DE926589C

DE926589C - Two- or multi-axle vehicle, e.g. B. motor vehicle, with wheel pressure compensation

Info

Publication number: DE926589C
Application number: DEG8507A
Authority: DE
Inventors: Paul Gramatzki
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-03-28
Filing date: 1952-03-28
Publication date: 1955-04-21

Description

Zwei- oder mehrachsiges Fahrzeug, z. B. Kraftfahrzeug, mit Raddruckausgleich Fahrzeuge mit Raddruckausgleich sind bekannt. Als Fahrzeug mit Raddruckausgleich bezeichnet man ein Fahrzeug, dessen Räder derart aufgehängt sind, daß die Bewegung eines Rades zwangläufig eine Bewegung aller Räder hervorruft, und zwar bewegen sich die Räder einer beliebigen Fahrzeugseite gegenläufig, d. h. bewegt sich ein Rad nach oben, so wird das andere nach unten geführt.Two- or multi-axle vehicle, e.g. B. motor vehicle, with wheel pressure compensation Vehicles with wheel pressure compensation are known. As a vehicle with wheel pressure compensation one designates a vehicle whose wheels are suspended in such a way that the movement of a wheel inevitably causes a movement of all wheels, namely move the wheels on any side of the vehicle run in opposite directions, d. H. a wheel moves upwards, the other is guided downwards.

Noch einfacher ist :die Radbewegung zu verfolgen, wenn die Achsen oder, als Ersatz für die Achsen, gerade Linien durch die Radmitten auf eine zur Fahrzeuglängsachse senkrechte Ebene projiziert werden. Bewegt man die Achse bzw. Gerade so, daß sie mit der Plattform einen Winkel bildet, so bewegt sich auch die andere Achse, jedoch im gegenläufigen Sinn, und bildet mit der Plattform einen Winkel.It's even easier: to track the wheel movement when the axles or, as a replacement for the axles, straight lines through the wheel centers on one to the Vehicle longitudinal axis vertical plane are projected. If you move the axis or Just in such a way that it forms an angle with the platform, the moves too other axis, but in the opposite sense, and forms an angle with the platform.

Die Erfindung geht prinzipiell neue Wege, indem außer den jeweiligen Radachsen je eine Hilfsachse vorgesehen ist, die entgegengesetzt gerichtete Arme Zur Lagerung am Fahrgestell um eine schräg gestellte Drehachse aufweist, unter Zwischenschaltung von Federgliedern zwischen Radachse und Hilfsachse die Radachse trägt und Mittel zur Verbindung :mit der anderen Hilfsachse hat, wodurch bei einer Schwenkung der einen Hilfsachse :um die Drehachse der :entgegengesetzt gerichteten Lagerarme eine Drehung der anderen Hilfsachse in enty gegengesetztem Sinn ebenfalls um die Drehachse der entgegengesetzt gerichteten Lagerarme hervorgerufen wind.In principle, the invention breaks new ground in that, in addition to the respective Wheel axles are each provided with an auxiliary axle, the oppositely directed arms Has for storage on the chassis about an inclined axis of rotation, with the interposition of spring members between the wheel axle and auxiliary axle carries the wheel axle and means for connection: with the other auxiliary axis, which means that when the an auxiliary axis: around the axis of rotation of: oppositely directed bearing arms one Rotation of the other auxiliary axis in enty opposite sense as well around the axis of rotation of the oppositely directed bearing arms caused wind.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch, veranschaulicht. Es stellt dar Fig. i einen Längsschnitt durch ein Fahrzeug nach der Erfindung in seinen Hauptteilen, Schnitt nach der Linie I-I der Fig. 2, Fig. 2 eine Ansicht gegen die :hintere Stirnseite des Fahrzeuges, Fig. S eine Aufsicht auf dasselbe, Fig. 4 einen Längsschnitt gemäß Fig. i mit Stellung der Einzelteile bei verschränkten Achsen, Fig. 5 eine Ansicht gegen die hintere Stirnseite des Fahrzeuges bei der gleichen Stellung, Fig.6 und 7 je einen Längsschnitt und eine Aufsicht einer anderen Ausführungsform (Dreiachser), Fig.8 eine Aufsicht ähnlich Fig.3 mit einer etwas anderen Ausführungsform, Fig. g einen Mittellängsschnitt ähnlich Fig. i mit einer kleinen Abänderung, Fig. Io eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Achsanordnung, Fig. i i bis 13 je eine perspektivische Ansicht einer weiteren Achsanordnung, Fig. 14 und I5 eine Vorderansicht und eine Aufsicht auf eine weitere Achsanordnung, Fig. 16 bis Ig je drei perspektivische Ansichten von weiteren Achsanördnungen.The invention is shown in the drawings by way of example and schematically, illustrated. It shows FIG. 1 a longitudinal section through a vehicle of the invention in its main parts, section along the line I-I of Fig. 2, Fig. 2 shows a view against the rear end of the vehicle, FIG. 5 shows a plan view on the same, FIG. 4 shows a longitudinal section according to FIG. i with the position of the individual parts with crossed axles, FIG. 5 is a view against the rear end face of the vehicle in the same position, Fig.6 and 7 each have a longitudinal section and a plan view of one Another embodiment (three-axle), Figure 8 is a plan view similar to Figure 3 with a somewhat different embodiment, FIG. g shows a central longitudinal section similar to FIG a small modification, Fig. Io is a perspective view of a further embodiment an axle assembly, FIGS. i i to 13 each show a perspective view of a further one Axle arrangement, FIGS. 14 and 15 show a front view and a plan view of another Axle arrangement, Fig. 16 to Ig three perspective views of further axis arrangements.

