DE202010010290U1

DE202010010290U1 - straddle carriers

Info

Publication number: DE202010010290U1
Application number: DE201020010290
Authority: DE
Original assignee: Noell Mobile Systems GmbH
Current assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2010-07-15
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2010-11-18
Anticipated expiration: 2020-07-16
Also published as: DE202011103321U1

Abstract

Portalhubwagen, bestehend aus einem einem Rahmen, an dem Stützen (18) mit vier lenkbaren Rädern (1, 1a) angeordnet sind, die in den Gassen zwischen den Containern (3) verfahren, wobei der Antrieb (14) und das Lastaufnahmemittel (15) angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
– der Radstand (11) der Radachsen größer ist, als die Länge (10) des zu transportierenden Containers (3) plus einem Durchmesser (6) eines Rades (1),
– die Spurweite (21) der Räder (1, 1a) groß genug ist, um den Container (3) längs zu überfahren, und klein genug, um in schmale Gassen einzufahren,
– jedes Rad (1) lenkbar und in einem Winkel (16) von mindestens 180° um seine Achse (4) schwenkbar gelagert und lenkbar ist und
– die lichte Höhe (12) unter dem Rahmen (2) über der Höhe über Flur des zu transportierenden Containers (1) liegt.Straddle carrier, consisting of a frame on which supports (18) with four steerable wheels (1, 1a) are arranged, which move in the lanes between the containers (3), the drive (14) and the load receiving means (15) are arranged
characterized in that
- The wheelbase (11) of the wheel axles is greater than the length (10) of the container to be transported (3) plus a diameter (6) of a wheel (1),
- The track (21) of the wheels (1, 1a) is large enough to run over the container (3) longitudinally, and small enough to retract into narrow streets,
- Each wheel (1) steerable and at an angle (16) of at least 180 ° about its axis (4) pivotally mounted and is steerable and
- The clear height (12) under the frame (2) above the height above the floor of the container to be transported (1).

Description

Die Erfindung betrifft einen Portalhubwagen entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches. Der erfindungsgemäße Portalhubwagen ist einsetzbar zum Transportieren von Containern innerhalb von Containerlagern, insbesondere auch dort, wo Gassen im Containerlager verhältnismäßig eng sind und von bekannten Portalhubwagen oder -staplern mit aufgenommenen Containern nicht mehr befahren werden können. Das trifft insbesondere auf die schmaleren Gassen zwischen gestapelten Containern und für die Gassen zu, in denen Lastkraftwagen für den Transport von Containern fahren.The The invention relates to a straddle carrier according to the preamble of the first claim. The inventive Straddle carrier is suitable for transporting containers within container depots, especially where lanes in container storage relatively tight are and recorded by known straddle carriers or forklifts Containers can no longer be driven. That is true especially on the narrower lanes between stacked containers and for the lanes where lorries for drive the transport of containers.

Ein Portalhubwagen der genannten Art ist beispielsweise in DE 203 11 886 U1 beschrieben. Diese Portalhubwagen weisen eine U-förmige Bauweise auf, in der Regel sind vier Stützen an einem oberen Rahmen angeordnet, wobei sich an den Stützen unter einem unteren Rahmenteil die Räder befinden. Am oberen Rahmenteil sind in der Regel die Fahrerkabine, der Antrieb und ein Hubgerüst angeordnet, mit dem Container erfaßt, angehoben und transportiert werden. Da Container in der Regel auf sehr engem Raum gestapelt werden müssen, muß der untere Teil des Portalhubwagens möglichst schmal ausgeführt sein. Weiterhin besteht die Forderung, daß der Antrieb vom Portalhubwagen möglichst geräuscharm ist und eine gute Manövrierfähigkeit des Portalhubwagens gewährleistet ist. Das ist mit herkömmlichen Antrieben nicht erreichbar, da Bauteile wie Bremsen, Getriebe und Antriebe außerordentlich große Einheiten darstellen. Es wurden daher kompakte Radantriebe entwickelt, in denen sich Bauteile wie Bremsen, Getriebe und Antriebe befinden. Diese Räder, beispielsweise vier an jeder Seite des Unterrahmens, sind parallel zum überfahrenden Container angeordnet, wobei die Höhe des Unterrahmens ein seitliches Überfahren von Containern nicht ermöglicht.A straddle carrier of the type mentioned is, for example, in DE 203 11 886 U1 described. These straddle carriers have a U-shaped design, usually four supports are arranged on an upper frame, wherein the wheels are located on the supports under a lower frame part. On the upper frame part, the driver's cab, the drive and a mast are usually arranged, are detected with the container, lifted and transported. Since containers usually have to be stacked in a very small space, the lower part of the straddle carrier must be made as narrow as possible. Furthermore, there is the requirement that the drive from the straddle carrier is as quiet as possible and good maneuverability of the straddle carrier is guaranteed. This is not achievable with conventional drives, as components such as brakes, transmissions and drives represent extremely large units. Therefore, compact wheel drives were developed in which components such as brakes, gears and drives are located. These wheels, for example, four on each side of the subframe, are arranged parallel to the overrunning container, wherein the height of the subframe does not allow a lateral driving over of containers.

Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß es aufgrund seiner Breite nicht in Gassen einfahren kann. Daher sind für den Transport in Gassen zusätzliche Transportgeräte erforderlich.This Vehicle has the disadvantage that due to its width can not enter lanes. Therefore, for transportation in lanes additional transport equipment required.

Um im Hafen Container zwischen den Containerkranen am Schiff und dem Containerlager zu transportieren, werden die Container von Zugmaschinen oder Nutzfahrzeugen zum Transportieren von Containern in engen Gassen im Containerlager transportiert. Ein derartiges Fahrzeug ist in EP 0 328 878 A2 beschrieben. Diese Fahrzeuge weisen eine Breite auf, die nicht wesentlich über die Breite eines Containers hinausgeht. Die Fahrzeuge weisen entweder ein eigenes Hebezeug auf, so daß sie selbst in der Lage sind, einen Container aufzuladen, oder aber werden durch geeignete Flurförderzeuge beladen, die sehr schmal gebaut sind und in die entsprechenden Gassen einfahren können. Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß das Be- und Entladen des Containers auf das Fahrzeug lange dauert und das Fahrzeug mit Container sehr lang und damit schwer manövrier- und positionierbar ist.In order to transport containers in the port between the container cranes on the ship and the container warehouse, the containers are transported by tractors or commercial vehicles for transporting containers in narrow streets in the container warehouse. Such a vehicle is in EP 0 328 878 A2 described. These vehicles have a width that does not significantly exceed the width of a container. The vehicles either have their own lifting gear so that they themselves are able to load a container, or they are loaded by suitable industrial trucks that are very narrow and can enter the corresponding lanes. This vehicle has the disadvantage that the loading and unloading of the container on the vehicle takes a long time and the vehicle with a container is very long and therefore difficult to maneuver and position.

DE 10 2005 035 614 A1 beschreibt ein Flurförderzeug für Container, welches in schmale Gassen einfahren kann. DE 10 2005 035 614 A1 describes an industrial truck for containers, which can enter narrow lanes.

Dieses Fahrzeug hat allerdings den Nachteil, daß eine komplizierte Anordnung von Achsen und Schwenkachsen im Fahrzeug vorhanden sind, die das Fahrzeug in der Herstellung und im Betrieb verteuern. Durch die Anordnung und Funktionalität des Gerätes ist es für den Fahrer unübersichtlich und schwer zu bedienen.This However, vehicle has the disadvantage that a complicated Arrangement of axes and pivot axes are present in the vehicle, which make the vehicle more expensive to manufacture and operate. By the arrangement and functionality of the device is it is confusing and difficult for the driver serve.

DE 10 2005 050 893 A1 beschreibt ein Flurförderzeug zum Transportieren von Containern, welches zwischen Containerstapeln und Verladestellen der Straßenfahrzeuge verfahren kann. DE 10 2005 050 893 A1 describes an industrial truck for transporting containers, which can move between container stacks and loading points of road vehicles.

Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß es aufgrund seiner Breite nicht in Gassen einfahren kann. Daher sind für den Transport in Gassen zusätzliche Transportgeräte erforderlich. Weiterhin ist dieses Fahrzeug nicht sehr manövrierfähig, da der Schwenkwinkel der Räder durch den zu transportierenden Container begrenzt ist. Weiterhin ist die Fahrerkabine so angeordnet, daß die Aufnahme des Containers nur im vorderen Bereich des Fahrzeuges einwandfrei einsehbar ist. Durch diese Anordnung ist es für den Fahrer unübersichtlich und schwer zu bedienen.This Vehicle has the disadvantage that due to its width can not enter lanes. Therefore, for transportation in lanes additional transport equipment required. Furthermore, this vehicle is not very maneuverable, because the swing angle of the wheels by the transported Container is limited. Furthermore, the driver's cab is arranged that the inclusion of the container only in the front area the vehicle is clearly visible. By this arrangement it is confusing and difficult for the driver to use.

DT 24 41 995 A1 ; DE-OS 24 41 995 beschreibt eine hydraulische Servolenkung für motorisch angetriebene, langsame Schwerlastfahrzeuge, insbesondere Portalhubwagen für Container, mit wenigstens zwei lenkbaren Rädern, denen jeweils ein doppelt wirkender Lenkzylinder mit je einem Steuerventil zugeordnet ist. Der Portalhubwagen ist geeignet, mehrere Container übereinander zu stapeln, wobei ein Führerhaus und eine Antriebseinrichtung am Rahmen angeordnet sind und der Längsabstand der Räder in Fahrtrichtung zueinander geringer ist, als die Länge eines Containers. DT 24 41 995 A1 ; DE-OS 24 41 995 describes a hydraulic power steering for motor-driven, slow heavy-duty vehicles, especially straddle carriers for containers, with at least two steerable wheels, which in each case a double-acting steering cylinder is associated with a respective control valve. The straddle carrier is suitable for stacking a plurality of containers one above the other, wherein a driver's cab and a drive device are arranged on the frame and the longitudinal spacing of the wheels in the direction of travel is less than the length of a container.

Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß es aufgrund seiner Breite nicht in Gassen einfahren kann. Daher sind für den Transport in Gassen zusätzliche Transportgeräte erforderlich. Weiterhin ist die Fahrerkabine so angeordnet, daß die Sicht des Fahrers auf nur eine Seite eingeschränkt ist und auf dieser Seite nur der vordere Bereich des Fahrzeuges einwandfrei einsehbar ist. Durch diese Anordnung ist das Fahrzeug für den Fahrer unübersichtlich und schwer zu bedienen. Dieses Fahrzeug ist nicht geeignet, Container in dem erforderlichen Umschlagstempo und hoher Manövrierfähigkeit zu transportieren.This vehicle has the disadvantage that it can not enter lanes due to its width. Therefore, additional transport equipment is required for transport in alleys. Furthermore, the driver's cab is arranged so that the driver's view is limited to only one side and on this page only the front area of the vehicle is properly visible. By this arrangement, the vehicle for the driver is confusing and difficult to operate. This vehicle is not suitable containers in the required Umschlagstem po and high maneuverability.

DE-OS 24 48 654 A1 beschreibt einen Wagen zum Verladen, Stapeln und dergleichen von Behältern verschiedener Größe, wobei es sich bei den Behältern um Container handelt. Der Wagen ist in seiner Länge entsprechend der Containergröße verstellbar am Rahmen sind Fahrerkabinen, der Antrieb und das Lastaufnahme angeordnet. Das Anheben der Container erfolgt durch das Anheben des Rahmens. Das Verschieben des Rahmens in seiner Länge führt zu einer komplizierten, störanfälligen und aufwendigen Bauweise des Fahrzeuges. Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß es aufgrund seiner Breite nicht in Gassen einfahren kann. Daher sind für den Transport in Gassen zusätzliche Transportgeräte erforderlich. Weiterhin ist dieses Fahrzeug nicht sehr manövrierfähig, da der Schwenkwinkel der Räder durch den zu transportierenden Container begrenzt ist. Weiterhin ist die Fahrerkabine so angeordnet, daß die Aufnahme des Containers nur im vorderen Bereich des Fahrzeuges einwandfrei einsehbar ist. Durch diese Anordnung ist das Fahrzeug für den Fahrer unübersichtlich und schwer zu bedienen. DE-OS 24 48 654 A1 describes a cart for loading, stacking and the like of containers of various sizes, wherein the containers are containers. The car is adjustable in length according to the container size on the frame are driver's cabs, the drive and the load bearing arranged. The lifting of the containers is done by lifting the frame. The displacement of the frame in its length leads to a complicated, trouble-prone and expensive construction of the vehicle. This vehicle has the disadvantage that it can not enter lanes due to its width. Therefore, additional transport equipment is required for transport in alleys. Furthermore, this vehicle is not very manoeuvrable because the swing angle of the wheels is limited by the container to be transported. Furthermore, the driver's cab is arranged so that the receptacle of the container is properly visible only in the front area of the vehicle. By this arrangement, the vehicle for the driver is confusing and difficult to operate.

WO 2007/010 358 A1 beschreibt ein Transportfahrzeug für einen Container mit veränderbarer Rahmenlänge und einer veränderbaren Stützstruktur. Es weist ein Führerhaus und Antriebsaggregate sowie eine Hubeinrichtung am Rahmen auf, allerdings sind am Fahrzeug eine Vielzahl von Gelenken und Verbindungen vorhanden, die die Störanfälligkeit des Gerätes erhöhen. Die Anordnungen der Räder ermöglichen es nicht, diese über einen bestimmten Winkel zu drehen, wenn das Fahrzeug sehr schmal gebaut sein soll. WO 2007/010358 A1 describes a transport vehicle for a container with variable frame length and a variable support structure. It has a cab and drive units and a lifting device on the frame, however, the vehicle a variety of joints and connections exist, which increase the susceptibility of the device. The arrangements of the wheels do not make it possible to turn them over a certain angle, if the vehicle is to be built very narrow.

Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß es aufgrund seiner Breite nur begrenzt möglich ist in Gassen einzufahren. Weiterhin ist bei diesem Fahrzeug die Manövrierfähigkeit eingeschränkt, da der Schwenkwinkel der Räder durch den zu transportierenden Container begrenzt ist.This Vehicle has the disadvantage that due to its width limited is possible to enter lanes. Farther is the maneuverability of this vehicle limited because the swing angle of the wheels is limited by the container to be transported.

US 2007/0110550 A1 beschreibt ein Transportfahrzeug für einen Container mit verstellbarer Höhe des Rahmens zum Heben des Containers. US 2007/0110550 A1 describes a transport vehicle for a container with adjustable height of the frame for lifting the container.

Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß es aufgrund seiner Breite nicht in Gassen einfahren kann. Daher sind für den Transport in Gassen zusätzliche Transportgeräte erforderlich. Weiterhin ist dieses Fahrzeug nicht sehr manövrierfähig, da es nur zwei gelenkte Räder hat.This Vehicle has the disadvantage that due to its width can not enter lanes. Therefore, for transportation in lanes additional transport equipment required. Furthermore, this vehicle is not very maneuverable, since it has only two steered wheels.

EP 1 731 473 A2 beschreibt ein Portalhubwagen für Container ähnlich DE 203 11 886 U1 jedoch mit technischen Unterschieden, unter anderem einer größeren Gesamtbreite wegen der Ausführung des Fahrwerkes. EP 1 731 473 A2 describes a straddle carrier for containers similar DE 203 11 886 U1 but with technical differences, including a larger overall width because of the design of the chassis.

Weiterhin ist bei diesem Fahrzeug die Manövrierfähigkeit eingeschränkt, da der Schwenkwinkel der Räder durch den zu transportierenden Container begrenzt ist.Farther is the maneuverability of this vehicle limited because the swing angle of the wheels is limited by the container to be transported.

