DE2926727C2

DE2926727C2 - Device for changing the angle of the drawbar articulated on an agricultural tractor with pressure medium connection couplings and the cross frame of an agricultural implement

Info

Publication number: DE2926727C2
Application number: DE2926727A
Authority: DE
Inventors: Wilbur Merle Ottumwa Ia. Davis; Jay Eldon Oakes
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1979-07-03
Publication date: 1985-06-27
Also published as: IT7949650A0; FR2430176B1; US4196917A; IT1118884B; AR219396A1; DK151122B; DK284179A; GB2024598B; BE877505A; ZA793341B; DE2926727A1; CA1105517A; GB2024598A; FR2430176A1; NL7905207A; NL177881B; DK151122C

Description

geschleppten Gerät (12) angeordnet ist. 40 Die bekannte Vorrichtung (US-PS 38 32 837), von dertowed device (12) is arranged. 40 The known device (US-PS 38 32 837) from which

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch die Erfindung ausgeht, ist bereits mit einer stufenlos gekennzeichnet, daß das Abschaltventil (60) einen verstellbaren Steuereinrichtung mit doppeltwirkendem Betätigungshebel (80) aufweist, der gleichzeitig als Hydraulikzylinder ausgerüstet. Da normalerweise das von weitem sichtbares Stellungsanzeigeglied ausge- das Gerät abstützende Bodenlaufrad einen festen Winbildet ist. 45 kel gegenüber dem Geräterahmen aufweist, sich also5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the invention proceeds, is already stepless with a characterized in that the shut-off valve (60) has an adjustable control device with double-acting Has operating lever (80), which is also equipped as a hydraulic cylinder. Since usually that Position indicator member visible from afar - the device supporting bottom wheel forms a solid winch. 45 angle compared to the device frame, so

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der An- nicht selbständig an die Fahrtrichtung anpassen kann, ist Sprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Veränderung der relativen Lage von Ackerschlep-Abschaltventil (60) in unmittelbarer Nähe von dem per und nachgeschlepptem Gerät nur während der Hydraulikzylinder (58) angeordnet und eine nur kur- Fahrt möglich. Während der Fahrt dient dann der dopze Anschlußleitung (82) zwischen Abschaltventil (60) 50 peltwirkende Zylinder, wenn dessen hydraulischem Sy- und Druckkammer (73) des Hydraulikzylinders (58) stem ein Steuerventil zugeordnet ist, zur Nachsteuerung vorgesehen ist. des nachgeschleppten Gerätes, so daß das nachge-6. Device according to one or more of the devices that cannot independently adapt to the direction of travel is Proverbs 3 to 5, characterized in that there is only one change in the relative position of the agricultural towing shut-off valve (60) in the immediate vicinity of the implement towed by and afterwards Hydraulic cylinder (58) arranged and only a short trip possible. During the journey, the double connecting line (82) between the shut-off valve (60) serves 50 pelt-acting cylinders, if its hydraulic sy- and a control valve is assigned to the pressure chamber (73) of the hydraulic cylinder (58) for adjustment purposes is provided. of the towed device so that the

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der An- schleppte Gerät in seiner Fahrtrichtung unabhängig von sprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das der Fahrtrichtung des Ackerschleppers gesteuert wer-Abschaltventil (60) in Reichweite von der Rückseite 55 den kann. Während der Fahrt kann aber z. B. bei Bruch des nachgeschleppten Gerätes (12), insbesondere in der Hydraulikleitungen oder insbesondere bei unbeabder Nähe der rückwärtigen Anlenkachse (34) der sichtigter Betätigung des Steuerventils am Ackerschlep-Deichsel (38) angeordnet ist. per eine unerwünschte seitliche Ausscherbewegung7. Device according to one or more of the towed device in its direction of travel regardless of Claims 3 to 6, characterized in that the direction of travel of the tractor is controlled by the shut-off valve (60) within reach of the rear 55. While driving, however, z. B. in the event of breakage of the towed device (12), in particular in the hydraulic lines or in particular when the rear articulation axis (34) is inadvertently actuated by the control valve on the tractor drawbar (38). by an undesired lateral swinging movement

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der An- auftreten, die insbesondere auf öffentlichen Straßen zu sprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das 60 Unfällen mit entgegenkommenden oder überholenden Abschaltventil (60) nur in den zur Druckkammer (73) Fahrzeugen oder mit an der Straßenseite stehenden führenden Anschlußleitungen (84, 86) derart ange- Hindernissen führen kann.8. Device after one or more of the occurrences, which occur in particular on public roads Claims 3 to 7, characterized in that the 60 accidents with oncoming or overtaking Shut-off valve (60) only in the vehicles facing the pressure chamber (73) or those standing on the street side leading connecting lines (84, 86) can lead to such obstacles.

ordnet ist, daß in der Abschaltstellung das Druckme- Andererseits ist es in Verbindung auch mit hydraulidium in der Druckkammer (73) zwischen Kolben (66) sehen Verstelleinrichtungen bekannt, eine mechanische und Abschaltventil (60) hermetisch eingeschlossen 65 Sperre für die Straßenfahrt vorzusehen. Die Nachteile ist. einer solchen mechanischen Sperre sind jedoch die gleichen, wie sie oben für eine rein mechanische Winkeländerung zwischen Deichsel und Gcrätcrahmen erwähntis arranged that in the shut-off position the Druckme- On the other hand, it is also in connection with hydraulidium in the pressure chamber (73) between piston (66) see adjustment devices known, a mechanical and shut-off valve (60) hermetically enclosed 65 to provide a barrier for road travel. The disadvantages is. such a mechanical lock are the same as mentioned above for a purely mechanical angle change between the drawbar and the device frame

worden sind. Da die Herstellung der Flucht ungsstcllung häufig schwierig und umständlich ist, besteht insbesondere die Gefahr, daß die mechanische Sperrung unterbleibt. have been. Since the establishment of the alignment position is often difficult and cumbersome, in particular the risk that the mechanical locking will not take place.

