DE19603966A1

DE19603966A1 - Mobile crane

Info

Publication number: DE19603966A1
Application number: DE19603966A
Authority: DE
Original assignee: Kirow Leipzig Rail & Port AG M
Current assignee: Kirow Leipzig Rail & Port AG M
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-07-31
Also published as: EP0876292B1; AU1594297A; EP0876292A1; DE59701841D1; CA2244254A1; WO1997027138A1

Abstract

The invention relates to a mobile crane, in particular one intended for use in the transhipment of containers. The crane comprises a lower chassis (U) with at least two wheel axles (F1-F4) provided with steerable and separately drivable wheels (FR). A revolving platform (D) with its superstucture is mounted on the lower chassis (U) centrally between the wheel axles (F1-F4), the diameter of the platform being approximately equal to the vehicle width (b). The platform is provided with counterweights (G), an operator's cabin (K) and a telescopic jib (A) capable of pivoting on the platform about a horizontal tilting axis (W) under the action of a support cylinder (Z) also mounted on the platform (D) in such a way as to be mobile, and the support cylinder is coupled to the platform on a radial pointing to the tilting-axis (W). A manoeuvrable crane of this type can be used in a stacking area with the narrowest lane width and/or for rapid horizontal transport and can stack containers both laterally and frontally.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran und dessen Verwendung für das Stapeln von Containern.The invention relates to a mobile crane and its use for the Stacking containers.

Für das Containerstapeln sind verschiedene Fahrzeuge bekannt, die nach Art eines mobilen Portalkranes schienengebunden oder straßengängig horizontal und vertikal Container transportieren, insbesondere auch übliche 10-40 Fuß-Container mit Lastgewichten von max. etwa 50 t stapeln können.Various vehicles are known for container stacking, which follow Kind of a mobile gantry crane rail-bound or street-going Transport containers horizontally and vertically, especially conventional ones 10-40 foot containers with load weights of max. can stack about 50 tons.

Dabei hängt beispielsweise bei Geräten die aus der DE-Zeitschrift "ETR" 11/1995, Seite 778-779 oder DE-OS 22 48 074 bekannt sind, der Container an einer Brücke in einer seilbetätigten Lastaufnahmevorrichtung (Spreader). Der Container kann auf einem Stapel innerhalb der Brückenbreite des Portalkranes abgesetzt werden kann. Derartige Geräte können bei straßengängiger Bauform auch Einzelradantrieb und Allradlenkung mit Lenkeinschlägen von bis zu 45 oder 90 Grad haben. Die Antriebs- Energie wird durch Dieselaggregate erzeugt und dieselhydraulisch oder dieselelektrisch gewandelt für Geschwindigkeiten von 90 m/min in Horizontalfahrt und 40 m/min für die Katzfahrt. Diese Geräte sind relativ langsam und bedürfen wegen der pendelnden Aufhängung der Lastaufnahmemittel einer exakten Ansteuerung des Stapelplatzes durch zweiachsige Fahrt des Gerätes und des Katzfahrwerkes. Für den Horizontaltransport sind relativ breite Fahrstraßen entsprechend den Geräteabmessungen erforderlich. Hintereinander stehende Containerstapelplätze können dann nicht bedient werden, wenn die Brücke kleiner ist als die Breite der nebeneinander stehenden Container, weil dann der Portalkran nicht über den Container gelangen kann.For example, the device from the DE magazine "ETR" 11/1995, page 778-779 or DE-OS 22 48 074 are known, the container a bridge in a cable-operated load suspension device (spreader). Of the Container can be stacked within the bridge width of the Gantry cranes can be placed. Such devices can road-going design also with single-wheel drive and all-wheel steering Have steering angles of up to 45 or 90 degrees. The drive energy is generated by diesel units and diesel hydraulic or converted to diesel electric for speeds of 90 m / min in Horizontal travel and 40 m / min for trolley travel. These devices are relative slow and need the because of the swinging suspension Load suspension means of an exact control of the stacking place two-axis travel of the device and the trolley. For the Horizontal transport are relatively wide routes corresponding to the Device dimensions required. Standing one behind the other Container stacking spaces cannot be served when the bridge is smaller than the width of the containers next to each other because then the gantry crane cannot get over the container.

