DE2832393C2 - Transport vehicle, in particular low-loader road vehicle with adjustable ground clearance - Google Patents
Transport vehicle, in particular low-loader road vehicle with adjustable ground clearanceInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere Tieflade-Straßenfahrzeug, zwischen dessen
Lastplattform und mindestens einem, vorzugsweise gefederten Fahrgestell eine Hubvorrichtung zum
Verändern der Bodenfreiheit der Lastplattform vorgesehen ist, wobei die Hubvorrichtung einen vom
Fahrgestell abgestützten unteren Rahmen und einen oberen Rahmen aufweist, der am unteren Rahmen
durch einen durch Druckluftzufuhr aufblähbaren Balg abgestützt und durch eine Parallelführung lotrecht
geführt ist, die mindestens zwei symmetrisch zur lotrechten Mittelebene des Balges angeordnete Führungsscheren
aufweist, von denen jede aus zwei gleich langen Scherenarmen, die gelenkig miteinander verbunden
und am oberen bzw. unteren Rahmen angelenkt sind, sowie einem zusätzlichen, gelenkig mit dem
unteren Rahmen und einem der Scherenarme verbundenen Stabilisierungselement bestellt
■". Ein Transportfahrzeug mit einer derartigen Hubvorrichtung
ist durch die US-PS 37 52 502 bekannt Bei dieser Hubvorrichtung besteht die Parallelführung aus
Paaren von gelenkigen Platten, die sich jeweils über die gesamte Länge der beiden Plattformen an allen vierThe invention relates to a transport vehicle, in particular a low-loader road vehicle, between the load platform and at least one, preferably sprung chassis, a lifting device for changing the ground clearance of the load platform is provided, the lifting device having a lower frame supported by the chassis and an upper frame that is attached to the lower Frame is supported by a bellows that can be inflated by a compressed air supply and is guided vertically by a parallel guide, which has at least two guide scissors arranged symmetrically to the vertical center plane of the bellows, each of which consists of two scissor arms of equal length, which are articulated and hinged to the upper or lower frame are ordered, as well as an additional stabilizing element articulated to the lower frame and one of the scissor arms
A transport vehicle with such a lifting device is known from US Pat. No. 37 52 502. In this lifting device, the parallel guide consists of pairs of articulated plates that extend over the entire length of the two platforms on all four
ίο Seilen erstrecken. Hierdurch sind zwar Verschiebungen und Verkippungen der Plattformen gegeneinander ausgeschlossen, jedoch hat diese Vorrichtung den Nachteil, aufwendig in der Konstruktion zu sein, ein hohes Gewicht zu haben und einen großen Raum zu benötigen. Insbesondere beanspruchen die an den Längsseiten angeordneten Platten im zusammengefalteten Zustand einen erheblichen Platz in seitlicher Richtung, so daß diese Hubeinrichtung nicht zwischen den Rädern eines Fahrzeuges, sondern nur oberhalb der Räder eines Fahrzeuges, sondern nur oberhalb der Räder angeordnet werden kann. Eine Anordnung oberhalb der Räder ist jedoch für einen Tieflader schlecht geeignet.ίο extend ropes. This results in shifts and tilting of the platforms against each other excluded, but this device has the Disadvantage of being expensive to construct, being heavy and taking up a large amount of space require. In particular, the panels arranged on the long sides are stressful when they are folded together State a considerable space in the lateral direction, so that this lifting device is not between the wheels of a vehicle, but only above the wheels of a vehicle, but only above the Wheels can be arranged. However, an arrangement above the wheels is for a low loader poorly suited.
