindern auf vorgebbare Werte einstellbar ist, so dass sich die Räder mit vorbestimmten Kräften am Boden abstützen.An essential core of the invention can be seen in the fact that the system pressure in the hydraulic cylinders can be set to predeterminable values, so that the wheels are supported on the ground with predetermined forces.

In 2 ist das Zusatzgerät in Form des Vorsatzgeräts aus 1 in seiner Transportstellung dargestellt. Dabei sind die äußeren Sektionen 12, 12', bestehend jeweils aus zwei Mäh- und Fördertrommeln 3, über die, ebenfalls aus zwei Mäh- und Fördertrommeln 3 bestehende, mittlere Sektion 11 geklappt und liegen schichtweise übereinander. Dieser Klappvorgang sowie die Klappstellung sind ausführlich in DE 10 2004 022 534 A1 beschrieben.In 2 is the attachment in the form of the attachment 1 shown in its transport position. The outer sections 12, 12', each consisting of two mowing and conveyor drums 3, are folded over the middle section 11, also consisting of two mowing and conveyor drums 3, and lie in layers one above the other. This folding process and the folding position are detailed in DE 10 2004 022 534 A1 described.

Das vom Fahrzeug abgekoppelte Vorsatzgerät stützt sich einerseits auf nicht dargestellten Gleitkufen sowie die Stützräder 8 ab und nimmt damit eine statische bestimmte Lage ein. Durch entsprechendes Befüllen oder Entleeren der Hydraulikzylinder 14 kann das Zusatzgerät angehoben oder abgesenkt werden, wodurch seine Ankoppelelemente höhenmäßig an die Ankoppelelemente eines Fahrzeugs angepasst werden können. Dadurch können etwaige Höhenunterschiede vorteilhaft ausgeglichen werden.The front attachment, which is uncoupled from the vehicle, is supported on the one hand on skids (not shown) and on the support wheels 8 and thus occupies a certain static position. By filling or emptying the hydraulic cylinders 14 accordingly, the additional device can be raised or lowered, as a result of which its coupling elements can be adjusted in terms of height to the coupling elements of a vehicle. As a result, any height differences can be advantageously compensated.

In 3 ist das Vorsatzgerät aus 1 an einem Fahrzeug in Form eines Feldhäckslers dargestellt.In 3 the header is off 1 shown on a vehicle in the form of a forage harvester.

Der in Seitenansicht gezeigte Feldhäcksler wird durch vordere Hauptantriebsräder 6 angetrieben und durch lenkbare hintere Räder 5 gelenkt. Die hinteren Räder 5 können ebenfalls angetrieben sein. Die Vorderräder und/oder Hinterräder des dargestellten Feldhäckslers oder eines anderen Fahrzeugs, mit dem ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät verwendet wird, können auch als Band-, Raupen- oder Kettenlaufwerke ausgeführt sein. Die vorstehenden und nachfolgenden Erläuterungen gelten in diesem Fall auch entsprechend.The forage harvester shown in side view is driven by front main drive wheels 6 and steered by steerable rear wheels 5 . The rear wheels 5 can also be driven. The front wheels and/or rear wheels of the illustrated forage harvester or other vehicle with which an attachment according to the invention is used can also be designed as belt, caterpillar or chain drives. The above and following explanations also apply accordingly in this case.

Im vorderen Bereich ist eine Einzugseinrichtung 25 vorgesehen, durch welche das Erntegut in das Innere des Feldhäckslers 1 eingezogen wird. Das Erntegut gelangt von der Einzugseinrichtung 25 über Verarbeitungseinrichtungen für das Erntegut, insbesondere Häckselwerk zum Zerteilen in kleine Stücke, Crackerwalzen und weiteren dem Fachmann allgemein bekannten Einrichtungen zu einem Auswurfschacht 4, der hinter einer Fahrerkabine 7 angeordnet ist. Der Auswurfschacht 4 fördert das Erntegut an seinem vom Fahrzeug abgewendeten Ende vorzugsweise in einen neben oder hinter dem Feldhäcksler mitgeführten Anhänger, welcher beispielsweise von einem Traktor gezogen wird.A feed device 25 is provided in the front area, through which the harvested crop is fed into the interior of the forage harvester 1 . The harvested crop arrives from the intake device 25 via processing devices for the harvested crop, in particular a chopper for cutting into small pieces, cracker rollers and other devices that are well known to those skilled in the art, to an ejection chute 4 that is arranged behind a driver's cab 7 . The discharge chute 4 conveys the harvested crop at its end facing away from the vehicle, preferably into a trailer that is carried along next to or behind the forage harvester, which trailer is pulled by a tractor, for example.