Aus den genannten Gründen sind auf Containerstapelplätzen häufig Stacker - Fahrzeuge, beispielsweise gemäß EP-A-0080002 anzutreffen, die über ein stabiles zweiachsiges, vorn zwillingsbereiftes Fahrwerk mit großem Achsstand verfügen. Auf diesen etwa 3-4 m breiten und etwa 7-8 m langen Fahrzeugen ist in Längsmittelachse ein Teleskopausleger angeordnet, der über der Hinterachse in einem Wippgelenk etwa in Höhe der Fahrerkabine gelagert ist. Mittels eines auf dem Fahrzeugchassis zwischen den beiden Achsen oder wahlweise in Höhe der Vorderachse beweglich gelagerten Stützzylinders, ist die Wippachse in eine mehr oder weniger steile Auslegerposition zu bringen. Am freien Ende des Auslegers verfügt dieser Stacker entweder über ein Seilhubwerk oder ein spezielles, für Containertransport ausgebildetes, Lastaufnahme- und Anschlagmittel. Mit diesem Fahrzeug, welches unterhalb oder seitlich des Auslegers einer Fahrerkabine hat, können vor der Vorderachse des Fahrwerkes Container aufgenommen, gestapelt und auch für Horizontalfahrt gehalten werden. Bei sehr langbauenden Fahrzeugen kann während der Horizontalfahrt in steilster Auslegerstellung der Container auch im Bereich oberhalb der Vorderachse gehalten werden, wobei jedoch 20′Container oder längere erheblich über die Fahrzeugbreite seitlich hervorragen. Die Fahrzeuge verfügen über eine hintere lenkbare Achse, so daß es möglich ist, in Stapelgassen auf einem Containerplatz einzuschwenken. Bauartbedingt oder durch die Art des Haltens des Containers bedingt, müssen die Fahrstraßen eine Breite von 13 m oder mehr aufweisen, wenn Container der 40′Klasse zu transportieren und/oder zu stapeln sind. Die Fahrgasse ist auch deshalb so breit zu dimensionieren, weil diese Stacker nur vor der Vorderachse abstapeln können und daher stets quer zum Containerstapelplatz positioniert sein müssen.For the reasons mentioned, stackers are often used in container stacking areas - vehicles, for example according to EP-A-0080002, which have a stable two-axle chassis with large tires at the front Wheelbase. On this about 3-4 m wide and about 7-8 m long Vehicles, a telescopic boom is arranged in the longitudinal center axis, the above the rear axle in a rocker joint at about the height of the driver's cabin is stored. By means of one on the vehicle chassis between the two Axles or optionally movably mounted at the height of the front axle Support cylinder, the luffing axis is in a more or less steep Bring boom position. At the free end of the boom, this has Stacker either via a rope hoist or a special one for Container transport trained, load handling and lifting equipment. With this vehicle, which is below or to the side of the boom Driver's cab can, containers in front of the front axle of the chassis recorded, stacked and also kept for horizontal travel. At very long vehicles can go steepest during horizontal travel Delivery position of the containers also in the area above the front axle are kept, however, 20'containers or longer significantly over the Project vehicle width laterally. The vehicles have one rear steerable axle, so that it is possible in a stacked aisles Swing in container space. Design-related or by the type of If the container has to be stopped, the routes must be 13 wide Have m or more when transporting containers of the 40′-class and / or to be stacked. This is also why the tramline is so wide dimension because these stackers only stack in front of the front axle and can therefore always be positioned across the container stacking area have to.

Für das Transportieren von Röhren und Langholz auf seitlich einer Fahrerkabine verfügbarem Stapelplatz sind spezielle Seitenstapler (DE-OS 21 08 323) gebaut worden. Diese verfügen in Fahrzeugquerachse über eine Stapelgabel zur Aufnahme oder Abgabe des Langgutes. In speziellen Bauformen ist auch die Anordnung eines Drehtisches an der der Ladekante gegenüberliegenden Staplerseite vorgeschlagen worden. Auf diesem Drehtisch ist eine teleskopierbarer Ausleger mit Wippwerk und ziehendem Schwenkzylinder für den Ausleger angeordnet.For transporting tubes and long wood on one side Driver's cabin available stacking space are special side stackers (DE-OS 21 08 323). These have a in the vehicle transverse axis Stacking fork for picking up or delivering the long goods. In special Designs are also the arrangement of a turntable on the loading edge opposite stacker side have been proposed. On this Turntable is a telescopic boom with luffing mechanism and pulling Swivel cylinder arranged for the boom.

Wegen der seitlichen Lasteinleitung und fehlender Kompensation des Lastgewichtes können diese Stapler am Ladeort nur mit ausgefahrenen Stützfüßen betrieben werden, was den Umschlag entsprechend zeitaufwendig gestaltet. Der Wendekreis ist bauartbedingt relativ groß.Because of the lateral load transfer and lack of compensation of the These forklifts can only withstand the load weight when they are extended Support feet are operated, which corresponds to the envelope time-consuming designed. The turning circle is relatively large due to the design.

Aus der Eisenbahntechnik sind Eisenbahndrehkrane bekannt, die ähnlich den Stackern mit Teleskopauslegern und einem Wippwerk ausgerüstet sind. Durch entsprechende Gegengewichte können bei großer Ausladung große Lasten gehoben werden, jedoch kann bei Schienenfahrt nur ein Stapelplatz neben Gleisen bedient werden. Bedingt durch die eisenbahntypische geringe Fahrzeugbreite ragen die Gegengewichte in der Regel weit über das Gleis hinaus, wenn die Drehkränze mit dem Ausleger in Querposition gefahren werden.Railway cranes are known from railway technology, which are similar the stackers are equipped with telescopic booms and a luffing gear. Appropriate counterweights can make large loads Loads can be lifted, but only one stacking place can be used when traveling by rail operated alongside tracks. Due to the railroad typical low The vehicle counterweights generally protrude far across the track out when the slewing rings with the boom in the transverse position will.

Bekannt sind außerdem noch aus der DE-C2 24 50 003 Mobilkrane oder Autokrane, die auf straßengängigen Fahrwerken in Längsmittelachse des Fahrzeuges einen Drehtisch über der Hinterachse oder zwischen den Achsen (DE-C3 25 44 525, EP-A-0611725) aufweisen, der auch mit Gegengewichten für einen teleskopierbaren Ausleger mit Wippwerk, sowie einer Bedienerkabine versehen ist. Wahlweise kann dabei eine - schwenkbare - Bedienerkabine sowohl für die Horizontalfahrt als auch für die Kranbedienung Verwendung finden. Derartige Autokrane können mit Geschwindigkeiten von 60 km/h oder mehr gefahren werden, lassen sich aber für das Stapeln nur an stationären Einsatzorten verwenden. Bauartbedingt kann mit derartigen Fahrzeugen kein Horizontaltransport von Containern durchgeführt werden, da die Standsicherheit des Fahrzeuges dies nicht zuläßt und während der Horizontalfahrt die sonst in Lastposition übliche Abstützung auf Spreizfüßen nicht möglich ist. Bauartbedingt verfügen diese Mobilkrane über weit ausladende Gegengewichte.Mobile cranes are also known from DE-C2 24 50 003 or Mobile cranes on road-running undercarriages in the longitudinal central axis of the A turntable above the rear axle or between the Have axes (DE-C3 25 44 525, EP-A-0611725), which also with Counterweights for a telescopic boom with luffing mechanism, as well an operator cabin is provided. Optionally, a - swiveling - operator's cabin for horizontal travel as well as for Find crane operation. Such mobile cranes can with Speeds of 60 km / h or more can be driven but only use for stacking in stationary locations. Due to the type of construction, such vehicles cannot transport horizontally Containers are carried out because the stability of the vehicle this does not allow and during horizontal travel the otherwise in the load position usual support on spreading feet is not possible. Design-related these mobile cranes have wide counterweights.

