DE4114580C2

DE4114580C2 - Agricultural machine with variable working width

Info

Publication number: DE4114580C2
Application number: DE19914114580
Authority: DE
Inventors: Josef Puerrer; Bernhard Kohl
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1991-05-04
Filing date: 1991-05-04
Publication date: 1993-11-18
Anticipated expiration: 2011-05-05
Also published as: FR2675979B1; DE4114580A1; FR2675979A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Ma schine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an agricultural Ma seem after this Preamble of claim 1.

Um größere Flächenleistungen zu erzielen, müssen auch die Arbeitsbreiten der Maschinen vergrößert werden. Bei Heube reitungsmaschinen erfolgt dies z. B. durch die Vergrößerung der Zahl der Arbeitskreisel. Um jedoch beim Straßentrans port die zulässige Transportbreite einhalten zu können, werden Teile des Maschinenrahmens bzw. einzelne Arbeits kreisel hochgeklappt.In order to achieve larger area performance, the Working widths of the machines are increased. At Heube equitation machines this is done for. B. by enlargement the number of gyros. However, in order to transport the road port to be able to maintain the permissible transport width, become parts of the machine frame or individual work spinning top.

Um beispielsweise die Arbeitsbreite von Schwadmaschinen, bevorzugt Kreiselschwader genannt, für Großflächen lei stungsfähiger zu gestalten, werden zwei Maschinen etwa ne beneinander angeordnet. Da diese beiden Geräte in der Regel für einen direkten Anbau an den Schlepper zu schwer sind, werden die beiden Einzelmaschinen an einen Fahrgestellrah men um eine in Fahrtrichtung liegende Schwenkachse ange baut.For example, to cover the working width of swath machines, preferably called rotary swathers, for large areas lei To make it more stable, two machines are about ne arranged side by side. Because these two devices usually are too heavy for direct attachment to the tractor, the two individual machines are connected to a chassis frame around a swivel axis in the direction of travel builds.

Während der Arbeit werden die Geräte von den unterhalb der Kreisel befindlichen Laufrädern getragen. Für den Transport werden die Einzelgeräte hochgeschwenkt, um die entspre chende zulässige Transportbreite zu erreichen. Ein Nachteil ergibt sich bei Geräten mit großen Kreiseldurchmessern durch die durch das Hochschwenken bedingte große Transport höhe.During work, the devices are removed from the ones below Impellers located on the gyro. For the transport the individual devices are swiveled up to correspond to reach the permissible transport width. A disadvantage results for devices with large gyro diameters due to the large transport caused by the swiveling up height.

Eine Maschine dieser bevorzugten Bauform zeigt z. B. die DE-OS 40 19 496. A machine of this preferred design shows e.g. B. DE-OS 40 19 496.

Durch den verbleibenden Abstand von einem Kreisel zum ande ren ist die Schwadbreite bestimmt. Die benötigte Schwad breite ist abhängig von der Arbeitsbreite nachfolgender Aufnahmemaschinen und auch von der anfallenden Futtermenge. Um die jeweils optimale Schwadbreite einhalten zu können, wurde deshalb versucht, den Abstand von Kreisel zu Kreisel veränderbar zu gestalten.By the remaining distance from one gyro to another the swath width is determined. The required swath width depends on the working width below Machines and also the amount of feed. In order to maintain the optimal swath width, the distance from gyro to gyro was therefore tried to make it changeable.

Die übliche Bauform wird entsprechend schon vorhandener Beispiele bei ähnlichen Geräten so gestaltet, daß die Aus leger, mit dem die einzelnen Geräte am Maschinenrahmen an gekoppelt sind, teleskopartig längenveränderlich ausgeführt werden. Diese Bauform hat sich wohl bewährt, ist jedoch sehr aufwendig und deshalb teuer. Außerdem muß in der Regel eine mechanische oder hydraulische Vorrichtung zum Ver schieben der Teleskoprohre vorgesehen werden, da eine Ver schiebung von Hand einen viel zu großen Kraftaufwand erfor dert.The usual design is accordingly already existing Examples of similar devices designed so that the off with which the individual devices are attached to the machine frame are coupled, telescopically variable in length will. This design has proven itself, but is very complex and therefore expensive. In addition, usually a mechanical or hydraulic device for ver slide the telescopic tubes are provided because a Ver pushing by hand requires too much force different.

