DE102013111426A1

DE102013111426A1 - Accessory equipment e.g. multi-part rear mower mechanism for e.g. self-propelled harvester utilized to cut e.g. corn into small pieces, has wheels hinged with hydraulic cylinder, which co-acts with storage unit biased with gas pressure

Info

Publication number: DE102013111426A1
Application number: DE201310111426
Authority: DE
Inventors: Ulrich Boll; Stefan Loebe; Josef Fischer; Sebastian Thiel
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2014-05-22
Anticipated expiration: 2033-10-17
Also published as: DE102013111426B4

Abstract

The equipment has two side parts (10, 10') attached to a center part and pivotable from an operative position into a transport position. The side parts are supported by wheels (8) at bottom, where the wheels are hinged with a steering wheel (13) and a hydraulic cylinder (14) i.e. double acting hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder co-acts with a storage unit that is biased with gas pressure. System pressure is adjustable to a predeterminable value in the hydraulic cylinder such that the wheels are supportable with predetermined forces at the bottom. An independent claim is also included for a self-propelled harvester.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zusatzgerät für ein landwirtschaftliches Fahrzeug nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und landwirtschaftliche Fahrzeuge nach den Merkmalen der Patentansprüche 12 und 14. The invention relates to an attachment for an agricultural vehicle according to the features of claim 1 and agricultural vehicles according to the features of claims 12 and 14.

Es ist allgemein bekannt an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie insbesondere Mähdrescher oder Feldhäcksler, lösbare Erntevorsätze als Zusatzgeräte vorzusehen. Derartige Erntevorsätze dienen dazu im Erntebetrieb auf einem Feld, das Erntegut abzumähen oder abzutrennen, ggf. vom Boden aufzunehmen und einer Einzugseinrichtung am Fahrzeug zuzuführen, welche es zu einer Verarbeitungseinrichtung im Inneren des Fahrzeugs fördert. Bei einer solchen Verarbeitungseinrichtung kann es sich um eine Einrichtung handeln, welche Getreidekörner von anderen Pflanzenteilen abtrennt und einem Behälter am Fahrzeug zuführt sowie die restlichen Pflanzenteile am hinteren Ende des Fahrzeugs auswirft oder um eine Häckseleinrichtung, welche das zugeführte Erntegut in kleine Stücke zerteilt und über einen Auswurfschacht in einen Anhänger fördert, der in der Regel von einem nebenher fahrenden Traktor gezogen wird. It is well known in agricultural vehicles, such as in particular combine harvester or forage harvester to provide detachable harvesting attachments as accessories. Such harvest headers are used in the harvesting operation on a field to mow or separate the crop, if necessary to pick up from the ground and feed a collection device on the vehicle, which promotes it to a processing device inside the vehicle. Such a processing device may be a device which separates cereal grains from other parts of plants and feeds a container on the vehicle and ejects the remaining parts of plants at the rear end of the vehicle or a chopper, which divides the supplied crop into small pieces and on a Feeding chute into a trailer, which is usually pulled by a tractor driving alongside.

Ein Erntevorsatz als Zusatzgerät im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist in Vorwärtsrichtung gesehen vorn fest am Fahrzeug, bzw. dessen Einzugseinrichtung montiert. Am Fahrzeug bzw. der Einzugseinrichtung sind dafür Aufnahmemittel vorgesehen, die mit entsprechenden Koppelmitteln des Zusatzgerätes zusammenwirken und ein einfaches Anbauen und Abnehmen des Zusatzgeräts ermöglichen. Diese Koppelmittel am Fahrzeug bzw. am Zusatzgerät sind allgemein bekannt und werden deshalb nicht näher erläutert, ebenso wie der Umstand, dass das Zusatzgerät mit der Einzugseinrichtung angehoben oder abgesenkt werden kann. Der Erntevorsatz bzw. das Zusatzgerät – manchmal auch als Vorsatzgerät bezeichnet – erstreckt sich quer zur Fahrzeuglängsmittelachse bzw. Fahrtrichtung und kann in seiner Arbeitsstellung mehr als dreimal so breit wie das Trägerfahrzeug sein. Das Zusatzgerät ist in der Regel mehrteilig aufgebaut und kann, insbesondere für den Transport auf öffentlichen Straßen, so zusammengeklappt und in sich verschachtelt werden, dass es eine Transportbreite und –höhe einnimmt, welche es ermöglichen das Zusatzgerät für den Transport über öffentliche Straßen am vorderen Ende des Fahrzeugs zu belassen. Eine derartige Klappeinrichtung ist aus DE 10 2004 022 534 A1 bekannt. A header as an additional device in the context of the present invention is seen in the forward direction at the front of the vehicle, or its collection device mounted. On the vehicle or the intake device receiving means are provided for this, which cooperate with corresponding coupling means of the auxiliary device and allow easy attachment and removal of the auxiliary device. These coupling means on the vehicle or on the attachment are well known and are therefore not explained in detail, as well as the fact that the attachment can be raised or lowered with the intake device. The header or the attachment - sometimes referred to as attachment - extends transversely to the vehicle longitudinal center axis or direction of travel and can be more than three times as wide as the carrier vehicle in its working position. The attachment is usually constructed in several parts and can, in particular for transport on public roads, be folded and nested in such a way that it assumes a transport width and height, which allow the attachment for transport over public roads at the front end leave the vehicle. Such a flapper is made DE 10 2004 022 534 A1 known.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind unter einem Zusatzgerät, beispielsweise Mähvorsätze, Maisgebisse sowie Pflücker zu verstehen, wobei die Mähvorsätze und Maisgebisse insbesondere stängeliges Erntegut über ihre Arbeitsbreite vom Boden abtrennen/abmähen und in nahezu aufrechter Position einer Einzugseinrichtung des Fahrzeugs zuführen, in welchem das gesamte Erntegut verarbeitet, insbesondere in kleine Stücke zerkleinert, d.h. gehäckselt, wird. In the context of the present invention, an additional device, for example mowing attachments, maize headers and pickers are to be understood, with the mowing attachments and maize heaves separating / mowing, in particular, stemmed crops over their working width from the ground and feeding them in an almost upright position to a collection device of the vehicle, in which the whole Crop processed, especially crushed into small pieces, ie chopped, will.

Eine weitere Form eines Zusatzgerätes im Sinne der vorliegenden Erfindung sind sogenannte Pflücker, mit welchen lediglich die an einem Stengel wachsende Frucht – wie beispielsweise Mais, Sonnenblumen, Baumwolle, Bohnen und ähnliches – geerntet wird. Another form of attachment in the context of the present invention are so-called pickers with which only the fruit growing on a stalk - such as corn, sunflowers, cotton, beans and the like - is harvested.

Weiterhin ist es allgemein bekannt, solche Mähvorsätze auch an Mähdreschern zu verwenden. Furthermore, it is generally known to use such mowing attachments also on combines.

Neben den beispielhaft aufgezählten Vorsatzgeräten, kann ein Zusatzgerät nach der vorliegenden Erfindung auch ein am Heck eines Fahrzeugs verwendetes Geräts sein. Besides the exemplified headers, an attachment according to the present invention may also be a device used at the rear of a vehicle.

Da die Zusatzgeräte je nach Funktion und Arbeitsbreite relativ schwer sind, erhöht sich die Fahrzeugmasse mit einem solchen Vorsatzgerät entsprechend. Dies kann dazu führen, dass die für den öffentlichen Straßenverkehr zulässigen Achslasten überschritten werden und die Verdichtung beim Überfahren eines Feldes ein gewünschtes Maß überschreitet. Since the accessories are relatively heavy depending on the function and working width, the vehicle mass increases with such a header accordingly. This may result in exceeding the permissible axle loads for public roads and the compression exceeding a desired level when driving over a field.

Aus EP 1 046 329 B1 ist es bekannt, insbesondere für den Straßentransport, zusätzliche Räder zur Abstützung des Zusatzgeräts in Bodenkontakt zu bringen. Um die Bodenbelastung und –verdichtung zu vermindern können die Räder auch auf dem Feld mitlaufen gelassen werden. Out EP 1 046 329 B1 It is known, especially for road transport, to bring additional wheels for supporting the attachment in contact with the ground. In order to reduce the soil load and compaction, the wheels can also be run on the field.