Außer den genannten Problemen bestehen bei den speziell für das Stapeln und Transportieren von Containern vorgesehenen Stackern grundsätzliche Nachteile, die das Arbeiten mit derartigen Fahrzeugen problematisch und/oder unwirtschaftlich machen können:
Der Containertransport kann grundsätzlich nur vor Kopf des Fahrzeuges erfolgen; die Fahrstraßenbreite ist relativ groß, wodurch das Verhältnis zwischen Stapelplatzfläche und Fahrstraßenfläche sehr ungünstig wird. Während der horizontalen Transportfahrt hat das Fahrzeug eine geringe Standsicherheit, insbesondere wenn beladene Container mit Gewichten bis zu 45 t zu transportieren und/oder zu stapeln sind. Während der Transportfahrt ergibt sich eine sehr hohe Reifenbelastung für die Vorderachse des Fahrzeuges, wodurch die Transportlast begrenzt ist und/oder Reifenschäden bzw. Beschädigungen der Fahrbahn wegen zu hoher spezifischer Radlasten nicht zu vermeiden sind. Während der Transportfahrt hat der Fahrer des Stackers eine schlechte Sicht.In addition to the problems mentioned, there are fundamental disadvantages to the stackers specially designed for stacking and transporting containers, which can make working with such vehicles problematic and / or uneconomical:
The container can only be transported in front of the head of the vehicle; The route width is relatively large, which makes the ratio between the stacking area and the route area very unfavorable. The vehicle has a low level of stability during horizontal transport, especially when loaded containers with weights of up to 45 t have to be transported and / or stacked. During the transport journey, there is a very high tire load on the front axle of the vehicle, as a result of which the transport load is limited and / or tire damage or damage to the roadway due to excessive specific wheel loads cannot be avoided. The driver of the stacker has poor visibility during the transport journey.

Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, einen Mobilkran für das Stapeln und den Horizontaltransport von Containern und ähnlichen Lasten auch auf ungepflastertem Terrain vorzuschlagen, bei dem die Nachteile der Geräte nach dem Stand der Technik vermieden, die Vorteile der einzelnen Fahrzeugarten jedoch genutzt werden und bei denen mit geringstmöglichen Geräteabmessungen eine maximal mögliche Lastabmessung bewältigt werden kann, bei möglichst kleinem Rangieraufwand und hoher Standsicherheit.Therefore, the invention is based on the problem of a mobile crane for the Stacking and horizontal transport of containers and similar loads to propose even on unpaved terrain, where the disadvantages of Prior art devices avoided the benefits of each However, vehicle types are used and those with the lowest possible Device dimensions coped with a maximum possible load dimension can be, with the smallest possible maneuvering effort and high Stability.

Das Verhältnis von Stapelplatz zu notwendiger Stapelgasse soll aus Gründen der Raumökonomie so groß wie möglich gestaltet sein.The ratio of stacking space to the necessary stacking aisle is for reasons the economy of space should be as large as possible.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Ansprüche 1 und 13 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt.The problem is solved according to the invention by claims 1 and 13. Further developments of the invention are covered in the subclaims.

Die Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß ausgehend von einem normalen Autokran mit Teleskopausleger dieser dahingehend modifiziert wird, daß die Radachsen mit lenkbaren Rädern versehen werden, so daß ein sehr geringer Wendekreis entsteht und ein Drehtisch vorgesehen wird, der samt Aufbauten maximal die Breite des Fahrzeuges hat, höchstens jedoch die Breite des Fahrzeuges einschließlich der Räder bei eingeschlagener Lenkung und der Drehtisch mittig zwischen den Radachsen, also auch im Zentrum des Unterwagens angeordnet ist.The solution is characterized in that starting from a normal Mobile crane with telescopic boom this is modified so that the Wheel axles are provided with steerable wheels, so that a very low one Turning circle is created and a turntable is provided, including the superstructure has the maximum width of the vehicle, but at most the width of the Vehicle including the wheels when the steering is turned and the Turntable in the middle between the wheel axles, i.e. also in the center of the Under car is arranged.

Diese Lösung ermöglicht eine Wendigkeit des Fahrzeuges in alle Richtungen um Längs- und Quer-Achsen des Kranes, die erheblich über der bisher bekannter Stapelkrane liegt und nur vergleichbar ist mit der Wendigkeit der Portalkrane für Containerumschlag. Ein wesentlicher Zweck der zentralen Anordnung des Drehtisches liegt in der zentrischen Einleitung aller statischen Kräfte und somit eine gleichmäßige Lastverteilung auf alle Rad-Achsen des Fahrzeuges, seien es nun zwei, vier oder sechs Achsen. Diese Traglasterhöhung für den Kran entlastet die einzelnen Achsen bzw. verringert die Reifenbelastung bei maximaler Lastaufnahme. Dies wird ergänzt durch eine Transporthaltung für die zu transportierenden Container, die möglichst immer über der Projektionsfläche des Unterwagens liegt. Der Schwerpunkt des Containers wird dabei zwischen den seitlichen Rädern etwa in der Mitte der Fahrzeugquerachse gehalten, so daß auch aus der Summe der Gegengewichte und der aufgenommenen Lastgewichte eine möglichst gleichmäßige Verteilung auf die einzelnen Räder erfolgt. Zugleich wird durch diese Maßnahme wiederum der effektive max. Wendekreis und die notwendige Stapelgassenbreite erheblich reduziert.This solution enables the vehicle to be maneuverable in all directions around the longitudinal and transverse axes of the crane, which are considerably higher than previously known stacking cranes lies and is only comparable with the maneuverability of the Gantry cranes for container handling. An essential purpose of the central The arrangement of the turntable lies in the central introduction of all static Forces and thus an even load distribution on all wheel axles of the Vehicle, be it two, four or six axles. This Load increase for the crane relieves or reduces the load on the individual axes the tire load at maximum load. This is supplemented by a transport attitude for the containers to be transported, if possible always lies above the projection surface of the undercarriage. The focus the container is between the side wheels approximately in the middle the vehicle transverse axis held so that also from the sum of Counterweights and the recorded load weights as possible uniform distribution on the individual wheels. At the same time, through this measure in turn is the effective max. Tropic and the necessary stacking aisle width considerably reduced.