Hinzu kommt, daß auch die Endsperrung Probleme aufwirft, da dann, wenn die Einheit auf unebenem Boden angehalten wird, durch relative Drehbewegungen zwischen Ackerschlepper und Gerät der mechanischen Riegel unter zusätzlichen Klemmspannungen stehen kann, die das Entriegeln wesentlich erschweren.In addition, the end closure also poses problems because when the unit is on uneven ground is stopped by relative rotary movements between the tractor and the implement of the mechanical bolt may be under additional clamping stresses that make unlocking much more difficult.

Von Hand verstellbare Steuerschieber, die zum Verstellen eines doppelseitig wirkenden Zylinders dienen, sind ebenfalls nicht neu (US-PS 40 72 096). Sie schließen aber ein unbeabsichtigtes Betätigen und damit Verstellen des Kolbens mit Kolbenstange nicht aus.Manually adjustable control spools, which are used to adjust a double-acting cylinder, are also not new (US-PS 40 72 096). They close but an unintentional actuation and thus adjustment of the piston with piston rod does not rule out.

Sn der DE-PS 8 64 168 ist ein Ventil für eine hydraulische Tiefeinstellung für einen Pflug offenbart das es der Bedienungsperson erleichtern soll, nach dem Ausheben des Pfluges am Ende einer Furche z. B. die vorherige Arbeitstiefe wiederzufinden. Das heißt der Rückfluß des Druckmediums wird in Abhängigkeit von der Stellung des von Hand verstellbaren Ventilschließteils unterbrochen, wodurch dann der Kolben in eine Richtung nicht mehr verschoben werden kann, wohl aber in die entgegengesetzte Richtung, da beim I Imschaiten des Steuerventils die Rücklaufleitung Druckleitung wird und dann das Ventil durch das Druckmedium aus seiner Endstellung selbsttätig herausgeschoben wird. Bei ungewollter Betätigung des Steuerventils oder beim Auftreffen des Gerätes auf ein Hindernis ist jedoch der Kolben ohne weiteres in die andere Richtung verschiebbar, so daß auch bei einer Übertragung dieser Vorrichtung auf den gattungsbildenden Stand der Technik unkontrollierte Ausschlagbewegungen des gezogenen Gerätes nicht vermieden werden.Sn of DE-PS 8 64 168 is a valve for a hydraulic Low setting for a plow reveals that it is supposed to make it easier for the operator after digging the plow at the end of a furrow z. B. to find the previous working depth. That is, the reflux the pressure medium is interrupted depending on the position of the manually adjustable valve closing part, which means that the piston can no longer be moved in one direction, but it can in that opposite direction, because when the control valve is switched on, the return line becomes pressure line and then the valve is automatically pushed out of its end position by the pressure medium. In the case of unwanted However, actuation of the control valve or when the device hits an obstacle is the Piston readily displaceable in the other direction, so that this device is also transferred uncontrolled deflection movements of the pulled device on the generic state of the art cannot be avoided.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, eine zuverlässige Blockierung der Lenkeinrichtung in beliebig vielen Seitenstellungen des landwirtschatlichen Gerätes und insbesondere bei Straßenfahrt zu gewährleisten.The object to be achieved with the invention is seen in a reliable blocking of the steering device in any number of lateral positions of the agricultural device and especially when driving on the road to ensure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einer Anschlußleitung zwischen der Druckmittelansrhlußkupplung des Ackerschleppers und dem Hydraulikzylinder ein zusätzliches handbetätigbares Abschaltventil vorgesehen ist, das zwischen einer Abschalt- und einer Durchgangsstellung betätijjbar und so angeordnet ist, daß in der Abschaltstellung der Hydraulikzylinder und die Winkelstellung zwischen Deichsel und Querrahmen blockiert sind.This object is achieved according to the invention in that in a connection line between the pressure medium connection coupling the tractor and the hydraulic cylinder have an additional manually operated shut-off valve is provided that between a switch-off and a passage position actuatijjbar and so is arranged that in the shutdown position of the hydraulic cylinder and the angular position between the drawbar and cross frames are blocked.

