DE102005035614B4

DE102005035614B4 - Industrial truck, in particular a portal-type industrial truck

Info

Publication number: DE102005035614B4
Application number: DE102005035614.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Thölke
Original assignee: Konecranes Global Oy
Current assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2025-07-30
Also published as: DE102005035614A1

Abstract

Flurförderfahrzeug mit Räder (5, 5', 6, 6') aufweisendem Fahrwerk und mit einem Hubwerk für zwischen den Rädern (5, 5', 6, 6') des Fahrwerkes aufnehmbare und mitführbare Lasten, wie Container (27, 28) oder dergleichen, mit wenigstens einer Stelleinrichtung zur Änderung der Abstände zwischen den Aufstandspunkten der Räder (5, 5'; 6, 6') gekennzeichnet durch mindestens eine zweite Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite, wobei das Fahrwerk an einem Fahrzeugrahmen (1) angeordnete Fahrschemel (3, 4) mit jeweils einer Achse zugeordneten Rädern (5, 5', 6, 6') aufweist und wenigstens ein Rad (5, 6) der einem Fahrschemel (3, 4) zugeordneten Räder (5, 6; 5', 6') als lenkbares Lenkrad ausgebildet ist und wobei eine Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite dadurch verwirklicht ist, dass jeder Fahrschemel (3, 4) Abschnitte (9, 9'; 10, 10') aufweist, die um eine lotrechte Achse relativ zueinander schwenkbeweglich sind, wobei an jedem Abschnitt (9, 9'; 10, 10') wenigstens ein Lenkrad der Räder (5, 5', 6, 6') angeordnet ist, die einer Achse des jeweiligen Fahrschemels (3, 4) zugeordnet sind.Industrial truck with wheels (5, 5 ', 6, 6') and with a lifting mechanism for loads that can be carried and carried between the wheels (5, 5 ', 6, 6') of the chassis, such as containers (27, 28) or The like, characterized by at least one adjusting device for changing the distances between the contact points of the wheels (5, 5 '; 6, 6') by at least one second adjusting device for changing the undercarriage width, the undercarriage (3) arranged on a vehicle frame (1) , 4) each having wheels (5, 5 ', 6, 6') assigned to an axle and at least one wheel (5, 6) of the wheels (5, 6; 5 ', 6' assigned to a subframe (3, 4) ) is designed as a steerable steering wheel and an adjusting device for changing the chassis width is realized in that each subframe (3, 4) has sections (9, 9 '; 10, 10') which can be pivoted relative to one another about a vertical axis, at least at each section (9, 9 '; 10, 10') s a steering wheel of the wheels (5, 5 ', 6, 6') is arranged, which are assigned to an axis of the respective subframe (3, 4).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurförderfahrzeug, insbesondere portalartig hochgebautes Flurförderfahrzeug, mit Räder aufweisendem Fahrwerk und mit einem Hubwerk für zwischen den Rädern des Fahrwerkes aufnehmbare und mitführbare Lasten, wie Container oder dergleichen, mit wenigstens einer Stelleinrichtung zur Änderung bzw. Einstellung der Abstände zwischen den Aufstandspunkten der Räder.The invention relates to an industrial truck, in particular a portal-like industrial truck, with wheels having a chassis and with a hoist for loads that can be carried and carried along between the wheels of the chassis, such as containers or the like, with at least one adjusting device for changing or adjusting the distances between the Contact points of the wheels.

Bekannte Flurförderfahrzeuge der vorbezeichneten Gattung sind z.B. Portalstapler. Portalstapler können einen Container aufnehmen, in ein Containerlager transportieren und dort an vorbestimmter Stelle absetzen. An dieser Stelle kann der Portalhubstapler bis zu vier Container übereinander stapeln, womit die Fläche eines Containerlagers besser ausgenutzt wird.Known industrial trucks of the aforementioned type are e.g. Straddle carrier. Gantry trucks can pick up a container, transport it to a container warehouse and drop it off at a predetermined location. At this point, the straddle carrier can stack up to four containers on top of each other, making better use of the area of a container warehouse.

Umgekehrt kann ein an sich bekanntes Flurförderfahrzeug der vorbezeichneten Gattung, also ein Portalstapler, einzelne Container eines Containerstapels aus dem Containerlager abtransportieren und einer Verladung zuführen.Conversely, a known industrial truck of the aforementioned type, that is, a gantry truck, can transport individual containers of a container stack out of the container store and carry them out for loading.

Bekannte Flurförderfahrzeuge, nämlich Portalstapler, bauen verhältnismäßig breit und benötigen im Containerlager links und rechts der aufgestapelten Container ausreichend breite Fahrspuren. Dadurch ist die Lagerdichte eingeschränkt.Known industrial trucks, namely portal forklifts, build relatively wide and require sufficiently wide lanes in the container warehouse on the left and right of the stacked containers. This limits the storage density.

Zusätzliche Einschränkung erfährt die Lagerdichte eines Containerlagers durch die Ausbildung von durch Containerstapel begrenzten Gassen, in denen Sattelaufleger transportierende Zugmaschinen für den Straßentransport von Containern verkehren können. Diese Gassen in einem Containerlager sind verhältnismäßig eng und können von einem Portalstapler mit aufgenommenem Container nicht mehr befahren werden.The storage density of a container warehouse is further restricted by the formation of aisles delimited by a stack of containers, in which semitrailers transporting tractors for the road transport of containers can run. These alleys in a container warehouse are relatively narrow and can no longer be used by a gantry truck with a container.

Daher wurden bereits Flurförderfahrzeuge vorgeschlagen, die Stelleinrichtungen zur Änderung bzw. Einstellung der Abstände zwischen den Aufstandspunkten der Räder aufweisen. Derartige Flurförderfahrzeuge sind beispielsweise in der US 2003 / 0 180 132 der US 4 599 030 A und der DE 24 48 654 A1 gezeigt. Die bekannten Flurförderfahrzeuge weisen teleskopierbare Abschnitte auf, mit denen Bauteile der Flurförderfahrzeuge verlängert bzw. verkürzt werden können.For this reason, industrial trucks have already been proposed which have adjusting devices for changing or adjusting the distances between the contact points of the wheels. Industrial trucks of this type are described, for example, in US 2003/0 180 132 US 4,599,030 A and the DE 24 48 654 A1 shown. The known industrial trucks have telescopic sections with which components of the industrial vehicles can be lengthened or shortened.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderfahrzeug zu schaffen, welches Container wie ein Portalstapler selbsttätig aufnehmen kann, dabei jedoch auch mit dem aufgenommenen Container die schmaleren Gassen zwischen gestapelten Containern, die für eine Passage mit Lastkraftwagen für den Transport von Containern vorgesehen sind, befahren kann.The invention has for its object to provide an industrial truck, which can automatically take containers like a straddle carrier, but also with the container received the narrow alleys between stacked containers, which are intended for passage with trucks for the transport of containers can.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 17This object is achieved by an industrial truck with the features of claim 1. Further developments and advantageous refinements of the industrial truck according to the invention result from subclaims 2 to 17

