DE102012019002B4

DE102012019002B4 - Vehicle for use in agriculture

Info

Publication number: DE102012019002B4
Application number: DE102012019002.6A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2015-05-28
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: DE102012019002A1

Abstract

Fahrzeug (1) zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell (2), mit einem im vorderen Bereich (5) des Fahrgestells (2) vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (3) und einem im hinteren Bereich (6) des Fahrgestells (2) vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (4) und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell (2) verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit (9) zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk (3) und das zweite Fahrwerk (4) derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug (1) über das angetriebene erste Fahrwerk (3) und das angetriebene zweite Fahrwerk (4) sowohl in Längsrichtung (L) des Fahrgestells (2) als auch in Querrichtung (Q) des Fahrgestells (2) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Fahrgestells (2), insbesondere unterhalb des Fahrgestells (2), ein Anbaubereich (16) für wenigstens eine Funktionseinheit (9) vorgesehen ist, dass das Fahrgestell (2) Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Funktionseinheit (9) aufweist, dass der Anbaubereich (16) in modulare Teilbereiche (17) jeweils gleicher Größe aufgeteilt ist, dass die Teilbereiche (17) über gleiche Kupplungsmittel verfügen und dass unterschiedliche Funktionseinheiten (9) modular zum Einsetzen in die Teilbereiche (17) ausgebildet sind.Vehicle (1) for use in agriculture, with an elongated chassis (2), with a first driven, wheels (7) and / or tracks (8) provided in the front area (5) of the chassis (2) ) and a in the rear region (6) of the chassis (2) provided second driven, wheels (7) and / or caterpillars (8) having suspension (4) and at least one connected to the chassis (2) or connectable agricultural functional unit ( 9) for agricultural processing, wherein the first chassis (3) and the second chassis (4) are adjustable such that the vehicle (1) via the driven first chassis (3) and the driven second chassis (4) both in the longitudinal direction ( L) of the chassis (2) and in the transverse direction (Q) of the chassis (2), characterized in that in the region of the chassis (2), in particular below the chassis (2), a mounting area (16) for at least one Function unit (9) is provided that the chassis (2) coupling means for coupling the functional unit (9), that the mounting area (16) is divided into modular sections (17) each of equal size, that the sub-areas (17) via the same coupling means have and that different functional units (9) are modular for insertion into the subregions (17) are formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell, mit einem im vorderen Bereich des Fahrgestells vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk, mit einem im hinteren Bereich des Fahrgestells vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk und das zweite Fahrwerk derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug über das angetriebene erste Fahrwerk und das angetriebene zweite Fahrwerk sowohl in Längsrichtung des Fahrgestells als auch in Querrichtung des Fahrgestells verfahrbar ist.The invention relates to a vehicle for use in agriculture, with an elongated chassis, with a provided in the front region of the chassis first driven, wheels and / or crawler chassis, with a provided in the rear of the chassis second driven, wheels and / or Caterpillars having chassis and with at least one connected to the chassis or connectable agricultural functional unit for agricultural processing, wherein the first chassis and the second chassis are adjustable so that the vehicle via the driven first chassis and the second driven chassis both in the longitudinal direction of the chassis as Also in the transverse direction of the chassis is movable.

Ein Landwirtschaftsfahrzeug der vorgenannten Art ist bereits aus der Druckschrift US 5,755,382 A bekannt. Das bekannte landwirtschaftliche Fahrzeug ist zum Versprühen von Chemikalien auf dem Feld mittels ausfahrbarer Teleskopstangen zum Sprühen versehen, wozu die Reifen um 90° drehbar sind, so dass eine Fahrt in Längsrichtung zum Transport auf der Straße und eine Fahrt in Querrichtung zum Sprühen auf dem Feld möglich ist.An agricultural vehicle of the aforementioned type is already in the document US 5,755,382 A known. The known agricultural vehicle is for spraying chemicals in the field by means of extendable telescopic poles for spraying, to which the tires are rotatable by 90 °, so that a drive in the longitudinal direction for transport on the road and a drive in the transverse direction for spraying in the field possible is.

Aus der NL 1 021 248 C ist weiterhin ein Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft mit drehbaren Fahrgestellen und mit einem unterhalb des Fahrgestells vorgesehenen Anbaubereich für eine Funktionseinheit bekannt.From the NL 1 021 248 C Furthermore, a vehicle for use in agriculture with rotatable chassis and with a provided below the chassis attachment area for a functional unit is known.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein landwirtschaftliches Fahrzeug der vorgenannten Art zur Verfügung zu stellen, das flexibel einsetzbar ist.An object of the present invention is therefore to provide an agricultural vehicle of the aforementioned type, which can be used flexibly.

Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass im Bereich des Fahrgestells, insbesondere unterhalb des Fahrgestells, ein Anbaubereich für wenigstens eine Funktionseinheit vorgesehen ist, dass das Fahrgestell Kupplungsmitteln zum Ankuppeln der Funktionseinheit aufweist, dass der Anbaubereich in modulare Teilbereiche jeweils gleicher Größe aufgeteilt ist, dass die Teilbereiche über gleiche Kupplungsmittel verfügen und dass unterschiedliche Funktionseinheiten modular zum Einsetzen in die Teilbereiche ausgebildet sind.The above object is achieved according to the invention in a vehicle of the type mentioned above essentially that in the region of the chassis, especially below the chassis, a cultivation area for at least one functional unit is provided that the chassis has coupling means for coupling the functional unit, that the cultivation area is divided into modular sections each having the same size, that the sub-areas have the same coupling means and that different functional units are modular designed for insertion into the sub-areas.