Hierdurch wird eine zuverlässige Verriegelung der Deichsel in jeder beliebigen eingestellten Winkelstellung zwischen Deichsel und Geräterahmen sichergestellt, somit auch insbesondere in der Fahrtstellung, in der die Deichsel eine Winkelstellung einnimmt, in der das Gerät unmittelbar in Fahrtrichtung mit dem Ackerschlepper fluchtet. Durch die Betätigung des Abschaltventils im schließenden Sinne wird das Druckmedium zwischen Hydraulikzylinder und Abschaltventil hermetisch eingeschlossen. Das bedeutet, daß somit die Bedienungsperson oder das Steuerventil am Ackerschlepper von jeder Einflußnahme auf die Betätigung des Hydraulikzylinders ausgeschlossen sind. Eine unbeabsichtigte Betätigung des Steuerventils hat keinerlei Einfluß auf die Winl^llage zwischen Deichsel und Geräterahmen. Das gleiche gilt für jede Beschädigung oder jeden Bruch der HycFviulikleitungen zwischen Abschaltventil und AckerscP'epper bzw. Steuerventil.This ensures reliable locking of the drawbar in any set angular position between the drawbar and the device frame, especially in the driving position, in which the drawbar assumes an angular position in which the device is directly in the direction of travel with the tractor flees. By actuating the shut-off valve in the closing sense, the pressure medium Hermetically sealed between the hydraulic cylinder and the shut-off valve. This means that thus the operator or the control valve on the farm tractor from any influence on the actuation of the hydraulic cylinder excluded are. Unintentional actuation of the control valve has no effect on the angle between the drawbar and the implement frame. The same applies to any damage or break in the hydraulic lines between the shut-off valve and AckerscP'epper or control valve.

Weite''·* zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Wide '' * expedient designs are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel nähe»· erläuert. Es zeigtThe invention is illustrated schematically below with the aid of Drawings based on an exemplary embodiment near »· explained. It shows

F i g. 1 einen Ackerschlepper mit angehängtem Gerät in der Draufsicht,F i g. 1 a top view of an agricultural tractor with attached implement,

F i g. 2 einen hydraulischen Schaltkreis eines Teils des hydraulischen Systems des Ackerschleppers und des Gerätes;F i g. Fig. 2 shows a hydraulic circuit of part of the hydraulic system of the tractor and the Device;

ίο F j g. 3 in teilweise vergrößertem Maßstab und im Ausschnitt eine Draufsicht auf einen Deichselschwenkpunktbereich des Gerätes mit einem Hydraulikzylinder zum Verschwenken der Deichsel;
F i g. 4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 3 ohne den Hydraulikzylinder.ίο F j g. 3 on a partially enlarged scale and in detail, a plan view of a drawbar pivot point area of the device with a hydraulic cylinder for pivoting the drawbar;
F i g. 4 shows an enlarged section along the line 4-4 in FIG. 3 without the hydraulic cylinder.

Mit 10 ist in F i g. 1 ein Ackerschlepper und mit 12 ein Gerät bezeichnet daß ein Mähschlagzetter sein kann.With 10 in FIG. 1 an agricultural tractor and 12 denotes a device that can be a mowing tedder.

Der Ackerschlepper 10 selbst besteht aus einem sich in Fahrtrichtung erstreckenden Schlepperkörper 14, mit zwei rückwärtigen angetriebenen Rädern 16 und zwej lenkbaren vorderen Rädern 18. Eine Fahrerkabine ist mit 19 und ein Zugglied, das sich zwischen den rückwärtigen Rädern 16 nach hinten erstreckt, ist mit 20 bezeichnet. The agricultural tractor 10 itself consists of a tractor body 14 extending in the direction of travel two rear driven wheels 16 and two steerable front wheels 18. A driver's cab is with 19 and a tension member which extends between the rear wheels 16 to the rear is denoted by 20.

Das Gerät 12 weist einen Querrahmen 22 mit zwei auf seinen entgegengesetzten Seiten angeordneten Laufrädern 24 auf. Am Querrahmen 22 sind ein Erntekopf 26, eine Deichselanordnung 28 und eine das Erntegut umlenkende und sich nach rückwärts erstreckende Haube 30 angeordnet. Die Räder 24 sind am Querrahmen 22 nicht einschlagbar angebracht.The device 12 has a cross frame 22 with two its opposite sides arranged impellers 24 on. On the transverse frame 22 are a harvesting head 26, a drawbar assembly 28 and a rearwardly extending hood which deflects the crop 30 arranged. The wheels 24 are attached to the transverse frame 22 so that they cannot be turned.

Im einzelnen besteht der Querrahmen 22 aus einem Querträger 32, an dem annähernd in der in Fahrtrichtung weisenden Längsmittellinie des Gerätes eine Anlenkachse 34 in Form eines etwa aufrechten Gelenkzapfens angeordnet ist, der am besten aus F i g. 4 ersichtlich ist. Eine Halterung 36 für einen Hydraulikzylinder 68 erstreckt sich nach rückwärts und ist starr am Querträger 32 nahe dessen rechtem Ende befestigt wobei der Ausdruck rechts sich auf einen Beobachter bezieht der hinter dem Gerät steht und in Fahrtrichtung blickt.In detail, the cross frame 22 consists of a cross member 32 on which approximately in the direction of travel pointing longitudinal center line of the device has a pivot axis 34 in the form of an approximately upright pivot pin is arranged, which is best from FIG. 4 can be seen. A holder 36 for a hydraulic cylinder 68 extends rearwardly and is rigidly attached to the cross member 32 near its right end, the Expression on the right refers to an observer who stands behind the device and looks in the direction of travel.

