DE102005061405B4

DE102005061405B4 - Hay-making machine

Info

Publication number: DE102005061405B4
Application number: DE102005061405.1A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Hanusch Thomas
Original assignee: KONGSKILDE INDUSTRIES AS; Kongskilde Ind AS
Current assignee: CNH Industrial Danmark AS
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2015-11-26
Anticipated expiration: 2025-12-23
Also published as: DE102005061405A1

Abstract

An einen Schlepper anhängbare Heuwerbungsmaschine, insbesondere Schwader, mit mindestens zwei über Gelenkwellen und Getriebe um aufrechte Drehachsen umlaufend angetriebenen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiseln, wobei der erste Kreisel über einen Zugdeichselausleger mit der Anhängevorrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreisel über einen zweiten Ausleger mit dem Zugdeichselausleger des ersten Kreisels über eine Gelenkstelle mit einer aufrechten, einer in Längsrichtung des Auslegers liegenden sowie einer etwa bodenparallelen Schwenkachse begrenzt frei schwenkbar gekoppelt ist und für das Verschwenken des zweiten Kreisels gegenüber dem ersten Kreisel die Laufräder des zweiten Kreisels mit ihrem Fahrgestell und/oder Maschinenrahmen gegenüber dem Ausleger über ein Stellmittel aus einer Transportstellung in Seitenarbeitsstellungen und umgekehrt schwenkbar und feststellbar sind, wobei im Bereich der vorderen Auslegergelenkstelle eine Stell- und/oder Schalteinrichtung vorgesehen ist, die über ein Übertragungsgestänge in Abhängigkeit vom Nachlaufwinkel des Auslegers am vorderen Kreisel ab einer vorbestimmten Nachlaufwinkelgröße eine Reduzierung des Auslenkwinkels durch Steuerung des Stellmittels schaltet, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgestänge (14) zweiteilig ausgeführt ist, wobei für einen Arbeitsgang ”2 Einzelschwade” das vordere Teilstück (17) des Übertragungsgestänges (14) wirkungslos schaltbar ist, während das hintere Teilstück (18) des Übertragungsgestänges (14) am Ausleger (19) des hinteren Kreisels (7) festgelegt ist.Attachable to a tractor haymaking machine, in particular rakes, with at least two about propeller shafts and gear around upright rotary axes driven circumferentially supported on height adjustable rotors supported on the ground gyros, the first gyro coupled via a drawbar with the trailer hitch of a tractor and the second gyroscope via a second Boom with the Zugdeichselausleger the first gyroscope with an upright, one lying in the longitudinal direction of the boom and an approximately ground-parallel pivot axis is freely pivotally coupled and for pivoting the second gyro relative to the first gyro the wheels of the second gyroscope with its chassis and / or machine frame relative to the boom via an adjusting means from a transport position in side working positions and vice versa are pivotable and lockable, wherein in the area of the front jib joint e Ine actuating and / or switching device is provided which switches via a transmission linkage as a function of the caster angle of the boom at the front rotor from a predetermined caster angle a reduction of Auslenkwinkels by controlling the actuating means, characterized in that the transmission linkage (14) is made in two parts, wherein for one operation "2 single swath" the front portion (17) of the transmission linkage (14) is ineffective, while the rear portion (18) of the transmission linkage (14) on the boom (19) of the rear gyroscope (7) is fixed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine an einen Schlepper anhängbare Heuwerbungsmaschine, insbesondere Schwader, mit mindestens zwei über Gelenkwellen und Getriebe um aufrechte Drehachsen umlaufend angetriebenen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiseln, wobei der erste Kreisel über einen Zugdeichselausleger mit der Anhängevorrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreisel über einen zweiten Ausleger mit dem Zugdeichselausleger des ersten Kreisels über eine Gelenkstelle mit einer aufrechten, einer in Längsrichtung des Auslegers liegenden sowie einer etwa bodenparallelen Schwenkachse begrenzt frei schwenkbar gekoppelt ist und für das Verschwenken des zweiten Kreisels gegenüber dem ersten Kreisel die Laufräder des zweiten Kreisels mit ihrem Fahrgestell bzw. Maschinenrahmen gegenüber dem Ausleger über ein Stellmittel, wie Hydrozylinder od. dgl., aus einer Transportstellung in Seitenarbeitsstellungen und umgekehrt schwenkbar und feststellbar sind, wobei im Bereich der vorderen Auslegergelenkstelle eine Stell- bzw. Schalteinrichtung vorgesehen ist, die über ein Übertragungsgestänge in Abhängigkeit vom Nachlaufwinkel des Auslegers am vorderen Kreisel ab einer vorbestimmten Nachlaufwinkelgrösse eine Reduzierung des Auslenkwinkels durch Steuerung des Stellmittels, wie Hydrozylinder od. dgl., schaltet.The invention relates to a hitched to a tractor haymaking machine, in particular rake, with at least two about propeller shafts and gear around upright rotary axes circumferentially driven over height adjustable wheels supported on the ground gyros, the first gyro coupled via a drawbar with the trailer hitch of a tractor and the second gyroscope via a second arm with the Zugdeichselausleger the first gyroscope with an upright, one lying in the longitudinal direction of the boom and an approximately ground-parallel pivot axis is freely pivotally coupled and for pivoting the second gyro relative to the first gyro the wheels of second gyro with her chassis or machine frame relative to the boom via an adjusting means, such as hydraulic cylinders od. Like., From a transport position in side working positions and vice versa pivotable and feststellb ar, wherein in the region of the front Auslegergelenkstelle an adjusting or switching device is provided, the od via a transmission linkage depending on the caster angle of the boom at the front rotor from a predetermined caster angle size a reduction of Auslenkwinkels by controlling the actuating means, such as hydraulic cylinders. , switches.