Die Erfindung stellt damit ein landwirtschaftliches Fahrzeug zur Verfügung, bei dem der Austausch der Einheiten dank der vorgesehenen Kupplungsmittel einfach und zügig durchführbar ist. Durch die modulare Bauweise der Funktionseinheiten ist es auch möglich, einen Feldstreifen mit unterschiedlichen Funktionseinheiten parallel zu bearbeiten. Zudem erleichtert die Modularität den Austausch von defekten Komponenten.The invention thus provides an agricultural vehicle available, in which the replacement of the units thanks to the proposed coupling means is simple and quick to carry out. Due to the modular design of the functional units, it is also possible to edit a field strip with different functional units in parallel. In addition, the modularity facilitates the replacement of defective components.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell, mit einem im vorderen Bereich des Fahrgestells vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk und einem im hinteren Bereich des Fahrgestells vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk und das zweite Fahrwerk derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug über das angetriebene erste Fahrwerk und das angetriebene zweite Fahrwerk sowohl in Längsrichtung des Fahrgestells als auch in Querrichtung des Fahrgestells verfahrbar ist und wobei auf dem Fahrgestell eine Fahrerkabine vorgesehen ist.Furthermore, the invention relates to a vehicle for use in agriculture, comprising an elongated chassis, with a provided in the front region of the chassis first driven, wheels and / or crawler chassis and provided in the rear of the chassis second driven, wheels and / or crawler tracked chassis and with at least one connected to the chassis or connectable agricultural agricultural processing unit, wherein the first chassis and the second chassis are adjustable so that the vehicle via the driven first gear and the second driven gear both in the longitudinal direction of the chassis as well as in the transverse direction of the chassis is movable and wherein a driver's cab is provided on the chassis.

Ein Landwirtschaftsfahrzeug der vorgenannten Art ist ebenfalls aus der US 5,755,382 A bekannt. Diese Druckschrift zeigt ein landwirtschaftliches Fahrzeug zum Versprühen von Chemikalien auf dem Feld mittels ausfahrbarer Teleskopstangen, das durch um 90° drehbare Reifen in der Lage ist, zum Transport auf der Straße in Längsrichtung und zum Sprühen auf dem Feld in Querrichtung zu fahren. Für den Fahrer ist eine Fahrerkabine vorgesehen. Bei Änderung der Fahrtrichtung wird in der Fahrerkabine der Sitz der Bedienungsperson gedreht. Hierdurch kann die Sicht des Fahrers und die Bedienungsmöglichkeiten beeinträchtigt sein.An agricultural vehicle of the aforementioned type is also known from US 5,755,382 A known. This document shows an agricultural vehicle for spraying chemicals in the field by means of extendable telescopic rods, which is rotatable by 90 ° rotatable tires, for transporting on the road in the longitudinal direction and for spraying in the field in the transverse direction. For the driver, a driver's cab is provided. When changing the direction of travel, the operator's seat is turned in the driver's cab. As a result, the driver's view and the operating options may be impaired.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun auch, ein landwirtschaftliches Fahrzeug der vorgenannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem eine optimale Sicht bei der Fahrt in Längs- und in Querrichtung gewährleistet ist.Object of the present invention, it is now also to provide an agricultural vehicle of the aforementioned type, in which an optimal view is ensured when driving in the longitudinal and transverse directions.

Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Fahrerkabine auf dem Fahrgestell längsverschieblich und/oder zur Ausrichtung in Längsrichtung oder Querrichtung drehbar ist.The above object is achieved according to the invention in a vehicle of the type mentioned above essentially in that the driver's cab is longitudinally displaceable on the chassis and / or rotatable for alignment in the longitudinal direction or transverse direction.

Die Erfindung stellt damit ein landwirtschaftliches Fahrzeug zur Verfügung, bei dem die Fahrerkabine immer optimal auf die jeweilige Fahrtrichtung ausgerichtet ist.The invention thus provides an agricultural vehicle in which the driver's cab is always optimally aligned with the respective direction of travel.

Durch die Verschiebbarkeit der Fahrerkabine in der Längsrichtung des Fahrzeugs ist insbesondere die Sicht über den gesamten Bereich der Funktionseinheiten bei der Anwendung auf dem Feld sehr gut. Für einen Fahrbetrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs auf der Straße wird die Fahrerkabine in Richtung des Endes des Fahrgestells bewegt, an dem sich das in Fahrtrichtung vordere Fahrwerk befindet und in Fahrtrichtung gedreht.Due to the displaceability of the driver's cab in the longitudinal direction of the vehicle, in particular the visibility over the entire range of functional units in field use is very good. For a driving operation of the vehicle according to the invention on the road, the driver's cab is moved in the direction of the end of the chassis on which the front running gear in the direction of travel and is rotated in the direction of travel.

Wird das erfindungsgemäße Fahrzeug auf dem Feld zum Verfahren in Querrichtung des Fahrgestells verwendet, ist es von Vorteil, dass sich die Fahrerkabine im mittigen Bereich des Fahrgestells befindet, damit der Fahrer den besten Überblick über die Arbeitsweise der einzelnen Funktionseinheiten zur landwirtschaftlichen Bearbeitung hat.If the vehicle according to the invention is used in the field for transversal travel of the chassis, it is advantageous for the driver's cab to be located in the central region of the chassis so that the driver has the best overview of the operation of the individual agricultural processing units.

Grundsätzlich ist es möglich, dem ersten und dem zweiten Fahrwerk eine gemeinsame Antriebseinrichtung zuzuordnen, wobei darauf hinzuweisen ist, dass unabhängig von der Antriebsart an sich nur eine Raupe bzw. ein Rad jedes Fahrwerks angetrieben werden muss. Es ist also nicht zwangsläufig erforderlich, jedes Rad bzw. jede Raupe des ersten und des zweiten Fahrwerks einzeln anzutreiben, wenngleich dies grundsätzlich von Vorteil ist.In principle, it is possible to assign a common drive device to the first and the second running gear, wherein it should be pointed out that, independently of the type of drive, only one caterpillar or one wheel of each running gear has to be driven per se. It is therefore not necessarily necessary to drive each wheel or each bead of the first and second chassis individually, although this is fundamentally advantageous.

Um den verfügbaren Raum oberhalb des Fahrgestells nicht unnötig beeinträchtigen zu müssen, bietet es sich an, dass das erste und das zweite Fahrwerk jeweils eine separate hydraulische Antriebseinrichtung aufweisen, die jeweils im Bereich des vorderen und hinteren Endes des Fahrgestells vorgesehen sind. Über eine derartige hydraulische Antriebseinrichtung ist es möglich, nur eines, mehrere oder alle Räder oder Raupen des jeweiligen Fahrwerkes anzutreiben.In order not to unnecessarily affect the available space above the chassis, it is appropriate that the first and the second chassis each have a separate hydraulic drive means, which are respectively provided in the region of the front and rear end of the chassis. About such a hydraulic drive device, it is possible to drive only one, several or all wheels or tracks of the respective chassis.