Die Deichselanordnung 28 ist, wie aus F i g. 4 hervorgeht, bogenförmig ausgebildet, erstreckt sich vom Querrahmen 22 nach vorne über den Erntekopf 26 hinweg und krümmt sich dann nach unten, um eine übliche Schwenkverbindung oder Kupplung mit dem Zugglied 20 des Ackerschleppers 10 zu ermöglichen. Sie umfaßt eine langgestreckte vordere Deichsel 38 und eine Deichsellagerung 40. Diese besteht aus annähernd aufrechten, sich gegenüberliegenden und parallelogrammförmig gestalteten Seitenplatten 42, die fest am rückwärtigen Ende der Deichsel 38 angeordnet sind, sich nach unten erstrecken, und zwischen sich zwei mit senkrechtem Abstand angeordnete Lager 44 aufnehmen, die an den Seitenplatten 42 befestigt sind und den Gelenkzapfen 34 aufnehmen. Eine Bodenplatte 46 erstreckt sich zwischen den unteren vorderen Kanten der Seitenplatten 42 und ihr rückwärtiger horizontaler Teil 48 ist so geformt, daß eine Befestigungsstelle 50 für den Hydraulikzylinder 68 entsteht, wie es aus F i g. 3 hervorgeht. The drawbar assembly 28 is, as shown in FIG. 4 is apparent, formed arcuate, extends from Cross frame 22 forward over the harvesting head 26 and then curves down to a usual To enable swivel connection or coupling with the tension member 20 of the tractor 10. It includes an elongated front drawbar 38 and a drawbar mounting 40. This consists of approximately upright, opposing and parallelogram-shaped side plates 42, which are firmly attached to the rear End of the drawbar 38 are arranged, extending downward, and between them two with perpendicular Pick up spaced bearings 44 attached to the side plates 42 and the pivot pins 34 record. A bottom panel 46 extends between the lower front edges of the side panels 42 and its rear horizontal part 48 is shaped so that a fastening point 50 for the hydraulic cylinder 68 arises, as can be seen from FIG. 3 emerges.

Ein hydraulischer Schaltkreis für Ackerschlepper und Gerät ist, soweit er im Zusammenhang mit der Erfindung von Interesse ist, schematisch in F i g. 2 dargestellt.A hydraulic circuit for farm tractors and The device, insofar as it is of interest in connection with the invention, is shown schematically in FIG. 2 shown.

Er umfaßt unter anderem eine hydraulische Kraftquelle in Form einer Pumpe 52, einem Vorratsbehälter und ein mittels Hand betätigbares Steuerventil 54. Dieses dient zur Steuerung der hydraulischen Flüssigkeit durch zweiIt includes, inter alia, a hydraulic power source in the form of a pump 52, a reservoir and a manually operated control valve 54. This is used to control the hydraulic fluid through two

Druckmittelanschlußkupplungen 56 an der Rückseite des Ackerschleppers 10. Hydraulische Komponenten, die auf dem Gerät 12 angeordnet sind, umfassen eine hydraulische Betätigungseinrichtung in Form des doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinders 58, der wie aus F i g. 3 zu ersehen ist, zwischen der Halterung 36 des Querrahmens 22 und der Befestigungsstelle 50 an der Deichselanordnung 28 angeordnet ist Auf dem Gerät 12 ist weiterhin ein handbetätigbares Abschaltventil 60 vorgesehen, das an der Deichselanordnung 28 oberhalb der Anlenkachse 34 angebracht ist.Pressure medium connection couplings 56 on the rear of the tractor 10. Hydraulic components, which are arranged on the device 12, comprise a hydraulic actuating device in the form of the double-sided actable hydraulic cylinder 58, which as shown in FIG. 3 can be seen between the bracket 36 of the cross frame 22 and the fastening point 50 on the drawbar assembly 28 is arranged on the device 12, a manually operated shut-off valve 60 is also provided, which is located on the drawbar arrangement 28 above the pivot axis 34 is attached.

Der Hydraulikzylinder 58 hat ein Zylindergehäuse 64, einen Kolben 66, der nur in F i g. 2 gezeigt ist, eine Kolbenstange 68 und Anschlüsse 70 und 72 beiderseits des Kolbens. Die veränderlichen Räume innerhalb des Zylindergehäuses 64 zwischen Kolben 66 und den Enden des Zylinders können als Druckkammern 73 bezeichnet werden.The hydraulic cylinder 58 has a cylinder housing 64, a piston 66, which is only shown in FIG. 2 is shown a piston rod 68 and connections 70 and 72 on both sides of the piston. The changeable spaces within the cylinder housing 64 between piston 66 and the ends of the cylinder can be referred to as pressure chambers 73 will.

Das Abschaltventil 60 ist herkömmlicher Bauart und umfaßt einen Ventilkörper 74 mit einem Einlaß und einem Auslaß 76 bzw. 78 sowie einen schwenkbaren Betätigungshebel 80. Das Abschaltventil 60 ist an der rechten Seitenplatte 42 zwischen den sich gegenüberliegenden Seitenplatten und dadurch geschützt montiert. Jedoch ragt der Betätigungshebel 80 nach rechts aus der rechten Seitenplatte 42 heraus, so daß er leicht sichtbar und zugänglich ist.The shut-off valve 60 is of conventional design and includes a valve body 74 having an inlet and one Outlet 76 or 78 and a pivotable operating lever 80. The shut-off valve 60 is on the right Side plate 42 mounted between the opposing side plates and thereby protected. However the operating lever 80 protrudes to the right from the right side plate 42 so that it is easily visible and is accessible.

