DE19641373A1 - Steering mechanism for self-propelled equipment such as lawn mower or sweeper - Google Patents

Steering mechanism for self-propelled equipment such as lawn mower or sweeper

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Abstract

At least one of the hand steering levers (15,16) has a fine control lever (18) which is located between one hand lever (15) and the transmission linkage (13). The fine control lever has an adjusting element formed as a threaded spindle. The adjusting element has a thread-like slot extending over a quarter or half circle, and in which engages a guide pin. The adjusting slot in the outer region has a more progressive rise than in the centre region.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkungseinrichtung für ein selbstfahrendes Gerät gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1
Derartige Lenkungseinrichtungen für selbstfahrende Geräte sind in der Praxis bekannt. Diese selbstfahrenden Geräte weisen zwei angetriebene Vorderräder auf, die jeweils von einem Ölmotor mit zugeordneter Regeleinrichtung in einstell- und regelbarer Weise antreibbar sind, so daß dieses selbstfahrende Gerät mit, unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden kann. Des weiteren sind über die Lenkungseinrichtung, die zwei Handlenkhebel, von denen jeweils einer über eine Übertragungseinrichtung mit einer der Regeleinrichtung der Ölmotoren verbunden ist, aufweist, Richtungsänderungen des Fahrzeugs vorzunehmen. Über die Lenkungseinrichtung können die Regeleinrichtungen in gleicher Weise ein- oder verstellt werden, so daß eine Geradeausfahrt möglich ist. Des weiteren ist durch eine unterschiedliche Betätigung der Regeleinrichtungen über die Handlenkhebel eine Kurvenfahrt in der einen oder anderen Richtung möglich. Die Lenkungseinrichtung spricht jedoch relativ stark an, so daß es zu ruckartigen Richtungswechseln kommt, die einen nahezu optimale Geradeausfahrt unmöglich machen. Weiterhin ist eine Geradeausfahrt problematisch, da das Fahrzeug durch äußere Einflüsse, wie beispielsweise Bodenunebenheiten, Seitenhang etc. trotz Beibehaltung einer bestimmten Hebelposition die gewünschte Fahrtrichtung nicht beibehält, so daß eine ständige Korrektur durch Veränderung der Hebelposition der Handhebel vorgenommen werden muß. Diese Veränderungen müssen jedoch sehr klein sein, dieses ist mittels der Handhebel praktisch unmöglich.The invention relates to a steering device for a self-propelled device according to the preamble of claim 1
Such steering devices for self-propelled devices are known in practice. These self-propelled devices have two driven front wheels, each of which can be driven by an oil motor with an associated control device in an adjustable and controllable manner, so that this self-propelled device can be moved at different speeds. Furthermore, changes in the direction of the vehicle are to be carried out via the steering device, which has two hand control levers, one of which is connected to one of the control devices of the oil motors via a transmission device. The control devices can be adjusted or adjusted in the same way via the steering device, so that straight-ahead driving is possible. Furthermore, cornering in one direction or the other is possible by actuating the control devices differently via the hand control levers. However, the steering device responds relatively strongly, so that there are jerky changes of direction, which make an almost optimal straight-ahead drive impossible. Furthermore, driving straight ahead is problematic since the vehicle does not maintain the desired direction of travel due to external influences, such as unevenness in the floor, side slope etc., despite maintaining a certain lever position, so that a constant correction must be made by changing the lever position of the hand lever. However, these changes must be very small, this is practically impossible using the hand lever.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels einfacher Maßnahmen eine optimale Geradeausfahrt sowie leichte Richtungswechsel einfach durchführen zu können. The invention has for its object a simple measures simply carry out optimal straight-ahead driving and easy changes of direction can.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Mittels des erfindungsgemäßen Feinsteuerungshebels lassen sich in feinfühliger Weise leichte Richtungskorrekturen durchführen, ohne daß es zu ruckartigen Richtungswechseln kommt. Somit kann in einfacher Weise feinfühlig auf die ständigen äußeren Einflüsse reagiert werden, so daß eine gute Geradeausfahrt leicht erreichbar ist. Bei der Geradeausfahrt in Vorwärtsrichtung wird das Fahrzeug allein durch die Feinsteuerung gelenkt., Somit wird die Drehzahl einer der beiden Radmotoren leicht in seiner Drehzahl verändert, so daß eine sanfte Richtungskorrektur des Fahrzeuges erreicht wird. Darüber hinaus bleibt durch Auslenken der beiden Lenkhebel ein schnelles Wenden und sogar ein Drehen auf der Stelle möglich. Somit wird durch die erfindungsgemäße Lösung eine Kombination, bestehend aus der schnellen Richtungsänderung des Fahrzeuges durch Bewegung der Handhebel der Lenkungseinrichtung und der Feinkorrektur über den Feinsteuerungshebel der Lenkungseinrichtung während der Geradeausfahrt durch ein Feinverändern der Regeleinrichtung einer der beiden Ölmotoren, erreicht.This object is achieved by the characterizing features of Claim 1 solved. Leave using the fine control lever according to the invention carry out slight directional corrections in a sensitive way without it being too jerky changes of direction is coming. So it can be sensitive in a simple way the constant external influences are responded to, so that a good straight ahead is easily accessible. When driving straight ahead in the forward direction, the vehicle will steered solely by the fine control., Thus the speed becomes one of the two Wheel motors slightly changed in their speed, so that a gentle Direction correction of the vehicle is achieved. Beyond that stays through Deflect the two steering levers a quick turn and even a turn on possible. Thus, by the solution according to the invention Combination consisting of the quick change of direction of the vehicle by moving the hand lever of the steering device and fine correction via the fine control lever of the steering device during the Straight ahead by fine-tuning the control device of one of the two Oil engines.

