DE102012019002A1 - Vehicle for use in agricultural field, has landing gears that are adjusted in undercarriage such that vehicle is moved over landing gears in longitudinal direction and in transverse direction of undercarriage - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell, mit einem im vorderen Bereich des Fahrgestells vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk, mit einem im hinteren Bereich des Fahrgestells vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit zur landwirtschaftlichen Bearbeitung.The invention relates to a vehicle for use in agriculture, with an elongated chassis, with a provided in the front region of the chassis first driven, wheels and / or crawler chassis, with a provided in the rear of the chassis second driven, wheels and / or Caterpillars having chassis and with at least one connected to the chassis or connectable agricultural functional unit for agricultural processing.
Landwirtschaftsfahrzeuge der vorgenannten Art sind aus der Praxis bereits bekannt. Derartige Fahrzeuge weisen als landwirtschaftliche Funktionseinheit beispielsweise Einrichtungen zur Bodenbearbeitung, wie zum Grubbern, Pflügen oder Andrücken, sowie Einrichtungen zum Spritzen, Ernten, Säen, Setzen, Wenden, Mähen oder dergleichen auf. Die vorgenannte Aufzählung an Einrichtungen zur landwirtschaftlichen Bearbeitung ist nur beispielhaft und nicht abschließend.Agricultural vehicles of the aforementioned type are already known from practice. Such vehicles have as agricultural functional unit, for example, facilities for tillage, such as for cultivating, plowing or pressing, and facilities for spraying, harvesting, sowing, setting, turning, mowing or the like. The above list of agricultural processing facilities is exemplary only and not exhaustive.
Aufgrund der großen Flächen, die der landwirtschaftlichen Bearbeitung bedürfen, sind bekannte Landwirtschaftsfahrzeuge in der Regel relativ lang und/oder relativ breit ausgeführt. Häufig können derartige Landwirtschaftsfahrzeuge nur mit Sondergenehmigungen über die öffentlichen Straßen befördert werden. Darüber hinaus ist die Handhabung der bekannten landwirtschaftlichen Fahrzeuge jedenfalls dann, wenn sie eine große Länge und/oder Breite haben, insbesondere beim Manövrieren/Wenden auf dem Feld, problematisch.Due to the large areas that require agricultural processing, known agricultural vehicles are usually made relatively long and / or relatively wide. Frequently, such agricultural vehicles can only be carried on the public roads with special permits. In addition, the handling of the known agricultural vehicles in any case, if they have a large length and / or width, especially when maneuvering / turning on the field, problematic.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein landwirtschaftliches Fahrzeug der vorgenannten Art zur Verfügung zu stellen, das leichter über öffentliche Straßen transportiert und das im Übrigen auch im Einsatz auf dem Feld leichter rangiert werden kann.Object of the present invention is therefore to provide an agricultural vehicle of the aforementioned type, which is easier to transport on public roads and can be ranked moreover in use on the field, moreover.
Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass das erste Fahrwerk und das zweite Fahrwerk derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug über das angetriebene erste Fahrwerk und das angetriebene zweite Fahrwerk sowohl in Längsrichtung des Fahrgestells als auch in Querrichtung des Fahrgestells verfahrbar ist.The above object is achieved according to the invention in a vehicle of the type mentioned above essentially in that the first chassis and the second chassis are adjustable so that the vehicle via the driven first chassis and the second driven chassis both in the longitudinal direction of the chassis and in Transverse direction of the chassis is movable.
Die Erfindung stellt damit ein landwirtschaftliches Fahrzeug zur Verfügung, bei dem beide Fahrwerke zumindest einseitig angetrieben sind. Darüber hinaus sind beide Fahrwerke gegenüber dem Fahrgestell zumindest um 90° verstellbar, so dass das erfindungsgemäße Landwirtschaftsfahrzeug zum Transport auf der Straße in Längsrichtung des Fahrgestells verfahren werden kann, während es zum Betrieb auf dem Feld nach Verstellen der Fahrwerke um 90° in Querrichtung des Fahrgestells verfahren werden kann. Gerade im Zusammenhang mit dem landwirtschaftlichen Einsatzzweck ist es dabei erforderlich, dass jedes der Fahrwerke angetrieben ist, da ansonsten ein sachgerechter Betrieb des Fahrzeugs auf dem Feld zur landwirtschaftlichen Bearbeitung nicht möglich wäre. Wäre nämlich nur ein Fahrwerk angetrieben, würde dies bei einer Querausrichtung des einen angetriebenen Fahrwerk dazu führen, dass sich das Fahrzeug letztlich im Kreis bewegen würde, selbst wenn am anderen Ende des Fahrgestells zumindest Räder, die jedoch nicht angetrieben sind, vorgesehen wären.The invention thus provides an agricultural vehicle available in which both trolleys are driven at least on one side. In addition, both trolleys relative to the chassis are at least 90 ° adjustable, so that the agricultural vehicle according to the invention can be moved for transport on the road in the longitudinal direction of the chassis, while it is for operation in the field after adjusting the trolleys by 90 ° in the transverse direction of the chassis can be moved. Especially in connection with the agricultural purpose, it is necessary that each of the chassis is driven, otherwise a proper operation of the vehicle on the field for agricultural processing would not be possible. If only one landing gear was driven, this would lead to a transverse alignment of the one driven chassis that would ultimately cause the vehicle to move in a circle, even if at the other end of the chassis at least wheels, which are not driven, would be provided.