Eine Anschlußleitung 82 verbindet den Anschluß 72 mit einer der Druckmittelanschlußkupplungen 56 am Ackerschlepper 10. Eine weitere Anschlußleitung 84 stellt eine Verbindung zwischen der anderen Druckmittelanschlußkupplung 56 und dem Einlaß 76 des Abschaltventils 60 her, während eine dritte Anschlußleitung zwischen dem Auslaß 78 des Abschaltventils 60 und dem anderen Anschluß 70 des Hydraulikzylinders 58 vorgesehen ist.A connection line 82 connects the connection 72 with one of the pressure medium connection couplings 56 on the Agricultural tractor 10. Another connection line 84 provides a connection between the other pressure medium connection coupling 56 and the inlet 76 of the shut-off valve 60, while a third connection line between the outlet 78 of the shut-off valve 60 and the other port 70 of the hydraulic cylinder 58 is provided.

Während des Einsatzes auf dem Feld zieht der Ackerschlepper 10 das Gerät 12, wobei dessen Deichsel 38 an das Zugglied 20 des Ackerschleppers 10 und die Anschlußleitungen 82 und 84 des Gerätes an die entsprechenden Druckmittelanschlußkupplungen 56 des Akkerschleppers 10 angeschlossen sind.During use in the field, the farm tractor 10 pulls the device 12, with its drawbar 38 on the tension member 20 of the tractor 10 and the connecting lines 82 and 84 of the device to the corresponding Pressure medium connection couplings 56 of the battery tractor 10 are connected.

In F i g. 1 ist die Kombination in ausgezogenen Linien in Transportstellung gezeigt, in der das Gerät 12 in Fahrtrichtung mit dem Ackerschlepper 10 fluchtet Das Gerät 12 ist direkt hinter dem Ackerschlepper 10 angeordnet, so daß die gesamte Kombination nur eine minimale Breite für die Fahrt auf der Straße einnimmt Aus Sicherheitsgründen wird dabei das Abschaltventil 60 geschlossen gehalten, wie dies durch die nach unten und nach vorne gerichtete Stellung des Betätigungshebels 80 in Fig.4 ersichtlich ist In diesem Zustand ist das Druckmedium in der Druckkammer 73 des Zylindergehäuses 64 und in der Anschlußleitung 86 zwischen dem Kolben 66 des Hydraulikzylinders 58 und dem Auslaß 78 des Abschaltventils 60 eingeschlossen. Dadurch wird jede Verschiebung des Kolbens 66 und damit auch ein Einfahren oder Ausfahren der Kolbenstange 68 unter der Wirkung von axialen Kräften ausgeschlossen. Solche Kräfte können auf den Hydraulikzylinder 58 über die Deichselanordnung 28 und den Querrahmen 22 ausgeübt werden, und zwar durch die von den Laufrädern 24 ausgeübten Kräfte oder durch Trägheitsmomente zwischen der Deichsel und dem übrigen Teil des Gerätes, wenn dieses gezogen wird. Auch eine unbeabsichtigte Betätigung des Steuerventils 54 auf dem Ackerschlepper, durch den hydraulischer Druck durch die Anschlußleitungen 82 und 84 geliefert werden könnte, führt zu keiner Veränderung der Lage des Kolbens 66 im Hydraulikzylinder 58 aufgrund der isolierenden Wirkung des Abschaltventils 60. Auch hier verhindert die eingeschlossene Druckmediummenge zwischen Kolben 66 und Abschaltventil 60 jede nachteilige Wirkung.In Fig. 1 is the combination in solid lines shown in the transport position, in which the device 12 is aligned with the tractor 10 in the direction of travel Device 12 is arranged directly behind the tractor 10, so that the entire combination is minimal Width for driving on the road. For safety reasons, the shut-off valve 60 is closed kept like this by the down and The forward position of the operating lever 80 can be seen in FIG Pressure medium in the pressure chamber 73 of the cylinder housing 64 and in the connecting line 86 between the Piston 66 of the hydraulic cylinder 58 and the outlet 78 of the shut-off valve 60 included. This will make each Displacement of the piston 66 and thus also a retraction or extension of the piston rod 68 below the effect of axial forces excluded. Such forces can be transferred to the hydraulic cylinder 58 the drawbar assembly 28 and the cross frame 22 are exerted by those of the running wheels 24 forces exerted or due to moments of inertia between the drawbar and the rest of the device, when this is pulled. Unintentional actuation of the control valve 54 on the tractor, by which hydraulic pressure could be supplied through the connection lines 82 and 84 leads no change in the position of the piston 66 in the hydraulic cylinder 58 due to the insulating effect of the shut-off valve 60. Here, too, prevents the enclosed amount of pressure medium between pistons 66 and shut-off valve 60 each have an adverse effect.