Stand der TechnikState of the art

Heuwerbungsmaschinen mit einer solchen bei engen Kurvenfahrten automatisch zuschaltenden Steuerung sind beispielsweise aus der DE-OS 10205499 der Anmelderin vorbekannt. Bei der Maschineneinstellung ”1 Seitenschwad” arbeitet diese bei engen Kurvenfahrten einsetzende Zusatzlenkung sehr zufriedenstellend und völlig problemlos.Haymaking machines with such automatically engaging in tight cornering control are, for example, from the DE-OS 10205499 the Applicant previously known. With the machine setting "1 Seitenschwad", this additional steering, which starts when cornering tight, works very satisfactorily and without any problems.

Bei der zweiten möglichen Maschineneinstellung ”2 Einzelschwade” kann es insbesondere am Vorgewende bei enger Kurvenfahrt nach links, bei der automatischen Zuschaltung der Steuerung zu Überlastungen des Übertragungsgestänges kommen, es kann dabei ein zu grosser Druck gegen mechanische Anschläge ausgeübt werden, ausserdem können die kinematischen Endlagen am hinteren Kreisel überschritten werden. In Extremfällen kann es zu Verbiegungen bzw. Beschädigungen im Übertragungsgestänge bzw. den Nachfolgeteilen kommen.In the second possible machine setting "2 single swaths" can occur especially at the headland in close cornering to the left, in the automatic connection of the controller overloads of the transmission linkage, it can be exerted too much pressure against mechanical stops, also can the kinematic end positions be exceeded at the rear roundabout. In extreme cases, it may lead to bending or damage in the transmission linkage or the successor parts.

