DE19534695C2

DE19534695C2 - Rear mower that can be attached to a tractor

Info

Publication number: DE19534695C2
Application number: DE1995134695
Authority: DE
Inventors: Hans Grenzebach
Original assignee: Hans Grenzebach
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1995-09-19
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1998-12-24
Anticipated expiration: 2015-09-20
Also published as: DE19534695A1

Description

Die Erfindung betrifft ein an einem Schlepper ansetzbares Heck mähwerk, mit einem Tragrahmen, einem daran um eine etwa horizon tal in Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbaren Schwenkarm, einem sich im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Mähaggregat, das um eine weitere etwa horizontal in Fahrtrich tung liegende Achse an dem Schwenkarm schwenkbar ist und auf dem angetriebene Mähorgane nebeneinander angeordnet sind, wobei zwischen dem Tragrahmen und dem Mähaggregat ein hydraulisch betätigbarer Hauptzylinder zum Verschwenken des Mähaggregates in einer etwa vertikalen und etwa senkrecht zur Fahrtrichtung sich erstreckenden Ebene vorgesehen ist.The invention relates to a rear attachable to a tractor mower, with a support frame, with an approximately horizon swivel arm pivotable in the direction of travel, one extending essentially transversely to the direction of travel Mowing unit that is roughly horizontal in the driving lane device lying axis is pivotable on the swivel arm and on the driven mowing elements are arranged side by side, wherein a hydraulic between the support frame and the mower unit Actuable master cylinder for swiveling the cutting unit in approximately vertical and approximately perpendicular to the direction of travel extending level is provided.

Solche Heckmähwerke werden insbesondere in Verbindung mit Schleppern betrieben und benutzt. Sie dienen dem Mähen von Halmgut, insbesondere Futter, Gras oder dgl. Das Mähwerk weist als wesentliches Element ein mit Mähorga nen besetztes Mähaggregat auf, wobei als Mähorgane insbesondere Mähteller, aber auch Mähtrommeln dienen können. Die Erfindung kann weiterhin auch in Verbindung mit einer Aufbereitungseinheit eingesetzt werden, die ggfs. den Mähorganen nachgeschaltet ist.Such rear mowers are operated and used especially in connection with tractors. They are used to mow stalks, especially forage, grass or Like. The mower has an essential element with Mähorga NEN mower unit, in particular as mowing organs Cutting plate, but also cutting drums can serve. The invention can also be used in conjunction with a processing unit be used, which may be downstream of the mowing elements.

Ein Heckmähwerk der eingangs beschriebenen Art ist aus dem Prospekt der Anmelderin "Tellermäher für Landwirtschaft und Kommune Heck-Anbau-Reihe T", 4200-8-87 bekannt. Das Mähwerk besitzt einen Tragrahmen, der von der Dreipunktaufhängung am Heck des Schleppers aufgenommen wird. Am Tragrahmen ist zunächst ein Schwenkarm schwenkbar angelenkt, an dem wiederum schwenkbar der Mähbalken angeordnet ist. Zwischen dem Tragrahmen und dem Mähbalken greift ein hydraulisch betätigbarer Hauptzylinder an, durch dessen Betätigung es möglich ist, den Mähbalken um seine Schwenkachse an dem Schwenkarm aus einer etwa horizontalen Arbeitsstellung in eine etwa vertikale Transportstellung bzw. umgekehrt zu verschwenken. Der Schwerpunkt des Mähbalkens mit den Mähorganen und den zusätzlichen Elementen, wie z. B. Sicher heitsabdeckungen und dgl., befindet sich auch in der Transport stellung außerhalb der Laufräder des Schleppers, also außerhalb der Spur, so daß durch das Gewicht des Mähbalkens in der Trans portstellung ein Moment um die Längsachse des Schleppers ausge übt wird, durch welches die Fahrbewegungen des Schleppers im Sinne einer Roll- und/oder Gierbewegung negativ beeinflußt wird. Verursacht durch das Gewicht des Mähbalkens ist dieser Nachteil umso größer, je größer die Arbeitsbreite des Mähbalkens ist. Bei einem Mähbalken mit einer Arbeitsbreite von 3 m ergibt sich eine Transporthöhe des Mähbalkens in der vertikalen Transportstellung von etwa 3,5 m, so daß z. B. niedrige Toreinfahrten mit einer Höhe von 3 m nicht ohne weiteres durchfahren werden können. An diesem bekannten Mähwerk wird durch den Tragrahmen, den Schwenk arm, einen Teil des Mähbalkens und den Hauptzylinder ein Gelenk viereck aufgespannt. Bei der Betätigung des Hauptzylinders werden instabile Bereiche durchfahren, in denen ungewollte Bewegungen des Mähbalkens stattfinden können. Abhängig von der Geschwindigkeit, mit der der Mähbalken aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt verschwenkt wird, können Absenkbewegungen des Schwenkarmes und des daran sitzenden Mäh balkens stattfinden, bei denen auch die Gefahr bestehen kann, daß das Mähwerk mit seinem inneren Mähorgan ungewollt den Boden berührt, so daß hier die Gefahr von Beschädigungen des inneren Mähorgans des Mähbalkens gegeben ist.A rear mower of the type described above is from the Prospectus of the applicant "Disc mowers for agriculture and Kommune Heck-Anbau-series T ", 4200-8-87 known. The mower has a support frame that is attached to the three-point hitch Rear of the tractor is added. First on the support frame a swivel arm articulated, on which in turn swivel the cutter bar is arranged. Between the support frame and the Cutter bar attacks a hydraulically operated master cylinder, by its operation it is possible to move the cutter bar around its Swivel axis on the swivel arm from an approximately horizontal Working position in an approximately vertical transport position or to pivot the other way around. The center of gravity of the cutter bar with the mowing elements and the additional elements, such as. B. Sure safety covers and the like, is also in the transport position outside the tractor wheels, i.e. outside the track so that the weight of the cutter bar in the Trans port position a moment around the longitudinal axis of the tractor is practiced by which the driving movements of the tractor in Meaning of a roll and / or yaw movement is negatively affected. This disadvantage is caused by the weight of the cutter bar The larger the working width of the cutter bar, the greater. At a cutter bar with a working width of 3 m results in one Transport height of the cutter bar in the vertical transport position of about 3.5 m, so that, for. B. low gate entrances with a Height of 3 m cannot be easily passed. On this known mower is by the support frame, the swivel poor, part of the cutter bar and the master cylinder a joint square spanned. When the master cylinder is actuated are passed through unstable areas in which unwanted Movements of the cutter bar can take place. Depends on the Speed with which the cutter bar from the working position can be pivoted into the transport position and vice versa Lowering movements of the swivel arm and the mower attached to it balkens take place, where there may also be a risk that the mower with its internal mowing organ unwanted the ground touched, so that here the risk of damage to the interior Mower of the cutter bar is given.

Ein grundsätzlich ähnlich aufgebautes Heckmähwerk ist aus der EP 0 337 909 B1 bekannt. Dabei ist zwischen dem Ende des Schwenk armes und dem Mähbalken ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, dessen Achsen in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind. Insoweit kann der Schwenkarm vergleichsweise etwas kürzer gestaltet werden, so daß auch hier der Mähbalken aus der Arbeitsstellung in eine Transportstellung verschwenkbar ist, bei der er in eine etwa vertikale Transportstellung gerät. Die Verschwenkbarkeit erstreckt sich auch hier in einer senkrecht zu der Fahrtrichtung des Schleppers sich erstreckenden Ebene. Bei dieser Anordnung befindet sich der Schwerpunkt des Mähbalkens in der Transportstellung in etwas geringerer Entfernung von der Längsachse des Schleppers, jedoch noch immer außerhalb der Räder und damit außerhalb der Spur des Schleppers. Die Probleme des auf den Schlepper bei Fahrbewegungen einwirkenden Momentes des Mähbalkens in der Transportstellung sind gegenüber dem gattungs gemäßen Mähwerk nur geringfügig gemindert, aber nicht grundsätz lich beseitigt.A basically similar rear mower is from the EP 0 337 909 B1 known. It is between the end of the swing arm and the cutter bar a reduction gear provided whose axes are arranged at an acute angle to each other are. In this respect, the swivel arm can be somewhat shorter be designed so that the cutter bar from here Working position is pivotable in a transport position which he gets into an approximately vertical transport position. The Pivotality also extends here in a direction perpendicular to the plane of travel of the tractor. At this arrangement is the center of gravity of the cutter bar in the transport position at a slightly shorter distance from the Longitudinal axis of the tractor, but still outside the wheels and thus outside the track of the tractor. The problems of the moment of the Cutter bars in the transport position are compared to the genus modern mower only slightly reduced, but not in principle eliminated.

