DE969409C

DE969409C - Double axle unit with pendulum axles

Info

Publication number: DE969409C
Application number: DEG17858A
Authority: DE
Inventors: Theodor Georgi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-08-27
Filing date: 1955-08-27
Publication date: 1958-05-29

Description

Doppelachsaggregat mit Pendelachsen Die Erfindung bezieht sich auf ein Doppelachsaggregat mit Pendelachsen. Bei den bekannten Doppelachsaggregaten dieser Art ist die vordere Pendelachse mittels einer Zugstange am Fahrgestellrahmen angelenkt. Hierdurch wird zwar eine Lenkung der Achsen bzw. der Räder erzielt, ohne daß jedoch bei Kurvenfahrt ein Spurlaufen der Räder stattfindet.Double axle unit with pendulum axles The invention relates to a double axle unit with pendulum axles. With the known double axle units the front swing axle is of this type by means of a tie rod on the chassis frame hinged. In this way, steering of the axles or the wheels is achieved without that, however, when cornering there is a tracking of the wheels.

Die Erfindung bezweckt, derartige lenkbare Pendelachsaggregate auch selbstspurend auszubilden und beruht auf einem neuartigen Lenkungsprinzip, indem der Achsträger mit einem schräg gerichteten Lagerzapfen ausgerüstet ist, auf dem die Pendelachse unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines nabenartigen Lagerkörpers gelagert ist. Bei einer unmittelbaren Lagerung der Pendelachse auf dem Lagerzapfen wird die Lenkung durch Verdrehen des Achsträgers bewirkt. Bei der mittelbaren Lagerung der Pendelachse erfolgt die Lenkung durch Verdrehen des nabenartigen Lagerkörpers, der zu diesem Zweck mit einem Lenkhebel ausgerüstet ist.The invention aims to provide such steerable pendulum axle units as well to train self-tracking and is based on a new steering principle by the axle support is equipped with an obliquely directed bearing journal on which the pendulum axle directly or with the interposition of a hub-like bearing body is stored. With a direct mounting of the pendulum axle on the bearing journal the steering is effected by turning the axle carrier. In the case of indirect storage the swing axle is steered by turning the hub-like bearing body, which is equipped with a steering lever for this purpose.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Figurenerläuterung hervor. Fig. I veranschaulicht eine erste Ausführungsform der Erfindung als Tandem-Pendelachsaggregat für Tieflader in Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Fig.2 ist die entsprechende Draufsicht in der Lenkstellung; Fig. 3 veranschaulicht das Achsaggregat in gerader Stellung; Fig. 4 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform der Erfindung als Tandem-Pendelachsaggregat für Tieflader in Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Fig. 5 zeigt die entsprechende Draufsicht in Lenkstellung; Fig.6 veranschaulicht eine dritte Ausführungsform der Erfindung als Tandem-Pendelachsaggregat für Fahrzeuge mit hochliegender Ladefläche in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 7 die Draufsicht in Lenkstellung, teilweise im Schnitt.Further details of the invention can be found in the explanation of the figures below emerged. Fig. I illustrates a first embodiment of the invention as a tandem pendulum axle unit for low loader in side view, partly in section; Fig.2 is the corresponding top view in the steering position; Fig. 3 illustrates the axle assembly in straight position; Fig. 4 illustrates a second embodiment of the invention as a tandem pendulum axle unit for low loaders in side view, partly in section; Fig. 5 shows the corresponding plan view in the steering position; Fig.6 illustrates a third embodiment of the invention as a tandem pendulum axle unit for vehicles with overhead loading area in side view, partially in section, FIG. 7 the Top view in steering position, partly in section.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. I bis 3 besteht das Pendelachsaggregat aus der Achse I und der. Achse 2, die auf einem gemeinsamen Achsträger 3 gelagert sind.In the illustrated embodiment according to FIGS the pendulum axle assembly from axis I and the. Axis 2, which is on a common Axle supports 3 are mounted.