Aufgabenstellungtask

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile bei der Maschineneinstellung ”2 Einzelschwade” bei engen Kurvenfahrten nach links zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die mit der eingangs genannten Maschine enge Kurvenfahrten sowohl nach rechts als auch nach links ohne Probleme zulässt.The aim of the present invention is to avoid the aforementioned disadvantages in the machine setting "2 single swath" with tight cornering to the left and to provide a device that allows tight cornering both right and left without problems with the aforementioned machine.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass das Übertragungsgestänge zweiteilig ausgeführt ist, wobei für den Arbeitsgang ”2 Einzelschwade” der vordere Teil des Übertragungsgestänges wirkungslos schaltbar ist, während der hintere Teil des Übertragungsgestänges am Ausleger des hinteren Kreisels festgelegt ist. Durch diese Möglichkeit, das Übertragungsgestänge wirkungslos schalten zu können, wird in einfacher Weise erreicht, dass für die Arbeitseinstellung ”2 Einzelschwade” bei engen Kurvenfahrten nach links keine Überlastung des Übertragungsgestänges eintreten kann, wenn dieses vorher wirkungslos geschaltet wird. Eventuelle Beschädigungen sind dadurch in diesem Bereich sicher vermeidbar.According to the present invention this is achieved in that the transmission linkage is made in two parts, wherein for the operation "2 single swath" of the front part of the transmission linkage is ineffective switchable, while the rear part of the transmission linkage is fixed to the boom of the rear gyroscope. By this way, to be able to switch the transmission linkage ineffective, is achieved in a simple manner that for the work setting "2 single swath" in tight turns to the left can not overload the transmission linkage, if this is previously ineffective. Any damage can be safely avoided in this area.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das vordere mit der Stell- bzw. Schalteinrichtung gekoppelte Teilstück des zweiteiligen Übertragungsgestänges an seinem freien Ende einen Bolzen und das hintere Teilstück des Übertragungsgestänges an seinem freien Ende eine erste Kulisse mit zwei Langlöchern aufweist, wobei in das endseitige Langloch der Bolzen des vorderen Teilstücks des Übertragungsgestänges und in das zweite Langloch ein am Ausleger befestigter Bolzen eingreift und das parallel zu der ersten Kulisse eine verschiebbare zweite Kulisse mit zwei Langlöchern vorgesehen ist, deren Langlöcher so angeordnet sind, dass beim Verschieben dieser zweiten Kulisse in der einen Richtung der an dem vorderen Teilstück befestigte Bolzen mit dem hinteren Teilstück des Übertragungsgestänges gekoppelt und das zweite Langloch der Kulisse gegenüber dem am Ausleger befestigten Bolzen frei ist und beim Verschieben der zweiten Kulisse in die entgegengesetzte Richtung das zweite Teilstück des Übertragungsgestänges an dem am Ausleger befestigten Bolzen fixiert wird, wonach dann der Bolzen des vorderen Teilstücks des Übertragungsgestänges in dem endseitigen Langloch frei verschiebbar ist. Die gewünschte Umstellung bzw. Umschaltung des Übertragungsgestänges ist mit dieser Vorrichtung leicht und problemlos durchführbar.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the front coupled to the setting or switching device portion of the two-part transmission linkage at its free end a bolt and the rear portion of the transmission linkage at its free end a first link with two slots, wherein in the end slot of the bolt of the front portion of the transmission linkage and in the second slot a bolt attached to the boom engages and is provided parallel to the first link a sliding second link with two slots whose slots are arranged so that when moving this second link coupled in one direction of the fastened to the front part of the bolt with the rear portion of the transmission linkage and the second slot of the link against the bolt attached to the boom is free and when moving the second link in the e Opposite direction the second portion of the transmission linkage is fixed to the bolt attached to the boom, after which then the bolt of the front portion of the transmission linkage in the end-side slot is freely displaceable. The desired conversion or switching of the transmission linkage is easily and easily carried out with this device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass für das Verschieben der zweiten Kulisse ein einenends mit dieser Kulisse und anderenends mit dem hinteren Teilstück des Übertragungsgestänges gekoppeltes Stellmittel vorgesehen ist. Mit Hilfe dieses Stellmittels ist in einfacher Weise die gewünschte Umstellung für das Übertragungsgestänge zu erledigen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that for the displacement of the second link is provided at one end with this backdrop and other ends coupled to the rear portion of the transmission linkage adjusting means. With the help of this actuator is to do the desired conversion for the transmission linkage in a simple manner.