Alternativ ist es auch möglich, dass jedes Rad oder jede Raupe ein eigenes elektrisches Antriebsmittel, beispielsweise insbesondere in Form eines Radnabenmotors aufweist.Alternatively, it is also possible that each wheel or each bead has its own electric drive means, for example, in particular in the form of a wheel hub motor.

Um einen sicheren Fahrbetrieb sowohl im Straßenverkehr als auch auf dem Feld zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedes der Fahrwerke für sich über eine Steuereinrichtung lenkbar ist. Von besonderem Vorteil ist es in diesem Zusammenhang im Übrigen, wenn es grundsätzlich möglich ist, dass die Fahrwerke über die Steuereinrichtung auch gemeinsam lenkbar sind. Hierdurch kann letztlich gewährleistet werden, dass das erfindungsgemäße landwirtschaftliche Fahrzeug in jede beliebige Richtung gelenkt werden kann.In order to ensure safe driving both in traffic and in the field, the invention provides that each of the chassis is steerable by a control device. Incidentally, it is particularly advantageous in this connection if it is fundamentally possible that the running gears can also be steered together via the control device. This can ultimately ensure that the agricultural vehicle according to the invention can be steered in any direction.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedes Fahrwerk über eine am Fahrgestell vorgesehene Drehachse mit dem betreffenden Fahrwerk verbunden. Hierdurch ist es möglich, die Fahrwerke beim Querverfahren versetzt zueinander anzuordnen, so dass das Fahrgestell in einem Winkel zur Querrichtung angeordnet ist. Eine derartige Anordnung bietet sich bei verschiedenen landwirtschaftlichen Bearbeitungsprozessen, wie beispielsweise beim Pflügen oder Grubbern, an.In a particularly preferred embodiment of the invention, each chassis is connected via an opening provided on the chassis axis of rotation with the relevant chassis. This makes it possible to arrange the trolleys offset in the transverse process to each other, so that the chassis is arranged at an angle to the transverse direction. Such an arrangement lends itself to various agricultural processes, such as plowing or cultivating.

Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fahrerkabine bietet es sich an, dass eine zentrale Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtungen und/oder der Antriebsmittel sowie die vorgenannte Lenkeinrichtung zur Lenkung der Fahrwerke und/oder Räder/Raupen im Bereich der Steuerkabine vorgesehen sind, so dass der Fahrer die betreffenden Einrichtungen und damit das landwirtschaftliche Fahrzeug ohne weiteres von der Fahrerkabine aus bedienen kann.In connection with the driver's cab according to the invention, it makes sense that a central control device for controlling the drive devices and / or the drive means and the aforementioned steering device for steering the trolleys and / or wheels / tracks are provided in the control cabin, so that the driver concerned and thus the agricultural vehicle can easily operate from the driver's cab.

Da die einzelnen an dem erfindungsgemäßen Fahrzeug anzubringenden landwirtschaftlichen Funktionseinheiten grundsätzlich unterschiedliche Funktionen haben können, resultiert daraus in der Regel auch ein unterschiedlicher Aufbau und unterschiedliche (Höhen-)Abmaße. Von daher bietet es sich an, dass die Funktionseinheit im Anbaubereich höhenverstellbar ist. Dementsprechend können im Anbaubereich Höhenverstellmittel für die betreffende Funktionseinheit vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch das Fahrgestell höhenverstellbar sein. In diesem Fall wird dann der gesamte Anbaubereich in der Höhe verändert. Des weiteren bietet es sich an, dass das Fahrgestell in Längs- und/oder in Querrichtung teleskopierbar ist, so dass der Anbauraum bedarfsweise vergrößert oder verkleinert werden kann, um je nach Anwendungsfall mehr oder weniger Funktionseinheiten aufnehmen zu können.Since the individual agricultural functional units to be attached to the vehicle according to the invention can in principle have different functions, this generally also results in a different structure and different (height) dimensions. Therefore, it makes sense that the functional unit in the cultivation area is height adjustable. Accordingly, height adjustment means for the relevant functional unit can be provided in the attachment area. Alternatively or additionally, the chassis can be adjusted in height. In this case, then the entire cultivation area is changed in height. Furthermore, it makes sense that the chassis in the longitudinal and / or transverse direction is telescopic, so that the mounting space can be increased or decreased as needed to accommodate more or less functional units depending on the application.

Der Vollständigkeit halber darf darauf hingewiesen werden, dass es natürlich grundsätzlich auch möglich ist, dass die wenigstens eine Funktionseinheit fest und dauerhaft mit dem Fahrgestell verbunden ist, also ein Austausch der Funktionseinheit durch eine andere Funktionseinheit nicht vorgesehen oder nicht ohne weiteres möglich ist.For the sake of completeness, it should be pointed out that, of course, it is also fundamentally possible for the at least one functional unit to be firmly and permanently connected to the chassis, ie replacement of the functional unit by another functional unit is not intended or readily possible.