Grundsätzlich ist es möglich, dem ersten und dem zweiten Fahrwerk eine gemeinsame Antriebseinrichtung zuzuordnen, wobei darauf hinzuweisen ist, dass unabhängig von der Antriebsart an sich nur eine Raupe bzw. ein Rad jedes Fahrwerks angetrieben werden muss. Es ist also nicht zwangsläufig erforderlich, jedes Rad bzw. jede Raupe des ersten und des zweiten Fahrwerks einzeln anzutreiben, wenngleich dies grundsätzlich von Vorteil ist.In principle, it is possible to associate the first and the second running gear with a common drive device, wherein it should be pointed out that, independently of the type of drive, only one caterpillar or one wheel of each running gear has to be driven per se. It is therefore not necessarily necessary to drive each wheel or each bead of the first and second chassis individually, although this is fundamentally advantageous.
Um den verfügbaren Raum oberhalb des Fahrgestells nicht unnötig beeinträchtigen zu müssen, bietet es sich an, dass das erste und das zweite Fahrwerk jeweils eine separate hydraulische Antriebseinrichtung aufweisen, die jeweils im Bereich des vorderen und hinteren Endes des Fahrgestells vorgesehen sind. Über eine derartige hydraulische Antriebseinrichtung ist es möglich, nur eines, mehrere oder alle Räder oder Raupen des jeweiligen Fahrwerkes anzutreiben.In order not to unnecessarily affect the available space above the chassis, it is appropriate that the first and the second chassis each have a separate hydraulic drive means, which are respectively provided in the region of the front and rear end of the chassis. About such a hydraulic drive device, it is possible to drive only one, several or all wheels or tracks of the respective chassis.
Alternativ ist es auch möglich, dass jedes Rad oder jede Raupe ein eigenes elektrisches Antriebsmittel, beispielsweise insbesondere in Form eines Radnabenmotors aufweist.Alternatively, it is also possible that each wheel or each bead has its own electric drive means, for example, in particular in the form of a wheel hub motor.
Um einen sicheren Fahrbetrieb sowohl im Straßenverkehr als auch auf dem Feld zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedes der Fahrwerke für sich über eine Steuereinrichtung lenkbar ist. Von besonderem Vorteil ist es in diesem Zusammenhang im Übrigen, wenn es grundsätzlich möglich ist, dass die Fahrwerke über die Steuereinrichtung auch gemeinsam lenkbar sind. Hierdurch kann letztlich gewährleistet werden, dass das erfindungsgemäße landwirtschaftliche Fahrzeug in jede beliebige Richtung gelenkt werden kann.In order to ensure safe driving both in traffic and in the field, the invention provides that each of the chassis is steerable by a control device. Incidentally, it is particularly advantageous in this connection if it is fundamentally possible that the running gears can also be steered together via the control device. This can ultimately ensure that the agricultural vehicle according to the invention can be steered in any direction.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedes Fahrwerk über eine am Fahrgestell vorgesehene Drehachse mit dem betreffenden Fahrwerk verbunden. Hierdurch ist es möglich, die Fahrwerke beim Querverfahren versetzt zueinander anzuordnen, so dass das Fahrgestell in einem Winkel zur Querrichtung angeordnet ist. Eine derartige Anordnung bietet sich bei verschiedenen landwirtschaftlichen Bearbeitungsprozessen, wie beispielsweise beim Pflügen oder Grubbern, an.In a particularly preferred embodiment of the invention, each chassis is connected via an opening provided on the chassis axis of rotation with the relevant chassis. This makes it possible to arrange the landing gear in the transverse process offset from each other, so that the chassis in is arranged at an angle to the transverse direction. Such an arrangement lends itself to various agricultural processes, such as plowing or cultivating.