Als Stellmittel kann dabei in einfacher Weise ein vom Schleppersitz aus betätigbarer Hydraulikzylinder vorgesehen sein.As adjusting means can be provided from the tractor seat operable hydraulic cylinder in a simple manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Hydraulikzylinder als sogenannter Gleichgangzylinder ausgebildet ist, wobei durch die Verschiebung des zweiten Kolbenstangenendes in der Arbeitsstellung ”2 Einzelschwade” gleichzeitig das hintere Teilstück des Übertragungsgestänges um einen konstanten, vom Nachlaufwinkel des Auslegers unabhängigen Betrag verstellt wird. In a further embodiment of the invention, it is provided that the hydraulic cylinder is designed as a so-called synchronous cylinder, wherein at the same time the rear portion of the transmission linkage is adjusted by a constant, independent of the caster angle of the boom by the displacement of the second piston rod end in the working position "2 single swath".

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is illustrated in an embodiment in the drawing and will be explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1 schematisch in Draufsicht einen Zweikreiselschwader in der Arbeitsstellung ”1 Seitenschwad” in Kurvenfahrt nach links, 1 schematically in plan view a two-rotor rake in the working position "1 Seitenschwad" in turning to the left,

2 schematisch in Draufsicht den Zweikreiselschwader in der Arbeitsstellung ”2 Einzelschwade”, 2 schematically in plan view the two-rotor rake in the working position "2 single swath",

3 in schematischer Darstellung das Übertragungsgestänge für eine bei enger Kurvenfahrt ”nach links” einsetzende Zusatzsteuerung des Zweikreiselschwaders in der Arbeitsstellung ”1 Seitenschwad” und die 3 in a schematic representation of the transmission linkage for a close cornering "on the left" additional control of the two-rotor rake in the working position "1 Seitenschwad" and the

4 das Übertragungsgestänge gemäß 3 in der Arbeitsstellung ”2 Einzelschwade”, wobei das vordere Teilstück des Übertragungsgestänges gegenüber dem hinteren Teilstück freigeschaltet und das hintere Teilstück des Übertragungsgestänges an dem am Ausleger befestigten Bolzen fixiert ist. 4 the transmission linkage according to 3 in the working position "2 single swath", wherein the front portion of the transmission linkage over the rear portion unlocked and the rear portion of the transmission linkage is fixed to the bracket attached to the boom.

Die 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen über eine Zugdeichsel 1 an einen Schlepper 2 angehängten Zweikreiselschwader 3 in der Arbeitsstellung ”1 Seitenschwad” in Kurvenfahrt nach links. Der vordere Kreisel 4 wird über Laufräder 5 und 6 und der hintere Kreisel 7 über Laufräder 8 und 9 auf dem Boden abgestützt. Die Laufräder 8 und 9 des hinteren Kreisels 7 sind auf einer gemeinsamen Achse 10 gelagert, die über einen Hydraulikzylinder 11 zwecks Einstellung der verschiedenen Arbeitsstellungen sowie der Transportstellung steuerbar ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Zusatzsteuerung für ein Nachsteuern des hinteren Kreisels 7 in der Arbeitsstellung ”1 Seitenschwad” bei enger Kurvenfahrt nach links vorgesehen, wobei über eine Steuerkurve 12, einen Steuerhebel 13 sowie über ein Übertragungsgestänge 14 eine leichte Rücksteuerung des hinteren Kreisels 7 erfolgt, damit dieser kein Rechgut liegen lässt. Das Übertragungsgestänge 14 ist hierbei also auf Steuerung eingestellt, eine nähere Erläuterung zu dem umschaltbaren Übertragungsgestänge 14 erfolgt in den 3 und 4.The 1 shows a schematic plan view of a drawbar 1 to a tug 2 attached twin-rotor rakes 3 in working position "1 Seitenschwad" when cornering to the left. The front roundabout 4 is about wheels 5 and 6 and the rear roundabout 7 over wheels 8th and 9 supported on the ground. The wheels 8th and 9 the rear gyro 7 are on a common axis 10 stored, via a hydraulic cylinder 11 for the purpose of adjusting the various working positions and the transport position is controllable. In the illustrated embodiment is an additional control for a Nachsteuern the rear gyroscope 7 provided in the working position "1 Seitenschwad" with tight cornering to the left, with a control cam 12 , a control lever 13 as well as via a transmission linkage 14 a slight return control of the rear gyro 7 takes place so that it does not leave any rights. The transmission linkage 14 So here is set to control, a closer explanation of the switchable transmission linkage 14 takes place in the 3 and 4 ,