Um die bekannte Hubvorrichtung zwischen denTo the known lifting device between the
2Γι Rädern anordnen zu können, ist es denkbar, die Plattenpaare an den Längsseiten wegzulassen. Hierbei würden jedoch die an den Querseiten verbleibenden Plattenpaare für eine sichere Stabilisierung gegen Verschiebungskräfte in Fahrtrichtung, wie beispielsweise beim Bremsen, nicht ausreichen. Auch die zwischen den unteren Rahmen und den unteren Platten angeordneten Hydraulikzylinder können hierbei eine sichere Abstützung nicht gewährleisten, da sie längenveränderlich sind, bzw. für den Fall, daß sie hydraulisch blockiert sind, außerordentlich hohen Kräften ausgesetzt wären. Zudem sind derartige Hydraulikzylinder, die am Fahrzeug eine eigene Hydraulikversorgung erforderlich machen, von Nachteil und würden das Fahrzeug unnötig diesbezüglich verteuern.To be able to arrange 2 Γ ι wheels, it is conceivable to omit the plate pairs on the long sides. In this case, however, the pairs of plates remaining on the transverse sides would not be sufficient for reliable stabilization against displacement forces in the direction of travel, such as when braking, for example. The hydraulic cylinders arranged between the lower frame and the lower plates cannot guarantee reliable support either, since they can be changed in length or, in the event that they are hydraulically blocked, would be exposed to extremely high forces. In addition, hydraulic cylinders of this type, which require their own hydraulic supply on the vehicle, are disadvantageous and would unnecessarily make the vehicle more expensive in this regard.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Transportfahrzeug der eingangs genannten Gattung mit einer einfachen und platzsparenden Parallelführung für die Hubkonstruktion zu schaffen.The object of the present invention is to provide a transport vehicle of the type mentioned at the beginning to create a simple and space-saving parallel guide for the lifting structure.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Transportfahrzeug, insbesondere Tieflade-Straßenfahrzeug der eingangs genannten Art, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das Stabilisierungselement aus einem Führungslenker besteht, der einerseits am unteren Rahmen nahe der Mittelebene und andererseits am oberen Scherenarm im Abstand von dessen Anlenkpunkt am oberen Rahmen angelenkt ist, und daß die Länge des Führungslenkers und die Lage seines Anlenkpunktes am oberen Scherenarm so aufeinander abgestimmt sind, daß der Führungslenker eine über die Hubstrecke der Hubvorrichtung geradlinig lotrechte Bewegungsbahn des Verbindungspunktes des oberen Scherenarmes mit dem oberen Rahmen ergibt.According to the invention, this object is achieved by a transport vehicle, in particular a low-loader road vehicle of the type mentioned, which is characterized in that the stabilizing element consists of consists of a control arm, on the one hand on the lower frame near the center plane and on the other hand is hinged on the upper scissor arm at a distance from its pivot point on the upper frame, and that the length of the guide link and the position of its articulation point on the upper scissor arm so on top of each other are matched so that the guide arm is a straight line perpendicular over the stroke length of the lifting device Movement path of the connection point of the upper scissor arm with the upper frame results.
Zweckmäßigerweise sind an jedem Fahrgestell vier Führungsscheren an den vier Ecken der Rahmen vorgesehen, die jeweils parallel zur Längsrichtung des Fahrzeuges ausgerichtet sind.Appropriately, there are four guide scissors at the four corners of the frame on each chassis provided, which are each aligned parallel to the longitudinal direction of the vehicle.
Bei einem Tieflade-Straßenfahrzeug kann, wie aus der bereits erwähnten US-PS 37 52 502 bekannt, die Lastplattform über je eine Sattelpfanne mit den Fahrgestellen verbunden sein, wobei die Sattelpfanne oberhalb des oberen Rahmens der Hubvorrichtung angeordnet ist. Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden den Sattelpfannen entspre-In a low-loader road vehicle, as known from the aforementioned US-PS 37 52 502, the Load platform can be connected to the chassis via a saddle pan, the saddle pan is arranged above the upper frame of the lifting device. In one embodiment of the present Invention, the saddle pans are
eilende Lenkdrehkränze verwendet, die ebenfalls oberhalb des oberen Rahmens der Hubvorrichtung angeordnet sind.Speeding turntables used that as well are arranged above the upper frame of the lifting device.
