DE102006020009A1 - Swathing machine for crop harvesting, arranges workstation partly in working position behind axial center of each swathe spinning top - Google Patents

Swathing machine for crop harvesting, arranges workstation partly in working position behind axial center of each swathe spinning top Download PDF

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DE102006020009A1
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Abstract

The machine (1) includes a tractor-mounted workstation (40) with a driver seat movable in transport position or in working position, and two rows of swathe spinning tops (2,2',3,3',4,4') on both sides. The workstation can be arranged partly in the working position behind the axial center of each of the spinning tops, forming a V-array.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Futterernte, insbesondere zum Schwaden von landwirtschaftlichem Halmgut, mit einem wenigstens einen Fahrersitz und Bedienelemente umfassenden Arbeitsplatz für eine Bedienperson und mit einer Futtererntemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for forage harvesting, in particular for the swathing of agricultural stalks, with at least one a driver's seat and controls comprehensive workplace for an operator and with a forage harvester according to the preamble of the claim 1.

In der noch nicht veröffentlichten DE 10 2004 051 678 ist ein Kreiselschwader mit insgesamt sechs Rechwerkzeugen bzw. Schwadkreiseln dargestellt, die in V-Form in Fahrtrichtung offener Arbeitsstellung Erntegut zusammenrechen. Die V-Form wird durch zwei ausschwenkbare Längsträger erreicht, an denen die Rechwerkzeuge angeordnet sind. Bei derartigen Großschwadern wird eine Arbeitsbreite von ca. 22 Metern erreichbar.In the not yet published DE 10 2004 051 678 a rotary windrower is shown with a total of six rake tools or windrow gyros which converge in V-shape in the direction of travel open work position crop. The V-shape is achieved by two swing-out side members on which the rake tools are arranged. In such large rakes a working width of about 22 meters can be reached.

Der Schwader wird an eine Zugmaschine angehängt, die den Arbeitsplatz der entsprechenden Bedienperson mit Sitz sowie Bedienelemente für den Schwader bzw. das Fahrzeug aufweist. Nachteilig hierbei ist jedoch, die erschwerte Überwachung der Rechwerkzeuge während dem Rechvorgang bzw. in Arbeitsstellung.Of the Rake is attached to a tractor, which is the workplace of appropriate operator with seat and controls for the rake or the vehicle has. The disadvantage here, however, is the difficult monitoring the rake tools during the calculation process or in working position.

Weiterhin sind sogenannten Selbstfahrer bekannt, bei denen eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor und dem Arbeitsplatz für eine Bedienperson integriert sind. Hierbei umfasst der Arbeitsplatz wiederum neben einem Fahrersitz zumindest auch Bedienelemente insbesondere zur Kontrolle der Rechwerkzeuge.Farther are known as self-propelled, where a drive unit integrated with a drive motor and the workplace for one operator are. Here, the workplace again includes next to a driver's seat at least also operating elements, in particular for controlling the computing tools.

Die bekannten Selbstfahrer, insbesondere (z.B. DE 103 27 918 ) haben in Transportstellung eingefahrene Werkzeuge vor dem Arbeitsplatz der Bedienperson bzw. vor der Fahrerkabine, wodurch der Blick auf die Fahrbahn verstellt wird. Dies führt gerade bei Großschwadern mit mehreren Rechwerkzeugen zu erheblichen Sicht- und somit Sicherheitsproblemen auf öffentlichen Straßen.The well-known self-drivers, in particular (eg DE 103 27 918 ) have retracted in transport position tools in front of the workplace of the operator or in front of the driver's cab, whereby the view of the road is adjusted. Especially with large rakes with several raking tools, this leads to considerable visibility and thus safety problems on public roads.

Aus der DE 103 27 915 ist weiterhin ein Kreiselschwader mit sechs während der Arbeitsphase in V-Form angeordneter Kreisel bekannt, wobei der Fahrer bzw. dessen Position/Sitz in Bezug zum Fahrwerk des Schwaders zwischen der Arbeitsstellung und der Transportstellung längs der Fahrtrichtung verstellbar ist. Bei diesem Gespann hat der Fahrer zwar in der Transportstellung eine freie Sicht auf die Straße, da der Schwader vollständig hinter dem Fahrer angeordnet ist, allerdings ist eine Kontrolle vor allem der äußersten Kreisel durch die ziehende Anordnung in der Arbeitsstellung bei einem derart ausladenden Großschwader sehr eingeschränkt.From the DE 103 27 915 Furthermore, a rotary windrower with six arranged during the working phase in V-shape gyroscope, the driver or its position / seat in relation to the chassis of the rake between the working position and the transport position along the direction of travel is adjustable. In this combination, the driver has indeed in the transport position a clear view of the road, since the rake is located completely behind the driver, however, a control especially the outermost gyroscope is very limited by the pulling arrangement in the working position at such a sweeping large swather ,

Beim Stand der Technik ist somit die Kontrolle des Großschwaders auf der Straße mit der Kontrolle des Großschwaders auf dem Feld bislang nicht vereinbar.At the The state of the art is thus the control of the large rake in the street with the control of the big rake so far incompatible in the field.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungTask and Advantages of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Futterernte, insbesondere zum Schwaden von landwirtschaftlichem Halmgut, vorzuschlagen, mit der gute Sichtverhältnisse für die Bedienperson auf die Straße während des Transports und ebenso gute Sichtverhältnisse auf wenigstens einen Teil der Rechwerkzeuge während der Arbeit gewährleistet sind.task The invention is a device for forage harvesting, in particular to the swathing of agricultural stalks, to suggest, with the good visibility for the Operator on the street while of transport and equally good visibility to at least one Part of the computing tools during the work is guaranteed.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.These Task is, starting from a device according to the preamble of claim 1, solved by the characterizing features. By in the subclaims mentioned measures are advantageous embodiments and further developments of the invention possible.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch aus, dass der Arbeitsplatz in der Arbeitsstellung wenigstens teilweise hinter der Mittelachse wenigstens eines der Rechwerkzeuge angeordnet ist. Insbesondere ist ein Abstand zwischen Arbeitsplatz und wenigstens einem der Rechwerkzeuge und/oder die in Fahrtrichtung betrachtete Position des Arbeitsplatzes und/oder der in Fahrtrichtung betrachtete Abstand zwischen Arbeitsplatz und wenigstens einem der Rechwerkzeuge veränderbar ausgebildet.Accordingly a device according to the invention is characterized characterized in that the workplace in the working position at least partially behind the central axis of at least one of the computing tools is arranged. In particular, there is a gap between work and at least one of the computing tools and / or viewed in the direction of travel Position of the workstation and / or the direction of travel Distance between workplace and at least one of the computing tools variable educated.

Mit Hilfe einer dieser Maßnahmen oder deren Kombination ist es möglich, gerade bei sehr großen Maschinen bzw. Schwadern die bislang sich ausschließenden bzw. entgegenstehenden Aspekte Sicherheit im Straßenverkehr und Beherrschbarkeit der Rechwerkzeuge im Arbeitseinsatz in besonders eleganter Weise zu vereinen. Beispielsweise kann der Arbeitsplatz für die Arbeitsphase in die erfindungsgemäß Position bzw. in eine möglichst optimale Position verstellt werden, so dass die Überwachung der Rechwerkzeuge in der Arbeitsstellung durch seitliches Umblicken des Fahrers verbessert wird und zugleich die gute Sicht auf die Straße durch die im Wesentlichen im „Rücken" angeordneten Rechwerkzeuge in der Transportstellung erhalten bleibt.With Help one of these measures or their combination it is possible especially with very large ones Machines or rakes the hitherto exclusive or conflicting aspects road safety and controllability the raking tools in the labor input in a particularly elegant way to unite. For example, the workplace may be for the work phase in the position according to the invention or as possible optimal position to be adjusted so that the monitoring of the computing tools improved in the working position by looking sideways of the driver and at the same time the good view of the road through the essentially in the "back" arranged rake tools maintained in the transport position.