Die 2 zeigt den vom Schlepper 2 gezogenen Zweikreiselschwader 3 in der Arbeitsstellung ”2 Einzelschwade”, d. h., jeder Kreisel 4 bzw. 7 bildet ein separates Schwad 15 bzw. 16. Für diese Maschineneinstellung ”2 Einzelschwade” wird die Nachsteuerung über die Steuerkurve 12, den Steuerhebel 13 sowie das Übertragungsgestänge 14 grundsätzlich nicht benötigt, im Gegenteil, es kann bei engen Kurvenfahrten nach links, z. B. am Vorgewende, bei der automatischen Zuschaltung der Steuerung zu Überlastungen des Übertragungsgestänges 14 kommen, es kann dabei ein zu großer Druck gegen mechanische Anschläge ausgeübt werden, außerdem können die kinematischen Endlagen am hinteren Kreisel 7 überschritten werden. In Extremfällen kann es zu Verbiegungen bzw. Beschädigungen im Übertragungsgestänge 14 bzw. den Nachfolgeteilen kommen. Um diesen vorgenannten Nachteilen vorzubeugen, ist das Übertragungsgestänge 14 in ein vorderes Teilstück 17 sowie ein hinteres Teilstück 18 aufgeteilt, wobei, wie dies insbesondere die 3 und 4 zeigen, das vordere Teilstück 17 des Übertragungsgestänges 14 wirkungslos schaltbar ist, während das hintere Teilstück 18 des Übertragungsgestänges 14 am Ausleger 19 des hinteren Kreisels 7 festgelegt ist.The 2 shows that of the tugboat 2 pulled twin-rotor rake 3 in the working position "2 single swaths", ie, each roundabout 4 respectively. 7 forms a separate swath 15 respectively. 16 , For this machine setting "2 single swaths" is the additional control via the control cam 12 , the control lever 13 as well as the transmission linkage 14 basically not needed, on the contrary, it can be when cornering to the left, z. B. at the headland, in the automatic connection of the controller to overloads of the transmission linkage 14 come, it can be exerted too much pressure against mechanical stops, also can the kinematic end positions on the rear rotor 7 be crossed, be exceeded, be passed. In extreme cases, there may be bends or damage in the transmission linkage 14 or successor parts. To prevent these aforementioned disadvantages, is the transmission linkage 14 in a front section 17 and a rear section 18 split, as, in particular, the 3 and 4 show the front section 17 the transmission linkage 14 is ineffective switchable, while the rear section 18 the transmission linkage 14 on the boom 19 the rear gyro 7 is fixed.