Aus EP 2 363 014 A1 ist ein den Vorderrädern einer Erntemaschine vorgelagertes Stützrad bekannt, dessen Stützkraft beim Abbremsen der Erntemaschine vergrößert wird. Dazu wird ein mit dem Geberzylinder des Bremspedals verbundenes Ventil so gesteuert, dass sich die Stützkraft proportional zur Bremskraft erhöht. Dadurch wird der Verlagerung des Schwerpunkts der Erntemaschine nach vorn entgegengewirkt. Out EP 2 363 014 A1 is a front wheels of a harvester upstream support wheel known, the supporting force is increased when braking the harvester. For this purpose, a connected to the master cylinder of the brake pedal valve is controlled so that the supporting force increases in proportion to the braking force. This counteracts the displacement of the center of gravity of the harvester forward.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Zusatzgerät für ein landwirtschaftliches Fahrzeug zu schaffen, durch welches die Achsen eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs entlastet werden können. The object of the invention is to provide an attachment for an agricultural vehicle, by which the axes of an agricultural vehicle can be relieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 12, 14 und 16 gelöst. This object is achieved by the features of claims 1, 12, 14 and 16.

Ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät zeichnet sich besonders vorteilhaft durch Räder aus, welche sich gegen den Boden bzw. Untergrund abstützen und dadurch die Räder eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, an welchen das Zusatzgerät angebaut ist, entlasten. An inventive attachment is characterized particularly advantageous by wheels which are supported against the ground or ground and thereby the wheels of an agricultural Relieve the load on the vehicle to which the auxiliary device is attached.

Die erfindungsgemäß angeordneten Räder lassen sich besonders vorteilhaft einfach an verschiedenen landwirtschaftlichen Zusatzgeräten, wie insbesondere an Vorsatzgeräten wie Maisgebissen, Pick-ups oder Schneidwerken, integrieren. The wheels arranged according to the invention can be particularly advantageously easily integrated in various agricultural auxiliary equipment, such as in particular attachments such as corn, pick-ups or cutting units.

Ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät kann auch als großes Heckmähwerk ausgeführt sein, welches am Heck eines Traktors in Form eines Kragträgers nach hinten absteht. Durch die direkte Abstützung des Heckmähwerks am Boden mit den daran erfindungsgemäß angeordneten Rädern kann die Hinterachse des Traktors vorteilhaft entlastet werden. An inventive additional device can also be designed as a large rear mower, which protrudes at the rear of a tractor in the form of a cantilever backwards. Due to the direct support of the rear mower on the ground with the inventively arranged wheels, the rear axle of the tractor can be advantageously relieved.

Bei einem erfindungsgemäß aufgebauten Zusatzgerät lässt sich die Abstützkraft eines zusätzlichen Rades besonders einfach einstellen, indem der Systemdruck im erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder verändert wird. Dadurch kann ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät besonders leicht an verschiedene Bedingungen, wie insbesondere unterschiedliche Gewichte bzw. Abstützkräfte, angepasst werden. In an additional device constructed according to the invention, the supporting force of an additional wheel can be set particularly easily by changing the system pressure in the hydraulic cylinder according to the invention. As a result, an additional device according to the invention can be adapted particularly easily to different conditions, such as, in particular, different weights or supporting forces.

An einem erfindungsgemäßen Zusatzgerät sind besonders vorteilhaft einzeln aufgehängte Räder vorgesehen, die vorzugsweise hydropneumatisch gefedert sind. Dadurch können die Räder – unter Beibehaltung der vollen Abstützkraft – unabhängig voneinander etwaige Bodenunebenheiten ausgleichen. On an additional device according to the invention, individually suspended wheels are particularly advantageously provided, which are preferably sprung hydropneumatically. This allows the wheels - while maintaining the full support force - compensate independently any bumps.

Bei einem erfindungsgemäß aufgebauten Zusatzgerät lässt sich die Abstützkraft direkt in ein Hauptrahmenelement einleiten, so dass das Zusatzgerät in vorteilhafter Weise nicht durch Verwindungskräfte belastet wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die (Stütz-)Räder so an das Zusatzgerät angelenkt sind, dass zwischen dem Radaufstandspunkt und dem Punkt an welchem die Abstützkraft in das Zusatzgerät eingeleitet wird, kein oder nur ein relativ kleiner Versatz quer zur Wirkrichtung der Gewichtskraft bzw. Abstützkraft besteht. In an auxiliary device constructed according to the invention, the supporting force can be introduced directly into a main frame element, so that the additional device is not advantageously loaded by twisting forces. This is achieved in that the (support) wheels are hinged to the attachment that between the Radaufstandspunkt and the point at which the supporting force is introduced into the attachment, no or only a relatively small offset transverse to the effective direction of the weight or Supporting force exists.

Der Schwerpunkt eines erfindungsgemäßen Zusatzgeräts liegt – sofern es als Vorsatzgerät in Fahrtrichtung am vorderen Ende eines Fahrzeugs montiert ist – besonders vorteilhaft vor den (Stütz-)Rädern und im Falle eines hinten angebauten Zusatzgerätes hinter den Rädern. Dadurch wirkt die Gewichtskraft des Zusatzgerätes als vorteilhaftes entlastendes Moment auf die Achslast des Fahrzeugs. The focus of an attachment according to the invention is - if it is mounted as an attachment in the direction of travel at the front end of a vehicle - particularly advantageous in front of the (support) wheels and in the case of a rear-mounted attachment behind the wheels. As a result, the weight of the additional device acts as an advantageous relieving torque on the axle load of the vehicle.

Die zur Abstützung dienenden Räder eines erfindungsgemäßen Zusatzgerätes lassen sich besonders vorteilhaft aktiv einziehen, indem der Systemdruck abgesenkt und der Kolben eines erfindungsgemäß angeordneten Hydraulikzylinders federnd eingezogen wird oder ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder vorgesehen und entsprechend angesteuert wird. Dadurch können die Räder in Fahr-Situationen, wo ihr Bodenkontakt ungünstig ist, vom Boden abgehoben werden. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, beispielsweise auf dem Feld am sogenannten Vorgewende kleinere Wendekreise/engere Kurvenradien fahren zu können. Ebenso kann dadurch z.B. auch die Rückwärtsfahrt erleichtert werden. The serving for supporting wheels of an additional device according to the invention can be particularly advantageous actively retract by the system pressure is lowered and the piston of a hydraulic cylinder according to the invention arranged resiliently retracted or provided a double-acting hydraulic cylinder and controlled accordingly. This allows the wheels in off-road situations where their contact with the ground is unfavorable, lifted off the ground. As a result, it is advantageously possible, for example, to be able to travel smaller turning circles / narrower turning radii on the so-called headland in the field. Likewise, this may e.g. also the reversing be relieved.

Die erfindungsgemäß an einem Zusatzgerät angeordneten Räder können besonders vorteilhaft als Abstellstütze genutzt werden, wenn das Zusatzgerät vom Fahrzeug abgekoppelt ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein abgekoppeltes erfindungsgemäßes Zusatzgerät über seine Räder in der Höhe verstellbar ist und damit an verschiedene Ankoppelhöhen unterschiedlicher Fahrzeuge angepasst werden kann. The present invention arranged on an accessory wheels can be used particularly advantageous as a parking support when the attachment is disconnected from the vehicle. Another advantage is that a decoupled additional device according to the invention is adjustable in height over its wheels and thus can be adapted to different Ankoppelhöhen different vehicles.

Durch die erfindungsgemäß vorteilhafte Anlenkung der Stützräder können diese so am Zusatzgerät angeordnet werden, dass diese innerhalb einer zulässigen Transportbreite liegen. By inventively advantageous articulation of the support wheels they can be arranged on the attachment so that they are within a permissible transport width.

Durch die erfindungsgemäß vorteilhafte Anlenkung der Stützräder können diese so am Zusatzgerät angeordnet werden, dass sie nach den jeweils gültigen gesetzlichen Regelungen als weitere Achse gelten. Am Beispiel eines Feldhäckslers beispielsweise als dritte Achse, welche einen Teil der Fahrzeuggewichtskraft gegenüber einer Fahrbahn abstützt. Due to the inventively advantageous articulation of the support wheels they can be arranged on the attachment so that they are considered according to the relevant legal regulations as a further axis. Using the example of a forage harvester, for example, as a third axis, which supports a part of the vehicle weight force against a roadway.

