WO2023241757A1 - Agricultural implement - Google Patents

Agricultural implement Download PDF

Info

Publication number
WO2023241757A1
WO2023241757A1 PCT/DE2023/100439 DE2023100439W WO2023241757A1 WO 2023241757 A1 WO2023241757 A1 WO 2023241757A1 DE 2023100439 W DE2023100439 W DE 2023100439W WO 2023241757 A1 WO2023241757 A1 WO 2023241757A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
prestressing
pretensioning
piston rod
frame
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100439
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eric Hätzel
Georg Paulessen
Original Assignee
Lemken Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lemken Gmbh & Co. Kg filed Critical Lemken Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2023241757A1 publication Critical patent/WO2023241757A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/02—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
    • A01B35/04—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools drawn by animal or tractor or man-power
    • A01B35/06—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools drawn by animal or tractor or man-power with spring tools or with resiliently- or flexibly-attached rigid tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B19/00—Harrows with non-rotating tools
    • A01B19/02—Harrows with non-rotating tools with tools rigidly or elastically attached to a tool-frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control

Definitions

  • the present invention relates to an agricultural implement for soil cultivation.
  • tine harrows or hoe harrows are usually used, which are guided close to the surface through the soil to be worked and thereby mechanically pull out weeds and/or cover them with soil.
  • the tine harrows are often arranged with several tine harrows next to each other and in several rows one behind the other.
  • a generic soil cultivation device with tine harrows as soil cultivation tools is disclosed in DE 202012004337 U1.
  • the tine harrows are pivotably arranged on a support frame and are each pretensioned against a stop via a preload spring.
  • a preload force of the preload springs can be changed in groups by an operator of the soil cultivation device.
  • a preload spring is formed here from two springs connected in series, whereby a first spring comes into effect when the associated harrow tine is deflected and, after a certain deflection, a second spring comes into effect.
  • the force acting on the tines and thus during soil cultivation is not constant due to the spring characteristics alone and varies depending on the deflection of the harrow tines, which can lead to uneven cultivation of the soil.
  • EP1961283B2 also discloses a soil cultivation device for maintaining the soil areas of cultivated plants with several harrow tines pivotably arranged on a support frame and an adjusting device assigned to the harrow tines, through which the pretension of the harrow tines pre-tensioned by springs is centrally adjustable.
  • the adjusting device has an electric or hydraulic actuator that can be controlled by a control device. Due to the spring assigned to each harrow tine, the assembly and in particular the maintenance of the implement is complex and additional installation space is required for the device for changing the preload and the weight of the implement is also further increased.
  • the harrow tines are each attached to levers which are pivotably mounted via supports on bars of the support frame, with a pneumatic cylinder for pre-tensioning being arranged on the harrow tines. Due to the high number of pneumatic cylinders, the pneumatic system of the device is quite extensive and complex, which means that both assembly and maintenance are complex.
  • An agricultural implement for soil cultivation with a frame which comprises at least one tool frame, a plurality of soil tools, in particular harrow tines, which are pivotably arranged on the at least one tool frame, and a biasing device for biasing the soil tools by means of a biasing force, the biasing device having at least two fluid-filled biasing elements, wherein each biasing element has a piston rod connected to at least one piston chamber, and a piston rod is assigned to at least one floor tool.
  • the piston rods of the at least two prestressing elements are arranged, in particular directly, next to one another in a cylinder housing and the piston chambers of the respective piston rods can be fluidly connected to one another.
  • the fluid-filled biasing elements of the biasing device can be acted upon with a fluid in the form of oil or air, whereby a corresponding movement of the piston rods can be caused.
  • a biasing element can each have a piston chamber which is fluidly connected to the piston rod of the biasing element.
  • the piston spaces of the at least two fluid-filled biasing elements can be fluidly connected, which can be done, for example, by a connecting line or in that the piston spaces can be designed together as a piston space which extends over the at least two biasing elements.
  • Piston chambers Several biasing elements can form a common piston chamber.
  • a fluidic connection is to be understood as meaning that, for example, a change in pressure of the fluid in one piston chamber can lead to a similar change in pressure in the other piston chambers connected to this piston chamber.
  • the piston rods of the at least two prestressing elements can be in one common, in particular the same, cylinder housing.
  • the piston rods can each be arranged and/or guided in a cylinder formed by a cylinder housing.
  • the floor tools can be directly or indirectly operatively connected to the prestressing elements, in particular with the piston rods of the prestressing elements, so that a movement of the piston rods can lead to a displacement of the floor tools.
  • a pretensioning force acting on the ground tools can remain essentially constant over a travel path of a harrow tine on the ground, whereby a vertical contact force of the harrow tines can also be kept essentially constant over the travel path on the ground in order to enable improved soil cultivation .
  • many components such as springs or spring assemblies can be saved, which enables simplified assembly and maintenance of the working device. Thanks to the clearer arrangement of the pre-tensioning elements, the operator of the soil cultivation device can have a better view of the soil tools and the work results.
  • the arrangement of the prestressing elements and piston rods combined in, in particular a cylinder housing offers an improved arrangement of the prestressing elements and thus the prestressing device in relation to the center of gravity of the working device.
  • the cylinder housing is preferably designed in one piece or in several parts, with piston spaces in the cylinder housing being designed to be pressurized in the same or different ways.
  • a cylinder housing can be designed in the form of a cylinder housing beam, which has an elongated extension parallel to a frame or tool frame of the working device.
  • a multi-part cylinder housing can be composed of several cylinder housing parts, each with at least one piston chamber and at least one piston rod.
  • a preloading element with its associated piston rod can form a cylinder housing part.
  • the piston chambers of the cylinder housing parts can be fluidly connected to one another, whereby, for example, pressing a piston rod into the piston chamber can cause the other piston rods connected to the piston chamber to move out.
  • a cylinder housing designed in one piece offers the advantage of low assembly effort.
  • the individual cylinder housing parts can be designed to be uniform and thus enable a modular structure of the pretensioning device.
  • the biasing device is designed such that a controlled movement of a biasing element, in particular a piston rod of a biasing element, is made possible in two opposite directions.
  • a biasing element in particular a piston rod of a biasing element
  • This controlled movement in opposite directions thus enables a corresponding movement of at least one floor tool, which is connected to the biasing element.
  • a biasing element is advantageously designed in the form of a double-acting cylinder, with a second piston chamber being provided in addition to the piston chamber.
  • This second piston chamber can be designed in a ring shape around the piston rod.
  • a plurality of second piston chambers can be fluidly connected to one another and designed to be acted upon by a fluid, whereby a controlled similar movement of the prestressing elements coupled in this way can take place.
  • the cylinder housing is formed by the frame, in particular at least one tool frame, wherein the frame, in particular the at least one tool frame, forms a piston chamber.
  • the frame or the at least one tool frame can accommodate and guide the piston rods of the prestressing elements.
  • the frame or the at least one tool frame can be designed as a closed profile, for example in the form of a U-profile closed with a plate for receiving and guiding the piston rods.
  • the piston chamber formed by the frame or the at least one tool frame can be effective for all prestressing elements arranged on this frame or tool frame and their piston rods, whereby a common control of the piston rods connected to this piston chamber by pressurizing and / or changing the pressure of the fluid in the Piston space can be made possible.
  • the piston chamber can also be designed as a fluid reservoir that can be pressurized, for example in a section free of prestressing elements.
  • the prestressing device comprises at least one connecting element, through which at least one floor tool is operatively connected to a prestressing element, in particular a piston rod of a prestressing element.
  • a floor tool can be indirectly connected to a biasing element and/or a piston rod by a connecting element in order to enable a controlled pivoting movement of the floor tool depending on a movement of the piston rod of the biasing element.
  • a connecting element can be in the form of a Rod for transmitting tensile forces and compressive forces or in the form of a rope for transmitting tensile forces.
  • At least two floor tools which are each operatively connected to one, in particular the same, prestressing element via a connecting element, are advantageously coupled via a web of the prestressing device arranged on the prestressing element side.
  • the connecting elements of the floor tools can each be articulated to the web at opposite ends, wherein the web can be connected centrally to the prestressing element, in particular the piston rod of the prestressing element.
  • this movement can be transmitted to the web via the connecting element and lead to a pivoting movement of the end of the web assigned to this floor tool around the opposite end, which is assigned to the other floor tool .