An der Einzugseinrichtung 25 sind Mittel vorgesehen, an welchen Zusatzgeräte, wie der Erntevorsatz 2 mit seinen Mäh- und Förderrotoren 3, angekoppelt werden können. Der Hauptrahmen 9 des Zusatzgeräts 2 verläuft in die Bildebene hinein bzw. heraus und somit quer, d.h. um einen Winkel von etwa 90° versetzt, zur Fahrtrichtung F des Fahrzeugs 1.Means are provided on the intake device 25 to which additional devices, such as the harvesting attachment 2 with its mowing and conveying rotors 3, can be coupled. The main frame 9 of the additional device 2 runs into and out of the image plane and thus transversely, ie offset by an angle of approximately 90°, to the direction of travel F of the vehicle 1.

Aus 3 geht hervor, dass der Aufstandpunkt des Stütz-Rades 8 und die Punkte an welchen es über den Querlenker 13 sowie den Hydraulikzylinder 14 an den Hauptrahmen 9 angelenkt ist, innerhalb eines Raumes liegen, der durch die Erstreckung des Hauptrahmens 9 in Fahrtrichtung begrenzt ist. Diese Begrenzung wird in der Zeichnung durch zwei Strichpunktlinien angedeutet. Durch diese Anordnung der Anlenkpunkte in einer senkrecht gedachten Ebene im Erstreckungsbereich des Hauptrahmens 9 werden die Abstützkräfte des Rades 8 direkt in den Hauptrahmen 9 eingeleitet. D.h. die Abstützkräfte greifen am Hauptrahmen 9 ohne einen Hebelarm an, der sich parallel zur Fahrtrichtung erstreckt. Dadurch wird der Hauptrahmen 9 nicht durch Verwindungskräfte belastet.Out of 3 shows that the contact point of the support wheel 8 and the points at which it is articulated to the main frame 9 via the wishbone 13 and the hydraulic cylinder 14 are within a space that is limited by the extent of the main frame 9 in the direction of travel. This limitation is indicated in the drawing by two dash-dot lines. The supporting forces of the wheel 8 are introduced directly into the main frame 9 as a result of this arrangement of the pivot points in an imaginary vertical plane in the extension area of the main frame 9 . This means that the supporting forces act on the main frame 9 without a lever arm that extends parallel to the direction of travel. As a result, the main frame 9 is not loaded by torsional forces.

Weiterhin ist aus 3 ersichtlich, dass der Schwerpunkt des Zusatzgerätes 2, an welchem die Gewichtskraft G wirkt, in Fahrtrichtung vor dem Stützrad 8 liegt. Dadurch übt die Gewichtskraft G des Zusatzgerätes 2 um die Drehachse des Rades 8 herum ein entlastendes Moment auf das Fahrzeug aus.Furthermore is off 3 It can be seen that the center of gravity of the attachment 2, on which the weight G acts, is in front of the support wheel 8 in the direction of travel. As a result, the weight G of the attachment 2 around the axis of rotation of the wheel 8 exerts a relieving moment on the vehicle.

Die Stützräder 8 des Zusatzgerätes 2 sind in Fahrtrichtung gesehen vorzugsweise so angeordnet, dass sie - sofern vorn an ein Fahrzeug angekoppelt - vor den Vorderrädern 6 des Fahrzeugs und hinter einer Querverteilerwelle 26 des Erntevorsatzes 2 liegen. Die Querverteilerwelle 26 dient dazu, die Antriebsleistung an die außen liegenden Mäh- und Förderrotoren 3 oder sonstige Arbeitseinrichtungen des Zusatzgerätes zu übertragen.The support wheels 8 of the attachment 2 are seen in the direction of travel preferably arranged so that - if coupled to the front of a vehicle - in front of the front wheels 6 of the vehicle and behind a transverse distributor shaft 26 of the header 2. The transverse distributor shaft 26 is used to transmit the drive power to the outer mowing and conveying rotors 3 or other working devices of the additional device.

Mit Strichlinien sind die Mäh- und Fördertrommeln 3 der äußeren Sektionen 12, 12' in der Transportstellung des Zusatzgerätes 2 eingezeichnet. In dieser Transportstellung wird das Zusatzgerät 2 vorzugsweise vom Fahrzeug 1, insbesondere einem Feldhäcksler, von einer Einsatzstelle zur nächsten transportiert, wobei die erfindungsgemäß angeordneten Stütz-Räder 8 zumindest einen Teil der Gewichtskraft G des Zusatzgeräts 2 und ggf. des Fahrzeugs 1 gegen den Boden abstützen. Durch die Einstellbarkeit der Abstützkraft der Stützräder 8 kann die gesamte Gewichtskraft des Fahrzeugs besonders vorteilhaft so auf die Achsen verteilt werden, dass keine der Achsen die gesetzlich zulässigen Achslasten überschreitet.The mowing and conveying drums 3 of the outer sections 12, 12' in the transport position of the additional device 2 are shown with dashed lines. In this transport position, the attachment 2 is preferably transported by the vehicle 1, in particular a forage harvester, from one place of use to the next, with the support wheels 8 arranged according to the invention supporting at least part of the weight G of the attachment 2 and, if applicable, of the vehicle 1 against the ground . Due to the adjustability of the supporting force of the support wheels 8, the entire weight of the vehicle can be distributed to the axles in a particularly advantageous manner in such a way that none of the axles exceeds the legally permissible axle loads.