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug, kann mit einem aufgenommenen Container auch die schmalen Gassen für Lastkraftwagen oder andere Straßenfahrzeuge, sogenannte „Trucklanes“, in einem Containerlager befahren. Dies wird dadurch möglich, dass mindestens eine Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite, wobei das Fahrwerk an einem Fahrzeugrahmen angeordnete Fahrschemel mit jeweils einer Achse zugeordneten Rädern aufweist und wenigstens ein Rad der einem Fahrschemel zugeordneten Räder als lenkbares Lenkrad ausgebildet ist und wobei eine Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite dadurch verwirklicht ist, dass jeder Fahrschemel Abschnitte aufweist, die um eine lotrechte Achse relativ zueinander schwenkbeweglich sind, wobei an jedem Abschnitt wenigstens ein Lenkrad der Räder angeordnet ist, die einer Achse des jeweiligen Fahrschemels zugeordnet sind.The industrial truck according to the invention can also drive through the narrow alleys for trucks or other road vehicles, so-called “truck lanes”, in a container warehouse with a container that has been picked up. This is made possible by the fact that at least one adjusting device for changing the chassis width, the chassis having a subframe arranged on a vehicle frame, each with wheels assigned to an axle, and at least one wheel of the wheels associated with a subframe being designed as a steerable steering wheel, and an adjusting device for changing the Chassis width is realized in that each subframe has sections which are pivotable relative to one another about a vertical axis, with at least one steering wheel of the wheels being associated with one axis of the respective subframe being arranged on each section.

Ein erfindungsgemäßes Flurförderfahrzeug verfügt damit über eine Einrichtung, mit der sich die Abmessungen seiner Aufstandsfläche verändern bzw. einstellen lassen. Die Abmessungen eines vom Flurförderfahrzeug aufgenommenen Containers, insbesondere die Containerbreite, bestimmen die Breite der Gasse in einem Containerlager, die vom Flurförderfahrzeug mit aufgenommenen Container noch durchfahren werden kann. Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug ist mittels der Stelleinrichtung an die Abmessungen eines aufgenommenen oder aufzunehmenden Containers anpaßbar. Die Aufstandspunkte der Räder haben dann, wenn sie hinsichtlich ihrer Abstände geändert werden, auch Einfluß auf die Außenabmessungen des Flurförderfahrzeuges, d. h., wenn sich der Abstand zwischen den Aufstandspunkten der Räder ändert, ändern sich auch die Abmessungen des Flurförderfahrzeuges. Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug kann wie ein üblicher Portalstapler genutzt und gefahren werden. Gleichzeitig bietet die Erfindung dabei den Vorteil, LKW-Gassen, die sogenannten „Truck-Lanes“, die in bestehenden Containerlagern von Portalstaplern bisher nicht befahren werden konnten, nunmehr zum Durchfahren mit dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug zu nutzen. Die bisher für Portalstapler notwendigen ausreichend breiten Fahrspuren in einem Containerlager können entfallen, womit die für das Stapeln von Containern nutzbare Lagerfläche größer wird. Das Containerlager ist wirtschaftlicher zu betreiben und zu nutzen.An industrial truck according to the invention thus has a device with which the dimensions of its footprint can be changed or adjusted. The dimensions of a container picked up by the industrial truck, in particular the width of the container, determine the width of the aisle in a container store that the industrial truck with the container picked up can still drive through. The industrial truck according to the invention can be adapted by means of the adjusting device to the dimensions of a container that is picked up or to be picked up. The contact points of the wheels, if they are changed with regard to their distances, also have an influence on the outer dimensions of the industrial truck, i. that is, if the distance between the contact points of the wheels changes, the dimensions of the industrial truck also change. The industrial truck according to the invention can be used and driven like a conventional gantry truck. At the same time, the invention offers the advantage of now using truck lanes, the so-called “truck lanes”, which previously could not be driven on by existing forklift trucks in existing container warehouses, for driving through with the industrial truck according to the invention. The sufficiently wide lanes in a container warehouse that were previously necessary for portal stackers can be omitted, which increases the storage space that can be used for stacking containers. The container warehouse is more economical to operate and use.

Container sind international genormte Behälter mit unterschiedlichen Containerlängen und Containerhöhen. Sie dienen der Beförderung von Gütern durch mehrere Verkehrsmittel ohne Umpacken der Ladung. Containers are internationally standardized containers with different container lengths and container heights. They are used to transport goods by multiple means of transport without repacking the load.

Am Ort der Ankunft des Verkehrsmittels, z.B. eines ankommenden Seeschiffes, wird dessen Container-Ladung mit Verladebrücken gelöscht. Ein Hebezeug der Verladebrücke setzt den erfaßten Container entweder unter der Verladebrücke auf einem Transportfahrzeug ab, welches den Container sodann unter Nutzung der sogenannten „Truck-Lanes“ in das Containerlager fährt, oder der unter der Verladebrücke abgesetzte Container wird von einem Portalstapler, einem sogenannten „Straddle-Carrier“, aufgenommen und in das Containerlager eingestapelt.At the place of arrival of the means of transport, e.g. of an incoming seagoing vessel, its container cargo is cleared with loading bridges. A lifting device of the loading bridge either places the captured container under the loading bridge on a transport vehicle, which then drives the container into the container warehouse using the so-called "truck lanes", or the container set down under the loading bridge is moved by a portal truck, a so-called " Straddle Carrier ”, picked up and stacked in the container warehouse.

Die Nutzung von Transportfahrzeugen zum Transport der Container von der Verladebrücke zum Containerlager und im Containerlager selbst hat den Vorteil, dass sich auf der zur Verfügung stehenden Containerfläche eine größere Anzahl von Containern einstapeln läßt.The use of transport vehicles to transport the containers from the loading bridge to the container store and in the container store itself has the advantage that a larger number of containers can be stacked on the available container area.

Zum einen können die Fahrgassen schmaler sein, zum anderen kann im Lager ein Portalkran eingesetzt werden, mit dem höhere Containerstapel gebildet werden können.On the one hand, the tramlines can be narrower, on the other hand, a portal crane can be used in the warehouse, with which higher container stacks can be formed.