  • This pivoting movement can lead to a corresponding movement of the prestressing element connected to the web, in particular its piston rod, whereby a movement of the other floor tools can be avoided.
  • the arrangement of the web and the associated connecting elements and piston rod basically act like a horizontal bogey wheel arrangement.
  • a piston guide is preferably provided for guiding a piston rod, the piston guide being arranged, in particular releasably, in the cylinder housing and/or being formed in one piece with the cylinder housing.
  • a piston guide can also serve to seal the piston chamber from the environment.
  • the piston rod guide can be formed in one piece with the cylinder housing, for example directly in the frame or tool frame. This offers the advantage of low assembly effort.
  • a piston guide can also be designed as a separate component and arranged on or in the cylinder housing, which allows simplified maintenance, for example by replacing the piston guides.
  • the piston rods are arranged next to one another in one plane or in a plurality of essentially parallel planes, wherein the piston rods are displaceable essentially in one working direction and/or essentially against the working direction.
  • a shift in the piston rods can cause a change in the preload force applied to the associated floor tools.
  • the piston rods can be arranged next to one another in one or more planes, and these planes can also be arranged twisted relative to one another, for example.
  • the levels can, for example, be arranged horizontally, vertically, or at an angle to the working direction and/or the floor.
  • the prestressing elements and piston rods can be arranged on the frame to save space.
  • the pretensioning device is arranged and/or guided at least partially below, within and/or above the frame, in particular tool frame. This enables a space-saving arrangement on the implement, which also improves View of the ground tools allows and can also protect the pretensioning device from damage during operation.
  • the pretensioning device is designed and constructed in such a way that several pretensioning elements can be actuated individually or in groups.
  • Jointly operable preloading elements in particular their piston rods, can have a common piston chamber, the fluid of which can be pressurized.
  • the biasing elements can be arranged in a common cylinder housing with separately controllable piston chambers. It is also conceivable that the cylinder housing is designed in several parts, with the piston chambers of the cylinder housing parts being able to be pressurized separately from one another. As a result, the biasing elements connected to a common piston chamber can be controlled together. This has the advantage that individual rows of ground tools, in particular rows of tines, can be loaded separately, whereby, for example, individual rows or sections can be brought into contact with the ground or excavated.
  • At least one restoring element counteracting the prestressing force is provided, with a restoring element being assigned to at least one prestressing element, in particular a piston rod and/or a floor tool.
  • a restoring element can generate a restoring force which acts against a prestressing force of the prestressing element.
  • the restoring force can act directly on a piston rod of the prestressing element and/or a floor tool assigned to the prestressing element.
  • the restoring force is greater than the preloading force, the preloading element and in particular its piston rod can be reset, whereby a floor tool, for example can be raised into a transport position after reaching the ground.
  • a restoring element can be designed, for example, in the form of an elastic ring, a spring, in the form of a second piston rod that counteracts the first, or a double-acting piston rod.
  • the restoring element of a piston rod is preferably designed in the form of an elastic element or a spring and is arranged inside or outside the piston chamber on the piston rod.
  • the restoring element outside the piston chamber can be designed, for example, in the form of an elastic ring, which is arranged on the frame.
  • the restoring element can be designed, for example, in the form of a spring arranged around the piston rod, whereby the restoring element can be arranged protected from external influences.
  • the biasing device has at least one fluid reservoir, in particular pressure accumulator, at least one control valve, a pump, a fluid coupling for connection to a towing vehicle, and/or a control unit for controlling at least one biasing element.
  • Fig. 1 a perspective view of a working device, each with one
  • Fig. 2 a perspective view of a bar-shaped cylinder housing of the connecting elements from Fig. 1;
  • Fig. 3 a sectional side view of a tool frame with a biasing element arranged thereon according to Fig. 1;
  • Fig. 4 a side view of a substantially above a
  • Tool frame arranged pretensioning device
  • Fig. 5 a top view of a pretensioning device with connecting elements connected via webs.
  • the frame 1 shows an agricultural implement 1 for soil cultivation with a frame 3 on which a coupling device 2 for connecting the implement 1 to a towing vehicle (not shown) is arranged.
  • the frame 3 comprises a plurality of tool frames 4 arranged parallel to a working direction, with a plurality of floor tools 5 being pivotably arranged on each tool frame 4 at a distance from one another.
  • the soil tools 5 in the form of harrow tines are each pivotally connected to the frame 3, in particular the tool frame 4, at a bearing point 6.
  • the soil tools 5 are shown in a lowered soil cultivation position and can be raised into a transport position in which the soil tools 5 essentially rest against an underside of the tool frames 4.
  • the soil tools 5 For soil cultivation, the soil tools 5 must act on the soil with at least a certain force, for example to pull out unwanted weeds.
  • the working device 1 has a pretensioning device 7, through which the floor tools 5 can be subjected to an adjustable pretensioning force.
  • the biasing device 7 has at least two fluid-filled biasing element 8, whereby the fluid can be air or a liquid such as oil.
  • the work machine 1 shown has a plurality of fluid-filled biasing elements 8, each biasing element 8 having a piston rod 10 connected to at least one piston chamber 9, and a piston rod 10 each being assigned to at least one floor tool 5.
  • the floor tools 5 are each connected to a piston rod 10 of a prestressing element 8 via connecting elements 14.
  • the piston rods 10 of the prestressing elements 8 are arranged next to one another in a cylinder housing 11 and the piston chambers 9 of the respective piston rods 10 are fluidly connected to one another.
  • the pretensioning device 7 can be connected to the towing vehicle (not shown) via a fluid coupling 21 and supplied and/or controlled via its fluid device.
  • the working device 1 shown has a fluid reservoir 18 arranged on the frame 3, which is connected to a control unit 22, a pump 20 and control valves 19 for controlling the pretensioning device 7.
  • the prestressing elements 8 (Fig. 2) and their piston rods 10 are arranged next to each other in one plane in a common bar-shaped cylinder housing 11.
  • the cylinder housing 11 is composed of several cylinder housing parts 12.
  • the cylinder housing 11 can also be formed in one piece.
  • the piston rods 10 are each guided by means of a piston guide 16 inserted into the cylinder housing 11 and are fluidly connected to a common piston chamber (not shown), whereby when the pressure of the fluid in the piston chamber 9 changes, a common movement of the piston rods 10 connected to the piston chamber 9 occurs Biasing elements 8 takes place.
  • the piston chamber 9 is connected via a connection 23 For example, it can be connected to the fluid reservoir 18 and can be pressurized via the pump 20.
  • Fig. 3 the biasing device 7 is shown in a sectioned side view.
  • the cylinder housing 11 has the fluid-filled piston chamber 9 on the inside, through which the piston rod 10 of the biasing element 8 can extend from the cylinder housing 11 when pressure is applied.
  • the floor tools 5 can be raised via the illustrated connection of the piston rod 10 with the floor tools 5 below the tool frame 4 by means of a connecting element 14.
  • the floor tools 5 can be subjected to a prestressing force by reducing the pressure in the piston chamber 9, or by increasing the pressure in a second piston chamber 13, which is designed in a ring shape around the piston rod 10.
  • the second piston chamber 13 can also act like a restoring element 17 on the piston rod 10 or the biasing element 8.
  • the piston rod 10 is guided in the piston guide 16, which is inserted into the cylinder housing 11 as a separate component.
  • the piston guide 16 could also be designed in one piece with the cylinder housing 11.
  • FIG. 4 A side view of a pretensioning device 7 and floor tools 5 with restoring elements 17 is shown in FIG. 4.
  • the connecting elements 14, which connect the floor tools 5 to the prestressing element 8, are arranged above the tool frame 4.
  • a restoring element 17 in the form of an elastic ring is arranged on the floor tools 5 stored in bearing points 6, which extends from an end of the floor tool 5 on the connecting element side around the tool frame 4 to the bearing point 6 and is fastened there, for example, in a form-fitting manner.
  • the floor tools 5 can be used by means of the restoring elements 17 when the pressure decreases Preloading force can be raised, for example up to a transport position on the tool frame 4.
  • the prestressing device shown in FIG. 5 is shown in a top view, with two floor tools 5 being connected to a web 15 on the prestressing element side via connecting elements 14.
  • the floor tools 5 are each articulated to the web 15 at opposite ends. Essentially in the middle of the web 15, it is articulated to the piston rod 10 of the associated biasing element 8.
  • both floor tools 5 can be subjected to a prestressing force or, for example, can be raised in a transport position. In the event of a substantially vertical deflection of one of the two floor tools 5, this is transferred to the web 15 via the connecting element 14, which can result in the web 15 pivoting around the bearing of the other floor tool 5.
  • the piston rod 10 is also moved due to its connection to the web 15, for example pulled out of the cylinder housing 11.
  • the other floor tool 5, around whose end of the web 15 the pivoting took place undergoes essentially no displacement and thus no change in its preload force.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