Die erfindungsgemäß angeordneten Räder können mit Bremsen ausgestattet werden und verstärken dadurch besonders vorteilhaft die Bremsleistung eines zumindest aus Zusatzgerät und Fahrzeug bestehenden Gespanns, wodurch dessen Bremsverzögerung wesentlich verbessert werden kann. Die Bremsen der Räder des Zusatzgerätes werden dazu vorzugsweise mit den Bremsen des Fahrzeugs gekoppelt, um deren Wirkungen optimal miteinander zu kombinieren. Bevorzugt werden die Bremsen des Zusatzgerätes hydraulisch oder pneumatisch angesteuert, wobei die entsprechenden Bremsleitungen vorzugsweise lösbar – insbesondere mit Schnellkuppeleinrichtungen – mit den entsprechenden Drucksystemen des zugehörigen Fahrzeugs verbunden werden können. Dadurch können beim Demontieren bzw. Abbauen eines erfindungsgemäßen Zusatzgerätes vom Fahrzeug auch die Bremsen des Zusatzgerätes bzw. den Rädern des Zusatzgerätes vorteilhaft einfach vom Fahrzeug abgekoppelt werden. Vorzugsweise kann vorgesehen werden, den Bremsdruck bzw. die Bremswirkung der Bremsen der Stütz-Räder des Zusatzgerätes entsprechend der von diesen abgefangenen Stützkraft zu regeln. Dadurch kann besonders vorteilhaft ein Blockieren der Räder verhindert werden und die maximal mögliche übertragbare Bremskraft kann unter Berücksichtigung der Reibungsverhältnisse optimal angenähert oder erreicht werden. Die Stützkraft, deren Normalkraftanteil für die Reibungskraft relevant ist, kann vorteilhaft einfach über den Hydraulikdruck im zugehörenden Hydraulikzylinder ermittelt werden. Der Bremsdruck bzw. die Bremskraft der Stützräder kann demnach vorteilhaft in einem entsprechenden Verhältnis zum Hydraulikdruck der zugehörigen Hydraulikzylinder des Stütz-Radfahrwerks verstellt werden, so dass die maximal mögliche Bremskraft immer optimal ausgenutzt werden kann. The wheels arranged according to the invention can be equipped with brakes and thereby particularly advantageously enhance the braking performance of a trailer consisting at least of additional equipment and vehicle, as a result of which its braking deceleration can be substantially improved. The brakes of the wheels of the attachment are preferably coupled to the brakes of the vehicle to optimally combine their effects. Preferably, the brakes of the auxiliary device are hydraulically or pneumatically controlled, wherein the corresponding brake lines preferably releasably - in particular with Schnellkuppeleinrichtungen - can be connected to the corresponding pressure systems of the associated vehicle. As a result, when dismantling or dismantling an additional device according to the invention from the vehicle, the brakes of the additional device or the wheels of the additional device can advantageously be easily decoupled from the vehicle. Preferably, it may be provided to regulate the brake pressure or the braking effect of the brakes of the support wheels of the attachment according to the intercepted by these support force. This can be particularly advantageous blocking of the wheels are prevented and the maximum possible transferable braking force can be optimally approximated or achieved taking into account the friction conditions. The supporting force whose normal force component is relevant for the friction force can advantageously be determined simply via the hydraulic pressure in the associated hydraulic cylinder. The brake pressure or the braking force of the support wheels can therefore advantageously be adjusted in a corresponding ratio to the hydraulic pressure of the associated hydraulic cylinder of the support wheel chassis, so that the maximum possible braking force can always be optimally utilized.

Beim Bremsen – insbesondere beim starken Bremsen, wie bei Vollbremsungen – kann die Stützkraft von erfindungsgemäßen Stützrädern erhöht werden, um einem Abheben der Hinterräder entgegen zu wirken. When braking - especially during heavy braking, as in full braking - the supporting force of the invention support wheels can be increased to counteract lifting of the rear wheels.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung. Other features and advantages will become apparent from the dependent claims in conjunction with the description.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen schematischen Zeichnungen näher erläutert. Die The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying schematic drawings. The

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät in Form eines Erntevorsatzes für einen Feldhäcksler, mit 1 shows an inventive attachment in the form of a header for a forage harvester, with

1a wird die erfindungsgemäße Anbindung eines Rades an das Zusatzgerät veranschaulicht, 1a the connection according to the invention of a wheel to the auxiliary device is illustrated,

2 stellt das Vorsatzgerät aus 1 in Transportstellung dar, 2 turns off the attachment 1 in transport position,

3 und 4 zeigen das Vorsatzgerät aus 1 an einem Feldhäcksler und die 3 and 4 show the attachment 1 at a forage harvester and the

5 stellt eine weitere erfindungsgemäße Abstützhydraulik schematisch dar. 5 illustrates a further support hydraulics according to the invention schematically.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät in Form eines Erntevorsatzes für einen Feldhäcksler in seiner Arbeitsstellung dargestellt, bestehend aus einem Mittelteil bzw. Hauptrahmen 9, an welchen Seitenteile 10, 10' gelenkig angebunden sind. In Fahrtrichtung F sind vorne am Hauptrahmen 9 sowie an den Seitenteilen 10, 10' Mäh- und Förderrotoren 3 angeordnet. Diese schneiden das Erntegut in allgemein bekannter Weise in Bodennähe ab und fördern es von außen nach innen, wo es von einer Einzugseinrichtung 25 (4) erfasst wird und ins Innere zu einer Verarbeitungseinrichtung gefördert wird. In 1 an inventive attachment in the form of a header for a forage harvester is shown in its working position, consisting of a central part or main frame 9 on which side parts 10 . 10 ' are hinged. In direction of travel F are at the front of the main frame 9 as well as on the side parts 10 . 10 ' Mowing and conveying rotors 3 arranged. These cut the crop in a well-known manner near the ground and promote it from outside to inside, where it from a collection device 25 ( 4 ) and conveyed inside to a processing device.

Seitlich am Hauptrahmen 9 sind in Fahrtrichtung F gesehen links und rechts über Querlenker 13 Räder 8 gelenkig angebunden, mit welchem das Zusatzgerät in Form des Erntevorsatzes 2 am Boden abgestützt wird. Der Einfachheit halber sind die Positionszeichen der baugleichen Räder bzw. Radanbindungen lediglich auf einer Seite eingetragen. Laterally on the main frame 9 are seen in the direction of travel F left and right about wishbone 13 bikes 8th hinged, with which the attachment in the form of the header 2 is supported on the ground. For the sake of simplicity, the position signs of the identical wheels or wheel connections are registered only on one side.

Aus 1a wird die Anbindung der Räder 8 an den Hauptrahmen 9 deutlicher ersichtlich. Demnach ist der Querlenker 13 an seinem einen Ende mit einem Gelenk winkelbeweglich am – nur ausschnittsweise dargestellten – Hauptrahmen 9 befestigt und an seinem anderen Ende ist das Rad 8 drehbar am Querlenker 13 gelagert. In der Nähe des Rades 8 ist die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 14 gelenkig am Querlenker 13 angelenkt. Der Hydraulikzylinder 14 ist an seinem anderen Ende gelenkig am Hauptrahmen 9 angebunden. Selbstverständlich ist es auch möglich die Querlenker und / oder Hydraulikzylinder an anderen – vorzugsweise tragenden – Bauelementen des Zusatzgerätes anzubringen. Out 1a will be the connection of the wheels 8th to the main frame 9 more clearly visible. Accordingly, the wishbone 13 at its one end with a joint angularly movable on - only partially shown - main frame 9 attached and at the other end is the wheel 8th rotatable on the control arm 13 stored. Near the wheel 8th is the piston rod of a hydraulic cylinder 14 articulated on the wishbone 13 hinged. The hydraulic cylinder 14 is hinged to the main frame at the other end 9 tethered. Of course, it is also possible to attach the wishbone and / or hydraulic cylinder to other - preferably supporting - components of the additional device.

Statt mit den vorstehend beschriebenen und in den Figuren dargestellten Querlenkern können die Räder 8 auch über Längslenker, d.h. Lenker, die etwa parallel oder auch schräg zur Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs verlaufen, an das Zusatzgerät angebunden werden. Instead of the wishbones described above and shown in the figures, the wheels 8th also via trailing arm, ie handlebars which run approximately parallel or obliquely to the direction of travel of the carrier vehicle, are connected to the auxiliary device.