Auch die EP 0 356 358 B1 zeigt ein Heckmähwerk, dessen Mähbalken aus einer in etwa horizontalen Arbeitsstellung heraus in eine etwa senkrechte Transportstellung verschwenkbar ist, wobei die Verschwenkung auch hier um etwa 90° in einer etwa senkrechten Ebene zur Fahrtrichtung des Schleppers geschieht. Um die seit liche Ausladung des Mähwerks in der Transportstellung etwas zu verringern, sind zwischen Tragrahmen und Schwenkarm mehrere Gelenkhebel vorgesehen, mit deren Hilfe es über den Hauptzylin der möglich ist, den Schwerpunkt des Mähwerks in der Transport stellung so zu verschieben, daß er vergleichsweise weniger außerhalb der Spur des Schleppers zu liegen kommt. Neben dem erhöhten mechanischen Aufwand ergibt sich jedoch nur eine geringfügige Verbesserung der Fahreigenschaften des Schleppers in der Transportstellung des Mähwerks, da sich der Schwerpunkt des Mähwerks auch dann immer noch außerhalb der Spur des Schleppers befindet.EP 0 356 358 B1 also shows a rear mower, the cutter bar from a roughly horizontal working position into one about vertical transport position is pivotable, the Here, too, pivoting by approximately 90 ° in an approximately vertical direction Level to the direction of travel of the tractor happens. To the since unloading of the mower somewhat in the transport position reduce, there are several between the support frame and swivel arm Articulated lever provided, with the help of which it is on the main cylinder which is possible to focus the mower in transportation position so that it is comparatively less comes to lie outside the track of the tractor. Next to the However, there is only one increased mechanical effort slight improvement in the driving characteristics of the tractor in the transport position of the mower because the center of gravity the mower is still outside the track of the Tug is located.

Aus der DE 30 34 213 C2 ist ein Heckmähwerk bekannt, bei dem der Mähbalken aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung um eine vertikale Achse durch das erste Mähorgan in einer horizon talen Ebene um etwa 180° in eine Transportstellung verschwenkbar ist. Dabei gerät der Schwerpunkt des Mähbalkens in der Trans portstellung vorteilhaft in den Bereich zwischen den Rädern des Schleppers, so daß der Schwerpunkt nur noch einen entsprechend geringen Abstand zu der Längsachse des Schleppers aufweist und das von dem Mähwerk auf den Schlepper in der Transportstellung ausgeübte Moment entsprechend gering ist. Da die Transportbreite der Einheit aus Schlepper und Mähwerk in Deutschland auf 3 m begrenzt ist, lassen sich auf diese Weise nur solche Mähwerke bauen und anwenden, deren Arbeitsbreite entsprechend geringer als 3 m ist.From DE 30 34 213 C2 a rear mower is known in which the Cutter bar from the working position to the transport position a vertical axis through the first mowing organ in a horizon tal plane pivotable by about 180 ° in a transport position is. The focus of the cutter bar is in the trans port position advantageous in the area between the wheels of the Tugs, so the focus is only one accordingly has a small distance from the longitudinal axis of the tractor and that from the mower to the tractor in the transport position exerted moment is correspondingly low. Because the transport width the tractor and mower unit in Germany at 3 m only such mowers can be used in this way build and apply, their working width correspondingly smaller than 3 m.

Aus dem Prospekt der Firma PZ Greenland Vertrieb GmbH "Trommel mäher/Aufbereiter CM 260 (F) - CM 300 (F)" ist ein Mähwerk bekannt, dessen mit Mähorganen besetzter Mähbalken ebenfalls in einer horizontalen Ebene aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung verschwenkbar ist. Allerdings wird hier die Verschwenkung nicht um 180° ausgeführt, sondern endet in einem etwas kleineren Verschwenkwinkel, so daß der Mähbalken in der Transportstellung eine leicht nach hinten ausladende Schräg stellung erfährt. Damit ist es möglich, ein Mähwerk mit einer Arbeitsbreite von 3 m zu bauen, welches dann in seiner Schrägan ordnung der Transportstellung einschließlich der entsprechenden Verkleidungselemente die zulässige Transportbreite von 3 m nicht überschreitet. Nachteilig ist auch hier, daß die Arbeitsbreite auf etwa 3 m begrenzt ist. Durch die schräge Ausladung des Mäh balkens in der Transportstellung nach hinten findet eine ungünstige Gewichtsentlastung der Vorderräder des Schleppers statt, so daß die Lenkung entsprechend beeinträchtigt ist.From the prospectus of PZ Greenland Vertrieb GmbH "drum mower / conditioner CM 260 (F) - CM 300 (F) "is a mower known, the cutter bar with mower organs also in a horizontal plane from the working position to the Transport position is pivotable. However, here the Swiveling is not carried out by 180 °, but ends in one slightly smaller swivel angle, so that the cutter bar in the Transport position a slightly sloping rearward slope position experienced. This makes it possible to use a mower with a To build working width of 3 m, which then in its incline order of the transport position including the corresponding Cladding elements not the permissible transport width of 3 m exceeds. Another disadvantage is that the working width is limited to about 3 m. Due to the oblique projection of the mower beam in the transport position to the rear finds one unfavorable weight relief of the front wheels of the tractor instead, so that the steering is affected accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Heckmähwerk der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, dessen Schwerpunkt in der Transportstellung in den Bereich zwischen den Rädern des Schleppers angeordnet ist, mit dem auch solche Mähbalken kombi niert werden können, die für eine größere Arbeitsbreite als 3 m konzipiert sind, bei denen die zulässige Transportbreite von 3 m nicht überschritten wird und bei denen in der Transportstellung auch eine geringe Transporthöhe von unter 4 m, vorzugsweise unter 3 m, eingehalten wird.The invention has for its object a rear mower provide the type described above, its focus in the transport position in the area between the wheels of the Tractor is arranged with which such cutter bar combi can be used for a working width greater than 3 m are designed with a permissible transport width of 3 m is not exceeded and for those in the transport position also a low transport height of less than 4 m, preferably less than 3 m.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Heckmähwerk der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß das Mähaggregat aus der Arbeitsstellung in eine Transportstellung um etwa 120° bis 150° verschwenkbar ist, und daß der Schwerpunkt des Mähaggregates in der Transportstellung in einem Bereich zwischen den Rädern des Schleppers und nahe an der Längsachse durch den Schwerpunkt des Schleppers liegt.According to the invention, this is the case in a rear mower described type achieved in that the cutting unit from the Working position in a transport position by about 120 ° to 150 ° is pivotable, and that the focus of the mower in the transport position in an area between the wheels of the Tractor and close to the longitudinal axis through the center of gravity of the tractor.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, das Mähaggregat aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt in einer vertikalen Ebene senkrecht zu der Längsachse des Schleppers zu verschwenken, jedoch die Verschwenkung nicht nach 90° zu beenden, sondern etwa bei 135°, so daß das Mähaggregat etwa diagonal innerhalb des Rechteckes senkrecht zur Fahrtrichtung des Schleppers liegt, welches z. B. durch eine Transportbreite von 3 m und eine Transporthöhe von 4 m begrenzt wird. Der Schwenkwinkel wird somit in der Regel in einem Bereich zwischen 105° und 150° in der Transportstellung enden. Die Lage dieses Endpunktes kann auch davon abhängig sein, ob der Schwerpunkt des Mähaggregates in der Transportstellung möglichst nahe der Schwerachse des Schleppers in Längsrichtung liegen soll oder ob ein geringfügiger Abstand hiervon in Kauf genommen wird. Durch die Verschwenkung des Mähaggregates in einer vertikalen Ebene senkrecht zur Längsachse wird eine Ausladung des Mähwerks in der Transportstellung nach hinten vermieden, so daß die durch das Gewicht des Heckmähwerks unvermeidliche Entlastung der Vorder räder des Schleppers nicht ungünstig beeinflußt wird.The invention is based on the idea that the cutting unit from the Working position in the transport position and vice versa in one vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the tractor swivel, but do not swivel after 90 ° finish, but at about 135 °, so that the cutting unit about diagonally within the rectangle perpendicular to the direction of travel of the tractor, which z. B. by a transport width of 3 m and a transport height of 4 m is limited. Of the Swivel angle is therefore usually in a range between End 105 ° and 150 ° in the transport position. The location of this The end point can also depend on whether the focus of the Mower unit in the transport position as close as possible to the Center of gravity of the tractor should be in the longitudinal direction or whether a slight distance from this is accepted. By the pivoting of the cutting unit in a vertical plane The mower is unloaded perpendicular to the longitudinal axis Transport position to the rear avoided, so that by the Weight of the rear mower inevitable relief of the front wheels of the tractor is not adversely affected.