The present invention relates to an agricultural implement for soil cultivation, said implement comprising: a frame (3) which has at least one tool frame (4); a plurality of soil tools (5), in particular harrow tines, which are pivotably mounted on the at least one tool frame (4); and a pretensioning device (7) for pretensioning the soil tools (5) by means of a pretensioning force, the pretensioning device (7) having at least two fluid-filled pretensioning elements (8), each pretensioning element having a piston rod (10) connected to at least one piston chamber (9), and each piston rod (10) being associated with at least one soil tool (5). According to the invention, the piston rods (10) of the at least two pretensioning elements (8) are positioned next to one another, in particular directly next to one another, in a cylinder housing (11), and the piston chambers (9) of the piston rods (10) can be fluidically connected to one another.

Description

Landwirtschaftliches Arbeitsgerät Agricultural implement
Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät zur Bodenbearbeitung. The present invention relates to an agricultural implement for soil cultivation.
Bei der landwirtschaftlichen Bodenbearbeitung werden unterschiedliche Werkzeuge eingesetzt, welche an einen Traktor angehängt oder angebaut werden können. Für eine mechanische Unkrautbekämpfung werden üblicherweise Zinkenstriegel oder Hackstriegel eingesetzt, die oberflächennah durch den zu bearbeitenden Boden geführt werden und dabei mechanisch Unkräuter ausreißen und/oder mit Erde verschütten. Die Zinkenstriegel werden dabei häufig mit mehreren Zinkenstriegeln nebeneinander und in mehreren Reihen hintereinander abgeordnet. Different tools are used in agricultural soil cultivation, which can be attached or attached to a tractor. For mechanical weed control, tine harrows or hoe harrows are usually used, which are guided close to the surface through the soil to be worked and thereby mechanically pull out weeds and/or cover them with soil. The tine harrows are often arranged with several tine harrows next to each other and in several rows one behind the other.
Ein gattungsgemäßes Bodenbearbeitungsgerät mit Zinkenstriegeln als Bodenbearbeitungswerkzeugen ist in DE 202012004337 U1 offenbart. Hierbei sind die Zinkenstriegel an einem Traggestell verschwenkbar angeordnet und jeweils über eine Vorspannfeder gegen einen Anschlag vorgespannt. Eine Vorspannkraft der Vorspannfedern kann gruppenweise durch einen Bediener des Bodenbearbeitungsgerätes verändert werden. Eine Vorspannfeder ist hier jeweils aus zwei hintereinander geschalteten Federn gebildet, wodurch bei einer Auslenkung des zugehörigen Striegelzinken zunächst eine erste Feder und nach einer bestimmten Auslenkung eine zweite Feder zur Wirkung gelangt. Die auf den Zinken und somit bei der Bodenbearbeitung wirkende Kraft ist allein aufgrund der Federkennlinien nicht konstant und variiert je nach Auslenkung der Striegelzinken, wodurch es zu einer ungleichmäßigen Bearbeitung des Bodens kommen kann. Die EP1961283B2 offenbart ebenfalls ein Bodenbearbeitungsgerät zur Pflege der Bodenflächen von Kulturpflanzungen mit mehreren an einem Traggestell verschwenkbar angeordneten Striegelzinken und einer den Striegelzinken zugeordneten Verstelleinrichtung, durch welche die Vorspannung der über Federn vorgespannten Striegelzinken zentral verstellbar ist. Um eine schnelle und einfache Veränderung der Vorspannung der Striegelzinken auch während der Bearbeitung zu ermöglichen, weist die Verstelleinrichtung ein mittels eines Steuergerätes ansteuerbaren elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb auf. Durch die jedem Striegelzinken zugeordnete Feder gestaltet sich die Montage und insbesondere die Wartung des Arbeitsgerätes aufwändig und für die Vorrichtung zur Veränderung der Vorspannung wird zusätzlicher Bauraum benötigt und zudem das Gewicht des Arbeitsgerätes weiter erhöht. A generic soil cultivation device with tine harrows as soil cultivation tools is disclosed in DE 202012004337 U1. Here, the tine harrows are pivotably arranged on a support frame and are each pretensioned against a stop via a preload spring. A preload force of the preload springs can be changed in groups by an operator of the soil cultivation device. A preload spring is formed here from two springs connected in series, whereby a first spring comes into effect when the associated harrow tine is deflected and, after a certain deflection, a second spring comes into effect. The force acting on the tines and thus during soil cultivation is not constant due to the spring characteristics alone and varies depending on the deflection of the harrow tines, which can lead to uneven cultivation of the soil. EP1961283B2 also discloses a soil cultivation device for maintaining the soil areas of cultivated plants with several harrow tines pivotably arranged on a support frame and an adjusting device assigned to the harrow tines, through which the pretension of the harrow tines pre-tensioned by springs is centrally adjustable. In order to enable a quick and easy change in the pretension of the harrow tines even during processing, the adjusting device has an electric or hydraulic actuator that can be controlled by a control device. Due to the spring assigned to each harrow tine, the assembly and in particular the maintenance of the implement is complex and additional installation space is required for the device for changing the preload and the weight of the implement is also further increased.
Bei einem in EP 3738419 A1 offenbarten Bodenbearbeitungsgerät mit mehreren Striegelzinken sind die Striegelzinken jeweils an Hebeln befestigt, die über Träger an Holmen des Traggestells verschwenkbar gelagert sind, wobei an den Striegelzinken jeweils ein Pneumatikzylinder zum Vorspannen angeordnet ist. Durch die hohe Anzahl an Pneumatikzylindern ist die Pneumatikanlage des Gerätes recht umfangreich und aufwändig ausgestaltet, wodurch sowohl eine Montage als auch die Wartung aufwändig ist. In a soil cultivation device with several harrow tines disclosed in EP 3738419 A1, the harrow tines are each attached to levers which are pivotably mounted via supports on bars of the support frame, with a pneumatic cylinder for pre-tensioning being arranged on the harrow tines. Due to the high number of pneumatic cylinders, the pneumatic system of the device is quite extensive and complex, which means that both assembly and maintenance are complex.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät zur anzugeben, welches zumindest einige oben genannte Nachteile behebt. It is therefore the object of the present invention to provide an agricultural implement which eliminates at least some of the disadvantages mentioned above.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Arbeitsgerät gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät zur Bodenbearbeitung mit einem Rahmen, welcher mindestens einen Werkzeugrahmen umfaßt, einer Mehrzahl von verschwenkbar an dem mindestens einen Werkzeugrahmen angeordneten Bodenwerkzeugen, insbesondere Striegelzinken, und einer Vorspanneinrichtung zum Vorspannen der Bodenwerkzeuge mittels einer Vorspannkraft, wobei die Vorspanneinrichtung mindestens zwei fluidgefüllte Vorspannelemente aufweist, wobei jedes Vorspannelement eine mit mindestens einem Kolbenraum verbundene Kolbenstange aufweist, und eine Kolbenstange jeweils mindestens einem Bodenwerkzeug zugeordnet ist. Gemäß der Erfindung sind die Kolbenstangen der mindestens zwei Vorspannelemente, insbesondere unmittelbar, nebeneinander in einem Zylindergehäuse angeordnet und die Kolbenräume der jeweiligen Kolbenstangen miteinander fluidisch verbindbar. The task is solved by a working device according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. An agricultural implement for soil cultivation with a frame which comprises at least one tool frame, a plurality of soil tools, in particular harrow tines, which are pivotably arranged on the at least one tool frame, and a biasing device for biasing the soil tools by means of a biasing force, the biasing device having at least two fluid-filled biasing elements, wherein each biasing element has a piston rod connected to at least one piston chamber, and a piston rod is assigned to at least one floor tool. According to the invention, the piston rods of the at least two prestressing elements are arranged, in particular directly, next to one another in a cylinder housing and the piston chambers of the respective piston rods can be fluidly connected to one another.