Der Achsträger 3 besitzt für die Lagerung der Achse I einen geraden Lagerzapfen 4 und für die Lagerung der Achse 2 einen schräg gerichteten Lagerzapfen 5. Der Achsträger 3 selbst ist an dem Fahrgestell 6 mittels eines Kreuzgelenks 7 aufgehängt. Dieses Kreuzgelenk ist dazu bestimmt, den Achsträger 3 bei horizontaler Bewegung gleichzeitig eine Drehbewegung ausführen zu lassen. Hierfür ist der eine Gelenkbolzen 8 des Kreuzgelenks 7 in eine in der Längsrichtung des Achsträgers 3 verlaufende Schrägbohrung eingesetzt. Die Wirkungsweise eines entsprechend den Fig. I bis 3 angeordneten Tandem-Pendelachsaggregats an einem Tiefladeanhänger ist folgende: Beim Befahren von Kurven wird durch die Schwenkbewegung des Fahrgestells 6 der Achsträger 3 über das schräg eingebaute Kreuzgelenk 7, 8 verdreht, wobei auch der schräge Lagerzapfen 5 aus seiner senkrechten Lage je nach dem Grad der Verdrehung herausgeschwenkt wird, so daß die Achse 2 in Bezug auf die Achse I aus der Parallelstellung in die Lenkstellung gelangt. Das Ausmaß der Verstellung der beiden Achsen I und 2 gegeneinander richtet sich nach dem Grad der Schrägstellung des Lagerzapfens 5 bzw. des Kreuzgelenks 7, 8 und kann durch diese Mittel jeden Erfordernissen angepaßt werden. Durch die selbsttätige Lenkeinstellung der einzelnen Achsen wird ein radierungsfreier Kurvenlauf gewährleistet.The axle support 3 has a straight one for mounting the axis I Bearing pin 4 and an obliquely directed bearing pin for mounting the axis 2 5. The axle support 3 itself is attached to the chassis 6 by means of a universal joint 7 hung up. This universal joint is intended to support the axle support 3 when horizontal Movement to perform a rotary movement at the same time. For this is the one Hinge pin 8 of the universal joint 7 in a longitudinal direction of the axle carrier 3 running inclined bore used. The mode of operation of a according to the Fig. I to 3 arranged tandem pendulum axle unit on a low loader trailer is the following: When driving on curves, the pivoting movement of the chassis 6 of the axle carrier 3 rotated over the inclined universal joint 7, 8, whereby the inclined bearing pin 5 is pivoted out of its vertical position depending on the degree of rotation, so that the axis 2 in relation to the axis I from the parallel position into the steering position got. The extent of the adjustment of the two axes I and 2 is directed against each other depending on the degree of inclination of the bearing pin 5 or the universal joint 7, 8 and can be adapted to any requirements by these means. Through the automatic Steering adjustment of the individual axes ensures that there are no erasure curves.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 4 und 5 erfolgt die Lenkung nicht durch Einschaltung eines schräg eingesetzten Kreuzgelenks und die dadurch hervorgerufene Verdrehung des Achsträgers, sondern durch einen rabenartigen Lagerkörper 9, der über einen Lenkhebel Io mit dem Fahrgestell 6 in Verbindung steht. Beim Verschwenken des Fahrgestells 6 wird der mit dem Fahrgestell in Verbindung stehende Hebel Io mitverschwenkt und so der Lagerkörper 9 auf dem Lagerzapfen 5' verdreht.In the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the steering takes place not by engaging an obliquely inserted universal joint and the resulting caused twisting of the axle carrier, but rather by a raven-like bearing body 9, which is connected to the chassis 6 via a steering lever Io. When pivoting of the chassis 6 becomes the chassis connected lever Io pivoted with it and so the bearing body 9 rotates on the bearing pin 5 '.

