DE4129034C1

DE4129034C1 - Front mounted, hydraulic, three-point, hoisting hitch - has lower links slidable on axis, orthogonally w.r.t. drive direction

Info

Publication number: DE4129034C1
Application number: DE19914129034
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-08-31
Filing date: 1991-08-31
Publication date: 1992-10-08
Anticipated expiration: 2011-09-01

Abstract

The hydraulic, three-point lifting device includes two lower link bars (1) for fixing to the front of a vehicle, mounted on a transverse, horizontal tubular axle (17), which allows them to pivot vertically and, at the same time, to move sideways along the pivot (5). The bars can also pivot independently, because each has a short spigot attached at right angles that is inserted in the ends of the pivotted tube. ADVANTAGE - Lateral movement of the lower bars avoids any jamming of the front wheels by the bars.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Dreipunkt-Hubvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Hubvorrichtung (nachfolgend als Frontkraftheber bezeichnet), wird von zwei nach vorne ragenden Unterlenkern (auch als Hubarme bezeichnet), an denen unmittelbar oder mittelbar hydraulische Zylinder angelenkt sind, und einem mittig angeordneten Oberlenker, gebildet. Bei diesen Vorrichtungen stellt sich grundsätzlich das Problem, die nötige Stabilität der Hubarme sicherzustellen, eine von vorragenden Hubarmen hervorgerufene Gefährdung des Straßenverkehrs durch entsprechende konstruktive Ausgestaltungen zu vermeiden und den Lenkeinschlag der Vorderräder durch die Hubarme nicht zu beeinträchtigen.The invention relates to a hydraulic three-point lifting device according to the preamble of claim 1. The lifting device (hereinafter as a front linkage referred to), is of two protruding forward Lower links (also known as lifting arms) on which immediately or indirectly hydraulic cylinders are articulated, and one centrally arranged top link, formed. With these devices basically there is the problem, the necessary stability of the lifting arms ensure that one is caused by outstanding lifting arms Appropriate constructive measures endanger road traffic Avoid refinements and the steering angle of the front wheels not to be affected by the lifting arms.

In der Vergangenheit wurden diverse Konstruktionen vorgestellt, die zwar jeweils einige der obengenannten Merkmale erfüllen, jedoch immer mit Nachteilen behaftet waren. Einfache Konstruktionen weisen Unterlenker auf, die starr zu einer ganzen Hubschwinge zusammengeschweißt sind. Der Nachteil dieser Ausführung besteht darin, daß die Unterlenker nicht abgenommen werden können und deshalb bei Fahrt ohne Anbaugerät nach vorne über die Vorderkante des Fahrzeugs vorragen und eine erhebliche Verkehrsgefährdung darstellen. Außerdem können sie ein Hindernis beim Rangieren unter beengten Platzverhältnissen darstellen.In the past, various designs were presented that some of the above characteristics, but always suffered from disadvantages. Simple designs have lower links that are rigidly welded together to form an entire lifting arm are. The disadvantage of this design is that the lower links cannot be removed and therefore when driving without Project the attachment forward over the front edge of the vehicle and pose a significant traffic hazard. You can also an obstacle when maneuvering in confined spaces represent.

In der Folge kamen Konstruktionen zum Einsatz, bei denen die Hubarme in spezielle Aufnahmen einzeln eingehängt bzw. eingeschoben werden konnten. Für Fahrten ohne Anbaugerät können die Unterlenker durch Lösen von Schrauben oder Bolzen einzeln abgenommen werden und stellen damit keine Verkehrsgefährdung mehr dar. Im Zuge der fortschreitenden Mechanisierung der Landwirtschaft machen aber immer größere Frontanbaugeräte immer höhere Hubkräfte der Frontkraftheber und damit immer stabilere bzw. schwerere Unterlenker notwendig. Die Unterlenker können deshalb ein derart hohes Gewicht erreichen, daß das Abnehmen von einer Person kaum mehr bewältigt werden kann. As a result, designs were used in which the lifting arms can be individually hung or inserted into special recordings could. The lower links can be used to drive without attachments Loosening screws or bolts can be removed individually and set so that there is no longer any traffic hazard Mechanization of agriculture, however, make ever larger front attachments ever higher lifting forces of the front linkage and therefore always more stable or heavier lower links necessary. The lower links can therefore reach such a high weight that the weight loss can hardly be mastered by one person.