Die fluidgefüllten Vorspannelemente der Vorspanneinrichtung können mit einem Fluid in Form von Öl oder Luft beaufschlagt werden, wodurch eine entsprechende Bewegung der Kolbenstangen bewirkt werden kann. Ein Vorspannelement kann jeweils einen Kolbenraum aufweisen, welcher fluidisch mit der Kolbenstange des Vorspannelementes verbunden ist. Die Kolbenräume der mindestens zwei fluidgefüllten Vorspannelemente können fluidisch verbunden sein, was beispielsweise durch eine Verbindungsleitung erfolgen kann oder dadurch, dass die Kolbenräume gemeinsam als ein Kolbenraum ausgestaltet sein können, welcher sich über die mindestens zwei Vorspannelemente erstreckt. Kolbenräume mehrere Vorspannelemente können einen gemeinsamen Kolbenraum ausbilden. Unter eine fluidischen Verbindung ist dabei zu verstehen, dass beispielsweise eine Druckänderung des Fluids in einem Kolbenraum zu einer gleichen Druckänderung in dem mit diesem Kolbenraum verbundenen anderen Kolbenräumen führen kann. Die Kolbenstangen der mindestens zwei Vorspannelemente können dabei in einem gemeinsamen, insbesondere demselben, Zylindergehäuse angeordnet sein. Die Kolbenstangen können dabei jeweils in einem durch ein Zylindergehäuse ausgebildeten Zylinder angeordnet und/oder geführt werden. Die Bodenwerkzeuge können mit den Vorspannelementen, insbesondere mit den Kolbenstangen der Vorspannelemente, unmittelbar oder mittelbar wirkverbunden sein, so dass eine Bewegung der Kolbenstangen zu einer Verlagerung der Bodenwerkzeuge führen kann. The fluid-filled biasing elements of the biasing device can be acted upon with a fluid in the form of oil or air, whereby a corresponding movement of the piston rods can be caused. A biasing element can each have a piston chamber which is fluidly connected to the piston rod of the biasing element. The piston spaces of the at least two fluid-filled biasing elements can be fluidly connected, which can be done, for example, by a connecting line or in that the piston spaces can be designed together as a piston space which extends over the at least two biasing elements. Piston chambers Several biasing elements can form a common piston chamber. A fluidic connection is to be understood as meaning that, for example, a change in pressure of the fluid in one piston chamber can lead to a similar change in pressure in the other piston chambers connected to this piston chamber. The piston rods of the at least two prestressing elements can be in one common, in particular the same, cylinder housing. The piston rods can each be arranged and/or guided in a cylinder formed by a cylinder housing. The floor tools can be directly or indirectly operatively connected to the prestressing elements, in particular with the piston rods of the prestressing elements, so that a movement of the piston rods can lead to a displacement of the floor tools.
Durch die fluidgefüllten Vorspannelemente kann eine auf die Bodenwerkzeuge wirkende Vorspannkraft über einen Verfahrweg eines Striegelzinkens auf den Boden im Wesentlichen konstant bleiben, wodurch auch eine vertikale Aufstandskraft der Striegelzinken über den Verfahrweg auf den Boden im Wesentlichen konstant gehalten werden kann, um eine verbesserte Bodenbearbeitung zu ermöglichen. Weiterhin können durch die Anordnung der Kolbenstangen in einem gemeinsamen Zylindergehäuse viele Bauteile wie beispielsweise Federn oder Federpakete eingespart werden, wodurch eine vereinfachte Montage und Wartung des Arbeitsgerätes ermöglicht werden können. Durch die übersichtlichere Anordnung der Vorspannelemente kann der Bediener des Bodenbearbeitungsgerätes eine bessere Sicht auf die Bodenwerkzeuge und auf das Arbeitsergebnis erhalten. Weiterhin bietet die in, insbesondere einem Zylindergehäuse, zusammengefasste Anordnung der Vorspannelemente und Kolbenstangen eine, bezogen auf den Schwerpunkt des Arbeitsgerätes, verbesserte Anordnung der Vorspannelemente und damit der Vorspanneinrichtung. Due to the fluid-filled pretensioning elements, a pretensioning force acting on the ground tools can remain essentially constant over a travel path of a harrow tine on the ground, whereby a vertical contact force of the harrow tines can also be kept essentially constant over the travel path on the ground in order to enable improved soil cultivation . Furthermore, by arranging the piston rods in a common cylinder housing, many components such as springs or spring assemblies can be saved, which enables simplified assembly and maintenance of the working device. Thanks to the clearer arrangement of the pre-tensioning elements, the operator of the soil cultivation device can have a better view of the soil tools and the work results. Furthermore, the arrangement of the prestressing elements and piston rods combined in, in particular a cylinder housing, offers an improved arrangement of the prestressing elements and thus the prestressing device in relation to the center of gravity of the working device.
Vorzugsweise ist das Zylindergehäuse einstückig oder mehrteilig ausgestaltet, wobei Kolbenräume in dem Zylindergehäuse gleich oder unterschiedlich mit Druck beaufschlagbar ausgestaltet sind. Ein Zylindergehäuse kann in Form eines Zylindergehäusebalkens ausgestaltet sein, welcher eine längliche Erstreckung parallel zu einem Rahmen oder Werkzeugrahmen des Arbeitsgerätes aufweist. Ein mehrteiliges Zylindergehäuse kann aus mehreren Zylindergehäuseteilen mit jeweils mindestens einem Kolbenraum und mindestens einer Kolbenstange zusammengesetzt sein. Hierbei kann jeweils ein Vorspannelement mit seiner zugeordneten Kolbenstange ein Zylindergehäuseteil ausbilden. Die Kolbenräume der Zylindergehäuseteile können fluidisch miteinander verbunden sein, wobei beispielsweise ein Hineindrücken einer Kolbenstange in den Kolbenraum ein Herausfahren der anderen mit dem Kolbenraum verbundenen Kolbenstangen bewirken kann. Ein einstückig ausgebildetes Zylindergehäuse bietet den Vorteil eines geringen Montageaufwandes. Bei einem mehrteilig ausgestalteten können die einzelnen Zylindergehäuseteile gleichförmig ausgebildet sein und so einen modularen Aufbau der Vorspanneinrichtung ermöglichen. The cylinder housing is preferably designed in one piece or in several parts, with piston spaces in the cylinder housing being designed to be pressurized in the same or different ways. A cylinder housing can be designed in the form of a cylinder housing beam, which has an elongated extension parallel to a frame or tool frame of the working device. A multi-part cylinder housing can be composed of several cylinder housing parts, each with at least one piston chamber and at least one piston rod. Here, a preloading element with its associated piston rod can form a cylinder housing part. The piston chambers of the cylinder housing parts can be fluidly connected to one another, whereby, for example, pressing a piston rod into the piston chamber can cause the other piston rods connected to the piston chamber to move out. A cylinder housing designed in one piece offers the advantage of low assembly effort. In the case of a multi-part cylinder housing part, the individual cylinder housing parts can be designed to be uniform and thus enable a modular structure of the pretensioning device.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Vorspanneinrichtung derart ausgestaltet, dass eine gesteuerte Bewegung eines Vorspannelementes, insbesondere einer Kolbenstange eines Vorspannelementes, in zwei entgegengesetzten Richtungen ermöglicht ist. Dies hat den Vorteil, dass sowohl Druckkräfte als auch Zugkräfte durch das Vorspannelement bzw. die Kolbenstange erzeugt werden können und auf ein Bodenwerkzeug übertragbar sind. Diese gesteuerte Bewegung in entgegengesetzte Richtungen ermöglicht somit eine entsprechende Bewegung mindestens eines Bodenwerkzeuges, welches dem Vorspannelement verbundenen ist. In a preferred embodiment, the biasing device is designed such that a controlled movement of a biasing element, in particular a piston rod of a biasing element, is made possible in two opposite directions. This has the advantage that both compressive forces and tensile forces can be generated by the biasing element or the piston rod and can be transferred to a floor tool. This controlled movement in opposite directions thus enables a corresponding movement of at least one floor tool, which is connected to the biasing element.
Vorteilhafterweise ist ein Vorspannelement in Form eines doppeltwirkenden Zylinders ausgestaltet, wobei zusätzlich zu dem Kolbenraum ein zweiter Kolbenraum vorgesehen ist. Dieser zweite Kolbenraum kann ringförmig um die Kolbenstange herum ausgebildet sein. Mehrere zweite Kolbenräume können fluidisch miteinander verbunden und mit einem Fluid beaufschlagbar ausgestaltet sein, wodurch eine gesteuerte gleichartige Bewegung der so gekoppelten Vorspannelemente erfolgen kann. A biasing element is advantageously designed in the form of a double-acting cylinder, with a second piston chamber being provided in addition to the piston chamber. This second piston chamber can be designed in a ring shape around the piston rod. A plurality of second piston chambers can be fluidly connected to one another and designed to be acted upon by a fluid, whereby a controlled similar movement of the prestressing elements coupled in this way can take place.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Zylindergehäuse durch den Rahmen, insbesondere mindestens einen Werkzeugrahmen, ausgebildet, wobei der Rahmen, insbesondere der mindestens eine Werkzeugrahmen, einen Kolbenraum ausbildet. Der Rahmen bzw. der mindestens eine Werkzeugrahmen kann dabei die Kolbenstangen der Vorspannelemente aufnehmen und führen. Der Rahmen bzw. der mindestens eine Werkzeugrahmen kann als geschlossenes Profil, beispielsweise in Form eines mit einer Platte zur Aufnahme und Führung der Kolbenstangen verschlossenen U-Profils, ausgestaltet sein. Der durch den Rahmen bzw. den mindestens einen Werkzeugrahmen ausgebildete Kolbenraum kann für alle an diesem Rahmen bzw. Werkzeugrahmen angeordneten Vorspannelemente und deren Kolbenstangen wirksam sein, wodurch eine gemeinsame Ansteuerung der mit diesem Kolbenraum verbundenen Kolbenstangen durch eine Druckbeaufschlagung und/oder Druckänderung des Fluids in dem Kolbenraum ermöglicht werden kann. Der Kolbenraum kann auch als ein mit Druck beaufschlagbarer Fluidspeicher ausgestaltet sein, beispielsweise in einem vorspannelementfreien Abschnitt. In a preferred embodiment, the cylinder housing is formed by the frame, in particular at least one tool frame, wherein the frame, in particular the at least one tool frame, forms a piston chamber. The frame or the at least one tool frame can accommodate and guide the piston rods of the prestressing elements. The frame or the at least one tool frame can be designed as a closed profile, for example in the form of a U-profile closed with a plate for receiving and guiding the piston rods. The piston chamber formed by the frame or the at least one tool frame can be effective for all prestressing elements arranged on this frame or tool frame and their piston rods, whereby a common control of the piston rods connected to this piston chamber by pressurizing and / or changing the pressure of the fluid in the Piston space can be made possible. The piston chamber can also be designed as a fluid reservoir that can be pressurized, for example in a section free of prestressing elements.