Bei der bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist seitlich am Fahrgestell, insbesondere im Bereich des Fahrgestellendes, wenigstens eine Funktionseinheit schwenkbar gelagert. Diese Funktionseinheit kann dann zum Fahrbetrieb in Längsrichtung des Fahrgestells an das Fahrgestell herangeschwenkt werden, während es bei Fahrbetrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Querrichtung des Fahrgestells ausgeschwenkt wird. Insbesondere bietet sich eine derartige Ausgestaltung dann an, wenn die schwenkbar gelagerte Funktionseinheit wenigstens einen Ausleger aufweist, der in Richtung der Langseite des Fahrgestells schwenkbar und parallel zum Fahrgestell anordenbar ist. Grundsätzlich ist es dabei möglich, im Bereich jedes der Enden des Fahrgestells einen derartigen Ausleger vorzusehen, wobei der Ausleger bedarfsweise wiederum entsprechende Auslegerabschnitte, die zueinander verschwenkbar sind, aufweisen kann. Eine solche Ausführung bietet sich beispielsweise dann an, wenn es sich bei der Funktionseinheit um eine Spritzeinrichtung handelt. So ist es beispielsweise bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug, das ein Fahrgestell mit einer Länge von 12 m aufweist, möglich, dass bei entsprechend langen Auslegern von ebenfalls 12 m sich eine Spritzbreite von 36 m ergibt. Grundsätzlich wäre es sogar möglich, die Spritzbreite noch weiter zu erhöhen, wenn der Ausleger klappbar ausgeführt ist, so dass sich eine größere Auslegerlänge als 12 m ergibt.In the preferred embodiment of the invention, at least one functional unit is pivotally mounted laterally on the chassis, in particular in the region of the chassis end. This functional unit can then be pivoted for driving in the longitudinal direction of the chassis to the chassis, while it is swung in driving the vehicle according to the invention in the transverse direction of the chassis. In particular, such a configuration offers itself when the pivotally mounted functional unit has at least one arm, which can be arranged in the direction of the long side of the chassis and pivotable parallel to the chassis. Basically, it is possible to provide in the region of each of the ends of the chassis such a boom, wherein the boom, if necessary, in turn, corresponding boom sections which are pivotable to each other may have. Such Execution is, for example, when the functional unit is an injection device. So it is for example in a vehicle according to the invention, which has a chassis with a length of 12 m, possible that results in correspondingly long arms of 12 m also a spray width of 36 m. In principle, it would even be possible to increase the spray width even further, if the boom is designed to be foldable, so that there is a longer boom length than 12 m.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und der Zeichnung selbst. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other features, advantages and applications of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing and the drawing itself. In this case, all described and / or illustrated features, alone or in any combination, the subject of the present invention, regardless of their Summary in the claims or their dependency.

Es zeigtIt shows

1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Landwirtschaftsfahrzeugs, das zum Verfahren in Längsrichtung vorgesehen ist, 1 a top view of a schematic representation of an agricultural vehicle according to the invention, which is provided for the process in the longitudinal direction,

2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 1 mit Funktionseinheiten, 2 a side view of the vehicle 1 with functional units,

3 eine Vorderansicht des Fahrzeugs aus 1, 3 a front view of the vehicle 1 .

4 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Landwirtschaftsfahrzeugs, das zum Verfahren in Querrichtung vorgesehen ist, 4 a top view of a schematic representation of an agricultural vehicle according to the invention, which is provided for the method in the transverse direction,

5 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 4 mit Funktionseinheiten, 5 a side view of the vehicle 4 with functional units,

6 eine Vorderansicht des Fahrzeugs aus 4, 6 a front view of the vehicle 4 .

7 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit versetzt angeordneten Fahrwerken und schräg zur Querrichtung verlaufendem Fahrgestell, 7 a top view of a schematic representation of a vehicle according to the invention with staggered trolleys and running obliquely to the transverse direction chassis,

8 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Landwirtschaftsfahrzeugs, das zum Verfahren in Längsrichtung vorgesehen ist, 8th a top view of a schematic representation of another embodiment of an agricultural vehicle according to the invention, which is provided for the process in the longitudinal direction,

9 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 8, 9 a side view of the vehicle 8th .

10 eine Vorderansicht des Fahrzeugs aus 8, 10 a front view of the vehicle 8th .

11 eine Draufsicht auf ein Fahrgestell eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, unter Weglassung anderer Bauteile, mit an das Fahrgestell angelegten Auslegern und 11 a plan view of a chassis of a vehicle according to the invention, omitting other components, with applied to the chassis arms and

12 eine der 11 entsprechende Ansicht des Fahrgestells mit teilweise ausgefahrenen Auslegern. 12 one of the 11 corresponding view of the chassis with partially extended outriggers.

In den einzelnen Figuren ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das zur Verwendung in der Landwirtschaft vorgesehen ist. Es handelt sich also um ein Landwirtschaftsfahrzeug zur landwirtschaftlichen Bearbeitung. Unter landwirtschaftlicher Bearbeitung wird dabei die Bodenbearbeitung, wie Grubbern, Pflügen oder Andrücken, sowie das Spritzen, Ernten, Säen, Setzen, Wenden, Mähen oder dergleichen verstanden. Dabei ist der Ausdruck ”landwirtschaftliche Bearbeitung” sehr weit zu verstehen, wobei die vorgenannte Aufzählung beispielhaft und nicht abschließend ist.In the individual figures is a vehicle 1 presented for use in agriculture. It is therefore an agricultural vehicle for agricultural processing. Agricultural processing is understood to mean tilling, such as culturing, plowing or pressing, as well as spraying, harvesting, sowing, setting, turning, mowing or the like. The term "agricultural processing" is to be understood very broadly, the above enumeration being exemplary and not exhaustive.

Das Fahrzeug 1 weist eine Länge von mehr als 6 m auf. Bevorzugt beträgt die Länge mehr als 8 m und liegt insbesondere zwischen 10 und 18 m. Die maximale Breite des Fahrzeugs 1 liegt bei 2,55 m. Dabei versteht es sich, dass innerhalb der vorgenannten Bereichsgrenzen jeder Einzelwert bezüglich der Länge und der Breite des Fahrzeugs 1 möglich ist, auch wenn dies im Einzelnen nicht angegeben ist.The vehicle 1 has a length of more than 6 m. Preferably, the length is more than 8 m and is in particular between 10 and 18 m. The maximum width of the vehicle 1 is 2.55 m. It is understood that within the aforementioned range limits, each individual value with respect to the length and the width of the vehicle 1 is possible, even if this is not specified in detail.