Wie die Einzeldarstellung des Übertragungsgestänges 14 gemäß 3 zeigt, weist das vordere mit der Stell- bzw. Schalteinrichtung des vorderen Kreisels 4 gekoppelte Teilstück 17 des zweiteiligen Übertragungsgestänges 14 an seinem freien Ende einen Bolzen 20 auf. Das hintere Teilstück 18 des Übertragungsgestänges 14 besitzt an seinem freien Ende eine erste Kulisse 21 mit zwei Langlöchern 22 und 23, wobei in das endseitige Langloch 22 der Bolzen 20 des vorderen Teilstücks 17 und in das zweite Langloch 23 ein am Ausleger 19 des hinteren Kreisels 7 befestigter Bolzen 24 eingreift. Parallel zu der ersten Kulisse 21 ist eine zweite, gegenüber der ersten Kulisse 21 verschiebbare zweite Kulisse 25 mit ebenfalls zwei Langlöchern 26 bzw. 27 vorgesehen, wobei deren Langlöcher 26 und 27 derart angeordnet sind, dass beim Verschieben dieser zweiten Kulisse 25 in der einen Richtung der an dem vorderen Teilstück 17 befestigte Bolzen 20 mit dem hinteren Teilstück 18 des Übertragungsgestänges 14 gekoppelt ist, d. h., das Übertragungsgestänge 14 überträgt bei dieser Einstellung die Steuerbewegungen eines am Steuerhebel 13 befestigten Zapfens 28, der in der Steuerkurve 12 am vorderen Kreisel 4 geführt wird. Diese Steuerstellung des Übertragungsgestänges 14 ist für die Arbeitsstellung ”1 Seitenschwad” vorgesehen, wobei dann bei engen Kurvenfahrten nach links ein Nachsteuern für den hinteren Kreisel 7 erfolgt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist für das Verschieben der zweiten zweiten Kulisse 25 ein Stellmittel in Form eines Gleichgangzylinders 29 vorgesehen, wobei die Kolbenstange 30 dieses Gleichgangzylinders 29 durch das hintere Teilstück 18 des Übertragungsgestänges 14 gebildet wird. An dem Zylindermantel 31 des Gleichgangzylinders 29 ist die Stellstange 32 für die verschiebbare zweite Kulisse 25 befestigt. Der besseren Übersicht wegen ist das Übertragungsgestänge 14 in den 3 und 4 jeweils sowohl in Draufsicht als auch in Seitenansicht, teilweise im Schnitt dargestellt.Like the single representation of the transmission linkage 14 according to 3 shows, points the front with the setting or switching device of the front gyroscope 4 coupled section 17 of the two-part transmission linkage 14 at its free end a bolt 20 on. The rear section 18 the transmission linkage 14 has at its free end a first backdrop 21 with two oblong holes 22 and 23 , wherein in the end slot 22 the bolt 20 of the front part 17 and in the second slot 23 one on the boom 19 the rear gyro 7 attached bolt 24 intervenes. Parallel to the first backdrop 21 is a second, opposite the first backdrop 21 movable second backdrop 25 with also two oblong holes 26 respectively. 27 provided, with their slots 26 and 27 are arranged such that when moving this second backdrop 25 in the one direction of the front part 17 fastened bolts 20 with the rear part 18 the transmission linkage 14 is coupled, ie, the transmission linkage 14 at this setting transmits the control movements of one on the control lever 13 attached pin 28 in the curb 12 at the front roundabout 4 to be led. This control position of the transmission linkage 14 is intended for the working position "1 Seitenschwad", in which case at tight turns to the left a Nachsteuern for the rear rotor 7 he follows. In the illustrated embodiment is for moving the second second gate 25 an adjusting means in the form of a Gleichgangzylinders 29 provided, the piston rod 30 this synchronous cylinder 29 through the back section 18 the transmission linkage 14 is formed. On the cylinder jacket 31 the synchronous cylinder 29 is the control rod 32 for the sliding second backdrop 25 attached. For a better overview because of the transmission linkage 14 in the 3 and 4 each in both plan view and in side view, partially shown in section.

Die 4 zeigt das Übertragungsgestänge 14 in seiner Einstellung für den Arbeitsgang ”2 Einzelschwade”, wobei mittels des Gleichgangzylinders 29 eine Verschiebung der zweiten Kulisse 25 derart vorgenommen wurde, dass nunmehr das vordere Teilstück 17 des Übertragungsgestänges 14 wirkungslos geschaltet ist, während das hintere Teilstück 18 mit dem am Ausleger 19 befestigten Bolzen 24 gekoppelt und somit festgelegt ist. Die Langlöcher 22 und 23 der ersten Kulisse 21 und die Langlöcher 26 und 27 der zweiten Kulisse 25 sind dabei derart aufeinander abgestimmt, dass beim Verschieben der zweiten Kulisse 25 in der einen Richtung die Einstellung für den Arbeitsgang ”1 Seitenschwad” gemäß 3 und beim Verschieben der zweiten Kulisse 25 in der anderen Richtung die Einstellung für den Arbeitsgang ”2 Einzelschwade” gemäß 4 erreicht wird.The 4 shows the transmission linkage 14 in its setting for the operation "2 single swath", whereby by means of the Gleichzugzylinders 29 a shift of the second backdrop 25 was made such that now the front section 17 the transmission linkage 14 is ineffective while the rear section 18 with the boom 19 fastened bolts 24 coupled and thus fixed. The long holes 22 and 23 the first backdrop 21 and the slots 26 and 27 the second backdrop 25 are coordinated so that when moving the second backdrop 25 in one direction the setting for the operation "1 Seitenschwad" according to 3 and when moving the second backdrop 25 in the other direction the setting for the operation "2 single swaths" according to 4 is reached.