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorspanneinrichtung mindestens ein Verbindungselement, durch welches mindestens ein Bodenwerkzeug mit einem Vorspannelement, insbesondere einer Kolbenstange eines Vorspannelementes, wirkverbunden ist. Durch ein Verbindungselement kann ein Bodenwerkzeug mittelbar mit einem Vorspannelement und/oder einer Kolbenstange verbunden sein, um eine gesteuerte Schwenkbewegung des Bodenwerkzeuges in Abhängigkeit einer Bewegung der Kolbenstange des Vorspannelementes zu ermöglichen. Ein Verbindungselement kann in Form einer Stange zur Übertragung von Zugkräften und Druckkräften oder in Form eines Seils zur Übertragung von Zugkräften ausgebildet sein. In a further preferred embodiment, the prestressing device comprises at least one connecting element, through which at least one floor tool is operatively connected to a prestressing element, in particular a piston rod of a prestressing element. A floor tool can be indirectly connected to a biasing element and/or a piston rod by a connecting element in order to enable a controlled pivoting movement of the floor tool depending on a movement of the piston rod of the biasing element. A connecting element can be in the form of a Rod for transmitting tensile forces and compressive forces or in the form of a rope for transmitting tensile forces.
Weiter sind vorteilhafterweise mindestens zwei Bodenwerkzeuge, welche mit einem, insbesondere demselben, Vorspannelement jeweils über ein Verbindungselement wirkverbundenen sind, über einen vorspannelementseitig angeordneten Steg der Vorspanneinrichtung gekoppelt. Die Verbindungselemente der Bodenwerkzeuge können dabei jeweils an gegenüberliegenden Enden endseitig mit dem Steg gelenkig verbunden sein, wobei der Steg mittig mit dem Vorspannelement, insbesondere der Kolbenstange des Vorspannelementes, verbunden sein kann. Hierdurch können zumindest zwei Bodenwerkzeug durch ein, insbesondere dasselbe, Vorspannelement vorgespannt werden. Bei einer beispielsweise aufwärts, vom Boden weg, gerichteten Bewegung eines der Bodenwerkzeuge kann diese Bewegung über das Verbindungselement auf den Steg übertragen werden und zu einer Schwenkbewegung des diesem Bodenwerkzeug zugeordneten Endes des Steges um das gegenüberliegende Ende herum, welches dem anderen Bodenwerkzeug zugeordnet ist, führen. Diese Schwenkbewegung kann eine entsprechende Bewegung des mit dem Steg verbundenen Vorspannelementes, insbesondere dessen Kolbenstange, führen, wodurch eine Bewegung des anderen Bodenwerkzeuge vermieden werden kann. Die Anordnung des Steges und er damit verbundenen Verbindungselemente und Kolbenstange wirken im Prinzip wie eine waagerecht angeordnete Bogey-Wheel-Anordnung. Furthermore, at least two floor tools, which are each operatively connected to one, in particular the same, prestressing element via a connecting element, are advantageously coupled via a web of the prestressing device arranged on the prestressing element side. The connecting elements of the floor tools can each be articulated to the web at opposite ends, wherein the web can be connected centrally to the prestressing element, in particular the piston rod of the prestressing element. As a result, at least two floor tools can be prestressed by one, in particular the same, prestressing element. If, for example, one of the floor tools moves upwards, away from the ground, this movement can be transmitted to the web via the connecting element and lead to a pivoting movement of the end of the web assigned to this floor tool around the opposite end, which is assigned to the other floor tool . This pivoting movement can lead to a corresponding movement of the prestressing element connected to the web, in particular its piston rod, whereby a movement of the other floor tools can be avoided. The arrangement of the web and the associated connecting elements and piston rod basically act like a horizontal bogey wheel arrangement.
Vorzugsweise ist zur Führung einer Kolbenstange jeweils eine Kolbenführung vorgesehen, wobei die Kolbenführung, insbesondere lösbar, in dem Zylindergehäuse angeordnet und/oder einstückig mit dem Zylindergehäuse ausgebildet ist. Eine Kolbenführung kann neben der Führung einer Kolbenstange auch der Abdichtung des Kolbenraumes gegenüber der Umgebung dienen. Eine Führung der Kolbenstange kann einstückig mit dem Zylindergehäuse ausgebildet sein, beispielsweise unmittelbar in dem Rahmen bzw. Werkzeugrahmen ausgebildet sein. Dies bietet den Vorteil eines geringen Montageaufwandes. Eine Kolbenführung kann auch als separates Bauteil ausgeführt sein und an oder in dem Zylindergehäuse angeordnet sein, wodurch eine vereinfachte Wartung, beispielsweise durch einen Austausch, der Kolbenführungen ermöglicht werden kann. A piston guide is preferably provided for guiding a piston rod, the piston guide being arranged, in particular releasably, in the cylinder housing and/or being formed in one piece with the cylinder housing. In addition to guiding a piston rod, a piston guide can also serve to seal the piston chamber from the environment. One The piston rod guide can be formed in one piece with the cylinder housing, for example directly in the frame or tool frame. This offers the advantage of low assembly effort. A piston guide can also be designed as a separate component and arranged on or in the cylinder housing, which allows simplified maintenance, for example by replacing the piston guides.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Kolbenstangen nebeneinander in einer Ebene oder in mehreren im Wesentlichen parallel angeordneten Ebenen angeordnet, wobei die Kolbenstangen im Wesentlichen in eine Arbeitsrichtung und/oder im Wesentlichen entgegen der Arbeitsrichtung verlagerbar sind. Eine Verlagerung der Kolbenstangen kann bei den zugeordneten Bodenwerkzeugen eine Änderung der wirkenden Vorspannkraft bewirken. Die Kolbenstangen können nebeneinander in einer oder mehreren Ebenen angeordnet sein, wobei diese Ebenen beispielsweise auch zueinander verdreht angeordnet sein können. Die Ebenen können beispielsweise waagerecht, vertikal, oder in einem Winkel zur Arbeitsrichtung und/oder dem Boden angeordnet sein. In Verbindung mit einem balkenförmigen Zylindergehäuse können die Vorspannelemente und Kolbenstangen bauraumsparend an dem Rahmen angeordnet werden. Durch eine Anordnung der Kolbenstangen in, insbesondere parallelen, Ebenen kann eine Montage der Vorspanneinrichtung vereinfacht werden. In a preferred embodiment, the piston rods are arranged next to one another in one plane or in a plurality of essentially parallel planes, wherein the piston rods are displaceable essentially in one working direction and/or essentially against the working direction. A shift in the piston rods can cause a change in the preload force applied to the associated floor tools. The piston rods can be arranged next to one another in one or more planes, and these planes can also be arranged twisted relative to one another, for example. The levels can, for example, be arranged horizontally, vertically, or at an angle to the working direction and/or the floor. In conjunction with a bar-shaped cylinder housing, the prestressing elements and piston rods can be arranged on the frame to save space. By arranging the piston rods in, in particular parallel, planes, assembly of the pretensioning device can be simplified.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist die Vorspanneinrichtung zumindest teilweise unterhalb, innerhalb und/oder oberhalb des Rahmens, insbesondere Werkzeugrahmen, angeordnet und/oder geführt. Dies ermöglicht eine bauraumsparende Anordnung an dem Arbeitsgerät, welche zudem eine verbesserte Sicht auf die Bodenwerkzeuge ermöglicht, und kann darüber hinaus die Vorspanneinrichtung vor einer Beschädigung während des Betriebs schützen. In a further preferred embodiment, the pretensioning device is arranged and/or guided at least partially below, within and/or above the frame, in particular tool frame. This enables a space-saving arrangement on the implement, which also improves View of the ground tools allows and can also protect the pretensioning device from damage during operation.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Vorspanneinrichtung derart ausgestaltet und ausgebildet, dass mehrere Vorspannelemente einzeln oder in Gruppen betätigbar sind. Gemeinsam betätigbare Vorspannelement, insbesondere deren Kolbenstangen, können einen gemeinsamen Kolbenraum aufweisen, dessen Fluid mit einem Druck beaufschlagbar ist. Die Vorspannelemente können in einem gemeinsamen Zylindergehäuse mit getrennt ansteuerbaren Kolbenräumen angeordnet sein. Denkbar ist auch, dass das Zylindergehäuse mehrteilig ausgebildet ist, wobei die Kolbenräume der Zylindergehäuseteile getrennt voneinander mit einem Druck beaufschlagt werden können. Hierdurch können die mit einem gemeinsamen Kolbenraum verbundenen Vorspannelemente gemeinsam angesteuert werden. Dies hat den Vorteil, dass einzelne Reihen von Bodenwerkzeugen, insbesondere Zinkenreihen, getrennt belastet werden können, wodurch beispielsweise einzelne Reihen oder Sektionen in Bodeneingriff gebracht oder ausgehoben werden können. In a particularly preferred embodiment, the pretensioning device is designed and constructed in such a way that several pretensioning elements can be actuated individually or in groups. Jointly operable preloading elements, in particular their piston rods, can have a common piston chamber, the fluid of which can be pressurized. The biasing elements can be arranged in a common cylinder housing with separately controllable piston chambers. It is also conceivable that the cylinder housing is designed in several parts, with the piston chambers of the cylinder housing parts being able to be pressurized separately from one another. As a result, the biasing elements connected to a common piston chamber can be controlled together. This has the advantage that individual rows of ground tools, in particular rows of tines, can be loaded separately, whereby, for example, individual rows or sections can be brought into contact with the ground or excavated.