Nachteilig dabei ist die zeitliche Abhängigkeit sowohl von der Beladebrücke als auch, im Containerlager, von dem Portalkran.The disadvantage here is the time dependency both on the loading bridge and, in the container warehouse, on the gantry crane.

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug ist in der Lage, die engen Fahrspuren, die „Trucklanes“, in einem Containerlager zu nutzen, in welches Container mit einem Portalkran eingestapelt werden. Da das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug einen Container selbsttätig aufnehmen, transportieren und absetzen kann, lassen sich die Vorteile eines mit Portalstaplern bedienten Lagers mit denen eines Containerlagers, das mit Lastkraftwagen, bzw. sogenannten „Trailern“, bedient wird kombinieren, ohne dass deren Nachteile in Kauf zu nehmen sind.The industrial truck according to the invention is able to use the narrow lanes, the "truck lanes", in a container warehouse into which containers are stacked with a gantry crane. Since the industrial truck according to the invention can automatically pick up, transport and set down a container, the advantages of a warehouse operated by gantry trucks can be combined with those of a container warehouse operated by trucks, or so-called “trailers”, without their disadvantages are take.

Die erreichbare Lagerdichte entspricht derjenigen eines mit Portalkranen bedienten Lagers, wobei aber die zeitliche Abhängigkeit bei der Verladebrücke und bei dem Portalkran mit Vorteil nicht mehr gegeben ist.The storage density that can be achieved corresponds to that of a warehouse served by gantry cranes, but the time dependency with the loading bridge and with the gantry crane is no longer advantageous.

Um Container unterschiedlicher Länge aufnehmen und transportieren zu können, weist dass erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug eine Stelleinrichtung zur Veränderung seiner Fahrwerkbreite auf. Vorzugsweise ist auch eine Stelleinrichtung zur Veränderung der Fahrwerklänge vorgesehen und dazu nutzbar, vorbestimmte Räder des Fahrwerks mittels der Stelleinrichtung so zu bewegen, dass ihre Aufstandspunkte in einen Bereich vor oder hinter den Container gelangen, so dass die Breite des Flurförderfahrzeugs geringer wird als die Breite des aufzunehmenden bzw. zu transportierenden Containers. Dies wird bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug dadurch verwirklicht, dass es mindestens eine zweite Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite aufweist.In order to be able to pick up and transport containers of different lengths, the industrial truck according to the invention has an actuating device for changing its chassis width. An actuating device for changing the chassis length is preferably also provided and can be used to move predetermined wheels of the chassis by means of the actuating device in such a way that their contact points reach an area in front of or behind the container, so that the width of the industrial truck becomes less than the width of the containers to be picked up or transported. This is achieved in the industrial truck according to the invention in that it has at least one second adjusting device for changing the chassis width.

Mit besonderem Vorteil sind bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug die Stelleinrichtungen zur Änderung der Fahrwerklänge und der Fahrwerkbreite an dem die Räder aufweisenden Fahrwerk miteinander kombiniert.In the industrial truck according to the invention, the actuating devices for changing the running gear length and the running gear width on the running gear having the wheels are combined with one another with particular advantage.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug weist das Fahrwerk nach der Erfindung an einem Fahrzeugrahmen angeordnete Fahrschemel mit jeweils einer Achse zugeordneten Rädern auf. Wenigstens ein Rad der einem Fahrschemel zugeordneten Räder ist als lenkbares Lenkrad ausgebildet. Vorzugsweise ist jedes Rad ein Lenkrad, so dass das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug als Allradfahrzeug mit Allradlenkung flexibel gesteuert und gefahren werden kann, um Container zu handhaben.In the industrial truck according to the invention, the undercarriage according to the invention has subframes arranged on a vehicle frame, each with wheels assigned to an axle. At least one wheel of the wheels assigned to a subframe is designed as a steerable steering wheel. Each wheel is preferably a steering wheel, so that the industrial truck according to the invention can be flexibly controlled and driven as an all-wheel vehicle with all-wheel steering in order to handle containers.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug ist eine zweite Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite dadurch verwirklicht, dass jeder Fahrschemel Abschnitte aufweist, die um eine lotrechte Achse relativ zueinander schwenkbeweglich sind, wobei an jedem Abschnitt wenigstens ein Lenkrad der Räder angeordnet ist, die einer Achse des jeweiligen Fahrschemels zugeordnet sind. Dadurch ist jeder Fahrschemel zweiteilig ausgebildet. Die um eine lotrechte Achse relativ zueinander schwenkbeweglichen Abschnitte jedes Fahrschemels ermöglichen es, einen feststehenden Abschnitt des Fahrschemels an dem vorbestimmten, führenden Teil des Fahrwerkrahmens dem Längsholm zu halten. Durch eine Schwenkbewegung des jeweils anderen, beweglichen Abschnittes eines jeden Fahrschemels um eine lotrechte Achse, lässt sich dann der Abstand des am schwenkbeweglichen Abschnitt angeordneten Rad gegenüber dem am feststehenden Abschnitt befindlichen Rad verändern. Die Spurweite des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs ist damit einstellbar bzw. veränderbar. Dies hat den Vorteil, dass mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug gegebenenfalls auch schmalere Gassen zwischen Containerstapeln in einem Containerlager befahren werden können. Das Fahrzeug hat mit Vorteil zum Container asymmetrisch verlaufende Fahrspuren, von denen eine erste Spur der Räder der beiden Fahrschemel des Fahrwerks als feste Spur neben dem Container verläuft. Eine zweite Spur, verläuft durch die beweglichen Abschnitte der Fahrschemel als „lose Spur“ derart, dass die Räder dieser beweglichen Abschnitte der Fahrschemel vor bzw. hinter dem Container stehen können. Dadurch liegt die äußere Kante des Fahrzeugs in einer Ebene mit einer Außenfläche eines Containers. Die Achse des jeweils am beweglichen Abschnitt des Fahrschemels befindlichen Rades steht dabei senkrecht zur Fahrtrichtung. Die Fahrtrichtung entspricht etwa der Ausrichtung der Längsachse eines Containers.In the industrial truck according to the invention, a second adjusting device for changing the chassis width is realized in that each subframe has sections which are pivotable relative to one another about a vertical axis, with at least one steering wheel of the wheels being arranged on each section, which is assigned to an axis of the respective subframe are. As a result, each subframe is formed in two parts. The sections of each subframe which are pivotable relative to one another about a vertical axis make it possible to hold a fixed section of the subframe on the predetermined, leading part of the undercarriage frame to the longitudinal beam. By pivoting the respective other movable section of each subframe about a vertical axis, the distance between the wheel arranged on the pivotable section and the wheel on the fixed section can then be changed. The track width of the industrial truck according to the invention is thus adjustable or changeable. This has the advantage that, with the vehicle according to the invention, it is also possible, if necessary, to negotiate narrower alleys between stacked containers in a container store. The vehicle advantageously has lanes which are asymmetrical to the container, of which a first lane of the wheels of the two subframes of the chassis runs as a fixed lane next to the container. A second track runs through the movable sections of the subframe as a “loose track” such that the wheels of these movable sections of the subframe are in front of and behind the Containers can stand. As a result, the outer edge of the vehicle lies in one plane with an outer surface of a container. The axis of the wheel located on the movable section of the subframe is perpendicular to the direction of travel. The direction of travel corresponds approximately to the orientation of the longitudinal axis of a container.

