DE19822809C2

DE19822809C2 - Articulated truck

Info

Publication number: DE19822809C2
Application number: DE1998122809
Authority: DE
Inventors: Hubertus Hohenlohe-Waldenburg
Original assignee: Hohenloher Spezial Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hohenloher Spezial Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 2002-09-12
Anticipated expiration: 2018-05-21
Also published as: DE19822809A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein knickrahmengelenktes Ladefahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Diese Gattung von Ladefahrzeug ist beispielsweise aus der DE 28 45 801 C2 bekannt. Die Erfindung ist insbesondere, aber nicht ausschließ lich, bei einem solchen Ladefahrzeug dieser Gattung von Nutzen, bei dem von der vertikalen Säule des Ladekrans seitlich Antriebsorgane zu seiner Verstellung abstehen und die Ladungsträgerkonstruktion zumindest im Bereich des vorderen Endes des Hinterwagens ein Y-Profil hat.The invention relates to a articulated truck according to the Preamble of Claim 1. This type of loading vehicle is, for example, from known from DE 28 45 801 C2. The invention is particular, but not exclusive Lich, useful in such a loading vehicle of this type, in which the vertical column of the loading crane laterally drive elements for its adjustment stand out and the load carrier construction at least in the area of the front End of the rear end has a Y profile.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein derartiges Stammholz-Ladefahrzeug, dessen Ladungsträgerkonstruktion aus einer Reihe von Rungen und Rungenbänken besteht. Der Ladekran dient hierbei dem Ergreifen und Aufladen von Stammholz. Das Fahrzeug ist als Kranrückezug oder sogenannter Forwarder zu verwenden.In particular, the invention relates to such a log loading vehicle, its load carrier construction from a series of stanchions and stanchions consists. The loading crane is used to grab and load logs. The vehicle is to be used as a crane forwarder or so-called forwarders.

Nach dem Stand der Technik kann bei derartigen Ladefahrzeugen der Ladekran am Vorderwagen oder auch am Hinterwagen montiert sein, mit jeweiligen spezifischen Vorteilen und Nachteilen, die sich aus den Relativbewegungen der auf den beiden Wagen montierten Teile gegeneinander beim Lenken und beim Verwinden ergeben. Bei den meisten bekannten Modellen ist er am Vorderwagen montiert. Als Beispiel eines Stammholz-Ladefahrzeugs mit einer insbesondere als Raupenfahrzeug ausgebildeten Zugmaschine und einem über ein Verwindungs- und Knickgelenk darangehängten Sattelanhänger, bei dem der Kran auf dem Sattelanhänger, also auf dem Hinterwagen montiert ist, wird auf den Stand der Technik nach der schon genannten DE 28 45 801 C2 hingewiesen. Jedoch hat bei einem knickrahmengelenk ten Fahrzeug insbesondere mit auf dem Hinterwagen befindlichem Ladekran und insofern langem Hinterwagen die Anordnung des Krans am Fahrzeug für die Parameter, die die Spurlaufeigenschaft und Wendigkeit bestimmen, einen nennens werten Einfluß. Dieser Einfluß macht sich allerdings nicht bemerkbar, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße geradeaus fährt. Jedoch sowohl bei der Kurven fahrt als auch im Fall einer Verwindung als auch im Fall der Summierung dieser beiden Zustände muß beachtet werden, daß Kollisionen zwischen dem Kran und anderen Komponenten des Fahrzeugs verhindert werden, und soll das Knickgelenk möglichst nahe an der Mitte zwischen den Achsen des Vorderwagens und des Hinterwagens liegen.According to the prior art, the loading crane can be on such loading vehicles Front car or be mounted on the rear car, with specific Advantages and disadvantages arising from the relative movements of the two Trolleys mounted parts against each other when steering and twisting result. In most known models it is mounted on the front end. As an an example a log loading vehicle with a caterpillar in particular trained tractor and one over a torsion and articulation attached semitrailer, with the crane on the semitrailer, i.e. on the rear car is mounted, is based on the state of the art referred to DE 28 45 801 C2. However, with an articulated frame joint vehicle in particular with a loading crane and insofar as the rear car has the arrangement of the crane on the vehicle for the Parameters that determine the tracking properties and maneuverability, a name value influence. However, this influence is not noticeable if that Vehicle drives straight ahead on a flat road. However, both when cornering runs as well in the case of a twist as in the case of the summation of this Both conditions must be considered that collisions between the crane and other components of the vehicle are prevented, and the articulation is intended as close as possible to the middle between the axles of the front end and the Lying behind.