Besonders vorteilhafterweise ist mindestens ein der Vorspannkraft entgegenwirkendes Rückstellelement vorgesehen, wobei ein Rückstellelement mindestens einem Vorspannelement, insbesondere einer Kolbenstange und/oder einem Bodenwerkzeug, zugeordnet ist. Ein Rückstellelement kann eine Rückstellkraft erzeugen, welche entgegen einer Vorspannkraft des Vorspannelementes wirkt. Die Rückstellkraft kann unmittelbar auf eine Kolbenstange des Vorspannelementes und/oder ein dem Vorspannelement zugeordnetes Bodenwerkzeug wirken. Hierdurch kann, wenn die Rückstellkraft größer als die Vorspannkraft ist, ein zurückstellen des Vorspannelementes und insbesondere dessen Kolbenstange erfolgen, wodurch ein Bodenwerkzeug beispielsweise aus dem Bodeneingriff in eine Transportstellung angehoben werden kann. Ein Rückstellelement kann beispielsweise in Form eines elastischen Rings, einer Feder, in Form einer zweiten, der ersten entgegenwirkenden, Kolbenstange, oder einer doppeltwirkenden Kolbenstange ausgestaltet sein. Particularly advantageously, at least one restoring element counteracting the prestressing force is provided, with a restoring element being assigned to at least one prestressing element, in particular a piston rod and/or a floor tool. A restoring element can generate a restoring force which acts against a prestressing force of the prestressing element. The restoring force can act directly on a piston rod of the prestressing element and/or a floor tool assigned to the prestressing element. As a result, if the restoring force is greater than the preloading force, the preloading element and in particular its piston rod can be reset, whereby a floor tool, for example can be raised into a transport position after reaching the ground. A restoring element can be designed, for example, in the form of an elastic ring, a spring, in the form of a second piston rod that counteracts the first, or a double-acting piston rod.
Bevorzugt ist das Rückstellelement einer Kolbenstange in Form eines elastischen Elementes oder einer Feder ausgebildet, und innerhalb oder außerhalb der Kolbenraumes an der Kolbenstange angeordnet. Das Rückstellelement außerhalb des Kolbenraumes beispielsweise in Form eines elastischen Ringes ausgebildet sein, welcher an dem Rahmen angeordnet ist. Innerhalb des Kolbenraumes kann das Rückstellelement beispielsweise in Form einer um die Kolbenstange herum angeordnete Feder ausgestaltet sein, wodurch das Rückstellelement vor äußeren Einflüssen geschützt angeordnet sein kann. The restoring element of a piston rod is preferably designed in the form of an elastic element or a spring and is arranged inside or outside the piston chamber on the piston rod. The restoring element outside the piston chamber can be designed, for example, in the form of an elastic ring, which is arranged on the frame. Within the piston chamber, the restoring element can be designed, for example, in the form of a spring arranged around the piston rod, whereby the restoring element can be arranged protected from external influences.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorspanneinrichtung mindestens einen Fluidspeicher, insbesondere Druckspeicher, mindestens ein Steuerventil, eine Pumpe, ein Fluidkupplung zur Verbindung mit einem Zugfahrzeug, und/oder eine Steuereinheit zur Ansteuerung mindestens eines Vorspannelementes aufweist. In a preferred embodiment, the biasing device has at least one fluid reservoir, in particular pressure accumulator, at least one control valve, a pump, a fluid coupling for connection to a towing vehicle, and/or a control unit for controlling at least one biasing element.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Figuren und der Figurenbeschreibung zu entnehmen, die eine bevorzugte Ausführung der Erfindung zeigen. Further details of the invention can be found in the figures and the description of the figures, which show a preferred embodiment of the invention.
Es zeigen: Show it:
Fig 1 : eine perspektivische Ansicht eines Arbeitsgerätes mit jeweils an einemFig. 1: a perspective view of a working device, each with one
Werkzeugrahmen angeordneten Bodenwerkzeugen; Fig. 2: eine perspektivische Ansicht eines balkenförmigen Zylindergehäuses der Verbindungselemente aus Fig. 1 ; floor tools arranged on the tool frame; Fig. 2: a perspective view of a bar-shaped cylinder housing of the connecting elements from Fig. 1;
Fig. 3: eine geschnittene Seitenansicht eines Werkzeugrahmens mit daran angeordnetem Vorspannelement gemäß Fig. 1 ; Fig. 3: a sectional side view of a tool frame with a biasing element arranged thereon according to Fig. 1;
Fig. 4: eine Seitenansicht einer im Wesentlichen oberhalb einesFig. 4: a side view of a substantially above a
Werkzeugrahmens angeordneten Vorspanneinrichtung; und Tool frame arranged pretensioning device; and
Fig. 5: eine Draufsicht auf eine Vorspanneinrichtung mit über Stege verbundenen Verbindungselementen. Fig. 5: a top view of a pretensioning device with connecting elements connected via webs.
In Figur 1 ist ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät 1 zur Bodenbearbeitung mit einem Rahmen 3 dargestellt, an dem eine Koppelvorrichtung 2 zur Verbindung des Arbeitsgerätes 1 mit einem Zugfahrzeug (nicht dargestellt) angeordnet ist. Der Rahmen 3 umfasst mehrere parallel zu einer Arbeitsrichtung angeordnete Werkzeugrahmen 4, wobei an jedem Werkzeugrahmen 4 beabstandet zueinander mehrere Bodenwerkzeuge 5 verschwenkbar angeordnet sind. Die Bodenwerkzeuge 5 in Form von Striegelzinken sind jeweils an einer Lagerstelle 6 mit dem Rahmen 3, insbesondere dem Werkzeugrahmen 4, schwenkbar verbunden. Die Bodenwerkzeuge 5 sind in einer abgesenkten Bodenbearbeitungsposition dargestellt und können in eine Transportposition angehoben werden, in der die Bodenwerkzeuge 5 im Wesentlichen an einer Unterseite der Werkzeugrahmen 4 anliegen. Für die Bodenbearbeitung müssen die Bodenwerkzeuge 5 mindestens mit einer bestimmten Kraft auf den Boden wirken, um beispielsweise unerwünschte Unkräuter auszureißen. Hierfür weist das Arbeitsgerät 1 eine Vorspanneinrichtung 7 auf, durch welche die Bodenwerkzeuge 5 mit einer einstellbaren Vorspannkraft beaufschlagt werden können. Die Vorspanneinrichtung 7 weist dabei mindestens zwei fluidgefüllte Vorspannelement 8 auf, wobei das Fluid Luft oder eine Flüssigkeit wie Öl sein kann. Die dargestellte Arbeitsmaschine 1 weist eine Mehrzahl an fluidgefüllten Vorspannelementen 8 auf, wobei jedes Vorspannelement 8 eine mit mindestens einem Kolbenraum 9 verbundene Kolbenstange 10 aufweist, und eine Kolbenstange 10 jeweils mindestens einem Bodenwerkzeug 5 zugeordnet ist. Die Bodenwerkzeuge 5 sind dabei über Verbindungselemente 14 mit jeweils einer Kolbenstange 10 eines Vorspannelementes 8 verbunden. 1 shows an agricultural implement 1 for soil cultivation with a frame 3 on which a coupling device 2 for connecting the implement 1 to a towing vehicle (not shown) is arranged. The frame 3 comprises a plurality of tool frames 4 arranged parallel to a working direction, with a plurality of floor tools 5 being pivotably arranged on each tool frame 4 at a distance from one another. The soil tools 5 in the form of harrow tines are each pivotally connected to the frame 3, in particular the tool frame 4, at a bearing point 6. The soil tools 5 are shown in a lowered soil cultivation position and can be raised into a transport position in which the soil tools 5 essentially rest against an underside of the tool frames 4. For soil cultivation, the soil tools 5 must act on the soil with at least a certain force, for example to pull out unwanted weeds. For this purpose, the working device 1 has a pretensioning device 7, through which the floor tools 5 can be subjected to an adjustable pretensioning force. The biasing device 7 has at least two fluid-filled biasing element 8, whereby the fluid can be air or a liquid such as oil. The work machine 1 shown has a plurality of fluid-filled biasing elements 8, each biasing element 8 having a piston rod 10 connected to at least one piston chamber 9, and a piston rod 10 each being assigned to at least one floor tool 5. The floor tools 5 are each connected to a piston rod 10 of a prestressing element 8 via connecting elements 14.