Gegebenenfalls kann der Arbeitsplatz von einer Transportstellung in die Arbeitsstellung längs eines Verstellweges verstellt und/oder um eine Verstellachse verdreht werden. Vorzugsweise ist der Arbeitsplatz in der Arbeitsstellung hinter der Mittelachse und zudem wenigstens teilweise neben den Arbeitsbereich wenigstens eines ausgefahrenen Rechwerkzeugs verfahrbar. Hiermit kann die Bedienperson den Arbeitbereich des Rechwerkzeuges vergleichsweise einfach einsehen. Beispielsweise wird der in Fahrtrichtung gerichtete Abstand der Transportstellung zwischen Arbeitsplatz und Rechwerkzeug in der Arbeitsstellung verringert oder beseitigt.Optionally, the workplace can be adjusted from a transport position to the working position along an adjustment path and / or rotated about an adjustment axis. Preferably, the work station is in the working position behind the central axis and also at least partially adjacent to the work area at least one extended Rech Movable tool. This allows the operator to view the working area of the rake tool comparatively easily. For example, directed in the direction of travel distance of the transport position between the workplace and raking tool in the working position is reduced or eliminated.

In einer besonderen Variante ist der Arbeitsplatz im Wesentlichen zwischen zwei Rechwerkzeugen, insbesondere einer sogenannten Staffelreihe, angeordnet. Hierbei kann der Fahrer die beiden Rechwerkzeuge in der Arbeitsstellung besonders einfach im Blick behalten und überwachen. Dies ist vor allem bei den beiden außenangeordneten Rechwerkzeugen, insbesondere bei den beiden in Fahrtrichtung betrachteten vorderen Rechwerkzeugen ganz besonders von Vorteil. Diese können bei einem Schwader mit sechs Schwadkreiseln etwa 10 Meter vom Arbeitsplatz entfern angeordnet sein.In In a special variant, the workplace is essentially between two Rechwerkzeugen, in particular a so-called season series, arranged. Here, the driver can the two rake tools in the working position easy to keep track of and monitor. This is above all at the two outside Rake tools, especially in the two considered in the direction of travel front rake tools particularly advantageous. These can be included a swather with six windrows about 10 meters from the workplace be arranged remotely.

Vorteilhafterweise ist der Arbeitsplatz für die Arbeitsstellung wenigstens teilweise hinter den Arbeitsbereich wenigstens eines Rechwerkzeugs verstellbar bzw. verlegbar. Hiermit kann die Bedienperson den Arbeitbereich des Rechwerkzeuges besonders gut einsehen. Die/der Rechwerkszeuge sind hierdurch vor dem Fahrer und somit besonders gut im Blickfeld des Fahrers. Eine Drehung des Kopfes vom Fahrer kann zum Einsehen der Rechwerkzeuge gegebenenfalls entfallen. Diese Maßnahme bedeutet, dass der in Fahrtrichtung gerichtete Abstand der Transportstellung zwischen Arbeitsplatz und Rechwerkzeug in der Arbeitsstellung negativ wird.advantageously, is the workplace for the employment at least partially behind the work area at least one rake tool adjustable or deployable. Herewith the operator can especially the working area of the rake tool good view. The rake tools are thereby in front of the driver and thus particularly well in the driver's field of vision. A turn of the The driver's head can be used to view the rake tools if necessary omitted. This measure means that the directed in the direction of travel distance of the transport position between workplace and rake tool in working position negative becomes.

Vorzugsweise ist eine Zugmaschine zum Anhängen der Futtererntemaschine vorgesehen, die den Arbeitsplatz umfasst. Alternativ hierzu ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Selbstfahrer ausgebildet. Dementsprechend können unterschiedlichste Varianten verwirklicht werden.Preferably is a tractor to attach provided the forage harvester, which includes the workplace. Alternatively, the device according to the invention is a self-propelled educated. Accordingly, you can Different variants are realized.

In einer besonderen Variante der Erfindung umfasst die Vorrichtung eine längenvariable Zugdeichsel. Hiermit kann Beispielsweise ist die Zugdeichsel zusammenklappbar, zusammenschiebbar oder ähnliches. Vorzugsweise weist die Zugdeichsel eine Teleskopanordnung und/oder eine Zylinder-Kolben-Einheit auf. Beispielsweise ist ein elektrischer und/oder hydraulischer Antrieb vorgesehen, der die Länge der Zugdeichsel verändern kann.In a particular variant of the invention comprises the device a variable length Drawbar. Hereby, for example, the drawbar is collapsible, collapsible or similar. Preferably, the drawbar has a telescopic arrangement and / or a cylinder-piston unit on. For example, an electrical and / or hydraulic Drive provided the length change the drawbar can.

Gegebenenfalls sind in Arbeitsstellung mehrere schräg zur Fahrtrichtung angeordnete Rechwerkzeuge vorgesehen, z.B. längs einer winklig zur Fahrtrichtung angeordneten Linie. Vorteilhafterweise umfasst die Vorrichtung gemäß der Erfindung mehrere, in Arbeitsstellung V-förmig angeordnete Rechwerkzeuge.Possibly are in working position several obliquely arranged to the direction of travel Computing tools, e.g. along a line arranged at an angle to the direction of travel. Advantageously the device according to the invention several, in working position V-shaped arranged raking tools.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Arbeitsplatz wenigstens teilweise zwischen die V-förmig angeordneten Rechwerkzeuge in die Arbeitsstellung verfahrbar. Hierdurch ist eine besonders kompakte Anordnung der gesamten Vorrichtung bzw. eine besonders gute Übersicht über die bzw. eine Überprüfung der Rechwerkzeuge in der Arbeitsstellung realisierbar. Hierdurch können besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und/oder Hindernisse oder dergleichen besonders gut von der Bedienperson erfasst werden. Dies führt einerseits zu einer höheren Arbeitsleistung bzw. anderseits zu einer hohen Betriebssicherheit gerade auch bei Großschwadern.In a preferred embodiment the invention, the workplace is at least partially between the V-shaped arranged raking tools moved into the working position. hereby is a particularly compact arrangement of the entire device or a very good overview of the a review of Rake tools in the working position feasible. This can be special high operating speeds and / or obstacles or the like particularly well captured by the operator. This leads on the one hand to a higher one Work performance or on the other hand to a high operational safety especially with big rakes.

Für ganz besondere Anwendungsfälle sind als Rechwerkzeuge Rechbänder oder dergleichen denkbar. Vorteilhafterweise umfasst die Futtererntemaschine als Rechwerkzeuge Schwadkreisel. Mit Schwadkreiseln können besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten realisiert werden.For very special use cases are ratchets as rake tools or the like conceivable. Advantageously, the forage harvester includes as rake tools swather gyro. With windrows can be special high working speeds can be realized.

Beispielsweise sind wenigstens vier Rechwerkzeuge vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Futtererntemaschine wenigstens sechs Rechwerkzeuge und/oder Schwadkreisel.For example At least four rake tools are provided. Preferably comprises the forage harvester at least six rake tools and / or Rakes Self.

Vorzugsweise ist wenigstens ein Rechwerkzeug an einem schwenkbaren Träger befestigt, der in der Transportstellung im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung und in der Arbeitsstellung schräg und/oder mit einem spitzen Winkel zur Fahrtrichtung angeordnet ist. Diese Maßnahme kann z.B. durch ein Verschenken bzw. Ausklappen des Trägers um eine vertikale Achse realisiert werden.Preferably at least one raking tool is attached to a pivotable carrier, in the transport position substantially parallel to the direction of travel and in the working position obliquely and / or is arranged at an acute angle to the direction of travel. These measure can e.g. by giving or unfolding the carrier a vertical axis can be realized.

Vorteilhafterweise sind zwei schwenkbare Träger beidseits der Zugdeichsel angeordnet. Hiermit ist eine symmetrische Anordnung der Rechwerkzeuge möglich. Dies führt zu einer besonders guten Kraftverteilung.advantageously, are two swiveling carriers arranged on both sides of the drawbar. This is a symmetrical Arrangement of the computing tools possible. this leads to for a particularly good power distribution.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist eine in der Position veränderbare, vorzugsweise drehbare Fahrerkabine vorgesehen. Dies ist sowohl als Alternative zur längenveränderbaren Zugdeichsel, aber auch durchaus als denkbare Kombination hierzu zu sehen. Gegebenenfalls ist ein Mittelträger vorgesehen, wobei die Fahrerkabine oberhalb des Mittelträgers verschiebbar ausgebildet ist.In a particular embodiment of the invention is one in the position changeable, preferably rotatable cab provided. This is both as Alternative to length-adjustable Drawbar, but also as a possible combination for this purpose to see. Optionally, a center carrier is provided, wherein the driver's cab above the center carrier is formed displaceable.