In vorteilhafter Weise ist eine Stelleinrichtung für den Feinsteuerungshebel gemäß des Anspruches 4 vorgesehen. Hierdurch kann zunächst durch leichtes Auslenken feinfühlig eine Richtungskorrektur erreicht werden, und bei einem stärkeren Auslenken des Feinsteuerungshebels lassen sich durch die entsprechende Ausbildung der Verstellnut mit einer progressiven Steigung im äußeren Bereich auch in vorteilhafter Weise Kurven durchfahren.An actuating device for the fine control lever according to FIG of claim 4 provided. In this way, first by slight deflection directional correction can be achieved sensitively, and with a stronger one The fine control lever can be deflected by the corresponding one Formation of the adjustment groove with a progressive slope in the outer area driving through curves in an advantageous manner.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the remaining claims Example description and the drawings. Show here

Fig. 1 das als Mähvorrichtung ausgebildete selbstfahrende Gerät in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, Fig. 1, designed as a self-propelled mowing machine in side view and in basic representation,

Fig. 2 die Antriebs- und Lenkeinrichtung in Draufsicht und in Prinzipdarstellung und in einem anderen Maßstab, Fig. 2, the driving and steering means in top view and in basic representation and in a different scale,

Fig. 3 die Lenkeinrichtung in Seitenansicht und in einem größeren Maßstab, Fig. 3, the steering device in side view and in a larger scale,

Fig. 4 den unteren Bereich der Lenkeinrichtung in Seitenansicht und in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 shows the lower portion of the steering device in side view and in an enlarged scale,

Fig. 5 die Kulisse des Feinsteuerungshebels in Seitenansicht und einem größeren Maßstab, Fig. 5, the setting of the fine control lever in side view and on a larger scale,

Fig. 6 die Kulisse des Feinsteuerungshebels in abgewickelter Darstellung und Fig. 6 shows the backdrop of the fine control lever in a developed representation and

Fig. 7 die Lenkungseinrichtung in Schemadarstellung. Fig. 7 shows the steering device in a schematic representation.

Das selbstfahrende Gerät ist als Vorrichtung zum Mähen, Vertikutieren und/oder Aufsammeln ausgebildet. Das Gerät weist das Fahrwerk 1 mit den beiden angetriebenen Vorderrädern 2 und die beiden hinteren Laufrädern 3 auf. An dem Rahmen 4 des Gerätes ist auf dessen Rückseite der Sammelbehälter 5 angeordnet. Auf der Vorderseite des Gerätes ist über das untere Lenkerpaar 6 die als Mähwerk 7 ausgebildet Bearbeitungsvorrichtung in Höhenrichtung bewegbar angeordnet. Auf der Vorderseite des Mähwerkes 7 befinden sich die beiden in Höhenrichtung einstellbaren und pendelnd angeordneten Laufräder 8, die über ein Verbindungselement 9 mit der Höhenführungswalze 9 verbunden sind. Somit läßt sich also über die Spindel 10 mittels der Laufräder 8 und der Walze 9 die Schnitthöhe des Mähwerkes 7 einstellen.The self-propelled device is designed as a device for mowing, scarifying and / or collecting. The device has the chassis 1 with the two driven front wheels 2 and the two rear wheels 3 . The collecting container 5 is arranged on the frame 4 of the device on the rear side thereof. On the front of the device, the processing device designed as a mower 7 is arranged to be movable in the height direction via the lower pair of links 6 . Are located on the front of the mower 7, the two adjustable in height direction and oscillating arranged wheels 8, which are connected via a connecting member 9 with the height guide roller. 9 Thus, the cutting height of the mower 7 can be adjusted via the spindle 10 by means of the wheels 8 and the roller 9 .