Gemäß der Erfindung sind die Kolbenstangen 10 der Vorspannelemente 8 nebeneinander in einem Zylindergehäuse 11 angeordnet und die Kolbenräume 9 der jeweiligen Kolbenstangen 10 sind miteinander fluidisch verbunden. Über eine Fluidkupplung 21 kann die Vorspanneinrichtung 7 mit dem Zugfahrzeug (nicht dargestellt) verbunden werden und über dessen Fluidvorrichtung versorgt und/oder gesteuert werden. Das dargestellte Arbeitsgerät 1 weist einen an dem Rahmen 3 angeordneten Fluidspeicher 18 auf, welcher mit einer Steuereinheit 22, einer Pumpe 20 und Steuerventilen 19 zur Steuerung der Vorspanneinrichtung 7 verbunden ist. According to the invention, the piston rods 10 of the prestressing elements 8 are arranged next to one another in a cylinder housing 11 and the piston chambers 9 of the respective piston rods 10 are fluidly connected to one another. The pretensioning device 7 can be connected to the towing vehicle (not shown) via a fluid coupling 21 and supplied and/or controlled via its fluid device. The working device 1 shown has a fluid reservoir 18 arranged on the frame 3, which is connected to a control unit 22, a pump 20 and control valves 19 for controlling the pretensioning device 7.
Die Vorspannelemente 8 (Fig. 2) und deren Kolbenstangen 10 sind in einem gemeinsamen balkenförmigen Zylindergehäuse 11 nebeneinander in einer Ebene angeordnet. Das Zylindergehäuse 11 ist in dem dargestellten Beispiel mehrteilig aus mehreren Zylindergehäusesteilen 12 zusammengesetzt. Das Zylindergehäuse 11 kann jedoch auch einstückig ausgebildet sein. Die Kolbenstangen 10 sind jeweils mittels einer in in das Zylindergehäuse 11 eingesetzten Kolbenführung 16 geführt und mit einem gemeinsamen Kolbenraum (nicht dargestellt) fluidisch verbunden, wodurch bei einer Druckänderung des Fluids in dem Kolbenraum 9 eine gemeinsame Bewegung der mit dem Kolbenraum 9 verbundenen Kolbenstangen 10 der Vorspannelemente 8 erfolgt. Der Kolbenraum 9 ist über einen Anschluß 23 beispielsweise mit dem Fluidspeicher 18 verbindbar und kann über die Pumpe 20 mit Druck beaufschlagt werden. The prestressing elements 8 (Fig. 2) and their piston rods 10 are arranged next to each other in one plane in a common bar-shaped cylinder housing 11. In the example shown, the cylinder housing 11 is composed of several cylinder housing parts 12. However, the cylinder housing 11 can also be formed in one piece. The piston rods 10 are each guided by means of a piston guide 16 inserted into the cylinder housing 11 and are fluidly connected to a common piston chamber (not shown), whereby when the pressure of the fluid in the piston chamber 9 changes, a common movement of the piston rods 10 connected to the piston chamber 9 occurs Biasing elements 8 takes place. The piston chamber 9 is connected via a connection 23 For example, it can be connected to the fluid reservoir 18 and can be pressurized via the pump 20.
In Fig. 3 ist die Vorspanneinrichtung 7 in einer geschnittenen Seitenansicht dargestellt. Das Zylindergehäuse 11 weist innenseitig den fluidgefüllten Kolbenraum 9 auf, durch welchen die Kolbenstange 10 des Vorspannelementes 8 bei einer Druckbeaufschlagung aus dem Zylindergehäuse 11 ausfahren kann. Über die dargestellte Verbindung der Kolbenstange 10 mit den Bodenwerkzeugen 5 unterhalb der Werkzeugrahmen 4 mittels eines Verbindungselementes 14 können die Bodenwerkzeuge 5 angehoben werden. Eine Beaufschlagung der Bodenwerkzeuge 5 mit einer Vorspannkraft kann durch eine Druckabsenkung in dem Kolbenraum 9 erfolgen, oder durch eine Druckerhöhung in einem zweiten Kolbenraum 13, welcher ringförmig um die Kolbenstange 10 ausgebildet ist. Der zweite Kolbenraum 13 kann auch wie ein Rückstellelement 17 auf die Kolbenstange 10 bzw. das Vorspannelement 8 wirken. Die Kolbenstange 10 ist in der Kolbenführung 16 geführt, welche als separates Bauteil in das Zylindergehäuse 11 eingesetzt ist. Die Kolbenführung 16 könnte auch einstückig mit dem Zylindergehäuse 11 ausgestaltet sein. In Fig. 3 the biasing device 7 is shown in a sectioned side view. The cylinder housing 11 has the fluid-filled piston chamber 9 on the inside, through which the piston rod 10 of the biasing element 8 can extend from the cylinder housing 11 when pressure is applied. The floor tools 5 can be raised via the illustrated connection of the piston rod 10 with the floor tools 5 below the tool frame 4 by means of a connecting element 14. The floor tools 5 can be subjected to a prestressing force by reducing the pressure in the piston chamber 9, or by increasing the pressure in a second piston chamber 13, which is designed in a ring shape around the piston rod 10. The second piston chamber 13 can also act like a restoring element 17 on the piston rod 10 or the biasing element 8. The piston rod 10 is guided in the piston guide 16, which is inserted into the cylinder housing 11 as a separate component. The piston guide 16 could also be designed in one piece with the cylinder housing 11.
Eine Seitenansicht einer Vorspanneinrichtung 7 und Bodenwerkzeugen 5 mit Rückstellelementen 17 ist in Fig. 4 dargestellt. Die Verbindungselemente 14, welche die Bodenwerkzeuge 5 mit dem Vorspannelement 8 verbinden, sind oberhalb der Werkzeugrahmen 4 angeordnet. An den in Lagerstellen 6 gelagerten Bodenwerkzeugen 5 ist jeweils ein Rückstellelement 17 in Form eines elastischen Ringes angeordnet, welcher von einem verbindungselementseitigen Ende des Bodenwerkzeuges 5 um den Werkzeugrahmen 4 herum bis zur Lagerstelle 6 reicht und dort beispielsweise formschlüssig befestigt ist. Hierdurch können mittels der Rückstellelemente 17 die Bodenwerkzeuge 5 bei einer nachlassenden Vorspannkraft angehoben werden, beispielsweise bis in einer Transportstellung an den Werkzeugrahmen 4. A side view of a pretensioning device 7 and floor tools 5 with restoring elements 17 is shown in FIG. 4. The connecting elements 14, which connect the floor tools 5 to the prestressing element 8, are arranged above the tool frame 4. A restoring element 17 in the form of an elastic ring is arranged on the floor tools 5 stored in bearing points 6, which extends from an end of the floor tool 5 on the connecting element side around the tool frame 4 to the bearing point 6 and is fastened there, for example, in a form-fitting manner. As a result, the floor tools 5 can be used by means of the restoring elements 17 when the pressure decreases Preloading force can be raised, for example up to a transport position on the tool frame 4.
Die in Fig. 5 dargestellte Vorspanneinrichtung ist in einer Draufsicht dargestellt, wobei jeweils zwei Bodenwerkzeuge 5 über Verbindungselemente 14 mit einem vorspannelementseitigen Steg 15 verbunden sind. Die Bodenwerkzeuge 5 sind jeweils an gegenüberliegenden Enden des Steges 15 gelenkig mit diesem verbunden. Im Wesentlichen mittig des Steges 15 ist dieser mit der Kolbenstange 10 des zugehörigen Vorspannelementes 8 gelenkig verbunden. Bei einer Betätigung des Vorspannelementes 8 und der Kolbenstange 10 können so beide Bodenwerkzeuge 5 mit einer Vorspannkraft beaufschlagt werden oder beispielsweise in einer Transportstellung angehoben werden. Bei einer im Wesentlichen vertikalen Auslenkung eines der beiden Bodenwerkzeuge 5 wird diese über das Verbindungselement 14 auf den Steg 15 übertragen, wodurch es zu einem Verschwenken des Steges 15 um die Lagerung des anderen Bodenwerkzeuges 5 kommen kann. Dabei wird die Kolbenstange 10 aufgrund ihrer Verbindung mit dem Steg 15 ebenfalls bewegt, beispielsweise aus dem Zylindergehäuse 11 herausgezogen. Das andere Bodenwerkzeug 5, um dessen Ende des Steges 15 das Verschwenken erfolgt ist, erfährt im Wesentlichen keine Verlagerung und damit Änderung seiner Vorspannkraft. The prestressing device shown in FIG. 5 is shown in a top view, with two floor tools 5 being connected to a web 15 on the prestressing element side via connecting elements 14. The floor tools 5 are each articulated to the web 15 at opposite ends. Essentially in the middle of the web 15, it is articulated to the piston rod 10 of the associated biasing element 8. When the prestressing element 8 and the piston rod 10 are actuated, both floor tools 5 can be subjected to a prestressing force or, for example, can be raised in a transport position. In the event of a substantially vertical deflection of one of the two floor tools 5, this is transferred to the web 15 via the connecting element 14, which can result in the web 15 pivoting around the bearing of the other floor tool 5. The piston rod 10 is also moved due to its connection to the web 15, for example pulled out of the cylinder housing 11. The other floor tool 5, around whose end of the web 15 the pivoting took place, undergoes essentially no displacement and thus no change in its preload force.
Bezugszeichen Reference symbols
Arbeitsgerät A Arbeitsrichtung Koppelvorrichtung Rahmen Werkzeugrahmen Bodenwerkzeug Lagerstelle Vorspanneinrichtung Vorspannelement Kolbenraum Kolbenstange Zylindergehäuse Zylindergehäuseteil Zweiter Kolbenraum Verbindungselement Steg Kolbenführung Rückstellelement Fluidspeicher Steuerventil Pumpe Fluidkupplung Steuereinheit Anschluß Implement A Working direction Coupling device Frame Tool frame Floor tool Bearing point Preloading device Preloading element Piston chamber Piston rod Cylinder housing Cylinder housing part Second piston chamber Connecting element Web Piston guide Resetting element Fluid reservoir Control valve Pump Fluid coupling Control unit Connection