Um die Kombination für den Einsatz vorzubereiten, z. B. in ein abzuerntendes Feld, wird der Ackerschlepper zunächst angehalten, damit die Bedienungsperson von hinten an das Gerät 12 herantreten und den Betätigungshebel 80 des Abschaltventils 60 aus der geschlossenen oder verriegelten Stellung, die in F i g. 4 in ausgezogenen Linien dargestellt ist, in eine nach oben und vorne gerichtete Offenstellung bewegen kann, die in F i g. 4 gestrichelt dargestellt ist. Wie aus F i g. 1 hervorgeht, weist das Gerät 12 eine rückwärtige Umfangsausdehnung auf, die in der Mitte durch die Ausdehnung der Haube 30 bestimmt ist und das Abschaltventil 60 ist innerhalb der Reichweite der Bedienungsperson von der rückwärtigen Umfangsseite aus, jedoch nicht von einer vorderen Seite aus. Vorne ist vielmehr die Ausdehnung des Erntekopfes 26 im Wege. Befindet sich das Abschaltventil 60 in der entsperrten Stellung, sind beide Anschlüsse 70 und 72 des Hydraulikzylinders 58 mit den Druckmittelanschlußkupplungen 56 am hydraulischen System des Ackerschleppers in einer Druckmittelverbindung, und wenn nun der Ackerschlepper 10 vorwärtsgefahren wird, kann die Bedienungsperson das Steuerventil 54 betätigen, um den Hydraulikzylinder 58 bzw. seine Kolbenstange 68 aus- oder einzufahren. Dadurch entsteht eine Steuerungskraft zwischen der Deichselanordnung 28 des Gerätes und dem Querrahmen 22 des Gerätes, die sich auf die Laufräder 24 auswirkt und es gestattet, daß das Gerät 12 nach links oder nach rechts aus der gezeigten Mittelstellung ausschwenkt. In Fig. 1 ist das Gerät 12 in gestrichelten Linien in einer typischen rechtsseitigen Arbeitsstellung gezeigt, in der das Gerät ausreichend weit gegenüber dem Ackerschlepper seitlich versetzt ist, so daß dieser in einem Bereich fahren kann, in dem das Erntegut bereits abgeerntet worden ist Dadurch wird eine Beschädigung des Erntegutes vermieden. Eine ähnliche Arbeitsstellung ist auf der linken Seite in F i g. 1 angedeutet. Die beiden Arbeitsstellungen sind durch die gestrichelte Darstellung der in der Arbeitsstellung maßgeblichen Winkelstellung der Deichsel 38' bzw. 38" in F i g. 1 und F i g. 3 angedeutetTo prepare the combination for use, e.g. B. in a field to be harvested, is the tractor first stopped so that the operator can approach the device 12 from behind and press the operating lever 80 of the shut-off valve 60 from the closed or locked position shown in FIG. 4 in undressed Lines shown can move into an upward and forward-facing open position, which in F i g. 4 is shown in dashed lines. As shown in FIG. 1 shows the device 12 has a rear circumferential extent which is in the middle by the extent of the Hood 30 is intended and the shut-off valve 60 is within reach of the operator the rear circumferential side, but not from a front side. Rather, the front is the expansion of the harvesting head 26 in the way. When the shut-off valve 60 is in the unlocked position, both are Connections 70 and 72 of the hydraulic cylinder 58 with the pressure medium connection couplings 56 on the hydraulic System of the tractor in a pressure medium connection, and if now the tractor 10 is driven forward becomes, the operator can operate the control valve 54 to operate the hydraulic cylinder 58 or extend or retract its piston rod 68. This creates a steering force between the Drawbar arrangement 28 of the device and the cross frame 22 of the device, which affects the running wheels 24 and it allows the device 12 to pivot to the left or to the right from the center position shown. In Fig. 1, the device 12 is shown in dashed lines Lines shown in a typical right-hand working position in which the device is sufficiently far opposite the tractor is laterally offset so that it can drive in an area in which the crop is already Has been harvested This prevents damage to the crop. A similar working position is on the left in FIG. 1 indicated. The two working positions are indicated by the dashed line Representation of the relevant angular position of the drawbar 38 'or 38 "in the working position in FIGS F i g. 3 indicated

Wenn der Einsatz auf dem Feld beendet ist, werden das Steuerventil 54 und der Hydraulikzylinder 58 so betätigt daß das Gerät 12 wieder in eine Transportstellung hinter den Ackerschlepper schwenkt wie dies voll ausgezogen in F i g. 1 gezeigt ist Danach wird der Akkerschlepper angehalten, so daß die Bedienungsperson erneut den Betätigungshebel 80 in die geschlossene oder die Deichsel verriegelnde Stellung bewegen kann.When use in the field is completed, the control valve 54 and hydraulic cylinder 58 will do so actuated that the device 12 pivots back into a transport position behind the tractor as this full pulled out in FIG. 1 is shown Thereafter, the battery tractor is stopped so that the operator the operating lever 80 can again move into the closed position or the position which locks the drawbar.

Zur Vereinfachung der visuellen Anzeige darüber, ob die Deichsel verriegelt oder freigegeben ist gibt die Stellung des Betätigungshebels 80 der Bedienungsperson, unabhängig davon, ob sie sich nahe dem Gerät 12 oder in der Fahrerkabine 19 des Ackerschleppers befindet eine klare und leicht sichtbare Aussage.To simplify the visual display of whether the drawbar is locked or released, the Position of the operating lever 80 of the operator, regardless of whether they are near the device 12 or in the driver's cab 19 of the tractor there is a clear and easily visible statement.