Der bewegliche Abschnitt des Fahrschemels mit dem entsprechenden Rad kann derart um die lotrechte Schwenkachse geschwenkt werden, dass das jeweilige Rad in Linie mit der festen Spur der Räder der Fahrschemel des Fahrwerks steht. Die Geometrie ist so gewählt, dass dabei die Achse des geschwenkten Rades wieder senkrecht zur Fahrtrichtung steht.The movable section of the subframe with the corresponding wheel can be pivoted about the vertical pivot axis in such a way that the respective wheel is in line with the fixed track of the wheels of the subframe of the chassis. The geometry is chosen so that the axis of the swiveled wheel is again perpendicular to the direction of travel.

In dieser sogenannten Arbeitsstellung kann das Fahrzeug auch gefahren werden. Seine Standfläche ist dabei dreieckig.The vehicle can also be driven in this so-called working position. Its base is triangular.

Jedes Lenkrad ist nach einer Weiterbildung in einem Drehschemel gelenkt, wobei jeder Drehschemel an dem jeweils zugehörigen Fahrschemel drehbar gelagert ist.According to a further development, each steering wheel is steered in a turntable, each turntable being rotatably mounted on the associated subframe.

Lenkbewegungen der einzelnen Drehschemel können mit entsprechenden Steuerungen des Flurförderfahrzeugs ausgeführt werden, beispielsweise hydraulisch oder elektrisch. Jedes Rad des Flurförderfahrzeugs kann einen eigenen Antrieb aufweisen, wie er bei Portalstaplern auch bekannt und üblich ist.Steering movements of the individual turntables can be carried out with corresponding controls of the industrial truck, for example hydraulically or electrically. Each wheel of the industrial truck can have its own drive, as is also known and customary in portal trucks.

Eine Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerklänge ist bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug in einer konstruktiv wenig aufwendigen und damit einfachen und betriebssicheren Ausführung dadurch verwirklicht, dass jeder Fahrschemel an vorbestimmten Teilen des Fahrwerkrahmens längsverschiebbar geführt gehalten ist. Diese, die Fahrschemel längsverschiebbar haltende Teile eines Fahrwerkrahmens sind Längsholme, vorzugsweise ein Längsholm, der mit Vorteil als Kastenprofilträger ausgebildet ist. Der als Kastenprofilträger vorliegende Längsholm verbindet die Fahrschemel miteinander, wobei die Veränderung eines Abstands zwischen den Fahrschemeln durch Längsverschiebung der Fahrschemel, entweder eines der Fahrschemel oder beider Fahrschemel, entlang des Längsholms erfolgen kann.An actuating device for changing the chassis length is realized in the industrial truck according to the invention in a construction which is not very complex in construction and therefore simple and reliable in that each subframe is held in a longitudinally displaceable manner on predetermined parts of the chassis frame. These parts of a chassis frame that hold the subframe in a longitudinally displaceable manner are longitudinal spars, preferably a longitudinal spar, which is advantageously designed as a box section carrier. The longitudinal spar, which is in the form of a box section beam, connects the subframes to one another, it being possible for the distance between the subframes to be changed along the longitudinal spar by longitudinally displacing the subframe, either one of the subframes or both subframes.

Mit besonderem Vorteil weist jeder Fahrschemel eine Führungsaufnahme für das vorbestimmte Teil des Fahrwerkrahmens auf. Mit der Führungsaufnahme ist jeder Fahrschemel entlang des Längsholms des Fahrwerkrahmens beweglich. Zwischen Fahrschemel und Längsholm liegt somit eine Geradführung vor, die dadurch verwirklicht ist, dass die Führungsaufnahme ein im Fahrschemel angeordneter Durchbruch ist, dessen Innenwandung als Führung des Fahrschemels an dem vorbestimmten Teil des Fahrwerkrahmens, dem Längsholm, ausgebildet ist.With particular advantage, each subframe has a guide receptacle for the predetermined part of the chassis frame. With the guide mount, each subframe is movable along the longitudinal spar of the chassis frame. There is therefore a straight guide between the subframe and the longitudinal spar, which is realized in that the guide receptacle is an opening arranged in the subframe, the inner wall of which is designed as a guide for the subframe on the predetermined part of the undercarriage frame, the longitudinal spar.

Selbstverständlich ist auch jede andere Form einer Geradführung möglich, die eine Abstandsänderung zwischen den an tragenden Teilen des Fahrwerks gehaltenen Fahrschemeln ermöglicht.Of course, any other form of straight guidance is also possible, which enables a change in distance between the subframes held on supporting parts of the chassis.

Für eine Längsverschiebung der Fahrschemel entlang des Längsholms als tragendem Teil des Fahrwerkrahmens weist das Fahrwerk nach einer Weiterbildung der Erfindung erste Stellmittel auf. Für die Verschwenkung des jeweiligen schwenkbeweglichen Abschnitts weist jeder Fahrschemel zweite Stellmittel auf.For a longitudinal displacement of the subframe along the longitudinal spar as a supporting part of the undercarriage frame, the undercarriage has first adjusting means according to a further development of the invention. Each subframe has second adjusting means for pivoting the respective pivotable section.

Bei einem Flurförderfahrzeug können erste Stellmittel und zweite Stellmittel auch miteinander kombiniert werden. Wenn das Flurförderfahrzeug allerdings so ausgelegt wird, dass es nur Container einer vorbestimmten Länge aufzunehmen braucht, erübrigt sich eine Längsverschiebung der Fahrschemel. Es genügt, eine Breitenveränderbarkeit des Fahrwerks des Fahrzeugs zu gewährleisten, damit auch enge Gassen zwischen gestapelten Containern befahren werden können.In the case of an industrial truck, the first adjusting means and second adjusting means can also be combined with one another. However, if the industrial truck is designed so that it only has to accommodate containers of a predetermined length, there is no need to shift the subframe longitudinally. It is sufficient to ensure that the chassis of the vehicle can be changed in width, so that narrow alleys between stacked containers can be driven on.