Durch die erfindungsgemäße Anbindung der Räder 8 an das Zusatzgerät können diese so angeordnet werden, dass sie in Fahrtrichtung gesehen einen vorbestimmten Abstand zur nächstliegenden Achse einnehmen und gemäß gesetzlicher Bestimmungen, insbesondere gemäß der Straßenverkehrszulassungsordnung, als weitere Achse, d.h. im dargestellten Beispiel als dritte Achse, gelten.By connecting the wheels 8 to the additional device according to the invention, they can be arranged in such a way that, viewed in the direction of travel, they are at a predetermined distance from the nearest axle and, in accordance with statutory provisions, in particular in accordance with the Road Traffic Licensing Regulations, as an additional axle, i.e. as a third axle in the example shown. are valid.

Die erfindungsgemäße Anbindung der Räder 8 ermöglicht es weiterhin, die Räder an einer Position am Zusatzgerät 2 anzuordnen, an welcher die Räder 8 den Erntebetrieb nicht stören.The connection of the wheels 8 according to the invention also makes it possible to arrange the wheels at a position on the additional device 2 at which the wheels 8 do not interfere with the harvesting operation.

Die 4 zeigt das an einem Feldhäcksler 1 montierte Vorsatzgerät aus 1 in isometrischer Darstellung. Das Vorsatzgerät bzw. der Erntevorsatz 2 befindet sich in seiner Arbeitsstellung, in welcher die Mäh- und Förderrotoren 3 über die Breite der Sektionen 11, 12, 12' das jeweilige Erntegut vom Boden abtrennen und zur Einzugseinrichtung 25, die zwischen den Vorderrädern 6 des Feldhäckslers 1 angeordnet ist, fördern.The 4 shows the front attachment mounted on a forage harvester 1 1 in isometric representation. The attachment or the harvesting attachment 2 is in its working position, in which the mowing and conveying rotors 3 separate the respective crop from the ground over the width of the sections 11, 12, 12' and to the intake device 25, which is located between the front wheels 6 of the forage harvester 1 is arranged promote.

Die Stützräder des Vorsatzgerätes sind in dieser Ansicht durch die Mäh- und Förderrotoren 3 bzw. den Hauptrahmen 9 verdeckt. Erkennbar sind jedoch die Stellantriebe 17, 17', durch welche die äußeren Sektionen 12, 12' von der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt bewegt werden können.In this view, the support wheels of the attachment are covered by the mowing and conveying rotors 3 and the main frame 9, respectively. However, the actuators 17, 17' can be seen, by means of which the outer sections 12, 12' can be moved from the working position to the transport position and vice versa.

Das erfindungsgemäße Zusatzgerät 2 nutzt bei Verwendung an einem (Träger-) Fahrzeug vorzugsweise ein Hydrauliksystem des Fahrzeugs, insbesondere die den Hydraulikdruck erzeugenden Pumpen.When used on a (carrier) vehicle, the additional device 2 according to the invention preferably uses a hydraulic system of the vehicle, in particular the pumps that generate the hydraulic pressure.

An den Querlenkern 13 kann ein zusätzliches fixierbares Gelenk vorgesehen werden, mit welchem der Sturz der Räder 8 verändert werden kann. Die Dreh- bzw. Schwenkachse dieses Gelenkes verläuft vorzugsweise etwa parallel zur Fahrtrichtung F.An additional fixable joint can be provided on the wishbones 13, with which the camber of the wheels 8 can be changed. The axis of rotation or pivoting of this joint preferably runs approximately parallel to the direction of travel F.

Die Räder 8 am beispielhaft beschriebenen Zusatzgerät sind ungelenkt, d.h. haben einen feststehenden Lenkwinkel für Geradeausfahrt. Natürlich ist es möglich die Räder mit einer selbsttätig wirkenden Lenkeinrichtung zu versehen - beispielsweise können die Räder nachlaufend um eine Hochachse drehbar gelagert werden, wodurch sie passiv gelenkt werden.The wheels 8 on the additional device described as an example are not steered, i.e. have a fixed steering angle for driving straight ahead. Of course, it is possible to provide the wheels with an automatic steering device - for example, the trailing wheels can be pivoted about a vertical axis, whereby they are passively steered.

Das Zusatzgerät kann beispielsweise ein Maisgebiss, Maispflücker, Mähvorsatz, eine mehrteilige für den Transport zusammenklappbare Pick-up, die bereits abgemähtes Erntegut aufnimmt, oder ein mehrteiliges Heckmähwerk sein.The additional device can be, for example, a corn header, corn picker, front lawn mower, a multi-part pick-up that can be folded up for transport and which picks up crops that have already been mown, or a multi-part rear mower.