Aus den Zeichnungen, insbesondere aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß das Abschaltventil 60 nahe dem Hydraulikzylinder 58 angeordnet ist so daß die Anschlußleitung 86, in der zusammen mit der einen Seite der Druckkammer 73 des Hydraulikzylinders 58 das Druckmedium während des Transportes oder der Sperrung der Deichsel eingeschlossen ist, kurz ist Dadurch wird die Gefahr eines zufälligen Beschädigens und Verlustes von Druck-From the drawings, in particular from FIG. 3 it can be seen that the shut-off valve 60 is close to the hydraulic cylinder 58 is arranged so that the connection line 86, in which together with one side of the pressure chamber 73 of the hydraulic cylinder 58, the pressure medium during transport or the locking of the drawbar is included, short is This creates the danger accidental damage and loss of pressure

medium vermindert. Ein unkontrolliertes Ausschwingen des Gerätes in seitlicher Richtung gegenüber dem Akkcrschlcpper aufgrund der Entspcrrung der Deichsel 38 ist damit weitgehend ausgeschlossen. Das gilt auch für die Gefahr einer Kollision bei der Fahrt mit entgegen- ■> kommenden Fahrzeugen oder mit an der Straßenseite befindlichen Hindernissen. Da das Druckmedium zwischen dem Abschaltventil 60 und der einen Seite des Kolbens 66 eingeschlossen ist, wie dies die Erfindung vorsieht, führt ein zufälliger Bruch oder eine Beschädigung der übrigen Anschlußleitungen des Systems zu keinem Entsperren der Deichsel und somit auch nicht zu der Möglichkeit einer gefährlichen Schwingbewegung des Geräles mit Bezug auf den Ackerschlepper.medium decreased. An uncontrolled swinging of the device in a lateral direction in relation to the battery slip due to the disengagement of the drawbar 38 is thus largely ruled out. That also applies to the risk of a collision when driving against- ■> coming vehicles or with obstacles on the side of the road. Since the media is between shut-off valve 60 and one side of piston 66 is included, as is the invention provides, leads to an accidental breakage or damage to the remaining connection lines of the system no unlocking of the drawbar and therefore no risk of dangerous swinging movement of the device with reference to the farm tractor.

Es ist ersichtlich, daß das zur Sperrung der Deichsel \o dienende System nach der Erfindung die Möglichkeit schafft, die Deichsel in jeder gewünschten Stellung zu verriegeln, wobei jede Ausschwenkstellung einem vorbestimmten ausgefahrenen Zustand des Hydraulikzylinders 58 entspricht. Man erhält so einen ganzen Bereich von starren Arbeitspositionen und Transportpositionen, ohne die Notwendigkeit der präzisen Ausrichtung irgendwelcher nebeneinander angeordneter Teile. Das Abschaltventil 60 kann zur Sperrung des Systems in jeder Stellung der Deichsel in dem gesamten Schwenkbereich verriegelt werden, wobei der Schwenkbereich allein durch den Arbeitsbereich des Hydraulikzylinders 58 und der zugehörigen Teile des Querrahmens 22 und der Deichsel 38 bestimmt ist. Insbesondere gestattet das System eine kontinuierliche, stufenlose variable Einstellung der relativen Lage von Gerät und Ackerschlepper.It will be appreciated that the serving for blocking the drawbar \ o system according to the invention provides the ability to lock the tiller in any desired position, each swung-out corresponds to a predetermined extended state of the hydraulic cylinder 58th A whole range of rigid working positions and transport positions is thus obtained without the need for precise alignment of any parts arranged next to one another. The shut-off valve 60 can be locked to lock the system in any position of the drawbar in the entire swivel range, the swivel range being determined solely by the working range of the hydraulic cylinder 58 and the associated parts of the cross frame 22 and the drawbar 38. In particular, the system allows a continuous, steplessly variable setting of the relative position of the implement and the tractor.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

1 2 The invention relates to a device for claims: changing the angle of the articulated to a tractor with pressure medium connection couplings