Allgemein ist es erwünscht, daß das Fahrzeug bei konstanter Länge des Laderaums, der im allgemeinen nach vorne durch ein Gitter abgeschlossen ist, möglichst kurz sein soll und die Lenkachse etwa in der Mitte zwischen den Vorder- und Hinter achsen liegen soll, um so einen guten Spurlauf und eine hohe Wendigkeit zu erzielen. Bei der Montage des Krans am Vorderwagen muß jedoch der Abstand des Krans zum Gitter relativ groß sein, damit bei gleichzeitiger Lenkung und Verwindung die vertikale Säule des Krans und bei den entsprechenden Krankonstruktionen die seitlich abstehenden Antriebsorgane, die insbesondere die Schwenkzylinder des Krans sind, nicht in den Bereich der Ladungsträgerkonstruktion geraten. Wird andererseits der Kran am Hinterwagen montiert, so kann er zwar nah am vorderen Abschluß der Ladungsträgerkonstruktion angeordnet sein, jedoch rückt wegen der Knicklenkung die Lenkachse weiter nach vorne, was, wenn insgesamt eine kurze Bauart des Ladefahrzeugs angestrebt wird, eine Verschlechterung des Spurlaufs und der Wendigkeit mit sich bringt.In general, it is desirable that the vehicle has a constant length of the cargo space, which is generally closed at the front by a grid, as short as possible should be and the steering axis approximately in the middle between the front and rear axles, so that good tracking and high maneuverability achieve. When installing the crane on the front end, however, the distance of the Crane to the lattice be relatively large, so with simultaneous steering and twisting the vertical column of the crane and, in the case of the corresponding crane constructions, the laterally projecting drive elements, in particular the swivel cylinder of the Cranes have not gotten into the area of the load carrier construction. Becomes on the other hand, the crane is mounted on the rear carriage, so it can be close to the front Completion of the load carrier construction may be arranged, however, because of the Articulated steering the steering axle further forward, which if a short overall Type of loading vehicle is aimed for, deterioration in tracking and that brings maneuverability with it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Ladefahrzeug der gattungs bildenden Art durch eine verbesserte Anordnung des Ladekrans die Spurlauf- und Wendigkeitseigenschaft zu optimieren.The invention has for its object in a loading vehicle of the genus formative type through an improved arrangement of the loading crane and the track Optimize maneuverability.