Statt an dem Feldhäcksler kann ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät selbstverständlich auch an anderen landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie beispielsweise einem Mähdrescher oder Traktor angekuppelt bzw. an entsprechenden Aufnahmeeinrichtungen eingehängt werden.Instead of being attached to the forage harvester, an additional device according to the invention can, of course, also be coupled to other agricultural vehicles, such as a combine harvester or a tractor, or can be hung on corresponding receiving devices.

Für ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät in Form eines mehrteiligen Heckmähwerks gelten die obigen Ausführungen analog, wobei das Heckmähwerk in Fahrtrichtung gesehen hinten am Traktor angekoppelt wird und dem Fachmann bewusst ist, welche der oben beschriebenen Maßnahmen entsprechend umzudrehen sind. Die entsprechenden Ankoppelmöglichkeiten z.B. einer sogenannten Dreipunktanhängung sind dem Fachmann ebenfalls allgemein bekannt und werden deshalb an dieser Stelle nicht beschrieben.The above statements apply analogously to an additional device according to the invention in the form of a multi-part rear mower, the rear mower being coupled to the tractor at the rear as seen in the direction of travel and the person skilled in the art being aware of which of the measures described above are to be reversed accordingly. The corresponding coupling options, e.g. a so-called three-point hitch, are also generally known to the person skilled in the art and are therefore not described at this point.

Besonders vorteilhaft ist es, die Stützkraft der (Stütz-)Räder 8 beim Bremsen - insbesondere beim starken Abbremsen des Fahrzeugs, wie bei Vollbremsungen - zumindest kurzzeitig zu erhöhen, um einem Abheben der Hinterräder entgegen zu wirken.It is particularly advantageous to increase the supporting force of the (support) wheels 8 during braking, at least briefly, in order to counteract lifting of the rear wheels, especially when the vehicle brakes hard, for example during full braking.

Dazu wird die beispielhafte Hydrauliksteuerung gemäß 1a erfindungsgemäß um weitere Elemente ergänzt und schaltungstechnisch mit der Bremshydraulik verbunden wie es in 5 dargestellt ist. Die grundsätzlichen Funktionen sind auch bei dieser alternativen Ausführung vorhanden und die entsprechenden Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in 1a versehen. Statt dem einfachen Absperrventil (18, 1a) ist bei der Ausführung nach 5 ein Schaltventil 37 vorgesehen, mit welchem die (Stütz-)Räder ein oder ausgefahren werden können.For this purpose, the exemplary hydraulic control according to 1a According to the invention, additional elements are added and connected to the brake hydraulics in terms of circuitry, as shown in 5 is shown. The basic functions are also present in this alternative embodiment and the corresponding elements are given the same reference numbers as in FIG 1a Mistake. Instead of the simple shut-off valve (18, 1a) is in execution after 5 a switching valve 37 is provided with which the (support) wheels can be extended or retracted.

Im Normalbetrieb, d.h. bei ausgefahrenen (Stütz-)Rädern, die das Fahrzeug mit einer vorgegebenen Kraft abstützen, sind die Hydraulikzylinder 14 mit dem Membranspeicher 16 verbunden, dessen Gasdruckspeicher mit einem vorgegebenen Nenndruck von beispielsweise 80 bar vorgespannt ist. Dazu ist ein Schaltventil 34 das in der Abbildung auf Sperrstellung steht auf Durchfluss gestellt. Dieses Schaltventil 34 ist signaltechnisch mit einer Steuerung 32 verbunden, die signaltechnisch auch mit einem Drucksensor 31 gekoppelt ist, der den (Hydraulik oder Luft-) Druck in einem Bremskreis erfasst.In normal operation, i.e. with the (support) wheels extended, which support the vehicle with a predetermined force, the hydraulic cylinders 14 are connected to the diaphragm accumulator 16, the gas pressure accumulator of which is preloaded with a predetermined nominal pressure of, for example, 80 bar. For this purpose, a switching valve 34, which is in the blocking position in the figure, is set to flow. This switching valve 34 is connected in terms of signals to a control 32, which is also coupled in terms of signals to a pressure sensor 31, which detects the (hydraulic or air) pressure in a brake circuit.

Sobald der Druck im Bremskreis einen vorgegeben Wert übersteigt, steuert die Steuerung 32 das Schaltventil 34 so an, dass dieses in die dargestellte Sperrstellung schaltet und die Hydraulikzylinder 14 hydraulisch vom Membranspeicher 16 entkoppelt.As soon as the pressure in the brake circuit exceeds a predetermined value, the controller 32 controls the switching valve 34 in such a way that it switches to the blocking position shown and hydraulically decouples the hydraulic cylinder 14 from the diaphragm accumulator 16 .