Das neue Mähwerk läßt sich für große Arbeitsbreiten im Bereich von 3 m und darüber problemlos konzipieren. Es ergeben sich relativ niedrige Transportbreiten, bei der die 3 m-Grenze noch erheblich unterschritten werden kann. Auch die Transporthöhe des Mähwerks in der Transportstellung wird vorteilhaft gering gehalten. Der mechanische Aufwand ist vergleichsweise gering. Zusätzlich im Stand der Technik erforderliche Hebelanlenkungen treten hier nicht auf. Es ergibt sich kein grundsätzlicher Mehr aufwand für die Drehlager. Der ohnehin erforderliche Hauptzylin der wird hier nun zusätzlich in einem 90° überschreitenden Verschwenkbereich genutzt, so daß der Hauptzylinder allenfalls etwas größeren Hub bekommen muß. Ein weiterer wesentlicher Vorteil des neuen Mähwerks ist darin zu sehen, daß es auch in von dem Schlepper getrennter Absetzstellung einen sicheren Stand aufweist und nur wenig Platz einnimmt.The new mower can be used for large working widths in the area of 3 m and above can be designed without any problems. Surrender relatively low transport widths, at which the 3 m limit is still can be significantly undercut. The transport height of the Mower in the transport position is advantageously low held. The mechanical effort is comparatively low. In addition, lever linkages required in the prior art do not occur here. There is no fundamental more effort for the pivot bearings. The main cylinder you need anyway this is now also in a swivel range that exceeds 90 ° used so that the master cylinder at most somewhat larger stroke must get. Another major advantage of the new Mower can be seen in that it is also in the tractor has a safe stand and only takes up little space.

Zwischen Tragrahmen und Schwenkarm können Anschläge zur Begren zung der Schwenkbarkeit des Schwenkarms beim Übergang von der Arbeitsstellung in die Transportstellung vorgesehen sein. Durch diese Anschläge wird sichergestellt, daß beim Anheben des Mähaggregates aus der Arbeitsstellung heraus zunächst das Mähaggregat nur angehoben, der Schwenkarm aber bereits um seine Achse am Tragrahmen verschwenkt wird. Dieses Ausheben des Mähaggregates, wie es auch für eine Fahrtrichtungsumkehr im Bereich des Vorgewendes sinnvoll ist, muß aber beim Übergang in die Transportstellung verlassen werden. Zu diesem Zweck kommen dann die Anschläge zwischen Tragrahmen und Schwenkarm zur Einwirkung. Eine weitere Verschwenkung des Schwenkarmes wird blockiert, so daß der Hauptzylinder dann das Mähaggregat um seine am Schwenkarm vorgesehene Achse verschwenkt und dabei der eigentliche Schwenkwinkel über den angegebenen Bereich bis etwa 120° bis etwa 140° durchlaufen wird, so daß am Ende dieser Verschwenkung die Transportstellung erreicht ist. Die Schwenk barkeit des Schwenkarmes ist damit auf einen relativ kleinen Bereich beschränkt.There are limit stops between the support frame and the swivel arm the swiveling of the swivel arm during the transition from the Working position can be provided in the transport position. By these attacks will ensure that when lifting the Mowing unit from the working position first of all Mower only raised, but the swivel arm already around his Axis is pivoted on the support frame. This excavation of the Mowing unit, as it is also for a reversal in the direction of travel Area of the headland makes sense, but must be in the transition in be left the transport position. Come for this purpose then the stops between the support frame and swivel arm Impact. Another swiveling of the swivel arm is blocked, so that the master cylinder around the mower pivoted its axis provided on the swivel arm and thereby the actual swivel angle over the specified range up to about 120 ° to about 140 ° is run through, so that at the end of this Pivoting the transport position is reached. The pan Availability of the swivel arm is thus on a relatively small Area limited.

Der Tragrahmen, der Schwenkarm, ein Teil des Mähaggregates und der Hauptzylinder können in einem Gelenkviereck zueinander angeordnet und miteinander verbunden sein, wobei zwischen Trag rahmen und Schwenkarm zur gezielten Blockierung der Schwenkbar keit des Schwenkarms und zur Aussteifung des Gelenkvierecks eine lösbare Rasteinrichtung vorgesehen sein kann. Mit dieser Rast einrichtung wird im zweiten Teil der Verschwenkbewegung, aus gehend von der Arbeitsstellung in die Transportstellung, die Verschwenkbarkeit des Schwenkarmes blockiert, so daß gleichsam der Schwenkarm an den Tragrahmen fest gekuppelt wird. In diesem Moment wird aus dem Gelenkviereck ein stabiles Gelenkdreieck, über welches die reine Schwenkbewegung des Mähaggregates um seine Schwenkachse am Schwenkarm ablaufen kann. Umgekehrt, beim Verlassen der Transportstellung in Richtung auf die Arbeits stellung, ist zunächst die Rasteinrichtung noch wirksam. Erst in einem letzten Bereich vor Erreichen der Arbeitsstellung wird die Rasteinrichtung gelöst. Das Einschalten, d. h. Einrasten, einerseits und das Lösen, d. h. Ausschalten, andererseits der Rasteinrichtung kann auf vielfache Art und Weise gesteuert bzw. herbeigeführt werden. Eine automatische Betätigung in Abhängig keit von dem Schwenkwinkel erscheint möglich. Auch eine fernge steuerte Betätigung vom Sitz des Schleppers aus ist ohne weiteres denkbar. Es ist aber auch möglich, daß zusätzlich zu dem Hauptzylinder ein hydraulisch betätigbarer Hilfszylinder vorgesehen ist, und daß der Hauptzylinder im wesentlichen für einen Bereich des Betätigungswinkels von 0° bis etwa 100° aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung und der Hilfszylin der im wesentlichen für einen Bereich des Betätigungswinkels von etwa 80° bis etwa 150° und mehr vorgesehen und ausgebildet ist. Die Aufteilung der Verschwenkbewegung und die Zuordnung der sich damit ergebenden Bereiche zu dem Hauptzylinder einerseits und zu dem Hilfszylinder andererseits erscheint vorteilhaft. Dabei ist es wichtig, daß sich die einzelnen Bereiche überlappen, damit eine allmähliche und gesteuerte Kraftein- bzw. -ableitung über die einzelnen Zylinder gewährleistet ist. Im Verschwenkbereich von 0° bis 90°, also aus der Arbeitsstellung bis in eine etwa senkrechte Zwischenstellung des Mähaggregates, muß der Schwer punkt des Mähaggregates gehoben werden, so daß der Hauptzylinder eine entsprechende Zugkraft aufbringen muß. Nach dem Überschrei ten der senkrechten Stellung wirkt jedoch der Schwerpunkt des Mähaggregates in die Richtung der Schwenkbewegung. Dies würde zu einer beschleunigten Schwenkbewegung des Mähaggregates bis zum Erreichen der Transportstellung führen, bei der die Endlage der Transportstellung schlagartig erreicht würde. Um diese Bewegung zu dämpfen, erscheint es sinnvoll, den Hauptzylinder einerseits und den Hilfszylinder andererseits unterschiedlich auszulegen und/oder unterschiedlich zu steuern, damit eine insgesamt etwa gleichförmige Verschwenkbewegung von der Arbeitsstellung in die Transportstellung bzw. umgekehrt ablaufen kann. Der Hilfs zylinder kann so angeordnet und gesteuert sein, daß er eine entsprechende Bremswirkung etwa im Bereich zwischen der senk rechten Zwischenstellung des Mähaggregates und der diagonalen Transportstellung ausübt. Umgekehrt kann beim Verlassen der Transportstellung die Betätigung des Hilfszylinders so durchge führt werden, daß der Hauptzylinder dieser Bewegung dämpfend entgegenwirkt.The support frame, the swivel arm, part of the mowing unit and the master cylinder can be in a quadrangle to each other arranged and connected to each other, between the support frame and swivel arm for targeted blocking of the swivel speed of the swivel arm and to stiffen the four-bar linkage releasable locking device can be provided. With this rest device is made in the second part of the pivoting movement going from the working position to the transport position, the Swiveling of the swivel arm blocked, so to speak the swivel arm is firmly coupled to the support frame. In this Moment becomes a stable triangle of joints, via which the mere pivoting movement of the mowing unit its pivot axis can run on the swivel arm. Conversely, at Leaving the transport position towards the work position, the locking device is still effective. Only in a last area before reaching the working position Latching device released. Turning on, d. H. Snap into place on the one hand and the loosening, d. H. Switch off, on the other hand the Locking device can be controlled in a variety of ways or be brought about. An automatic actuation depending speed of the swivel angle appears possible. Even a distant one controlled operation from the seat of the tractor is without more conceivable. But it is also possible that in addition to the master cylinder has a hydraulically operated auxiliary cylinder is provided, and that the master cylinder essentially for a range of the operating angle from 0 ° to about 100 ° the working position in the transport position and the auxiliary cylinder which is essentially for a range of the operating angle of about 80 ° to about 150 ° and more is provided and designed. The division of the pivoting movement and the assignment of the areas resulting to the master cylinder on the one hand and to the auxiliary cylinder on the other hand appears advantageous. It is it is important that the individual areas overlap so that a gradual and controlled application of force the individual cylinder is guaranteed. In the swivel area from 0 ° to 90 °, i.e. from the working position to approximately vertical intermediate position of the cutting unit, the heavy must point of the mowing unit are raised so that the master cylinder must have a corresponding pulling force. After the overriding However, the vertical position affects the center of gravity of the Cutting unit in the direction of the swivel movement. This would be too an accelerated swiveling movement of the mowing unit up to Reach the transport position at which the end position of the Transport position would be suddenly reached. About this movement to dampen it makes sense to the master cylinder on the one hand and on the other hand to interpret the auxiliary cylinder differently and / or to control differently, so that a total of about uniform pivoting movement from the working position into the Transport position or vice versa can run. The auxiliary cylinder can be arranged and controlled so that it is a corresponding braking effect in the area between the lower right intermediate position of the cutting unit and the diagonal Exercises transport position. Conversely, when leaving the Transport position actuated the auxiliary cylinder so leads to the master cylinder dampening this movement counteracts.