Das Fahrzeug 1 weist ein langgestrecktes Fahrgestell 2, ein erstes Fahrwerk 3 und ein zweites Fahrwerk 4 auf. Dabei ist das erste Fahrwerk 3 im vorderen Bereich 5 des Fahrgestells 2 vorgesehen, während das zweite Fahrwerk 4 im hinteren Bereich 6 des Fahrgestells 3 vorgesehen ist. Jedes der Fahrwerke 3, 4 ist angetrieben. Bei der in den 1 bis 7 dargestellten Ausführungsform weisen die Fahrwerke 3, 4 jeweils Räder 7 auf, während bei der in den 8 bis 10 dargestellten Ausführungsform Raupen 8 vorgesehen sind. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind alle Räder 7 bzw. alle Raupen 8 eines Fahrwerks 3, 4 angetrieben. Grundsätzlich ist es allerdings ausreichend, wenn nur ein Rad 7 oder eine Raupe 8 jeweils eines der Fahrwerke 3, 4 angetrieben ist.The vehicle 1 has an elongated chassis 2 , a first suspension 3 and a second landing gear 4 on. This is the first suspension 3 in the front area 5 of the chassis 2 provided while the second landing gear 4 in the back area 6 of the chassis 3 is provided. Each of the landing gears 3 . 4 is powered. In the in the 1 to 7 illustrated embodiment, the chassis 3 . 4 each wheels 7 while at the in the 8th to 10 illustrated embodiment caterpillars 8th are provided. In the illustrated embodiments, all wheels 7 or all caterpillars 8th a landing gear 3 . 4 driven. Basically, however, it is sufficient if only one wheel 7 or a caterpillar 8th each one of the landing gear 3 . 4 is driven.

Hinzuweisen ist im Übrigen darauf, dass es grundsätzlich auch möglich ist, eines der Fahrwerke mit Rädern und das andere Fahrwerk mit Raupen zu versehen.Incidentally, it should be pointed out that in principle it is also possible to provide one of the running gears with wheels and the other running gear with caterpillars.

Im Übrigen weist das Fahrzeug 1 eine Mehrzahl von landwirtschaftlichen Funktionseinheiten 9 auf. Grundsätzlich kann auch nur eine einzige landwirtschaftliche Funktionseinheit 9 vorgesehen sein. Die landwirtschaftliche Funktionseinheit 9 dient beispielsweise zur Bodenbearbeitung, wie zum Grubbern, Pflügen oder Andrücken, oder aber zum Spritzen, Ernten, Säen, Setzen, Wenden, Mähen oder dergleichen. Auch hier handelt es sich um eine beispielhafte, nicht abschließende Aufzählung.Incidentally, the vehicle points 1 a plurality of agricultural functional units 9 on. Basically, only a single agricultural functional unit can 9 be provided. The agricultural functional unit 9 used for example for tillage, such as for cultivating, plowing or pressing, or for spraying, harvesting, sowing, setting, turning, mowing or the like. Again, this is an exemplary, non-exhaustive list.

Im Übrigen ist es so, dass die Funktionseinheit 9 bzw. jede der dargestellten Einheiten 9 entweder fest mit dem Fahrgestell 2 verbunden sind, wobei ”fest” im Sinne von ”nicht austauschbar” zu verstehen ist, oder mit dem Fahrgestell 2 lösbar verbindbar sind, so dass diese bedarfsweise ausgetauscht werden können.Incidentally, it is such that the functional unit 9 or each of the illustrated units 9 either stuck to the chassis 2 which means "fixed" in the sense of "non-exchangeable" or with the chassis 2 are releasably connectable, so that they can be replaced if necessary.

Vorgesehen ist nun, dass das erste Fahrwerk 3 und auch das zweite Fahrwerk 4 derart verstellbar oder einstellbar sind, dass das Fahrzeug 1 über das angetriebene erste Fahrwerk 3 und das angetriebene zweite Fahrwerk 4 sowohl in Längsrichtung L des Fahrgestells 2 als auch in Querrichtung Q des Fahrgestells 2 verfahrbar ist. Die beiden Verfahrrichtungen L und Q sind mit Doppelpfeilen in den 1 und 4 dargestellt.It is now planned that the first suspension 3 and also the second suspension 4 are adjustable or adjustable so that the vehicle 1 over the powered first chassis 3 and the powered second suspension 4 both in the longitudinal direction L of the chassis 2 as well as in the transverse direction Q of the chassis 2 is movable. The two traversing directions L and Q are with double arrows in the 1 and 4 shown.

Wie sich aus den 1 bis 10 ergibt, weisen das erste Fahrwerk 3 und das zweite Fahrwerk 4 jeweils eine hydraulische Antriebseinrichtung 10 mit einer Hydraulikeinheit 11 auf, die jeweils im vorderen Bereich 5 bzw. im hinteren Bereich 6 des Fahrgestells 2 angeordnet sind, und zwar vorzugsweise unmittelbar oberhalb des jeweiligen Fahrwerks 3, 4, so dass der oberhalb des Fahrgestells 2 vorgesehene Raum zwischen den Hydraulikeinheiten 11 möglichst groß ist.As is clear from the 1 to 10 shows, assign the first suspension 3 and the second chassis 4 in each case a hydraulic drive device 10 with a hydraulic unit 11 on, each in the front area 5 or in the rear area 6 of the chassis 2 are arranged, preferably directly above the respective landing gear 3 . 4 so that the above the chassis 2 provided space between the hydraulic units 11 as big as possible.

Statt einer hydraulischen Antriebseinrichtungen 10 ist es grundsätzlich auch möglich, jedes Rad 7 oder jede Raupe 8 über ein eigenes, insbesondere elektrisches Antriebsmittel, beispielsweise in Form eines Radnabenmotors, anzutreiben.Instead of a hydraulic drive 10 It is also possible in principle, every bike 7 or any caterpillar 8th via its own, in particular electric drive means, for example in the form of a wheel hub motor to drive.