Für diesen Fall ist im Hydraulikkreis mindestens ein weiterer Membranspeicher 33 vorgesehen, der mit einem höheren Druck als der für den Normalbetrieb vorgesehene Membranspeicher 16 vorgespannt ist. Die Hydraulikzylinder 14, welche die Stützkraft der Räder aufbauen, müssen dann beim Einfahren - wie es durch die Verlagerung des Fahrzeugschwerpunkts nach Vorn und Mehrbelastung der Stützräder ausgelöst wird, das überschüssige Hydrauliköl in den Membranspeicher 33 verdrängen. Da dieser Membranspeicher 33 höher vorgespannt ist, bauen die Hydraulikzylinder 14 schlagartig eine größere Stützkraft auf. Diese vergrößerte Stützkraft kann durch die entsprechende Vorspannung des Membranspeichers 33 festgelegt werden. Vorzugsweise wird der Membranspeicher 33 mit dem etwa 1,2 bis 2,5 fachen Druck des Nenndrucks vorgespannt.For this case, at least one further diaphragm accumulator 33 is provided in the hydraulic circuit, which is preloaded with a higher pressure than the diaphragm accumulator 16 provided for normal operation. The hydraulic cylinders 14, which build up the supporting force of the wheels, then have to displace the excess hydraulic oil into the diaphragm accumulator 33 when retracting - as is triggered by the shifting of the vehicle's center of gravity forward and the additional load on the support wheels. Since this diaphragm accumulator 33 is pretensioned to a higher degree, the hydraulic cylinders 14 suddenly build up a greater supporting force. This increased supporting force can be determined by the appropriate prestressing of the diaphragm accumulator 33 . The diaphragm accumulator 33 is preferably preloaded with a pressure that is approximately 1.2 to 2.5 times the nominal pressure.

Vorzugsweise werden zwei höher vorgespannte Membranspeicher 33 vorgesehen, die jeweils einem der Hydraulikzylinder 14 zugeordnet sind und vorzugsweise einen kurzen Leitungsweg zum jeweiligen Hydraulikzylinder 14 aufweisen.Two more highly prestressed diaphragm accumulators 33 are preferably provided, which are each assigned to one of the hydraulic cylinders 14 and preferably have a short line path to the respective hydraulic cylinder 14 .

Durch den hohen Vorspanndruck des bzw. der Membranspeicher 33 wird überschüssige Hydraulikflüssigkeit im Normalbetrieb in den Membranspeicher 16 verdrängt und die für die Bremsabstützung vorgesehenen Membranspeicher 33 sind leer, so dass im Einsatzfall genügend Aufnahmekapazität zur Verfügung steht.Due to the high preload pressure of the diaphragm accumulator(s) 33, excess hydraulic fluid is displaced into the diaphragm accumulator 16 during normal operation and the diaphragm accumulators 33 provided for brake support are empty, so that sufficient absorption capacity is available when used.

Durch den sprunghaften Anstieg der Stützkraft der Stützräder wird einem weiteren Nicken des Fahrzeugs entgegengewirkt und ein Abheben der Hinterräder vorteilhaft verhindert. Durch die erfindungsgemäße Bremsabstützung kann in vorteilhafter Weise der Heckballast des Fahrzeugs reduziert werden, der das Gesamtgewicht erhöht und teuer ist.The sudden increase in the support force of the support wheels counteracts further pitching of the vehicle and advantageously prevents the rear wheels from lifting off. The brake support according to the invention can advantageously reduce the rear ballast of the vehicle, which increases the overall weight and is expensive.

Im Hydraulikkreis kann zwischen dem Schaltventil 34 und dem Membranspeicher 33 bzw. den Membranspeichern 33 ein Druckbegrenzungsventil 36 und/oder ein Drucksensor 35 vorgesehen werden, um Überlastsituationen abzusichern. Sofern ein vorgegebener Maximaldruck erreicht wird, kann das Druckbegrenzungsventil 36 Hydrauliköl bzw. -flüssigkeit in den Behälter 20 ablassen, um den Systemdruck zu reduzieren. Alternativ oder zusätzlich kann über die Steuerung 32, die signaltechnisch mit dem Drucksensor 35 verbunden ist, das Schaltventil 34 auf Durchfluss gestellt werden, um Hydrauliköl bzw. -flüssigkeit in den weniger vorgespannten Membranspeicher 16 zu verdrängen.A pressure-limiting valve 36 and/or a pressure sensor 35 can be provided in the hydraulic circuit between the switching valve 34 and the diaphragm accumulator 33 or the diaphragm accumulators 33 in order to safeguard against overload situations. If a predetermined maximum pressure is reached, the pressure-limiting valve 36 can drain hydraulic oil or hydraulic fluid into the container 20 in order to reduce the system pressure. Alternatively or additionally, the switching valve 34 can be set to flow via the controller 32, which is connected to the pressure sensor 35 in terms of signals, in order to displace hydraulic oil or hydraulic fluid into the membrane accumulator 16, which is less prestressed.

