DE4002172C1

DE4002172C1 - Agricultural implement for preparing soil - has self propelled vehicle with platform which has movable working arm

Info

Publication number: DE4002172C1
Application number: DE19904002172
Authority: DE
Inventors: Fritz 8000 Muenchen De Marschall
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1990-01-25
Publication date: 1991-08-14
Anticipated expiration: 2010-01-26

Abstract

The implement for preparing agricultural land for growing plants in wide beds consists of a self-propelled vehicle (implement carrier) with a platform having an arm (4) that can be tilted about a vertical axis. The tilting arm is arranged so that it can be moved from a transport position in the direction of travel (7, 8) of the vehicle (10) via a first working position at right angles to the direction of travel into a second working position at about 270 degrees about the vertical axis (3). USE/ADVANTAGE - The method and equipment prepares agricultural land for the growing of plants in broad beds, working on the right and left of the vehicle and thus needing to make a smaller number of passes in the field.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung und Aufbereitung von landwirtschaftlich genutztem Boden, insbesondere zum Pflanzenanbau auf sogenannten Breitbeeten, gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 23.The invention relates to an apparatus and a method for the processing and preparation of agricultural used soil, especially for growing crops so-called broad beds, according to the generic term of Claims 1 and 23.

Es ist bekannt, daß Geräteträger oder Zugfahrzeuge mit gerätetragenden Anhängern, die auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche durch Hin- und Herfahren über ein Feld, dieses bearbeiten. Zur Vorbereitung eines Feldes zum Säen oder Pflanzen wird zuerst mit Hilfe eines Pfluges durch Umkehrung oder mit Hilfe eines Grubbers durch Lockerung der oberen Bodenschicht das Feld bearbeitet. Danach wird in einem weiteren Arbeitsgang unter teilweiser Verwendung anderer Geräte das Feld auf der gesamten Nutzfläche gedüngt. In den folgenden Arbeitsgängen wird dann eine Erstbewässerung, Nach- Verfestigung des Bodens und abschließend der Sä- oder Pflanzvorgang durchgeführt.It is known that equipment carriers or towing vehicles with device-carrying trailers on a agricultural land by moving back and forth edit a field. To prepare one Field for sowing or planting is first created using a Plow by reversing or using a cultivator by loosening the top layer of soil processed. After that, in another operation with the partial use of other devices of the entire usable area. In the following Operations are then initial irrigation, Consolidation of the soil and finally the sowing or Planting process carried out.

Nachteilig ist dabei, daß die Breite der Gerätearbeitsfläche gering ist, da alle Geräteträger oder Zugfahrzeuge eine durch die gesetzlichen Vorschriften für den öffentlichen Straßenverkehr begrenzte Breite aufweisen. Durch die geringe Breite ist aber die Anzahl der Fahrgassen auch bei optimaler Anordnung auf der Nutzfläche des Feldes relativ groß. Außerdem führt jede Fahrspur zu einer Bodenkompaktierung und somit zu einer kleineren oder doch zumindest teilweise schlecht bearbeiteten Nutzfläche. The disadvantage here is that the width of the Equipment work area is small because all equipment carriers or Towing vehicles one by the legal regulations for limited width of public road traffic exhibit. Due to the small width is the number of the tramlines even with optimal arrangement on the Usable area of the field is relatively large. In addition, everyone leads Lane to a soil compaction and thus to one smaller or at least partially bad processed usable area.

Weiter ist von Nachteil, daß nicht das gesamte Feld als Nutzfläche bearbeitet werden kann. Die Geräteträger und Zugfahrzeuge benötigen auf beiden Seiten des Feldes am Ende der Fahrgassen eine Fläche zum Wenden, um auch bei der Rückfahrt das Feld bearbeiten zu können. Diese Wendefläche, das sogenannte Vorgewende, scheidet häufig als Nutzfläche aus. Sollte das Vorgewende dennoch landwirtschaftlich genutzt werden, so kann es wegen seiner relativ geringen Ausdehnung in Fahrgassenrichtung nur quer zu den Fahrgassen bearbeitet werden. Dabei sollte zur möglichst optimalen Ausnutzung des Vorgewendes dieses eine Ausdehnung in Richtung der Fahrgassen aufweisen, die sowohl ausreichend Platz zum Wenden läßt, aber gleichzeitig auch einem Vielfachen der Bearbeitungsbreite entspricht. Dies erfordert aber eine vorherige sorgfältige Planung und erschwert insgesamt die Bearbeitung des Feldes.Another disadvantage is that not the entire field as Usable area can be edited. The equipment carriers and Towing vehicles need on both sides of the field on End of the tramlines an area to turn around at to be able to edit the field on the return journey. These Turnable area, the so-called headland, separates often as a usable area. Should the headland nonetheless used for agriculture, so it can because of its relatively small extension in the tramline direction only transversely to the tramlines. Thereby should optimal use of the headlands this one Have extension in the direction of the tramlines that both leaves enough room to turn, but at the same time a multiple of the processing width corresponds. However, this requires a previous careful Planning and overall complicates the processing of the Field.

Bei Pflanzen, die eine zusätzliche Bewässerung benötigen, wird Wasser zum Beispiel mit Hilfe eines Graben oder eines Rohres zumindest teilweise um das Feld geführt. Von diesen Wasserzuleitungen wird dann das Wasser insbesondere bei Reihenkulturen entlang der Pflanzenreihen verteilt. In diesem Fall kann wenigstens auf der Seite der Wasserzuleitungen kein Vorgewende eingerichtet werden. Daher ergibt sich als Nachteil, daß bei den bisherigen Geräteträgern nur während der Fahrt auf die Wasserzuleitungen hin das Feld bearbeitet, mangels eines Vorgewendes rückwärts in derselben Fahrgasse ohne weitere Bearbeitung des Feldes zurückgefahren, schließlich nach Wenden außerhalb des Feldes in einer neuen Fahrgasse wieder auf die Wasserzuleitungen zu gefahren und das Feld bearbeitet wird. For plants that need additional irrigation, is water for example with the help of a ditch or of a pipe led at least partially around the field. From the water supply then becomes the water especially in row crops along the Rows of plants distributed. In this case, at least No headlands on the water supply side be set up. Therefore, there is a disadvantage that with the previous equipment carriers only while driving worked the field on the water supply lines, lack of a headland backwards in the same Tramline without further processing of the field retracted, finally after turning outside the Field in a new tramline back on the Water supply lines to be driven and the field worked becomes.

Aus der DE-OS 28 46 236 ist eine Zugvorrichtung für aus mehreren Geräteeinheiten bestehende, landwirtschaftliche Geräte bekannt, die es ermöglicht, daß sich die landwirtschaftlichen Geräte während der Arbeit über eine relativ große Arbeitsbreite sich erstrecken und dann während des Transports in eine Transportlage gebracht werden können, in der die Gesamtbreite geringer ist.From DE-OS 28 46 236 is a pulling device for agricultural equipment Known devices that allow the agricultural equipment while working on a relatively large working range and then extend brought into a transport position during transport in which the overall width is smaller.