Bei dem dargestellten Fahrzeug 1 ist es so, dass jedes der beiden Fahrwerke 3, 4 über eine im Einzelnen nicht dargestellte Lenkeinrichtung für sich lenkbar ist. Desweiteren ist es möglich, die Fahrwerke 3, 4 über die Lenkeinrichtung auch gemeinsam zu lenken. Insbesondere bei der in den 1 bis 7 dargestellten Ausführungsform des Fahrzeugs 1 mit Rädern 7 ist vorgesehen, dass jedes Rad 7 jeweils für sich an einer Gabel 12 befestigt ist. Die Gabel 12 ist an einem Träger 13 drehbar gelagert, während der Träger 13 wiederum gegenüber dem Fahrgestell 2 über eine Drehachse 14 drehbar gelagert ist. Über die Lagerung der Räder 7 an den Gabeln 12 lassen sich die Räder 7 um wenigstens 90° und bedarfsweise sogar bis 360° verstellen, während es über den Träger 13 möglichst ist, beide Räder 7 mit den Gabeln 12 gegenüber dem Fahrgestell 2 zu verstellen.In the illustrated vehicle 1 It is so that each of the two landing gears 3 . 4 can be steered by means of a steering device, not shown in detail. Furthermore, it is possible the landing gear 3 . 4 also to steer together via the steering device. In particular, in the in the 1 to 7 illustrated embodiment of the vehicle 1 with wheels 7 is provided that every wheel 7 each by itself on a fork 12 is attached. The fork 12 is on a carrier 13 rotatably supported while the carrier 13 again opposite the chassis 2 over a rotation axis 14 is rotatably mounted. About the storage of the wheels 7 on the forks 12 let the wheels go 7 to adjust by at least 90 ° and, if necessary, even up to 360 ° while passing over the carrier 13 possible, both wheels 7 with the forks 12 opposite the chassis 2 to adjust.

Grundsätzlich ist es allerdings auch möglich, auf den Träger 13 zu verzichten und die einzelnen Gabel 12 unmittelbar am Fahrgestell 2 lenkbar zu lagern. Die Realisierung des gegenüber dem Fahrgestell 2 beweglichen Trägers 13 hat den Vorteil, dass, wie dies in 7 dargestellt ist, die Räder 7 auch bei Schrägstellung des Fahrgestells 2 in einer Reihe laufen, während dies bei Verzicht auf den Träger 13 letztlich nicht möglich ist. Um ein möglichst universelles Fahrzeug zu haben, bietet sich daher die Realisierung des Trägers 13, der über die Drehachse 14 mit dem Fahrgestell 2 verbunden ist, an.In principle, however, it is also possible on the carrier 13 to dispense and the single fork 12 directly on the chassis 2 steerable to store. The realization of the opposite the chassis 2 movable carrier 13 has the advantage that, as in 7 shown is the wheels 7 even when tilting the chassis 2 run in a row while doing without the wearer 13 ultimately not possible. In order to have the most universal vehicle possible, therefore, the realization of the carrier 13 that's about the axis of rotation 14 with the chassis 2 connected to.

Wie sich im Übrigen aus den einzelnen Figuren ergibt, befindet sich auf dem Fahrgestell 2 eine Fahrerkabine 15. Diese Fahrerkabine 15 ist auf dem Fahrgestell 2 längsverschieblich und im Übrigen zur Ausrichtung in Längsrichtung L und Querrichtung Q drehbar. Grundsätzlich reicht es dabei aus, wenn die Fahrerkabine 15 von einem Endbereich des Fahrgestells 2 etwa bis zur Mitte des Fahrgestells 2 verstellbar ist. Bedarfsweise kann die Fahrerkabine 15 aber auch über die gesamte Länge des Fahrgestells 2 längsbeweglich sein.As can be seen from the individual figures, is located on the chassis 2 a driver's cab 15 , This driver's cabin 15 is on the chassis 2 longitudinally displaceable and otherwise rotatable for alignment in the longitudinal direction L and transverse direction Q. Basically, it is sufficient if the driver's cab 15 from an end portion of the chassis 2 approximately to the middle of the chassis 2 is adjustable. If necessary, the driver's cab 15 but also over the entire length of the chassis 2 be longitudinally movable.

Das Fahrzeug 1 weist weiterhin eine zentrale Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtungen 10 und eine Lenkeinrichtung zur Lenkung der Fahrwerke 3, 4 bzw. der zugehörigen Räder 7 oder Raupen 8 auf. Die nicht dargestellte Steuereinrichtung und die ebenfalls nicht dargestellte Lenkeinrichtung bzw. deren Betätigungsmittel befinden sich in der Fahrerkabine 15, so dass es dem Fahrer möglich ist, aus der Fahrerkabine 15 heraus das Fahrzeug 1 mit sämtlichen Funktionen zu steuern bzw. zu lenken. Dies gilt im Übrigen auch für die Steuerung der Funktionseinheiten 9, soweit eine Ansteuerung der Funktionseinheiten 9 notwendig und erforderlich ist.The vehicle 1 further comprises a central control device for controlling the drive means 10 and a steering device for steering the landing gear 3 . 4 or the associated wheels 7 or caterpillars 8th on. The control device, not shown, and also not shown steering device or its actuating means are located in the driver's cab 15 so that it is possible for the driver to get out of the driver's cab 15 out the vehicle 1 with all functions to steer or steer. Incidentally, this also applies to the control of the functional units 9 , as far as a control of the functional units 9 necessary and necessary.

Im Bereich des Fahrgestells 2, und zwar insbesondere unterhalb des Fahrgestells 2, befindet sich ein Anbaubereich 16 für die Funktionseinheiten 9. Der Anbaubereich 16 bezeichnet bei der dargestellten Ausführungsform letztlich den Bereich unterhalb des Fahrgestells 2, der zur Aufnahme der Funktionseinheiten 9 vorgesehen ist.In the area of the chassis 2 , in particular below the chassis 2 , there is a cultivation area 16 for the functional units 9 , The cultivation area 16 in the illustrated embodiment, ultimately designates the area below the chassis 2 , which is to accommodate the functional units 9 is provided.