Der Hydraulikzylinder 14 kann über eine Hydraulikleitung mit einer Pumpe 19 aus einem Behälter 20 mit einem Hydraulikfluid befüllt werden. An der Hydraulikleitung ist ein Speicher mit einer Gasdruckvorspannung – ein sogenannter Membranspeicher – sowie eine Druckmesseinrichtung (beispielsweise ein Manometer) angeschlossen. Damit ist es möglich, den Systemdruck in der Hydraulikleitung und im Hydraulikzylinder 14 auf beliebig vorgebbare Druck-Werte einzustellen. Vorzugsweise ist an der Hydraulikleitung auch ein Absperrventil 18 vorgesehen, mit welchem das System von der Pumpe 19 getrennt und geschlossen werden kann, sobald ein gewünschter Systemdruck erreicht ist. The hydraulic cylinder 14 can be via a hydraulic line with a pump 19 from a container 20 be filled with a hydraulic fluid. On the hydraulic line a memory with a gas pressure bias - a so-called membrane memory - and a pressure measuring device (for example, a pressure gauge) is connected. This makes it possible for the system pressure in the hydraulic line and in the hydraulic cylinder 14 to set any desired pressure values. Preferably, on the hydraulic line and a shut-off valve 18 provided with which the system of the pump 19 can be disconnected and closed as soon as a desired system pressure is reached.

Über den Systemdruck kann festgelegt werden, welchen Anteil an der Gewichtskraft G des Zusatzgeräts durch die Aufstandskraft N eines Rades 8 abgefangen werden soll. Dies gilt natürlich insbesondere für den Fall, dass das Zusatzgerät an ein Fahrzeug angekoppelt ist, welches den restlichen Anteil der Gewichtskraft trägt. About the system pressure can be determined, which share in the weight G of the accessory by the contact force N of a wheel 8th to be intercepted. Of course, this applies in particular in the event that the attachment is coupled to a vehicle which carries the remaining portion of the weight.

Der Membranspeicher 16 sorgt dafür, dass der Systemdruck in etwa aufrecht erhalten bleibt, wenn der Kolben des Hydraulikzylinders 14 ein- oder ausfährt. Dadurch kann der Querlenker 13 Schwenkbewegungen in Richtung des Doppelpfeils S ausführen und ermöglicht dem Rad 8 Bodenunebenheiten auszugleichen. The diaphragm accumulator 16 Ensures that the system pressure is maintained approximately when the piston of the hydraulic cylinder 14 enters or exits. This allows the wishbone 13 Pivoting movements in the direction of the double arrow S and allows the wheel 8th Compensate for uneven floors.

Vorzugsweise ist eine Steuerungseinrichtung für die Pumpe 19 vorgesehen, durch welche beliebige Systemdrücke im Hydraulikzylinder 14 eingestellt werden können. Vorzugsweise lassen sich in der Steuerungseinrichtung verschiedene Systemdrücke abspeichern, so dass sowohl für die Transportstellung (2) als auch für die Arbeitsstellung (1) verschiedene Systemdrücke beispielsweise per Knopfdruck ausgewählt werden können und dann im System aufgebaut bzw. eingestellt werden. Preferably, a control device for the pump 19 provided by which arbitrary system pressures in the hydraulic cylinder 14 can be adjusted. Preferably, different system pressures can be stored in the control device, so that both for the transport position ( 2 ) as well as for the position of employment ( 1 ) different system pressures can be selected for example by pressing a button and then built or set in the system.

Ebenso ist es möglich, die Steuerungseinrichtung so zu verschalten, dass diese automatisch einen vorbestimmten Systemdruck für den Transport einstellt, sobald das Zusatzgerät die Transportstellung eingenommen hat. It is also possible to interconnect the control device so that it automatically adjusts a predetermined system pressure for transport as soon as the auxiliary device has assumed the transport position.

In der in 1a dargestellten Ausführungsform ist der Hydraulikzylinder 14 als einfach wirkender Zylinder ausgeführt, dessen Kolben bei drucklosem System durch eine Feder zurückgeholt wird. Zum Anheben der Räder 8 und außer Bodeneingriff zu bringen – bei an ein Fahrzeug angekoppeltem Zusatzgerät – muss diese Feder eine entsprechende Federkraft aufbringen können oder ggf. durch eine weitere Feder ergänzt werden. Vorzugsweise wird deshalb ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen, dessen Kolbenstange mittels Hydraulikdruck eingefahren werden kann. Damit lassen sich die Räder hydraulisch anheben und außer Kontakt mit dem Boden gebracht werden. In the in 1a illustrated embodiment is the hydraulic cylinder 14 designed as a single-acting cylinder, the piston is retrieved in a pressureless system by a spring. To lift the wheels 8th and to bring out of the ground - with attached to a vehicle accessory - this spring must be able to apply a corresponding spring force or possibly supplemented by another spring. Preferably, therefore, a double-acting hydraulic cylinder is provided, the piston rod can be retracted by means of hydraulic pressure. This allows the wheels to lift hydraulically and be brought out of contact with the ground.

Ein wesentlicher Kern der Erfindung ist darin zu sehen, dass der Systemdruck in den Hydraulikzylindern auf vorgebbare Werte einstellbar ist, so dass sich die Räder mit vorbestimmten Kräften am Boden abstützen. An essential core of the invention is the fact that the system pressure in the hydraulic cylinders is adjustable to predetermined values, so that the wheels are supported with predetermined forces on the ground.

In 2 ist das Zusatzgerät in Form des Vorsatzgeräts aus 1 in seiner Transportstellung dargestellt. Dabei sind die äußeren Sektionen 12, 12', bestehend jeweils aus zwei Mäh- und Fördertrommeln 3, über die, ebenfalls aus zwei Mäh- und Fördertrommeln 3 bestehende, mittlere Sektion 11 geklappt und liegen schichtweise übereinander. Dieser Klappvorgang sowie die Klappstellung sind ausführlich in DE 10 2004 022 534 A1 beschrieben. In 2 is the attachment in the form of the attachment off 1 shown in its transport position. Here are the outer sections 12 . 12 ' , each consisting of two mowing and conveyor drums 3 , over, also from two mowing and conveyor drums 3 existing middle section 11 worked and lie in layers on top of each other. This folding process and the folding position are detailed in DE 10 2004 022 534 A1 described.

Das vom Fahrzeug abgekoppelte Vorsatzgerät stützt sich einerseits auf nicht dargestellten Gleitkufen sowie die Stützräder 8 ab und nimmt damit eine statische bestimmte Lage ein. Durch entsprechendes Befüllen oder Entleeren der Hydraulikzylinder 14 kann das Zusatzgerät angehoben oder abgesenkt werden, wodurch seine Ankoppelelemente höhenmäßig an die Ankoppelelemente eines Fahrzeugs angepasst werden können. Dadurch können etwaige Höhenunterschiede vorteilhaft ausgeglichen werden. The decoupled from the vehicle attachment is based on the one hand on skids, not shown, and the support wheels 8th and thus assumes a static certain position. By appropriate filling or emptying of the hydraulic cylinder 14 the attachment can be raised or lowered, whereby its coupling elements can be adjusted in height to the coupling elements of a vehicle. As a result, any height differences can be compensated advantageous.

In 3 ist das Vorsatzgerät aus 1 an einem Fahrzeug in Form eines Feldhäckslers dargestellt. In 3 is the attachment off 1 represented on a vehicle in the form of a forage harvester.

Der in Seitenansicht gezeigte Feldhäcksler wird durch vordere Hauptantriebsräder 6 angetrieben und durch lenkbare hintere Räder 5 gelenkt. Die hinteren Räder 5 können ebenfalls angetrieben sein. Die Vorderräder und/oder Hinterräder des dargestellten Feldhäckslers oder eines anderen Fahrzeugs, mit dem ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät verwendet wird, können auch als Band-, Raupen- oder Kettenlaufwerke ausgeführt sein. Die vorstehenden und nachfolgenden Erläuterungen gelten in diesem Fall auch entsprechend. The forage harvester shown in side view is by front main drive wheels 6 powered and by steerable rear wheels 5 directed. The rear wheels 5 can also be powered. The front wheels and / or rear wheels of the illustrated forage harvester or other vehicle, with which an additional device according to the invention is used, can also be designed as a belt, crawler or crawler tracks. The above and following explanations also apply accordingly in this case.