Außerdem müssen Teleskoprohre enge Toleranzen aufweisen, um ein Ausschlagen zu verhindern, was aber wieder einen hohen Pflegeaufwand erfordert, wenn Störungen infolge von Ver klemmungen vermieden werden sollen. Will man außerdem die Transporthöhe verringern, müssen die Teleskoprohre im hoch geschwenkten Zustand der Geräte in ihre innere Endlage ge schoben werden.In addition, telescopic tubes must have tight tolerances in order to prevent knocking out, which is again a high one Maintenance required if faults due to Ver jams should be avoided. Do you also want the To reduce the transport height, the telescopic tubes must be high swiveled state of the devices in their inner end position be pushed.

Beispielsweise der FR-OS 25 91 060 ist eine landwirtschftliche Maschine entnehmbar, bei der die Transporthöhe gegenüber dem Arbeitsabstand der Geräte zwangsläufig vermindert wird.For example, FR-OS 25 91 060 is an agricultural one Removable machine at which the transport height inevitably reduced compared to the working distance of the devices becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine land wirtschaftliche Maschine der eingangs genannten Art so aus zugestalten, daß bei einfachem, billigem und störungsfreiem Aufbau eine Änderung des Abstands der Arbeitsgeräte erzielt werden kann und gleichzeitig auch die Transporthöhe verrin gert ist. The invention has for its object a country economic machine of the type mentioned above design that with simple, cheap and trouble-free Structure achieved a change in the distance between the tools can be reduced and at the same time reduce the transport height device.

Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is due to the characteristic features of Claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Anlenkung der Arbeitsgeräte nicht direkt an den Enden der Schwenkarme, sondern an zwi schengeschalteten, schwenkbaren Hebeln, läßt sich in extrem einfacher Weise eine Einstellung der Arbeitsbreite durch entsprechende Verschwenkung dieser Hebel und anschließende Arretierung in der gewünschten Schwenkstellung vornehmen. Gleichzeitig ermöglicht diese Art der Arbeitsbreitenverän derung auch eine Verringerung der Bauhöhe in der Transport stellung, da in dieser diese Hebel durch die Arbeitsgeräte nach unten geschwenkt werden und somit die Arbeitsgeräte entsprechend nach unten abgesenkt sind und somit eine mini male Transporthöhe erzielbar ist.Through the articulation of the implements according to the invention not directly at the ends of the swivel arms, but at two Switched, swiveling levers, can be extremely simple adjustment of the working width corresponding pivoting of these levers and subsequent Carry out locking in the desired swivel position. At the same time, this type of working width change enables also a reduction in the overall height in the transport position, because in this this lever by the work equipment be pivoted downwards and thus the implements are lowered accordingly and thus a mini male transport height is achievable.

Besonders einfach läßt sich die Arretierung der Hebel in unterschiedlichen Schwenkstellungen dadurch vornehmen, daß die Hebel durch eine verstellbare Strebe am Schwenkarm oder am Maschinenrahmen abgestützt sind, bevorzugt in der Weise, daß der Hebel ein zweiarmiger Hebel ist, an dessen einem Ende das Arbeitsgerät angelenkt ist, während am anderen Ende die Strebe angreift.The locking of the levers is particularly easy make different pivot positions in that the levers by an adjustable strut on the swivel arm or are supported on the machine frame, preferably in such a way that the lever is a two-armed lever, on one of which End the implement is hinged while on the other End the strut attacks.

Zur Erzielung unterschiedlicher arretierbarer Schwenkstel lungen der Hebel kann in Weiterbildung der Erfindung vorge sehen sein, daß am Maschinenrahmen mehrere vertikale, quer zur Fahrtrichtung beabstandete Langlöcher zum wahlweisen Eingreifen der Strebe vorgesehen sind. To achieve different lockable swivel positions lungs of the levers can be featured in further development of the invention can be seen that on the machine frame several vertical, transverse Elongated holes spaced from the direction of travel for optional Intervention of the strut are provided.

Schließlich liegt noch eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung darin, einen die Endschwenkstellung des Hebels und damit des Ar beitsgeräts in der hochgeschwenkten Transportstellung des Schwenkarms begrenzenden Anschlag am Schwenkarm vorzusehen, wobei dieser zur gleichzeitigen Begrenzung der Schwenkbewe gung des Geräts in der Arbeitsstellung bevorzugt bogenför mig ausgebildet sein kann.Finally, there is an expedient embodiment of the invention in the end pivot position of the lever and thus the Ar beitsgeräts in the swiveled transport position of the To provide the swivel arm limiting stop on the swivel arm, this for the simultaneous limitation of the pivot movement supply of the device in the working position is preferably sheet-fed mig can be formed.