Dies wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung erreicht. Bei dieser Konstruktion mit einem Zwischenteil, auf dem die vertikale Säule des Krans montiert ist, ist der Kran, was seine Verschwenkung um die vertikale Lenkachse angeht, starr mit dem Vorderwagen verbunden und, was seine Verschwenkung um die horizontale Verwindungsachse angeht, starr mit dem Hinterwagen verbunden. Die beiden Verschwenkungsbewegungen können sich also hinsichtlich der Kollision mit Konstruktionsteilen des Vorderwagens oder des Hinterwagens nicht addieren. Die vertikale Säule des Ladekrans nähert sich der Ladungsträgerkonstruktion oben nicht stärker als unten, und sofern es einer mit seitlich abstehenden Kran-Antriebsorganen und einem Y-Profil der Ladungsträgerkonstruktion ist, können die abstehenden Antriebsorgane beim Knicklenken in die seitlichen Freiräume des Y-Profils der Ladungsträgerkonstruktion einschwenken. Während die seitlich abstehenden Antriebsorgane beim Lenken in die unteren Freiräume des Y-Profils der Ladungs trägerkonstruktion am Hinterwagen einschwenken, verändern sie ihre Höhe relativ zu dieser Konstruktion nicht. Hinsichtlich der Kabine, der Räder und sonstiger Bauteile des Vorderwagens ergibt sich durch die Lenk Verschwenkung keine Annäherung an die Kran-Teile, jedoch führt auch die Verwindung der beiden Wagenteile gegeneinander zu keiner stärkeren Annäherung, da die relativ zum Vorderwagen in einer konstanten Ebene liegenden Bewegungssektoren der Kranteile frei von Bauteilen des Vorderwagens sind.This is achieved by the invention characterized in claim 1. At this Construction with an intermediate part on which the vertical column of the crane is mounted the crane is rigid in terms of its pivoting about the vertical steering axis connected to the front end and what its pivoting about the horizontal Twist axis approached, rigidly connected to the rear end. The two Swiveling movements can thus affect the collision with Do not add construction parts of the front end or rear end. The vertical column of the loading crane does not approach the load carrier construction above stronger than below, and if it is one with laterally projecting crane drive elements and a Y profile of the load carrier construction, the protruding ones Drive elements when articulating into the lateral clearances of the Y-profile of the Swing in the load carrier construction. While the protruding laterally Driving elements when steering into the lower free spaces of the Y-profile of the cargo Swing in the support structure on the rear carriage, they change their height relatively not about this construction. Regarding the cabin, the wheels and others Components of the front end result from the steering swivel Approaching the crane parts, however, also leads to the twisting of the two Car parts against each other to no closer approximation, since the relative to Front section of the crane parts in a constant plane are free of components of the front end.

Konstruktiv setzt die Montage des Ladekrans auf dem Zwischenteil eine ausreichend stabile Konstruktion dieses Zwischenteils und seiner Lager voraus. Das Zwischenteil kann in seiner Längserstreckung aber trotzdem relativ kurz gehalten werden, beispielsweise maximal bis zur doppelten Abmessung des Fußes des darauf montier ten Ladekrans.The construction of the loading crane on the intermediate part is sufficient stable construction of this intermediate part and its bearings ahead. The intermediate part can still be kept relatively short in its longitudinal extent, For example, up to twice the size of the foot of the mount on it loading crane.

Während der Fahrt treten sowohl Knickbewegungen als auch Verwindungsbewegun gen auf. Die Verwindungsbewegungen macht der Kran mit dem Hinterwagen mit, wo er sich beispielsweise am aufgeladenen Stammholz oder an einem Festhaltebügel mit seinem Greifer festhält. Bei der Kurvenfahrt wird an sich der Ausleger des Krans relativ zum Hinterwagen verschwenkt. Da dies im festgehaltenen Zustand nicht möglich ist, wird er für die Fahrt in einen "Schwimmzustand" gebracht, in dem sich der Schwenkantrieb des Ladekrans in einem Leerlaufzustand befindet, indem beispielsweise im Fall von hydraulischen Schwenkzylindern deren beide Zylinderen den miteinander verbunden werden.Both kinking and twisting movements occur during the journey towards. The crane makes the twisting movements with the rear carriage, where he is, for example, on the loaded log or on a grab bar holds with his gripper. When cornering, the boom of the crane itself pivoted relative to the rear car. As this is not the case is possible, he is brought into a "swimming state" for the ride, in which the slew drive of the loading crane is in an idle state by for example, in the case of hydraulic swing cylinders, their two cylinders that are connected to each other.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Be zugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further details, advantages and developments of the invention result from the following description of a preferred embodiment under Be access to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Ladefahrzeugs mit Ladekran; Figure 1 is a side view of a loading vehicle according to the invention with loading crane.