Vorzugsweise ist eine von der Transportstellung in die Arbeitsstellung um wenigstens 180° drehbare Fahrerkabine vorgesehen. Hierdurch kann ein Wechsel bzw. Tausch der in der Transportstellung hinteren verwirklicht werden, so dass diese in Arbeitsstellung vordere Komponenten bilden und umgekehrt.Preferably is one of the transport position in the working position by at least 180 ° rotatable Driver's cab provided. This can be a change or exchange which are realized in the transport position rear, so that form these in working position front components and vice versa.

Vorteilhafterweise ist ein in der Position veränderbarer Triebkopf vorgesehen. Gegebenenfalls kann der Triebkopf mittels einer schwenkbaren Kupplungseinheit und/oder Knicklenkung oder dergleichen mit den Rechwerkzeugen verbunden werden.Advantageously, a variable in position driving head is provided. Possibly For example, the drive head can be connected to the raking tools by means of a pivotable coupling unit and / or articulated steering or the like.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist wenigstens eine Kopplungseinheit zum Koppeln der Längenverstellung der Zugdeichsel mit dem Verstellen des Rechwerkzeuges in die Arbeitsstellung und/oder dem Verschwenken der Träger um im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Hochachsen vorgesehen. Hierdurch kann sich der konstruktive Aufwand verringern.In A preferred variant of the invention is at least one coupling unit for coupling the length adjustment the drawbar with the adjustment of the raking tool in the working position and / or the pivoting of the carrier provided about substantially vertically aligned vertical axes. This can reduce the design effort.

Vorzugsweise ist die Kopplungseinheit derart ausgebildet, dass sich beim Ausschwenken der Träger insbesondere um die Hochachsen die Länge der Zugdeichsel verkürzt. Hiermit wird die Verstellphase verkürzt, die die Umstellung zwischen Arbeitsposition und Transportposition umfasst.Preferably the coupling unit is designed such that when swinging the carrier especially shortened by the vertical axes, the length of the drawbar. Herewith the adjustment phase is shortened, the changeover between working position and transport position includes.

Vorteilhafterweise ist ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen, der zumindest den Schwenkantrieb der Träger und den Antrieb der Längenverstelleinheit der Zugdeichsel umfasst. Diese Maßnahme verringert den konstruktiven Aufwand zusätzlich.advantageously, a common drive is provided which at least the pivot drive the carrier and the drive of the length adjustment unit the drawbar comprises. This measure reduces the constructive Effort in addition.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der gemeinsame Antrieb und/oder der Schwenkantrieb der Träger und/oder der Antrieb der Längenverstelleinheit der Zugdeichsel hydraulisch und/oder elektrisch ausgebildet. Hier kann auf bereits vorhandene Systeme zurückgegriffen werden, so dass eine wirtschaftlich günstige Umsetzung der Erfindung erreicht werden kann.In an advantageous embodiment The invention is the common drive and / or the rotary actuator the carrier and / or the drive of the Längenverstelleinheit the drawbar hydraulically and / or electrically trained. Here can be used on existing systems, so that an economically favorable Implementation of the invention can be achieved.

Generell ist auch denkbar, dass das Verschwenken des/der Träger mit den Rechwerkzeugen durch den Antrieb der Vorrichtung erfolgen kann. Zum Beispiel wird eine Achse der gesamten Vorrichtung angetrieben und zumindest eine weitere Achse gebremst. Hierbei kann der Abstand der beiden Achsen vorteilhaft verändert werden, so dass die erfindungsgemäße Wirkung verwirklicht wird. Vorzugsweise ist wenigsten eine Rasteinheit vorgesehen, die ein Formschluss bzw. ein Verrasten und/oder Fixieren in Arbeitsstellung und/oder Transportstellung ermöglicht. Gegebenenfalls ist wenigstens das Lösen der Verastung fernbedienbar bzw. automatisierbar, so dass der Fahrer z.B. vom Arbeitsplatz aus insbesondere den Umbau der Vorrichtung kontrollieren kann.As a general rule is also conceivable that the pivoting of the / with the carrier the raking tools by the drive of the device can be done. To the For example, an axis of the entire device is driven and at least one other axle braked. Here, the distance the two axes are advantageously changed so that the effect of the invention is realized. Preferably, at least one latch unit is provided, the one form fit or latching and / or fixing in working position and / or transport position allows. Optionally, at least the release of the Verastung remote controlled or automatable, so that the driver e.g. from the workplace in particular can control the rebuilding of the device.

Grundsätzlich kann wenigstens ein Rechwerkzeug beim Ausfahren und/oder Ausklappen und/oder Ausschenken von der Transportstellung mit geringer Breite in die Arbeitsstellung mit großer Breite zusätzlich in Fahrtrichtung gerichtet verstellt und/oder verschwenkt werden. Gegebenenfalls sind mehrere Rechwerkzeuge entsprechend nach außen und nach vorne in Fahrtrichtung verstellbar. Beispielsweise ist ein Verschwenken um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Achse und/oder um eine im Wesentlichen horizontal und zugleich zur Fahrtrichtung schräg, insbesondere spitzwinklig angeordnete Achse denkbar. Auch ist ein vorzugsweise mehrgliedriger Klappmechanismus denkbar, der in Arbeitsstellung eine in Fahrtrichtung gerichtete L-Form aufweist, wobei wenigstens ein Glied quer zur und ein Glied im Wesentlichen in Fahrtrichtung gerichtet ist.Basically at least one raking tool when extending and / or unfolding and / or Pouring from the transport position with a small width in the Working position with great Width in addition Directed adjusted and / or pivoted in the direction of travel. Optionally, several rake tools are correspondingly outward and adjustable forward in direction of travel. For example, one is Pivoting about a substantially vertically aligned axis and / or at a substantially horizontal and at the same time to the direction of travel aslant, in particular at an acute angle arranged axis conceivable. Also is one preferably multi-membered folding mechanism conceivable that in working position has a directed in the direction of travel L-shape, wherein at least a member directed transversely to and a member substantially in the direction of travel is.

Grundsätzlich wird gemäß der Erfindung gewährleistet, dass der Fahrer vor allem die äußeren Schwadkreisel bzw. die Außenkanten des Kreiselschwaders besonders einfach im Blick halten kann und/oder diese überprüfen kann. Hiermit wird gerade bei einem sechsfachen Schwader die Betriebssicherheit auf dem Feld deutlich erhöht.Basically according to the invention guaranteed that the driver especially the outer windrower or the outer edges of the rotary rake can keep in mind very easily and / or this can check. This is just in a six-blade rake reliability significantly increased in the field.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below closer to the figures explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt am Beispiel eines gezogenen Kreisselschwaders in einer Seitenansicht in einer Zwischenstellung, 1 shows an embodiment of the invention illustrated by the example of a drawn circular rake in a side view in an intermediate position,

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt am Beispiel eines gezogenen Kreiselschwaders in einer Draufsicht in einer Zwischenstellung, 2 shows an embodiment of the invention illustrated by the example of a pulled rotary rake in a plan view in an intermediate position,

3 zeigt den Kreiselschwader gemäß 1 und 2 in einer perspektivischen Ansicht im verklappten Zustand in einer Transportstellung, 3 shows the rotary swather according to 1 and 2 in a perspective view in the folded state in a transport position,

4 zeigt den Kreiselschwader gemäß 3 in einer Seitenansicht in Transportstellung, 4 shows the rotary swather according to 3 in a side view in transport position,

5 zeigt einen Kreiselschwader gemäß 4 in einer Draufsicht in Transportstellung, 5 shows a rotary windrower according to 4 in a plan view in transport position,