Weitere Vorteile, Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigtFurther advantages, refinements and details of the invention result from the following description of an off management example and based on the drawing. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsge mäßen landwirtschaftlichen Maschine von rückwärts gesehen in der Einstellung mit kleinster Arbeits breite, Fig. 1 is a simplified representation of a erfindungsge MAESSEN agricultural machine as viewed from backward in the setting with the smallest working width,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Rückansicht, bei der das linke Arbeitsgerät den größtmöglichen Abstand zum Maschinenrahmen aufweist, wobei strichpunktiert die hochgeklappte Transportstellung mit zu erkennen ist, und Fig. 2 is a rear view corresponding to FIG. 1, in which the left-hand implement is at the greatest possible distance from the machine frame, the folded-up transport position being visible with dash-dotted lines, and

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2.

An einem Längsträger 1 eines nicht näher dargestellten Fahrgestells ist ein Querrahmen 2 befestigt, an dem um eine in Fahrtrichtung liegende Achse 3 der das Gerät 4 tragende Schwenkarm 5 angelenkt ist. Am äußeren Ende des Schwenkarms 5 ist der doppelarmige Hebel 6 gelagert, der um die Achse 7 schwenken kann. On a longitudinal member 1 of a chassis, not shown, a cross frame 2 is fastened, on which the swivel arm 5 carrying the device 4 is articulated about an axis 3 lying in the direction of travel. At the outer end of the swivel arm 5 , the double-armed lever 6 is mounted, which can pivot about the axis 7 .

Der längere Arm des doppelarmigen Hebels 6 besitzt eine Achse 8, an der das Gerät 4 beweglich gelagert ist. Um das Gerät 4 in seiner Entfernung zum Längsträger 1 zu stabili sieren, greift eine Strebe 9 am kurzen Arm des doppelarmi gen Hebels 6 an, während das andere Ende der Strebe 9 in Ausnehmungen 10 des Querrahmens 2 eingehängt wird.The longer arm of the double-armed lever 6 has an axis 8 on which the device 4 is movably mounted. In order to stabilize the device 4 in its distance to the side member 1 , a strut 9 engages the short arm of the double arm lever 6 , while the other end of the strut 9 is hung in recesses 10 of the cross frame 2 .

Während der Arbeit ist das Gerät 4 über die Laufräder 11 auf dem Boden abgestützt. Zwischen dem Querrahmen 2 und dem Schwenkarm 5 ist beidseitig beweglich ein Stellelement 12, vorzugsweise ein hydraulischer Stellzylinder, angebaut, der an das Hydrauliksystem des Schleppers angeschlossen ist. Der Antrieb des Gerätes 4 erfolgt von der Schlepperzapf welle über ein Verteilgetriebe 13 über die Gelenkwelle 14 zum Getriebe 15 des Gerätes 4.During work, the device 4 is supported on the ground by the wheels 11 . An actuating element 12 , preferably a hydraulic actuating cylinder, which is connected to the hydraulic system of the tractor, is movably mounted on both sides between the cross frame 2 and the swivel arm 5 . The device 4 is driven by the tractor shaft via a distribution gear 13 via the propeller shaft 14 to the gear 15 of the device 4 .

Um einen gemeinsamen Schwad 17 ablegen zu können, ist zwi schen den Rechkörpern 16 der beiden Geräte 4 ein entspre chender Abstand vorhanden. Um die Breite des Schwades 17 verändern zu können, wird die Lage des Hebels 6 verändert, indem die Strebe 9 in die entsprechenden Löcher 10 einge hängt wird. Um dies ohne Kraftaufwand bewältigen zu können, sind die Löcher 10 als etwa vertikale Langlöcher ausge führt.In order to be able to deposit a common swath 17 , a corresponding distance is present between the rake bodies 16 of the two devices 4 . In order to be able to change the width of the swath 17 , the position of the lever 6 is changed by hanging the strut 9 in the corresponding holes 10 . In order to be able to cope with this without effort, the holes 10 are out as approximately vertical elongated holes.

Während so in der Arbeitsstellung die Strebe 9 praktisch spielfrei bleibt, ist sie in ausgehobenem Zustand des Gerä tes 4 infolge des Langloches frei beweglich, so daß die Strebe 9 dann leicht in ein anderes Langloch 10 umgehängt werden kann.While the strut 9 remains practically free of play in the working position, it is freely movable in the raised state of the device 4 as a result of the elongated hole, so that the strut 9 can then be easily transferred to another elongated hole 10 .