Im vorderen Bereich ist eine Einzugseinrichtung 25 vorgesehen, durch welche das Erntegut in das Innere des Feldhäckslers 1 eingezogen wird. Das Erntegut gelangt von der Einzugseinrichtung 25 über Verarbeitungseinrichtungen für das Erntegut, insbesondere Häckselwerk zum Zerteilen in kleine Stücke, Crackerwalzen und weiteren dem Fachmann allgemein bekannten Einrichtungen zu einem Auswurfschacht 4, der hinter einer Fahrerkabine 7 angeordnet ist. Der Auswurfschacht 4 fördert das Erntegut an seinem vom Fahrzeug abgewendeten Ende vorzugsweise in einen neben oder hinter dem Feldhäcksler mitgeführten Anhänger, welcher beispielsweise von einem Traktor gezogen wird. In the front area is a collection device 25 provided, through which the crop into the interior of the forage harvester 1 is withdrawn. The crop arrives from the intake device 25 on processing equipment for the crop, in particular chopper for cutting into small pieces, cracker rollers and other devices well known to those skilled in a discharge chute 4 behind a driver's cab 7 is arranged. The discharge chute 4 promotes the crop at its end remote from the vehicle preferably in a next to or behind the forage harvester entrained trailer, which is pulled for example by a tractor.

An der Einzugseinrichtung 25 sind Mittel vorgesehen, an welchen Zusatzgeräte, wie der Erntevorsatz 2 mit seinen Mäh- und Förderrotoren 3, angekoppelt werden können. Der Hauptrahmen 9 des Zusatzgeräts 2 verläuft in die Bildebene hinein bzw. heraus und somit quer, d.h. um einen Winkel von etwa 90° versetzt, zur Fahrtrichtung F des Fahrzeugs 1. At the intake device 25 Means are provided on which additional equipment, such as the header 2 with its mowing and conveying rotors 3 , can be docked. The main frame 9 of the attachment 2 extends into the image plane in and out and thus transversely, ie offset by an angle of about 90 °, to the direction of travel F of the vehicle 1 ,

Aus 3 geht hervor, dass der Aufstandpunkt des Stütz-Rades 8 und die Punkte an welchen es über den Querlenker 13 sowie den Hydraulikzylinder 14 an den Hauptrahmen 9 angelenkt ist, innerhalb eines Raumes liegen, der durch die Erstreckung des Hauptrahmens 9 in Fahrtrichtung begrenzt ist. Diese Begrenzung wird in der Zeichnung durch zwei Strichpunktlinien angedeutet. Durch diese Anordnung der Anlenkpunkte in einer senkrecht gedachten Ebene im Erstreckungsbereich des Hauptrahmens 9 werden die Abstützkräfte des Rades 8 direkt in den Hauptrahmen 9 eingeleitet. D.h. die Abstützkräfte greifen am Hauptrahmen 9 ohne einen Hebelarm an, der sich parallel zur Fahrtrichtung erstreckt. Dadurch wird der Hauptrahmen 9 nicht durch Verwindungskräfte belastet. Out 3 it turns out that the uprising point of the support wheel 8th and the points at which it is above the wishbone 13 as well as the hydraulic cylinder 14 to the main frame 9 hinged, lying within a room, by the extension of the main frame 9 is limited in the direction of travel. This limitation is indicated in the drawing by two dashed lines. By this arrangement of the articulation points in a plane perpendicular to the plane in the extension of the main frame 9 become the supporting forces of the wheel 8th directly into the main frame 9 initiated. That is, the support forces engage the main frame 9 without a lever arm that extends parallel to the direction of travel. This will be the main frame 9 not burdened by torsional forces.

Weiterhin ist aus 3 ersichtlich, dass der Schwerpunkt des Zusatzgerätes 2, an welchem die Gewichtskraft G wirkt, in Fahrtrichtung vor dem Stützrad 8 liegt. Dadurch übt die Gewichtskraft G des Zusatzgerätes 2 um den Drehachse des Rades 8 herum ein entlastendes Moment auf das Fahrzeug aus. Furthermore, it is off 3 seen that the center of gravity of the attachment 2 , on which the weight G acts, in the direction of travel in front of the support wheel 8th lies. As a result, the weight G of the exercises accessory 2 around the axis of rotation of the wheel 8th around a relieving moment on the vehicle.

Die Stützräder 8 des Zusatzgerätes 2 sind in Fahrtrichtung gesehen vorzugsweise so angeordnet, dass sie – sofern vorn an ein Fahrzeug angekoppelt – vor den Vorderrädern 6 des Fahrzeugs und hinter einer Querverteilerwelle 26 des Erntevorsatzes 2 liegen. Die Querverteilerwelle 26 dient dazu, die Antriebsleistung an die außen liegenden Mäh- und Förderrotoren 3 oder sonstige Arbeitseinrichtungen des Zusatzgerätes zu übertragen. The training wheels 8th of the attachment 2 seen in the direction of travel are preferably arranged so that they - if coupled to the front of a vehicle - in front of the front wheels 6 of the vehicle and behind a transverse distributor shaft 26 of the header 2 lie. The transverse distributor shaft 26 serves the drive power to the outside mowing and conveying rotors 3 or other work equipment of the attachment to transfer.

Mit Strichlinien sind die Mäh- und Fördertrommeln 3 der äußeren Sektionen 12, 12' in der Transportstellung des Zusatzgerätes 2 eingezeichnet. In dieser Transportstellung wird das Zusatzgerät 2 vorzugsweise vom Fahrzeug 1, insbesondere einem Feldhäcksler, von einer Einsatzstelle zur nächsten transportiert, wobei die erfindungsgemäß angeordneten Stütz-Räder 8 zumindest einen Teil der Gewichtskraft G des Zusatzgeräts 2 und ggf. des Fahrzeugs 1 gegen den Boden abstützen. Durch die Einstellbarkeit der Abstützkraft der Stützräder 8 kann die gesamte Gewichtskraft des Fahrzeugs besonders vorteilhaft so auf die Achsen verteilt werden, dass keine der Achsen die gesetzlich zulässigen Achslasten überschreitet. With dashed lines are the mowing and conveyor drums 3 the outer sections 12 . 12 ' in the transport position of the attachment 2 located. In this transport position is the additional device 2 preferably from the vehicle 1 , in particular a forage harvester, transported from one point of use to the next, wherein the support wheels arranged according to the invention 8th at least part of the weight G of the attachment 2 and possibly the vehicle 1 bear against the ground. Due to the adjustability of the supporting force of the support wheels 8th the entire weight of the vehicle can be particularly advantageously distributed to the axles so that none of the axles exceeds the legally permitted axle loads.

Durch die erfindungsgemäße Anbindung der Räder 8 an das Zusatzgerät können diese so angeordnet werden, dass sie in Fahrtrichtung gesehen einen vorbestimmten Abstand zur nächstliegenden Achse einnehmen und gemäß gesetzlicher Bestimmungen, insbesondere gemäß der Straßenverkehrszulassungsordnung, als weitere Achse, d.h. im dargestellten Beispiel als dritte Achse, gelten. By the inventive connection of the wheels 8th to the accessory, these can be arranged so that they occupy a predetermined distance to the nearest axis seen in the direction of travel and according to legal provisions, in particular according to the Road Traffic Licensing Regulations, as a further axis, ie in the example shown as a third axis apply.

Die erfindungsgemäße Anbindung der Räder 8 ermöglicht es weiterhin, die Räder an einer Position am Zusatzgerät 2 anzuordnen, an welcher die Räder 8 den Erntebetrieb nicht stören. The inventive connection of the wheels 8th it also allows the wheels to be located at a position on the attachment 2 to arrange on which the wheels 8th Do not disturb the harvesting operation.

Die 4 zeigt das an einem Feldhäcksler 1 montierte Vorsatzgerät aus 1 in isometrischer Darstellung. Das Vorsatzgerät bzw. der Erntevorsatz 2 befindet sich in seiner Arbeitsstellung, in welcher die Mäh- und Förderrotoren 3 über die Breite der Sektionen 11, 12, 12' das jeweilige Erntegut vom Boden abtrennen und zur Einzugseinrichtung 25, die zwischen den Vorderrädern 6 des Feldhäckslers 1 angeordnet ist, fördern. The 4 shows this at a forage harvester 1 mounted attachment off 1 in isometric view. The attachment or the header 2 is in its working position, in which the mowing and conveying rotors 3 across the width of the sections 11 . 12 . 12 ' separate the respective crop from the ground and the collection device 25 between the front wheels 6 of the forage harvester 1 is arranged, promote.