Claims

Patentansprüche Landwirtschaftliches Arbeitsgerät zur Bodenbearbeitung mit einem Rahmen (3), welcher mindestens einen Werkzeugrahmen (4) umfaßt, einer Mehrzahl von verschwenkbar an dem mindestens einen Werkzeugrahmen (4) angeordneten Bodenwerkzeugen (5), insbesondere Striegelzinken, und einer Vorspanneinrichtung (7) zum Vorspannen der Bodenwerkzeuge (5) mittels einer Vorspannkraft, wobei die Vorspanneinrichtung (7) mindestens zwei fluidgefüllte Vorspannelemente (8) aufweist, wobei jedes Vorspannelement (8) eine mit mindestens einem Kolbenraum (9) verbundene Kolbenstange (10) aufweist, und eine Kolbenstange (10) jeweils mindestens einem Bodenwerkzeug (5) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen (10) der mindestens zwei Vorspannelemente (8), insbesondere unmittelbar, nebeneinander in einem Zylindergehäuse (11 ) angeordnet sind und die Kolbenräume (9) der jeweiligen Kolbenstangen (10) miteinander fluidisch verbindbar sind. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zylindergehäuse (11 ) einstückig oder mehrteilig ausgestaltet ist, wobei Kolbenräume (9) in dem Zylindergehäuse (11 ) gleich oder unterschiedlich mit Druck beaufschlagbar ausgestaltet sind. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) derart ausgestaltet ist, dass eine gesteuerte Bewegung eines Vorspannelementes (8), insbesondere einer Kolbenstange (10) eines Vorspannelementes (8), in zwei entgegengesetzten Richtungen ermöglicht ist. Arbeitsgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorspannelement (8) in Form eines doppeltwirkenden Zylinders ausgestaltet ist, wobei zusätzlich zu dem Kolbenraum (9) ein zweiter Kolbenraum (13) vorgesehen ist. Arbeitsgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylindergehäuse (11 ) durch den Rahmen (3), insbesondere mindestens einen Werkzeugrahmen (4), ausgebildet ist, wobei der Rahmen (3), insbesondere der mindestens eine Werkzeugrahmen (4), einen Kolbenraum (9) ausbildet. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) mindestens ein Verbindungselement (14) umfasst, durch welches mindestens ein Bodenwerkzeug (5) mit einem Vorspannelement (8), insbesondere einer Kolbenstange (10) eines Vorspannelementes (8), wirkverbunden ist. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Bodenwerkzeuge (5), welche mit einem Vorspannelement (8) jeweils über ein Verbindungselement (14) wirkverbundenen sind, über einen vorspannelementseitig angeordneten Steg (15) der Vorspanneinrichtung (7) gekoppelt sind. 8. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung einer Kolbenstange (10) jeweils eine Kolbenführung (16) vorgesehen ist, wobei die Kolbenführung (16), insbesondere lösbar, in dem Zylindergehäuse (11 ) angeordnet und/oder einstückig mit dem Zylindergehäuse (11 ) ausgebildet ist. Claims Agricultural implement for soil cultivation with a frame (3), which comprises at least one tool frame (4), a plurality of soil tools (5), in particular harrow tines, which are pivotably arranged on the at least one tool frame (4), and a pretensioning device (7) for pretensioning the floor tools (5) by means of a biasing force, the biasing device (7) having at least two fluid-filled biasing elements (8), each biasing element (8) having a piston rod (10) connected to at least one piston chamber (9), and a piston rod (10 ) is each assigned to at least one floor tool (5), characterized in that the piston rods (10) of the at least two prestressing elements (8), in particular directly, are arranged next to one another in a cylinder housing (11) and the piston chambers (9) of the respective piston rods ( 10) can be fluidly connected to one another. Working device according to claim 1, characterized in that the cylinder housing (11) is designed in one piece or in several parts, with piston spaces (9) in the cylinder housing (11) being designed to be pressurized in the same or different ways. Working device according to claim 1 or 2, characterized in that the pretensioning device (7) is designed such that a controlled movement of a pretensioning element (8), in particular a piston rod (10) of a prestressing element (8) is possible in two opposite directions. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that a biasing element (8) is designed in the form of a double-acting cylinder, with a second piston chamber (13) being provided in addition to the piston chamber (9). Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder housing (11) is formed by the frame (3), in particular at least one tool frame (4), wherein the frame (3), in particular the at least one tool frame (4), forms a piston chamber (9). Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the prestressing device (7) comprises at least one connecting element (14), through which at least one floor tool (5) with a prestressing element (8), in particular a piston rod (10) of a prestressing element (8) , is effectively connected. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two floor tools (5), which are each operatively connected to a prestressing element (8) via a connecting element (14), are coupled via a web (15) of the prestressing device (7) arranged on the prestressing element side . 8. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that a piston guide (16) is provided for guiding a piston rod (10), the piston guide (16), in particular releasably, being arranged in the cylinder housing (11) and/or in one piece with the cylinder housing (11) is formed.
9. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen (10) nebeneinander in einer Ebene oder in mehreren im Wesentlichen parallel angeordneten Ebenen angeordnet sind, wobei die Kolbenstangen (10) im Wesentlichen in eine Arbeitsrichtung (A) und/oder im Wesentlichen entgegen der Arbeitsrichtung (A) verlagerbar sind. 9. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rods (10) are arranged next to one another in one plane or in several essentially parallel planes, the piston rods (10) essentially in a working direction (A) and / or can be moved essentially against the working direction (A).
10. Arbeitsgerät nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) zumindest teilweise unterhalb, innerhalb und/oder oberhalb des Rahmens (3), insbesondere Werkzeugrahmen (4), angeordnet und/oder geführt ist. 10. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the pretensioning device (7) is arranged and/or guided at least partially below, within and/or above the frame (3), in particular tool frame (4).
11 . Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) derart ausgestaltet und ausgebildet ist, dass mehrere Vorspannelemente (8) einzeln oder in Gruppen betätigbar sind. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein der Vorspannkraft entgegenwirkendes Rückstellelement (17) vorgesehen ist, wobei ein Rückstellelement (17) mindestens einem Vorspannelement (8), insbesondere einer Kolbenstange (10) und/oder einem Bodenwerkzeug (5), zugeordnet ist. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (17) einer Kolbenstange (10) in Form eines elastischen Elementes oder einer Feder ausgebildet ist, und innerhalb oder außerhalb der Kolbenraumes (9) an der Kolbenstange (10) angeordnet ist. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (7) mindestens einen Fluidspeicher (18), insbesondere Druckspeicher, mindestens ein Steuerventil (19), eine Pumpe (20), eine Fluidkupplung (21 ) zur Verbindung mit einem Zugfahrzeug, und/oder eine Steuereinheit (22) zur Ansteuerung mindestens eines Vorspannelementes (8) aufweist. 11. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the pretensioning device (7) is designed and constructed in such a way that a plurality of pretensioning elements (8) can be actuated individually or in groups. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one restoring element (17) counteracting the prestressing force is provided, a restoring element (17) being at least one prestressing element (8), in particular a piston rod (10) and/or a floor tool (5). , assigned. Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring element (17) of a piston rod (10) is designed in the form of an elastic element or a spring and is arranged inside or outside the piston chamber (9) on the piston rod (10). Working device according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing device (7) has at least one fluid reservoir (18), in particular pressure reservoir, at least one control valve (19), a pump (20), a fluid coupling (21) for connection to a towing vehicle, and/or has a control unit (22) for controlling at least one biasing element (8).
PCT/DE2023/100439 2022-06-14 2023-06-12 Agricultural implement WO2023241757A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022114983.8 2022-06-14
DE102022114983.8A DE102022114983A1 (en) 2022-06-14 2022-06-14 Agricultural implement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023241757A1 true WO2023241757A1 (en) 2023-12-21

Family

ID=87036273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2023/100439 WO2023241757A1 (en) 2022-06-14 2023-06-12 Agricultural implement

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022114983A1 (en)
WO (1) WO2023241757A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218750A1 (en) * 1992-06-03 1993-12-09 Thrige Agro A S Skive Prevention of damage to ploughshares - involves hydraulically operated hinged connection of ploughshare to beam by pivots mounted on fixed brackets
DE10341757A1 (en) * 2003-09-10 2005-04-14 Landmaschinenfabrik Köckerling GmbH & Co KG Field cultivator has rows of tines mounted on S-shaped springs which are connected to machine frame by hydraulic cylinders
DE202012004337U1 (en) 2012-04-28 2013-07-30 Paul Treffler tine harrow
EP1961283B2 (en) 2007-02-22 2017-01-04 Paul Treffler Soil cultivation device
EP3738419A1 (en) 2019-05-16 2020-11-18 Thomas Hatzenbichler Agro-Technik GmbH Soil tillage implement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218750A1 (en) * 1992-06-03 1993-12-09 Thrige Agro A S Skive Prevention of damage to ploughshares - involves hydraulically operated hinged connection of ploughshare to beam by pivots mounted on fixed brackets
DE10341757A1 (en) * 2003-09-10 2005-04-14 Landmaschinenfabrik Köckerling GmbH & Co KG Field cultivator has rows of tines mounted on S-shaped springs which are connected to machine frame by hydraulic cylinders
EP1961283B2 (en) 2007-02-22 2017-01-04 Paul Treffler Soil cultivation device
DE202012004337U1 (en) 2012-04-28 2013-07-30 Paul Treffler tine harrow
EP3738419A1 (en) 2019-05-16 2020-11-18 Thomas Hatzenbichler Agro-Technik GmbH Soil tillage implement

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022114983A1 (en) 2023-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3245855B1 (en) Agricultural soil working implement, spring tine for same and assembly of a spring tine
EP3612014B1 (en) Soil working device
AT521778B1 (en) Tillage implement
DE2637899C3 (en) Drag suction dredger
EP3753386A1 (en) Prestressing device and agricultural soil working device
EP3808163B1 (en) Harrow
EP3782443B1 (en) Agricultural soil working machine for working row crops
DE2449648A1 (en) DRAWING FORCE SENSING DEVICE FOR TRACTOR MACHINES
WO2023241757A1 (en) Agricultural implement
BE1025800B1 (en) Attachment of an agricultural harvesting vehicle and agricultural harvesting vehicle
DE102005040701B4 (en) Height adjustment device on a receiving drum
EP2286649B1 (en) Hydraulic operation device
EP3831176B1 (en) Suspension device
EP3707978B1 (en) Soil working machine and soil working method
EP4292410A1 (en) Agricultural implement
EP2997803B1 (en) Agricultural working device
DE102023106993A1 (en) Soil cultivation device
DE102020111545A1 (en) Agricultural soil tillage machine with excavation device
DE102022103171A1 (en) Swivel device for an agricultural tillage implement
WO2023072420A1 (en) Assembly having a working tool for ground tillage for an agricultural machine, and agricultural machine
DE102022125740A1 (en) Scourer for agricultural machinery
EP3414981A1 (en) Agricultural machine
DE10123011C1 (en) Cultivator attachment for agricultural vehicles especially for vines and hops has two simple acting hydraulic cylinders whose free piston rod ends are connected for articulation to ends of double-armed lever fixed in center to drive shaft
EP3481169A1 (en) Soil-working device having an overload protection means
DE1213260B (en) Device for connecting work equipment to agricultural tractors

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23734449

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1