Die Aufteilung der Steuerungsbewegungen auf den Hauptzylinder und den Hilfszylinder kann so ausgebildet sein, daß der Haupt zylinder und der Hilfszylinder so angeordnet und gesteuert sind, daß der Hauptzylinder zum aktiven Anheben und Verschwenken des Mähaggregates aus der Arbeitsstellung bis in eine etwa senk rechte Zwischenstellung und der Hilfszylinder zum aktiven Anheben und Verschwenken des Mähaggregates aus der Transport stellung bis in die etwa senkrechte Zwischenstellung dient. Damit wird der Hauptzylinder in einem Verschwenkbereich von etwa 0° bis 90° beim Verlassen der Arbeitsstellung aktiv betätigt, während umgekehrt der Hilfszylinder beim Verlassen der Transportstellung in Richtung auf die Arbeitsstellung in einem Bereich von etwa 45° aktiv betätigt wird.The distribution of the control movements on the master cylinder and the auxiliary cylinder may be formed so that the main cylinder and the auxiliary cylinder are arranged and controlled so that the master cylinder for actively lifting and pivoting the Cutting unit from the working position to a roughly lower position right intermediate position and the auxiliary cylinder for active Lifting and swiveling the mower unit out of the transport position up to the approximately vertical intermediate position. So that the master cylinder is in a pivoting range of about 0 ° to 90 ° actively activated when leaving the working position, while conversely the auxiliary cylinder when leaving the Transport position towards the working position in one Range of about 45 ° is actively operated.

Der Hauptzylinder und der Hilfszylinder können zumindest bereichsweise gegenläufig betätigbar angeordnet sein. Damit ist es möglich, die besonderen unterschiedlichen Charakteristika in den Bewegungsabläufen zu erreichen, so daß insgesamt eine weit gehend gleichförmige und stoß- und ruckfreie Verschwenkbewegung des Mähaggregates aus der Arbeitsstellung in die Transportstel lung und umgekehrt möglich ist. Dabei ist es sinnvoll, wenn der Hauptzylinder und der Hilfszylinder einerseits am Tragrahmen und andererseits am Mähaggregat angelenkt sind, wobei die Anlenkun gen am Mähaggregat auf unterschiedlichen Seiten der Achse vorgesehen sind, um die das Mähaggregat gegenüber dem Schwenkarm schwenkbar ist.The master cylinder and the auxiliary cylinder can at least can be arranged in opposite directions to be actuated. So that is it is possible to in the special different characteristics to achieve the movements, so that overall a far uniform and shock-free and jerk-free swiveling movement the cutting unit from the working position to the transport unit and vice versa is possible. It makes sense if the Master cylinder and the auxiliary cylinder on the one hand on the support frame and on the other hand are articulated on the mowing unit, the articulation on the cutting unit on different sides of the axle are provided around which the mowing unit opposite the swivel arm is pivotable.

Besonders sinnvoll ist es, wenn der Hilfszylinder etwa diagonal in einem von dem Tragrahmen, dem Schwenkarm, einem Teil des Mähaggregates und dem Hauptzylinder aufgespannten Gelenkvierecks angeordnet ist. Der Hilfszylinder trägt dann zur Aussteifung des Gelenkviereckes erheblich bei und ermöglicht eine kontrollierte, gezielte Bewegung des Mähaggregates auch in einem an sich instabilen Gelenkviereck.It is particularly useful if the auxiliary cylinder is approximately diagonal in one of the support frame, the swivel arm, part of the Mowing unit and the master cylinder spanned quadrilateral is arranged. The auxiliary cylinder then helps to stiffen the Quadrilateral significantly and enables a controlled, targeted movement of the mowing unit in one unstable quadrilateral joint.

Im hydraulischen Kreislauf des Hauptzylinders und/oder des Hilfszylinders kann eine Drossel vorgesehen sein. Die Drossel kann in beiden Richtungen des jeweiligen Zylinders wirksam sein, insbesondere aber nur in einer Richtung. So ist es sinnvoll, wenn die Drossel am Hilfszylinder mindestens in dem Verschwenk bereich von 90° bis etwa 150° wirksam ist. Andererseits kann die Drossel im Bereich des Hauptzylinders in dem Bereich zwischen 90° und 0°, also bis zum Erreichen der Arbeitsstellung, wirksam sein. In the hydraulic circuit of the master cylinder and / or the Auxiliary cylinder can be provided with a throttle. The throttle can be effective in both directions of the respective cylinder, but especially only in one direction. So it makes sense if the throttle on the auxiliary cylinder is at least in the swivel is effective from 90 ° to about 150 °. On the other hand, the Throttle in the area of the master cylinder in the area between 90 ° and 0 °, i.e. effective until the working position is reached be.

Es besteht die Möglichkeit, daß der Hauptzylinder an dem Mäh aggregat über einen zwischengeschalteten Übertragungshebel ange lenkt ist, der schwenkbar am Mähaggregat angreift und dessen anderes Ende schwenkbar mit dem Hauptzylinder verbunden ist, und daß ein insbesondere einstellbarer Anschlag für den Übertra gungshebel vorgesehen ist. Über diesen zwischengeschalteten Übertragungshebel kann der effektiv wirksame Abstand des Angriffspunktes des Hauptzylinders an dem Mähaggregat bereichs weise beeinflußt werden. So ist es beispielsweise möglich und sinnvoll, zu Beginn einer Verschwenkbewegung aus der Arbeits stellung in die Transportstellung zunächst einen relativ großen effektiven Hebelabstand zur Einwirkung zu bringen, der dann an einer geeigneten Stelle der Verschwenkbewegung in einen gerin geren effektiven Hebelabstand übergeht. Über einen einstellbaren Anschlag kann dies beeinflußt bzw. eingestellt werden. Anderer seits kann dieser einstellbare Anschlag dazu dienen, unter schiedlich breit konzipierte Mähaggregate, also für Arbeits breiten von z. B. 2,6 m, 3,0 m, 3,4 m usw., mit insoweit identischen Einheiten aus Tragrahmen, Schwenkarm und Hauptzylin der zu kombinieren und eine Einstellung und Anpassung an die unterschiedlichen Gewichte der Mähaggregate herbeizuführen.There is a possibility that the master cylinder on the mower aggregate via an intermediate transmission lever steers, which pivotally engages the cutting unit and its other end is pivotally connected to the master cylinder, and that a particularly adjustable stop for the transfer supply lever is provided. Intermediate over this Transmission lever can be the effective effective distance of the Area of application of the master cylinder on the mowing unit be influenced wisely. For example, it is possible and useful at the beginning of a swivel movement from work position in the transport position initially a relatively large effective lever distance to act, which then a suitable point of the pivoting movement into a gerin effective lever distance. Via an adjustable Stop this can be influenced or set. Other on the one hand, this adjustable stop can be used under mowing units with different designs, i.e. for work widths of e.g. B. 2.6 m, 3.0 m, 3.4 m etc., with so far identical units consisting of support frame, swivel arm and main cylinder the to combine and an attitude and adjustment to the bring about different weights of the mowing units.