Die vorstehenden Ausführungen beziehen sich auf Zusatzgeräte mit Stützrädern, die in Fahrtrichtung vorn an einem Fahrzeug angeordnet sind. Bei heckseitig angeordneten Zusatzgeräten kann es vorteilhaft sein, die Stützkraft beim Bremsen zu reduzieren.The above statements relate to additional devices with support wheels, which are arranged at the front of a vehicle in the direction of travel. With additional equipment arranged at the rear, it can be advantageous to reduce the supporting force when braking.

Die erfindungsgemäße Erhöhung der Stützkraft beim Bremsen ist jedoch nicht nur auf die eingangs beschriebenen Zusatzgeräte mit zwei integrierten Stützrädern beschränkt, sondern kann auch bei Erntemaschinen angewendet werden, deren Erntevorsätze mit nur einem zusätzlichen Rad abgestützt werden. Ebenso ist die erfindungsgemäße Bremsabstützung auch in Verbindung mit Einrichtungen zum Abstützen von Erntevorsätzen verwendbar, die in Form eines Wagens oder Hilfsfahrwerk ausgeführt sind, welche für den Transport mit dem Erntevorsatz gekoppelt werden können.However, the inventive increase in the support force when braking is not limited to the attachments described above with two integrated support wheels, but can also be used in harvesters whose headers are supported with only one additional wheel. Likewise, the brake support according to the invention can also be used in connection with devices for supporting headers, which are designed in the form of a wagon or auxiliary chassis, which can be coupled to the header for transport.

Die wesentlichen Merkmale für die Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsabstützung ist eine Selbstfahrende Erntemaschine, die sich mit vorderen und hinteren Rädern und/oder Band-, Raupen- und/oder Kettenlaufwerken am Boden abstützt und eine Einzugseinrichtung aufweist, durch welche Erntegut eingezogen werden kann und an der ein Erntevorsatz anbringbar ist, sowie mit mindestens einem den vorderen Rädern oder Band-, Raupen- oder Kettenlaufwerken vorgelagerten, in Bodeneingriff bringbaren Stützrad, dessen Stützkraft durch einen Hydraulikzylinder als Aktor einstellbar ist.The essential features for the execution of the brake support according to the invention is a self-propelled harvesting machine, which is supported on the ground with front and rear wheels and/or belt, caterpillar and/or chain drives and has a feed device through which harvested crops can be drawn in and on which a harvesting attachment can be attached, as well as with at least one support wheel which can be brought into ground engagement and is arranged in front of the front wheels or belt, caterpillar or chain drives, the support wheel of which can be adjusted by a hydraulic cylinder as an actuator.

Die erfindungsgemäße Erhöhung der Stützkraft eines Stützrades kann auch zur Dämpfung von Nickschwingungen - also Drehschwingungen um die Fahrzeugquerachse - verwendet werden, die unabhängig von einem Bremsvorgang entstehen.The increase in the support force of a support wheel according to the invention can also be used to dampen pitching vibrations—that is, torsional vibrations about the vehicle's transverse axis—that arise independently of a braking process.

Dazu kann die Steuerung 32 von einer entsprechenden Einrichtung zur Schwingungstilgung ein Eingangssignal erhalten und das Schaltventil 34 entsprechend ansteuern um den oder die Hydraulikzylinder 14 je nach Bedarf kurzzeitig oder für einen längeren Zeitraum vom für den Normalbetrieb vorgesehenen Membranspeicher 16 abzukoppeln, damit diese überschüssige Hydraulikflüssigkeit in den oder die höher vorgespannten Membranspeicher 33 verdrängen müssen.For this purpose, controller 32 can receive an input signal from a corresponding device for vibration damping and actuate switching valve 34 accordingly in order to decouple hydraulic cylinder(s) 14, as required, for a short time or for a longer period of time from diaphragm accumulator 16 provided for normal operation, so that excess hydraulic fluid can flow into the or the more highly biased diaphragm accumulator 33 must displace.