6 zeigt einen Kreiselschwader gemäß 1 in vereinfachter Darstellung in einer Draufsicht in einer Zwischenstellung, 6 shows a rotary windrower according to 1 in a simplified representation in a plan view in an intermediate position,

7 zeigt einen Kreiselschwader gemäß 6 in vereinfachter Darstellung in einer Draufsicht in einer Zwischenstellung mit einer reduzierten Arbeitsbreite, 7 shows a rotary windrower according to 6 in a simplified representation in a plan view in an intermediate position with a reduced working width,

8 zeigt einen Kreislschwader in einer weiteren Zwischenstellung zur Verklappung der Schwadkreisel in die Transportstellung, 8th shows a Kreislschwader in a further intermediate position for dumping the Schwadkreisel in the transport position,

9 zeigt einen Kreiselschwader gemäß 1 in vereinfachter Darstellung in einer Draufsicht in Arbeitsstellung mit einer zusammengezogenen Deichsel, 9 shows a rotary windrower according to 1 in a simplified representation in a plan view in working position with a contracted drawbar,

10 zeigt einen weiteren Kreislschwader in einer schematischen Draufsicht in Arbeitsstellung des Arbeitsplatzes und der Rechwerkzeuge gemäß der Erfindung und 10 shows a further circular rake in a schematic plan view in working position of the workplace and the Rake tools according to the invention and

11 zeigt den Kreiselschwader gemäß 10 in einer schematischen Draufsicht in Transportstellung des Arbeitsplatzes. 11 shows the rotary swather according to 10 in a schematic plan view in transport position of the workplace.

1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt am Beispiel eines gezogenen Kreiselschwaders 1 in einer Seitenansicht und in einer Draufsicht in Arbeitsstellung, ausgeführt als Mittelschwader. Analog zeigen die 6 und die 7 den Kreiselschwader in vereinfachter Darstellung ebenfalls in einer Draufsicht in einer Zwischenstellung mit ausgeschwenkten Trägern 17, 17', jedoch mit einer längenveränderbaren Deichsel 16 bzw. eines Längsträgers 16. Beispielsweise ist die Deichsel 16 teleskopierbar ausgebildet. In den 1 bis 8 ist die Deichsel 16 in ausgezogener Stellung bzw. mit maximaler Länge schematisch dargestellt. In 9 ist die Deichsel 16 in zusammengezogener bzw. mit minimaler Länge schematisch dargestellt. 1 and 2 show an embodiment of the invention illustrated by the example of a towed rotary rake 1 in a side view and in a plan view in working position, designed as a central swather. Analog show the 6 and the 7 the rotary windrower in a simplified representation also in a plan view in an intermediate position with pivoted-straps 17 . 17 ' , but with a length-adjustable drawbar 16 or a longitudinal member 16 , For example, the drawbar 16 telescopically formed. In the 1 to 8th is the drawbar 16 in the extended position or with maximum length shown schematically. In 9 is the drawbar 16 shown in contracted or with minimal length schematically.

Insgesamt verfügt der Kreiselschwader 1 über sechs Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4', die in drei Staffelreihen 10, 11, 12 V-förmig zueinander angeordnet sind. Die Arbeitsrichtung ist durch die Fahrtrichtung F angedeutet. Dabei kann der Kreiselschwader 1 mittels einer Kupplungseinrichtung 6 an einen Traktor 7 mit Räder 47 und Arbeitsplatz 40 angehängt werden. Der Arbeitsplatz umfasst gemäß 9 neben einem Sitz 41, einen Lenker 42 und weitere nicht näher dargestellt Bedienelemente zum Bedienen des Traktors 7 und des Schwaders 1.Overall, the rotary windrower has 1 over six windrow gyros 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' in three seasons 10 . 11 . 12 V-shaped are arranged to each other. The working direction is indicated by the direction of travel F. This can the rotary windrower 1 by means of a coupling device 6 to a tractor 7 with wheels 47 and workplace 40 be appended. The workplace includes according to 9 next to a seat 41 , a handlebar 42 and further not shown controls for operating the tractor 7 and the rake 1 ,

An die Kupplungseinrichtung 6 angeschlossen ist der deichselbildende Längsträger 16 als Teil des Fahrgestells 5, wobei der deichselbildende Längsträger 16 mittels eines Zuggelenks 33, um die Hochachse 34 verschwenkbar ist, welches dem Kreiselschwader 1 die Nachlaufeigenschaften eines gezogenen landwirtschaftlichen Gerätes vermittelt. Abgestützt wird der deichselbildende Längsholm im hinteren Bereich auf ein Fahrwerk 8 mit den Laufrädern 9.To the coupling device 6 connected is the drawbar-forming side member 16 as part of the chassis 5 , wherein the drawbar-forming side member 16 by means of a tension joint 33 to the vertical axis 34 is pivotable, which is the rotary windrower 1 the trailing characteristics of a pulled agricultural implement mediated. The drawbar-forming longitudinal spar is supported in the rear area on a chassis 8th with the wheels 9 ,

Jeder der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' ist mittels eines Auslegers 13, 13', 14, 14', 15, 15' mit dem Fahrgestell 5 gelenkig in Gelenkverbindungen 18, 20, ausgebildet als Klappgelenke mit den Gelenkachsen 19, 21, verbunden. Dabei sind die Schwadkreisel 2, 2', 3, 3' an Längszusatzträgern 17, 17' indirekt mit dem deichselbildenden Längsträger 16 verbunden. Die deichselbildenden Längszusatzträger 17, 17' sind im hinteren Bereich des deichselbildenden Längsträgers 16 in Gelenkverbindungen, ausgebildet als Klappgelenke 24 mit den Hochachsen 22, mit diesen verbunden. Die Schwadkreisel 2, 2', 3, 3' und deren in Arbeitsstellung aufgeklappte Längszusatzträger 17, 17' sind symmetrisch zur Hauptlängsmittelebene 25 angeordnet. Im vorderen Bereich der Längszusatzträger 17, 17' werden diese jeweils durch ein Stütz- und Nachlaufrad 26 abgestützt. Damit die Längszusatzträger sich den Unebenheiten bzw. dem Bodenrelief des zu überfahrenden Geländes anpassen können, sind diese mittels eines Horizontalgelenks 23 endseitig an dem deichselbildenden Längsträger 16 angelenkt. Das Horizontalgelenk 23 und das Klappgelenk 24 kann auch als kardanisches Gelenk mit sich schneidenden Gelenkachsen ausgebildet sein. Dabei sind die Längszusatzträger 17, 17' derart aufgeklappt, dass sie den Öffnungswinkel α zueinander einnehmen.Each of the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' is by means of a boom 13 . 13 ' . 14 . 14 ' . 15 . 15 ' with the chassis 5 articulated in joints 18 . 20 , designed as hinged joints with the joint axes 19 . 21 , connected. Here are the windrowers 2 . 2 ' . 3 . 3 ' on longitudinal additional carriers 17 . 17 ' indirectly with the drawbar-forming side member 16 connected. The drawbar-forming longitudinal auxiliary carrier 17 . 17 ' are in the rear area of the drawbar-forming longitudinal member 16 in joints, designed as folding joints 24 with the tall axes 22 connected with these. The windrower 2 . 2 ' . 3 . 3 ' and their longitudinal auxiliary carrier unfolded in working position 17 . 17 ' are symmetrical to the main longitudinal plane 25 arranged. In the front area of the longitudinal auxiliary carrier 17 . 17 ' These are each by a support and trailing wheel 26 supported. So that the longitudinal auxiliary carrier can adapt to the unevenness or the ground relief of the terrain to be crossed, these are by means of a horizontal joint 23 end to the drawbar-forming side member 16 hinged. The horizontal joint 23 and the folding joint 24 can also be designed as a cardan joint with intersecting joint axes. Here are the longitudinal auxiliary carrier 17 . 17 ' unfolded so that they occupy the opening angle α to each other.