Der Hauptzylinder und/oder der Hilfszylinder können mittels einer Langlochverbindung oder eines Zwischenhebels angelenkt sein. Es genügt jeweils, wenn diese Verbindung an einem Ende des Hauptzylinders und/oder des Hilfszylinders vorgesehen ist. Damit wird einerseits ein Freiraum oder Freigang geschaffen, in denen sich die Wirkungen der Zylinder unbeeinflußt überlagern können. Andererseits ist dies sinnvoll für eine möglichst freie Bewegung des Mähaggregates in der Arbeitsstellung beim Auftreten von Bodenunebenheiten, bei denen das Mähaggregat in der Höhe dem Verlaufe des Bodens folgen können muß, ohne daß eine nennens werte Verschiebearbeit in den Hydraulikvolumina der Zylinder zu vollbringen ist.The master cylinder and / or the auxiliary cylinder can be by means of an elongated hole connection or an intermediate lever be. It is sufficient if this connection at one end of the Master cylinder and / or the auxiliary cylinder is provided. In order to on the one hand, a free space or free space is created in which the effects of the cylinders can overlap unaffected. On the other hand, this makes sense for the movement to be as free as possible of the cutting unit in the working position when Uneven ground where the mower is at a height of Must be able to follow the course of the soil without mentioning one add shifting work in the hydraulic volumes of the cylinders is accomplished.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:The invention is based on preferred exemplary embodiments further explained and described. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht des Heckmähwerkes, angesetzt an einen Schlepper, von hinten, in der Arbeitsstellung, Fig. 1 is a view of the Heckmähwerkes, attached to a tractor, from behind, in the working position,

Fig. 2 eine Ansicht wie Fig. 1 von hinten, jedoch mit dem in Transportstellung verschwenkten Mähbalken, Fig. 2 is a view like Fig. 1 from the rear, but with the pivoted into the transport position the cutter bar,

Fig. 3 eine mehr prinzipielle Darstellung zur Verdeutlichung der relativen Lage der wesentlichen Teile zueinander, Fig. A more basic representation showing the relative position of the main another 3

Fig. 4 eine Darstellung einer Einzelheit bezüglich der Anlenkung des Haupt- und Hilfszylinders und Fig. 4 is an illustration of a detail with respect to the articulation of the master and auxiliary cylinders and

Fig. 5 eine weitere Einzelheit des Heckmähwerks. Fig. 5 shows another detail of the rear mower.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Schlepper 1 mit seiner Fahrerkabine 2 und den hinteren Rädern 3 verdeutlicht. Die zeichnerischen Darstellungen zeigen eine Ansicht von hinten, also einen Blick senkrecht zur Längsachse 4 des Schleppers 1, die zugleich die Fahrtrichtung angibt.In Figs. 1 and 2, a tractor 1 with its cabin 2 and the rear wheels 3 is illustrated. The graphic representations show a view from behind, that is, a view perpendicular to the longitudinal axis 4 of the tractor 1 , which at the same time indicates the direction of travel.

Das Heckmähwerk 5 wird, wie dargestellt, am Heck des Schleppers 1 aufgenommen. Der Schlepper 1 weist in bekannter Weise eine Dreipunktaufnahme auf, die hier nicht näher dargestellt ist. Das Heckmähwerk 5 besitzt einen Tragrahmen 6. Dieser Tragrahmen weist einen U-förmigen Bügel 7 und eine fest damit verbundene Tragsäule 8 auf. Der U-förmige Bügel 7 des Tragrahmens 6 dient der Verbindung mit der Dreipunktaufhängung des Schleppers, während die übrigen Teile des Heckmähwerks 5 über die Tragsäule 8 mit dem Tragrahmen 6 in Verbindung stehen.The rear mower 5 is, as shown, taken up at the rear of the tractor 1 . The tractor 1 has a three-point mount in a known manner, which is not shown here. The rear mower 5 has a support frame 6 . This support frame has a U-shaped bracket 7 and a support column 8 firmly connected thereto. The U-shaped bracket 7 of the support frame 6 is used for connection to the three-point linkage of the tractor, while the remaining parts of the rear mower 5 are connected to the support frame 6 via the support column 8 .

An der Tragsäule 8 und damit am Tragrahmen 6 ist ein Schwenkarm 9 um eine etwa horizontal liegende, sich etwa in Fahrtrichtung des Schleppers 1 erstreckende Achse 10 schwenkbar, wobei die Schwenkbarkeit auf einen relativ kleinen Winkel beschränkt ist. Der Schwenkarm 9 ist damit in einer vertikalen Ebene, die senk recht zu der Achse 10 und damit auch senkrecht zu der Längsachse 4 des Schleppers 1 angeordnet ist, schwenkbar. An dem Schwenkarm 9, und zwar an seinem auskragenden Ende, ist eine weitere Achse 11 gebildet, die auch etwa horizontal liegend festgelegt ist und parallel zu der Achse 10 und der Längsachse 4 des Schleppers verläuft. Auch diese Achse 11 bildet ein Gelenk für die Anlen kung eines Mähaggregates 12. Das Mähaggregat 12 weist ein rahmenartiges Teil 13, einen Mähbalken 14, ein Übersetzungs getriebe 15 und Mähorgane 16 auf. Die Mähorgane 16 sind in der dargestellten Weise drehbar um etwa vertikale Achsen am Mäh balken 14 gelagert. Die Ausbildung dieses Mähaggregates 12 ist bekannt und bedarf an sich keiner weiteren Beschreibung. Das Mähaggregat besitzt ansonsten beispielsweise noch ein Schwad blech 17 und Verkleidungen 18. Wichtig ist es zu erkennen, daß das Mähaggregat 12 über seinen Teil 13 um die Achse 11 an dem Schwenkarm 9, also in einer vertikalen Ebene senkrecht zur Längsachse 4 des Schleppers 1 verschwenkbar ist. In Fig. 1 ist die Arbeitsstellung des Mähaggregates 12 dargestellt. Aus dieser Arbeitsstellung kann das Mähaggregat in Richtung des Pfeiles 19 in eine Transportstellung verschwenkt werden, die in Fig. 2 mit gleicher Blickrichtung wie Fig. 1 dargestellt ist. Der Ver schwenkwinkel 20 von der Arbeitsstellung in die Transport stellung ist wesentlich größer als 90°. Die Transportstellung wird in der Regel zwischen einem Verschwenkwinkel 20 von 105° bis 150° erreicht, kann in Ausnahmefällen aber auch davon abweichen.On the support column 8 and thus on the support frame 6 , a pivot arm 9 is pivotable about an approximately horizontal axis 10 , which extends approximately in the direction of travel of the tractor 1 , the pivotability being restricted to a relatively small angle. The swivel arm 9 is thus pivotable in a vertical plane which is perpendicular to the axis 10 and thus also perpendicular to the longitudinal axis 4 of the tractor 1 . On the swivel arm 9 , namely at its projecting end, a further axis 11 is formed, which is also fixed approximately horizontally and runs parallel to the axis 10 and the longitudinal axis 4 of the tractor. This axis 11 also forms a joint for the articulation of a mowing unit 12 . The cutting unit 12 has a frame-like part 13 , a cutter bar 14 , a transmission gear 15 and cutting elements 16 . The mowing elements 16 are mounted in the manner shown rotatable about vertical axes on the cutter bar 14 . The design of this mowing unit 12 is known and does not require any further description. The mowing unit otherwise has, for example, a swath plate 17 and panels 18 . It is important to recognize that the mowing unit 12 can be pivoted via its part 13 about the axis 11 on the swivel arm 9 , that is to say in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis 4 of the tractor 1 . In Fig. 1 the working position of the cutting unit 12 is shown. From this working position, the mowing unit can be pivoted in the direction of arrow 19 into a transport position, which is shown in FIG. 2 with the same viewing direction as FIG. 1. The Ver swivel angle 20 from the working position to the transport position is much greater than 90 °. The transport position is usually reached between a swivel angle 20 of 105 ° to 150 °, but can also deviate from this in exceptional cases.