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Ladefahrzeug nach Fig. 1, wobei der Ladekran in einer Ebene A-A in Fig. 1 durchgeschnitten ist und am Hinterwagen Teile weggelassen sind; FIG. 2 shows a plan view of the loading vehicle according to FIG. 1, the loading crane being cut through in a plane AA in FIG. 1 and parts being omitted on the rear carriage;

Fig. 3 einen Schnitt durch das Ladefahrzeug in einer Schnittebene III-III, wobei der Ladekran wiederum in der Schnittebene A-A abgeschnitten ist; Figure 3 is a section through the loading vehicle in a sectional plane III-III, with the loading crane is again cut off in the cutting plane AA.

Fig. 4 eine Draufsicht entsprechend Fig. 2 im Lenkzustand des Fahrzeugs; Fig. 4 is a plan view corresponding to Figure 2 in the steering state of the vehicle.

Fig. 5 eine Vorderansicht des Ladefahrzeugs mit gegeneinander verwundenen Fahrzeugteilen. Fig. 5 is a front view of the loading vehicle with mutually twisted vehicle parts.

Das dargestellte Ladefahrzeug besteht aus einem Vorderwagen 1, einem Zwischenteil 2 und einem Hinterwagen 3, von denen der Vorderwagen 1 und der Hinterwagen 3 einen jeweiligen Rahmen 5 bzw. 6 aufweisen, an dem beim dargestellten Beispiel ein Radsatz mit jeweils vier Rädern 7 über Tandemachsen 4 montiert ist.The loading vehicle shown consists of a front section 1 , an intermediate part 2 and a rear section 3 , of which the front section 1 and the rear section 3 have a respective frame 5 and 6 , on which, in the example shown, a wheel set with four wheels 7 each via tandem axles 4 is mounted.

Als Aufbauten sind auf dem Rahmen 5 des Vorderwagens 1 eine Fahrerkabine 8, Antriebsmechanismen 9 und eine Hydraulikzentrale 10 aufgebaut.A driver's cab 8 , drive mechanisms 9 and a hydraulic center 10 are constructed as structures on the frame 5 of the front end 1 .

Der Vorderwagen 1 ist mit dem Zwischenteil 2 über ein Spur-Wälzlager mit horizon taler längsverlaufender Drehachse, das als Verwindungsgelenk 11 dient, verbunden und das Zwischenteil 2 ist mit dem Hinterwagen 3 über zwei koaxial übereinander angeordnete Lager mit vertikaler Drehachse, die zusammen als Knickgelenk 12 dienen, verbunden. Während eine Verschwenkung des Zwischenteils 2 gegen den Rahmen 6 des Hinterwagens 3 zur Lenkung des Fahrzeugs führt, dient die Möglich keit der Verdrehung des Zwischenteils 2 um den Rahmen 5 des Vorderwagens 1 mit Hilfe des Verwindungsgelenks 11 der Verdrehung des Vorderwagens 1 gegen den Hinterwagen 3 um die horizontale Längsachse im Fall, daß die Räder 7 auf der rechten oder linken Seite über einen Vorsprung wie einen Baumstumpf fahren oder bei der Fahrt in eine Vertiefung geraten.The front section 1 is connected to the intermediate section 2 via a track roller bearing with a horizontal longitudinal axis of rotation, which serves as a torsion joint 11 , and the intermediate section 2 is connected to the rear section 3 via two coaxially arranged bearings with a vertical axis of rotation, which together form an articulated joint 12 serve, connected. While a pivoting of the intermediate part 2 against the frame 6 of the rear carriage 3 leads to the steering of the vehicle, the possibility serves the rotation of the intermediate part 2 around the frame 5 of the front carriage 1 with the aid of the torsion joint 11 of the rotation of the front carriage 1 against the rear carriage 3 the horizontal longitudinal axis in the event that the wheels 7 drive on the right or left side over a projection such as a tree stump or get into a depression when driving.