Die Verbindung zwischen Fahrgestell 6 und Lenkhebel Io an der Stelle II ist ausziehbar gestaltet, um die Ausgleichsbewegungen beim Pendeln des Achsträgers zuzulassen. Zweckmäßigerweise kann der Achsträger 3', um eine allseitige Bewegungsmöglichkeit zu erreichen, an dem Fahrgestellrahmen oben und unten zwischen Gummikissen 12 eingespannt und seitlich zwischen konvexen Führungselementen 13 gelagert sein. An Stelle der Gummilagerung ist - es auch möglich, ein Kreuzgelenk in senkrechter Richtung zum Achsträger anzuordnen.The connection between chassis 6 and steering lever Io at the point II is designed to be extendable in order to compensate for the compensatory movements when the axle beam oscillates to allow. The axle support 3 'can expediently be able to move in all directions to achieve, clamped between rubber cushions 12 on the chassis frame above and below and be supported laterally between convex guide elements 13. Instead of Rubber mounting is - it is also possible to have a universal joint in a perpendicular direction to the To arrange axle supports.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig.6 und 7 wird die Lenkung ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 vermittels eines rabenartigen Lagerkörpers 9' bewirkt, dessen Lenkhebel Io' vermittels der Spurstange I4 an dem Fahrgestellrahmen 6 bei 6' befestigt ist. Auch hierbei wird beim Befahren von Kurven durch die Schwenkbewegung des Fahrgestells bei I2 über die Lenkverbindung I4, Io' der Lagerkörper 9' auf dem Lagerzapfen 5-" verdreht, so daß die Achsen selbsttätig in Lenkstellung gebracht werden.In the embodiment according to Figures 6 and 7, the steering is the same as in the embodiment of FIGS. 4 and 5 by means of a raven-like bearing body 9 'causes its steering lever Io' by means of the tie rod I4 on the chassis frame 6 is attached at 6 '. Here, too, when negotiating curves, the pivoting movement of the chassis at I2 via the steering connection I4, Io 'of the bearing body 9' on the Bearing pin 5 "twisted so that the axles are automatically brought into the steering position will.

Die Lagerung des Achsträgers ist hier auch zweckmäßig in Gummi gehalten.The mounting of the axle carrier is also expediently held here in rubber.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die Beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele, sondern kann nach dem gleichen Prinzip auch bei Zugmaschinen zur Anwendung gebracht werden, in welchem Fall der Lenkhebel an die Lenkvorrichtung der Zugmaschine anzuschließen ist. Auch können Ausführungen zweckmäßig sein, bei denen die Achsträger an ihren beiden Enden schräg gerichtete Zapfen besitzen, um die darauf gelagerten Achsen beide bestimmten Lenkerfordernissen zu unterwerfen.The invention is not limited to what has been described and illustrated Embodiments, but can also use the same principle for tractors be applied, in which case the steering lever to the steering device to be connected to the tractor. Executions can also be useful at which the axle supports have obliquely directed pins at both ends to to subject both axles mounted on it to certain steering requirements.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Double axle assembly with pendulum axles, characterized in that the axle support (3, 3 ') is equipped with at least one obliquely directed bearing pin (5) on which the pendulum axle (2) is mounted directly or with the interposition of a raven-like bearing body (9) is.

2. Double axle unit according to claim I, characterized in that when the Pendulum axle (2) on the bearing pin (5) of the axle carrier (3) on the chassis (6) in this way is articulated that it simultaneously rotates when pivoting sideways executes.

3. Double axle assembly according to claim 2, characterized in that the Axle support (3) is suspended on the chassis (6) by means of a universal joint (7), This is achieved by an inclined arrangement in the axle support (3) with the horizontal movement at the same time causes the rotary movement of the axle carrier. q ..

Tandem axle assembly after Claim i, characterized in that the raven-like bearing body (9) for receiving of the bearing journal (5) of the axle carrier (3) has a rectified inclined bore.

5. Double axle assembly according to Claims I and 4, characterized in that the hub-like bearing body (9) is equipped with a steering lever (Io) on which the Handlebar connection attacks.

6. tandem axle assembly according to claim 5, characterized in that that on the steering lever (Io) a steering linkage (11, 14) engages that on the chassis (6) is attached.

7. Double axle assembly according to claim 5 for vehicles with their own Steering device, characterized in that the steering lever (Io) through the steering device of the vehicle is operated.