Die Fig. Io bis I9 sind in größerem Maßstab dargestellt.Figs. Io to I9 are shown on a larger scale.

Bei .dem Gegenstand der Fig. i bis 5 bedeutet i das Fahrgestell, 2 einen Wagenaufbau, 3 sind die Vorderräder, 4 die Hinterräder und 5 .und-- 6 die Radachsen.In the case of the subject of FIGS. I to 5, i means the chassis, 2 a car body, 3 are the front wheels, 4 are the rear wheels and 5 and - 6 are the Wheel axles.

Erfindungsgemäß ist je eine Hilfsachse 7, 8 vorgesehen, die beim gezeichneten Ausführungsbeispiel als Rahmen dargestellt ist. Diese Hilfsachsen weisen entgegengesetzt gerichtete Lageraugen g; Io bzw. 11, I2 auf. Mit diesen ist die Hilfsachse gelenkig am Fahrgestell i gelagert und um die Drehachse 13 bzw. 14 schwenkbar. Federnde Mittel sind zur Verbindung der Hilfsachse mit der. Radachse vorgesehen, hier als Schraubenfedern 15, I6 .angedeutet. Ferner sind Mittel zur Verbindung der beiden Hilfsachsen 7 und 8 angeordnet, die bei dieser Ausführungsform aus je einem auf der Hilfsachse -senkrecht stehenden Ausgleichshebel 17 bzw.I8 und einer die Enden derselben verbindenden Ausgleichsstange Ig bestehen.According to the invention, an auxiliary axis 7, 8 is provided, which in the drawn Embodiment is shown as a frame. These auxiliary axes point in opposite directions directed bearing eyes g; Io or 11, I2. The auxiliary axis is articulated with these mounted on the chassis i and pivotable about the axis of rotation 13 and 14, respectively. Resilient means are used to connect the auxiliary axis to the. Wheel axle provided, here as coil springs 15, I6. Indicated. Furthermore, there are means for connecting the two auxiliary axes 7 and 8 arranged, which in this embodiment consist of one on the auxiliary axis - perpendicular standing compensating lever 17 or I8 and a compensating rod connecting the ends of the same Ig exist.