Das dargestellte Fahrzeug hat auf dem Hinterwagen 3 einen Laderaum 15, der mit Stammholz beladen werden kann. Der Laderaum 15 für das Stammholz wird gebildet durch Rungen 16, die beiderseits an den Enden von Rungenbänken 17 montiert sind. Von diesen Teilen 16, 17 ist in Fig. 2 und 4 nur ein einziger Satz dargestellt, wie jedoch aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind diese Teile in Abständen entlang der Länge des Laderaums 15 angeordnet. Nach vorne, also gegen die Kabine 8 zu, ist der Laderaum 15 durch ein Gitter 18 abgeschlossen, das über passende Halter 20 am vorderen Rungenpaar befestigt ist.The vehicle shown has a loading space 15 on the rear carriage 3 , which can be loaded with logs. The loading space 15 for the trunk wood is formed by stanchions 16 which are mounted on both sides at the ends of stanchion banks 17 . Only a single set of these parts 16 , 17 is shown in FIGS. 2 and 4, but as can be seen from FIG. 1, these parts are arranged at intervals along the length of the loading space 15 . Towards the front, ie towards the cabin 8 , the cargo space 15 is closed off by a grille 18 which is fastened to the front pair of stanchions by means of suitable holders 20 .

Wie insbesondere in Fig. 3 erkennbar ist, weist die Ladungsträgerkonstruktion aus den Rungen 16, den Rungenbänken 17 und dem Gitter 18 beim dargestellten Beispiel aufgrund der Formgebung der Rungenbänke 17 und des Gitters 18 ein Y-Profil auf, das also unten entlang der Längs-Mittellinie des Hinterwagens 3, entlang der sich der im Vergleich zur Fahrzeugbreite relativ schmale Rahmen 6 erstreckt, eine relativ schmale Basis hat, jedoch in etwas größerer Höhe in die Breite geht und schließlich bis zum Ende der Rungen 16 entsprechend der vollen Breite des Laderaums 15 verläuft. Unterhalb der hochgezogenen Enden der Rungenbänke 17 entstehen dadurch beiderseitige Freiräume 19.As can be seen in particular in FIG. 3, the load carrier construction comprising the stanchions 16 , the stanchion banks 17 and the grid 18 in the example shown has a Y profile due to the shape of the stanchion banks 17 and the grid 18 , that is to say at the bottom along the longitudinal The center line of the rear carriage 3 , along which the frame 6 , which is relatively narrow compared to the vehicle width, extends, has a relatively narrow base, but extends in width at a somewhat greater height and finally runs to the end of the stanchions 16 in accordance with the full width of the loading space 15 , Free spaces 19 are created on both sides below the raised ends of the stanchions 17 .

In relativ knappem Abstand zum Gitter 18 ist, in Fahrtrichtung vor diesem Gitter, auf dem Zwischenteil 2 die vertikale Säule 24 eines Ladekrans 25 montiert. Von der Säule 24 geht ein mehrgliedriger Ausleger 26 aus, an dessen vorderem Ende ein Holzgreifer 27 sitzt. Zur Verschwenkung des Auslegers 26 wird die Säule 24 um ihre vertikale Achse verdreht, wozu von dieser Säule im Bereich ihres unteren Endes Antriebsorgane in Form von Schwenkzylindern 32 seitlich abstehen.The vertical column 24 of a loading crane 25 is mounted on the intermediate part 2 at a relatively close distance from the lattice 18 in the direction of travel in front of this lattice. A multi-section boom 26 extends from the column 24 , at the front end of which a wooden grapple 27 is seated. To pivot the boom 26 , the column 24 is rotated about its vertical axis, for which purpose drive elements in the form of pivot cylinders 32 project laterally from this column in the region of its lower end.