Im hinteren Bereich des deichselbildenden Längsträgers 16 sind die Ausleger 15, 15' der Schwadkreisel 4, 4' gelenkig in den Klappgelenken 20 mit deren Gelenkachse 21 derart mit diesem verbunden, dass die Ausleger 15, 15' in der Arbeitsstellung den Öffnungswinkel β zueinander einnehmen.In the rear area of the drawbar-forming side member 16 are the outriggers 15 . 15 ' the windrower 4 . 4 ' articulated in the hinged joints 20 with its hinge axis 21 so connected to this, that the boom 15 . 15 ' occupy the opening angle β to each other in the working position.

Die Ausleger 13, 13', 14, 14', 15, 15' sind vorzugsweise längenveränderbar ausgebildet derart, dass diese eine Verlagerung der an sie angeschlossenen Rechkreisel in Richtung deren Längserstreckung ermöglichen. Vorteilhafterweise ist die Ausrichtung der Ausleger 13, 13' 14, 14' so gewählt, dass die Längserstreckung dieser Ausleger 13, 13', 14, 14' überwiegend quer zur Fahrtrichtung F bzw. etwa lotrecht zur Längsmittelebene 25 verläuft. Die Ausrichtung der Längserstreckung der hinteren Ausleger 15, 15' hingegen ist so gewählt, dass diese schräg zur Fahrtrichtung F unter dem Winkel ½ β gegenüber der Längsmittelebene 25 verlaufen.The outriggers 13 . 13 ' . 14 . 14 ' . 15 . 15 ' are preferably designed to be variable in length so that they allow a displacement of the rotary rake connected to them in the direction of their longitudinal extent. Advantageously, the orientation of the boom 13 . 13 ' 14 . 14 ' chosen so that the longitudinal extent of this boom 13 . 13 ' . 14 . 14 ' predominantly transversely to the direction of travel F or approximately perpendicular to the longitudinal center plane 25 runs. The orientation of the longitudinal extension of the rear boom 15 . 15 ' on the other hand, it is chosen so that it obliquely to the direction of travel F at the angle ½ β with respect to the longitudinal center plane 25 run.

In 7 ist die Auswirkung der so möglichen Verlagerung der Rechkreisel dargestellt, in dem die Konturenkreise 27 die Situation der maximalen Arbeitsbreite 28 wiedergeben, wobei in der Darstellung durch die Verlagerung der Rechkreisel in Richtung der Hauptlängsmittelebenen 25 die minimale Arbeitsbreite 28' dargestellt ist. Da es sich hierbei um eine kontinuierliche Verschiebung im Sinne der Verlagerung handelt, kann jede Arbeitsbreite 28, 28' in den Grenzen zwischen Maxima und Minima eingestellt werden. Das Maximum der Arbeitsbreite 28 bzw. das Minimum der Arbeitsbreite 28' ist definiert durch den Betrag des maximalen Verschiebeweges der äußeren Schwadkreisel 2, 2', der gleichzeitig durch den maximalen Verschiebeweg der Ausleger 13, 13' definiert ist.In 7 the effect of the possible displacement of the rotary rake is shown, in which the contour circles 27 the situation of maximum working width 28 in the illustration by the displacement of the rotary rake in the direction of the main longitudinal center planes 25 the minimum working width 28 ' is shown. Since this is a continuous shift in the sense of relocation, any working width can 28 . 28 ' be set in the limits between maxima and minima. The maximum of the working width 28 or the minimum of the working width 28 ' is defined by the amount of the maximum displacement of the outer swath gyro 2 . 2 ' , at the same time by the maximum displacement of the boom 13 . 13 ' is defined.

Beispielsweise beim Kurvenfahren kann die Arbeitsbreite der einzelnen Staffelreihen 10, 11, 12, I, II, III in vorteilhafter Weise verändert werden, wobei insbesondere durch die Verschiebung der Schwadkreisel 4, 4' die Arbeitsbreite kontinuierlich verstellt bzw. variiert werden kann. Hierbei kann der Verschiebeweg der Schwadkreisel 4, 4' bzw. deren Verrückung ebenfalls durch die Längenveränderung der Ausleger 15, 15' herbeigeführt werden. Zum Beispiel kann dies automatisiert erfolgen und/oder in Abhängigkeit des Lenkwinkels des Traktors 7 bzw. des Kurvenradius des Kreiselschwaders 1. Beim Kurvenfahren ist auch der verringerte Abstand der vorderen Staffelreihen I, II im Vergleich zum Abstand der hinteren Staffelreihen II, III von Vorteil.For example, when cornering, the working width of the individual scale rows 10 . 11 . 12 , I, II, III be changed in an advantageous manner, in particular by the displacement of the windrow 4 . 4 ' the working width can be continuously adjusted or varied. Here, the displacement of the windrow 4 . 4 ' or their displacement also by the change in length of the boom 15 . 15 ' be brought about. For example, this can be done automatically and / or depending on the steering angle of the tractor 7 or the radius of curvature of the rotary rake 1 , When cornering and the reduced distance of the front seasons I, II in comparison to the distance of the rear seasons II, III is advantageous.

Die Schwadbreite 29, 29' kann ebenfalls, bedingt durch die Verschiebung der Schwadkreisel 4, 4' kontinuierlich verstellt bzw. variiert werden, wobei der Verschiebeweg der Schwadkreisel 4, 4' bzw. deren Verrückung ebenfalls durch die Längenveränderung der Ausleger 15, 15' herbeigeführt wird.The swath width 29 . 29 ' can also, due to the displacement of the windrow 4 . 4 ' be continuously adjusted or varied, the displacement of the windrower 4 . 4 ' or their displacement also by the change in length of the boom 15 . 15 ' is brought about.

8 zeigt den Kreiselschwader 1 in einer weiteren Zwischenstellung in Vorbereitung zur Verklappung der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' in die Transportstellung, wie in 3 dargestellt. Wie in 8 dargestellt, sind die Längszusatzträger 17, 17' nunmehr entgegen der Arbeitsstellung angeklappt und nehmen eine Ausrichtung etwa parallel zur Fahrtrichtung F bzw. der Hauptlängsmittelebene 25 ein. Dadurch bedingt, dass die längenveränderbaren Ausleger 13, 13', 14, 14', 15, 15' auf ihre – wie dargestellt – minimale Länge eingefahren sind, nehmen die Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' gegenüber der Lage, die bei voll ausgefahrenen Auslegern 13, 13', 14, 14' eingenommen wird, eine die äußere Breite 31 reduzierende Lage ein, welche durch die reduzierte äußere Breite 31' gekennzeichnet ist. 8th shows the rotary swather 1 in another intermediate position in preparation for dumping the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' in the transport position, as in 3 shown. As in 8th are shown, the longitudinal additional carrier 17 . 17 ' now folded against the working position and take an alignment approximately parallel to the direction of travel F and the main longitudinal center plane 25 one. Due to the fact that the variable-length boom 13 . 13 ' . 14 . 14 ' . 15 . 15 ' on their - as shown - minimum length retracted, take the windrows 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' opposite to the situation with fully extended arms 13 . 13 ' . 14 . 14 ' is taken, one the outer width 31 reducing position, which is due to the reduced outer width 31 ' is marked.

Dieses verdeutlichen die Konturkreise 27, welche die äußere Breite 31 bei voll ausgefahrenen Auslegern 13, 13', 14, 14' kennzeichnen. Nach dem Hochklappen der Schwadkreisel um ihre Gelenkachsen 19 bzw. 21 reduziert sich die Transporthöhe um den Betrag der Höhendifferenz 32. Gleichzeitig erfahren die Schwadkreisel 2, 2', 3, 3' eine Verschiebung um die Längendifferenz 36 entgegen der Fahrtrichtung F, welches es ermöglicht, dass der deichselbildende Längsträger 27 entsprechend kürzer gestaltet sein kann, als dieses ohne die Verschiebung zur Erzeugung der Längendifferenz 36 der Fall sein würde. Infolge dessen kann der Traktor 7 näher an das Fahrgestell 8 heranrücken, welches die Gespannlänge entsprechend kürzer werden lässt.This illustrate the contour circles 27 which is the outer width 31 with fully extended arms 13 . 13 ' . 14 . 14 ' mark. After folding up the windrower around its joint axes 19 respectively. 21 the transport height is reduced by the amount of the height difference 32 , At the same time experience the windrowers 2 . 2 ' . 3 . 3 ' a shift around the difference in length 36 opposite to the direction of travel F, which makes it possible that the drawbar-forming side member 27 can be designed shorter than this without the shift to produce the difference in length 36 the case would be. As a result, the tractor can 7 closer to the chassis 8th approach, which makes the team length correspondingly shorter.