Die dieser Transportstellung (Fig. 2) zugrundeliegende Idee besteht darin, zwar einerseits auch Mähaggregate 12 mit großer Arbeitsbreite, insbesondere im Bereich über 3 m, zuzulassen, andererseits aber die zulässige Transportbreite des Schleppers 1 und des Mähwerks 5 von 3 m nicht zu überschreiten. Durch die Darstellung der Verkleidung 18 ist erkennbar, daß die effektive Breite des Mähaggregates 12 ohnehin größer ist als die Arbeits breite. In Fig. 2 ist in gestrichelter Darstellung ein Rechteck und ein Quadrat eingezeichnet, wobei das Rechteck die zulässige Transportbreite von 3 m und eine zulässige Transport höhe von 4 m symbolisiert, während bei dem Quadrat auch eine Höhe von 3 m dargestellt ist. Das Mähaggregat 12 kommt in der Transportstellung gleichsam genau oder in etwa in der Diagonale dieses Rechteckes oder Quadrates zu liegen, so daß einerseits die zulässige Transportbreite von 3 m eingehalten bzw. unter schritten wird und andererseits es möglich ist, mit dem Schlepper und dem Mähaggregat 12 in der Transportstellung auch vergleichsweise niedrige Halleneinfahrten oder dgl. zu durch fahren, die niedriger sind als die maximal zulässige Transport höhe von 4 m. Beim Verschwenken in die Transportstellung bewegt sich der Schwerpunkt 21 des Mähaggregates 12 ebenfalls um die Achse 11 und gelangt dabei in eine Lage, in der er sich nahe benachbart zu der Längsachse 4 durch den Schwerpunkt des Schleppers 1 befindet.The idea underlying this transport position ( FIG. 2) is, on the one hand, to also allow mowing units 12 with a large working width, in particular in the range over 3 m, but on the other hand not to exceed the permissible transport width of the tractor 1 and the mower 5 of 3 m. From the representation of the panel 18 it can be seen that the effective width of the cutting unit 12 is anyway greater than the working width. In Fig. 2, a rectangle and a square are drawn in dashed lines, the rectangle symbolizing the permissible transport width of 3 m and a permissible transport height of 4 m, while the square also shows a height of 3 m. The mower unit 12 comes to lie in the transport position, as it were, or approximately in the diagonal of this rectangle or square, so that on the one hand the permissible transport width of 3 m is maintained or undercut and on the other hand it is possible to use the tractor and the mower unit 12 in the transport position also to drive through comparatively low hall entrances or the like, which are lower than the maximum permissible transport height of 4 m. When pivoting into the transport position, the center of gravity 21 of the mowing unit 12 also moves about the axis 11 and thereby comes into a position in which it is located close to the longitudinal axis 4 through the center of gravity of the tractor 1 .

Zum Verschwenken des Mähaggregates 12 dient ein Hauptzylinder 22, der als einfach wirkende Zugzylinder-Einheit ausgebildet ist und hydraulisch über ein Schaltventil aus der Fahrerkabine 2 des Schleppers schaltbar ist. Dieser Hauptzylinder 22 ist zwischen der Tragsäule 8 des Tragrahmens 6 und dem rahmenartigen Teil 13 des Mähaggregates 12 gelenkig angelenkt. Etwa parallel zu dem Hauptzylinder 22 kann eine Gewichtsentlastung in Form einer oder mehrerer Federn 23 vorgesehen sein, die ebenfalls am einen Ende am Tragrahmen 6 und mit ihrem anderen Ende an dem Teil 13 des Mähbalkens 12 angreifen. Zusätzlich zu dem Hauptzylinder 22 ist ein Hilfszylinder 24 vorgesehen. Auch dieser Hilfszylinder 24 ist als einfach wirkende Zugzylinder-Einheit ausgebildet. Sie ist ebenfalls von der Fahrerkabine aus steuerbar. Der Hilfs zylinder 24 greift mit seinem einen Ende ebenfalls am Tragrahmen 6 an. Sein anderes Ende ist gelenkig mit einem Fortsatz 25 verbunden, der an dem rahmenartigen Teil 13 des Mähaggregates 12 befestigt bzw. starr mit diesem verbunden ist. Es ist erkennbar, daß der Hauptzylinder 22 - bezüglich der Achse 11 gesehen - auf der einen und der Hilfszylinder 24 auf der anderen Seite angreift, so daß sich bei einer Bewegung die Zylinder 22 und 24 gegenläufig bewegen. Wenn die Arbeitsstellung gemäß Fig. 1 in Richtung auf die Transportstellung gemäß Fig. 2 gemäß Pfeil 19 verlassen werden soll und das Mähaggregat 12 um die Achse 11 in dieser Weise geschwenkt wird, so wird dies durch ein Einfahren der Kolbenstange in dem Hauptzylinder 22 verursacht. Der Haupt zylinder ist entsprechend zu steuern. Gleichzeitig wird die Kolbenstange des Hilfszylinders 24 ausgezogen, da der Fortsatz 25 ebenfalls um die Achse 11 dreht.A master cylinder 22 , which is designed as a single-acting pull cylinder unit and is hydraulically switchable from the driver's cab 2 of the tractor via a switching valve, is used to pivot the mowing unit 12 . This master cylinder 22 is articulated between the support column 8 of the support frame 6 and the frame-like part 13 of the cutting unit 12 . Approximately parallel to the master cylinder 22 , a weight relief can be provided in the form of one or more springs 23 , which likewise engage at one end on the support frame 6 and at the other end on the part 13 of the cutter bar 12 . In addition to the master cylinder 22 , an auxiliary cylinder 24 is provided. This auxiliary cylinder 24 is also designed as a single-acting pull cylinder unit. It can also be controlled from the driver's cab. The auxiliary cylinder 24 also engages at one end on the support frame 6 . Its other end is connected in an articulated manner to an extension 25 which is fastened to the frame-like part 13 of the mowing unit 12 or is rigidly connected to the latter. It can be seen that the master cylinder 22 - seen with respect to the axis 11 - engages on one side and the auxiliary cylinder 24 on the other side, so that the cylinders 22 and 24 move in opposite directions during a movement. If the working position according to FIG. 1 is to be left in the direction of the transport position according to FIG. 2 according to arrow 19 and the mowing unit 12 is pivoted about the axis 11 in this way, this is caused by the piston rod retracting in the master cylinder 22 . The master cylinder must be controlled accordingly. At the same time, the piston rod of the auxiliary cylinder 24 is pulled out, since the extension 25 also rotates about the axis 11 .