Als Stellmittel sind Arbeitszylinder, insbesondere Hydraulikzylinder vorgesehen. Als Stellmittel sind jedoch auch andere Antriebe, beispielsweise Spindelantriebe, z.B. mit Elektromotoren, einsetzbar.Working cylinders, in particular hydraulic cylinders, are provided as adjusting means. However, other drives, for example spindle drives, e.g. with electric motors, can be used.

Mit besonderem Vorteil weist das Flurförderfahrzeug einen Einzelradantrieb auf. Hydraulikmotore oder Elektromotore, bei z.B. dieselelektrischem Antrieb, können in die einzelnen Räder eingebaut sein.The industrial truck has a particular wheel drive with particular advantage. Hydraulic motors or electric motors, e.g. diesel-electric drive, can be built into the individual wheels.

Zur Handhabung eines Containers weist das Hubwerk des Flurförderfahrzeugs einen an sich bekannten Spreader auf, der hubbeweglich an den Fahrschemeln, insbesondere an den festen Abschnitten der Fahrschemel, abgehängt ist. Ein solcher Spreader lässt sich auch hubbeweglich an anderen tragenden Teilen des Fahrwerkrahmens abhängen, die dafür geeignet sind.For handling a container, the lifting mechanism of the industrial truck has a spreader known per se, which is suspended on the subframes, in particular on the fixed sections of the subframe, so as to be capable of lifting. Such a spreader can also be suspended from other load-bearing parts of the chassis frame that are suitable for this purpose.

Selbstverständlich ist jeder Fahrschemel als Portal ausgebildet, wobei die Portale mit einem die Portale verbindenden Längsholm zum Fahrwerk ausgebildet sind. Damit liegt ein hochbeiniges Flurförderfahrzeug vor, mit dem das Überfahren von abgestellten Containern möglich ist.Of course, each subframe is designed as a portal, the portals being designed with a longitudinal spar connecting the portals to the chassis. This means that there is a long-legged industrial truck that can be used to drive over parked containers.

An den Längsholm des Fahrwerks ist ein Führerhaus angebaut. Die Hauptblickrichtung ist bevorzugt quer zur Fahrtrichtung. Damit sind in allen Stellungen der drehbeweglichen Abschnitte der Fahrschemel, sowie in allen Stellungen des Spreaders, die Beschläge am Container zu übersehen. Der Fahrersitz samt Bedienelementen ist zudem so drehbar, dass der Fahrer jederzeit auch in Fahrtrichtung sitzen kann.A driver's cab is attached to the longitudinal spar of the chassis. The main line of sight is preferably transverse to the direction of travel. So that in all positions of the rotatable sections Subframe, as well as in all positions of the spreader, to overlook the fittings on the container. The driver's seat and controls can also be rotated so that the driver can sit in the direction of travel at any time.

Für verschiedene Lenkgeometrien ist eine Vierachslenkung vorteilhaft. Jedes Rad wird z.B. mittels Hydrozylindern und entsprechenden Proportionalventilen in Verbindung mit Drehgebern und Längsmesssystemen für die Längsverschiebbarkeit sowie die Verschwenkbarkeit der beweglichen Abschnitte der Fahrschemel auf eine gemeinsame Lenkgeometrie eingestellt. Dabei sind verschiedene Lenkarten einstellbar, beispielsweise Vorderachslenkung, Hinterradlenkung, Allradlenkung und Krebsgang.Four-axis steering is advantageous for different steering geometries. Each wheel is e.g. adjusted to a common steering geometry by means of hydraulic cylinders and corresponding proportional valves in connection with rotary encoders and longitudinal measuring systems for the longitudinal displacement and the pivoting of the movable sections of the subframe. Various types of steering can be set, for example front axle steering, rear wheel steering, all-wheel steering and cancer gear.

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug zum Handhaben von Containern ist damit sehr wendig.The industrial truck according to the invention for handling containers is therefore very agile.

Anstelle der Fahrerkabine ist es auch möglich, eine Automatik für das führerlose Fahren zu installieren.Instead of the driver's cab, it is also possible to install an automatic system for driverless driving.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

1: eine Ansicht eines portalartig hochgebauten Flurförderfahrzeug mit Fahrwerk, dessen Räder sich in einer Grundstellung befinden
1a: eine 1 entsprechende Ansicht, jedoch mit einem aufgenommenen Container
2: eine Vorderansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1 mit einem aufgenommenen Container
3: eine Ansicht des Flurförderfahrzeugs in durch Änderung der Fahrzeuglänge verkürzter Grundstellung mit aufgenommenem Container und
4: eine Ansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1, bei dem sich die Räder des Fahrwerks in einer Arbeitsstellung befinden, in der das Flurförderfahrzeug über einen aufzunehmenden Container gefahren ist.

An embodiment of the invention, from which further inventive features result, is shown in the drawings. Show it:

1 : a view of a portal-like industrial truck with chassis, the wheels of which are in a basic position
1a : a 1 corresponding view, but with an included container
2nd : a front view of the industrial truck according to 1 with a picked container
3rd : a view of the industrial truck in the basic position shortened by changing the vehicle length with the container and
4th : a view of the industrial truck according to 1 , in which the wheels of the undercarriage are in a working position in which the industrial truck has driven over a container to be picked up.

1 zeigt eine Ausführung eines Flurförderfahrzeugs, das portalartig hochgebaut ist. Das Flurförderfahrzeug hat ein hier gummibereiftes Fahrwerk. Das Fahrwerk weist an dem Fahrwerkrahmen 1 angeordnete Fahrschemel 3 und 4 mit jeweils einer Achse zugeordneten Rädern 5, 5' bzw. 6, 6' auf. Jedes Rad 5, 5' bzw. 6, 6' ist ein in einem Drehschemel 7, 7' bzw. 8, 8' gelenktes Lenkrad. Jeder Drehschemel 7, 7' bzw. 8, 8' ist in an sich bekannter Weise um eine lotrechte Achse drehbar an dem jeweils zugehörigen Fahrschemel 3 bzw. 4 gelagert. 1 shows an embodiment of an industrial truck that is built portal-like. The industrial truck has a chassis with rubber tires. The chassis points to the chassis frame 1 arranged subframe 3rd and 4th with wheels assigned to each axle 5 , 5 ' respectively. 6 , 6 ' on. Every wheel 5 , 5 ' respectively. 6 , 6 ' is one in a turntable 7 , 7 ' respectively. 8th , 8th' steered steering wheel. Every turntable 7 , 7 ' respectively. 8th , 8th' is rotatable in a manner known per se about a vertical axis on the associated subframe 3rd respectively. 4th stored.