Analog ergibt sich eine weitere Längendifferenz 37 nach dem gleichen Schema der Verschiebung der Schwadkreisel 4, 4' durch das Einfahren der längenveränderbaren Ausleger 15, 15'. Nunmehr jedoch stellt sich eine Längs- und Querverrückung der Schwadkreisel 4, 4' ein, und zwar eine Längsverrückung in Fahrtrichtung F und eine Querverrückung in Richtung der Hauptlängsmittelebene.Analog results in a further difference in length 37 according to the same scheme of displacement of the windrow 4 . 4 ' by retracting the variable length boom 15 . 15 ' , Now, however, there is a longitudinal and transverse displacement of the windrow 4 . 4 ' a, namely a longitudinal displacement in the direction of travel F and a transverse displacement in the direction of the main longitudinal center plane.

Die Längsverrückung in Fahrtrichtung F liefert ebenfalls einen Beitrag zur Verkürzung der Transportlänge 30, 30' des Kreiselschwaders 1 in dessen Transportstellung, so dass auch dieses einen Beitrag zur Verkürzung der Gespannlänge aus Traktor 7 und angehängtem Kreiselschwader 1 darstellt. Dadurch bedingt verkürzt sich die Transportlänge 30 des Kreiselschwaders 1 um die Summe der Beträge der Längendifferenzen 36, 37 auf die nunmehr reduzierte Transportlänge 30'.The longitudinal displacement in the direction of travel F also contributes to shorten the transport length 30 . 30 ' of the rotary rake 1 in its transport position, so that this too contributes to shortening the trailer length from tractor 7 and attached rotary rake 1 represents. As a result, the transport length shortens 30 of the rotary rake 1 by the sum of the amounts of the length differences 36 . 37 on the now reduced transport length 30 ' ,

In der 3 ist der Kreiselschwader 1 in einer perspektivischen Ansicht im verklappten Zustand in seiner endgültigen Transportstellung, d.h. höhen- und längenreduziert dargestellt.In the 3 is the rotary windrower 1 in a perspective view in the folded state in its final transport position, ie shown reduced in height and length.

In 4 ist der Kreiselschwader 1 gemäß 3 in einer Seitenansicht und in 5 in einer Draufsicht in seiner Transportstellung dargestellt.In 4 is the rotary windrower 1 according to 3 in a side view and in 5 shown in a plan view in its transport position.

Die vorgenannten Merkmale liefern somit einen Beitrag zur Verkürzung der Transportlänge und zur Reduzierung der Transporthöhe zugleich, welches einen Beitrag zur Erhöhung der Verkehrssicherheit insgesamt liefert. Selbst bei großen Arbeitsbreiten eines Kreiselschwaders 1 nach der Erfindung, wie beispielsweise etwa 22 Meter, liegen dieses im verklappten Transportzustand noch in den Abmessungen des zulässigen Straßentransportprofils, wobei eine Abnahme der Zinkenarme dazu nicht einmal erforderlich wäre.The aforementioned features thus contribute to shortening the transport length and reducing the transport height at the same time, which contributes to the overall increase in traffic safety. Even with large working widths of a rotary rake 1 According to the invention, such as about 22 meters, this lie in the folded transport state still in the dimensions of the permissible road transport profile, with a decrease in the tine arms would not even required.

Darüber hinaus zeigt 9 die Arbeitsstellung gemäß einer Variante der Erfindung, wobei der Traktor 7 teilweise zwischen den vorderen Schwadkreiseln 2, 2' und zudem der Fahrer bzw. Sitz 41 hinter einer Mittelachse M des vordersten Rechwerkzeugpaares bzw. Schwadkreiseln 2, 2' angeordnet ist. Hier ist der Längsträger 16 bzw. die Deichsel 16 in der (vollständig) eingefahrenen Stellung, wodurch der Traktor 7 im Gegensatz zur in 6 dargestellten Position in den Innenbereich des Kreiselschwaders „gezogen" wird bzw. umgekehrt. In dieser Stellung kann der Fahrer sehr gut die äußersten Schwadkreisel 2 und 2' bzw. die Außenkanten des Kreiselschwaders 12 in der Arbeitsstellung leicht überprüfen bzw. einsehen, ohne (große) Kopfverstellungen.In addition, shows 9 the working position according to a variant of the invention, wherein the tractor 7 partly between the front swaths 2 . 2 ' and also the driver or seat 41 behind a central axis M of the foremost Rechwerkzeugpaares or Schwadkreiseln 2 . 2 ' is arranged. Here is the side member 16 or the drawbar 16 in the (fully) retracted position, causing the tractor 7 unlike in 6 in the position shown in the interior of the rotary rake is "pulled" or vice versa. In this position, the driver can very well the outermost swath gyro 2 and 2 ' or the outer edges of the rotary rake 12 in the working position easily check or see, without (large) head adjustments.

Ohne nähere Darstellung kann die Verkürzung der Deichsel 16 mit dem ausschwenken der Träger 17, 17' gekoppelt werden. Beispielsweise könnte mittels einer Dreiecksanordnung eine Kopplung in besonders einfacher Weise verwirklicht werden. Diese Dreiecksanordnung kann z.B. drei Abschnitte 51, 52, 53 bzw. Holme 51, 52, 53 gemäß 2 umfassen. Beim Ausschwenken der Träger 17, 17' wird ein Punkt 50 entgegen der Fahrtrichtung F nach hinten verschoben, wie dieser in 2 dargestellt ist. In Transportstellung des Schwaders 1 ist der Punkt 50 weiter vorne angeordnet. Entgegen der in 2 dargestellten Variante der Erfindung könnte diese Verstellung des Punktes 50 zugleich einen als längenveränderbaren Abschnitt 53 ausgebildeten Teil der Deichsel 16 verkürzen. Hierdurch würde sich gemäß der Erfindung der Arbeitsplatz 40 ebenfalls entgegen der Fahrtrichtung F nach hinten bewegen, z.B. in den Bereich zwischen die Schwadkreisel 2, 2' (vgl. z.B. wie in 9).Without closer representation, the shortening of the drawbar 16 with the swing out of the carrier 17 . 17 ' be coupled. For example, a coupling could be realized in a particularly simple manner by means of a triangular arrangement. This triangular arrangement can, for example, three sections 51 . 52 . 53 or spars 51 . 52 . 53 according to 2 include. When swinging the carrier 17 . 17 ' becomes a point 50 shifted towards the direction of travel F backwards, like this in 2 is shown. In transport position of the rake 1 is the point 50 arranged further forward. Contrary to in 2 illustrated variant of the invention could this adjustment of the point 50 at the same time as a section variable in length 53 trained part of the drawbar 16 shorten. This would be according to the invention, the workplace 40 also move backwards against the direction of travel F, eg into the area between the windrow gyros 2 . 2 ' (See eg as in 9 ).

Die Verkürzung der Deichsel 16 wird umso ausgeprägter, umso länger die Abschnitte 51, 52, 53 ausgebildet sind. Gegebenenfalls könnte der Abschnitt 52 im Wesentlichen der gesamten Länge des Trägers 17, 17' entsprechen. Hiermit würde eine besonders ausgeprägte Verkürzung des Abschnitts 53 realisiert werden. Vor allem die Länge des Abschnitts 51 beeinflusst den Öffnungswinkel α bzw. die Abhängigkeit der Deichselverkürzung vom Öffnungswinkel α.The shortening of the drawbar 16 becomes more pronounced, the longer the sections 51 . 52 . 53 are formed. If necessary, the section could 52 essentially the entire length of the carrier 17 . 17 ' correspond. This would be a particularly pronounced shortening of the section 53 will be realized. Especially the length of the section 51 influences the opening angle α or the dependence of the drawbar shortening on the opening angle α.