Die Fig. i bis 5, insbesondere Fig. 4 und 5, veranschaulichen, wie der Raddruckausgleich wirkt. Angenommen, ein Hinterrad 4 `wird durch irgendein Hindlernis gehoben. Dadurch wird die Hilfsachse 8 um die Drehachse I4 geschwenkt und damit der Ausgleichshebel I8 in Richtung des Pfeiles A. Dies bedingt über die Ausgleichsstange Ig ein Schwenken des Ausgleichshebels 17 ebenfalls in Richtung des Pfeiles A' und erzeugt eine entgegengesetzte Winkelbewegung der Hilfsachse 7 und damit auch dien Radachse 5 gegenüber der Fahrgestellebene B-B (vgl. Fig.5). Dabei findet außer einer Schwenkung der Ausgleichshebel 17 und 18 in der Längsrichtung des Fahrzeuges gleichzeitig eine Seitenbewegung derselben nach entgegengesetzten Richtungen in je einer Ebene senkrecht zu den Ausgleichshebeln statt, so daß die wahre Bewegung der Ausgleichshebel die Resultante aus diesen beiden. Bewegungen bildet. Auch beim Überfahren großer Hindernisse, z. B. von 5o cm Höhe, mit einem Rad ist der Raddruck an allen vier Rädern völlig gleichbleibend wie auf ebener Fläche, abgesehen lediglich von einer kleinen Abweichung, wie sie durch eine seitliche Bewegung des Lastschwerpunktes entsteht. Dadurch werden sämtliche mit den Rädern zusammenarbeitende Einzelteile geschont und jede Verwindung des Fahrgestells und des Aufbaues auf demselben vermieden. Infolge des gleichen Raddrucks bei den vier Rädern ist der Reibungsschluß zwischen Reifen und Fahrbahn günstig, weil Antriebs- und Bremskräfte, einwandfrei Übertragen werden. Das bedeutet Gewinn an Betriebssicherheit und Leistung.FIGS. I to 5, in particular FIGS. 4 and 5, illustrate how the wheel pressure equalization works. Suppose that a rear wheel 4 'is obstructed by some kind of obstacle upscale. As a result, the auxiliary axis 8 is pivoted about the axis of rotation I4 and thus the compensation lever I8 in the direction of arrow A. This is due to the compensation rod Ig a pivoting of the compensation lever 17 also in the direction of arrow A 'and generates an opposite angular movement of the auxiliary axis 7 and thus also serve Wheel axle 5 opposite the chassis plane B-B (see Fig. 5). Except for one Swiveling the compensating levers 17 and 18 in the longitudinal direction of the vehicle at the same time a lateral movement of the same in opposite directions in one plane each perpendicular to the balance levers instead, so that the true movement of the balance lever the resultant of these two. Movements. Even when driving over large ones Obstacles, e.g. B. 5o cm high, with one wheel the wheel pressure is on all four Wheels completely the same as on a flat surface, apart from just one small deviation, as caused by a sideways movement of the load center of gravity arises. This makes all of the individual parts that work together with the wheels spared and any twisting of the chassis and the structure on the same avoided. As a result of the same wheel pressure on the four wheels, the frictional engagement is between Tires and road surface are cheap because the drive and braking forces are transferred perfectly will. That means gain in operational safety and performance.

Die Bauart nach der Erfindung schafft diese Vorteile durch eine einfache und klare Konstruktion mit wenig Einzelteilen und Gelenken.The design according to the invention creates these advantages through a simple and a clear construction with few individual parts and joints.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 ist ein Umkehrhebel 2o an einer Hilfsachse 2I einer dritten Radachse 22 angeordnet, wodurch alle :drei Achsen in :das Ausgleichssystem eingeschaltet sind und die vorgenannten Vorteile ebenfalls .auftreten. Der Ausgleichshebel 23 der dritten Hilfsachs e ist dabei vorteilhaft kürzer als die Ausgleichshebel 17 und 18 der beiden Endachsen, wodurch seitlich auf das Fahrzeug wirkende Kräfte durch alle .drei Räder einer Fahrzeugseite gleichmäßig abgestützt werden.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, a reversing lever 2o is on an auxiliary axle 2I of a third wheel axle 22, whereby all: three axles in: the compensation system is switched on and the aforementioned advantages as well .appear. The compensation lever 23 of the third auxiliary axis e is advantageous here shorter than the compensating levers 17 and 18 of the two end axes, which means laterally Forces acting on the vehicle through all three wheels on one side of the vehicle evenly be supported.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. 8, deren Einzelanordnungen im wesentlichen den Einzelanordnungen nach den Fig. i bis 5 gleichen, ist folgende kleine Abänderung vorgesehen: Die Ausgleichsstange Ig ist hier in zwei Teile Iga und Igb geteilt und an einen Umkehrhebel 2o angeschlossen. Dadurch wird bei Bewegung des Ausgleichshebels 17 in Richtung des Pfeiles A eine gegenläufige Bewegung des Hebels I8 ausgelöst.In the embodiment of FIG. 8, the individual arrangements in essentially the same as the individual arrangements according to FIGS. 1 to 5, is the following Small modification planned: The balance rod Ig is here in two parts Iga and Igb divided and connected to a reversing lever 2o. This will help with movement of the compensation lever 17 in the direction of arrow A an opposite movement of the Lever I8 triggered.