Um das Verwindungsgelenk 11 können sich das Zwischenteil 2 und der Hinterwagen 3 miteinander relativ zum Vorderwagen 1 um die horizontale Drehachse dieses Gelenks verdrehen, wobei die Säule 24 zwar seitwärts und die Schwenkzylinder 32 zwar nach oben bzw nach unten verschwenkt werden, hier jedoch nicht mit Bestandteilen des Vorderwagens 1 kollidieren, da die Aufbauten des Vorderwagens 1, wie die Zeichnung zeigt, nicht so weit überstehen, daß sie in den Drehkreis - oder eigentlich nur die schmetterlingsartigen Drehkreissektoren - der hin- und her schwenkenden Säule 24 und der Schwenkzylinder 32 hineinragen.Around the torsion joint 11 , the intermediate part 2 and the rear carriage 3 can rotate with one another relative to the front carriage 1 about the horizontal axis of rotation of this joint, the column 24 being pivoted sideways and the pivoting cylinder 32 upwards or downwards, but not with components here of the front end 1 collide, since the structures of the front end 1 , as the drawing shows, do not protrude so far that they protrude into the turning circle - or actually only the butterfly-like turning circle sectors - of the back and forth pivoting column 24 and the swivel cylinder 32 .

Um das Knickgelenk 12 können der Vorderwagen 1 mit dem Zwischenteil 2 relativ zum Hinterwagen 3 um die vertikale Drehachse dieses Gelenks schwenken, wobei jedoch wiederum die Säule 24 und die Schwenkzylinder 32 mit keinem Bestandteil des Vorderwagens 1 kollidieren, da sie sich gleichphasig mit dem Vorderwagen 1 bewegen.Around the articulated joint 12 , the front end 1 with the intermediate part 2 can pivot relative to the rear end 3 about the vertical axis of rotation of this joint, but again the column 24 and the swivel cylinders 32 do not collide with any component of the front end 1 because they are in phase with the front end 1 move.

Sie kollidieren auch mit keinem Bestandteil des Hinterwagens 3. Wie in Fig. 3 und 4 erkennbar ist, dringen die Schwenkzylinder 32 im Fall einer Verdrehung um das Knickgelenk 12 auf einer Seite in den dortigen Freiraum 19 unter der Rungenbank 17 bzw unter dem Gitter 18, dessen unterer Rand dort auf der Höhe der Randbereiche der Rungenbänke liegt, ein, während die beiden gegenüberliegenden Schwenk zylinder 32 sich vom Gitter 18 entfernen. Die Säule 24 nähert sich dem Gitter 18 nur um ein unbedeutendes Stück, nämlich entsprechend der Sinusdifferenz des Knick winkels, an.They also do not collide with any part of the rear end 3 . As can be seen in FIGS. 3 and 4, the pivot cylinders 32 penetrate in the event of a rotation about the articulated joint 12 on one side into the free space 19 there under the stake bench 17 or under the grille 18 , the lower edge of which is there at the level of the edge regions of the Runge banks is one, while the two opposite pivot cylinders 32 move away from the grid 18 . The column 24 approaches the grid 18 only by an insignificant distance, namely according to the sine difference of the kink angle.

Auch wenn beide Verdrehungsbewegungen gleichzeitig stattfinden, führt dies zu keinen Kollisionen, da die Schwenkzylinder 32 die Verwindungsbewegung stets gleichzeitig und gleichphasig mit dem Gitter 18 und den Rungenbänken 17 durch führen. Die Säule 24 neigt sich auch bei einer gleichzeitigen Lenkung und Verwindung nicht mit ihrem Oberteil zum Gitter 18 hin.Even if both twisting movements take place simultaneously, this does not lead to collisions, since the swivel cylinders 32 always carry out the twisting movement simultaneously and in phase with the grid 18 and the stake banks 17 . Even with simultaneous steering and twisting, the column 24 does not incline with its upper part toward the grid 18 .

Da es bei allen diesen Bewegungen zu keinen Kollisionen kommt, braucht für diese auch kein zusätzlicher Spielraum vorgesehen zu werden. Das Zwischenteil 2 ist in seiner Längserstreckung zwar von den Dimensionen des Fußes der vertikalen Säule 24 abhängig, muß aber kaum größer sein als dieser. Es muß nicht notwendigerweise die dargestellte Konstruktion in Form eines Montageblocks haben. Beispielsweise kann es auch in an sich bekannter Weise (DE 33 09 119 C2) in Form eines rohrförmi gen Zentralträgers ausgebildet sein, wobei sich ebenfalls Vorder- und Hinterwagen sehr nahe kommen können. Die Teile können generell sehr nahe aneinander rücken, was zu einem kurzen Radstand führt, trotzdem ist es möglich, das Knickgelenk 12 in der Nähe des Mittelbereichs zwischen den Rädern 7 des Vorderwagens 1 und den Rändern 7 des Hinterwagens 3 anzuordnen. Letzteres führt zu gutem Spurlauf und hoher Wendigkeit.Since no collisions occur in all of these movements, no additional scope needs to be provided for them. The length of the intermediate part 2 is dependent on the dimensions of the foot of the vertical column 24 , but it hardly has to be larger than this. It does not necessarily have to have the construction shown in the form of an assembly block. For example, it can also be designed in a manner known per se (DE 33 09 119 C2) in the form of a tubular central carrier, the front and rear carriages likewise being able to come very close. The parts can generally move very close to one another, which leads to a short wheelbase, nevertheless it is possible to arrange the articulated joint 12 in the vicinity of the central region between the wheels 7 of the front end 1 and the edges 7 of the rear end 3 . The latter leads to good tracking and high maneuverability.

Claims

1. articulated truck with a loading crane ( 25 ),
which has a vertical column ( 24 ) as a stand,
with a front end ( 1 ) which carries an engine ( 9 ) and a driver's cabin ( 8 ) and a torsion joint ( 11 ) with a horizontal axis of rotation running in the longitudinal direction of the vehicle,
with a rear carriage ( 3 ) which carries a load carrier construction ( 15 , 16 , 17 ) and an articulated joint ( 12 ) with a vertical swivel steering axis,
wherein the front end ( 1 ) and the rear end ( 3 ) are connected to each other via the twist joint ( 11 ) and the articulated joint ( 12 ),
characterized in that the torsion joint ( 11 ) of the Vorderwa gene ( 1 ) and the articulated joint ( 12 ) of the rear carriage ( 3 ) are connected by an inter mediate part on which the vertical column of the loading crane ( 25 ) is mounted.

2. Loading vehicle according to claim 1, characterized in that from the vertical column ( 24 ) of the loading crane ( 25 ) laterally drive elements ( 32 ) protrude for its adjustment that the load carrier construction ( 15 , 16 , 17 ) at least in the region of the front end of the Rear carriage has a Y-profile and that the laterally projecting drive members ( 32 ) when articulated into the lateral clearances ( 19 ) of the Y-profile of the load carrier construction ( 15 , 16 , 17 ) pivot.

3. Loading vehicle according to claim 2, characterized in that the laterally projecting drive members are pivot cylinders ( 32 ) for rotating the vertical column ( 24 ) of the crane ( 25 ) and lateral pivoting of its boom ( 26 ).

4. Loading vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate part ( 2 ) in the longitudinal direction of the vehicle between the torsion joint ( 11 ) and the articulated joint ( 12 ) has a dimension which is not more than twice the foot dimension of the loading crane ( 25 ) in this direction.

5. Loading vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is a trunk timber loading vehicle and the load carrier construction ( 15 , 16 , 17 ) consists of a number of stanchions ( 16 ) and stanchion banks ( 17 ).