Da es sich bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug, das zur Verwendung in der Landwirtschaft vorgesehen ist, um ein angetriebenes Fahrzeug handelt, ist auf dem Fahrgestell eine Fahrerkabine für einen Fahrer vorgesehen. Im Hinblick darauf, dass das erfindungsgemäße Fahrzeug sowohl in Quer- als auch in Längsrichtung des Fahrgestells verfahrbar ist, ist es von Vorteil, dass die Fahrerkabine auf dem Fahrgestell längsverschieblich und/oder zur Ausrichtung in Längs- und Querrichtung gegenüber dem Fahrgestell drehbar ist. Hierdurch ist es dann möglich, dass für einen Fahrbetrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs auf der Straße, wobei das Fahrzeug in Längsrichtung des Fahrgestells verfahren wird, die Fahrerkabine in Richtung des Endes des Fahrgestells bewegt wird, an dem sich das in Fahrtrichtung vordere Fahrwerk befindet. Wird das erfindungsgemäße Fahrzeug auf dem Feld zum Verfahren in Querrichtung des Fahrgestells verwendet, ist es von Vorteil, dass sich die Fahrerkabine im mittigen Bereich des Fahrgestells befindet, damit der Fahrer den besten Überblick über die Arbeitsweise der einzelnen Funktionseinheiten zur landwirtschaftlichen Bearbeitung hat.Since the vehicle according to the invention intended for use in agriculture is a driven vehicle, a driver's cab is provided on the chassis. In view of the fact that the vehicle according to the invention is movable in both the transverse and in the longitudinal direction of the chassis, it is advantageous that the driver's cab on the chassis longitudinally displaceable and / or for alignment in the longitudinal and transverse directions relative to the chassis is rotatable. This makes it possible that for a driving operation of the vehicle according to the invention on the road, wherein the vehicle is moved in the longitudinal direction of the chassis, the driver's cab is moved in the direction of the end of the chassis on which the front in the direction of travel is. If the vehicle according to the invention is used in the field for transversal travel of the chassis, it is advantageous for the driver's cab to be located in the central region of the chassis so that the driver has the best overview of the operation of the individual agricultural processing units.
In diesem Zusammenhang bietet es sich dann an, dass eine zentrale Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtungen und/oder der Antriebsmittel sowie die vorgenannte Lenkeinrichtung zur Lenkung der Fahrwerke und/oder Räder/Raupen im Bereich der Steuerkabine vorgesehen sind, so dass der Fahrer die betreffenden Einrichtungen und damit das landwirtschaftliche Fahrzeug ohne weiteres von der Fahrerkabine aus bedienen kann.In this context, it then makes sense that a central control device for controlling the drive devices and / or the drive means and the aforementioned steering device for steering the trolleys and / or wheels / tracks are provided in the control cabin, so that the driver the relevant facilities and thus the agricultural vehicle can easily operate from the driver's cab.
Von besonderem Vorteil ist es, dass am Fahrgestell ein Anbaubereich zur Aufnahme wenigstens einer Funktionseinheit zur landwirtschaftlichen Bearbeitung vorgesehen ist. Dieser Anbaubereich befindet bevorzugt unterhalb des Fahrgestells. Diese Ausgestaltung führt letztlich dazu, dass das erfindungsgemäße Fahrzeug grundsätzlich multifunktional verwendet werden kann. Durch die Realisierung des Anbaubereichs können unterschiedlichste Funktionseinheiten an dem erfindungsgemäßen Landwirtschaftsfahrzeug angebracht werden, und zwar insbesondere unterhalb des Fahrgestells, grundsätzlich aber auch neben dem Fahrgestell, wenn es sich bereichsweise um eine Spritzeinrichtung handelt. Im Fall der Spritzeinrichtung kann unterhalb oder auch oberhalb des Fahrgestells wenigstens ein entsprechender Behälter mit einer Pumpe für Spritzmittel vorgesehen sein.It is particularly advantageous that a cultivation area for receiving at least one functional unit for agricultural processing is provided on the chassis. This cultivation area is preferably located below the chassis. This refinement ultimately results in that the vehicle according to the invention can in principle be used in a multifunctional manner. As a result of the realization of the cultivation area, a wide variety of functional units can be attached to the agricultural vehicle according to the invention, in particular underneath the chassis, but in principle also next to the chassis, if it is a spraying area. In the case of the spraying device may be provided below or above the chassis at least one corresponding container with a pump for spraying.