Es ist auch denkbar, das Schaltventil 34 in Form einer Weiche zu gestalten, mit welcher der oder die Hydraulikzylinder 14 mit weiteren Membranspeichern verbunden werden kann bzw. können, die mit unterschiedlich großen Drücken vorgespannt sind. In diesem Fall könnten der bzw. die Hydraulikzylinder 14 je nach Größe der Schwingungen mit verschieden großen Kräften gegen die Nickbewegung wirken.It is also conceivable to design the switching valve 34 in the form of a switch, with which the hydraulic cylinder or cylinders 14 can be connected to further diaphragm accumulators, which are preloaded with pressures of different magnitudes. In this case, the hydraulic cylinder(s) 14 could act against the pitching motion with forces of different magnitude, depending on the size of the vibrations.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Signal 38 der Schwingungstilgungseinrichtung kann ein Sensor 39 vorgesehen werden, der Nickschwingungen detektiert. Die Steuerung 32 kann das Signal des Sensors 39 mit einem vorgegebenen Wert vergleichen und bei Überschreitung das Schaltventil 34 entsprechend ansteuern. Der Sensor 39 könnte beispielsweise die Amplitude der Schwingung erfassen und bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts könnte das Schaltventil 34 angesteuert werden. Zusätzlich könnte die Frequenz der Schwingung erfasst werden und bei Eintritt vorbestimmter Kombinationen aus Amplitude und Frequenz könnte die Steuerung 32 das Schaltventil 34 in vorgegebener Weise ansteuern.As an alternative or in addition to the signal 38 of the vibration damping device, a sensor 39 can be provided which detects pitching vibrations. The controller 32 can compare the signal from the sensor 39 with a predetermined value and, if it is exceeded, activate the switching valve 34 accordingly. The sensor 39 could, for example, detect the amplitude of the vibration and the switching valve 34 could be activated if a predetermined limit value is exceeded. In addition, the frequency of the vibration could be detected and when a predetermined combination of amplitude and frequency occurs, the controller 32 could control the switching valve 34 in a predetermined manner.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeug, Feldhäckslervehicle, forage harvester
22: Erntevorsatzheader
33: Mäh- und FörderrotorMowing and feeding rotor
44: Auswurfschachtdischarge chute
55: Hinterradrear wheel
66: Vorderradfront wheel
77: Fahrerkabinedriver's cabin
88th: (Stütz-)Rad(Support) wheel
99: Hauptrahmen, MittelteilMain frame, center section
10, 10'10, 10': Seitenteilside part
1111: Mittlere Sektionmiddle section
12, 12'12, 12': Äußere Sektionouter section
1313: Querlenkerwishbone
1414: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
1515: Druckmesseinrichtung, ManometerPressure gauge, manometer
1616: Speicher mit Gasdruckvorspannung, MembranspeicherAccumulator with gas pressure preload, diaphragm accumulator
17, 17'17, 17': Stellantriebactuator
1818: Absperrventilshut-off valve
1919: Pumpepump
2020: Behälter container
2525: Einzugseinrichtungcollection device
2626: Querverteilerwellecross distributor shaft
3030: Bremshydraulikbrake hydraulics
3131: Drucksensorpressure sensor
3232: Steuerungseinrichtungcontrol device
3333: Speicher mit Gasdruckvorspannung, MembranspeicherAccumulator with gas pressure preload, diaphragm accumulator
3434: Schaltventilswitching valve
3535: Drucksensorpressure sensor
3636: Druckbegrenzungsventilpressure relief valve
3737: Schaltventilswitching valve
3838: Signalsignal
3939: Sensor sensor
Ff: Fahrtrichtungdriving direction
GG: Gewichtskraftweight force
NN: Aufstandskraft, Normalkraftriot force, normal force
SS: Schwenkbewegungpivoting movement

Claims

Additional device (2) for an agricultural vehicle (1) in the form of a corn header, a corn picker, a mowing attachment or a pick-up for picking up harvested crops that have already been separated from the ground, which consists of a central part and at least two parts that can be pivoted from at least one working position into a transport position side parts fastened to it and can be supported on the ground by wheels (8), characterized in that two wheels (8) are provided, each of which is articulated with at least one link (13) and at least one hydraulic cylinder (14) on the additional device (2). and the hydraulic cylinders (14) interact with at least one accumulator (16) preloaded with gas pressure.

additional device claim 1 , characterized in that in the hydraulic cylinders (14) a system pressure can be set to predeterminable values, so that the wheels (8) can be supported on the ground with predetermined forces.

Additional device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinders (14) are designed as double-acting hydraulic cylinders which can be controlled in such a way that the wheels (8) are lifted and lose contact with the ground.

additional device claim 2 or 3 , characterized in that at least one predetermined system pressure for the working position and at least one predetermined system pressure for the transport position can be preselected.

additional device claim 4 , characterized in that the predetermined system pressure for the transport position can be built up automatically as soon as the additional device (2) has assumed the transport position.

Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the wishbones (13) and the hydraulic cylinders (14) are articulated on a main frame (9) of the attachment (2).

additional device claim 6 , characterized in that the main frame (9) of the additional device (2) extends essentially transversely to the direction of travel of the vehicle and the wishbones (13) and the hydraulic cylinders (14) are arranged in such a way that the supporting forces are transmitted directly into the main frame (9 ) be initiated.

Additional device according to one of the preceding claims, characterized in that the additional device (2) can be removed from the vehicle and the additional device (2) mechanically uncoupled from the vehicle can be raised or lowered by the hydraulic cylinder (14).

Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels (8) can be braked, in particular by means of brakes which can be coupled hydraulically or pneumatically to the agricultural vehicle (1).

Additional device according to one of the preceding claims, characterized in that the additional device is a harvesting attachment which can be mounted in front of the vehicle in the forward direction of travel and is suitable for separating crops from the ground during harvesting, picking them up and conveying them to a collection device of the vehicle.