Entsprechend finden sich - wie aus der DE-OS 36 44 019 bekannt - neuerdings Unterlenkerkonstruktionen, bei denen die Hubarme in einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Drehachse schwenkbeweglich gelagert sind und sich bei Fahrten ohne Anbaugerät in eine Ruhestellung hinter die Vorderkante der Zugmaschine verschwenken lassen, ohne dazu einen hohen Kraftaufwand zu benötigen. Entscheidender Nachteil dieser Ausführungen ist der große Abstand der Unterlenker zueinander, der mindestens genauso groß sein muß wie die breiteste Stelle des Fahrzeugrahmens oder der Seitenverkleidungen, um ein Verschwenken am Fahrzeugrahmen bzw. an den Seitenverkleidungen vorbei nach hinten in die Ruhestellung überhaupt zu ermöglichen. Als Folge dieser breiten Konstruktion ergibt sich regelmäßig eine Begrenzung des Lenkeinschlages der Vorderräder, weil die den Fahrzeugrahmen in der Breite umgreifenden Unterlenker ab einem bestimmten Einschlagwinkel mit der Vorderkante der Vorderräder in Berührung kommen und einen engeren Einschlagwinkel nicht mehr zulassen. Gerade in jüngster Zeit ist jedoch extreme Wendigkeit ein immer wichtiger werdendes Kriterium für Zugmaschinen, das durch die beschriebene Konstruktion der Hubarme eine wesentliche Beeinträchtigung erfährt.Correspondingly, as is known from DE-OS 36 44 019, there have recently been Lower link structures, in which the lifting arms in a cross to Direction of rotation lying axis are pivotally mounted and in a rest position behind the front edge when driving without an implement Let the tractor swivel without doing a high Need effort. Crucial disadvantage of these designs is the large distance between the lower links to each other, at least the same must be as large as the widest part of the vehicle frame or Side panels to pivot on the vehicle frame or on the Side panels past to the rest position at all to enable. As a result of this broad construction results regularly a limitation of the steering angle of the front wheels because the lower links encompassing the vehicle frame in width from one certain turning angle in contact with the front edge of the front wheels come and no longer allow a narrower turning angle. However, extreme maneuverability has become increasingly important recently becoming criterion for tractors, which is described by the Construction of the lifting arms experiences a significant impairment.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Frontkraftheber mit nach hinten verschwenkbaren Unterlenkern derart auszubilden, daß eine Beeinträchtigung des Einschlagwinkels der Vorderräder ausgeschlossen werden kann.In contrast, it is an object of the present invention to provide a front linkage to be designed with lower links pivotable to the rear in such a way that impairing the steering angle of the front wheels can be excluded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Unteransprüche zeigen dabei vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by the one specified in claim 1 Features solved. The subclaims show advantageous training and Developments of the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Embodiments of the invention are shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer sich in Arbeitsstellung befindlichen besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 shows a side view of a particularly advantageous embodiment of the invention located in the working position.

Fig. 2 zeigt in Seitenansicht die Ruheposition der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform. Fig. 2 shows a side view of the rest position of the embodiment shown in Fig. 1.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht von oben gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a top view from above according to FIG. 1.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht von oben gemäß Fig. 2. FIG. 4 shows a top view from above according to FIG. 2.

Fig. 5 zeigt als Draufsicht von oben eine Einzelheit der in Fig. 1-4 dargestellten Ausführungsform. Fig. 5 shows a top plan view of a detail of the embodiment shown in FIGS. 1-4.