Bei der Variante gemäß 2 ist eine separate, nicht näher dargestellte Einheit, z.B. eine Kolben-Zylinder-Einheit und/oder Teleskopanordnung zum Verkürzen der Deichsel 16 vorgesehen, die in der dargestellten Zwischenstellung nicht unmittelbar mit dem Ausschwenken der Träger 17, 17' gekoppelt ist. Das Verkürzen der Deichsel 16 wäre bei dieser Variante der Erfindung der nächste Schritt.In the variant according to 2 is a separate unit, not shown, for example, a piston-cylinder unit and / or telescopic arrangement for shortening the drawbar 16 provided, in the illustrated intermediate position not directly with the pivoting of the carrier 17 . 17 ' is coupled. Shortening the drawbar 16 would be the next step in this variant of the invention.

In den 10 und 11 ist eine weitere Variante gemäß der Erfindung als sog. Selbstfahrer schematisch dargestellt. 10 zeigt die Arbeitsstellung sowohl des Arbeitsplatzes 40 bzw. die Stellung des Sitzes 41 zum Lenker 42 als auch die Arbeitsstellung der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' und zugehöriger ausgefahrener (Teleskop-)Ausleger.In the 10 and 11 is a further variant according to the invention as so-called. Self-propelled schematically. 10 shows the working position of both the workplace 40 or the position of the seat 41 to the handlebar 42 as well as the working position of the windrower 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' and associated extended (telescopic) boom.

Im Unterschied zur 10 ist in 11 die Transportstellung des Arbeitsplatzes 40 bzw. Sitzes 41 dieses Großschwaders dargestellt. Lediglich aus darstellerischen Gründen sind die Schwadkreisel 2, 2', 3, 3', 4, 4' mit zugehörigen (Teleskop-)Auslegern nicht in Transportstellung, sondern in Arbeitsstellung entsprechend 10 abgebildet.In contrast to 10 is in 11 the transport position of the workplace 40 or seat 41 This big rake is shown. Only for illustrative reasons are the windrowers 2 . 2 ' . 3 . 3 ' . 4 . 4 ' with associated (telescopic) arms not in transport position, but in working position accordingly 10 displayed.

Der Wechsel des Arbeitsplatzes 40 bzw. Sitzes 41 mit Lenker 42 von der Transportstellung (vgl. 11) in die Arbeitsstellung (vgl. 10) und umgekehrt erfolgt vorzugsweise durch eine Drehung um 180° um eine vertikal ausgerichtete Drehachse bzw. durch eine nicht detaillierter dargestellte, vertikal drehbare Arbeitskabine.The change of job 40 or seat 41 with handlebar 42 from the transport position (cf. 11 ) into the working position (cf. 10 ) and vice versa is preferably carried out by a rotation through 180 ° about a vertically oriented axis of rotation or by a not shown in detail, vertically rotatable work cabin.

Gemäß der Erfindung ist der Arbeitsplatz 40 bzw. der Fahrersitz 41 hinter einer der Mittelachsen M der Schwadkreisel 2, 2', 3, 3'. Das bedeutet gemäß dieser Variante der Erfindung ist der Fahrer in Arbeitsstellung sogar hinter der zweiten Staffelreihe II angeordnet. Dementsprechend gut kann dieser die beiden vorderen Staffelreihen I und II, d.h. vor allem besonders gut die vordersten Schwadkreisel 2, 2', sehen bzw. während der Arbeitsphase kontrollieren. Da die hinteren Schwadkreisel 4, 4' sehr dicht hinter dem Fahrer angeordnet sind, schwenken diese während einem Wendemanöver nicht stark aus, was unter anderem auch deren Kontrolle während der Arbeitsphase im Vergleich zum Stand der Technik verbessert bzw. erleichtert.According to the invention, the workplace is 40 or the driver's seat 41 behind one of the central axes M of the windrow 2 . 2 ' . 3 . 3 ' , This means according to this variant of the invention, the driver is even arranged in working position behind the second season row II. Accordingly, this good, the two front seasons I and II, ie especially well the frontmost windrower 2 . 2 ' , see or control during the work phase. Because the rear windrower 4 . 4 ' are arranged very close behind the driver, they do not pivot during a turning maneuver strong, which among other things, their control during the working phase compared to the prior art improved or facilitated.

Durch 11 wird deutlich, dass während des Transportes bzw. in Transportfahrtrichtung F lediglich eine einzige Staffelreihe III bzw. ein Schwadkreiselpaar 4, 4' vor dem Fahrer (allerdings in zusammengeklappter bzw. hochgeschwenkter Position) angeordnet ist. Zudem handelt es sich um die Staffelreihe III bzw. um die Schwadkreisel 4, 4' mit den kleinsten Auslegern bzw. Teleskoparmen. Die Ausleger der Staffelreihe III können im Vergleich zu den wesentlich größeren Auslegern der Staffelreihe I deutlich kleiner, insbesondere niedriger und kleinvolumiger, zusammengelegt bzw. gefahren werden. Dies bedeutet, dass der Fahrer auch während der Fahrt eine sehr gute Sicht auf die Straße bzw. den Verkehr hat.By 11 It is clear that during transport or in transport direction F only a single season row III or Schwadkreiselpaar 4 . 4 ' in front of the driver (but in folded or swung-up position) is arranged. In addition, it is the relay row III and the windrower 4 . 4 ' with the smallest arms or telescopic arms. The outriggers of the series III can be compared to the much larger arms of the relay series I significantly smaller, especially low and small volume, merged or driven. This means that the driver has a very good view of the road or traffic even while driving.

Zum Beispiel sind die Ausleger der Staffelreihe I zweifach teleskopierbar und die Ausleger der Staffelreihe II und/oder der Staffelreihe III lediglich einfach teleskopierbar. Gegebenenfalls sind die Ausleger der Staffelreihe III nicht teleskopierbar und werden lediglich umgeklappt bzw. hochgeschwenkt.To the For example, the outriggers of the relay series I can be telescoped twice and the outriggers of season II and / or season III only easy to telescope. Optionally, the boom the season III series are not telescopic and are only folded or swung up.

Möglicherweise kann der Tragarm bzw. die Trageinheit der Staffelreihe III vertikal, insbesondere nach untern verstellt bzw. geschwenkt werden, so dass in Transportstellung die Staffelreihe III in besonders tiefliegender Stellung angeordnet werden kann. Dies verbessert zusätzlich die Sicht für den Fahrer in Transportstellung des Schwaders. In Arbeitsstellung kann der Tragarm bzw. die Trageinheit der Staffelreihe III nach oben verstellt werden, so dass eine hohe Bodenfreiheit entsteht, was z.B. deren mögliche Beeinträchtigung durch Hindernisse auf dem Feld verhindert.possibly can the support arm or the support unit of the series III vertical, be adjusted or swiveled in particular so that in transport position the relay row III in particularly low-lying Position can be arranged. This additionally improves the View for the driver in transport position of the rake. In working position can the support arm or the carrying unit of the scale III series upwards be adjusted so that a high ground clearance arises, which e.g. their possible impairment prevented by obstacles in the field.