Hinzuweisen ist in diesem Zusammenhang darauf, dass das Fahrgestell 2 bei der in den 1 bis 7 dargestellten Ausführungsform aus zwei Längsträgern und einigen, die Längsträger verbindenden Querträgern besteht. Bei der in den 8 bis 10 dargestellten Ausführungsform ist das Fahrgestell 2 lediglich als langgestreckter Balken ausgebildet. Letztlich ist die Ausbildung des Fahrgestells 2 beliebig, sofern der notwendige Fahrgestellzweck erreicht wird. So ist es beispielsweise auch möglich, dass das Fahrgestell 2 an einer Längsseite einen oder mehrere offene Bereiche aufweist, so dass über die betreffenden Öffnungen die Funktionseinheiten 9 seitlich eingebracht werden können. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Funktionseinheiten 9 von oben her in das Fahrgestell 2 einzusetzen oder aber das Einsetzen von unten her vorzunehmen.In this context, it should be noted that the chassis 2 at the in the 1 to 7 illustrated embodiment of two longitudinal beams and some, the longitudinal beam connecting cross members. In the in the 8th to 10 illustrated embodiment, the chassis 2 only formed as an elongated beam. Ultimately, the training of the chassis 2 as long as the necessary chassis purpose is achieved. For example, it is also possible that the chassis 2 has one or more open areas on one longitudinal side, so that the functional units over the relevant openings 9 can be introduced laterally. In principle, it is also possible to use the functional units 9 from above into the chassis 2 to insert or make the insertion from below.

Zur Verbindung der einzelnen Funktionseinheiten 9 mit dem Fahrgestell 2 sind Kupplungsmittel am Fahrgestell 2 und korrespondierende Kupplungsmittel an den jeweiligen Funktionseinheiten 9 vorgesehen. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Drei-Punkt-Lagerung über zwei Unterlenker und einen Oberlenker handeln. Allerdings ist auch jede andere Ausgestaltung und Ausbildung der Kupplungsmittel möglich.To connect the individual functional units 9 with the chassis 2 are coupling agents on the chassis 2 and corresponding coupling agents on the respective functional units 9 intended. This may, for example, be a three-point bearing via two lower links and a top link. However, any other embodiment and design of the coupling agent is possible.

Im Übrigen verdeutlichen die 2 und 5, dass der Anbaubereich 16 in modulare Teilbereiche 17 aufgeteilt ist. Dies bedeutet, dass die Teilbereiche 17 jeweils die gleiche Größe, jedenfalls in der Länge und der Breite, haben und über gleiche Kupplungsmittel verfügen. Dabei versteht es sich, dass die zugeordneten Funktionseinheiten 9 ebenfalls modular ausgebildet sind. Die Modularität bezieht sich dabei auf die Abmaße, so dass die Funktionseinheiten 9 jeweils in die Teilbereiche 17 eingesetzt werden können, und auf korrespondierende Kupplungsmittel.Incidentally, the clarify 2 and 5 that the cultivation area 16 in modular sections 17 is divided. This means that the subsections 17 each have the same size, at least in length and width, and have the same coupling agent. It is understood that the associated functional units 9 are also modular. The modularity refers to the dimensions, so that the functional units 9 each in the subareas 17 can be used, and on corresponding coupling agent.

Grundsätzlich können die Funktionseinheiten 9 innerhalb des Anbaubereichs 16 bzw. der Teilbereiche 17 höhenverstellbar sein. Dies ist im Einzelnen nicht dargestellt. Bevorzugt und bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug 1 realisiert, jedoch ebenfalls nicht dargestellt, ist, dass das Fahrgestell 2 höhenverstellbar ist. Dies kann durch entsprechende, bevorzugt ebenfalls hydraulische Höhenverstellmittel realisiert werden, wobei dann der Abstand des Fahrgestells 2 zu den Rädern 7 verändert wird. Des Weiteren kann, was ebenfalls nicht dargestellt ist, das Fahrgestell 2 in Längs- und in Querrichtung teleskopierbar sein, um die Länge des Fahrzeugs 1 und/oder die Breite des Fahrzeugs 1 zu verändern.Basically, the functional units 9 within the cultivation area 16 or the subareas 17 be height adjustable. This is not shown in detail. Preferred and in the vehicle according to the invention 1 realized, however, also not shown, is that the chassis 2 is height adjustable. This can be realized by appropriate, preferably also hydraulic height adjustment means, in which case the distance of the chassis 2 to the wheels 7 is changed. Furthermore, what is also not shown, the chassis 2 be telescopic in the longitudinal and in the transverse direction to the length of the vehicle 1 and / or the width of the vehicle 1 to change.

In den 11 und 12 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der eine Funktionseinheit 9 als Spritzeinrichtung ausgebildet ist. Der Einfachheit halber sind bei der in 11 und 12 dargestellten Ausführungsform lediglich das Fahrgestell 2 und die Spritzeinrichtung dargestellt. Die Spritzeinrichtung weist eine am Fahrgestell 2 befestigte Spritzleiste 18 und zwei am Fahrgestell 2 befestigte, schwenkbare Ausleger 19, 20 auf. Die Länge der Ausleger 19, 20 entspricht etwa der Länge der Spritzleiste 18 bzw. des Fahrgestells 2. Die Ausleger 19, 20 sind über entsprechende Anlenkarme 21, 22 am Fahrgestell 2 angelenkt, wobei der Anlenkarm 21 etwas kürzer ist als der Anlenkarm 22, so dass in der eingeklappten Stellung, die in 11 dargestellt ist, die Ausleger 19, 20 parallel zur Spritzleiste 18 bzw. zum Fahrgestell 2 angeordnet sind. 12 zeigt einen Zwischenzustand beim Ausschwenken der Ausleger 19, 20. Im vollständig ausgefahrenen Zustand stehen die Ausleger 19, 20 nach vorn und hinten maximal über das Fahrgestell 2 über. Auf diese Weise lässt sich bei einem Fahrgestell 2 mit einer Länge von beispielsweise 12 m ein Spritzbereich von etwa 36 m erreichen.In the 11 and 12 an embodiment is shown in which a functional unit 9 is designed as an injection device. For the sake of simplicity, the in 11 and 12 illustrated embodiment, only the chassis 2 and the spraying device shown. The spraying device has a on the chassis 2 attached spray bar 18 and two on the chassis 2 fixed, swiveling arms 19 . 20 on. The length of the arms 19 . 20 corresponds approximately to the length of the spray bar 18 or the chassis 2 , The outriggers 19 . 20 are via appropriate articulation arms 21 . 22 on the chassis 2 hinged, wherein the articulation arm 21 a little shorter than the articulation arm 22 , so that in the folded position, the in 11 is shown, the boom 19 . 20 parallel to the spray bar 18 or to the chassis 2 are arranged. 12 shows an intermediate state when swinging the boom 19 . 20 , In the fully extended state are the boom 19 . 20 maximum forward and rearward over the chassis 2 above. This is what a chassis can do 2 with a length of for example 12 m reach a spray area of about 36 m.