Fig. 6 zeigt eine zweite vorteilhafte Ausführungsform. Fig. 6 shows a second advantageous embodiment.

Fig. 1 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Frontkrafthebers, bei dem die beiden Hubarme (1) über je eine Aussparung (3) und ein entsprechendes Übertragungsstück (4) kraftschlüssig mit einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Rohrschwinge (5) verbunden sind, welche über Doppellaschen (6) von hydraulischen Zylindern betätigt wird. Fig. 1 shows a particularly advantageous embodiment of a front linkage according to the invention, in which the two lifting arms ( 1 ) each have a recess ( 3 ) and a corresponding transmission piece ( 4 ) non-positively connected to a pipe rocker ( 5 ) which is transverse to the direction of travel and which is connected via Double tabs ( 6 ) operated by hydraulic cylinders.

In Arbeitsstellung ragen dabei die Unterlenker nach vorne über die Fahrzeugfront (7) hinaus und stellen bei Fahrten ohne Anbaugerät eine erhebliche Verkehrsgefährdung dar. Um diese zu vermeiden, können die Unterlenker (1), wie in Fig. 2 dargestellt, in eine hinter der Fahrzeugfront befindliche Ruhestellung, in der keine kraftschlüssige Verbindung zwischen Rohrschwinge (5) und Unterlenkern (1) mehr besteht, verschwenkt werden. Zweckmäßigerweise erfolgt die Arretierung der Unterlenker (1) in Ruhestellung über eine drehbeweglich gelagerte Schwenklasche (8). Wird der Frontkraftheber wieder zum Anbau von Geräten benötigt, werden die Unterlenker durch Anheben der Schwenklasche (8) entriegelt, nach vorne geschwenkt und, wie in Fig. 3 gezeigt, in passender Position durch vollständiges Einschieben der Wellenstücke (9) in das Rohr (5) (bis zum inneren Anschlag) in ihre Arbeitsstellung gebracht. Die Position der Unterlenker (1) in Arbeitsstellung ist dabei derart ausgebildet, daß sie in dem Bereich (11), in dem eine Berührung mit den Vorderrädern (10) möglich wäre, seitlich nicht über die Gesamtbreite des Fahrzeugs hinausragen oder höchstens so weit darüber hinausragen, daß eine Berührung mit den Vorderrädern (10) bei maximalem Lenkeinschlag nicht erfolgt. Während bei herkömmlichen Konstruktionen mit hochschwenkbaren Unterlenkern aufgrund ihrer breiten, den Fahrzeugrahmen in der Breite umgreifenden Bauweise, regelmäßig ab einem bestimmten Einschlagwinkel eine Berührung der Unterlenker (1) mit der Vorderkante der Vorderräder (10) erfolgt und infolgedessen der konstruktiv vorgesehene, ohne Frontkraftheber erreichbare maximale Einschlagwinkel der Vorderräder (10) erheblich eingeschränkt wird, zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit ihren in Arbeitsstellung nach innen geschobenen Unterlenkern (1), daß sich der Vorteil eines engen, maximalen Vorderradeinschlagwinkels auch mit der Möglichkeit des Hochschwenkens der Unterlenker (1) verbinden läßt. In the working position, the lower links protrude forward beyond the vehicle front ( 7 ) and represent a considerable traffic hazard when driving without an attachment. To avoid this, the lower links ( 1 ) can, as shown in FIG. 2, move into a behind the vehicle front located rest position, in which there is no longer a non-positive connection between the tube rocker ( 5 ) and lower links ( 1 ), are pivoted. The lower links ( 1 ) are expediently locked in the rest position via a rotatably mounted swivel bracket ( 8 ). If the front linkage is required again for attaching implements, the lower links are unlocked by lifting the swivel bracket ( 8 ), swiveled forward and, as shown in Fig. 3, in a suitable position by fully inserting the shaft pieces ( 9 ) into the tube ( 5 ) (up to the inner stop) in their working position. The position of the lower links ( 1 ) in the working position is designed such that they do not protrude laterally beyond the entire width of the vehicle in the area ( 11 ) in which contact with the front wheels ( 10 ) would be possible, or protrude so far at most that there is no contact with the front wheels ( 10 ) at maximum steering angle. While in conventional constructions with swiveling lower links, due to their wide construction encompassing the vehicle frame in width, the lower links ( 1 ) regularly come into contact with the front edge of the front wheels ( 10 ) from a certain turning angle and, as a result, the maximum design that can be achieved without a front linkage If the steering angle of the front wheels ( 10 ) is considerably restricted, the device according to the invention with its lower links ( 1 ) pushed inwards in the working position shows that the advantage of a narrow, maximum front wheel steering angle can also be combined with the possibility of pivoting the lower links ( 1 ) up.