Für den Fall, dass austauschbare Funktionseinheiten am Fahrgestell angebracht werden können, versteht es sich, dass am Anbaubereich und insbesondere am Fahrgestell entsprechende Kupplungsmittel zum Ankuppeln der betreffenden Funktionseinheit vorgesehen sind. In diesem Fall sind dann an der betreffenden Funktionseinheit korrespondierende Kupplungsmittel zur Verbindung mit dem Anbaubereich bzw. dem Fahrgestell vorgesehen.In the event that replaceable functional units can be mounted on the chassis, it is understood that appropriate coupling means are provided for coupling the functional unit concerned in the attachment area and in particular on the chassis. In this case, corresponding coupling means for connection to the attachment area or the chassis are then provided at the relevant functional unit.
Bevorzugt ist es im Übrigen, dass der Anbaubereich in modulare Teilbereiche aufgeteilt ist, die dann zur Aufnahme bzw. zum Einsetzen von entsprechend modular ausgebildeten Funktionseinheiten vorgesehen sind. Hierdurch können Funktionseinheiten problemlos ausgetauscht werden.It is preferred, moreover, for the growing area to be divided into modular partial areas, which are then provided for receiving or inserting modularly designed functional units. As a result, functional units can be easily replaced.
Da die einzelnen an dem erfindungsgemäßen Fahrzeug anzubringenden landwirtschaftlichen Funktionseinheiten grundsätzlich unterschiedliche Funktionen haben können, resultiert daraus in der Regel auch ein unterschiedlicher Aufbau und unterschiedliche (Höhen-)Abmaße. Von daher bietet es sich an, dass die Funktionseinheit im Anbaubereich höhenverstellbar ist. Dementsprechend können im Anbaubereich Höhenverstellmittel für die betreffende Funktionseinheit vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch das Fahrgestell höhenverstellbar sein. In diesem Fall wird dann der gesamte Anbaubereich in der Höhe verändert. Des weiteren bietet es sich an, dass das Fahrgestell in Längs- und/oder in Querrichtung teleskopierbar ist, so dass der Anbauraum bedarfsweise vergrößert oder verkleinert werden kann, um je nach Anwendungsfall mehr oder weniger Funktionseinheiten aufnehmen zu können.Since the individual agricultural functional units to be attached to the vehicle according to the invention can in principle have different functions, this generally also results in a different structure and different (height) dimensions. Therefore, it makes sense that the functional unit in the cultivation area is height adjustable. Accordingly, height adjustment means for the relevant functional unit can be provided in the attachment area. Alternatively or additionally, the chassis can be adjusted in height. In this case, then the entire cultivation area is changed in height. Furthermore, it makes sense that the chassis in the longitudinal and / or transverse direction is telescopic, so that the mounting space can be increased or decreased as needed to accommodate more or less functional units depending on the application.
Der Vollständigkeit halber darf darauf hingewiesen werden, dass es natürlich grundsätzlich auch möglich ist, dass die wenigstens eine Funktionseinheit fest und dauerhaft mit dem Fahrgestell verbunden ist, also ein Austausch der Funktionseinheit durch eine andere Funktionseinheit nicht vorgesehen oder nicht ohne weiteres möglich ist.For the sake of completeness, it should be pointed out that, of course, it is also fundamentally possible for the at least one functional unit to be firmly and permanently connected to the chassis, ie replacement of the functional unit by another functional unit is not intended or readily possible.