Diese Ausführung ist dann vorteilhaft, wenn die Mitte des Fahrgestells z. B. zur Unterbringung von Windenkörpern freigehalten werden muß. Außerdem besteht der weitere Vorteil, daß die Angriffspunkte der Lagerarme der Hilfsachsen auf beiden Seiten des Fahrgestells genlau gleiche Ab- stände haben und dadurch die die beiden Seiten dies Fahrgestells beanspruchenden Kraftmomente gleich sind.This design is advantageous when the center of the chassis z. B. must be kept free to accommodate winch bodies. In addition, there is the further advantage that the points of the support arms of the auxiliary axes have genlau equal spacings on both sides of the chassis and thereby the both sides of the chassis-demanding moments of force are equal.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. g ist lediglich die Verbindung zwischen den beiden Hilfsachsen 7a und 8a, die .als rohrförmige Körper dargestellt sind, anstatt durch Ausgleichshebel und Ausgleichsstange du-roh ein endloses Glied 24, z. B. ein Seil, eine Kette od. dgl., bewirkt.In the embodiment according to FIG. G, there is only the connection between the two auxiliary axes 7a and 8a, which are shown as a tubular body are an endless link instead of a compensating lever and compensating rod du-roh 24, e.g. B. a rope, a chain or the like.

Beider Ausführungsform nach den Fig. io bis 13 besteht die weitere Entwicklung des Erfindungsgedankens darin, daß die Radachse durch beliebige Mittel an einem Punktdes Fahrgestells :abgestützt bzw. :daran :durch Raumgelenk gelenkig befestigt ist. Hierzu wird ein Hebel 25 verwendet, der in beliebiger Weise mit der Radachse 5 bzw. 6 verbunden und mit dem Ende 25, am Fahrgestell I angelenkt ist.In the case of the embodiment according to FIGS. 10 to 13, there is another Development of the inventive concept in that the wheel axle by any middle at one point on the chassis: supported or: on it: articulated by space hinge is attached. For this purpose, a lever 25 is used, which in any way with the Wheel axle 5 or 6 is connected and is hinged to the end 25 on the chassis I.

Die Hilfsachse 7 bzw. 8 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 9 und Io mit den Lagerarmen 9, Io bzw. I 1, 12 über Schraubenfedern 15 bzw. 16 mit der Radachse verbunden. Für die seitliche Führung ist hierbei beispielsweise eine Blattfeder 26 in der Mitte :der Hilfsachse angeordnet.The auxiliary axis 7 or 8 is in the embodiment according to FIG. 9 and Io with the bearing arms 9, Io or I 1, 12 via coil springs 15 and 16 with the Wheel axle connected. A leaf spring, for example, is used for lateral guidance 26 in the middle: arranged on the auxiliary axis.

Bei der Ausführungsform nach Fig. II ist zur Federung eine an sich bekannte Gummifederung vorgesehen. Diese kann aus den verschiedensten Kombinationen von Gummischeiben mit Metallfassungen bestehen, die zweckmäßig zusammenvulkanisiert sind und in der verschiedensten Weise, z. B. auf Druck, Schub oder Biegung, beansprucht werden können.In the embodiment according to FIG. II, there is a per se for the suspension known rubber suspension provided. This can come from a wide variety of combinations consist of rubber washers with metal frames, which are expediently vulcanized together are and in various ways, e.g. B. on pressure, thrust or bending claimed can be.

Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel ist ein Gummiring 27 durch Vulkanisation mit :einem Eisenring 28 und einem Schaft 29 verbunden, der mittels eines Gelenkauges 30 die Hilfsachse 7 trägt, während der Eisenring 28 an die Achse 5 bzw. 6 ,angeschlossen ist.In the illustrated embodiment, a rubber ring 27 is vulcanized with: an iron ring 28 and a shaft 29 connected, which by means of a hinge eye 30 carries the auxiliary axis 7, while the iron ring 28 is connected to the axis 5 or 6 is.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 12 ist eine Drehstabfeder 31 in der Mitte über einen Hebel 25 in einem Punkt 25a mit dem Fahrgestell I gelenkig verbunden. Die Enden der Drehstahfeder sind einesteils in Ansätzen 32 der Radachse drehbar gelagert und andererseits durch Schwinghebel 33, die fest auf der Drehstabfeder 31 sitzen, mit der Hilfsachse 7 verbunden.In the embodiment of FIG. 12, a torsion bar spring 31 is in the middle via a lever 25 at a point 25a with the chassis I articulated tied together. The ends of the torsion spring are on the one hand in lugs 32 of the wheel axle rotatably mounted and on the other hand by rocker arm 33, which is fixed on the torsion bar 31 seated, connected to the auxiliary axis 7.

Bei der Bauart nach Fig. 13 ist bei sonst gleicher Anordnung lediglich die Radachse neben der Hilfsachse anstatt unter derselben angeordnet. Ferner ist ein gewisses Spiel 34 in den Schwinghebeln 33 vorgesehen.In the case of the design according to FIG. 13, with otherwise the same arrangement, only the wheel axle is arranged next to the auxiliary axle instead of under the same. Furthermore is a certain amount of play 34 is provided in the rocker arms 33.

Bei der Bauart nach Fig. 14 und 15 umschließt die Hilfsachse 7 als rohrförmiger Körper die Fahrzeugachse 5. Die Fahrzeugachse wird durch Gummischubfedern 35, 36 getragen, die einerseits an der Hilfsachse anliegen und andererseits die. Fahrzeugachse, 5 in einer Bohrung tragen. Beide Federn 35 und 36 sind .durch Muttern 37 und 38 zusammengespannt.In the design according to FIGS. 14 and 15, the auxiliary axis 7 encloses as tubular body the vehicle axle 5. The vehicle axle is supported by rubber compression springs 35, 36 carried, which on the one hand rest against the auxiliary axis and on the other hand the. Carry vehicle axle, 5 in a hole. Both springs 35 and 36 are .by nuts 37 and 38 clamped together.

Bei der Bauart nach Fig. 16 sind bei sonst gleicher Bauart wie bei Fig. Io zwei V-förmig zueinander angeordnete Blattfedern 39 angeordnet. Der Führungshebel 25b, 25c ist gabelförmig angeordnet.In the case of the type according to FIG. 16, with otherwise the same type as in Fig. Io, two leaf springs 39 arranged in a V-shape relative to one another are arranged. The guide lever 25b, 25c is arranged in the shape of a fork.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 17 ist die Hilfsachse :als Drehstabfeder 4o ausgeildet, die in Stützen I des Aufbaues leicht drehbar gelagert ist. Die fest auf der Feder sitzenden Lagerarme 9 und Io stützen sich über Rollen 41 gegen die Fahrzeugachse 5 ab.In the embodiment according to FIG. 17, the auxiliary axis is: as a torsion bar spring 4o formed, which is easily rotatably mounted in supports I of the structure. The celebration On the spring seated bearing arms 9 and Io are based on rollers 41 against the Vehicle axle 5 from.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 18 ist eine auf die Mitte der Radachse 5 wirkende beliebige Feder 42 vorgesehen. Die Radachse 5 umfaßt durch fest aufgesetzte Führungsarme 43 die Hilfsachse 7 drehbar. Die Radachse kann um die Enden der Hilfsachse schwingen, bleibt aber stets parallel zu der Hilfsachse 7. Die beliebige Feder 42 tritt nur bei parallelem Schwingen der Radachse in Tätigkeit. Diese Anordnung verhindert eine Seitenneigung des Fahrzeugrahmens I und Aufbaues bei seitlich darauf wirkenden Querkräften.In the embodiment according to FIG. 18, one is on the center of the wheel axle 5 acting any spring 42 is provided. The wheel axle 5 includes by firmly attached Guide arms 43, the auxiliary axis 7 rotatable. The wheel axle can around the ends of the auxiliary axle vibrate, but always remains parallel to the auxiliary axis 7. Any spring 42 only comes into operation when the wheel axle swings in parallel. This arrangement prevents a lateral inclination of the vehicle frame I and structure when acting laterally on it Lateral forces.