Jeder Fahrschemel 3 bzw. 4 besteht aus einem am Längsholm 2 längsverschiebbar gehaltenen Abschnitt 9 bzw. 9', an dem ein zweiter Abschnitt 10, 10' um eine lotrechte Achse schwenkbeweglich angeordnet ist.Every subframe 3rd respectively. 4th consists of one on the longitudinal spar 2nd longitudinally displaceable section 9 respectively. 9 ' on which a second section 10th , 10 ' is arranged pivotably about a vertical axis.

Die Abschnitte 9, 9' bzw. 10, 10' sind winkelige Teile, deren zur Standfläche des Flurförderfahrzeugs vorstehender Winkelschenkel 11, 11' bzw. 12, 12' an den unteren freien Enden die für gesteuertes Fahren drehbaren Drehschemel 7, 7' bzw. 8, 8' mit den Rädern 5, 5' bzw. 6, 6' trägt. Damit ist jeder Fahrschemel 3, 4 als Portal ausgebildet, wobei die Portale durch einen die Portale verbindenden Längsholm 2 und mittels der gummibereiften Räder 5, 5', 6, 6' zum Fahrwerk ausgebildet sind.The sections 9 , 9 ' respectively. 10th , 10 ' are angled parts whose angled legs protrude from the floor space of the industrial truck 11 , 11 ' respectively. 12th , 12 ' at the lower free ends, the turntable that can be rotated for controlled driving 7 , 7 ' respectively. 8th , 8th' with the wheels 5 , 5 ' respectively. 6 , 6 ' wearing. So that every subframe is 3rd , 4th designed as a portal, the portals through a longitudinal spar connecting the portals 2nd and by means of the rubber tires 5 , 5 ' , 6 , 6 ' are trained to the chassis.

Als Hubwerk weist das Flurförderfahrzeug gemäß 1 einen an sich bekannten Spreader 13 zur Handhabung eines Containers auf, der hubbeweglich am längsverschiebbaren Abschnitt 9, 9' des Fahrschemels 3 bzw. 4 abgehängt ist. Die Hubbewegung bewirken Arbeitszylinder 14, 14'; 15, 15'. Die Hubbewegung kann jedoch auch über an sich bekannte Seilwinden bewirkt werden.As a hoist, the truck according to 1 a known spreader 13 for handling a container that can be lifted on the longitudinally displaceable section 9 , 9 ' of the subframe 3rd respectively. 4th is suspended. The stroke movement is effected by working cylinders 14 , 14 '; 15 , 15 ' . The lifting movement can, however, also be effected via cable winches known per se.

Das als an sich bekannter Spreader 13 ausgebildete Hubwerk besteht aus einem zwei Endteile 16 und 17 führenden Mittelteil 18. Aus dem Mittelteil 18 sind die beiden Endteile 16 und 17 mit Hydraulikzylindern, von denen hier lediglich der an der Sichtseite des Mittelteils 18 befindliche Hydraulikzylinder 19 sichtbar ist, ausschiebbar, so dass das Hubwerk, bzw. der Spreader 13, auf unterschiedliche Containerlängen eingestellt werden kann. Jedes Endteil 16, 17 des Hubwerks weist einen Endkopf 20 bzw. 20' auf, der mit betätigbaren Aufnehmern zur Erfassung der Beschläge eines Containers, sogenannten Twistlocks, ausgerüstet ist.That as a known spreader 13 trained hoist consists of a two end parts 16 and 17th leading midsection 18th . From the middle part 18th are the two end parts 16 and 17th with hydraulic cylinders, of which only the one on the visible side of the middle section 18th hydraulic cylinders 19th is visible, extendable, so that the hoist or spreader 13 , can be set to different container lengths. Every end part 16 , 17th the hoist has an end head 20th respectively. 20 ' on, which is equipped with actuatable pickups for detecting the fittings of a container, so-called twistlocks.

Die längsverschiebbaren Abschnitte 9, 9' der Fahrschemel 3 und 4 weisen eine Führungsaufnahme für ein vorbestimmtes Teil des Fahrwerkrahmens 1 auf. Dieser vorbestimmte Teil ist hier der Längsholm 2. Die Führungsaufnahme ist ein im Teil 9 des Fahrschemels 3, 4 angeordneter Durchbruch 21 bzw. 21', dessen Innenwandung als Geradführung ausgebildet ist, um den Fahrschemel 3, 4 an dem vorbestimmten Teil des Fahrwerkrahmens 1, dem Längsholm 2, zu führen. Die Längsverschiebung der Fahrschemel 3, 4 bewirken Stellmittel 22, 22', die als Arbeitszylinder vorliegen. Die Längsverschiebebewegung der Fahrschemel 3, 4 ist steuerungsmäßig gekoppelt mit der Längenverstellung des Spreaders 13, so dass die Betätigung der Arbeitszylinder 22 und 22' und des Hydraulikzylinders 19 des Hubwerks synchron stattfindet. Zudem ist auch das Verschieben des Hubwerkes bzw. der Spreader 13 in einer Richtung quer zum Längsholm 2 sinnvoll bzw. zweckmäßig, da das genaue Positionieren der Twist-Locks an den Kopfenden 20 bzw. 20' des Spreaders 13 mit Hilfe der Lenkung des Fahrzeugs zu ungenau ist.The longitudinally displaceable sections 9 , 9 ' the subframe 3rd and 4th have a guide receptacle for a predetermined part of the chassis frame 1 on. This predetermined part is the longitudinal spar here 2nd . Leadership is one part 9 of the subframe 3rd , 4th ordered breakthrough 21 respectively. 21 ' , whose inner wall is designed as a straight guide to the subframe 3rd , 4th on the predetermined part of the chassis frame 1 , the longitudinal spar 2nd , respectively. The longitudinal displacement of the subframe 3rd , 4th effect adjusting means 22 , 22 ' which are available as working cylinders. The longitudinal movement of the subframe 3rd , 4th is linked to the length adjustment of the spreader in terms of control 13 so that the actuation of the working cylinder 22 and 22 ' and the hydraulic cylinder 19th of the hoist takes place synchronously. In addition, there is also the shifting of the hoist or spreader 13 in a direction transverse to the longitudinal spar 2nd sensible or expedient, since the precise positioning of the twist locks at the head ends 20th respectively. 20 ' of the spreader 13 using the steering of the vehicle is too imprecise.