In Fig. 3 sind noch einmal schematisch wesentliche Teile des Heckmähwerks 5 dargestellt. Die Tragsäule 8 als Teil des Tragrahmens 6, der Schwenkarm 9, der rahmenartige Teil 13 des Mähaggregates 12 und der Hauptzylinder 22 bilden ein Gelenk viereck, so daß in der Arbeitsstellung eine schwimmende Lage des Mähaggregates 12 erreicht wird. In einem gewissen Teil des Verschwenkbereiches, ausgehend von der Arbeitsstellung, soll das Mähaggregat 12 parallel zu sich selbst auf und nieder bewegbar sein, um z. B. Bodenunebenheiten während des Mähens leicht folgen zu können. Andererseits sind aber auch Aushebestellungen des Mähwerks vorzusehen, wie sie beispielsweise beim Wenden auf dem Vorgewende sinnvoll sind. Zu diesem Zweck kann das Heckmäh werk 5 mit der Hebehydraulik der Dreipunktaufhängung angehoben bzw. auch abgesenkt werden. Eine zusätzliche Möglichkeit ergibt sich durch Betätigung des Hauptzylinders 22, was sich jedoch nur auf einen kleinen Bereich des Verschwenkwinkels 20 auswirkt. Beim Betätigen des Hauptzylinders 22 aus der Arbeitsstellung gemäß Fig. 1 heraus wird das Mähaggregat 12 zunächst um einen gewissen Betrag angehoben, wobei auch der Schwenkarm 9 um seine Achse 10 geringfügig verschwenkt wird. Zwischen Schwenkarm 9 und Tragrahmen 6 sind Anschläge 28, 29 vorgesehen, die ein Aufwärts schwenken des Schwenkarms 9 gemäß Pfeil 30 begrenzen. Sobald die Anschläge 28 und 29 miteinander in Kontakt gekommen sind, bleibt bei weiterer entsprechender Steuerung des Hauptzylinders 22 der Schwenkarm 9 in der begrenzten Stellung stehen. Damit stützt sich der Schwenkarm 9 mit seiner Achse 11 gleichsam ortsfest am Tragrahmen 6 ab, so daß die weitere Verschwenkung allein am Mähaggregat 12 gemäß Pfeil 19 erfolgt. Dabei wird als Zwischen stellung die 90°-Stellung, also die senkrechte Stellung des Mähaggregates 12 überfahren. Während dieser Bewegung wird die Kolbenstange des Hilfszylinders 24 ausgezogen. Während das Gewicht des Mähaggregates 12 bis zum Erreichen der Zwischen stellung von 90° über den Hauptzylinder 22 aktiv angehoben werden mußte, wirkt die Gewichtskraft nach Überschreiten der 90°-Stellung nunmehr in Bewegungsrichtung des Mähaggregates 12, so daß sich dessen Bewegung beim Verschwenken beschleunigen würde. Um dem entgegenzuwirken, kann in einer Zuleitung 31 eine Drossel 32 angeordnet sein, die bremsend auf die Bewegungen des Hilfszylinders 24 einwirkt, so daß damit die Bewegungsgeschwin digkeit des Mähaggregates 12 verlangsamt wird. Mit und ohne Anschläge 28, 29 ist erkennbar, daß der Hilfszylinder 24 gleich sam diagonal oder etwa diagonal in dem Gelenkviereck 8, 9, 13, 22 angeordnet ist und so dieses Gelenkviereck aussteift. Der Hilfszylinder 24 trägt damit wesentlich zu einer reproduzier baren Bewegung der Teile innerhalb des Gelenkviereckes bei. Die Steuerung von Hauptzylinder 22 und Hilfszylinder 24 kann so getroffen sein, daß der Hauptzylinder im wesentlichen für das Anheben des Mähaggregates 12 zwischen 0° und 90° bestimmt ist, während der Hilfszylinder 24 beim Verlassen der Transportstel lung im Bereich etwa zwischen 150° und 90° aktiv benutzt wird. Sinnvoll ist es, wenn sich die beiden Betätigungsbereiche der Zylinder 22, 24 im Bereich der senkrechten Zwischenstellung überlappen.In Fig. 3 essential parts of the rear mower 5 are shown again schematically. The support column 8 as part of the support frame 6 , the swivel arm 9 , the frame-like part 13 of the cutting unit 12 and the master cylinder 22 form a square joint so that a floating position of the cutting unit 12 is achieved in the working position. In a certain part of the swiveling range, starting from the working position, the cutting unit 12 should be movable up and down parallel to itself, in order, for. B. Easy to follow bumps during mowing. On the other hand, lifting positions of the mower deck must also be provided, such as are useful when turning on the headland, for example. For this purpose, the rear mower 5 can be raised or lowered with the lifting hydraulics of the three-point linkage. An additional possibility arises by actuating the master cylinder 22 , but this only affects a small area of the pivoting angle 20 . When the master cylinder 22 is actuated from the working position according to FIG. 1, the mowing unit 12 is first raised by a certain amount, the pivot arm 9 also being pivoted slightly about its axis 10 . Stops 28 , 29 are provided between swivel arm 9 and support frame 6 , which limit swiveling of swivel arm 9 according to arrow 30 . As soon as the stops 28 and 29 have come into contact with one another, the pivot arm 9 remains in the limited position with further appropriate control of the master cylinder 22 . So that the pivot arm 9 is supported with its axis 11 as it were stationary on the support frame 6 , so that the further pivoting takes place solely on the mower unit 12 according to arrow 19 . The 90 ° position, ie the vertical position of the mowing unit 12, is passed over as the intermediate position. During this movement, the piston rod of the auxiliary cylinder 24 is pulled out. While the weight of the mowing unit 12 had to be actively raised to reach the intermediate position of 90 ° via the master cylinder 22 , the force of gravity now acts after the 90 ° position has been exceeded in the direction of movement of the mowing unit 12 , so that its movement would accelerate when pivoted . To counteract this, a throttle 32 can be arranged in a feed line 31 , which acts braking on the movements of the auxiliary cylinder 24 , so that the speed of the mowing unit 12 is thus slowed. With and without stops 28 , 29 it can be seen that the auxiliary cylinder 24 is arranged in the same way diagonally or approximately diagonally in the quadrilateral joint 8 , 9 , 13 , 22 and thus stiffens this quadrilateral joint. The auxiliary cylinder 24 thus contributes significantly to a reproducible movement of the parts within the quadrilateral joint. The control of the master cylinder 22 and auxiliary cylinder 24 can be such that the master cylinder is essentially intended for lifting the mowing unit 12 between 0 ° and 90 °, while the auxiliary cylinder 24 when leaving the transport position in the range between about 150 ° and 90th ° is used actively. It makes sense if the two actuation areas of the cylinders 22 , 24 overlap in the area of the vertical intermediate position.

Um die Transportstellung als Endstellung der Verschwenkung mechanisch zu fixieren, können weitere Anschläge 33 und 34 vorgesehen sein. Der Anschlag 33 ist am Schwenkarm 9 vorgesehen. Der Anschlag 34, der dem Anschlag 33 zugeordnet ist, sitzt am Teil 13 des Mähaggregates 12. Die Anschläge 33 und 34 stellen die Transportstellung sicher und entlasten die hydraulische Steuereinrichtung. In order to mechanically fix the transport position as the end position of the pivoting, further stops 33 and 34 can be provided. The stop 33 is provided on the swivel arm 9 . The stop 34 , which is assigned to the stop 33 , sits on the part 13 of the mowing unit 12 . The stops 33 and 34 ensure the transport position and relieve the hydraulic control device.

Fig. 4 läßt verschiedene Einzelheiten erkennen. Die Kolbenstange des Hauptzylinders ist mit einer Langlochverbindung 35 ausge stattet. Die Kolbenstange des Hilfszylinders 24 trägt eine Lang lochverbindung 36. Hieraus ist erkennbar, daß sich Hauptzylinder 22 und Hilfszylinder 24 nicht in allen Betriebszuständen gegen läufig verhalten müssen. Insbesondere im Anfangsbereich einer Verschwenkbewegung aus der Arbeitsstellung heraus zieht nur der Hauptzylinder 22 an dem Gelenkauge 37 an dem rahmenartigen Teil 13 des Mähaggregates 12. Während dieser Bewegung gleitet das Gelenk 38 am Fortsatz 25 in der Langlochverbindung 36, so daß die Kolbenstange des Hilfszylinders 24 nicht betätigt wird. Erst in einem Bereich zwischen etwa 70° und 150° wird die Kolben stange des Hilfszylinders ausgezogen, da hier der Weg der Lang lochverbindung 36 erschöpft ist. Umgekehrt wird der letzte Teil der Verschwenkbewegung vor Erreichen der Transportstellung allein durch eine Bremsbewegung im Hilfszylinder 24 zurückge legt, wobei das Gelenk 39 in der Langlochverbindung 35 gleitet. Dies gilt auch, wenn das Gelenk 39 direkt im Gelenkauge 37 angreift. In Fig. 4 ist jedoch zwischen diese beiden Teile ein Übertragungshebel 40 eingeschaltet, der hier eine gekrümmte Form hat. Auch der Übertragungshebel 40 trägt an beiden Enden gelen kige Verbindungen. Am rahmenartigen Teil 13 des Mähaggregates 12 ist eine Einstellschraube 41 vorgesehen, deren Kopf einen einstellbaren Anschlag 42 für den Übertragungshebel 40 bildet. Fig. 4 reveals various details. The piston rod of the master cylinder is equipped with an elongated hole connection 35 . The piston rod of the auxiliary cylinder 24 carries an elongated hole connection 36 . From this it can be seen that master cylinder 22 and auxiliary cylinder 24 do not have to behave in common in all operating states. In particular in the initial region of a pivoting movement out of the working position, only the master cylinder 22 pulls on the articulated eye 37 on the frame-like part 13 of the mowing unit 12 . During this movement, the joint 38 slides on the extension 25 in the elongated hole connection 36 so that the piston rod of the auxiliary cylinder 24 is not actuated. Only in a range between about 70 ° and 150 °, the piston rod of the auxiliary cylinder is pulled out, since here the path of the elongated hole connection 36 is exhausted. Conversely, the last part of the pivoting movement before reaching the transport position is put back in the auxiliary cylinder 24 solely by a braking movement, the joint 39 sliding in the slot connection 35 . This also applies if the joint 39 acts directly in the joint eye 37 . In Fig. 4, however, a transmission lever 40 is connected between these two parts, which here has a curved shape. The transmission lever 40 carries gel kige connections at both ends. An adjusting screw 41 is provided on the frame-like part 13 of the mowing unit 12 , the head of which forms an adjustable stop 42 for the transmission lever 40 .