Die DE-OS 29 26 727 beschäftigt sich dagegen mit der Anlenkung eines Arbeitsgerätes an einer landwirtschaftlichen Zugmaschine über eine Deichsel, deren Winkellage verstellbar ist, so daß das Arbeitsgerät je nach Wunsch (Transport oder Einsatz auf dem Feld) in eine entsprechende Lage versetzt zum Schlepper gebracht werden kann.DE-OS 29 26 727, however, deals with the Articulation of a working device on a agricultural tractor over a drawbar whose Angular position is adjustable, so that the implement depending as desired (transport or use in the field) in a appropriate position to be brought to the tractor can.

Der Erfindung liegt gegenüber dem eingangs genannten Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß der Oberbegriffe von Anspruch 1 und 22 im Hinblick auf eine bestmögliche Nutzung der landwirtschaftlichen Flächen insbesondere im Hinblick auf eine Breitbeetbearbeitung zu verbessern.The invention lies in relation to the state mentioned at the beginning the technology based the task, a Device and a method according to the preambles of Claims 1 and 22 with regard to the best possible use of agricultural land especially with regard to to improve wide bed cultivation.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung und dem Verfahren zur Bearbeitung und Aufbereitung von landwirtschaftlich genutztem Boden mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. 22 dadurch gelöst, daß der als Schwenkarm ausgebildete Geräteträger aus einer Transportstellung in Fahrtrichtung der Fahrplattform über eine erste Arbeitsstellung senkrecht zur Fahrtrichtung in eine zweite zur Fahrtrichtung senkrechte Arbeitsstellung um 270 Grad um die vertikale Achse verschwenkbar angeordnet ist.This task is carried out in the device and the method for the processing and preparation of agricultural 22 used soil with the features of claims 1 and 22 respectively solved in that the trained as a swivel arm Equipment carrier from a transport position in the direction of travel the driving platform via a first working position perpendicular to the direction of travel in a second Direction of travel vertical working position by 270 degrees the vertical axis is arranged pivotably.

So ist es gemäß des dem Anspruch 23 zugrundeliegenden Verfahrens möglich, mit dem selbstfahrbaren Grundfahrzeug bei in der Transportstellung befestigtem Schwenkarm auf ein Feld zu fahren, dort entlang einer Fahrgasse mit dem in die erste Arbeitsstellung ausgeschwenkten Schwenkarm das Feld zu bearbeiten und aufzubereiten, am Ende der Fahrgasse, ohne Benutzung eines Vorgewendes, mit einem in die zweite Arbeitsstellung verschwenkten Schwenkarm die gleiche Fahrgasse in entgegengesetzter Richtung durchfahrend, das Feld weiter zu bearbeiten und aufzubereiten.So it is according to the underlying claim 23 Procedure possible with the self-propelled basic vehicle with the swivel arm attached in the transport position to drive a field, there along a tramline with the swivel arm swung into the first working position edit and prepare the field at the end of the Tramline, without using a headland, with an in the second working position swiveled the swivel arm same tramline in the opposite direction driving through the field further and prepare.

So ist eine größtmögliche Flächennutzung ohne Verwendung zumindest eines Vorgewendes möglich. Ebenso ist eine einfache Bearbeitung von bewässerten Feldern bei Hin- und Rückfahrt in Richtung der Wasserzuleitung möglich. Weiterhin wird die Anzahl der Fahrgassen gesenkt, und so ein kleinerer Bereich des Bodens durch die Fahrspuren kompaktiert.So the greatest possible use of space is without use at least one headland possible. Likewise is one easy cultivation of irrigated fields with round trip Return trip in the direction of the water supply possible. Furthermore, the number of tramlines is reduced, and so on a smaller area of the floor through the lanes compacted.

Mit Hilfe der Erfindung ist also die gesamte Feldfläche bis auf die Fahrspuren ohne Querspuren oder Vorgewende landwirtschaftlich nutzbar.With the help of the invention is the entire field area except for the lanes without cross lanes or headlands usable for agriculture.

Der Schwenkarm kann dabei eine Vielzahl von Geräten zur Bearbeitung und Aufbereitung des Bodens tragen. Weiterhin kann die Fahrplattform mit größeren Lasten, wie z. B. Flüssigkeit, Düngemittel, Erntegut usw., beladen werden. Bei abgekuppeltem Schwenkarm kann das Fahrzeug für andere Zwecke verwendet werden.The swivel arm can be used for a variety of devices Wear and process the soil. Farther can the driving platform with larger loads such. B. Liquid, fertilizer, crop, etc., are loaded. When the swivel arm is uncoupled, the vehicle can be used by others Purposes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bestehend aus einer Kombination von Fahrzeug und Schwenkarm ist für alle bei Reihenkulturen vorkommende Arbeiten einsetzbar. Für den Landwirt bedeutet dies eine erhebliche Reduzierung des Maschinenparks.The device according to the invention consists of a Combination of vehicle and swivel arm is for everyone Row crops can be used. For the This means a significant reduction in the farmer Machinery.

Dadurch, daß der Schwenkarm in einem Winkelbereich im wesentlichen senkrecht zur vertikalen Drehachse schwenkbar angeordnet ist, läßt sich in vorteilhafter Weise eine durch den langen Lastarm des in einer der Arbeitsstellungen befindlichen Schwenkarmes hervorgerufene Schräglage ausgleichen. Es wird so ein über die gesamte Länge des Schwenkarmes gleichbleibender Abstand zum zu bearbeitenden Boden gewährleistet.The fact that the swivel arm in an angular range in pivotable substantially perpendicular to the vertical axis of rotation is arranged, can advantageously through the long load arm of the in one of the Work positions located swivel arm caused Compensate for the inclined position. It will be one over the whole Length of the swivel arm constant distance to working soil guaranteed.

Dabei ist es weiterhin günstig, wenn der Schwenkarm relativ zur vertikalen Drehachse höhenverstellbar ausgebildet ist. Durch die Höhenverstellbarkeit des Schwenkarms ist eine weitere Anpassung an unterschiedliche Einsatzmöglichkeiten gegeben. Außerdem ist das Verschwenken in die Transportstellung erleichtert, wobei der Schwenkarm sogar über der Fahrplattform und nicht nur seitlich dieser angeordnet sein kann.It is still favorable if the swivel arm Height adjustable relative to the vertical axis of rotation is trained. Due to the height adjustability of the Swivel arm is another adjustment to different Possible uses. Besides, that is Swiveling in the transport position facilitated, whereby the swivel arm even over the driving platform and not only laterally this can be arranged.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist auf dem Schwenkarm mindestens ein zumindest vertikal führbares und befestigbares Arbeitselement wenigstens zur Bodenaufbereitung angeordnet. Das Arbeitselement könnte dabei in einer Ausführungsform als Sitzgelegenheit ausgebildet sein, von der eine Person z. B. empfindliche Pflanzen während der Fahrt der Fahrplattform versorgt. Durch Umhängen der Sitzgelegenheit an dem Schwenkarm läßt sich so während des Hin- und Herfahrens entlang einer Fahrgasse die gesamte Breite der Bearbeitungsfläche nacheinander abarbeiten.In an advantageous embodiment is on the Swivel arm at least one at least vertically feasible and attachable working element at least for Soil preparation arranged. The work item could in one embodiment as a seat be trained by a person z. B. sensitive Plants supplied while driving the driving platform. By hanging the seat on the swivel arm so while moving back and forth along one Tramline the entire width of the processing area work through one after the other.

Dadurch, daß der Schwenkarm Transport- und Fördereinrichtungen zwischen Fahrplattform und zumindest dem Arbeitselement aufweist, ist in günstiger Weise eine Ver- bzw. Entsorugng des Arbeitselementes gegeben. Produktionsmittel, Gase, Flüssigkeiten, oder aber auch Erntegut sind so einfach zwischen Fahrplattform und dem Arbeitselement transportierbar und auf der Fahrplattform lagerbar.The fact that the swivel arm transport and Conveyors between the driving platform and at least has the working element is a Supply or disposal of the work element. Means of production, gases, liquids, or else Crops are so easy between the platform and the Work element transportable and on the driving platform storable.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn im Schwenkarm horizontale Schiebeführungen in Richtung des Schwenkarms und Schiebehalterungen für das Arbeitselement angeordnet sind. Ein stufenloses Verschieben quer zum Schwenkarm ist somit ermöglicht, ohne eine schwierige Handhabung des Arbeitselementes.It is also advantageous if horizontal in the swivel arm Sliding guides in the direction of the swivel arm and Sliding brackets for the working element are arranged. A stepless shift across the swivel arm is thus allows without difficult handling of the Work item.

Wenn außerdem im Schwenkarm Horizontalführungen in Fahrtrichtung für das Arbeitselement angeordnet sind, so ist eine optimale Anpassung des Arbeitselementes durch Bewegungsmöglichkeiten in alle drei Raumrichtungen gegeben.If horizontal guides are also in the swivel arm Direction of travel are arranged for the work element, so is an optimal adaptation of the work element Possibilities of movement in all three spatial directions given.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn das Arbeitselement zum kontinuierlichen Betrieb während des Fahrbetriebes so in Fahrtrichtung beweglich in den Horizontalführungen angeordnet ist, daß ein Ausgleich der Fahrbewegung und somit relativer Stillstand gegenüber dem aufzubereitenden Boden zumindest für die Zeit des Bodenkontaktes des Arbeitselementes ermöglicht ist. Durch diese Abstimmung zwischen Fahrgeschwindigkeit und Einsatzzeit im oder am Boden sind Bearbeitungskräfte ohne oder mit möglichst geringer horizontaler Beanspruchung in Fahrtrichtung ermöglicht. Deshalb kann der Schwenkarm einfacher und mechanisch weniger aufwendig ausgebildet sein. Es treten im wesentlichen nur Kräfte senkrecht zum Boden auf.It is also an advantage if that Work element for continuous operation during the Driving operation so movable in the direction of travel Horizontal guides is arranged that a compensation of Movement and thus relative standstill compared to soil to be treated at least for the time of Ground contact of the working element is enabled. By this coordination between driving speed and Working time in or on the ground are machining workers without or with the lowest possible horizontal stress in Direction of travel enabled. Therefore the swivel arm simpler and mechanically less complex be. Essentially, only forces occur perpendicular to Ground on.

Weiterhin ist es günstig, wenn am Arbeitselement zumindest die Vertikalbewegung automatisch ermöglichende Verstelleinrichtungen angeordnet sind. Dadurch ist bei Anpassung der Vertikalbewegung an die die Fahrbewegung ausgleichende Horizontalbewegung, z. B. über eine selbsttätige mechanische Kopplung, ein einfacher Einsatz des angeordneten Arbeitselementes an einem definierten Ort möglich.Furthermore, it is advantageous if at least on the working element automatically enabling vertical movement Adjustment devices are arranged. This means that Adaptation of the vertical movement to the driving movement compensating horizontal movement, e.g. B. via a automatic mechanical coupling, easy to use of the arranged work element at a defined location possible.

Die Verstelleinrichtung kann auch vorteilhaft mechanisch elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ausgebildet sein. Da auf der Fahrplattform eine Einrichtung zur Versorgung mit elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Energie befestigbar ist, kann so die gesamte Vorrichtung einschließlich Arbeitselement ohne zusätzliche Leitungen oder Anschlüsse nach außen automatisch betreibbar sein.The adjusting device can also advantageously be mechanical can be operated electrically, pneumatically or hydraulically be trained. Because on the driving platform Device for supplying electrical, pneumatic or hydraulic energy can be attached, so the entire device including working element without additional lines or connections to the outside can be operated automatically.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine über eine Verschiebeverbindung mit dem Arbeitselement gekoppelte, die Fahrbewegung während des Bodenkontaktes des Arbeitselementes ausgleichende Kurvenscheibe im Schwenkarm angeordnet. Die Kurvenscheibe setzt dabei ihre Drehbewegung in bekannter Weise in eine Linearbewegung der Verschiebeverbindung um. Es ist möglich, die Kurvenscheibe einfach mit der Drehbewegung der Räder der Fahrplattform so zu koppeln, daß unabhängig von der Geschwindigkeit das Arbeitselement immer für eine bestimmte Zeitspanne relativ gegenüber dem Boden zum Stillstand kommt.In an advantageous embodiment, one is over a Sliding connection coupled to the work element, the movement during the ground contact Compensating cam in the swivel arm arranged. The cam disc sets her Rotational movement in a known manner in a linear movement of the Shift link around. It is possible to use the cam simply with the rotating movement of the wheels of the driving platform to couple so that regardless of the speed Work item always relative for a certain period of time comes to a standstill against the ground.

Da sich das Arbeitselement nur über eine durch die Horizontalführungen begrenzte Strecke im Stillstand befindet, ist es günstig, wenn vertikale Verstelleinrichtungen und die die Fahrtbewegung ausgleichende Kurvenscheibe, zum ortsstabilen Absenken und Eindrücken des Arbeitselementes in den Boden während des gesamten Bodenkontaktes, einander zugeordnet sind. So wird das Arbeitselement, wenn es sich an dem in Fahrtrichtung gelegenen Ende der Horizontalführung befindet, in den Boden abgesenkt, während des Bodenkontaktes wird durch die Kreisscheibe die Fahrbewegung kompensiert, und schließlich wird, bevor das in Fahrtrichtung entgegengesetzte Ende der Horizontalführung erreicht ist, das Arbeitselement angehoben und an seine Ausgangsstellung zurückgeführt. Dabei kann auch die vertikale Verstelleinrichtung über die Kreisscheibe entsprechend der Fahrgeschwindigkeit gesteuert und getaktet sein.Since the working element is only one through the Horizontal guides limited distance at a standstill it is convenient if vertical Adjustment devices and the travel movement compensating cam, for stable lowering and Pressing the working element into the ground during the total ground contact are assigned to each other. So will the working element if it is in the direction of travel located end of the horizontal guide in the The floor is lowered during contact with the floor Circular disc compensates for the movement, and finally before the opposite end of the Horizontal guidance is reached, the work element raised and returned to its original position. The vertical adjustment device can also be operated via the Circular disc according to the driving speed controlled and clocked.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, ist ein in eine Ausgangsstellung rückfahrbares Parallelogrammgestänge zur Führung des Arbeitselementes auf einen im wesentlichen kreisbogenförmigen senkrecht zum Feld in Fahrtrichtung liegenden Weg angeordnet. Das Arbeitselement ist dabei in seiner Ausgangsstellung in Fahrtrichtung nach vorne geneigt. Durch Absenken des Arbeitselementes setzt es dann auf dem Boden auf, wird durch die Fahrbewegung und durch seine den Abstand vom Drehpunkt des Arbeitselementes zum Boden überragende Länge in den Boden eingedrückt. Bei der weiteren Fahrbewegung ist in der vertikalen Stellung des Arbeitselementes dieses am tiefsten in den Boden eingedrückt und verläßt anschließend in Fahrtrichtung nach hinten geneigt den Boden. Über eine vertikale Führung ist eine zusätzliche Kraftbeaufschlagung des Arbeitselementes beim Einstechen in den Boden gegeben. Außerdem kann so das Arbeitselement ohne Bodenkontakt geführt werden. Auch bei dem Parallelogrammgestänge ist das Arbeitselement gegenüber der Eindruckstelle im Boden für eine gewisse Zeit relativ unbeweglich. Von seiner nach hinten geneigten Stellung ist es durch die vertikale Verstelleinrichtung in seine Ausgangsstellung rückführbar.In a further advantageous embodiment, a retractable into a starting position Parallelogram linkage for guiding the work element on a substantially circular arc shaped perpendicular to the Field arranged in the direction of travel. The The work element is in its starting position in Direction of travel inclined forward. By lowering the It then places the work element on the floor by the movement of the vehicle and by its distance from The pivot point of the working element extends to the length of the floor pressed into the ground. When moving further is in the vertical position of the working element deepest in the ground and leaves then tilted backwards in the direction of travel Ground. A vertical guide is an additional one Applying force to the work element when piercing placed in the ground. It can also do that Working element can be performed without contact with the ground. This is also the case with the parallelogram linkage Working element opposite the impression point in the floor for relatively immobile for a period of time. From his to it is inclined at the rear due to the vertical Adjustment device traceable to its starting position.

Bei einer weiteren Ausführungsform umfaßt das Arbeitselement in vorteilhafter Weise eine Anzahl von im wesentlichen vertikalen in Fahrtrichtung und/oder quer dazu angeordnete, untereinander abstandsveränderbare Sonden. Außer einer Sonde sind natürlich genauso z. B. Bohrer, Greifer usw. einsetzbar. Durch diese Sonden ist ein gezielter Eingriff in den Boden zur Bearbeitung oder Aufbereitung möglich. Falls mehrere Sonden nebeneinander und hintereinander angeordnet sind, ist in einem Arbeitsgang entsprechend der Sondenanzahl an mehreren Stellen des Bodens ein Eingriff möglich. Dabei ist es dann besonders günstig, wenn die Sonden entlang der gesamten Länge des Schwenkarms angeordnet sind. So ist nur ein zweifaches Durchfahren der Fahrgasse nötig, um einen der doppelten Länge des Schwenkarmes entsprechenden Bereich um die Fahrgasse herum zu bearbeiten. Bei einer kleineren Zahl von Arbeitselementen muß die Fahrplattform entsprechend öfter in der Fahrgasse hin und her fahren. So ist z. B. bei einer Arbeitselementbreite von zwei Metern die Fahrgasse zur Bearbeitung der vollständigen Breite eines Bereiches entsprechend der zweifachen Länge eines 6 m langen Schwenkarmes sechsmal zu durchfahren.In another embodiment, this includes Working element advantageously a number of im essentially vertical in the direction of travel and / or transversely arranged, mutually variable distance Probes. In addition to a probe, B. Drills, grabs etc. can be used. Through these probes a targeted intervention in the ground for cultivation or Processing possible. If there are several probes next to each other and arranged one behind the other is in one Work according to the number of probes on several Intervention possible. It is then particularly cheap if the probes run along the entire Length of the swivel arm are arranged. That's just one double passage of the tram line is necessary to one of the double the length of the swivel arm corresponding area to work around the tramline. With a smaller one The driving platform must contain a number of working elements accordingly drive back and forth more often in the tram line. So is z. B. with a working element width of two meters the tramline for processing the full width an area corresponding to twice the length of a 6 m to drive through the long swivel arm six times.

Wenn die Sonden als druckmechanisch arbeitende Bodenlockerungs- und Bewässerungssonden ausgebildet sind, so ist dies besonders günstig. Die Sonden sind in einer der oben beschriebenen Arten in den Boden absenkbar, geben dort durch entsprechende Öffnungen unter Druck kontinuierlich oder aber auch explosionsartig bestimmte Luftmengen ab und lockern so den Boden in der Umgebung der Einstichstelle auf. Im Gegensatz zur Bearbeitung mit einem Pflug oder Grubber ist diese vertikale Bodenvorbereitung eine bodenschonende Minimalbearbeitung. Weiterhin wird eine Erosionsminderung erzielt, indem Pflanzreste der Vorkultur, Stoppel, Strunke, Abfall, Blattwerk, Stroh gehechselt oder unbearbeitet in und auf dem Boden als Bedeckung oder Mulch belassen werden. Mit Hilfe der Sonden wird nur der direkte Pflanzenstandort bearbeitet. Außer einer Luftzufuhr ist eine nachfolgende aber auch gleichzeitige Wasserzufuhr möglich. Die Erstbewässerung des Saat- oder Pflanzloches ist so gleichzeitig möglich. Die Sonden sind dabei so ausgebildet, daß variierbare, exakt quantifizierbare Mengen von Gas und Flüssigkeiten bei einstellbarem Druck in der für den Einstich der Sonde vorgegebenen kurzen Zeit in den Boden ausbringbar sind.If the probes work as a printing machine Soil loosening and irrigation probes are designed, so this is particularly cheap. The probes are in one of the types described above can be lowered into the ground there through corresponding openings under pressure determined continuously or explosively Of air and loosen the soil around the Puncture site. In contrast to processing with a This vertical soil preparation is a plow or cultivator a floor-friendly minimal processing. Will continue reduces erosion by planting remains of Preculture, stubble, stalks, waste, foliage, straw teased or unprocessed in and on the floor as Cover or mulch. With the help of the probes only the direct plant location is processed. Except an air supply is also a subsequent one simultaneous water supply possible. The first watering of the seed or planting hole is possible at the same time. The probes are designed so that variable, exactly quantifiable quantities of gas and liquids at adjustable pressure in the for the insertion of the probe predetermined short time can be deployed in the ground.

In diesem Zusammenhang ist es weiterhin günstig, wenn den Sonden eine Dosiereinrichtung zugeordnet ist. Durch diese Dosiereinrichtung ist dem Boden gezielt eine vorherbestimmte Menge von Feststoffen oder Flüssigkeiten zur Grunddüngung zuführbar. Eine Düngung des gesamten Feldes, wie sie bisher üblich ist, entfällt.In this context, it is still favorable if the Probes a metering device is assigned. Through this The dosing device is targeted to the floor predetermined amount of solids or liquids feedable for basic fertilization. A fertilization of the whole Field, as it has been customary up to now, is omitted.

Dabei ist es dann auch von Vorteil, wenn an den Sonden zusätzliche Sä- und Pflanzeinrichtungen angeordnet sind. Durch die zusätzliche Möglichkeit des Säens oder Zuführens und Setzens von Jungpflanzen ist dann in Zusammenhang mit der Bodenlockerung durch Luft, der Bewässerung und der Dosiereinrichtung durch die Sonden in einem Arbeitsgang möglich. Bisher war dies nur in verschiedenen Arbeitsgängen mit verschiedenen Maschinen realisierbar. It is then also an advantage if on the probes additional sowing and planting devices are arranged. With the additional option of sowing or feeding and planting young plants is then related to soil loosening by air, irrigation and Dosing device by the probes in one operation possible. So far this has only been in different Operations can be carried out with different machines.

Gegenüber den bisherigen Vorrichtungen ergibt sich somit ein reduzierter Bedarf sowohl an Anzahl der Maschinen, wie auch an Maschinenzeit. Eine schnellere, ökologisch bessere Bodenbewirtschaftung ist möglich. Eine Unkrautbekämpfung kann ohne oder unter Einsatz von erheblich weniger chemischen Mitteln stattfinden. Da die Saat bzw. die Jungpflanzen gleichmäßig und gezielt, d. h. die Einzelpflanze steht bezüglich Aufbereitung, Versorgung, Unkrautbekämpfung und sonstigem im Vordergrund, versorgt sind, ist eine gleichmäßigere Produktqualität durch gleiche Ausgangs- und Aufwachsbedingungen gegeben. Für den Landwirt ergibt sich ein geringerer Energieaufwand und insgesamt eine erhöhte Ertragskraft.Compared to the previous devices, this results in a reduced need for both number of machines, such as also on machine time. A faster, ecologically better Soil management is possible. Weed control can be done with or without significantly less chemical agents take place. Since the seed or the Young plants evenly and specifically, d. H. the Single plant stands for preparation, care, Weed control and other in the foreground, supplied is a more uniform product quality through given the same starting and growing conditions. For the Farmer results in a lower energy expenditure and overall increased profitability.

Weiterhin ist es günstig, wenn zumindest in Fahrtrichtung zwischen den Sonden Bodenkultiviergeräte zur Pflege des Bodens zwischen den durch die Sonden aufbereiteten und bepflanzten Bereichen des Bodens angeordnet sind. So ist auch eine Kultivierung und Unkrautbekämpfung rund um den Standort der Einzelpflanze möglich, wobei zu beachten ist, daß auch bei den Bodenkultiviergeräten wie schon bei den Sonden die Fahrbewegung der Fahrplattform kompensiert sein kann.Furthermore, it is favorable if at least in the direction of travel between the probes soil cultivators for the care of the Soil between those prepared by the probes and planted areas of the soil are arranged. So is also a cultivation and weed control around the The location of the single plant is possible, taking into account that also with the soil cultivators as already with the Probes the driving movement of the driving platform to be compensated can.

Wenn an den dem Boden zugewandten Enden der Sonden im wesentlichen nach unten gewölbte Schirme angeordnet sind, so wird damit in vorteilhafter Weise eine begrenzte, lokale Versorgung des aufbereiteten Bodens ermöglicht. Ein Hochfliegen des Erdreiches durch die mit der Sonde zugeführte Druckluft oder ein Hochspritzen durch die Wasserzufuhr ist ausgeschlossen. Selbstverständlich können auch andere Arbeiten so durch den Schirm auf die Einzelpflanze begrenzt werden.If at the ends of the probes facing the floor in the screens that are essentially curved downward are arranged, thus, a limited, local supply of the processed soil enables. A Soaring through the earth with the probe Compressed air supplied or spraying up through the Water supply is excluded. Of course can also do other work through the screen on the Single plant can be limited.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform, ist ein vertikal verstellbarer Pflanzenlochformer an dem in den Boden gedrückten Teil der Sonde angeordnet. Dadurch ist es möglich, ein Pflanzloch bestimmter Größe zu erreichen und gleichzeitig Saatgut oder Pflanzen mit ihren Wurzelballen in das vorgeformte, paßgerechte Loch bei gleichzeitiger Zufuhr von keimfreier Erde, Substrat oder auch Wasser einzusetzen.In an advantageous embodiment, one is vertical adjustable plant hole former on the in the ground pressed part of the probe. That’s it possible to reach a planting hole of a certain size and at the same time seeds or plants with their root balls in the preformed, fit hole while at the same time Supply of germ-free earth, substrate or water to use.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Schwenkarms, ist an dem der vertikalen Achse gegenüberliegenden Ende des Schwenkarms zumindest ein antreibbares Rad angeordnet. Dadurch erfolgt eine Abstützung des Schwenkarms und eine Richtungsänderung des Geräteträgers unterstützende Bewegungshilfe.In a further advantageous embodiment of the Swivel arm, is on that of the vertical axis opposite end of the swivel arm at least one drivable wheel arranged. This results in a Support of the swivel arm and a change of direction of the Movement aid that supports the wearer.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele davon werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren weiter erläutert und beschrieben.The solutions and proposed according to the invention advantageous embodiments thereof are in following with reference to that shown in the drawing Figures further explained and described.

Fig. 1a-c zeigt in Draufsicht eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedenen Schwenkzuständen; Fig. 1a-c shows in plan view a principle illustration of an apparatus according to the invention in different pivoting states;

Fig. 2a-d zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht und Vorderansicht; FIG. 2a-d, the device according to the invention in side view and front view;

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Schwenkarms; Fig. 3 shows an embodiment of a swivel arm;

Fig. 4 zeigt eine Sonde gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 4 shows a probe according to the apparatus of the invention.

Fig. 5 zeigt in Prinzipdarstellung ein Arbeitselement mit Parallelogrammgestänge. Fig. 5 shows in principle a working element with a parallelogram linkage.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung und Aufbereitung von landwirtschaftlich genutztem Boden in prinzipieller Darstellung, die insgesamt mit 1 bezeichnet ist. Die Vorrichtung 1 ist von einer im wesentlichen einen rechteckigen Umriß aufweisenden Fahrplattform 10 gebildet. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Fahrplattform 10 durch ein mit eigener Motorkraft, durch vier Räder 11 angetriebenes Grundfahrzeug dargestellt. Das Grundfahrzeug kann dabei ein Traktor, ein Wechselbrückenträger oder ein sonstiges entsprechendes Fahrzeug sein. An einer Stirnseite der Fahrplattform 10 ist eine Fahrerkabine 2 in einer Ecke des rechteckigen Umrisses der Fahrplattform 10 angeordnet. An der gleichen Stirnseite in der gegenüberliegenden Ecke ist eine Vertikalachse 3 an der ein Schwenkarm 4 gelagert ist ausgebildet. Der Schwenkarm 4 ist an einer Seite der Fahrplattform 1 anliegend, in seiner Fahrposition dargestellt. Der Schwenkarm 4 weist dabei eine der Fahrplattform 1 entsprechende Länge auf. Fig. 1 shows a device according to the invention for the processing and preparation of agricultural soil in a basic representation, which is designated overall by 1 . The device 1 is formed by a driving platform 10 which essentially has a rectangular outline. In this exemplary embodiment, the driving platform 10 is represented by a base vehicle driven by its own engine power and by four wheels 11 . The basic vehicle can be a tractor, a swap body or another corresponding vehicle. At one end of the driving platform 10 , a driver's cab 2 is arranged in a corner of the rectangular outline of the driving platform 10 . A vertical axis 3 on which a swivel arm 4 is mounted is formed on the same end face in the opposite corner. The swivel arm 4 is shown resting against one side of the driving platform 1 in its driving position. The swivel arm 4 has a length corresponding to the driving platform 1 .

In den Teilfiguren 1b und 1c ist die Fahrplattform 10 mit dem in eine erste (Fig. 1b) und eine zweite (Fig. 1c) Arbeitsposition verschwenkten Schwenkarm 4 dargestellt. In 1b ist der Schwenkarm 4 um einen Winkel 12 um die Vertikalachse 3 in Fahrtrichtung 7 verschwenkt. Der Winkel 12 entspricht im wesentlichen einem rechten Winkel. Der Schwenkarm 4 ist damit senkrecht zur Fahrtrichtung 7 angeordnet. Die Fahrplattform 10 ist entlang der Fahrspuren 6 auf dem Feld 5 beweglich.The sub-figures 1 b and 1 c show the driving platform 10 with the swivel arm 4 pivoted into a first ( FIG. 1 b) and a second ( FIG. 1 c) working position. In FIG. 1 b, the swivel arm 4 is pivoted through an angle 12 about the vertical axis 3 in the direction of travel 7 . The angle 12 corresponds essentially to a right angle. The swivel arm 4 is thus arranged perpendicular to the direction of travel 7 . The driving platform 10 is movable along the lanes 6 in the field 5 .

Bei Bewegung in der von Fahrtrichtung 7 entgegengesetzten Richtung 8 entsprechend einer Rückwärtsfahrt der Fahrplattform 10 ist der Schwenkarm 4 gegenüber der ersten Arbeitsposition um weitere 180 Grad verschwenkt. Die Schwenkarme 4 aus Fig. 1b und 1c sind somit entgegengesetzt gerichtet.When moving in the direction 8 opposite to the direction of travel 7 corresponding to a backward travel of the driving platform 10 , the swivel arm 4 is pivoted by a further 180 degrees with respect to the first working position. The swivel arms 4 from Fig. 1b and 1c are thus directed in opposite directions.

Durch Fahrt entlang der Fahrspuren in Richtung 7 und anschließend in Richtung 8 ist mit Hilfe des Schwenkarmes 4 ein Bereich mit Breite 9 des Feldes 5 überdeckbar.By driving along the lanes in direction 7 and then in direction 8 , an area with width 9 of field 5 can be covered with the aid of swivel arm 4 .

In Fig. 2a bis 2d ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in verschiedenen Ansichten mit verschiedenen Schwenkzuständen des Schwenkarmes 4 dargestellt. In Fig. 2a ist die Fahrplattform 10 mit einer Fahrerkabine 2 und einem an der Vertikalachse 3 schwenkbar gelagerten Schwenkarm 4 dargestellt. Auf der Fahrplattform 10 ist in Fig. 2 zusätzlich eine Versorgungseinrichtung 18 angeordnet. In Fig. 2a ist der Schwenkarm seitlich in Längsrichtung an die Fahrplattform 10 angelegt. Die Fahrplattform 10 soll dabei in Vorwärtsrichtung 7 in Bewegung sein. An dem der Vertikalachse gegenüberliegenden Ende des Schwenkarmes 4 ist ein insgesamt mit 13 bezeichnetes Arbeitselement angeordnet.In Fig. 2a to 2d, the device 1 according to the invention is illustrated in various views with different pivoting states of the pivot arm 4. In Fig. 2a, the driving platform 10 with an operator's cab 2 and a pivotably mounted on the vertical axis 3 arm 4 is shown. A supply device 18 is additionally arranged on the driving platform 10 in FIG. 2. In Fig. 2a, the swivel arm is placed laterally in the longitudinal direction on the driving platform 10 . The driving platform 10 should be in the forward direction 7 in motion. At the end of the swivel arm 4 opposite the vertical axis, a working element, generally designated 13, is arranged.

Wie in Fig. 2b dargestellt ist, ist das Arbeitselement 13 in Richtungen 15 entlang des Schwenkarmes 4 beweglich gelagert. Gegenüber der in Fig. 2a gekennzeichneten Position des Schwenkarmes 4 ist der Schwenkarm 4 in der Fig. 2b um 90 Grad in Fahrtrichtung nach vorne geschwenkt abgebildet. In der Vorderansicht der Fahrplattform 10 sind entsprechend Fahrerkabine 2, Räder 11 und Vertikalachse 3 dargestellt. Außer einer Schwenkbewegung um die Vertikalachse 3 ist auch eine Vertikalbewegung des Schwenkarms entlang der Vertikalachse 3 gemäß der Richtungen 14 möglich. Außer den Bewegungen entlang der und Drehung um die Vertikalachse 3 ist auch eine Bewegung des Schwenkarms 4 in Richtungen 38 durchführbar. Dadurch ist eine Kippung des Schwenkarms 4 über einen gewissen Winkelbereich, um den Verbindungspunkt Schwenkarm - Vertikalachse nach oben oder unten möglich.As shown in Fig. 2b, the working element 13 is movably mounted in directions 15 along the pivot arm 4 . In contrast to the marked in Fig. 2a position of the pivot arm 4 the swivel arm 4 is shown in Fig. Pivoted about 90 degrees towards the front 2b. In the front view of the driving platform 10 , the driver's cab 2 , wheels 11 and vertical axis 3 are shown accordingly. In addition to a pivoting movement about the vertical axis 3 , a vertical movement of the pivoting arm along the vertical axis 3 according to the directions 14 is also possible. In addition to the movements along and rotation about the vertical axis 3 , the swivel arm 4 can also be moved in directions 38 . As a result, the swivel arm 4 can be tilted up or down over a certain angular range around the connection point between the swivel arm and the vertical axis.

In der in Fig. 2c dargestellten Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bewegt sich die Fahrplattform 10 rückwärts in Richtung 8. Schwenkarm 4 und Arbeitselement 13 sind senkrecht zur Fahrtrichtung ausgeschwenkt. Zur Kompensation der Fahrbewegung ist Arbeitselement 13 zumindest über eine begrenzte, z. B. dem Pflanzenabstand entsprechende Strecke in Horizontalrichtung 16 beweglich. Der Vertikalbewegung 14 entlang der vertikalen Achse 3 des Schwenkarmes 4 ist eine zusätzliche vertikale Bewegung 17 des Arbeitselementes 13 relativ zum Schwenkarm 4 überlagerbar.In the side view of the device 1 according to the invention shown in FIG. 2c, the driving platform 10 moves backwards in the direction 8 . Swivel arm 4 and working element 13 are swung out perpendicular to the direction of travel. To compensate for the travel movement, working element 13 is at least over a limited, e.g. B. the distance corresponding to the plants in the horizontal direction 16 movable. The vertical movement 14 along the vertical axis 3 of the swivel arm 4 is an additional vertical movement 17 relative superimposed on the working element 13 to the swing arm. 4

In Fig. 2d ist die Vorrichtung 1 mit einem Schwenkarm 4 dargestellt, der gegenüber der in Fig. 2a dargestellten Fahrposition um 270 Grad verschwenkt ist. Im Vergleich zu Fig. 2b ist der Schwenkarm in Fig. 2d um 180 Grad verschwenkt.In Fig. 2d the device 1 is shown with an arm 4 which is pivoted with respect to the embodiment shown in Fig. 2a driving position by 270 degrees. Compared to FIG. 2b, the swivel arm in FIG. 2d is pivoted through 180 degrees.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform des Schwenkarmes 4 dargestellt. Der Schwenkarm 4 ist aus einem Rahmen gebildet, der aus Rohrelementen 19 und deren Verbindungspunkten 20 gebildet ist. In dem Schwenkarm 4 ist eine Kurvenscheibe 21 angeordnet, die über nicht dargestellte Verbindungselemente an die Drehung der Räder 11 gekoppelt ist. Über einen Verschieberahmen 22 ist das Arbeitselement 13 mit der Kurvenscheibe 21 verbunden. Durch das Kupplungselement 25 ist die Drehbewegung der Kurvenscheibe 21 in eine alternierende Horizontalbewegung des Verschieberahmens 22 umwandelbar.In Fig. 3, an embodiment of the swivel arm 4 is shown. The swivel arm 4 is formed from a frame which is formed from tubular elements 19 and their connection points 20 . A cam disk 21 is arranged in the swivel arm 4 and is coupled to the rotation of the wheels 11 via connecting elements (not shown). The working element 13 is connected to the cam disc 21 via a sliding frame 22 . The rotary movement of the cam plate 21 can be converted into an alternating horizontal movement of the sliding frame 22 by the coupling element 25 .

An dem Verschieberahmen 22 ist unmittelbar das Arbeitselement 13 befestigt, so daß jede Bewegung des Verschieberahmens 22 auf das Arbeitselement 13 übertragbar ist. Zur Unterstützung der Bewegung des Arbeitselementes 13 sind am unteren Ende des Schwenkarmes 4 Linearführungen 23 angeordnet. Das Arbeitselement 13 bewegt sich über in der Figur nicht sichtbaren Führungselemente in Richtungen 16 entlang der Linearführungen 23. Die Linearführungen 23 sind dabei zumindest so lang, daß die gesamte von dem Verschieberahmen 22 übertragene horizontale Bewegung ermöglicht ist. Senkrecht zur Linearführung 23 verläuft die Querführung 29. Sie erlaubt eine Bewegung in Richtung des Schwenkarms 4.The working element 13 is fastened directly to the sliding frame 22 , so that every movement of the sliding frame 22 can be transferred to the working element 13 . To support the movement of the working element 13 4 linear guides 23 are arranged at the lower end of the swivel arm. The working element 13 moves in directions 16 along the linear guides 23 via guide elements, which are not visible in the figure. The linear guides 23 are at least so long that the entire horizontal movement transmitted by the displacement frame 22 is made possible. The transverse guide 29 runs perpendicular to the linear guide 23 . It allows movement in the direction of the swivel arm 4 .

Bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel des Arbeitselementes 13 sind zwei Sonden 24 dargestellt. Jede der beiden Sonden 24 ist mit einem Einstechelement 41 ausgebildet. Mit Hilfe der Hubelemente 27, die in den Sonden 24 in der Zeichnung nicht sichtbar angeordnet sind, sind die Einstechelemente 41 in Richtungen 17 vertikal beweglich. Eine Bewegung entlang der Richtungen 17 gemäß der Hubelemente 27 und eine Bewegung entlang der Richtungen 16 gemäß der durch den Verschieberahmen 22 vermittelten Drehbewegungen der Kurvenscheibe 21 ist auch unabhängig voneinander möglich. Mit Hilfe des Abstandshalters 26 ist eine Anpassung des Sondenabstandes in und zwischen den Pflanzenreihen an verschieden vorbestimmte Einstichstellen möglich.In this special embodiment of the working element 13 , two probes 24 are shown. Each of the two probes 24 is formed with a piercing element 41 . With the help of the lifting elements 27 , which are not visible in the probes 24 in the drawing, the piercing elements 41 are vertically movable in directions 17 . A movement along the directions 17 according to the lifting elements 27 and a movement along the directions 16 according to the rotary movements of the cam disk 21 mediated by the displacement frame 22 is also possible independently of one another. With the help of the spacer 26 , an adaptation of the probe spacing in and between the rows of plants to different predetermined puncture points is possible.

In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform der Sonde 24 dargestellt. Am oberen Ende der Sonde 24 ist eine Hubverstellvorrichtung 28 zur Regelung des Hubes der Sonde in Richtung 17 angeordnet. Mit Hilfe eines z. B. pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Bewegungselementes 37 ist die Sonde 24 entlang der Horizontalführung 34 in Richtungen 16 bewegbar. Eine weitere Bewegungsmöglichkeit in Richtung des in dieser Zeichnung nicht dargestellten Schwenkarmes 4 ist mit Hilfe der Querführung 29 möglich.Another embodiment of the probe 24 is shown in FIG . At the upper end of the probe 24 , a stroke adjustment device 28 is arranged for regulating the stroke of the probe in the direction 17 . With the help of a z. B. pneumatically or hydraulically actuated movement element 37 , the probe 24 is movable along the horizontal guide 34 in directions 16 . Another possibility of movement in the direction of the swivel arm 4 , not shown in this drawing, is possible with the aid of the transverse guide 29 .

An dem dem Boden zugewandten Ende der Sonde 24 ist eine Injektionsnadel 31 ausgebildet. Die Injektionsnadel 31 ist gemäß der Hubverstellvorrichtung in Richtung des Bodens verschiebbar und in den Boden versenkbar. Die Eindringtiefe der Injektionsnadel 31 in den Boden 5 erfolgt gemäß des mit der Hubverstellvorrichtung 28 eingestellten Hubes. Mit Hilfe der Injektionsnadel wird im in den Erdboden abgesenkten Zustand Gas und Wasser abgegeben. Wasser ist der Injektionsnadel 31 über die Wasserzuführung 33 zuführbar. Zwischen Injektionsnadel 31 und Wasserzuführung 33 ist ein Pflanzlochformer 30 angeordnet. Nach Herausziehen der Injektionsnadel 31 aus dem Boden bleibt ein Einstichkanal 36 entsprechend der äußeren Form von Injektionsnadel 31 und Pflanzlochformer 30 im Boden zurück. Um den Einstichkanal 36 ist im Boden 5 eine Zone 32 der Befeuchtung und Gasdurchdringung hervorgerufen durch die während des Einstichs der Injektionsnadel 31 abgegebenen Luft- bzw. Wassermengen ausgebildet. Die am oberen Ende des Einstichskanals 36 durch den Pflanzlochformer 30 gebildete Öffnung ist zur Aufnahme eines Setzlings 35 vorgesehen.An injection needle 31 is formed at the end of the probe 24 facing the floor. The injection needle 31 is displaceable in the direction of the floor according to the stroke adjustment device and can be lowered into the floor. The penetration depth of the injection needle 31 into the base 5 takes place according to the stroke set with the stroke adjustment device 28 . With the help of the injection needle, gas and water are released in the lowered state. Water can be supplied to the injection needle 31 via the water supply 33 . A plant hole former 30 is arranged between the injection needle 31 and the water supply 33 . After the injection needle 31 is pulled out of the soil, a puncture channel 36 remains in the soil in accordance with the outer shape of the injection needle 31 and plant hole former 30 . Around the puncture channel 36 , a zone 32 of humidification and gas penetration is formed in the bottom 5 by the air or water quantities emitted during the puncture of the injection needle 31 . The opening formed at the upper end of the puncture channel 36 by the plant hole former 30 is provided for receiving a seedling 35 .