Die längsverschiebbaren Abschnitte 9, 9' der Fahrschemel 3 und 4 tragen Stellmittel 23, 23', die ebenfalls in Form von hydraulischen Arbeitszylindern vorliegen. Mit den Stellmitteln 23 bzw. 23' lassen sich die drehbaren Abschnitte 10, 10' der Fahrschemel 3 bzw. 4 um eine lotrechte Achse verschwenken, die etwa durch das Zentrum der kreisförmigen Durchbrüche 24 und 24' in den Abschnitten 9, 9' verläuft. In die kreisförmigen Durchbrüche 24 und 24' sind auch die Schwenklager für die schwenkbeweglichen Abschnitte 10, 10' der Fahrschemel 3 und 4 eingebaut.The longitudinally displaceable sections 9 , 9 ' the subframe 3rd and 4th carry adjusting means 23 , 23 ' , which are also available in the form of hydraulic working cylinders. With the adjusting means 23 respectively. 23 ' the rotatable sections 10th , 10 ' the subframe 3rd respectively. 4th pivot about a vertical axis that passes approximately through the center of the circular openings 24th and 24 ' in the sections 9 , 9 ' runs. In the circular breakthroughs 24th and 24 ' are also the swivel bearings for the swiveling sections 10th , 10 ' the subframe 3rd and 4th built-in.

Mit 25 ist eine Fahrerkabine bezeichnet. Mit 26 ist ein gehäuseartiger Teil des Fahrzeugrahmens 1 bezeichnet, der an dem Längsholm 2 hängt und der zur Aufnahme der Mittel zur Erzeugung von Energie, wie z.B. eines Dieselmotors, genutzt werden kann.With 25th is called a driver's cabin. With 26 is a housing-like part of the vehicle frame 1 designated, the on the longitudinal spar 2nd depends and which can be used to absorb the means for generating energy, such as a diesel engine.

1a zeigt das Flurförderfahrzeug gemäß den 1 und 2 mit einem aufgenommenen Container 27 und verdeutlicht die sogenannte Grundstellung der Räder 5, 6 bzw. 5', 6'. 1a shows the industrial truck according to the 1 and 2nd with a picked container 27 and clarifies the so-called basic position of the wheels 5 , 6 respectively. 5 ' , 6 ' .

2 zeigt eine Vorderansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen wie in 1 bezeichnet. Sichtbar ist hier der Fahrschemel 3, der mit seinen Durchbruch 21' längsverschiebbar am Längsholm 2 des Fahrzeugrahmens 1 geführt ist. Die Längsverschiebbarkeit erfolgt quer zur Zeichnungsebene in Längsrichtung des sich ebenfalls quer zur Zeichnungsebene erstreckenden Längsholms 2. 2nd shows a front view of the industrial truck according to 1 . The same components have the same reference numbers as in 1 designated. The subframe is visible here 3rd who with his breakthrough 21 ' longitudinally displaceable on the longitudinal spar 2nd of the vehicle frame 1 is led. The longitudinal displaceability takes place transversely to the plane of the drawing in the longitudinal direction of the longitudinal spar, which also extends transversely to the plane of the drawing 2nd .

2 lässt deutlich erkennen, dass der längsverschiebbare Abschnitt 9' des Fahrschemels 3, ebenso wie sein schwenkbeweglicher Abschnitt 10', durch angesetzte, hier lotrecht nach unten stehende Winkelschenkel 12 bzw. 12' zu einem portalartigen Fahrschemel hochgebaut ist. Somit kann zwischen den Rädern 6, 6', die in Drehschemeln 8, 8' gelenkt sind, ein vom Hubwerk, dem Spreader 13, getragener Container 27 aufgenommen werden. In dieser sogenannten Grundstellung der Räder 5, 5', 6, 6' des Fahrwerks des Flurförderfahrzeugs steht das Rad 6 vor dem Container 27. Das hier nicht sichtbare hintere Rad 5 (1a) steht hinter dem Container 27. 2nd clearly shows that the longitudinally displaceable section 9 ' of the subframe 3rd , as well as its pivoting section 10 ' , by attached, here vertically downward angled legs 12th respectively. 12 ' is built up to a portal-like subframe. Thus, between the wheels 6 , 6 ' that in turntables 8th , 8th' are steered, one by the hoist, the spreader 13 , carried container 27 be included. In this so-called home position of the wheels 5 , 5 ' , 6 , 6 ' The wheel of the truck's chassis is stationary 6 in front of the container 27 . The rear wheel not visible here 5 ( 1a) stands behind the container 27 .

Durch die schwenkbeweglichen Abschnitte 10, 10' bilden die Räder 6 und 5 eine „lose Spur“. Die Räder 6' bzw. das dahinterstehende und somit verdeckte Rad 5' stehen in einer sogenannten „festen Spur“, bzw. bilden diese Räder 6' und 5' die feste Spur.Through the swiveling sections 10th , 10 ' form the wheels 6 and 5 a "loose track". The wheels 6 ' or the underlying and therefore hidden wheel 5 ' are in a so-called "fixed track" or form these wheels 6 ' and 5 ' the firm track.

3 zeigt eine Ansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1a, jedoch mit entlang dem Längsholm 2 nach innen verschobenen Fahrschemeln 3, 4 zur Aufnahme eines kürzeren Containers 28. Auch in 3 befinden sich die eine lose Spur bildenden Räder 5 und 6 vor bzw. hinter dem Container 28. 3rd shows a view of the industrial truck according to 1a , but with along the longitudinal spar 2nd subframes shifted inwards 3rd , 4th to accommodate a shorter container 28 . Also in 3rd are the wheels forming a loose track 5 and 6 in front of or behind the container 28 .