Um die Unterlenker (1) in Ruheposition zu verbringen, wird durch Drehen des Arretiergriffs (12) jeder Unterlenker (1) entriegelt, bis zum Anschlag aus dem Rohr seitlich herausgezogen und in die Ruheposition hochgeschwenkt. Der durch die Lage der Unterlenker (1) außerhalb des Fahrzeugrahmens (13) bzw. der Fahrzeugverkleidungen (14) bedingte breite Abstand der Unterlenker (1) in Ruheposition wirkt jedoch, wie aus Fig. 4 ersichtlich, auf den Einschlagwinkel der Vorderräder (10) nicht begrenzend, da sich die Unterlenker (1) in dieser Stellung hinter dem für den Lenkeinschlag der Vorderräder (10) relevanten Bereich (11) befinden.In order to bring the lower link ( 1 ) into the rest position, each lower link ( 1 ) is unlocked by turning the locking handle ( 12 ), pulled out of the tube until it stops and swung up into the rest position. The wide spacing of the lower links ( 1 ) in the rest position due to the position of the lower links ( 1 ) outside the vehicle frame ( 13 ) or the vehicle trims ( 14 ), however, has an effect on the steering angle of the front wheels ( 10 ), as can be seen in FIG. 4 . not limiting, since the lower links ( 1 ) are in this position behind the area ( 11 ) relevant for the steering angle of the front wheels ( 10 ).

Wie in Fig. 5 dargestellt, können die Hubarme (1) der oben vorgestellten Ausführungsform durch seitliches Herausziehen aus dem Rohr (5) ganz abgenommen werden. Die Lagerung der Unterlenker (1) in Arbeits- bzw. Ruhestellung erfolgt jeweils mittels eines Wellenstücks (9), das in das Rohr (5) seitlich eingeschoben wird. Die Arretierung der Unterlenker (1) in Arbeitsstellung bzw. deren Entriegelung zum Hochschwenken erfolgt durch je ein drehbares, über den Arretiergriff (12) bedienbares Wellenstück mit Nuten (15), das mit je einem am Rohr (5) angebrachten Bolzen (16) o. ä. zusammenwirkt.As shown in Fig. 5, the lifting arms ( 1 ) of the embodiment presented above can be completely removed by pulling them out of the tube ( 5 ). The lower links ( 1 ) are stored in the working or rest position by means of a shaft piece ( 9 ) which is inserted laterally into the tube ( 5 ). The lower links ( 1 ) are locked in the working position or unlocked for swiveling up by a rotatable shaft piece with grooves ( 15 ) that can be operated via the locking handle ( 12 ), each with a bolt ( 16 ) attached to the tube ( 5 ) interacts.