In Fig. 5 ist ein Parallelogrammgestänge 39 dargestellt, das auch zum Ausgleich der Fahrbewegung dienen kann. Bei Bewegung in Vorwärtsrichtung 7 ist die vom Parallelogrammgestänge gehaltene Sonde 24 in Fahrtrichtung oberhalb des Feldes 5 in der Ausgangsstellung gehalten. über die Drehpunkte 40 ist eine Absenkung der Sonde 24 durch Verschieben des Parallelogramms in die Rechteckform möglich. Die Injektionsnadel 31 ist ab einer gewissen Stellung des Gestänges 39 in Bodenkontakt und wird von da ab in das Feld eingedrückt. Bei der Rechteckform des Parallelogrammgestänges ist sie am tiefsten in das Feld eingedrückt und bei weiterer Bewegung in Richtung 7 wird die Injektionsnadel 31 wieder aus dem Feld gezogen, bis sich Parallelogrammgestänge 39 und Sonde 24 in einer zur Ausgangsstellung äquivalenten, nach hinten entgegengesetzt zur Vorwärtsrichtung 7 geneigten Stellung befinden. In FIG. 5, a parallelogram linkage 39 is shown, which may also serve to offset the travel movement. When moving in the forward direction 7 , the probe 24 held by the parallelogram linkage is held above the field 5 in the starting position in the direction of travel. A lowering of the probe 24 by moving the parallelogram into the rectangular shape is possible via the pivot points 40 . The injection needle 31 is in contact with the ground from a certain position of the rod 39 and from then on is pressed into the field. In the case of the rectangular shape of the parallelogram linkage, it is pressed deepest into the field and with further movement in direction 7 , the injection needle 31 is pulled out of the field again until the parallelogram linkage 39 and probe 24 tilt in a position that is equivalent to the starting position and backwards in the opposite direction to the forward direction 7 Position.

Während der Rückführung wird die Sonde 24 mit Hilfe einer vertikalen Führung höhenverstellt, damit ein Bodenkontakt vermieden wird. Außerdem kann die vertikale Führung zur Kraftbeaufschlagung, z. B. hydraulisch oder pneumatisch betätigt, der Sonde während des Einstechens in den Boden dienen. Während der gesamten Bewegung ist das Arbeitselement im wesentlichen auf einem kreisbogenförmigen, senkrecht zum Feld vorzugsweise in Fahrtrichtung liegenden Weg geführt worden. Eine Rückführung des Arbeitselementes 13 in die Ausgangsstellung kann z. B. über eine Kurvenscheibe erfolgen.During the return, the probe 24 is adjusted in height with the aid of a vertical guide, so that contact with the ground is avoided. In addition, the vertical guide to the application of force, for. B. hydraulically or pneumatically operated, serve the probe during the penetration into the ground. During the entire movement, the working element was guided essentially on an arc-shaped path perpendicular to the field, preferably in the direction of travel. A return of the working element 13 in the starting position can, for. B. done on a cam.

Claims

1. Device for processing and processing of agricultural soil, in particular for plant cultivation on so-called broad beds, with a self-propelled basic vehicle in the form of a driving platform, with an implement carrier designed as a swivel arm being pivotable about a substantially vertical axis on the driving platform, characterized in that that the swivel arm ( 4 ) from a transport position in the direction of travel ( 7 , 8 ) of the driving platform ( 10 ) via a first working position perpendicular to the direction of travel ( 7 , 8 ) in a second working position by 270 degrees about the vertical axis ( 3 ) is arranged .

2. Device according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 4 ) is arranged pivotably in an angular range substantially perpendicular to the vertical axis of rotation ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel arm ( 4 ) is designed to be height-adjustable relative to the vertical axis of rotation ( 3 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the swivel arm ( 4 ) at least one at least vertically feasible and attachable working element ( 13 ) is arranged at least for soil preparation.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm ( 4 ) has transport and conveying devices between the driving platform and at least the working element ( 13 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the swivel arm ( 4 ) horizontal sliding guides ( 29 ) are arranged in the direction of the swivel arm and sliding mounts for the working element.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the swivel arm ( 4 ) horizontal guides ( 34 ) are arranged in the direction of travel for the working element ( 13 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working element ( 13 ) for continuous operation during driving is arranged so that it is movable in the direction of travel in the horizontal guides ( 34 ) that a compensation of the movement and thus relative standstill compared to the ground to be treated is made possible at least for the time that the working element ( 13 ) comes into contact with the ground.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the vertical movement automatically adjusting devices ( 27 ) are arranged on the working element ( 13 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 27 ) is mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically operable.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a via a sliding connection ( 22 ) with the working element ( 13 ), the travel movement of the ground contact of the working element compensating cam ( 21 ) is arranged in the swivel arm ( 4 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical adjusting device ( 27 ) and the cam movement compensating for the travel movement ( 21 ) for stationary lowering and pressing the working element ( 13 ) into the ground are assigned to one another at least during the entire ground contact.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a traceable parallelogram linkage for guiding the working element on a substantially circular arc perpendicular to the field preferably in the direction of travel ( 7 , 8 ) lying on the swivel arm ( 4 ) is arranged.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working element ( 13 ) comprises a number of substantially vertical in the direction of travel and / or arranged transversely thereto, mutually variable probes ( 24 ).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probes ( 24 ) are arranged along the entire length of the swivel arm ( 4 ).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probes ( 24 ) are designed as pressure-loosening soil irrigation and irrigation probes.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a metering device is assigned to the probes ( 24 ).

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that additional sowing and planting devices are arranged on the probes ( 24 ).

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least in the direction of travel between the probes ( 24 ) soil cultivators for maintaining the soil between the areas of the soil prepared and planted by the probes ( 24 ) are arranged.

20. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the ends of the probes ( 24 ) facing the bottom are arranged substantially downwardly curved screens.

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that vertically adjustable plant hole formers ( 30 ) are formed on the part of the probe ( 24 ) pressed into the ground.

22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one height-adjustable, on the floor in the direction of travel ( 7 , 8 ) drivable wheel is arranged on the vertical axis ( 3 ) opposite end of the swivel arm ( 4 ).

23. Process for processing and processing of agricultural soil, in particular for plant cultivation on so-called wide beds, in which a vehicle is driven along a tramline with a device carrier designed as a swivel arm, the swivel arm being issued perpendicular to the direction of travel, characterized in that at the end the driving lane driving lane without turning the vehicle ( 1 ) the same driving lane is reversed with a swivel arm ( 4 ) pivoted 180 degrees with respect to the outward journey.