Bei der bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist seitlich am Fahrgestell, insbesondere im Bereich des Fahrgestellendes, wenigstens eine Funktionseinheit schwenkbar gelagert. Diese Funktionseinheit kann dann zum Fahrbetrieb in Längsrichtung des Fahrgestells an das Fahrgestell herangeschwenkt werden, während es bei Fahrbetrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Querrichtung des Fahrgestells ausgeschwenkt wird. Insbesondere bietet sich eine derartige Ausgestaltung dann an, wenn die schwenkbar gelagerte Funktionseinheit wenigstens einen Ausleger aufweist, der in Richtung der Langseite des Fahrgestells schwenkbar und parallel zum Fahrgestell anordenbar ist. Grundsätzlich ist es dabei möglich, im Bereich jedes der Enden des Fahrgestells einen derartigen Ausleger vorzusehen, wobei der Ausleger bedarfsweise wiederum entsprechende Auslegerabschnitte, die zueinander verschwenkbar sind, aufweisen kann. Eine solche Ausführung bietet sich beispielsweise dann an, wenn es sich bei der Funktionseinheit um eine Spritzeinrichtung handelt. So ist es beispielsweise bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug, das ein Fahrgestell mit einer Länge von 12 m aufweist, möglich, dass bei entsprechend langen Auslegern von ebenfalls 12 m sich eine Spritzbreite von 36 m ergibt. Grundsätzlich wäre es sogar möglich, die Spritzbreite noch weiter zu erhöhen, wenn der Ausleger klappbar ausgeführt ist, so dass sich eine größere Auslegerlänge als 12 m ergibt.In the preferred embodiment of the invention, at least one functional unit is pivotally mounted laterally on the chassis, in particular in the region of the chassis end. This functional unit can then be pivoted for driving in the longitudinal direction of the chassis to the chassis, while it is swung in driving the vehicle according to the invention in the transverse direction of the chassis. In particular, such a configuration offers itself when the pivotally mounted functional unit has at least one arm, which can be arranged in the direction of the long side of the chassis and pivotable parallel to the chassis. In principle, it is possible in the region of each of the ends of the chassis such a boom provide, where necessary, the boom, in turn, corresponding boom sections which are mutually pivotable, may have. Such an embodiment lends itself, for example, when the functional unit is an injection device. So it is for example in a vehicle according to the invention, which has a chassis with a length of 12 m, possible that results in correspondingly long arms of 12 m also a spray width of 36 m. In principle, it would even be possible to increase the spray width even further, if the boom is designed to be foldable, so that there is a longer boom length than 12 m.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und der Zeichnung selbst. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other features, advantages and applications of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing and the drawing itself. In this case, all described and / or illustrated features, alone or in any combination, the subject of the present invention, regardless of their Summary in the claims or their dependency.
Es zeigtIt shows
In den einzelnen Figuren ist ein Fahrzeug
Das Fahrzeug
Das Fahrzeug
Hinzuweisen ist im Übrigen darauf, dass es grundsätzlich auch möglich ist, eines der Fahrwerke mit Rädern und das andere Fahrwerk mit Raupen zu versehen.Incidentally, it should be pointed out that in principle it is also possible to provide one of the running gears with wheels and the other running gear with caterpillars.
Im Übrigen weist das Fahrzeug
Im Übrigen ist es so, dass die Funktionseinheit
Vorgesehen ist nun, dass das erste Fahrwerk
Wie sich aus den
Statt einer hydraulischen Antriebseinrichtungen
Bei dem dargestellten Fahrzeug
Grundsätzlich ist es allerdings auch möglich, auf den Träger
Wie sich im Übrigen aus den einzelnen Figuren ergibt, befindet sich auf dem Fahrgestell
Das Fahrzeug
Im Bereich des Fahrgestells
Hinzuweisen ist in diesem Zusammenhang darauf, dass das Fahrgestell
Zur Verbindung der einzelnen Funktionseinheiten
Im Übrigen verdeutlichen die
Grundsätzlich können die Funktionseinheiten
In den
Hinzuweisen ist noch darauf, dass, bei entsprechender Ausbildung und Stabilisierung der Ausleger
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Fahrgestellchassis
- 33
- erstes Fahrwerkfirst landing gear
- 44
- zweites Fahrwerksecond chassis
- 55
- vorderer Bereichfront area
- 66
- hinterer Bereichthe backstage area
- 77
- Radwheel
- 88th
- RaupeCaterpillar
- 99
- Funktionseinheitfunctional unit
- 1010
- hydraulische Antriebseinrichtunghydraulic drive device
- 1111
- Hydraulikeinheithydraulic unit
- 1212
- Gabelfork
- 1313
- Trägercarrier
- 1414
- Drehachseaxis of rotation
- 1515
- Fahrerkabinecab
- 1616
- Anbaubereichgrowing area
- 1717
- Teilbereichsubregion
- 1818
- Spritzleistespray bar
- 1919
- Auslegerboom
- 2020
- Auslegerboom
- 2121
- Anlenkarmlink arm
- 2222
- Anlenkarmlink arm
- LL
- Längsrichtunglongitudinal direction
- Querrichtungtransversely
Claims (10)
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NL1021248C2 (en) * | 2002-08-09 | 2004-02-10 | Amac Bv | Self propelled agricultural machine, has undercarriage units independently movable relative to machine frame |
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- 2012-09-27 DE DE102012019002.6A patent/DE102012019002B4/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: VON ROHR PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE |
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R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
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R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |