DE3743203C2

DE3743203C2 -

Info

Publication number: DE3743203C2
Application number: DE19873743203
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Phys. Grimminger; Manfred Dipl.-Ing. 7080 Aalen De Grimminger; Hagen 7070 Schwaebisch Gmuend De Schaefer
Original assignee: Kessler & Co 7083 Abtsgmuend De GmbH
Current assignee: Kessler & Co 7083 Abtsgmuend De GmbH
Priority date: 1987-12-19
Filing date: 1987-12-19
Publication date: 1990-10-11
Also published as: DE3743203A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Radführungsaggregat für Fahrzeuge mit einem am Fahrzeugaufbau bzw. -rahmen angelenkten, jeweils als Teleskopaggregat ausgebildeten Federbein, dessen in Ein- und Ausfederrichtung verschieb barer Radträger, welcher das Lageraggregat des dem jeweiligen Federbein zugeordneten Einzelrades bzw. Einzelradaggregates grägt, um seine Teleskopachse drehbar und mit einer um die Teleskopachse drehbaren Lenkeinführung zwangsgekoppelt ist, welche relativ zum Fahrzeugaufbau bzw. -rahmen vertikal unbeweglich ange ordnet ist.The invention relates to a wheel guide assembly for Vehicles with one on the vehicle body or frame articulated, each designed as a telescopic unit Suspension strut, which moves in the direction of compression and rebound barer wheel carrier, which the bearing assembly of the individual strut assigned to the respective suspension strut or Independent wheel aggregates around its telescopic axis rotatable and with a rotatable around the telescopic axis Steering introduction is positively coupled, which is relative to Vehicle body or frame vertically immovable is arranged.

Derartige Radführungsaggregate sind aus der DE-AS 10 65 328 für Hubstapler bekannt. Hier ist der Radträger als verti kales Zylinderteil ausgebildet, welches an seinem radsei tigen Ende am Rahmen des Hubstaplers radial mit axialer Verschiebbarkeit gelagert ist. Der obere Bereich des Zylinderteiles besitzt eine Außenverzahnung, in die die Innenverzahnung eines Ringes eingreift, welcher am Rahmen des Hubstablers axial und radial drehgelagert ist. An diesem Ring ist ein Hebel zur Verbindung mit einem Lenkgestänge fest angeordnet.Such wheel guide units are from DE-AS 10 65 328 known for forklift trucks. Here is the wheel carrier as verti kales cylinder part formed, which on its radsei term end on the frame of the forklift radially with axial Slidability is stored. The top of the Cylinder part has an external toothing in which the Internal toothing of a ring that engages the frame of the lift rod is axially and radially rotatably supported. At this Ring is a lever for connection to a steering linkage firmly arranged.

Gelegentlich besteht der Wunsch, auch bei sehr schweren Gelände- bzw. Straßenfahrzeugen Einzelradaufhängungen einzusetzen, wie sie bereits bei Radpanzern im Militärbereich verwendet werden. Hier handelt es sich um Radaufhängungs systeme, die für Personenkraftwagen allgemein bekannt und gebräuchlich sind. Bei diesen Systemen werden die Räder unter Verwendung von Lenkern geführt. Diese Bauweise ermög licht es zwar, den Mittelbereich der Fahrgestellunterseite mit vergleichsweise geringem Bodenabstand anzuordnen, weil ein in Fahrzeugmitte in Längsrichtung verlaufender Antriebs strang, welcher über Gelenkwellen mit den Antriebsrädern verbunden ist, relativ zum Fahrzeug unbeweglich angeordnet werden kann. Jedoch wird für die Radaufhängungssysteme vergleichsweise viel Raum an den Fahrzeugseiten beansprucht, d. h. in Fahrzeugquerrichtung steht an der Fahrzeugunterseite für tragende Rahmenteile od. dgl. nur wenig Raum zur Verfügung, insbesondere dann, wenn viele Achsen bzw. Achslinien dicht hintereinander angeordnet werden müssen.Occasionally there is a desire, even with very heavy ones Off-road or road vehicles independent suspension to use, as they are already in the armored vehicle in the military area be used. This is suspension systems commonly known for passenger cars and are in use. With these systems, the wheels performed using handlebars. This construction enables if it illuminates the middle area of the chassis underside to be arranged with a comparatively small ground clearance because a longitudinal drive in the center of the vehicle strand, which over drive shafts with the drive wheels connected, arranged immovable relative to the vehicle can be. However, for the suspension systems comparatively much space on the sides of the vehicle, d. H. in the vehicle transverse direction is on the underside of the vehicle little space available for load-bearing frame parts or the like, especially when many axes or axis lines are tight must be arranged one behind the other.

Erschwerend kommt hinzu, daß es zur Gewährleistung einer hinreichenden Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges regelmäßig erforderlich ist, die Achsen bzw. Achslinien überwiegend als Lenkachsen auszubilden. Zur Steuerung des Fahrzeuges werden sehr aufwendige Lenkgestänge benötigt, weil die die Radführung übernehmenden Lenker die Räder beim Ein- und Ausfedern auf mehr oder weniger ausgeprägten Kreisbahnen führen. Um übermäßige Lenkwinkelfehler zu vermeiden, müssen also die zum Lenkantrieb benötigten Gestänge, wie Spurstangen od. dgl., mehrfach aufgeteilt sein, wenn gewährleistet sein soll, daß die radseitigen Gestänge teile beim Ein- und Ausfedern vergleichbare Kreisbahnen wie die radseitigen Radführungselemente beschreiben. Dabei ist neben der komplizierten Konstruktion nachteilig, daß für das Lenkgestänge im Hinblick auf die Federungshübe relativ viel Freiraum benötigt wird.To make matters worse, it is to ensure a adequate maneuverability of the vehicle regularly is required, the axes or axis lines predominantly to train as steering axles. To control the vehicle very elaborate steering linkages are required because the Handlebars take over the wheels when entering and leaving Rebound on more or less pronounced circular paths to lead. To avoid excessive steering angle errors, must have the linkage required for the steering drive, like tie rods or the like, be divided several times, if it should be ensured that the wheel-side linkage share comparable circular paths when compressing and rebounding how to describe the wheel-side wheel guide elements. In addition to the complicated construction, it is disadvantageous that for the steering linkage in terms of suspension strokes relatively much free space is required.

Für schwere Muldenkipper sind Einzelradaufhängungen bekannt, bei denen als Federbeine ausgebildete Teleskopaggregate jeweils mit ihren einen Enden fest am Fahrzeugaufbau bzw. -rahmen angeordnet sind, derart, daß für die in Ein- und Ausfederrichtung verschiebbaren Radträger dieser Aggregate keinerlei Führungslenker od. dgl. benötigt werden. Die Rad führung wird ausschließlich von den Radträgern übernommen. Um die Räder lenken zu können, sind die Radträger drehbar angeordnet und an ihren radseitigen Enden mit Lenkhebeln versehen, die an ein Lenkgestänge gekoppelt sind. Hier müssen vergleichsweise große Lenkwinkelfehler in Kauf genommen werden, weil die radseitigen Enden des Lenkgestänges beim Ein- und Ausfedern der Räder eine Kreisbahn beschreiben, während die Radträger der Federbeine längs ihrer Achse linear bewegt werden.Independent wheel suspensions are known for heavy dump trucks, in which telescopic units designed as struts each with one end fixed to the vehicle body or -frames are arranged such that for in and Suspension direction of the wheel carrier of these units no guide links or the like are required. The wheel leadership is only taken over by the bike carriers. In order to be able to steer the wheels, the wheel carriers can be rotated arranged and at their wheel-side ends with steering levers provided, which are coupled to a steering linkage. Here must Comparatively large steering angle errors accepted be because the wheel-side ends of the steering linkage when Define the rebound and rebound of the wheels in a circular path, while the wheel struts of the struts along their axis be moved linearly.

Aus der GB-PS 8 69 296 ist ein Federbein bekannt, bei dem ein das Radlager halterndes Teil mit einem rohrförmigen Fortsatz ein- und ausschiebbar in einem im wesentlichen rahmenfest angeordneten Zylinderteil um die Zylinderachse drehbar und in Richtung dieser Achse verschiebbar geführt ist. Innerhalb des Zylinderteiles ist eine außenverzahnte Stange angeordnet, die mit einem fest am ein- und ausschiebbaren Teil angeord neten Innenverzahnungselement zusammenwirkt, derart, daß die außenverzahnte Stange und das ein- und ausschiebbare Element relativ zur Zylinderachse drehfest miteinander gekoppelt sind. Die außenverzahnte Stange ist an einem aus dem Zylinderteil herausgeführten Ende mit einer Lenkeinführung verbunden, welche in Vertikalrichtung im wesentlichen unbeweglich ist. Aufgrund dieser Anordnung wird erreicht, daß vertikale Hubbewegungen des ein- und ausschiebbaren Teiles, d. h. des Radträgers, den jeweils eingestelten Lenkwinkel des Rades nicht zu verändern vermögen.From GB-PS 8 69 296 a strut is known in which a the wheel bearing part with a tubular extension can be pushed in and out in an essentially frame-fixed manner arranged cylinder part rotatable about the cylinder axis and is guided displaceably in the direction of this axis. Within the cylinder part has an externally toothed rod, which are arranged with a part that can be pushed in and pushed out Neten internal gear element cooperates such that the externally toothed rod and the retractable and extendable element are rotatably coupled to each other relative to the cylinder axis. The externally toothed rod is on one of the cylinder part led out end connected to a steering entry, which is essentially immobile in the vertical direction. This arrangement ensures that vertical Lifting movements of the part that can be pushed in and pushed out, d. H. of Wheel carrier, the respectively set steering angle of the wheel cannot change.

Bei allen bekannten Konstruktionen wird nicht ausreichend berücksichtigt, daß bei schweren Fahrzeugen die Anordnung der Lenkgestänge u. dgl. oftmals sehr schwierig ist, weil in hochbelasteten Rahmenteilen Durchbrüche für entsprechende Gestängeteile vorgesehen werden müssen.With all known constructions it is not sufficient takes into account that the arrangement of heavy vehicles the steering linkage u. The like. is often very difficult because in highly stressed frame parts breakthroughs for corresponding Linkage parts must be provided.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, ein stabiles Radführungs aggregat zu schaffen, mit dem die Notwendigkeit von Durch brüchen am Fahrzeugrahmen für Lenkgestänge u. dgl. weitestgehend vermieden wird.Therefore, it is an object of the invention to provide a stable wheel guide to create aggregate with which the need of through breaks on the vehicle frame for steering linkage u. Like. Mostly is avoided.

Diese Aufgabe wird mit einem Radführungsaggregat der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Hülse in aufbau- bzw. rahmenfesten Lagern unverschieblich drehgelagert ist, daß in der Hülse der Radträger teleskopartig ein- und ausfahrbar aufgenommen ist, daß Radträger und Hülse gegeneinander undrehbar formschlüssig miteinander gekoppelt sind, daß am ausfahrbaren Ende des Radträgers an der Hülse ein erster Lenkhebel anbringbar ist, und daß am anderen Ende der Hülse ein weiterer Lenkhebel direkt oder indirekt unter Zwischen schaltung formschlüssiger Elemente anbringbar ist.This task is done with a wheel guide unit at the beginning specified type according to the invention solved in that a Sleeve cannot be moved in bearings that are fixed to the frame or frame is rotatably mounted that telescopically in the sleeve of the wheel carrier retractable and extendable is that wheel carrier and sleeve are non-rotatably coupled to each other in a form-fitting manner that on extendable end of the wheel carrier on the sleeve a first Steering lever is attachable, and that at the other end of the sleeve another steering lever directly or indirectly under intermediate circuit of form-fitting elements is attachable.

Mit der Erfindung wird die sehr vorteilhafte Möglichkeit geschaffen, Lenkantriebselemente je nach Bedarf in verschie denen horizontalen Ebenen unterzubringen, d. h. die Lenk antriebselemente können entweder hoch in einer das obere Ende der Hülse durchsetzenden Ebene oder tief in einer das untere Ende der Hülse durchsetzenden Ebene angeordnet werden, darüber hinaus können die Lenkkräfte in einer der Ebenen zu einem Federbein eingeleitet und von dort in der jeweils anderen Ebene zu einem anderen Federbein weitergeleitet werden.With the invention, the very advantageous possibility created, steering drive elements in various as required to accommodate those horizontal levels, d. H. the steering drive elements can either be high in an upper one End of the sleeve penetrating level or deep in a lower end of the sleeve penetrating plane are arranged In addition, the steering forces in one of the levels can be too initiated a shock absorber and from there in each forwarded to another shock absorber on another level will.

Insbesondere ist vorteilhaft, daß die Lenkantriebselemente aufgrund ihrer möglichen Anordnung in unterschiedlichen Ebenen bei Kranfahrzeugen leicht um sogenannte Abstütz kästen, d. h. um zu den Fahrzeugseiten ausschiebbaren Auslegern, mit denen der Fahrzeugrahmen bei der Kranarbeit an den Fahrzeugseiten zusätzlich abgestützt wird, herumge führt werden können. Da diese Abstützkästen teleskopartig in Fahrzeugquerrichtung aus- und eingeschoben werden müssen, besteht keinerlei Möglichkeit, durch den für die Abstützkästen benötigtem Raum Gestängeteile od. dgl. hindurchzuführen.It is particularly advantageous that the steering drive elements due to their possible arrangement in different Levels in crane vehicles easily around so-called outriggers boxes, d. H. to extend to the vehicle sides Booms with which the vehicle frame during crane work is additionally supported on the sides of the vehicle can be led. Since these support boxes are telescopic in Vehicle transverse direction must be pushed in and out, there is no way through for the support boxes to pass through the space required for rod parts or the like.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Radführungsaggregates kann vorgesehen sein, daß der Radträger als ein auf einer axial rahmenfest abgestützten Kolbenstange längsverschiebbar geführtes Zylinderteil ausgebildet ist, welches mit der dazu konzentrisch angeordneten Hülse drehfest, jedoch axial beweglich verbunden ist. Bei dieser Bauweise können für die Kolbenstange und das Zylinderteil herkömmliche Kolben-Zylinder-Aggregate ohne übermäßige Abänderungen eingesetzt werden.According to an expedient embodiment of the invention Wheel guide unit can be provided that the wheel carrier as a piston rod supported on an axially fixed frame longitudinally displaceably guided cylinder part is formed, which with the concentrically arranged sleeve rotatably, however is axially movably connected. With this design can conventional for the piston rod and the cylinder part Piston-cylinder units without excessive changes be used.

Im Hinblick auf eine hohe Steifigkeit der Radaufhängung ist es zweckmäßig, wenn die Hülse im Bereich des unteren Endes der Kolbenstange bzw. eines an diesem Ende angeord neten kolbenartigen Linearlagers für das den Radträger bildende Zylinderteil am Fahrzeugrahmen bzw. an einem damit verbundenen Teil radial gelagert und das Zylinder teil mittels einer im Bereich dieses Radiallagers an der Hülse angeordneten Lageranordnung außenseitig verschiebbar abgestützt ist. Bei dieser Anordnung bewirkt das genannte Radiallager der Hülse auch eine radiale Abstützung des in das Zylinderteil hineinragenden Endes der Kolbenstange.With a view to high rigidity of the wheel suspension it is useful if the sleeve in the area of the lower End of the piston rod or one arranged at this end Neten piston-like linear bearing for the wheel carrier forming cylinder part on the vehicle frame or on a related part mounted radially and the cylinder partly by means of a in the area of this radial bearing on the Sleeve arranged bearing arrangement is displaceable on the outside is supported. With this arrangement, this causes Radial bearing of the sleeve also a radial support of the in the cylinder part protruding end of the piston rod.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Unteransprüche sowie die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung verwiesen. Es zeigtOtherwise, the preferred features of Invention on the dependent claims and the following Explanation of preferred exemplary embodiments using the Drawing referenced. It shows

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Darstellung eines erfindungsgemäßen Radführungsaggregates, Fig. 1 is a partially sectional view of a Radführungsaggregates according to the invention,

Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform, wobei eine Achsschenkelglocke unmittelbar an dem teleskopier baren Teil des Federbeines angeschweißt ist, Fig. 2 shows a modified embodiment wherein a Achsschenkelglocke is welded directly to the telescoping cash part of the spring strut,

Fig. 3 eine Frontansicht einer Achslinie, Fig. 3 is a front view of an axial line,

Fig. 4 eine schematisierte Seitenansicht eines Fahrzeuges mit erfindungsgemäßen Radführungsaggregaten, Fig. 4 is a schematic side view of a vehicle according to the invention with Radführungsaggregaten,

Fig. 5 eine schematisierte Draufsicht auf das Fahrzeug, wobei die Anordnung des Lenkgestänges schemati siert wiedergegeben ist, . 5 is a schematic plan view of the vehicle, wherein the arrangement of the steering linkage is schemati Fig reproduced Siert,

Fig. 6 eine weitere Draufsicht auf das Fahrzeug mit einem abgeänderten Lenkgestänge, Fig. 6 is a further plan view of the vehicle with a modified steering linkage,

Fig. 7 eine teilweise geschnittene Darstellung einer weiteren Ausführungsform. Fig. 7 is a partially sectioned illustration of another embodiment.

Das in Fig. 1 dargestellte Radführungsaggregat ist als Federbein ausgebildet und besitzt eine gemäß Fig. 3 seitlich am Fahrzeugrahmen 1 fest angeordnete Lagerhülse 2, welche nach unten geöffnet und an ihrem oberen Ende mit einem ringförmigen Bodenteil 3 verflanscht ist. Innerhalb der Lagerhülse 2 ist eine Hülse 4 drehgelagert, wobei die radiale Abstützung der Hülse 4 innerhalb der Lagerhülse 2 mittels Wälzlager 5 erfolgt, die im Bereich der oberen und unteren Enden der Lagerhülse 2 bzw. der Hülse 4 angeordnet sind. Das untere Ende der Hülse 4 ragt etwas aus der Lagerhülse 2 heraus.The Radführungsaggregat shown in FIG. 1 is designed as a spring leg and having a in FIG. 3 laterally on the vehicle frame 1 fixedly arranged bearing sleeve 2 which is opened downward and flanged at its upper end with an annular bottom part 3. Within the bearing sleeve 2 is a sleeve 4 is rotatably mounted, wherein the radial support of the sleeve 4 takes place within the bearing sleeve 2 by means of roller bearings 5, which are arranged in the region of the upper and lower ends of the bearing sleeve 2 and the sleeve. 4 The lower end of the sleeve 4 protrudes somewhat from the bearing sleeve 2 .

Eine zur Hülse 4 koaxiale Kolbenstange 6 ist mittels eines Wälzlagers 7 axial nach oben abgestützt, welches zwischen dem ringförmigen Bodenteil 3 und einem Ringbund 6′ an der Kolbenstange 6 angeordnet ist. Mittels des Ringbundes 6′ ist das obere Ende der Kolbenstange 6 des weiteren auf der Innenumfangsfläche der Hülse 4 radial abgestützt. Im übrigen sind die Kolbenstange 6 sowie die Hülse 4 über ein oder mehrere Mitnehmerelemente 8 drehfest miteinander gekoppelt, welche zwischen dem Ringbund 6 und der Hülse 4 angeordnet sind. Beispielsweise können das Mitnehmerelement bzw. die Mitnehmerelemente 8 durch am Außenumfang des Ringbundes 6′ angeordnete Verzahnungen, Vorsprünge od. dgl. gebildet sein, welche in entsprechende Aussparungen am Innenumfang der Hülse 4 eingreifen. A to the sleeve 4 coaxial piston rod 6 is supported axially upwards by means of a roller bearing 7 , which is arranged between the annular bottom part 3 and an annular collar 6 ' on the piston rod 6 . By means of the collar 6 ' , the upper end of the piston rod 6 is further supported radially on the inner peripheral surface of the sleeve 4 . In addition, the piston rod 6 and the sleeve 4 are non-rotatably coupled to one another via one or more driver elements 8 , which are arranged between the annular collar 6 and the sleeve 4 . For example, the driver element or the driver elements 8 can be formed by teeth, projections or the like arranged on the outer circumference of the annular collar 6 ' , which engage in corresponding recesses on the inner circumference of the sleeve 4 .

In den Ringraum zwischen der Hülse 4 und der Kolbenstange 6 ist ein als nach oben offenes Zylinderteil ausgebildeter Radträger 9 eingeschoben, welcher auf der Kolbenstange 6 in Achsrichtung derselben verschiebbar geführt ist. Dazu ist am oberen Ende des Radträgers 9 ein erster Ringkolben 10 fest angeordnet, welcher mit seiner Innenumfangsfläche gleitverschiebbar auf der Außenumfangsfläche der Kolbenstange 6 gelagert ist. Am unteren Ende der Kolbenstange 6 ist im Bereich des unteren Wälzlagers 5 ein weiterer Ringkolben 11 befestigt, auf dessen Außenumfangsfläche der Radträger 9 mit seiner Innenumfangsfläche gleitverschiebbar geführt ist.In the annular space between the sleeve 4 and the piston rod 6 , a wheel carrier 9 , which is designed as an upwardly open cylinder part, is inserted, which is displaceably guided on the piston rod 6 in the axial direction thereof. For this purpose, a first annular piston 10 is fixedly arranged at the upper end of the wheel carrier 9 and is mounted with its inner circumferential surface so that it can slide on the outer circumferential surface of the piston rod 6 . At the lower end of the piston rod 6 , a further annular piston 11 is fastened in the region of the lower roller bearing 5 , on the outer circumferential surface of which the wheel carrier 9 is slidably guided with its inner circumferential surface.

Im Bereich des unteren Wälzlagers 5 ist die Außenumfangsseite des Radträgers 9 mittels einer innerhalb der Hülse 4 angeordneten Lageranordnung 12 radial abgestützt, welche eine axiale Verschiebung des Radträgers 9 relativ zur Hülse 4 zuläßt.In the area of the lower roller bearing 5 , the outer circumferential side of the wheel carrier 9 is supported radially by means of a bearing arrangement 12 arranged inside the sleeve 4 , which permits axial displacement of the wheel carrier 9 relative to the sleeve 4 .

Die Hülse 4 sowie der Radträger 9 sind miteinander drehfest, jedoch mit axialer Verschiebbarkeit relativ zueinander gekoppelt. Dazu kann auf der Außenseite des Radträgers 9 eine Axialnut 13 angeordnet sein, in die ein innenseitig der Hülse 4 befestig tes Mitnehmerteil 14 gleitverschiebbar eingreift. Gegebenen falls kann stattdessen auf der Außenseite des Radträgers 9 eine Axialverzahnung angeordnet sein, in die ein innerhalb der Hülse 4 befestigter Zahnkranz od. dgl. eingreift.The sleeve 4 and the wheel carrier 9 are non-rotatably coupled to one another, but are coupled relative to one another with axial displacement. For this purpose, an axial groove 13 can be arranged on the outside of the wheel carrier 9 , in which an inner side of the sleeve 4 fastened engaging part 14 engages slidably. If necessary, an axial toothing can instead be arranged on the outside of the wheel carrier 9 , into which a toothed ring or the like fixed within the sleeve 4 engages.

Der Radträger 9 kann um seine Achse gedreht werden, indem am unteren Ende der Hülse 4 und/oder an dem durch das ringförmige Bodenteil 3 hindurchragenden oberen Ende der Kolbenstange 6 angeordnete Lenkhebel 15′ und 15′′ entsprechend um die Achse des Radträgers 9 geschwenkt werden. The wheel carrier 9 can be rotated about its axis by correspondingly pivoted about the axis of the wheel carrier 9 at the lower end of the sleeve 4 and / or on the upper end of the piston rod 6 protruding through the annular base part 3 ' arranged 15' and 15 '' .

Der Radträger 9 läßt sich aus der Lagerhülse 2 ein- und ausfahren. Zum Ausfahren des Radträgers 9 wird eine Kammer 16 innerhalb des Radträgers 9 unterhalb des unteren Endes der Kolbenstange 6 über eine die Kolbenstange 6 duchsetzende Axialbohrung 17 mit Druckfluid, beispielsweise einem hydrau lischen Druckmedium, beliefert. Dabei wird gleichzeitig Druckfluid aus einer weiteren Kammer 18 verdrängt, welche durch die Ringkolben 10 und 11 sowie die Innenwand des Radträgers 9 und die Außenwand der Kolbenstange 6 begrenzt wird. Die Kammer 18 ist über eine weitere, nicht dargestellte Bohrung in der Kolbenstange 6 zugänglich.The wheel carrier 9 can be moved in and out of the bearing sleeve 2 . To extend the wheel carrier 9 , a chamber 16 within the wheel carrier 9 below the lower end of the piston rod 6 via a piston rod 6 through axial bore 17 with pressure fluid, for example a hydraulic pressure medium, is supplied. At the same time, pressure fluid is displaced from a further chamber 18 , which is delimited by the annular pistons 10 and 11 and the inner wall of the wheel carrier 9 and the outer wall of the piston rod 6 . The chamber 18 is accessible via a further bore, not shown, in the piston rod 6 .

Zum Einfahren des Radträgers 9 wird die Kammer 18 mit Druck fluid beliefert, während aus der Kammer 10 Druckfluid ver drängt wird.To retract the wheel carrier 9 , the chamber 18 is supplied with pressure fluid, while pressure fluid 10 is forced out of the chamber 10 .

An den unteren Enden der Radträger 9 sind gemäß Figur Achsschenkelglocken 19 angeordnet, an denen die Achszapfen der Räder 20 gehaltert sind. Gemäß Fig. 1 können die Achsschenkel glocken 19 an einem Flansch 21 lösbar befestigt sein. Statt dessen ist es gemäß Fig. 2 auch möglich, die Achsschenkel glocken 19 unmittelbar am Radträger 9 anzuschweißen. Durch diese Bauart kann gegebenenfalls Bauhöhe gespart werden.According to the figure, knuckle bells 19 are arranged at the lower ends of the wheel carriers 9 , on which the axle journals of the wheels 20 are held. Referring to FIG. 1, the steering knuckle can bell 19 may be releasably attached to a flange 21. Instead, it is also possible according to FIG. 2 to weld the steering knuckles 19 directly to the wheel carrier 9 . This design can save construction height if necessary.

Im übrigen ist aus Fig. 3 ersichtlich, daß die Radträger 9 allein die Führung der Räder 20 übernehmen.Moreover, it is apparent from Fig. 3 that the wheel carrier 9 assume only the guidance of the wheels 20.

Aufgrund der oben beschriebenen Konstruktionsmerkmale können die dabei auftretenden Belastungen sicher beherrscht werden. Die Kolbenstange 6 ist nämlich an ihren Endbereichen hoch belastbar in Radialrichtung abgestützt. So werden Belastungen in Radialrichtung am oberen Ende der Kolbenstange 6 über den Ringbund 6′ auf die Hülse 4 und von dort über das obere Wälzlager 5 auf die Lagerhülse 2 übertragen. Am unteren Ende der Kolbenstange 6 erfolgt die radiale Abstützung über den unteren Ringkolben 11, den Radträger 9, die Lageranordnung 12, die Hülse 4 sowie das untere Wälzlager 5. Da einerseits der Ringbund 6′ und das obere Wälzlager 5 und andererseits der untere Ringkolben 11, die Lageranordnung 12 sowie das untere Wälzlager 5 jeweils in einer gemeinsamen Horizontal ebene liegen, bewirken an den Endbereichen der Kolbenstange 6 wirkende Radialkräfte keinerlei Verbiegung der Hülse 4.Due to the design features described above, the loads that occur can be safely controlled. The piston rod 6 is supported in the radial direction at its end regions with a high load capacity. So loads are transmitted in the radial direction at the upper end of the piston rod 6 via the annular collar 6 ' on the sleeve 4 and from there via the upper roller bearing 5 to the bearing sleeve 2 . At the lower end of the piston rod 6 there is radial support via the lower annular piston 11 , the wheel carrier 9 , the bearing arrangement 12 , the sleeve 4 and the lower rolling bearing 5 . Since on the one hand the annular collar 6 ' and the upper roller bearing 5 and on the other hand the lower annular piston 11 , the bearing arrangement 12 and the lower roller bearing 5 are each in a common horizontal plane, radial forces acting on the end regions of the piston rod 6 do not cause any deformation of the sleeve 4 .

Aufgrund ihrer stabilen Halterung kann die Kolbenstange 6 auch eine sehr stabile Halterung des Radträgers 9 gewähr leisten, so daß auf das untere Ende des Radträgers 9 quer zur Zylinderachse außerordentlich große Kräfte einwirken können.Because of their stable mounting, the piston rod 6 can also ensure a very stable mounting of the wheel carrier 9 , so that extraordinarily large forces can act on the lower end of the wheel carrier 9 transversely to the cylinder axis.

Aus Fig. 3 geht des weiteren hervor, daß die Räder 20 über Doppelgelenkwellen 22 bzw. Gleichlaufgelenkwellen mit Längen ausgleich in an sich bekannter Weise angetrieben werden können. Bei Federungshüben verändert sich die Lage der Lenkhebel 15′ bzw. 15′′ nicht. Ebensowenig werden die jeweils eingestellten Schwenklagen der Lenkhebel 15′ und 15′′ bzw. die jeweils eingestellten Lenkwinkel der Räder 20 durch Federungshübe der Räder 20 beeinflußt.From Fig. 3 shows further that the wheels 20 via double hinge shafts 22 and constant velocity joint waves with lengths can be driven in balancing manner known per se. In suspension strokes, the position of the steering lever 15 ' or 15'' does not change. Likewise, the respectively set pivot positions of the steering levers 15 ' and 15'' or the respectively set steering angle of the wheels 20 are not influenced by suspension strokes of the wheels 20 .

Dadurch vereinfacht sich die Konstruktion eines an die Lenkhebel 15′ und 15′′ angekoppelten Lenkgestänges. Außerdem wird für das Lenkgestänge nur sehr wenig Raum benötigt, weil von demselben keinerlei Bewegungen in Vertikalrichtung ausgeführt werden müssen. This simplifies the construction of a steering linkage 15 ' and 15'' coupled to the steering linkage. In addition, very little space is required for the steering linkage because no movements in the vertical direction have to be carried out by the same.

Im Beispiel der Fig. 3 sind die nach vorn weisenden Arme der unteren Lenkhebel 15′ durch eine Spurstange 23 in Fahrzeug querrichtung miteinander verbunden, so daß die Räder 20 der in Fig. 3 dargestellten Achslinie beim Lenken zwangsgekoppelt sind. Zur Betätigung der Lenkung können an weiteren Armen der unteren Lenkhebel 15′ oder auch an den gegebenenfalls doppel armigen oberen Lenkhebeln 15′′ in Fahrzeuglängsrichtung ver laufende Schubstangen 24 und/oder Lenkzylinder 25 angelenkt sein.In the example of Fig. 3, the forward arms of the lower steering lever 15 ' are connected to each other in the vehicle by a tie rod 23 in the vehicle, so that the wheels 20 of the axle line shown in Fig. 3 are positively coupled when steering. To actuate the steering on further arms of the lower steering lever 15 ' or on the optionally double-armed upper steering levers 15'' in the vehicle longitudinal direction ver push rods 24 and / or steering cylinder 25 can be articulated.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen, wie die Lenkräder mehrerer Achsen miteinander gekoppelt werden können. Nach Fig. 5 sind die Lenkräder jeder Seite jeweils über einen Schubstangenstrang 24′ bzw. 24′′ miteinander gekoppelt, wobei die Kopplung der Schubstangenstränge 24′ und 24′′ durch eine einzige Spurstange 23 an der in Vorwärtsfahrtrichtung dritten Achse erfolgt. Um entgegengesetzte Lenkausschläge der Vorder- und Hinterräder zu ermöglichen, sind die die Räder der vorletzten Achslinie mit den Rädern der dritten Achslinie koppelnden Schubstangen 24 mit ihren Enden einmal an Lenkhebeln 15 angeordnet, die zum jeweiligen Rad hin gerichtet sind, und einmal an Lenk hebeln 15, die vom jeweiligen Rad abgewandt sind. FIGS. 4 to 6 show how the steering wheels of several axes can be coupled together. According to FIG. 5, the steering wheels of each side are each 'and 24' coupled via a push rod string 24 'with each other, wherein the coupling of the push rod strands 24' and 24 '' by a single tie rod 23 takes place at the third in the forward direction axis. In order to enable opposite steering deflections of the front and rear wheels, the push rods 24 coupling the wheels of the penultimate axle line to the wheels of the third axle line are arranged with their ends once on steering levers 15 , which are directed toward the respective wheel, and once on steering levers 15 that face away from the respective wheel.

Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß gegebenenfalls auch nur ein einziger Schubstangenstrang 24′ auf der einen Fahrzeug seite angeordnet werden kann, während die Lenkräder auf der anderen Fahrzeugseite jeweils über separate Spurstangen 23 angekoppelt sind.From Fig. 6 it can be seen that possibly only a single push rod 24 ' on one side of the vehicle can be arranged, while the steering wheels on the other side of the vehicle are each coupled via separate tie rods 23 .

Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Schubstangen 24 je nach Bedarf in unterschiedlichen Ebenen, d. h. an den oberen Lenkhebeln 15′′ bzw. an den unteren Lenkhebeln 15′ angeordnet werden können. Damit kann den jeweiligen Gegebenheiten des Fahrzeugrahmens Rechnung getragen werden. Insbesondere ist es beispielsweise möglich, querliegende Abstützkästen 26 des Fahrzeugrahmens zu umgehen.From Fig. 4 it can be seen that the push rods 24 can be arranged as required in different planes, ie on the upper steering levers 15 '' or on the lower steering levers 15 ' . This allows the respective circumstances of the vehicle frame to be taken into account. In particular, it is possible, for example, to bypass transverse support boxes 26 of the vehicle frame.

Das in Fig. 7 dargestellte Federbein besitzt eine um ihre Achse drehbare Hülse 4, welche am Fahrzeugrahmen bzw. einem damit fest verbundenen Teil mittels eines Axial- und Radial lagers 29 sowie eines weiteren Radiallagers 30 drehgelagert ist. Ein die Hülse 4 nach oben abschließendes Bodenteil 4′ trägt eine fest mit ihm verbundene, in die Hülse 4 hinein ragende Achse 28 mit unrundem, beispielsweise verzahntem Außenumfang.The shock absorber shown in FIG. 7 has a sleeve 4 rotatable about its axis, which is rotatably supported on the vehicle frame or a part firmly connected thereto by means of an axial and radial bearing 29 and a further radial bearing 30 . A sleeve 4 closing the bottom part 4 ' carries a fixedly connected to it, into the sleeve 4 projecting axis 28 with a non-circular, for example toothed outer circumference.

Innerhalb der Hülse 4 bzw. innerhalb des Ringraumes zwischen der Achse 28 und der Hülse 4 ist ein als zylindrisches Kolbenteil ausgebildeter Radträger 9 mittels ringkolbenförmiger Linearlager 31 und 32 axial verschiebbar gelagert, die am unteren Ende der Hülse 4 bzw. am oberen Ende des Radträgers 9 angeordnet sind und mit der Innenumfangswand der Hülse 4 bzw. der Außenumfangswand des Radträgers 9 zusammenwirken, wobei Dichtungen die Ringspalte zwischen den Linearlagern 31 und 32 und den damit zusammenwirkenden Wandungen absperren. Der Innen umfang des Radträgers 9 besitzt einen unrunden Querschnitt, derart, daß die Achse 28 sowie das Kolbenteil 6 miteinander undrehbar, jedoch axial verschiebbar gekoppelt sind.Within the sleeve 4 or within the annular space between the axis 28 and the sleeve 4 , a wheel carrier 9 designed as a cylindrical piston part is axially displaceably supported by means of annular piston-shaped linear bearings 31 and 32 , which at the lower end of the sleeve 4 or at the upper end of the wheel carrier 9 are arranged and cooperate with the inner circumferential wall of the sleeve 4 or the outer circumferential wall of the wheel carrier 9 , seals sealing off the annular gaps between the linear bearings 31 and 32 and the walls interacting therewith. The inner circumference of the wheel carrier 9 has a non-circular cross-section, such that the axis 28 and the piston part 6 are rotatably coupled to one another, but are axially displaceably coupled.

Am unteren Ende des Radträgers 9 ist ein nicht dargestelltes Radlager fest angeordnet, d. h. der Radträger 9 übernimmt die Radführung. At the lower end of the wheel carrier 9 , a wheel bearing (not shown) is fixed, ie the wheel carrier 9 takes over the wheel guidance.

Am Bodenteil 4′ bzw. dem oberen axialen Ende der Hülse 4 und/oder am unteren axialen Ende derselben - gegebenenfalls auch zwischen den Lagern 29 und 30 - können Lenkhebel 15′ bzw. 15′′ angeordnet werden, um das in Fig. 7 dargestellte Federbein zur Lenkung des Rades um die Federbeinachse zu drehen.At the bottom part 4 ' or the upper axial end of the sleeve 4 and / or at the lower axial end of the same - optionally also between the bearings 29 and 30 - steering levers 15' and 15 '' can be arranged to that shown in Fig. 7 Rotate the strut to steer the wheel around the strut axis.

Innerhalb des Federbeines sind wiederum zweiKammern 16 und 18 voneinander abgeteilt, wobei der Druck in der Kammer 18 den Radträger 9 in die Hülse 4 einzuschieben sucht, während der Druck in der Kammer 16, die wiederum aus mit einander kommunizierenden Teilräumen 16′ und 16′′ besteht, in Ausschieberichtung wirkt.Within the shock absorber, two chambers 16 and 18 are in turn separated from one another, the pressure in chamber 18 trying to insert the wheel carrier 9 into the sleeve 4 , while the pressure in chamber 16 , which in turn consists of sub-spaces 16 ′ and 16 ′ ′ that communicate with one another exists, acts in the direction of extension.

Bei den obigen Ausführungen wurde davon ausgegangen, daß sämtliche dargestellten Federbeine mit Druckfluid, insbeson dere hydraulisch arbeiten. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die Federbeine mit mechanischen Federn auszurüsten. Im Falle der Ausführungsform nach Fig. 1 könnten beispiels weise Schraubendruckfedern zwischen dem unteren axialen Ende der Hülse 4 und dem Flansch 21 am Zyinderteil 9 und/oder zwischen dem Ringbund 6′ und dem oberen axialen Ende des Radträgers 9 und/oder zwischen dem unteren axialen Ende der Kolbenstange 6 und dem Boden des Radträgers 9 eingespannt sein.In the above statements it was assumed that all the struts shown with hydraulic fluid, in particular hydraulic work. In principle, however, it is also possible to equip the struts with mechanical springs. In the case of the embodiment according to FIG. 1, for example helical compression springs between the lower axial end of the sleeve 4 and the flange 21 on the cylinder part 9 and / or between the annular collar 6 ' and the upper axial end of the wheel carrier 9 and / or between the lower axial Be clamped end of the piston rod 6 and the bottom of the wheel carrier 9 .

Die Ausführungsform nach Fig. 7 bietet die Möglichkeit, Schraubendruckfedern zwischen dem bodenseitigen Flansch des Radträgers 9 und dem unteren axialen Ende der Hülse 4 und/oder zwischen dem Bodenteil 4′ und dem oberen axialen Ende des zylindrischen Radträgers 9 und/oder zwischen dem unteren axialen Ende der Achse 28 sowie dem Boden des Rad trägers 9 einzuspannen. The embodiment of FIG. 7 offers the possibility of helical compression springs between the bottom flange of the wheel carrier 9 and the lower axial end of the sleeve 4 and / or between the bottom part 4 ' and the upper axial end of the cylindrical wheel carrier 9 and / or between the lower axial End of the axis 28 and the bottom of the wheel carrier 9 to be clamped.