Weiterhin kann der Balg der Hubvorrichtung an das die Luftfedern der Fahrgestelle versorgende Druckluft- ο system des Fahrzeuges angeschlossen sein, so daß keine zusätzliche Druckluftversorgung erforderlich istFurthermore, the bellows of the lifting device can be connected to the compressed air ο that supplies the air springs of the chassis system of the vehicle, so that no additional compressed air supply is required
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der w Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is based on the w Drawings explained in more detail.
F i g. 1 zeigt in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einen Tieflader gemäß einer Ajisführungsform der Erfindung.F i g. 1 shows in side view, partly in section, a low loader according to a Ajisführungsform of the invention.
Fig.2 zeigt schematisch in Seitenansicht eines der ir· Fahrgestelle des Tiefladers mit der Hubvorrichtung.2 shows schematically in side view one of the i r · chassis of the trailer with the lifting device.
F i g. 3 zeigt schematisch einen horizontalen Schnitt entlang der Linie IH-IH von F i g. 2.F i g. 3 schematically shows a horizontal section along the line IH-IH from FIG. 2.
Bei dem als Anhängefahrzeug ausgebildeten Tieflader gemäß F i g. 1 ist die Lastplattform) 10 auf zwei Fahrgestellen 12 abgestützt, die be· diesem Beispiel beide gefedert und lenkbar sind, und h?t zwischen den Fahrgestellen 12 ein abgesenktes Mittelteil mit sehr geringer Bodenfreiheit, damit auf der Lastplattform zu transportierende Gegenstände von möglichst großer Höhe untergebracht werden können. Ein Beispiel für solche zu transportierende Gegenstände sind Rumpfmittelteile von Militärflugzeugen, die auf der Plattform 10 mittels einer (nicht dargestellten) Wiege um eine horizontale Längsachse kippbar gelagert werden können.In the low loader designed as a trailer vehicle according to FIG. 1 is the load platform) 10 on two Chassis 12 are supported, which in this example are both sprung and steerable, and has between the Chassis 12 a lowered middle part with very little ground clearance, so on the load platform transporting objects of the greatest possible height can be accommodated. An example for Such objects to be transported are central parts of the fuselage of military aircraft that are on the platform 10 can be mounted tiltable about a horizontal longitudinal axis by means of a cradle (not shown) can.
Um die Bodenfreiheit der Lastplattform 10 im Bedarfsfall vergrößern zu können, ist jedes Fahrgestell 12 mit einer Hubvorrichtung versehen, die in F i g. 1 nur schematisch dargestellt ist Die Konstruktion eines dieser Fahrgestelle 12 mit der Hubvorrichtung wird anhand von F i g. 2 und 3 näher erläutert.In order to be able to increase the ground clearance of the load platform 10 if necessary, each chassis 12 is provided with a lifting device which is shown in FIG. 1 is only shown schematically The construction of a this chassis 12 with the lifting device is based on FIG. 2 and 3 explained in more detail.
Jedes Fahrgestell hat einen unteren Rahmen 20, der mit der Radachse 14 z.B. luftgefedert verbunden ist, nämlich über eine einerseits bei 18 an der Strebe 19 des Rahmens 20 und andererseits von einer Luftfeder 22 abgestützte Schwinge 16, und ferner einen oberen Rahmen 24, der mit der Lastplattform z. B. lenkbar über einen Drehkranz 26 verbunden ist. Lenkbarkeit und/oder Federung können auch entfallen oder anders ausgestaltet sein.Each chassis has a lower frame 20 which is connected to the wheel axle 14, e.g. with air suspension, namely via one on the one hand at 18 on the strut 19 of the frame 20 and on the other hand from an air spring 22 supported rocker 16, and also an upper frame 24, which with the load platform z. B. steerable over a turntable 26 is connected. Steerability and / or suspension can also be omitted or different be designed.
Der obere Rahmen 24 ist am unteren Rahmen 20 höhenverstellbar abgestützt mittels eines flexiblen Balges 28, der an das (nicht dargestellte) versorgende Druckluftsystem des Fahrzeugs angeschlossen und durch Zuführung von Druckluft aufblähbar ist, um den oberen Rahmen 24 und damit die Lastplattform 10 aus der in F i g. 2 rechts dargestellten unteren Stellung in die obere Stellung 10' gemäß der linken Hälfte von F i g. 2 anzuheben. Der flexible Balg 28 ist in Draufsicht gesehen kreisrund, konzentrisch zur Drehachse des Drehkranzes 26 angeordnet und z. B. von einem schützenden Blechkragen 30 umgeben.The upper frame 24 is supported in a height-adjustable manner on the lower frame 20 by means of a flexible one Bellows 28 connected to the vehicle's compressed air system (not shown) and can be inflated by supplying compressed air to the upper frame 24 and thus the load platform 10 the in F i g. 2 lower position shown on the right into the upper position 10 'according to the left half of FIG. 2 to raise. The flexible bellows 28 is seen in plan view circular, concentric to the axis of rotation of the Slewing ring 26 is arranged and z. B. surrounded by a protective sheet metal collar 30.
Der flexible Balg 28 alleine würde keine kippsichere Abstützung der Lastplattform 10 ergeben. Deshalb sind eo der untere Rahmen 20 und der obere Rahmen 24 durch eine Parallelführung verbunden, die gewährleistet, daß sich der obere Rahmen 24 nur exakt lotrecht unter Beibehaltung seiner Parallelität zum unteren Rahmen 20 bewegen kann. Diese Parallelführung besteht aus zwei Paaren von sich gegenüberliegenden Führungsscheren 32, die an den vier Ecken jedes Fahrgestells 12 aneeordnet sind. Die Konstruktion einer der insgesamt vier Führungsschereo 32 jedes Fahrgestells 12 wird im folgenden beschrieben.The flexible bellows 28 alone would not provide a tilt-proof support for the load platform 10. That is why eo the lower frame 20 and the upper frame 24 connected by a parallel guide, which ensures that the upper frame 24 is only exactly perpendicular while maintaining its parallelism to the lower frame 20 can move. This parallel guide consists of two pairs of opposing guide scissors 32, which are located at the four corners of each chassis 12 are arranged. The construction of one of the total of four guide stereos 32 of each chassis 12 is shown in FIG described below.
An einer Lagekonsole 34 des unteren Rahmens 20 ist ein Lagerbolzen 36 gelagert, an dem ein unterer Scherenann 38 angeschweißt ist, der an seinem freien Ende einen weiteren angeschweißten Lagerbolzen 40 trägt, der in Lageröffnungen von zwei parallelen oberen Scherenarmen 42 gelagert ist, die mittels Lagerbolzen 44 an Lagerkonsolen 46 des oberen Rahmens 24 gelagert sind. Die Entfernungen der Achsen der Lagerbolzen 36 und 44 von der Achse des Lagerbolzens 40 sind gleich. Zwischen den Lagerbolzen 44 und 40 ist an den oberen Scherenarmen 42 ein weiterer Lagerbolzen 48 gelagert, an dem ein Führungslenker 50 festgeschweißt ist, der an seinem anderen Ende einen angeschweißten Lagerbolzen 52 trägt, der in Lagerkonsolen 54 des unteren Rahmens 20 nahe der durch die Radachse 14 verlaufenden lotrechten Mittelebene 55 des Fahrgestells 12 gelagert ist. Die Lagerbolzen 40,48 und 52 können an dem Scherenarm 38 bzw. 42 bzw. Führungslenker 50, anstatt angeschweißt, auch in Lageröffnungen gelagert sein.On a position bracket 34 of the lower frame 20, a bearing pin 36 is mounted on which a lower Scherenann 38 is welded on, which has a further welded-on bearing pin 40 at its free end carries, which is mounted in bearing openings of two parallel upper scissor arms 42, which by means of bearing bolts 44 are mounted on bearing brackets 46 of the upper frame 24. The distances between the axes of the Bearing pins 36 and 44 from the axis of the bearing pin 40 are the same. Between the bearing pins 44 and 40 is A further bearing pin 48 is mounted on the upper scissor arms 42, on which a guide link 50 is welded, which carries at its other end a welded bearing pin 52, which is in bearing brackets 54 of the lower frame 20 near the vertical center plane 55 running through the wheel axle 14 of the chassis 12 is mounted. The bearing pins 40,48 and 52 can, instead of being welded to the scissor arm 38 or 42 or guide link 50, also in Be stored bearing openings.
Die in Fig.2 auf der linken Seite dargestellte Führungsschere ist genau gleich und bezüglich der Mittelebene 55 symmetrisch ausgebildet wie die zuvor beschriebene Führungsschere.The guide scissors shown in Figure 2 on the left is exactly the same and with respect to the Center plane 55 is symmetrical like the guide scissors described above.
Wenn, wie im linken Teil von F i g. 2 dargestellt, der Balg 28 durch Druckluftzufuhr aufgebläht wird und z. B. die Stellung 28' einnimmt, bewegt sich der obere Rahmen 24 nach oben, wobei er die Führungsschere mitnimmt Dabei bewegt sich der Lagerbolzen 40 auf einem Kreisbogen 56 um den Lagerbolzen 36, während sich der Lagerbolzen 48 des Führungslenkers 50 auf einem Kreisbogen 57 um den Lagerbolzen 52 herum bewegt Es ist nun möglich, die Länge der Scherenarme 38, 42, die Länge des Führungslenkers 50 und die Lage des Anlenkpunktes (Lagerbolzen 48) des Führungslenkers zwischen den Lagerbolzen 40 und 44 der Scherenarme derart aufeinander abzustimmen, daß sich jedenfalls für eine begrenzte Hubstrecke eine in guter Näherung geradlinig lotrechte Bewegungsbahn 58 der oberen Enden der oberen Scherenarme 42 ergibt und zwar unabhängig von deren Verbindung mit dem oberen Rahmen 24. Dies bedeutet, daß Verkippungen des oberen Rahmens 24 gegen den unteren Rahmen 20 in der Zeichenebene von F i g. 2 verhindert werden, da bei einer Verkippung des oberen Rahmens 24 der Lagerbolzen 44 von der lotrechten Bewegungsbahn 58 abweichen müßte, was aber durch die Führungslenker 50 verhindert wird. Die Scherenarme 38, 42 und Führungslenker 50 ergeben somit eine exakte Parallelführung des oberen Rahmens 24 relativ zum unteren Rahmen 20, Verkippungen senkrecht zur Zeichenebene von Fig.2 werden durch die aus Fig.3 ersichtliche beträchtliche Breite der Führungsscheren, d. h. den beträchtlichen Abstand zwischen den oberen Scherenarmen 42 verhindertIf, as in the left part of FIG. 2 shown, the Bellows 28 is inflated by the supply of compressed air and z. B. the position 28 'assumes, the upper moves Frame 24 upwards, taking the guide scissors with it. The bearing pin 40 moves up an arc 56 around the bearing pin 36, while the bearing pin 48 of the guide link 50 is on an arc 57 moved around the bearing pin 52. It is now possible to adjust the length of the scissor arms 38, 42, the length of the guide link 50 and the position of the pivot point (bearing pin 48) of the guide link to coordinate between the bearing pins 40 and 44 of the scissor arms so that In any case, for a limited stroke distance, a straight-line perpendicular movement path 58 of the to a good approximation upper ends of the upper scissor arms 42 results regardless of their connection with the upper frame 24. This means that tilting of the upper frame 24 relative to the lower frame 20 in the plane of FIG. 2 can be prevented, since a tilting of the upper frame 24 of Bearing pin 44 would have to deviate from the vertical path of movement 58, but this is caused by the guide link 50 is prevented. The scissor arms 38, 42 and guide links 50 thus result in an exact parallel guidance of the upper frame 24 relative to the lower frame 20, tilts perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 2 are shown by the one shown in FIG considerable width of the guide scissors, d. H. the considerable distance between the upper scissor arms 42 prevented