Anstelle des integrierten Gleichgangzylinders 28 ist selbstverständlich auch die Anordnung eines parallel zum Übertragungsgestänge 14 angeordneten Hydrozylinders möglich, ebenso sind auch andere Stellmittel, beispielsweise Stellmotoren od. dgl. einsetzbar.Instead of the integrated Gleichzugzylinders 28 is of course the arrangement of a parallel to the transmission linkage 14 arranged hydraulic cylinder possible, as well as other actuating means, such as servo motors od. Like. Can be used.

Claims

Attachable to a tractor haymaking machine, in particular rake, with at least two about propeller shafts and gear around upright rotary axes driven circumferentially supported on height adjustable rotors supported on the ground gyros, the first gyro coupled via a drawbar with the trailer hitch of a tractor and the second gyroscope via a second Boom with the Zugdeichselausleger the first gyroscope with an upright, one lying in the longitudinal direction of the boom and an approximately ground-parallel pivot axis is freely pivotally coupled and for pivoting the second gyro relative to the first gyro the wheels of the second gyroscope with its chassis and / or machine frame relative to the boom via an adjusting means from a transport position in side working positions and vice versa are pivotable and lockable, wherein in the area of the front jib joint e Ine actuating and / or switching device is provided which switches via a transmission linkage in dependence on the caster angle of the boom at the front rotor from a predetermined caster angle size, a reduction of the Auslenkwinkels by controlling the actuating means, characterized in that the transmission linkage ( 14 ) is made in two parts, wherein for a single pass "2 single swath" the front part ( 17 ) of the transmission linkage ( 14 ) is ineffective switchable while the rear section ( 18 ) of the transmission linkage ( 14 ) on the boom ( 19 ) of the rear gyro ( 7 ).

Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the adjusting means is designed as a hydraulic cylinder.

Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that the front part coupled to the adjusting and / or switching device ( 17 ) of the two-part transmission linkage ( 14 ) at its free end a bolt ( 20 ) and the free end of the rear section ( 18 ) of the transmission linkage ( 14 ) at its free end a first backdrop ( 21 ) with two oblong holes ( 22 . 23 ), wherein in the end slot ( 22 ) the bolt ( 20 ) of the front part ( 17 ) of the transmission linkage ( 14 ) and in the second slot ( 23 ) on the boom ( 19 ) attached bolt ( 24 ) and that parallel to the first backdrop ( 21 ) a sliding second backdrop ( 25 ) with two oblong holes ( 26 . 27 ), whose slotted holes ( 26 . 27 ) are arranged so that when moving this second backdrop ( 25 ) in the one direction of the front portion ( 17 ) fastened bolts ( 20 ) with the rear part ( 18 ) of the transmission linkage ( 14 ) and the second slot ( 23 ) the first backdrop ( 21 ) opposite to the boom ( 19 ) fastened bolts ( 24 ) is free and when moving the second backdrop ( 25 ) in the opposite direction the rear part ( 18 ) of the transmission linkage ( 14 ) on the boom ( 19 ) fastened bolts ( 24 ) is fixed, then the bolt ( 20 ) of the front part ( 17 ) of the transmission linkage ( 14 ) in the end slot ( 22 ) is freely movable.

Haymaking machine according to claim 3, characterized in that for the displacement of the second link ( 25 ) one evening with this backdrop ( 25 ) and at the other end with the rear part ( 18 ) of the transmission linkage ( 14 ) Coupled actuating means is provided.

Haymaking machine according to claim 4, characterized in that a hydraulic cylinder is provided as adjusting means for the sliding link.

Haymaking machine according to claim 4 and 5, characterized in that the adjusting means and / or the hydraulic cylinder of the tractor pulling the machine ( 2 ) is operable.

Haymaking machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the hydraulic cylinder as a synchronous cylinder ( 29 ) is formed, wherein the displacement of the second piston rod end in the working position "2 single swath" at the same time the rear portion ( 18 ) of the transmission linkage ( 14 ) by a constant, the caster angle of the boom ( 19 ) independent amount.