Agricultural vehicle, in particular a forage harvester or combine harvester, with front main drive wheels (6), steerable rear wheels (5) and with a intake device (25) for crops in the front area, to which an additional device can be coupled, characterized by an additional device according to one of the preceding claims .

Agricultural vehicle after claim 11 , characterized in that the wheels (8) of the additional device (2) viewed in the direction of travel are arranged in front of the front wheels (6) of the vehicle and behind a transverse distribution shaft (26) of the additional device (2).

Agricultural vehicle, in particular a tractor, with at least two driven wheels and with at least two steered wheels and means for coupling additional devices, characterized by an additional device which consists of a central part and at least two side parts attached thereto which can be pivoted at least from a working position into a transport position and by Wheels (8) can be supported on the ground, two wheels (8) being provided, each of which is articulated with at least one link (13) and at least one hydraulic cylinder (14) on the attachment (2) and the hydraulic cylinders (14) with at least one accumulator (16) preloaded with gas pressure, characterized in that the additional device is a multi-part rear mower.

Agricultural vehicle after Claim 13 , characterized in that in the hydraulic cylinders (14) a system pressure can be set to predeterminable values, so that the wheels (8) can be supported on the ground with predetermined forces.

Agricultural vehicle after Claim 13 or 14 , characterized in that the hydraulic cylinders (14) are designed as double-acting hydraulic cylinders which can be controlled in such a way that the wheels (8) are lifted and lose contact with the ground.

Agricultural vehicle after Claim 14 or 15 , characterized in that at least one predetermined system pressure for the working position and at least one predetermined system pressure for the transport position can be preselected.

Agricultural vehicle after Claim 16 , characterized in that the predetermined system pressure for the transport position can be built up automatically as soon as the additional device (2) has assumed the transport position.

Agricultural vehicle according to one of Claims 14 until 17 , characterized in that the transverse link (13) and the hydraulic cylinder (14) are articulated on a main frame (9) of the attachment (2).

Agricultural vehicle after Claim 18 , characterized in that the main frame (9) of the additional device (2) extends essentially transversely to the direction of travel of the vehicle and the wishbones (13) and the hydraulic cylinders (14) are arranged in such a way that the supporting forces are transmitted directly into the main frame (9 ) be initiated.

Agricultural vehicle according to one of Claims 13 until 19 , characterized in that the additional device (2) can be removed from the vehicle and the additional device (2) mechanically decoupled from the vehicle can be raised or lowered by the hydraulic cylinder (14).

Agricultural vehicle according to one of Claims 13 until 20 , characterized in that the wheels (8) can be braked, in particular by means of brakes which can be coupled hydraulically or pneumatically to the agricultural vehicle (1).

Self-propelled harvesting machine (1), which is supported on the ground with front and rear wheels (5, 6) and/or belt, caterpillar and/or chain drives and has a intake device (25) through which harvested crops can be drawn in and on which a harvesting attachment (2) can be attached, and with at least one support wheel (8) which is arranged in front of the front wheels (6) or belt, caterpillar or chain drives and can be brought into contact with the ground and whose supporting force can be adjusted by at least one hydraulic cylinder (14), characterized that the hydraulic cylinder or cylinders (14) can be acted upon alternately by at least two diaphragm accumulators (16, 33) via at least one switching valve (34).

Self-propelled harvester (1) after Claim 22 , characterized in that a pressure sensor (31) is provided in a brake circuit (30) of the harvesting machine (1), which is connected to a controller (32) via which the switching valve (34) can be controlled and as soon as the pressure in the brake circuit (30) exceeds a predetermined value, the controller (32) controls the switching valve (34) in such a way that it hydraulically decouples the hydraulic cylinder or cylinders (14) from a diaphragm accumulator (16) provided for normal operation and the hydraulic cylinder or cylinders (14) can displace excess hydraulic fluid into at least one other diaphragm accumulator (33) connected to the hydraulic circuit, which is or are each preloaded with a higher pressure than the diaphragm accumulator (16) provided for normal operation.

Self-propelled harvester (1) after Claim 22 , characterized in that a controller (32) is provided which is connected to a device for vibration damping and/or to a sensor (39) which detects pitching vibrations, and compares the vibration values obtained with a predetermined limit value and, if this is exceeded, the switching valve (34) in such a way that it hydraulically decouples the hydraulic cylinder or cylinders (14) from a diaphragm accumulator (16) provided for normal operation and the hydraulic cylinder or cylinders (14) releases excess hydraulic fluid into at least one other diaphragm accumulator (33) connected to the hydraulic circuit. can displace, which is or are each preloaded with a higher pressure than the diaphragm accumulator (16) provided for normal operation.

Self-propelled harvester (1) after Claim 23 or 24 , characterized in that the more highly prestressed diaphragm accumulator (33) is prestressed with approximately 1.2 to 2.5 times the pressure of the diaphragm accumulator (16) provided for normal operation.