11
Kreiselschwaderswathers
2, 2'2, 2 '
SchwadkreiselWindrowers
3, 3'3, 3 '
SchwadkreiselWindrowers
4, 4'4, 4 '
SchwadkreiselWindrowers
55
Fahrgestellchassis
66
Kupplungseinrichtungcoupling device
77
Traktortractor
88th
Fahrwerklanding gear
99
Laufräderimpellers
1010
erste Staffelreihefirst Season series
1111
zweite Staffelreihesecond Season series
1313
dritte Staffelreihethird Season series
13, 13'13 13 '
Auslegerboom
14, 14'14 14 '
Auslegerboom
15, 15'15 15 '
Auslegerboom
1616
Längsträgerlongitudinal beams
17, 17'17 17 '
Trägercarrier
1818
Klappgelenkfolding joint
1919
Gelenkachsejoint axis
2020
Klappgelenkfolding joint
2121
Gelenkachsejoint axis
2222
Hochachsevertical axis
2323
HorizontalgelenkHorizontal joint
2424
Klappgelenkfolding joint
2525
HauptlängsmittelebeneMain longitudinal center plane
2626
Nachlaufradtrailing wheel
2727
Konturkreiscontour circle
28, 28'28 28 '
Arbeitsbreiteworking width
29, 29'29 29 '
Schwadbreiteswath
30, 30'30 30 '
Transportlängetransport length
31, 31'31 31 '
äußere Breiteouter width
3232
Höhendifferenzheight difference
3333
Zuggelenkpull link
3434
Hochachsevertical axis
3535
Transporthöhetransport height
3636
Längendifferenzlength difference
3737
Längendifferenzlength difference
4040
ArbeitsplatzWorkplace
4141
SitzSeat
4242
Lenkerhandlebars
4747
Räderbikes
5050
PunktPoint
5151
Abschnittsection
5252
Abschnittsection
5353
Abschnittsection
FF
Fahrtrichtungdirection of travel
MM
Mittelachsecentral axis
αα
Öffnungswinkelopening angle
ββ
Öffnungswinkelopening angle

Claims (18)

Vorrichtung zur Futterernte, insbesondere zum Schwaden von landwirtschaftlichem Halmgut, mit einem wenigstens einen Fahrersitz (41) und Bedienelemente (42) umfassenden Arbeitsplatz (40) für eine Bedienperson und mit einer Futtererntemaschine (1), die eine Arbeitsstellung mit einem oder mehreren ausgefahrenen, um jeweils eine im Wesentlichen vertikale Mittelachse (M) drehbaren Rechwerkzeugen (2, 3, 4) für eine entsprechend große Arbeitsbreite und eine Transportstellung mit einem oder mehreren eingefahrenen Rechwerkzeugen (2, 3, 4) für eine entsprechend kleine Transportbreite aufweist, wobei die Position des Arbeitsplatzes (40) für die Bedienperson in der Transportstellung bezogen auf die Fahrtrichtung (F) während des Transports vor wenigstens einem Rechwerkzeug (2, 3, 4) angeordnet ist und wobei die Position des Arbeitsplatzes (40) in der Arbeitsstellung gegenüber der Transportstellung veränderbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsplatz (40) in der Arbeitsstellung wenigstens teilweise hinter der Mittelachse (M) wenigstens eines der Rechwerkzeuge (2, 3, 4) angeordnet ist.Device for forage harvesting, in particular for the swathing of agricultural stalk material, with at least one driver's seat ( 41 ) and controls ( 42 ) comprehensive workplace ( 40 ) for an operator and with a forage harvester ( 1 ), which have a working position with one or more extended rake tools (each rotatable about a substantially vertical central axis (M)) ( 2 . 3 . 4 ) for a correspondingly large working width and a transport position with one or more retracted raking tools ( 2 . 3 . 4 ) for a correspondingly small transport width, the position of the workstation ( 40 ) for the operator in the transport position with respect to the direction of travel (F) during transport before at least one rake tool ( 2 . 3 . 4 ) and the position of the workplace ( 40 ) is formed changeable in the working position relative to the transport position, characterized in that the workstation ( 40 ) in the working position at least partially behind the central axis (M) of at least one of the computing tools ( 2 . 3 . 4 ) is arranged. Vorrichtung zur Futterernte nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsplatz (40) in der Arbeitsstellung wenigstens teilweise hinter dem Arbeitsbereich (27) wenigstens eines Rechwerkzeugs (2, 3, 4) angeordnet ist.Device for forage harvesting according to claim 1, characterized in that the workstation ( 40 ) in the working position at least partially behind the work area ( 27 ) at least one rake tool ( 2 . 3 . 4 ) is arranged. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine den Arbeitsplatz (40) umfassende Zugmaschine (7) zum Anhängen der Futtererntemaschine (1) vorgesehen ist.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that a workstation ( 40 ) comprehensive tractor ( 7 ) for attaching the forage harvester ( 1 ) is provided. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Futtererntemaschine (1) eine längenvariable Zugdeichsel (16) umfasst.Forage harvesting device according to one of the preceding claims, characterized in that the forage harvester ( 1 ) a variable-length drawbar ( 16 ). Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Futtererntemaschine (1) mehrere, in Arbeitsstellung V-förmig angeordnete Rechwerkzeuge (2, 3, 4) umfasst.Forage harvesting device according to one of the preceding claims, characterized in that the forage harvester ( 1 ) multiple, in working position V-shaped computing tools ( 2 . 3 . 4 ). Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsplatz (40) wenigstens teilweise zwischen die V-förmig angeordneten Rechwerkzeuge (2, 3, 4) verfahrbar ist.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that the workstation ( 40 ) at least partially between the V-shaped computing tools ( 2 . 3 . 4 ) is movable. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Futtererntemaschine (1) als Rechwerkzeuge (2, 3, 4) Schwadkreisel (2, 3, 4) umfasst.Forage harvesting device according to one of the preceding claims, characterized in that the forage harvester ( 1 ) as computing tools ( 2 . 3 . 4 ) Windrowing gyros ( 2 . 3 . 4 ). Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Futtererntemaschine (1) wenigstens sechs Schwadkreisel (2, 3, 4) umfasst.Forage harvesting device according to one of the preceding claims, characterized in that the forage harvester ( 1 ) at least six windrow gyros ( 2 . 3 . 4 ). Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Rechwerkzeug (2, 3, 4) an einem schwenkbaren Träger (17) befestigt ist, der in der Transportstellung im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung (F) und in der Arbeitsstellung schräg zur Fahrtrichtung (F) angeordnet ist.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that at least one raking tool ( 2 . 3 . 4 ) on a pivotable support ( 17 ) is mounted, which is arranged in the transport position substantially parallel to the direction of travel (F) and in the working position obliquely to the direction of travel (F). Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zwei schwenkbare Träger (17, 17') beidseits der Zugdeichsel (16) angeordnet sind.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that two pivotable supports ( 17 . 17 ' ) on both sides of the drawbar ( 16 ) are arranged. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Futtererntemaschine (1) als Selbstfahrer ausgebildet ist.Forage harvesting device according to one of the preceding claims, characterized that the forage harvester ( 1 ) is designed as a self-driver. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine in der Position veränderbare Fahrerkabine vorgesehen ist.Device for forage harvesting according to one of the aforementioned claims characterized in that a variable in position Cab is provided. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelträger (16) vorgesehen ist, wobei die Fahrerkabine oberhalb des Mittelträgers (16) verschiebbar ausgebildet ist.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that a center girder ( 16 ), wherein the driver's cab above the central support ( 16 ) is designed to be displaceable. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine um wenigstens 180° drehbare Fahrerkabine vorgesehen ist.Device for forage harvesting according to one of the aforementioned claims characterized in that a rotatable by at least 180 ° Cab is provided. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Position veränderbarer Triebkopf vorgesehen ist.Device for forage harvesting according to one of the aforementioned claims characterized in that a variable in position Drive train is provided. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kopplungseinheit zum Koppeln der Längenverstellung der Zugdeichsel (16) mit dem Verstellen des Rechwerkzeuges (2, 3, 4) in die Arbeitsstellung vorgesehen ist.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that at least one coupling unit for coupling the length adjustment of the drawbar ( 16 ) with the adjustment of the raking tool ( 2 . 3 . 4 ) is provided in the working position. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinheit derart ausgebildet ist, dass sich beim Ausschwenken wenigstens eines Trägers (17, 17') um vertikal ausgerichtete Hochachsen (22, 22') die Länge der Zugdeichsel (16) verkürzt.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling unit is designed such that when swinging at least one carrier ( 17 . 17 ' ) about vertically aligned vertical axes ( 22 . 22 ' ) the length of the drawbar ( 16 ) shortened. Vorrichtung zur Futterernte nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, der zumindest einen Schwenkantrieb des Trägers (17, 17') und einen Antrieb der Längenverstelleinheit der Zugdeichsel (16) umfasst.Device for forage harvesting according to one of the preceding claims, characterized in that a common drive is provided, the at least one pivot drive of the carrier ( 17 . 17 ' ) and a drive of the length adjustment unit of the drawbar ( 16 ).
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