Zum Aufnehmen eines abgestellten Containers, beispielsweise eines aus einem Schiff mittels einer Verladebrücke entnommenen Containers, der an Land abgesetzt ist und der nunmehr zum Containerlager zu befördern ist, um dort gegebenenfalls gestapelt zu werden, kann das Flurförderfahrzeug so über den aufzunehmenden Container gefahren werden, dass sein Hubwerk, der sogenannten Spreader 13, längs des Containers 27 bzw. 28 ausgerichtet ist und die Twistlocks mit den Beschlägen des Containers in Eingriff bringbar sind. Der Container kann in seiner Längsrichtung von dem Flurförderfahrzeug überfahren werden, indem sein vorderer Fahrschemel 3 hinsichtlich der Spurbreite verändert wird. Dazu wird der schwenkbewegliche Abschnitt 10' des Fahrschemels 3 in eine Drehstellung geschwenkt, bei der sich das Rad 6 in Linie mit der Spur des Rades 6' desselben Fahrschemels 3 befindet, wie es in 4 dargestellt ist. Nunmehr kann das Hubwerk, der Spreader 13 abgesenkt werden, um die Twistlocks mit den Beschlägen des aufzunehmenden Containers 27 bzw. 28 zu verriegeln. Der Winkelschenkel 12 des schwenkbeweglichen Abschnitts 10' des Fahrschemels 3 fährt anschließend durch entsprechende Verschwenkung in die Grundstellung zurück, die in 1a dargestellt ist. Das Hubwerk hebt den Container 27 an und das Flurförderfahrzeug kann den angehobenen Container 27 abtransportieren.In order to accommodate a parked container, for example a container removed from a ship by means of a loading bridge, which is deposited on land and which is now to be transported to the container warehouse in order to be stacked there if necessary, the industrial truck can be driven over the container to be picked up in such a way that its hoist, the so-called spreader 13 along the container 27 respectively. 28 is aligned and the twistlocks can be brought into engagement with the fittings of the container. The container can be run over in its longitudinal direction by the industrial truck by its front subframe 3rd is changed with regard to the track width. To do this, the pivoting section 10 ' of the subframe 3rd pivoted into a rotational position in which the wheel 6 in line with the track of the wheel 6 ' the same subframe 3rd located as it is in 4th is shown. Now the hoist, the spreader 13 lowered to the twistlocks with the fittings of the container to be accommodated 27 respectively. 28 to lock. The angle leg 12th of the pivoting section 10 ' of the subframe 3rd then moves back to the basic position by swiveling accordingly 1a is shown. The hoist lifts the container 27 and the industrial truck can lift the container 27 remove.

Im Containerlager wird der Container 27 bzw. 28 an geeigneter Stelle abgesetzt, wo er von einem Portalkran erfassbar ist. Der Portalkran kann den Container 27, 28 abfahren und die Container 27 beliebig eng aneinander und beliebig hoch stapeln, soweit es die Portalhöhe des Portalkrans zuläßt.The container is in the container warehouse 27 respectively. 28 placed at a suitable point where it can be picked up by a gantry crane. The gantry crane can handle the container 27 , 28 depart and the containers 27 Stack as close to each other and as high as you like, as far as the portal height of the gantry crane allows.

Um das Flurförderfahrzeug von dem abgesetzten Container 27, 28 wegzufahren, wird der Fahrschemel 3, (oder entsprechend der Fahrschemel 4) wieder in eine Arbeitsstellung gebracht, indem der entsprechende schwenkbewegliche Abschnitt 10, 10' so bewegt wird, dass das Rad 6 (oder 5) wieder in einer Linie, die der festen Spur entspricht, steht.To the truck from the deposited container 27 , 28 driving away is the subframe 3rd , (or according to the subframe 4th ) brought back into a working position by the corresponding pivotable section 10th , 10 ' is moved so that the wheel 6 (or 5) is again in a line that corresponds to the fixed track.

In dieser sogenannten Arbeitsstellung ist die Aufstandsfläche des Flurförderfahrzeugs etwa dreieckig. Der Schwerpunkt des Flurförderfahrzeugs ist so ausgelegt, dass auch in der Dreipunktauflage ein sicherer Stand gewährleistet ist.In this so-called working position, the surface of the industrial truck is approximately triangular. The center of gravity of the industrial truck is designed in such a way that a secure stand is also guaranteed in the three-point support.

Claims

Industrial truck with wheels (5, 5 ', 6, 6') and with a lifting mechanism for loads which can be carried and carried between the wheels (5, 5 ', 6, 6') of the chassis, such as containers (27, 28) or the like, characterized by at least one adjusting device for changing the distances between the contact points of the wheels (5, 5 '; 6, 6') by at least one second adjusting device for changing the undercarriage width, the undercarriage being arranged on a vehicle frame (1) Has subframe (3, 4) with wheels (5, 5 ', 6, 6') assigned to each axle and at least one wheel (5, 6) of the wheels (5, 6; 5 'associated with a subframe (3, 4) , 6 ') is designed as a steerable steering wheel and an adjusting device for changing the chassis width is realized in that each subframe (3, 4) has sections (9, 9'; 10, 10 ') which are relative to each other about a vertical axis are pivotally movable, at least one steering wheel of the wheels (5, 5 ', 6, 6') being assigned to each section (9, 9 '; 10, 10') and being assigned to an axle of the respective subframe (3, 4) .

Industrial truck after Claim 1 , characterized by at least one additional adjusting device for changing the chassis length.

Industrial truck after Claim 1 or 2nd , characterized in that each steering wheel is steered in a turntable (7, 7 '; 8, 8').

Industrial truck after Claim 3 , characterized in that each turntable (7, 7 '; 8, 8') is rotatably mounted on the associated subframe (3, 4).

Industrial truck according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a further adjusting device for changing the vehicle length is realized in that each subframe (3, 4) is held in a longitudinally displaceable manner on predetermined parts of the chassis frame (1).

Industrial truck after Claim 5 , characterized in that a predetermined, leading part of the chassis frame (1) is a longitudinal spar (2).

Industrial truck after Claim 6 , characterized in that the longitudinal spar (2) is designed as a box section support.

Industrial truck according to one of the Claims 5 to 7 , characterized in that each subframe (3, 4) has a guide seat (21, 21 ') for the predetermined part of the chassis frame (1).

Industrial truck after Claim 8 , characterized in that the guide receptacle (21, 21 ') is an opening arranged in the subframe (3, 4), the inner wall of which is designed as a guide for the subframe (3, 4) on the predetermined part of the undercarriage frame (1).

Industrial truck according to one of the Claims 6 to 9 , characterized in that the undercarriage frame (1) has first adjusting means (22, 22 ') for a longitudinal displacement of at least one of the subframes (3, 4) along the longitudinal strut (2).

Industrial truck according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that each subframe (3, 4) has second adjusting means (23, 23 ') for pivoting the respective pivotable section (10, 10') of the subframe (3, 4).

Industrial truck according to one of the Claims 1 to 11 characterized in that the undercarriage has first adjusting means (22, 22 ') for a longitudinal displacement of at least one of the subframes (3, 4) along the longitudinal spar (2) and each subframe (3, 4) has second adjusting means (23, 23') for pivoting its respective pivotable section (10, 10 ').

Industrial truck according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that working cylinders are provided as adjusting means (22, 22 ', 23, 23').

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized by a single wheel drive.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting mechanism is a spreader (13) known per se for handling a container (27, 28) which is suspended on the subframes (3, 4) so as to be capable of lifting.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that each subframe (3, 4) is designed as a portal, the portals being designed with a longitudinal spar (2) connecting the portals to the vehicle frame (1).

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that a driver's cab (25) is attached to the longitudinal spar (2) of the vehicle frame (1).