Die Stützräder des Vorsatzgerätes sind in dieser Ansicht durch die Mäh- und Förderrotoren 3 bzw. den Hauptrahmen 9 verdeckt. Erkennbar sind jedoch die Stellantriebe 17, 17', durch welche die äußeren Sektionen 12, 12' von der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt bewegt werden können. The support wheels of the attachment are in this view through the mowing and conveying rotors 3 or the main frame 9 covered. Recognizable, however, are the actuators 17 . 17 ' through which the outer sections 12 . 12 ' can be moved from the working position to the transport position and vice versa.

Das erfindungsgemäße Zusatzgerät 2 nutzt bei Verwendung an einem (Träger-)Fahrzeug vorzugsweise ein Hydrauliksystem des Fahrzeugs, insbesondere die den Hydraulikdruck erzeugenden Pumpen. The additional device according to the invention 2 preferably uses a hydraulic system of the vehicle, in particular the hydraulic pressure generating pumps when used on a (carrier) vehicle.

An den Querlenkern 13 kann ein zusätzliches fixierbares Gelenk vorgesehen werden, mit welchem der Sturz der Räder 8 verändert werden kann. Die Dreh- bzw. Schwenkachse dieses Gelenkes verläuft vorzugsweise etwa parallel zur Fahrtrichtung F. At the wishbones 13 An additional fixable joint can be provided, with which the fall of the wheels 8th can be changed. The rotational or pivot axis of this joint preferably runs approximately parallel to the direction F.

Die Räder 8 am beispielhaft beschriebenen Zusatzgerät sind ungelenkt, d.h. haben einen feststehenden Lenkwinkel für Geradeausfahrt. Natürlich ist es möglich die Räder mit einer selbsttätig wirkenden Lenkeinrichtung zu versehen – beispielsweise können die Räder nachlaufend um eine Hochachse drehbar gelagert werden, wodurch sie passiv gelenkt werden. The wheels 8th on the example described additional device are unguided, ie have a fixed steering angle for straight ahead. Of course, it is possible to provide the wheels with an automatically acting steering device - for example, the wheels can be mounted laterally rotatable about a vertical axis, whereby they are passively steered.

Das Zusatzgerät kann beispielsweise ein Maisgebiss, Maispflücker, Mähvorsatz, eine mehrteilige für den Transport zusammenklappbare Pick-up, die bereits abgemähtes Erntegut aufnimmt, oder ein mehrteiliges Heckmähwerk sein. The attachment may be, for example, a corn header, corn picker, mower header, a multipiece pick-up collapsible for transport, picking up already mown crop, or a multi-piece rear mower.

Statt an dem Feldhäcksler kann ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät selbstverständlich auch an anderen landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie beispielsweise einem Mähdrescher oder Traktor angekuppelt bzw. an entsprechenden Aufnahmeeinrichtungen eingehängt werden. Instead of the forage harvester, an additional device according to the invention can of course also be coupled to other agricultural vehicles, such as a combine harvester or tractor, for example, or hooked onto corresponding receiving devices.

Für ein erfindungsgemäßes Zusatzgerät in Form eines mehrteiligen Heckmähwerks gelten die obigen Ausführungen analog, wobei das Heckmähwerk in Fahrtrichtung gesehen hinten am Traktor angekoppelt wird und dem Fachmann bewusst ist, welche der oben beschriebenen Maßnahmen entsprechend umzudrehen sind. Die entsprechenden Ankoppelmöglichkeiten z.B. einer sogenannten Dreipunktanhängung sind dem Fachmann ebenfalls allgemein bekannt und werden deshalb an dieser Stelle nicht beschrieben. For an inventive accessory in the form of a multi-part rear mower the above statements apply analogously, the Heckmähwerk seen in the direction of travel is coupled to the rear of the tractor and the skilled worker is aware of which of the measures described above are to turn accordingly. The corresponding coupling possibilities e.g. a so-called three-point hitch are also well known to the skilled person and are therefore not described at this point.

Besonders vorteilhaft ist es, die Stützkraft der (Stütz-)Räder 8 beim Bremsen – insbesondere beim starken Abbremsen des Fahrzeugs, wie bei Vollbremsungen – zumindest kurzzeitig zu erhöhen, um einem Abheben der Hinterräder entgegen zu wirken. It is particularly advantageous, the supporting force of the (support) wheels 8th during braking - especially at high braking of the vehicle, as in full braking - to increase at least briefly to counteract lifting of the rear wheels.

Dazu wird die beispielhafte Hydrauliksteuerung gemäß 1a erfindungsgemäß um weitere Elemente ergänzt und schaltungstechnisch mit der Bremshydraulik verbunden wie es in 5 dargestellt ist. Die grundsätzlichen Funktionen sind auch bei dieser alternativen Ausführung vorhanden und die entsprechenden Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in 1a versehen. Statt dem einfachen Absperrventil (18, 1a) ist bei der Ausführung nach 5 ein Schaltventil 37 vorgesehen, mit welchem die (Stütz-)Räder ein oder ausgefahren werden können. For this purpose, the exemplary hydraulic control according to 1a according to the invention added to other elements and circuitry associated with the brake hydraulics as in 5 is shown. The basic functions are also present in this alternative embodiment and the corresponding elements are denoted by the same reference numerals as in FIG 1a Mistake. Instead of that simple shut-off valve ( 18 . 1a ) is in the execution after 5 On-off valve 37 provided, with which the (support) wheels can be extended or retracted.

Im Normalbetrieb, d.h. bei ausgefahrenen (Stütz-)Rädern, die das Fahrzeug mit einer vorgegebenen Kraft abstützen, sind die Hydraulikzylinder 14 mit dem Membranspeicher 16 verbunden, dessen Gasdruckspeicher mit einem vorgegebenen Nenndruck von beispielsweise 80 bar vorgespannt ist. Dazu ist ein Schaltventil 34 das in der Abbildung auf Sperrstellung steht auf Durchfluss gestellt. Dieses Schaltventil 34 ist signaltechnisch mit einer Steuerung 32 verbunden, die signaltechnisch auch mit einem Drucksensor 31 gekoppelt ist, der den (Hydraulik oder Luft-)Druck in einem Bremskreis erfasst. In normal operation, ie with extended (support) wheels, which support the vehicle with a predetermined force, the hydraulic cylinders 14 with the diaphragm accumulator 16 connected, the gas pressure accumulator is biased with a predetermined nominal pressure of, for example, 80 bar. This is a switching valve 34 the figure in blocking position is set to flow. This switching valve 34 is signal technology with a controller 32 connected, the signal also with a pressure sensor 31 is coupled, which detects the (hydraulic or air) pressure in a brake circuit.

Sobald der Druck im Bremskreis einen vorgegeben Wert übersteigt, steuert die Steuerung 32 das Schaltventil 34 so an, dass dieses in die dargestellte Sperrstellung schaltet und die Hydraulikzylinder 14 hydraulisch vom Membranspeicher 16 entkoppelt. As soon as the pressure in the brake circuit exceeds a preset value, the controller controls 32 the switching valve 34 so that this turns into the illustrated blocking position and the hydraulic cylinder 14 hydraulically from the diaphragm accumulator 16 decoupled.

Für diesen Fall ist im Hydraulikkreis mindestens ein weiterer Membranspeicher 33 vorgesehen, der mit einem höheren Druck als der für den Normalbetrieb vorgesehene Membranspeicher 16 vorgespannt ist. Die Hydraulikzylinder 14, welche die Stützkraft der Räder aufbauen, müssen dann beim Einfahren – wie es durch die Verlagerung des Fahrzeugschwerpunkts nach Vorn und Mehrbelastung der Stützräder ausgelöst wird, das überschüssige Hydrauliköl in den Membranspeicher 33 verdrängen. Da dieser Membranspeicher 33 höher vorgespannt ist, bauen die Hydraulikzylinder 14 schlagartig eine größere Stützkraft auf. Diese vergrößerte Stützkraft kann durch die entsprechende Vorspannung des Membranspeichers 33 festgelegt werden. Vorzugsweise wird der Membranspeicher 33 mit dem etwa 1,2 bis 2,5 fachen Druck des Nenndrucks vorgespannt. In this case, at least one further diaphragm accumulator is in the hydraulic circuit 33 provided, which with a higher pressure than the intended for normal operation diaphragm memory 16 is biased. The hydraulic cylinders 14 , which build up the support force of the wheels, then have the retraction - as it is triggered by the shift of the vehicle's center of gravity to the front and additional load on the support wheels, the excess hydraulic oil in the diaphragm accumulator 33 displace. As this membrane memory 33 is biased higher, build the hydraulic cylinder 14 abruptly on a larger support force. This increased support force can by the corresponding bias of the diaphragm accumulator 33 be determined. Preferably, the membrane memory 33 with the pressure of about 1.2 to 2.5 times the nominal pressure biased.