Voraussetzung dafür ist, daß der Stützzylinder mit dem Drehtisch gekoppelt ist auf einer Radialen zwischen dem Mittelpunkt des Drehtisches und der auf den Drehtisch projizierten Lage der Wippachse. Dadurch wird viel Raum zwischen dem Ausleger in seiner steilsten Auslegerstellung und dem gegenüberliegenden Rand des Unterwagens geschaffen und der Container kann in dem so entstehenden Lichtraumprofil während des Horizontaltransportes gehalten werden.The prerequisite for this is that the support cylinder is coupled to the turntable is on a radial between the center of the turntable and the on the position of the rocking axis projected on the turntable. This creates a lot of space between the boom in its steepest boom position and the opposite edge of the undercarriage and created the container can in the resulting clearance profile during the Horizontal transports are kept.

Idealerweise wird jede Radachse oder für erhöhte Anforderungen an die Wendigkeit oder Geländegängigkeit auch jedes Rad einzeln angetrieben und kann einzeln in seiner Schwenkrichtung verstellt werden, vorzugsweise mit einem Lenkwinkel von bis zu 45 Grad oder sogar 90 Grad. Der Mobilkran so auch im "Krebsgang" bewegt werden, wenn ein gleichmäßiger Einschlag aller Räder des Mobilkranes eingestellt wird. Damit ist ein Rangieren auf engstem Raume möglich.Ideally, each wheel axle or for increased demands on the Maneuverability or off-road capability also individually driven and each wheel can be adjusted individually in its swivel direction, preferably with a steering angle of up to 45 degrees or even 90 degrees. The mobile crane like this also be moved in the "crab walk" when a uniform impact of all Wheels of the mobile crane is set. This makes maneuvering very tight Spaces possible.

Das Fahrzeug wird vorzugsweise mit einem autarken Fahrantrieb für Horizontalfahrt, z. B. einem Dieselaggregat versehen, wobei die Achsantriebe und/oder die einzelnen Radantriebe über entsprechende Wandler und Hydropumpen als feinfühlige Hydroantriebe realisiert werden. Zugleich kann die Antriebsenergie für die Hubfunktionen des Gerätes z.B den Hydraulikzylinder des Teleskopauslegers und den bevorzugt als Hydraulikzylinder ausgebildeten Stützzylinder benutzt werden. Ergänzend ist es natürlich möglich, die Antriebsenergie des autarken Fahrantriebes auch über einen Generator in Elektroenergie umzusetzen, um so die nötige Energie für die Antriebe und die Beleuchtung oder sonstige Subfunktionen bereit zu stellen, soweit dies nicht über Batterien möglich ist. Zu diesen Unterfunktionen gehört neben der Beleuchtung und Signalanlage auch die Möglichkeit, die Bedienerkabine auf dem Drehtisch, der ebenfalls hydraulisch schwenkbar ist, rotatorisch anzutreiben, um diese von einer seitlichen Verladeposition in eine vorwärts gerichtete Horizontalfahrtposition schwenken zu können und dem Fahrer eine entsprechende Sicht zu ermöglichen.The vehicle is preferably equipped with an autonomous travel drive Horizontal travel, e.g. B. provided a diesel generator, the Axle drives and / or the individual wheel drives via appropriate Converters and hydraulic pumps can be realized as sensitive hydraulic drives. At the same time, the drive energy for the lifting functions of the device can e.g. Hydraulic cylinder of the telescopic boom and the preferred as Hydraulic cylinder trained support cylinder can be used. In addition, it is of course possible to drive the self-sufficient To implement the drive system via a generator in electrical energy so the necessary energy for the drives and the lighting or other Provide subfunctions as far as this is not possible via batteries. These sub-functions include lighting and signaling also the option of the operator's cab on the turntable, which also is hydraulically swiveling, to drive it in rotation to move it from one lateral loading position in a forward horizontal travel position to be able to swivel and the driver a corresponding view enable.

Für die Stapelfunktion und zur besseren Übersicht für den Fahrer kann außerdem vorgesehen werden, die Kabine auf dem Drehtisch vertikal zu verfahren in eine Position, die dem Fahrer ein optimales Hantieren des Gerätes ermöglicht. Bei geringem verfügbarem Platzangebot kann erforderlichenfalls der Fahrersitz, wie für sich bekannt, auch lediglich in der Kabine geschwenkt werden.For the stacking function and for a better overview for the driver can also be provided, the cabin on the turntable vertically too move into a position that the driver can handle optimally Device. With limited space available if necessary, the driver's seat, as is known, only in the Cabin can be swiveled.

Mit dem erfindungsgemäßen Mobilkran lassen sich beim Stapeln von Containern eine Reihe von Vorteilen nutzen, nämlich eine hohe Standsicherheit, eine gleichmäßige Radlast und daraus resultierend einen relativ günstig verteilten Bodendruck des Gerätes. Außerdem hat der Fahrer stets einwandfreie Sicht über den Fahrweg und den Stapelplatz, der Horizontaltransport kann mit höherer Geschwindigkeit als bei den üblichen Stackern erfolgen und für das Rangieren zu den Containerstellplätzen oder in die Stapelgasse läßt sich durch entsprechenden Lenkeinschlag viel Zeit gewinnen.With the mobile crane according to the invention, when stacking Containers use a number of advantages, namely a high one Stability, an even wheel load and the resulting one relatively cheaply distributed bottom pressure of the device. The driver also has Always a perfect view of the route and the stacking area Horizontal transport can be carried out at a higher speed than usual Stackers take place and for maneuvering to the container parking spaces or in the stacking alley can take a lot of time with the appropriate steering lock win.

Gravierend ist jedoch der hohe Flächengewinn bzw. der geringere Aufwand für den Stapelplatz, da die Stapelgassen relativ zu den Stellplätzen für die Container einen geringeren Platz beanspruchen, als bei Geräten nach dem Stand der Technik. Desweiteren wird die Umschlagleistung eines derartigen Gerätes erhöht, weil bedingt durch schmalere Fahrgassen natürlich auch kürzere Wege für den Horizontaltransport entstehen und zudem Rangierzeit entfällt und sich höhere Fahrgeschwindigkeiten leistungssteigernd bemerkbar machen. Der Stapler hat bei vier Achsen eine Längen- /Breitenverhältnis von etwa zwei. Die Breite ergibt sich aus der Breite der zu transportierenden Container, deren lange Schwerachse mit geringem Sicherheitsabstand von 10-30%, vorzugsweise mit mindestens 70% seiner Breite, über dem Unterwagen liegt, und der Baubreite der Halteorgane Ausleger und Stützzylinder bzw. Wippwerk.However, what is serious is the high area gain or the lower effort for the stacking area, since the stacking aisles are relative to the parking spaces for the Containers take up less space than devices after State of the art. Furthermore, the handling performance of such Device increased, because of course due to narrower tramlines Shorter distances for horizontal transport arise and also maneuvering time not applicable and higher driving speeds are noticeable increasing performance do. The truck has a length / width ratio of four axes about two. The width results from the width of the goods to be transported Containers whose long center of gravity with a small safety distance of 10-30%, preferably at least 70% of its width, above that Undercarriage lies, and the width of the holding members of the boom and Support cylinder or luffing gear.

Additiv kann vorgesehen werden, den Unterwagen durch Quer- und Längsstabilisatoren in seiner Standsicherheit zu verbessern und auch eine Schonung der Reifen dadurch zu erreichen, daß keine Schrägstellung des Unterwagens aufgrund der Reifendurchfederung erfolgt. Auch kann während des Containertransportes die Abstützung auf dem Unterwagen - sofern der Container überhaupt abgesetzt wird - so angebracht werden, daß auch hier eine gleichmäßige Lasteinleitung auf den Unterwagen erfolgt.Additive can be provided to cross the undercarriage and Longitudinal stabilizers improve their stability and also a To protect the tires in that no inclination of the Undercarriage is due to the tire deflection. Can also during of container transport, the support on the undercarriage - if the Container is set down at all - be attached so that here too the load is evenly applied to the undercarriage.

Der Drehtisch ist, wie von anderen ähnlichen Systemen her bekannt, mittels Drehkranz oder Reibradgetriebe in dem Unterwagen um 360° schwenkbar angeordnet. Die notwendigen hydraulischen und elektrischen Steuerungsleitungen für die Hubfunktionen und die Kranbedienung werden zentral durch den Drehkranz geführt.The rotary table is, as is known from other similar systems, by means of Slewing ring or friction gear in the undercarriage can be swiveled through 360 ° arranged. The necessary hydraulic and electrical Control lines for the lifting functions and crane operation guided centrally through the slewing ring.

Auf dem Drehtisch selbst wird die Fahrerkabine vorzugsweise - in Fahrtrichtung gesehen - rechts neben dem Wippbereich des Auslegers angeordnet und zwar am Vorderrand des Drehtisches, während der hintere Rand - vom Fahrer aus gesehen - der Plazierung der Gegengewichte und der Wippachse des Auslegers sowie des Stützzylinders vorbehalten bleibt. Durch eine mehrteilige Ausbildung der Gegengewichte wird eine optimale Platzausnutzung erreicht. Die Gegengewichte können auch gleichzeitig als seitliche Stützböcke für eine etwa in Höhe des Daches der Fahrerkabine angeordnete Wippachse für den Ausleger vorgesehen sein. Diese Hochlage des Wippgelenkes ermöglicht es, bei waagerecht liegendem Ausleger, einen handelsüblichen Container mit Hilfe des Spreaders zu erfassen, der direkt auf dem Boden neben dem Mobilkran seinen Stapelplatz hat. Andererseits wird die Lage der Fahrerkabine an dem "vorderen" Rand des Drehtisches begrenzt durch das für das Aufnehmen eines Containers vom Boden erforderliche Lichtraumprofil, welches durch die Unterkante des Containers während dessen Aufnahme- und Schwenkbewegung in Richtung Fahrzeugachse nach innen begrenzt wird.On the turntable itself, the driver's cabin is preferably - in Seen the direction of travel - to the right of the luffing area of the boom arranged at the front edge of the turntable, while the rear Edge - seen from the driver - the placement of the counterweights and the luffing axis of the boom and the support cylinder are reserved. A multi-part design of the counterweights is an optimal Space utilization reached. The counterweights can also be used simultaneously Lateral trestles for approximately the same height as the roof of the driver's cabin arranged luffing axis can be provided for the boom. This high altitude of the luffing joint allows one, with the boom horizontally lying commercial containers with the help of the spreader, which directly is stacked on the floor next to the mobile crane. On the other hand the position of the driver's cab at the "front" edge of the turntable limited by that for picking up a container from the ground required clearance profile through the lower edge of the container during its shooting and panning movement towards Vehicle axis is limited internally.

Das Fahrzeug kann darüber hinaus mit Sicherheitstechnik ausgerüstet sein, vorzugsweise mit elektronischen Sensoren, die sowohl die Begrenzung der Reifenbelastung als auch die Standsicherheit in Abhängigkeit von der Auslegerstellung, sowohl seiner Wippstellung als auch seiner Ausfahrlänge berücksichtigt. Weitere kritische Standsicherheitsparameter, wie Neigung des Unterwagens in Längs- und Querrichtung und Stellung der Fahrerkabine, können in die Überwachung einbezogen werden.The vehicle can also be equipped with safety technology, preferably with electronic sensors that both limit the Tire load as well as stability depending on the Cantilever position, both its luffing position and its extension length considered. Other critical stability parameters, such as inclination of the Undercarriage in the longitudinal and transverse directions and position of the driver's cabin, can be included in the monitoring.

Der Teleskopausleger ist in seiner Einzugsstellung so ausgelegt, daß ein Container direkt seitlich des Mobilkranes einwandfrei aufgenommen werden kann, während seine maximale Ausfahrstellung an die maximale Stapelhöhe anzupassen ist. Der Stützzylinder kann so angeordnet sein, daß er in steilster Auslegerstellung fast parallel zu dem Ausleger angeordnet ist, so daß sich ein maximaler Freiraum in Längsrichtung über dem Unterwagen für den Containertransport ergibt.The telescopic boom is designed so that a Containers can be picked up directly to the side of the mobile crane can, while its maximum extension to the maximum stack height is to be adjusted. The support cylinder can be arranged so that it in steepest boom position is arranged almost parallel to the boom, so that there is maximum free space in the longitudinal direction above the undercarriage for results in container transport.

Mit einem derartigen Gerät können ohne weiteres Container der Baugröße 10-Fuß bis 40-Fuß oder mehr mit kürzester Umschlagzeit auch in Stapelgassen transportiert und gestapelt werden, die nur geringfügig breiter sind als der Mobilkran selbst. Es werden Lastgewichte von 50 t bei Horizontalfahrt - auch auf unbefestigten Straßen mit bis zu etwa 600 m/min bewegt.With such a device can easily container size 10-foot to 40-foot or more with the shortest turnaround time, even in Stacking lanes are transported and stacked that are only slightly wider are than the mobile crane itself. There are load weights of 50 t Horizontal travel - even on unpaved roads at up to about 600 m / min emotional.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung im Prinzip näher erläutert werden, ohne die Erfindung auf die dargestellte Variante einzuschränken. Es zeigen schematisch:In principle, the invention is to be explained in more detail using an exemplary embodiment are explained without the invention on the variant shown restrict. They show schematically:

Fig. 1 einen Mobilkran in Seitenansicht; FIG. 1 shows a mobile crane in side view;

Fig. 2 einen Mobilkran in Vorderansicht; FIG. 2 shows a mobile crane in front view;

Fig. 3, 4 einen Mobilkran in auf einen Stapelplatz projizierter Unteransicht. Fig. 3, 4 a mobile crane in a stack space projected bottom view.

Teile mit gleicher oder äquivalenter Funktion werden im folgenden mit denselben Bezugszeichen versehen.Parts with the same or equivalent function are described below provided the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt den Mobilkran mit vier Achsen F1 bis F4, die einen Unterwagen U tragen. Zentrisch auf dem Unterwagen U ist ein Drehtisch D angeordnet, der einen 360° Schwenkbereich hat. Auf dem Drehtisch sind die Fahrerkabine K mit rotatorischem Freiheitsgrad KR und vertikalem Freiheitsgrad KV, sowie das Gegengewicht G angeordnet. In dieser Ansicht ist zwischen beiden Elementen der Teleskopausleger in der Querachse QA, der Stützzylinder Z, das Lastaufnahmemittel L und der Spreader S zu sehen. Der Spreader S hält einen 40′ Container 1 oder alternativ - strichliniert - einen kleineren 20′ Container 6 in Transportstellung in Längsrichtung zum Unterwagen U. Fig. 1 shows the mobile crane with four axes F1 to F4, which carry an undercarriage U. A turntable D is arranged centrally on the undercarriage U and has a 360 ° swivel range. The driver's cabin K with a rotational degree of freedom KR and a vertical degree of freedom KV and the counterweight G are arranged on the turntable. In this view, the telescopic boom in the transverse axis QA, the support cylinder Z, the load handling device L and the spreader S can be seen between the two elements. The spreader S holds a 40 'container 1 or alternatively - dashed - a smaller 20' container 6 in the transport position in the longitudinal direction to the undercarriage U.

Fig. 2 zeigt den Mobilkran gemäß Fig. 1 in Vorderansicht in seiner gesamten Breite b, die etwa der halben Länge l des Fahrzeuges entspricht. Der Unterwagen ist über den Drehschemel D mit den Aufbauten verbunden, die alle auf dem Drehschemel oder Drehtisch D angeordnet sind. Die Fahrerkabine K ist hier in Ladeposition zu sehen, ebenso wie in Fig. 1. FIG. 2 shows the mobile crane according to FIG. 1 in a front view in its entire width b, which corresponds to approximately half the length l of the vehicle. The undercarriage is connected via the turntable D to the superstructures, which are all arranged on the turntable or turntable D. The driver's cabin K can be seen here in the loading position, just like in FIG. 1.

Zwischen den Gegengewichten G ist eine Achse W als Wippachse für den Ausleger A angeordnet, der - hier aus den Teleskopteilen A1 und A3 bestehend - gezeichnet ist mit den zugehörigen Ausfahrpositionen S1 und S3 für das Schwenkgelenk des Spreaders S. Am Kopf des Auslegers ist das Lastaufnahmemittel L drehfest als Verbindung zu dem Lastanschlagmittel, dem Spreader S dargestellt, die beide durch das Schwenkgelenk oder Drehgelenk S3 bzw. S1 miteinander verbunden sind.Between the counterweights G is an axis W as a rocking axis for the Boom A arranged, which - here from the telescopic parts A1 and A3 existing - is drawn with the associated extension positions S1 and S3 for the swivel joint of the spreader S. This is on the head of the boom Load suspension device L non-rotatably as a connection to the load attachment device, shown the spreader S, both by the swivel joint or Swivel joint S3 or S1 are connected to each other.

Der Stützzylinder Z ist auf dem Drehtisch an einem Punkt einer Projektionslinie gelagert, die zwischen der Mitte des Drehtisches, dargestellt durch die Längsachse LA und der radial außen am Drehtisch angeordneten Wippachse W. Das Lager ZU des Zylinders ist schwenkbeweglich mit dem Drehtisch gekoppelt. Das andere Ende des Stützzylinders ist im Drehgelenk ZO mit dem unteren Abschnitt A1 des Teleskop - Auslegers A verbunden. Durch Ein- und Ausfahren des Stützzylinders Z kann der Achspunkt ZO um den Wippwinkel WW, dargestellt als Bewegungslinie des Drehpunktes ZO, geschwenkt werden, bis der Ausleger A in Horizontalposition liegt, dargestellt durch die Position des Schwenklagers S4 des Spreaders S für die Aufnahme des Containers 4 vom Boden neben dem Mobilkran. Die weiteren strichpunktierten Linien SW1, SW3 und SW5 kennzeichnen die verschiedenen Schwenkwinkel der zugehörigen Spreader - Schwenkachsen S1, S3, S5. Je nach Ausfahrstellung des Auslegers A und Wippwinkel WW können so die Container 1, 2, 3, 4 in den verschiedenen Aufnahmepositionen gehalten und/oder außerhalb des Lichtraumprofiles LP bewegt werden. Die Stellung des Containers 1 ist die Transportstellung für diesen Container, wie sich auch in Fig. 1 dargestellt ist.The support cylinder Z is mounted on the turntable at a point on a projection line which is between the center of the turntable, represented by the longitudinal axis LA and the rocking axis W arranged radially on the outside of the turntable W. The bearing ZU of the cylinder is pivotally coupled to the turntable. The other end of the support cylinder is connected in the swivel joint ZO to the lower section A1 of the telescopic boom A. By retracting and extending the support cylinder Z, the axis point ZO can be pivoted by the rocking angle WW, represented as the line of movement of the pivot point ZO, until the boom A is in the horizontal position, represented by the position of the pivot bearing S4 of the spreader S for receiving the container 4 from the floor next to the mobile crane. The further dash-dotted lines SW1, SW3 and SW5 indicate the different swivel angles of the associated spreader swivel axes S1, S3, S5. Depending on the extended position of the boom A and the luffing angle WW, the containers 1 , 2 , 3 , 4 can thus be held in the different receiving positions and / or moved outside the clearance profile LP. The position of the container 1 is the transport position for this container, as is also shown in FIG. 1.

Aus dieser Fig. 2 ist leicht zu ersehen, daß es sehr wichtig ist, die Wippachse W und den Anschlagpunkt ZU - Ausleger A und Zylinder Z sind hier in steilster Stellung dargestellt - möglichst weit außerhalb des Mittelpunktes bzw. der Fahrzeuglängsachse LA an den Rand des Fahrzeuges gelegt werden, damit der Container 1 soweit wie möglich über die Projektionsfläche des Unterwagens U in Transportstellung gerät.From this Fig. 2 it is easy to see that it is very important that the luffing axis W and the attachment point ZU - boom A and cylinder Z are shown here in the steepest position - as far as possible outside the center or the vehicle longitudinal axis LA to the edge of the Be placed vehicle so that the container 1 comes as far as possible over the projection surface of the undercarriage U in the transport position.

Fig. 3 zeigt von dem Mobilkran lediglich den Unterwagen U mit den verschiedenen Fahrwerksachsen F1 bis F4 (Fig. 2), an die einzeln lenkbare Räder FR angekoppelt sind. Zur Verdeutlichung der Fahrzeugabmessungen und der Transportbewegung ist auch der 40′Container 1 eingezeichnet. Die Lasteinleitung geschieht über den theoretischen Lasteinleitpunkt als Schnittpunkt zwischen der Querachse QA und der Längsachse LA über den in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Drehtisch D in den Unterwagen U. Der Unterwagen verteilt die Last gleichmäßig auf die Achsen F, die dazu gegebenenfalls mit geeigneten und für sich bekannten Ausgleichsgetrieben, Lenkern und/oder Wandlern FA versehen sind, damit die Achslasten gleichmäßig übertragen werden können. Erforderlichenfalls können auch die Achsen F1 und F2 einem gemeinsamen Drehschemel UD zugeordnet werden; in gleicher Weise können die in Fahrtrichtung hinten liegenden Achsen F3 und F4 ebenfalls über einen gemeinsamen Drehschemel gekoppelt sein. Die Radstellung jeder Achse soll separat steuerbar sein vorzugsweise kann jedes Rad, wie dies an den Achsen F1 und F4 in Fig. 3 dargestellt ist, einzeln einstellbar sein. Dieses sehr wendige Fahrzeug hat eine Baubreite des Unterwagens b während die gesamte Platzbreite mit eingeschlagener Lenkung ein Maß b2 einnimmt. Dieses Maß b2 ist geringfügig kleiner als die Breite b4 einer Fahrstraße in der Kurve, wobei b4 die engste Fahrstraßenbreite für den Unterwagen U darstellt, während b6 die Radstellung für die engste Fahrstraßenbreite mit einbezieht. Fig. 3 shows of the mobile crane only the undercarriage U with the different chassis axes F1 to F4 ( Fig. 2), to which individually steerable wheels FR are coupled. To illustrate the vehicle dimensions and the transport movement, the 40'Container 1 is also shown. The load occurs via the theoretical Lasteinleitpunkt as the intersection between the transverse axis QA and the longitudinal axis LA on the results shown in Fig. 1 and Fig. 2 turntable D into the undercarriage U. The undercarriage distributes the load evenly to the axes F to optionally substituted with suitable and known differential gears, handlebars and / or transducers FA are provided so that the axle loads can be transmitted evenly. If necessary, axes F1 and F2 can also be assigned to a common turntable UD; in the same way, the axles F3 and F4 lying at the rear in the direction of travel can also be coupled via a common turntable. The wheel position of each axle should be controllable separately, preferably each wheel, as shown on axles F1 and F4 in FIG. 3, can be individually adjustable. This very manoeuvrable vehicle has an overall width of the undercarriage b while the entire width of the space takes up dimension b2 with the steering turned. This dimension b2 is slightly smaller than the width b4 of a route in the curve, where b4 represents the narrowest route width for the undercarriage U, while b6 includes the wheel position for the narrowest route width.