Des weiteren wurde bei der Beschreibung der Zeichnung davon ausgegangen, daß die ein- und ausschiebbaren Teile der Federbeine die Radführung der von ihnen gehalterten Räder allein übernehmen. Grundsätzlich ist es auch möglich, die radseitigen Enden der ein- und ausschiebbaren Teile der Federbeine nach Art einer McPherson-Anordnung mittels Dreieckslenker und die oberen Enden der Federbeine mittels Kugelgelenke od. dgl. am Fahrzeugrahmen zu haltern, wobei durch die Auslegung der Radführungsgeometrie die einfederungs bedingten Lenkfehler klein zu halten sind.Furthermore, when describing the drawing thereof assumed that the retractable and retractable parts of the Struts the wheel guide of the wheels they hold take over alone. Basically, it is also possible to use the wheel-side ends of the retractable and retractable parts of the Struts in the manner of a McPherson arrangement by means of Wishbones and the upper ends of the struts by means of To hold ball joints or the like on the vehicle frame, wherein the deflection by the design of the wheel guide geometry conditional steering errors are to be kept small.

Claims

1.Wheel guidance unit for vehicles with a suspension strut articulated to the vehicle body or frame, each designed as a telescopic assembly, its wheel carrier which can be displaced in the spring-in and rebound directions and which carries the bearing assembly of the individual wheel or single-wheel assembly assigned to the respective suspension strut, rotatable about its telescopic axis and with a steering entry, which is rotatable about the telescopic axis, is coupled, which is arranged so as to be immovable vertically relative to the vehicle body or frame, characterized in that

- That a sleeve ( 4 ) is non-displaceably mounted in bearings ( 5; 29; 30 ) which are fixed to the frame or frame,
- That in the sleeve ( 4 ) of the wheel carrier ( 9 ) is telescopically received and extended,
- That the wheel carrier ( 9 ) and sleeve ( 4 ) are coupled to one another in a non-rotatable manner,
- That at the extendable end of the wheel carrier ( 9 ) on the sleeve ( 4 ), a first steering lever ( 15 ' ) can be attached, and
- That at the other end of the sleeve ( 4 ) a further steering lever ( 15 '' ) can be attached directly or indirectly with interposed positive elements ( 6 ', 8 ).

2. Wheel guide assembly according to claim 1, characterized in that for the rotationally fixed coupling of the sleeve ( 4 ) and the wheel carrier ( 9 ) in the sleeve ( 4 ) rotatably and axially immovably arranged driver shaft ( 28 ) with unrun the cross section in a correspondingly non-circular Axial bore protrudes in the wheel carrier ( 9 ) ( Fig. 7).

3. Wheel guide assembly according to claim 1, characterized in that the wheel carrier ( 9 ) is designed as a longitudinally displaceably guided cylinder part on a piston rod ( 6 ) which is axially supported on the frame or is fixed to the frame and which is rotatably fixed to the concentrically arranged sleeve ( 4 ), but is axially movably connected ( Fig. 1).

4. Wheel guide assembly according to claim 3, characterized in that the sleeve ( 4 ) in the region of the lower end of the piston rod ( 6 ) or a piston-like linear bearing ( 11 ) arranged at this end for the wheel carrier ( 9 ) on the vehicle frame ( 1 ) or mounted radially on a part connected thereto and the cylinder part forming the wheel carrier ( 9 ) is supported on the outside by means of a bearing arrangement ( 12 ) arranged on the sleeve ( 4 ) in the region of this radial bearing ( 5 ) ( FIG. 1).

5. Wheel guide unit according to one of claims 3 or 4, characterized in that the sleeve ( 4 ) and the piston rod ( 6 ) coupled therewith in a rotationally fixed manner are arranged within a frame-fixed bearing sleeve ( 2 ), the steering entries (steering lever 15 ';15'' ) below and / or above the bearing sleeve ( 2 ) on the same protruding parts of the sleeve ( 4 ) and / or the piston rod ( 6 ) can be attached ( Fig. 1).

6. Wheel guide assembly according to one of claims 3 to 5, characterized in that the part of the piston rod ( 6 ) projecting upward from the wheel carrier ( 9 ) is axially mounted on a bottom part ( 3 ) at the upper end of the bearing sleeve ( 2 ) and on the near the bottom part ( 3 ) in the bearing sleeve ( 2 ) radially mounted sleeve ( 4 ) is supported radially ( Fig. 1).

7. wheel guide assembly according to one of claims 3 to 6, characterized in that at the lower end of the bearing sleeve ( 2 ) is another radial bearing ( 5 ) for the sleeve ( 4 ) is arranged ( Fig. 1).

8. wheel guide assembly according to claim 5, characterized in that the sleeve ( 4 ) and the piston rod ( 6 ) firmly connected thereto are axially supported together by an axial bearing of the sleeve ( 4 ) at the lower end of the bearing sleeve ( 2 ).

9. wheel guide assembly according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the wheel carrier ( 9 ) an axle leg bell ( 19 ) is welded directly ( Fig. 2).

10. Wheel guide assembly according to one of claims 1 to 9, characterized in that the arranged as a steering introduction on the struts lever ( 15 ';15'' ) on each driving tool side separate steering linkage ( 24'; 24 '' ) connected and for coupling the Steering thrust linkage ( 24 ';24'' ) on some axle lines - preferably on only one axle line - a tie rod ( 23 ) are arranged in the transverse direction ( Fig. 5).

11. Wheel guide unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that each strut has at least two pressurized pressure fluid, in particular hydraulic medium, acted upon chambers ( 16 or 16 ', 16''; 18 ), the pressure in one first chamber ( 16 or 16 ', 16'' ) urges the wheel carrier ( 9 ) in the direction of extension and the pressure in a second chamber ( 18 ) acts in the direction of insertion of the wheel carrier ( 9 ) ( Fig. 1 and 7).

12. Wheel guide unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that a steering lever ( 15 ) can be attached to the same between the upper and lower ends of the sleeve ( 4 ) ( Fig. 7).