Jedem der Antriebsräder 2 ist ein Ölmotor 11 mit der Regeleinrichtung 12 zugeordnet. Die Ölmotoren 11 sind in nicht dargestellter Weise mit einer von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Ölpumpe verbunden. Die Regeleinrichtungen 12 der Ölmotoren 11 sind über Verbindungsgestänge 13 mit der Lenkungseinrichtung 14 verbunden. Die Lenkungseinrichtung 14 weist die beiden Handlenkhebel 15 und 16 auf. Weiterhin ist den Handlenkhebeln 15 und 16 ein zentraler Einstellhebel 17 zur Einstellung der Grundvorwärtsgeschwindigkeit 17 zugeordnet. Mittels dieses Grundeinstellhebels kann die Vorwärtsgeschwindigkeit vorgewählt und eingestellt werden.An oil motor 11 with the control device 12 is assigned to each of the drive wheels 2 . The oil motors 11 are connected in a manner not shown to an oil pump driven by an internal combustion engine. The control devices 12 of the oil motors 11 are connected to the steering device 14 via connecting rods 13 . The steering device 14 has the two hand control levers 15 and 16 . Furthermore, the hand control levers 15 and 16 are assigned a central setting lever 17 for setting the basic forward speed 17 . The forward speed can be preselected and set using this basic setting lever.

Durch entsprechendes Auslenken der Handlenkhebel 15 und 16 läßt sich das Gerät lenken. Die beiden Handlenkhebel 15 und 16 wirken durch die Übertragungsgestänge 13 auf die Regeleinrichtungen 12 der hydrostatischen Ölmotoren 11 ein. Durch die Betätigung der Handlenkhebel 15 und 16 kann eine schnelle Richtungskorrektur des Gerätes vorgenommen werden. Das Fahrzeug ist so beim Wendevorgang sehr beweglich, es kann sogar auf der Stelle drehen, wenn die Handlenkhebel 15 und 16 entsprechend betätigt werden. The device can be steered by correspondingly deflecting the hand steering levers 15 and 16 . The two control levers 15 and 16 act on the control devices 12 of the hydrostatic oil motors 11 through the transmission linkage 13 . A quick directional correction of the device can be carried out by actuating the hand control levers 15 and 16 . The vehicle is thus very agile during the turning process, and can even turn on the spot if the hand control levers 15 and 16 are actuated accordingly.

Durch Zurückziehen einer der beiden Hebel 15 oder 16 kann der linke oder rechte Radmotor 11 in der Geschwindigkeit reduziert werden oder sogar in der Fahrtrichtung umgekehrt werden, so daß ein schnelles Wenden und Drehen auf der Stelle möglich wird.By retracting one of the two levers 15 or 16 , the left or right wheel motor 11 can be reduced in speed or even reversed in the direction of travel, so that a quick turning and turning on the spot is possible.

Dem Handhebel 15 ist der Feinsteuerungshebel 18 zugeordnet. Der Feinsteuerungshebel 18 ist zwischen dem Handhebel 15 und dem Übertragungsgestänge 13 zu der Regeleinrichtung 12 angeordnet. Dieser Feinsteuerungshebel 18 weist eine Stelleinrichtung 19, die in Art einer Gewindespindel ausgebildet ist, auf. Diese Stelleinrichtung 19 weist eine über einen Halbkreis verlaufende Gewindegang ähnliche Verstellnut 20 auf, in der ein Führungsbolzen 21 eingreift. Die Verstellnut 20 ist in einem Ringelement 22 angeordnet, welche mit dem Feinsteuerungshebel 18 fest verbunden ist. Der Führungsbolzen 21, der in die Verstellnut 20 eingreift und mit ihr zusammenwirkt, ist an einem Bolzenelement 23 befestigt, welches mit dem Übertragungsgestänge 13 in Verbindung steht. Die Verstellnut 20 weist im mittleren Bereich 24 eine relativ schwache Steigung auf, während im äußeren Bereich 25 die Verstellnut 20 eine wesentlich progressivere Steigung als im Vergleich zum mittleren Bereich 24 der Verstellnut 20 aufweist.The fine control lever 18 is assigned to the hand lever 15 . The fine control lever 18 is arranged between the hand lever 15 and the transmission linkage 13 to the control device 12 . This fine control lever 18 has an actuating device 19 which is designed in the manner of a threaded spindle. This actuating device 19 has an adjusting groove 20 similar to a semicircle, in which a guide pin 21 engages. The adjustment groove 20 is arranged in a ring element 22 which is firmly connected to the fine control lever 18 . The guide pin 21 , which engages in the adjustment groove 20 and cooperates with it, is fastened to a pin element 23 which is connected to the transmission linkage 13 . The adjustment groove 20 has a relatively weak slope in the central area 24 , while in the outer area 25 the adjustment groove 20 has a significantly more progressive slope than in comparison to the central area 24 of the adjustment groove 20 .