Die maximale Lagenänderung des Gerätes 4 ist dann um die Strecke "X" möglich. Um die freie Beweglichkeit der Strebe in ausgehobener Stellung des Gerätes 4 innerhalb des Lang loches zu gewährleisten, ist am Schwenkarm 5 ein Anschlag 20 vorgesehen, an den in ausgehobenem Zustand der Hebel 6 anschlägt. Außerdem begrenzt dieser Anschlag 20 die Beweg lichkeit des Gerätes 4, indem eine Nase 21 des Getriebes 15 sowohl in Arbeitsstellung als auch in Transportstellung z. B. ein unbeabsichtigtes Anschlagen der Zinkenarme der Rechkörper 16 gegen die Gelenkwelle 14 verhindert.The maximum change in position of the device 4 is then possible by the distance "X". In order to ensure the free mobility of the strut in the raised position of the device 4 within the elongated hole, a stop 20 is provided on the swivel arm 5 , to which the lever 6 strikes in the raised state. In addition, this stop 20 limits the mobility of the device 4 by a nose 21 of the gear 15 both in the working position and in the transport position z. B. prevents accidental striking of the tine arms of the rake body 16 against the propeller shaft 14 .

In Fig. 2 ist das linke Gerät in der maximal möglichen Außenlage und das rechte Gerät in der maximal möglichen In nenlage gezeichnet. Um eine möglichst geringe Längenände rung der Entfernung der Strebenanlenkpunkte in Arbeits- und Transportlage zu erhalten, sind der Anlenkpunkt 3 des Trag armes 5 und der Strebe 9 möglichst nahe zusammen.In Fig. 2, the left device is drawn in the maximum possible outer position and the right device in the maximum possible inner position. In order to obtain the smallest possible length change in the distance of the strut pivot points in the working and transport position, the pivot point 3 of the support arm 5 and the strut 9 are as close together as possible.

Um dies zu ermöglichen ist vorzugsweise der Tragarm 5 un mittelbar im Querrahmen 2 gelagert, während sich der An lenkpunkt 10 für die Strebe 9 auf einer im Abstand zum Querrahmen 2 angebrachten Platte 19 befindet.In order to make this possible, the support arm 5 is preferably mounted indirectly in the cross frame 2 , while the steering point 10 for the strut 9 is located on a plate 19 mounted at a distance from the cross frame 2 .

Für den Transport wird durch Betätigung des Stellelementes 12 der Schwenkarm 5 und mit ihm das Gerät 4 in eine etwa 90°-Hochlage geschwenkt (strichpunktierte Darstellung). Durch das Eigengewicht des Gerätes 4 und durch die Strebe 9 gesteuert nimmt das Gerät 4 immer eine um den Abstand "X" verminderte Höhenlage ein, wobei der Hebel 6 durch den An schlag 20 in seiner Schwenkbewegung begrenzt wird. Die Lage des hochgeschwenkten Schwenkarmes wird durch das eingefah rene Stellelement 12 begrenzt und fixiert.For transport, the swivel arm 5 and with it the device 4 are swiveled into an approximately 90 ° upright position (dash-dotted representation) by actuating the actuating element 12 . Controlled by the weight of the device 4 and by the strut 9 , the device 4 always assumes a reduced altitude by the distance "X", the lever 6 being limited by the stroke 20 in its pivoting movement. The position of the swiveled swivel arm is limited and fixed by the retracted adjusting element 12 .

Claims

1. Agricultural machine, the implements of which are connected at least to one end of a machine frame with pivot arms connected to a machine frame, characterized in that for adjusting the transport width and / or the working width and / or the transport height of the machine, the distance between the machine frame and the implements can be changed by levers ( 6 ) on the ends of the pivoting arms ( 5 ) facing away from the machine frame about horizontal axes ( 7 ) parallel to the direction of travel and lockable in different pivoting positions, to which the implements ( 4 ) are articulated.

2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the respective lever ( 6 ) is supported by an adjustable strut ( 9 ) on the respective swivel arm ( 5 ) or on the machine frame ( 2 ).

3. Agricultural machine according to claim 2, characterized in that the respective lever ( 6 ) is a two-armed lever, at one end of which the respective device ( 4 ) is attached, while at the other end the strut ( 9 ) engages.

4. Agricultural machine according to claim 2 or 3, characterized in that on the machine frame ( 2 ) a plurality of vertical, transverse to the direction of elongated slots ( 10 ) are provided for optional engagement of the respective strut ( 9 ).

5. Agricultural machine according to one of claims 1 to 4, characterized by a the end pivot position of the respective lever ( 6 ) and thus the respective implement ( 4 ) in the pivoted-up transport position of the swivel arm ( 5 ) limiting stop ( 20 ) on the respective swivel arm ( 5 ).

6. Agricultural machine according to claim 5, characterized in that the stop ( 20 ) for the simultaneous limitation of the pivoting movement of the implement ( 4 ) is arcuate in the working position.