Vorzugsweise werden zwei höher vorgespannte Membranspeicher 33 vorgesehen, die jeweils einem der Hydraulikzylinder 14 zugeordnet sind und vorzugsweise einen kurzen Leitungsweg zum jeweiligen Hydraulikzylinder 14 aufweisen. Preferably, two higher prestressed diaphragm accumulators 33 provided, each one of the hydraulic cylinder 14 are assigned and preferably a short line to the respective hydraulic cylinder 14 exhibit.

Durch den hohen Vorspanndruck des bzw. der Membranspeicher 33 wird überschüssige Hydraulikflüssigkeit im Normalbetrieb in den Membranspeicher 16 verdrängt und die für die Bremsabstützung vorgesehenen Membranspeicher 33 sind leer, so dass im Einsatzfall genügend Aufnahmekapazität zur Verfügung steht. Due to the high preload pressure of the diaphragm or the memory 33 Excess hydraulic fluid in normal operation in the diaphragm accumulator 16 displaced and provided for the brake support diaphragm accumulator 33 are empty, so that sufficient capacity is available for use.

Durch den sprunghaften Anstieg der Stützkraft der Stützräder wird einem weiteren Nicken des Fahrzeugs entgegengewirkt und ein Abheben der Hinterräder vorteilhaft verhindert. Durch die erfindungsgemäße Bremsabstützung kann in vorteilhafter Weise der Heckballast des Fahrzeugs reduziert werden, der das Gesamtgewicht erhöht und teuer ist. Due to the sudden increase in the supporting force of the support wheels further pitching of the vehicle is counteracted and a lifting of the rear wheels advantageously prevented. By braking support according to the invention, the rear ballast of the vehicle can be reduced in an advantageous manner, which increases the overall weight and is expensive.

Im Hydraulikkreis kann zwischen dem Schaltventil 34 und dem Membranspeicher 33 bzw. den Membranspeichern 33 ein Druckbegrenzungsventil 36 und/oder ein Drucksensor 35 vorgesehen werden, um Überlastsituationen abzusichern. Sofern ein vorgegebener Maximaldruck erreicht wird, kann das Druckbegrenzungsventil 36 Hydrauliköl bzw. -flüssigkeit in den Behälter 20 ablassen, um den Systemdruck zu reduzieren. Alternativ oder zusätzlich kann über die Steuerung 32, die signaltechnisch mit dem Drucksensor 35 verbunden ist, das Schaltventil 34 auf Durchfluss gestellt werden, um Hydrauliköl bzw. -flüssigkeit in den weniger vorgespannten Membranspeicher 16 zu verdrängen. In the hydraulic circuit can between the switching valve 34 and the diaphragm accumulator 33 or the membrane reservoirs 33 a pressure relief valve 36 and / or a pressure sensor 35 be provided to hedge overload situations. If a predetermined maximum pressure is reached, the pressure relief valve 36 Hydraulic oil or liquid in the container 20 drain to reduce system pressure. Alternatively or additionally, via the controller 32 , the signaling with the pressure sensor 35 is connected, the switching valve 34 be placed on flow to hydraulic oil or liquid in the less biased diaphragm accumulator 16 to displace.

Die vorstehenden Ausführungen beziehen sich auf Zusatzgeräte mit Stützrädern, die in Fahrtrichtung vorn an einem Fahrzeug angeordnet sind. Bei heckseitig angeordneten Zusatzgeräten kann es vorteilhaft sein, die Stützkraft beim Bremsen zu reduzieren. The above statements relate to auxiliary equipment with support wheels, which are arranged in front of a vehicle in the direction of travel. In rear-mounted additional devices, it may be advantageous to reduce the supporting force during braking.

Die erfindungsgemäße Erhöhung der Stützkraft beim Bremsen ist jedoch nicht nur auf die eingangs beschriebenen Zusatzgeräte mit zwei integrierten Stützrädern beschränkt, sondern kann auch bei Erntemaschinen angewendet werden, deren Erntevorsätze mit nur einem zusätzlichen Rad abgestützt werden. Ebenso ist die erfindungsgemäße Bremsabstützung auch in Verbindung mit Einrichtungen zum Abstützen von Erntevorsätzen verwendbar, die in Form eines Wagens oder Hilfsfahrwerk ausgeführt sind, welche für den Transport mit dem Erntevorsatz gekoppelt werden können. However, the increase of the support force according to the invention during braking is not limited to the accessories described above with two integrated support wheels, but can also be applied to harvesters whose harvesting attachments are supported with only one additional wheel. Likewise, the brake support according to the invention can also be used in conjunction with means for supporting harvesting attachments, which are designed in the form of a carriage or auxiliary chassis, which can be coupled for transport with the header.

Die wesentlichen Merkmale für die Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsabstützung ist eine Selbstfahrende Erntemaschine, die sich mit vorderen und hinteren Rädern und/oder Band-, Raupen- und/oder Kettenlaufwerken am Boden abstützt und eine Einzugseinrichtung aufweist, durch welche Erntegut eingezogen werden kann und an der ein Erntevorsatz anbringbar ist, sowie mit mindestens einem den vorderen Rädern oder Band-, Raupen- oder Kettenlaufwerken vorgelagerten, in Bodeneingriff bringbaren Stützrad, dessen Stützkraft durch einen Hydraulikzylinder als Aktor einstellbar ist. The essential features for the execution of the brake support according to the invention is a self-propelled harvester, which is supported with front and rear wheels and / or belt, crawler and / or crawler tracks on the ground and having a collection device through which crop can be fed and at the a header is attachable, as well as with at least one of the front wheels or belt, crawler or track drives upstream, can be brought into ground engaging support wheel whose support force is adjustable by a hydraulic cylinder as an actuator.

Die erfindungsgemäße Erhöhung der Stützkraft eines Stützrades kann auch zur Dämpfung von Nickschwingungen – also Drehschwingungen um die Fahrzeugquerachse – verwendet werden, die unabhängig von einem Bremsvorgang entstehen. The increase of the support force of a support wheel according to the invention can also be used to dampen pitch oscillations - ie torsional vibrations about the transverse axis of the vehicle - which arise independently of a braking process.

Dazu kann die Steuerung 32 von einer entsprechenden Einrichtung zur Schwingungstilgung ein Eingangssignal erhalten und das Schaltventil 34 entsprechend ansteuern um den oder die Hydraulikzylinder 14 je nach Bedarf kurzzeitig oder für einen längeren Zeitraum vom für den Normalbetrieb vorgesehenen Membranspeicher 16 abzukoppeln, damit diese überschüssige Hydraulikflüssigkeit in den oder die höher vorgespannten Membranspeicher 33 verdrängen müssen. This can be done by the controller 32 from a corresponding vibration damping device Received input signal and the switching valve 34 accordingly control the hydraulic cylinder (s) 14 as needed, for a short time or for a longer period of time provided for the normal operation membrane memory 16 decouple, so that this excess hydraulic fluid in the or the higher-prestressed diaphragm accumulator 33 have to displace.