Hinzuweisen ist noch darauf, dass, bei entsprechender Ausbildung und Stabilisierung der Ausleger 19, 20, es grundsätzlich sogar möglich ist, weitere Auslegerstücke an den Auslegern 19, 20 schwenkbar zu befestigen, die dann gegenüber dem eigentlichen Ausleger ergänzend ausgeschwenkt werden können. Auf diese Weise lässt sich eine nochmalige Vergrößerung der Spritzbreite erreichen.It should be pointed out that, with appropriate training and stabilization of the boom 19 . 20 In principle, it is even possible to have more jib pieces on the jibs 19 . 20 pivotally mount, which can then be swung over against the actual boom complementary. In this way, a further increase in the spray width can be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Fahrgestellchassis
33: erstes Fahrwerkfirst landing gear
44: zweites Fahrwerksecond chassis
55: vorderer Bereichfront area
66: hinterer Bereichthe backstage area
77: Radwheel
88th: RaupeCaterpillar
99: Funktionseinheitfunctional unit
1010: hydraulische Antriebseinrichtunghydraulic drive device
1111: Hydraulikeinheithydraulic unit
1212: Gabelfork
1313: Trägercarrier
1414: Drehachseaxis of rotation
1515: Fahrerkabinecab
1616: Anbaubereichgrowing area
1717: Teilbereichsubregion
1818: Spritzleistespray bar
1919: Auslegerboom
2020: Auslegerboom
2121: Anlenkarmlink arm
2222: Anlenkarmlink arm
LL: Längsrichtunglongitudinal direction
QQ: Querrichtungtransversely

Claims

Vehicle ( 1 ) for use in agriculture, with an elongated chassis ( 2 ), with one at the front ( 5 ) of the chassis ( 2 ) provided first driven, wheels ( 7 ) and / or caterpillars ( 8th ) landing gear ( 3 ) and one at the back ( 6 ) of the chassis ( 2 ) provided second driven wheels ( 7 ) and / or caterpillars ( 8th ) landing gear ( 4 ) and at least one with the chassis ( 2 ) connected or connectable agricultural functional unit ( 9 ) for agricultural processing, the first chassis ( 3 ) and the second chassis ( 4 ) are adjustable so that the vehicle ( 1 ) via the driven first chassis ( 3 ) and the powered second suspension ( 4 ) both in the longitudinal direction (L) of the chassis ( 2 ) as well as in the transverse direction (Q) of the chassis ( 2 ), characterized in that in the region of the chassis ( 2 ), in particular below the chassis ( 2 ), a growing area ( 16 ) for at least one functional unit ( 9 ) is provided that the chassis ( 2 ) Coupling means for coupling the functional unit ( 9 ) that the growing area ( 16 ) into modular sections ( 17 ) each having the same size is divided so that the subregions ( 17 ) have the same coupling agent and that different functional units ( 9 ) modular for insertion into the subregions ( 17 ) are formed.

Vehicle according to claim 1, characterized in that on the chassis ( 2 ) a driver's cab ( 15 ) is provided and that, preferably, the driver's cab ( 15 ) on the chassis ( 2 ) is longitudinally displaceable and / or for alignment in the longitudinal direction (L) or transverse direction (Q) is rotatable.

Vehicle ( 1 ) for use in agriculture, with an elongated chassis ( 2 ), with one at the front ( 5 ) of the chassis ( 2 ) provided first driven, wheels ( 7 ) and / or caterpillars ( 8th ) landing gear ( 3 ) and one at the back ( 6 ) of the chassis ( 2 ) provided second driven wheels ( 7 ) and / or caterpillars ( 8th ) landing gear ( 4 ) and at least one with the chassis ( 2 ) connected or connectable agricultural functional unit ( 9 ) for agricultural processing, the first chassis ( 3 ) and the second chassis ( 4 ) are adjustable so that the vehicle ( 1 ) via the driven first chassis ( 3 ) and the powered second chassis ( 4 ) both in the longitudinal direction (L) of the chassis ( 2 ) as well as in the transverse direction (Q) of the chassis ( 2 ) is movable and being on the chassis ( 2 ) a driver's cab ( 15 ), characterized in that the driver's cab ( 15 ) on the chassis ( 2 ) is longitudinally displaceable and / or for alignment in the longitudinal direction (L) or transverse direction (Q) is rotatable.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first chassis ( 3 ) and the second chassis ( 4 ) each have a hydraulic drive device ( 10 ) with a hydraulic unit ( 11 ), which in each case in the region of the front and the rear end of the chassis ( 2 ) and / or that each wheel ( 7 ) or each caterpillar ( 8th ) has its own, in particular electrical drive means.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each of the chassis ( 3 . 4 ) is steerable individually via a steering device and / or that the two running gears ( 3 . 4 ) are steerable together via a steering device.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each chassis ( 3 . 4 ) via one on the chassis ( 2 ) provided axis of rotation ( 14 ) with the chassis ( 2 ) connected is.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a central control device for controlling the drive devices ( 10 ) and / or the drive means and a steering device for steering the landing gear ( 3 . 4 ) or the wheels ( 7 ) or the caterpillars ( 8th ) is provided and that, preferably, the actuation of the control device and / or the steering device in the driver's cab ( 15 ) is provided.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the functional unit ( 9 ) in the subsection ( 17 ) opposite the chassis ( 2 ) is height-adjustable and / or that the chassis ( 2 ) is telescopic in the longitudinal and / or transverse direction and / or is height adjustable.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the chassis ( 2 ), in particular in the region of the chassis end, at least one functional unit ( 9 ) is pivotally mounted and that, preferably, the pivotally mounted functional unit ( 9 ) at least one boom ( 19 . 20 ), which in the direction of a long side of the chassis ( 2 ) pivotable and for parallel arrangement in the chassis ( 2 ) is provided.