1. Vorrichtung zur Veränderung des Winkels der Deichsel und dem auf wenigstens einem starren Laufrad an einen Ackerschlepper mit Druckmittelanschluß- 5 abgestützten, nachgeschleppten Querrahmen eines kupplungen angelenkten Deichsel und dem auf we- landwirtschaftlichen Gerätes, bsi dem die Deichsel jenigstens einem starren Laufrad abgestützten, nach- weils über etwa senkrechte Schwenkachsen an den Akgeschleppten Querrahmen eines landwirtschaftli- kerschlepper und an den Querrahmen angelenkt ist, bechen Gerätes, bei dem die Deichsel jeweils über et- stehend aus einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinwa senkrechte Schwenkachsen an den Ackerschlep- 10 der, der zwischen Querrahmen und Deichsel diese relaper und an den Querrahmen angelenkt ist, bestehend tiv zueinander verschwenkend angeordnet und an dieaus einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder, der sem angelenkt ist und dessen Druckmittelleitungen an zwischen Querrahmen und Deichsel diese relativ zu- den Druckmittelanschlußkupplungen und ein Steuereinander verschwenkend angeordnet und an diesen ventil «im Ackerschlepper angeschlossen sind, angelenkt ist und dessen Druckmittelleitungsn an is Bei nachgeschleppten Geräten, wie Erntemaschinen, den Druckmittelanschlußkupplungen und ein Steu- z. B. Mähschlagzetter mit schwenkbaren Deichseln, ist erventit am Ackerschlepper angeschlossen sind, es üblich, die Anordnung so zu treffen, daß eine Einsteldadurch gekennzeichnet, daß in einer An- lung zwischen einer Straßentransportsteliung mit gerinschlußleitung (82, 84) zwischen der Druckmittelan- ger Gesamtbreite und einer den gewünschten Verhältschlußkupplung (56) des Ackerschleppers (10) und 20 nissen angepaßten Arbeitsstellung möglich ist, in der dem Hydraulikzylinder (58) ein zusätzliches handbe- das nachgeschleppte Gerät rechts- oder linksseitig vertätigbares Abschaltventil (60) vorgesehen ist, das setzt gegenüber dem Ackerschlepper angeordnet ist. zwischen einer Abschalt- und einer Durchgangsstel- Hierdurch wird bewirkt, daß der Ackerschlepper über lung betätigbar und so angeordnet ist, daß in der Bereiche des Feldes fahren kann, die bereits abgeerntet Abschaltstellung der Hydraulikzylinder und die 25 sind, so daß das abzuerntende Gut nicht durch den Ak-Winkelstellung zwischen Deichsel (38) und Querrah- kerschlepper beeinträchtigt oder beschädigt wird.1. Device for changing the angle of the drawbar and that on at least one rigid wheel to an agricultural tractor with pressure medium connection 5 supported, towed cross frame of a Couplings and the drawbar articulated on agricultural implements, bsi which the drawbar is supported by at least one rigid wheel, after all via approximately vertical pivot axes to the towed cross frame of an agricultural tractor and to the transverse frame each via a double-acting hydraulic cylinder vertical pivot axes to the tractor, which is hinged between the cross frame and drawbar, this relaper and to the cross frame, consisting of a double-acting hydraulic cylinder, which is hinged to each other and which is connected to it Pressure medium lines on between the cross frame and the drawbar, these are arranged so that they can pivot relative to the pressure medium connection couplings and a control and are connected to this valve in the tractor, is articulated and whose pressure medium lines are connected. the pressure medium connection couplings and a control z. B. Mowing tedder with swiveling drawbars is erventit are connected to the tractor, it is customary to make the arrangement in such a way that an adjustment is characterized in that in an arrangement between a road transport position with a connection line (82, 84) between the total width of the pressure medium and a desired ratio coupling (56) the tractor (10) and 20 nits adapted working position is possible in the the hydraulic cylinder (58) is provided with an additional shut-off valve (60) which can be manually operated the towed device on the right or left and which is arranged opposite the tractor. between a switch-off and a transit point This causes the tractor over ment can be actuated and arranged so that it can drive into the areas of the field that have already been harvested The hydraulic cylinders and 25 are in the shut-off position so that the crop to be harvested is not impaired or damaged by the Ak angular position between the drawbar (38) and the transverse tractor.

men (22) blockiert sind. Bekannte mechanische Verstelleinrichtungen (FR-PSmen (22) are blocked. Known mechanical adjustment devices (FR-PS

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 13 27 G59) ermöglichen nur eine stufenweise Verändezeichnet, daß ein Anschluß (70 bzw. 72) der Druck- rung der relativen Lage von Ackerschlepper und nachkammer (73) des Hydraulikzylinders (58) mit einem 30 geschlepptem Gerät bei einer genauen Ausrichiung der Auslaß (78) des Abschaltventils (60) verbunden ist. Teile, bevor die mechanische Kupplung jeweils in der2. Device according to claim 1, characterized marked 13 27 G59) allow only a gradual change that a connection (70 or 72) of the pressure of the relative position of the tractor and post-chamber (73) of the hydraulic cylinder (58) with a 30 towed device with an exact alignment of the Outlet (78) of the shut-off valve (60) is connected. Parts before the mechanical clutch each in the

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gewünschten Stellung vorgenommen werden kann, gekennzeichnet, daß dem Abschaltventil (60) eine Die mechanische Verriegelung erfordert es auch häudie Stellung des Abschaltventils auch von weitem fig, daß neben dem Ackerschlepperfahrer eine weitere sichtbar machende Anzeigeeinrichtung (Betäti- 35 Bedienungsperson sich in dem Bereich zwischen Ackergungshebel 80) zugeordnet ist. schlepper und Gerät aufhalten muß, um die Verriege-3. Device according to claim 1 or 2, thereby desired position can be made, characterized in that the shut-off valve (60) has a The mechanical locking often requires the position of the shut-off valve also from a distance fig that in addition to the tractor driver another Visible display device (actuating person is assigned in the area between the cultivation lever 80). tractor and implement must stop in order to lock the

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der An- lungsvorrichtung zu betätigen, wodurch neben dem Sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Personalatifwand eine weitere Gefährdung für diese Abschaltventil (60) manuell betätigbar und am nach- Person gegeben ist.4. To operate the device according to one or more of the application device, whereby in addition to the Proverbs 1 to 3, characterized in that the Personalatifwand a further threat to this Shut-off valve (60) can be operated manually and is given on the person.