Es ist auch denkbar, das Schaltventil 34 in Form einer Weiche zu gestalten, mit welcher der oder die Hydraulikzylinder 14 mit weiteren Membranspeichern verbunden werden kann bzw. können, die mit unterschiedlich großen Drücken vorgespannt sind. In diesem Fall könnten der bzw. die Hydraulikzylinder 14 je nach Größe der Schwingungen mit verschieden großen Kräften gegen die Nickbewegung wirken. It is also conceivable, the switching valve 34 in the form of a switch, with which the hydraulic cylinder or cylinders 14 can be connected to other diaphragm accumulators that are biased with different pressures. In this case, the hydraulic cylinder or cylinders 14 depending on the size of the vibrations act with different forces against the pitching motion.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Signal 38 der Schwingungstilgungseinrichtung kann ein Sensor 39 vorgesehen werden, der Nickschwingungen detektiert. Die Steuerung 32 kann das Signal des Sensors 39 mit einem vorgegebenen Wert vergleichen und bei Überschreitung das Schaltventil 34 entsprechend ansteuern. Der Sensor 39 könnte beispielsweise die Amplitude der Schwingung erfassen und bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts könnte das Schaltventil 34 angesteuert werden. Zusätzlich könnte die Frequenz der Schwingung erfasst werden und bei Eintritt vorbestimmter Kombinationen aus Amplitude und Frequenz könnte die Steuerung 32 das Schaltventil 34 in vorgegebener Weise ansteuern. Alternatively or in addition to the signal 38 the vibration damping device may be a sensor 39 be provided, which detects pitching oscillations. The control 32 can the signal of the sensor 39 compare with a given value and when exceeding the switching valve 34 control accordingly. The sensor 39 For example, could detect the amplitude of the vibration and when exceeding a predetermined limit, the switching valve could 34 be controlled. In addition, the frequency of the oscillation could be detected, and upon the occurrence of predetermined combinations of amplitude and frequency, control could 32 the switching valve 34 to drive in a predefined way.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug, Feldhäcksler Vehicle, forage harvester
2 2: Erntevorsatz header
3 3: Mäh- und Förderrotor Mowing and conveying rotor
4 4: Auswurfschacht chute
5 5: Hinterrad rear wheel
6 6: Vorderrad front
7 7: Fahrerkabine cab
8 8th: (Stütz-)Rad (Supporting) wheel
9 9: Hauptrahmen, Mittelteil Main frame, middle part
10 10: Seitenteil side panel
11 11: Mittlere Sektion Middle section
12, 12' 12, 12 ': Äußere Sektion Outer section
13 13: Querlenker wishbone
14 14: Hydraulikzylinder hydraulic cylinders
15 15: Druckmesseinrichtung, Manometer Pressure measuring device, manometer
16 16: Speicher mit Gasdruckvorspannung, Membranspeicher Memory with gas pressure bias, diaphragm accumulator
17 17: Stellantrieb actuator
18 18: Absperrventil shut-off valve
19 19: Pumpe pump
20 20: Behälter container
25 25: Einzugseinrichtung Retractable device
26 26: Querverteilerwelle Cross distributor shaft
30 30: Bremshydraulik hydraulic brake
31 31: Drucksensor pressure sensor
32 32: Steuerungseinrichtung control device
33 33: Speicher mit Gasdruckvorspannung, Membranspeicher Memory with gas pressure bias, diaphragm accumulator
34 34: Schaltventil switching valve
35 35: Drucksensor pressure sensor
36 36: Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
37 37: Schaltventil switching valve
38 38: Signal signal
39 39: Sensor sensor
F F: Fahrtrichtung direction of travel
G G: Gewichtskraft weight force
N N: Aufstandskraft, Normalkraft Uprising force, normal force
S S: Schwenkbewegung pivotal movement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004022534 A1 [0003, 0044]
EP 1046329 B1 [0009]
EP 2363014 A1 [0010]

Claims

Accessory ( 2 ) for an agricultural vehicle ( 1 ), which consists of a central part and at least two at least from a working position in a transport position pivotally mounted thereto side parts and by wheels ( 8th ) is supportable on the ground, characterized in that two wheels ( 8th ) are provided, each with at least one handlebar ( 13 ) and at least one hydraulic cylinder ( 14 ) on the attachment ( 2 ) and the hydraulic cylinders ( 14 ) with at least one gas pressure biased reservoir ( 16 ) interact.

An accessory according to claim 1, characterized in that in the hydraulic cylinders ( 14 ) a system pressure is adjustable to predefinable values, so that the wheels ( 8th ) are supported with predetermined forces on the ground.

Auxiliary device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinders ( 14 ) are designed as double-acting hydraulic cylinders, which are controlled so that the wheels ( 8th ) and lose contact with the ground.

An accessory according to claim 2 or 3, characterized in that at least one predetermined system pressure for the working position and at least one predetermined system pressure for the transport position can be preselected.

An accessory according to claim 4, characterized in that the predetermined system pressure for the transport position is automatically buildable as soon as the auxiliary device ( 2 ) has taken the transport position.

Auxiliary device according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse links ( 13 ) and the hydraulic cylinders ( 14 ) on a main frame ( 9 ) of the accessory ( 2 ) are articulated.

An accessory according to claim 6, characterized in that the main frame ( 9 ) of the accessory ( 2 ) extends substantially transversely to the direction of travel of the vehicle and the wishbones ( 13 ) as well as the hydraulic cylinders ( 14 ) are arranged so that the supporting forces without torsion directly into the main frame ( 9 ) be initiated.

Additional device according to one of the preceding claims, characterized in that the additional device ( 2 ) is detachable from the vehicle and the mechanically isolated from the vehicle accessory ( 2 ) by the hydraulic cylinders ( 14 ) is raised or lowered.

Accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels ( 8th ) are brakable, in particular by means of hydraulic or pneumatic to the agricultural vehicle ( 1 ) coupled brakes.

An accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment is a header, which is mounted in the forward direction of travel in front of the vehicle and suitable to separate in the harvesting Good from the ground, record and promote to a collection device of the vehicle.

Auxiliary device according to one of the preceding claims, characterized in that the additional device is a maize header, a corn picker, a mowing attachment or a pick-up for receiving already separated from the ground crop.

Agricultural vehicle, in particular forage harvester or combine harvester, with front main drive wheels ( 6 ), steerable rear wheels ( 5 ) and with a collection device ( 25 ) for crop in the front region, to which an additional device can be coupled, characterized by an attachment according to one of the preceding claims.

Agricultural vehicle according to claim 12, characterized in that the wheels ( 8th ) of the additional device ( 2 ) viewed in the direction of travel in front of the front wheels ( 6 ) of the vehicle and behind a transverse distributor shaft ( 26 ) of the accessory ( 2 ) are arranged.

Agricultural vehicle, in particular a tractor, with at least two driven wheels and with at least two steered wheels and means for coupling additional devices, characterized by an attachment according to one of claims 1 to 9.

Agricultural vehicle according to claim 14, characterized in that the additional device is a multi-part rear mower.

Self-propelled harvester ( 1 ), with front and rear wheels ( 5 . 6 ) and / or belt, track and / or crawler tracks supported on the ground and a collection device ( 25 ), through which crops can be drawn and at which a header ( 2 ) and at least one of the front wheels ( 6 ) or belt, caterpillar or track drives upstream, can be brought into ground engaging support wheel ( 8th ), whose supporting force by at least one hydraulic cylinder ( 14 ), characterized in that the hydraulic cylinder or cylinders ( 14 ) via at least one switching valve ( 34 ) alternately with different hydraulic pressures of at least two membrane reservoirs ( 16 . 33 ) is / are acted upon.

Self-propelled harvester ( 1 ) according to claim 16, characterized in that in a brake circuit ( 30 ) of the harvester ( 1 ) a pressure sensor ( 31 ) is provided, the signaling technology with a controller ( 32 ), via which the switching valve ( 34 ) is controllable and as soon as the pressure in the brake circuit ( 30 ) exceeds a predetermined value, the controller ( 32 ) the switching valve ( 34 ) so that this or the hydraulic cylinder ( 14 ) hydraulically from a provided for normal operation diaphragm accumulator ( 16 ) and the hydraulic cylinder or cylinders ( 14 ) excess hydraulic fluid in at least one other connected to the hydraulic circuit diaphragm accumulator ( 33 ), which are each biased at a higher pressure than the intended for normal operation membrane memory ( 16 ).

Self-propelled harvester ( 1 ) according to claim 16, characterized in that a controller ( 32 ) provided with a device for vibration damping and / or with a sensor ( 39 ), which detects pitching oscillations, is connected by signal technology, and compares obtained vibration values with a predetermined limit value and, when this is exceeded, the switching valve ( 34 ) so that this or the hydraulic cylinder ( 14 ) hydraulically from a provided for normal operation diaphragm accumulator ( 16 ) and the hydraulic cylinder or cylinders ( 14 ) excess hydraulic fluid in at least one other connected to the hydraulic circuit diaphragm accumulator ( 33 ), which are each biased at a higher pressure than the intended for normal operation membrane memory ( 16 ).

Self-propelled harvester ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that the higher prestressed diaphragm accumulators ( 33 ) with approximately 1.2 to 2.5 times the pressure of the membrane memory provided for normal operation ( 16 ) are biased.