An Stelle der Feder 42 kann eine beliebige andere Feder dienen, wie z. B. ein durch eine Drehstabfeder 44 gefederter und gespannter Hebel 45 in Fig. I9 oder eine Gummifeder.Instead of the spring 42, any other spring can be used, such as z. B. a spring loaded by a torsion bar spring 44 and tensioned lever 45 in Fig. I9 or a rubber spring.

Die neue Bauart läßt sich auch in Verbindung mit Pendel-, Parallel- oder Kurbelschwingachsen verwerten.The new design can also be used in conjunction with pendulum, parallel or use crank swing axles.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Two- or multi-axle vehicle, e.g. B. motor vehicle, with wheel pressure compensation, characterized in that in addition to the respective wheel axles each: an auxiliary axis is provided, the oppositely directed arms for storage has on the chassis about an inclined axis of rotation (13, 14), with intermediate: connection of spring members between the wheel axle and the auxiliary axle, the wheel axle carries and means for connection to the other auxiliary axis, which means that when pivoting : the .ein auxiliary axis around the axis of rotation (13) of: oppositely directed bearing arms a rotation of the other auxiliary axis in the opposite sense also around hers Axis of rotation (14) is caused.

2. Vehicle according to claim I, characterized in that that the oppositely directed bearing arms (9, 1o or II, 12) supporting the auxiliary axis as a frame (7 or 8) arranged above, next to or around the wheel axle or as Tube is formed.

3. Vehicle according to claim I and 2, characterized in that that: the means for connecting the two auxiliary axes through perpendicular to them or approximately vertically arranged compensating levers (17 or 18) and the free ones Emden the same connecting balance rods (19, 19a, 19v) are formed, which when rotating one auxiliary axis in one direction of rotation, a rotation in the same direction of the cause another auxiliary axis.

4. Vehicle according to claim I to 3, characterized in that that especially for a dreiacahsIges vehicle in the balancing rod means for Reversal of movement, e.g. B. a Umkehrhehel (2o), are switched on, whereby the other Auxiliary axis is moved in the opposite direction.

5. Vehicle according to claim i to 4, characterized in that in a three-axle vehicle, the central auxiliary axle is one Bears compensating lever (23), which is shorter than the compensating lever of the auxiliary axles.

6. Vehicle according to claim i and 2, characterized in that the two auxiliary axles by an endless link (24), e.g. B. a rope or chain drive, in the same direction or in opposite directions are directly connected to each other.

7. Vehicle according to claim I to 5, characterized characterized in that the wheel axle is supported directly articulated (25, 25a) on the chassis is. B.

Vehicle according to Claims 1 to 5, characterized in that the auxiliary axle the wheel axle covers most of its length (Fig. 14, 15).

9. Vehicle according to claim 1 to 5, characterized in that the wheel axle is additionally through a resilient member (42, 44, 45) is supported against the chassis. Io. vehicle according to claim I, characterized in that the between the wheel axle and the auxiliary axle intermediate spring links made of helical springs (15, 16), leaf springs (3g), Torsion bar springs W), rubber blocks or rubber-metal disk springs exist. i i. Vehicle according to claim I, characterized in that the auxiliary axle itself as Torsion bar spring (4o) is formed (Fig. 17) and that the vehicle axle (5) is resiliently supported against the bearing arms (g, io).