Die Funktionsweise des Feinsteuerungshebels 18 ist folgende:
Mittels des Feinsteuerungshebels 18 erfolgt in feinfühliger Weise eine Auslenkung der Regeleinrichtung 12 über die Feinsteuerungseinrichtung 18, wobei die Bewegung über das Übertragungsgestänge 13 auf die Regeleinrichtung 12 übertragen wird. Durch verdrehen des Feinsteuerungshebels 18 wird sehr feinfühlig und relativ ermüdungsfrei für den Fahrer einer der beiden Radmotoren 11 leicht in seiner Drehzahl verändert, so daß eine sanfte Richtungsänderung des Fahrzeuges erreicht wird. Durch weiteres Verdrehen des Feinsteuerungshebels 18, in dem der Führungsbolzen 21 im Bereich der progressiven Steigung der Verstellnut 20 kommt, ist sogar ein Durchfahren von Kurven in einfacher Weise möglich. Des weiteren kann durch Auslenken der Handlenkhebel 15 und 16, welche die Steuerung über den Feinsteuerungshebel 18 übersteuert, eine schnelle Richtungsänderung des Fahrzeuges durchgeführt werden, somit ist also eine Kombination der schnellen Richtungsänderung mittels der Handlenkhebel 15 und 16 und eine Feinkorrektur während der Geradeausfahrt und ein Durchfahren von Kurven mittels die Steuerung durch den Feinsteuerungshebel 18 möglich.The fine control lever 18 operates as follows:
By means of the fine control lever 18 , the control device 12 is deflected in a sensitive manner via the fine control device 18 , the movement being transmitted to the control device 12 via the transmission linkage 13 . By rotating the fine control lever 18 , one of the two wheel motors 11 changes its speed very sensitively and relatively fatigue-free for the driver, so that a gentle change in direction of the vehicle is achieved. By further turning the fine control lever 18 , in which the guide pin 21 comes in the region of the progressive slope of the adjustment groove 20 , even driving through curves is possible in a simple manner. Furthermore, a rapid change of direction of the vehicle can be carried out by deflecting the hand control levers 15 and 16 , which overrides the control via the fine control lever 18 , thus a combination of the rapid change of direction by means of the hand control levers 15 and 16 and a fine correction during straight-ahead travel and a Driving through curves by means of the control by means of the fine control lever 18 is possible.

Claims (4)

1. Lenkungseinrichtung für ein selbstfahrendes Gerät, wie beispielsweise Rasenmäher und/oder Kehrmaschine mit zwei angetriebenen Vorderrädern, die jeweils von einem Ölmotor mit zugeordneter Regeleinrichtung in einstell- und/oder regelbarer Weise antreibbar sind, wobei die Lenkungseinrichtung zwei Handlenkhebel, von denen jeweils einer über eine Übertragungseinrichtung mit einer der Regeleinrichtung der Ölmotoren verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einem der Handlenkhebel (15, 16) ein Feinsteuerungshebel (18) zugeordnet ist, daß der Feinsteuerungshebel (18) zwischen dem Handhebel (15) und der Übertragungseinrichtung (13) angeordnet ist.1. Steering device for a self-propelled device, such as lawn mowers and / or sweepers with two driven front wheels, each of which can be driven by an oil motor with an associated control device in an adjustable and / or controllable manner, the steering device having two hand control levers, one of which is above a transmission means with one of the control device is connected to the oil motors characterized in that at least one of manual steering lever (15, 16) a fine control lever (18) is associated with that of the fine control lever (18) between the hand lever (15) and the transfer means (13) is arranged. 2. Lenkungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Feinsteuerungshebel (18) eine Stelleinrichtung (19) aufweist.2. Steering device according to claim 1, characterized in that the fine control lever ( 18 ) has an adjusting device ( 19 ). 3. Lenkungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (19) als Gewindespindel ausgebildet ist.3. Steering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 19 ) is designed as a threaded spindle. 4. Lenkungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (19) eine über einen Viertel- bis Halbkreis verlaufende gewindegangähnliche Verstellnut (20) aufweist, in welcher ein Führungsbolzen (21) eingreift, daß die Verstellnut (20) jeweils im äußeren Bereich (25) eine progressivere Steigung als im Vergleich zum mittleren Bereich (24) aufweist.4. Steering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 19 ) has a thread-like adjustment groove ( 20 ) extending over a quarter to semicircle, in which a guide pin ( 21 ) engages that the adjustment groove ( 20 ) each has a more progressive slope in the outer region ( 25 ) than in the middle region ( 24 ).
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