Fig. 5 zeigt einen Detailausschnitt im Bereich der Achse 10, an der der Schwenkarm 9 an der Tragsäule des Tragrahmens 6 schwenk bar angelenkt ist. Zur Verdeutlichung sind die Anschläge 28 und 29 angedeutet. Parallel zu den Anschlägen 28 und 29 kann eine Rasteinrichtung 43 vorgesehen sein, also eine Einrichtung, die eine mechanische Verriegelung, beispielsweise mit einem Klinken gesperre oder dgl. zwischen Schwenkarm 9 und Tragrahmen 6 herbeiführt, sobald die Anschläge 28 und 29 auf gegenseitige Anlage kommen. Die Rasteinrichtung kann auch elektromagnetisch ausgebildet sein oder elektromagnetisch betätigbar sein, beispielsweise durch eine elektrische Leitung 44, die in die Fahrerkabine 2 führt. Mit dieser lösbaren Rasteinrichtung 43 ist es möglich, für den größten Teil des Verschwenkwinkels 20 eine mechanische Kopplung des Schwenkarms 9 an den Tragrahmen 6 zu erzielen und damit aus dem Gelenkviereck ein Gelenkdreieck mit eindeutigen Verhältnissen zu machen. Es versteht sich, daß bei dieser Ausführungsform die Anordnung eines Hilfszylinders 24 entbehrlich ist und es insoweit nur eines Hauptzylinders 22 bedarf. Um eine gleichförmige Verschwenkbewegung über die senk rechte Zwischenstellung hinaus zu erzielen, ist es zweckmäßig, die Drossel 32 dann im Bereich des Hauptzylinders 22 anzuordnen, so daß diese im wesentlichen zwischen einem Verschwenkwinkel von 90° bis 150° wirksam wird und die Bewegung des Mähaggregates 12 abbremst. Umgekehrt, also beim Verschwenken aus der Transport stellung in die Arbeitsstellung ist es erforderlich, etwa 20° vor Erreichen der Arbeitsstellung die Rasteinrichtung 43 zu lösen, so daß das Gelenkviereck damit wiederhergestellt wird. In diesem Bereich ist es jedoch ungefährlich, da sich der Gewichts schwerpunkt des Mähaggregates 12 nicht mehr nennenswert verlagert. Fig. 5 shows a detail in the region of the axis 10 , on which the swivel arm 9 is articulated bar on the support column of the support frame 6 . The stops 28 and 29 are indicated for clarification. Parallel to the stops 28 and 29 , a latching device 43 can be provided, that is, a device which brings about a mechanical locking, for example locked with a pawl or the like between the swivel arm 9 and the support frame 6 , as soon as the stops 28 and 29 come into mutual contact. The latching device can also be designed electromagnetically or can be actuated electromagnetically, for example by an electrical line 44 which leads into the driver's cabin 2 . With this releasable locking device 43, it is possible to achieve for most of the pivot angle 20, a mechanical coupling of the pivot arm 9 on the supporting frame 6 and thus more out of the four-bar linkage hinge triangle with a unique ratios. It is understood that the arrangement of an auxiliary cylinder 24 is unnecessary in this embodiment and in this respect only one master cylinder 22 is required. In order to achieve a uniform pivoting movement beyond the vertical right intermediate position, it is expedient to then arrange the throttle 32 in the area of the master cylinder 22 so that it becomes effective essentially between a pivoting angle of 90 ° to 150 ° and the movement of the mowing unit 12 slows down. Conversely, so when pivoting from the transport position into the working position, it is necessary to release the locking device 43 about 20 ° before reaching the working position, so that the four-bar linkage is thus restored. In this area, however, it is harmless because the center of gravity of the mowing unit 12 no longer shifts appreciably.

Reference list

11

- Schlepper
- Tractor

22nd

- Fahrerkabine
- driver's cabin

33rd

- Rad
- wheel

44th

- Längsachse
- longitudinal axis

55

- Heckmähwerk
- rear mower

66

- Tragrahmen
- support frame

77

- Bügel
- Hanger

88th

- Tragsäule
- support column

99

- Schwenkarm
- swivel arm

1010th

- Achse
- axis

1111

- Achse
- axis

1212th

- Mähaggregat
- cutting unit

1313

- Teil
- part

1414

- Mähbalken
- cutter bar

1515

- Untersetzungsgetriebe
- reduction gear

1616

- Mähorgan
- Mowing device

1717th

- Schwadblech
- Swath board

1818th

- Verkleidung
- fairing

1919th

- Pfeil
- arrow

2020th

- Verschwenkwinkel
- swivel angle

2121

- Schwerpunkt
- Main emphasis

2222

- Hauptzylinder
- master cylinder

2323

- Feder
- Feather

2424th

- Hilfszylinder
- auxiliary cylinder

2525th

- Fortsatz
- process

2626

- Riemenscheibe
- pulley

2727

- Riemen
- straps

2828

- Anschlag
- Attack

2929

- Anschlag
- Attack

3030th

- Pfeil
- arrow

3131

- Zuleitung
- supply line

3232

- Drossel
- throttle

3333

- Anschlag
- Attack

3434

- Anschlag
- Attack

3535

- Langlochverbindung
- slot connection

3636

- Langlochverbindung
- slot connection

3737

- Gelenkauge
- joint eye

3838

- Gelenk
- joint

3939

- Gelenk
- joint

4040

- Übertragungshebel
- transmission lever

4141

- Einstellschraube
- adjusting screw

4242

- Anschlag
- Attack

4343

- Rasteinrichtung
- locking device

4444

- Leitung
- Management

Claims

1. On a tractor ( 1 ) attachable rear mower ( 5 ), with a support frame ( 6 ), thereon about an approximately horizontal axis in the direction of travel ( 10 ) swivel arm ( 9 ), a substantially transverse to the direction of mowing Unit ( 12 ), which is pivotable about a further approximately horizontal axis ( 11 ) in the direction of travel on the swivel arm ( 9 ) and are arranged side by side on the driven mowing elements ( 16 ), being between the support frame ( 6 ) and the mowing unit gat ( 12 ) a hydraulically actuated master cylinder ( 22 ) for pivoting the mowing unit ( 12 ) in an approximately vertical and approximately perpendicular to the direction extending plane is provided, characterized in that the mowing unit ( 12 ) from the working position into a transport position by about Is pivotable 120 ° to 150 °, and that the center of gravity ( 21 ) of the mowing unit ( 12 ) in the transport position in an area between the wheels ( 3 ) of the tractor ( 1 ) and close to the longitudinal axis ( 4 ) through the center of gravity of the tractor ( 1 ).

2. Rear mower according to claim 1, characterized in that between the support frame ( 6 ) and swivel arm ( 9 ) stops ( 28 , 29 ) for limiting the pivotability of the swivel arm ( 9 ) are provided during the transition from the working position to the transport position.

3. Rear mower according to claim 1 or 2, characterized in that the support frame ( 6 ), the swivel arm ( 9 ), a part ( 13 ) of the mowing unit ( 12 ) and the master cylinder ( 22 ) arranged in a joint square to each other and connected to each other are, and that a releasable locking device ( 43 ) is provided between the support frame ( 6 ) and swivel arm ( 9 ) for specifically blocking the pivotability of the swivel arm ( 9 ) and for stiffening the four-bar linkage.

4. rear mower according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that in addition to the master cylinder ( 22 ) a hydraulically actuated auxiliary cylinder ( 24 ) is provided, and that the master cylinder ( 22 ) substantially for a range of the operating angle of 0 ° to about 100 ° from the working position into the transport position and the auxiliary cylinder ( 24 ) are essentially provided and designed for a range of the actuation angle from about 80 ° to about 150 ° and more.

5. Rear mower according to claim 4, characterized in that the master cylinder ( 22 ) and the auxiliary cylinder ( 24 ) are arranged and controlled so that the master cylinder ( 22 ) for actively lifting and pivoting the mower unit ( 12 ) from the working position into one about vertical intermediate position and the auxiliary cylinder ( 24 ) for actively lifting and pivoting the mowing unit ( 12 ) from the transport position to the approximately vertical intermediate position.

6. rear mower according to claim 4 and 5, characterized in that the master cylinder ( 22 ) and the auxiliary cylinder ( 24 ) are arranged at least in regions operable in opposite directions.

7. rear mower according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the master cylinder ( 22 ) and the auxiliary cylinder ( 24 ) on the one hand on the support frame ( 6 ) and on the other hand on the mower unit ( 12 ) are articulated, the articulations on the mower unit Different sides of the axis ( 11 ) are easily seen, around which the cutting unit ( 12 ) can be pivoted relative to the swivel arm ( 9 ).

8. rear mower according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the auxiliary cylinder ( 24 ) approximately diagonally in that of the support frame ( 6 ), the swivel arm ( 9 ), a part ( 13 ) of the mowing unit ( 12 ) and the master cylinder ( 22 ) is arranged stretched quadrilateral.

9. rear mower according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that a throttle ( 32 ) is provided in the hydraulic circuit of the master cylinder ( 22 ) and / or the auxiliary cylinder ( 24 ).

10. rear mower according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the master cylinder ( 22 ) and / or the auxiliary cylinder ( 24 ) are articulated by means of an elongated hole connection ( 35 , 36 ) and / or a transmission lever 40 .