Wie man aus den Zeichnungen erkennt, ist bei dem Ausführungsbeispiel die gesamte Hubvorrichtung am gefederten Teil jedes Fahrgestells 12 angeordnet und vergrößert daher nicht die ungefederte Masse. Ferner ist jede Hubvorrichtung unterhalb des Drehkranzes 26 angeordnet Dies hat folgenden Vorteil: Für lenkbare Fahrgestelle ist üblicherweise ein an der Lastplattform Iw geführter Seilzug vorhanden, der auf ein Lenksegment 60 wirkt, welches über eine Strebe 62 mit dem oberen Rahmen 24 und damit mit Drehkranz 26 verbunden ist, so daß Lenkbewegungen auf dasAs can be seen from the drawings, the entire lifting device is on in the embodiment arranged sprung part of each chassis 12 and therefore does not increase the unsprung mass. Further each lifting device is arranged below the turntable 26 This has the following advantage: For steerable Chassis is usually a cable run on the load platform Iw available, which is on a steering segment 60 acts, which via a strut 62 with the upper frame 24 and thus with the turntable 26 is connected, so that steering movements on the
Fahrgestell 12 übertragen werden können. Da sich der Drehkranz 26 oberhalb des Balges 28 befindet, verursacht er bei den Hubbewegungen auch keine Veränderung der effektiven Längen des die Lenkbewegungen übertragenden Seilzuges. Wäre die Hubvorrichtung zwischen dem Drehkranz 26 und der Lastplattform 10 angeordnet, so müßte entsprechend den Hubbewegungen auch die Länge des an der Lastplattform geführten und auf das Lenksegment 60 wirkenden Lenkseils geändert werden.Chassis 12 can be transferred. Since the slewing ring 26 is located above the bellows 28, it also does not cause any change in the effective lengths of the steering movements during the lifting movements transmitting cable. If the lifting device would be between the turntable 26 and the load platform 10 arranged, the length of the on the load platform would have to correspond to the lifting movements guided and acting on the steering segment 60 steering cable can be changed.
Die kinematischen Verhältnisse der Führungsscheren könnten auch umgekehrt werden, indem jeder Führungslenker 50 einerseits am unteren Scherenarm 38 und andererseits am oberen Rahmen 24 angelenkt wird. Auch könnten die Führungsscheren 32, anstatt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet zu sein, auch in Querrichtung ausgerichtet sein. Jedoch ist die Ausrichtung in Fahrtrichtung im Hinblick auf die Platzverhältnisse vorteilhafter.The kinematic relationships of the guide scissors could also be reversed by adding each guide link 50 is hinged on the one hand to the lower scissor arm 38 and on the other hand to the upper frame 24. Instead of being oriented in the direction of travel of the vehicle, the guide scissors 32 could also be used be aligned in the transverse direction. However, the direction of travel is in terms of the Space conditions more advantageous.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| DE19782832393 DE2832393C2 (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Transport vehicle, in particular low-loader road vehicle with adjustable ground clearance |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19782832393 DE2832393C2 (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Transport vehicle, in particular low-loader road vehicle with adjustable ground clearance |
Publications (2)
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| DE2832393A1 DE2832393A1 (en) | 1980-02-07 |
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Family Applications (1)
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Also Published As
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