In Fig. 4 ist eine Gasse PG eines Stapelplatzes P dargestellt für den Fall, daß ein Mobilkran in Diagonalfahrt diese Gasse durchfahren soll. Der Einschlag der Räder FR zu der Achse des Fahrzeuges F ist hier unter 45° dargestellt. Das Fahrzeug benötigt dabei eine Fahrstraßenbreite b5, die etwa dem Doppelten der Breite b entspricht; unter Einbeziehung eines 40′Containers ergibt sich dabei eine notwendige Breite der Stapelgasse b3, die nur geringfügig größer ist als die Breite, die von dem Fahrzeug selbst eingenommen wird.In Fig. 4 an alley PG of a stacking area P is shown in the event that a mobile crane is to travel diagonally through this alley. The turning of the wheels FR to the axis of the vehicle F is shown here at 45 °. The vehicle needs a route width b5 that is approximately twice the width b; Including a 40'container, this results in a necessary width of the stacking alley b3, which is only slightly larger than the width that is occupied by the vehicle itself.

Aus der Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Wenderadius des Fahrzeuges nur etwa dem Doppelten seiner Breite b entspricht.From Fig. 3 it can be seen that the turning radius of the vehicle corresponds only to approximately twice its width b.

Claims

1. Mobile crane, especially for the handling of containers, comprehensive

- an undercarriage (U) with at least two wheel axles (F1-F4) which are provided with steerable wheels and with individually drivable wheels (FR) on at least two axles,
- a rotary table (D) mounted on the undercarriage in the longitudinal central axis (LA) and transverse axis (QA) and centrally between the wheel axes,
- Counterweights (G), an operator cabin (K) and a telescopic boom (A) are arranged on the rotary table
- The boom on the turntable can be pivoted about a horizontal rocking axis (W) by means of a support cylinder (Z) which is also movably mounted on the turntable and
- The support cylinder is coupled to the turntable on a radial (r) pointing to the rocking axis.

2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that each Wheel axle and / or each wheel (FR) can be driven separately.

3. Mobile crane according to claim 1 or 2, characterized in that the Wheels can be swiveled up to 90 ° individually or axially.

4. Mobile crane according to one of claims 1 to 3, characterized by an autonomous travel drive for horizontal travel, which is also the Energy for the drives of the wheels and / or others Provides drive functions.

5. Mobile crane according to one of claims 1 to 4, characterized characterized that the axis (ZU-ZO) of the support cylinder in steepest Jib rocking position almost parallel to the boom axis is arranged.

6. Mobile crane according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the rocking axis (W) approximately above the Counterweights are arranged.

7. Mobile crane according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that at the free end of the boom Load suspension device (S) is hinged, whose Swivel axis (S1-S5) at least in the steepest rocking position within of the radius (r) of the turntable.

8. Mobile crane according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the operator's cab also serves as the driver's cab for Horizontal travel of the crane is used.

9. Mobile crane according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the operator's cab on the turntable is rotatably mounted.

10. Mobile crane according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the operator's cab in the vertical direction is movably mounted.

11. Mobile crane according to one of claims 1 to 10, characterized by electronic sensors for monitoring one or more Security parameters selected from the group consisting of Longitudinal inclination of the undercarriage, the transverse inclination of the undercarriage, the wheel load, the tire load, the boom position, the Position of the operator's cab.

12. Mobile crane according to one of claims 1 to 11, characterized by its minimum width (b), which is determined by 0.7 times the width of the container ( 1-6 ) to be transported plus the overall width of the boom (A) and the support cylinder ( Z).

13. Use of a mobile crane, which has on a undercarriage (U) with at least two driven wheel axles (F1-F4) a centrally mounted rotary table (D) with a rotational degree of freedom and a telescopic and luffing jib (A) arranged on the rotary table, the Rotary table has a maximum diameter of approximately the vehicle width (b) for the horizontal transport of containers ( 1-6 ) by moving the boom in the steepest rocking position with the shortest possible telescopic position and with the boom position exactly in the longitudinal axis (LA) or in the transverse axis ( QA) of the mobile crane and the container is held by the boom on a swiveling spreader (S), the swivel axis (S1-S5) of which is above the undercarriage, or is placed on support brackets on the undercarriage.

14. Use of a mobile crane according to claim 13 for stacking Containers on stacking places (P), their stacking aisles (PG) narrower than twice the width (b) of the mobile crane.