Ergänzend zu dem in Fig. 1-5 beschriebenen Ausführungsbeispiel ist auch eine Ausführungsform gemäß Fig. 6 denkbar, bei der die seitliche Verschiebbarkeit der Wellenstücke (9) im Rohr (5) dazu genutzt wird, mehrere, in der Breite unterschiedliche Arbeitspositionen der Unterlenker (1) zu schaffen, wobei die Verstellung entweder per Hand in Verbindung mit entsprechenden Arretierungen oder auch hydraulisch erfolgen kann. Als Vorteil ergibt sich neben den Vorteilen der Ausführungsform gemäß Fig. 1-5 die zusätzliche Möglichkeit, schnell und einfach eine Anpassung des Frontkrafthebers an Geräte mit verschieden breiten Aufnahmepunkten vornehmen zu können, ohne die Anbaugeräte oder die Unterlenkerhaken (1a) in aufwendiger Weise umbauen zu müssen.In addition to the exemplary embodiment described in FIGS. 1-5, an embodiment according to FIG. 6 is also conceivable, in which the lateral displaceability of the shaft pieces ( 9 ) in the tube ( 5 ) is used to achieve several working positions of the lower links ( 1 ) to create, the adjustment can be done either by hand in connection with corresponding locks or hydraulically. As an advantage, in addition to the advantages of the embodiment according to FIGS. 1-5, there is the additional possibility of being able to quickly and easily adapt the front linkage to devices with mounting points of different widths without having to convert the attachments or the lower link hooks ( 1 a) in a complex manner to have to.

Claims

1. Hydraulic three-point lifting device using two lower links for mounting devices on the front of vehicles, characterized in that the lower links ( 1 ) are displaceable with respect to an essentially horizontal, at right angles to the direction of travel axis ( 17 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the lower links ( 1 ) on a substantially horizontal, at right angles to the direction of travel axis ( 17 ) are pivotally mounted.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) in a substantially horizontally arranged, transverse to the direction of travel tube ( 5 ) are pivotally mounted.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) are individually pivotally mounted.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two lower links ( 1 ) by means of a shaft piece ( 9 ) in the transverse to the direction of travel, substantially horizontally arranged tube ( 5 ) are pivotally mounted.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) can be pivoted from the working position projecting forward into a rest position located behind the front edge ( 7 ) of the vehicle.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) for the purpose of folding up into the rest position laterally (away from the center of the vehicle) can be pushed out a bit from the tube ( 5 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower link ( 1 ) can be completely removed by pulling it completely to the side (away from the center of the vehicle) and insert it again by inserting the shaft pieces ( 9 ) into the tube ( 5 ) to let.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral pushing out or the complete pulling out of the lower links ( 1 ) can take place individually.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 5 ) serves simultaneously as a bearing for pivoting the lower link ( 1 ) into the rest position and also as a guide for the lateral adjustment movement.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) are pushed into the working position up to the inner stop (towards the center of the vehicle), pushed out to the outer stop (away from the center of the vehicle) for the purpose of folding up will.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) can be locked in the working position.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) are pushed into the working position just so far inwards (towards the center of the vehicle) that the steering angle of the front wheels ( 10 ) is no longer through the lower links ( 1 ) is affected.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that several working positions are provided for the lower links ( 1 ), which differ in that the distance between the lower links ( 1 ) to one another, based on a measuring axis lying parallel to the tube ( 5 ) , is different in the different working positions.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking of the lower links ( 1 ) in the working position by means of rotatable, on the lower links ( 1 ) attached shaft pieces ( 9 ) with grooves ( 15 ) in cooperation with the tube ( 5 ) attached Bolt ( 16 ) takes place.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) for the purpose of folding up just so far outward (away from the vehicle center) that they can be on the vehicle frame ( 13 ) or on the side panels ( 14 ) can be pivoted backwards into the rest position.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 5 ) is designed as a tube rocker, on which at least one hydraulic cylinder ( 2 ) is articulated.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary movement of the tubular rocker arm ( 5 ) caused by the lifting cylinder ( 2 ) via at least one transmission piece ( 4 ) in cooperation with at least one corresponding recess ( 3 ) on the lower links ( 1 ) the lower link ( 1 ) is transmitted.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the rotary movement to the lower link ( 1 ) only engages in the working position.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) can be locked in the rest position.

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower links ( 1 ) can be locked in the rest position by means of a swivel bracket ( 8 ).