WO 86/03186 beschreibt einen Portalhubwagen für Container mit durch Teleskopführungen anhebbaren Oberrahmen und Verschub- und Drehvorrichtung für den Container im Rahmen. Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß die Räder neben dem zu transportieren Container angeordnet sind und es aufgrund seiner Breite nicht möglich ist in Gassen einzufahren. Weiterhin ist bei diesem Fahrzeug die Manövrierfähigkeit eingeschränkt, da nur 2 Sätze der paarweise angeordneten Räder lenkbar sind. Am Fahrzeug sind eine Vielzahl von Teleskopverbindungen zum Heben des Oberrahmens und verschieben des Containers vorhanden, die die Stabilität des Gerätes vermindern. WO 86/03186 describes a straddle carrier for containers with liftable by telescopic guides upper frame and shifting and rotating device for the container in the frame. This vehicle has the disadvantage that the wheels are arranged next to the container to be transported and it is not possible due to its width to retract in alleys. Furthermore, in this vehicle, the maneuverability is limited because only 2 sets of paired wheels are steerable. The vehicle has a variety of telescopic connections for lifting the upper frame and moving the container available, which reduce the stability of the device.

DE 197 14210 A1 beschreibt ein Portalhubwagen für Container mit einem Scherenhubsystem welches aus Stabilitätsgründen recht breit baut. DE 197 14210 A1 describes a straddle carrier for containers with a scissor lift system which is quite wide for stability reasons.

DE 697 30 326 T2 beschreibt einen Portalhubwagen für Container, der die Container an den unteren Eckbeschlägen anhebt. DE 697 30 326 T2 describes a straddle carrier for containers that lifts the containers at the bottom corner fittings.

Dieses Fahrzeug hat den Nachteil, daß es aufgrund der Mechanik zur Aufnahme des Containers recht breit baut und deshalb nicht in Gassen einfahren kann.This Vehicle has the disadvantage that it is due to the mechanics to accommodate the container quite wide builds and therefore not in Can enter lanes.

Unabhängig davon haben die aufgeführten Lösungen den Nachteil, daß in Containerterminals neben herkömmlichen Portalhubwagen zum Transport von Containern und zum Beladen von Containern auf Straßenfahrzeuge, z. B. LKW mit Sattelauflieger, Flurförderzeuge oder Nutzfahrzeuge mit einer Kraneinrichtung eingesetzt oder aber Gassen zwischen den Containern gebaut werden müßten, die so breit sind, daß auch breitere Portalhubwagen in diese einfahren können, was zur Folge hat, daß mehr Lagerkapazität benötigt wird oder aber unterschiedliche Fahrzeugtypen mit Fahrpersonal im Einsatz sein müssen, was die Kosten für den Umschlag und die Umschlaggeräte oder den Umschlagplatz erhöht.Independently Of these, the solutions listed have the disadvantage that in container terminals in addition to conventional Straddle carrier for transporting containers and for loading from Containers on road vehicles, z. B. Truck with semi-trailer, Industrial trucks or commercial vehicles with a crane device used or lanes between the containers are built would have to be that wide, that wider Straddle carriers can drive into this, resulting in has more storage capacity needed or different vehicle types with drivers in the Use must be, what the cost of the envelope and the transshipment equipment or the Umschlagplatz increased.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Portalhubwagen zu entwickeln, der auch in schmale Gassen zwischen Containern und Gassen zwischen Containern und Stapelkranen einfahren kann, manövrierfähig ist, so daß ein sicheres, schnelles und kostengünstiges Umschlagen von Containern innerhalb vom Containerumschlagterminals und auf Straßenfahrzeuge, z. B. LKW mit Sattelauflieger, möglich ist.It is therefore an object of the invention to develop a straddle carrier, which also in narrow Lanes between containers and lanes between containers and stacker cranes can retract, is maneuverable, so that a safe, fast and cost-effective handling of containers within the container handling terminals and on road vehicles, such. B. truck with semi-trailer, is possible.

Diese Aufgabe wird durch einen Portalhubwagen nach den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.These Task is performed by a straddle carrier according to the characteristics of the first Claim solved.

Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen des Portalhubwagens wieder.under claims give advantageous embodiments of the portal lift again.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht einen Portalhubwagen vor, der aus einem Rahmen besteht, an dem der Antrieb, das Lastaufnahmemittel und an vier Stützen lenkbare Räder angeordnet sind, mit denen der Portalhubwagen in den Gassen zwischen den Containern verfährt. Weiterhin ist es vorteilhaft, eine Fahrerkabine am Rahmen anzuordnen.The Solution according to the invention sees a straddle carrier front, which consists of a frame on which the drive, the load-carrying means and arranged on four supports steerable wheels are those with which the pallet truck in the lanes between the containers moves. Furthermore, it is advantageous to have a driver's cab to arrange on the frame.

Die Fahrerkabine ist weiterhin so angeordnet, daß der Sichtwinkel des Bedieners den vorderen Bereich zwischen Container und Rad erfaßt und auch Rundumsicht um den Portalhubwagen gewährleistet istThe The driver's cab is also arranged so that the viewing angle the operator detects the front area between the container and the wheel and also all-round visibility around the straddle carrier is guaranteed

Das ist beispielswiese im vorderen Drittel des Portalhubwagens, auf dem Rahmen, über dem Freiraum zwischen Rad und Container der Fall.The is, for example, in the front third of the straddle carrier, on the frame, above the space between wheel and container the case.

Der Abstand der Radachsen, der Radstand, ist größer als die Länge des zu transportierenden Containers plus eines Durchmessers eines Rades plus einen Sicherheitsabstand zwischen Container und Rad. Dadurch sind alle Räder nicht neben sondern vor oder hinter dem zu transportierenden Container angeordnet, so daß der Lenkwinkelwinkel der Räder nicht durch die Seitenwände oder die Ecken des Containers begrenzt ist.Of the Distance of the wheel axles, the wheelbase, is larger as the length of the container to be transported plus a diameter of a wheel plus a safety distance between Container and wheel. As a result, all wheels are not next to but arranged in front of or behind the container to be transported, so that the steering angle of the wheels not through the side walls or the corners of the container are limited is.

Weiterhin ist die Spurweite der Räder groß genug, um einen Container längs zu überfahren, und klein genug, um in enge Gassen einzufahren.Farther the track width of the wheels is big enough to get one Run over containers longitudinally, and small enough to enter narrow streets.

Jedes Rad ist in einem Winkel von mindestens 180°, vorzugsweise 30 bis 45°, um eine Achse schwenkbar gelagert, so daß der Portalhubwagen in nahezu alle Richtungen verfahrbar ist.each Rad is at an angle of at least 180 °, preferably 30 to 45 °, pivotally mounted about an axis, so that the Straddle carrier can be moved in almost all directions.

Am Portalhubwagen sind vier lenkbare Räder angeordnet, die zur Kurvenfahrt um den Mittelpunkt des Portalhubwagens und zur Querfahrt parallel zur Lenkachse des Portalhubwagens lenkbar sind. Damit ist der Portalhubwagen in der Lage, sich um einen Mittelpunkt zu drehen oder aber auch Querfahrten parallel zu seiner Längsachse vorzunehmen.At the Straddle carriers are arranged in four steerable wheels for cornering around the center of the straddle carrier and for cross-drive parallel to the steering axis of the portal lift truck are steerable. This is the pallet truck is able to turn around a center or transverse movements parallel to its longitudinal axis make.

Die vier lenkbaren Räder können gemeinsam, einzeln oder in Gruppen gelenkt werden.The Four steerable wheels can be used together, one at a time or in groups.

Die lichte Höhe des Rahmens über Flur mit angehobenen Lastaufnahmemittel liegt über der Höhe des zu transportierenden Containers. Sie beträgt vorteilhafterweise mindestens 3,3 m. Damit ist der Portalhubwagen in der Lage, alle Container zu überfahren.The clear height of the frame over hallway with raised Lifting means is above the height of the transporting container. It is advantageously at least 3.3 m. Thus, the straddle carrier is capable of all Run over containers.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn alle Räder einen Radantrieb aufweisen, wobei im Radantrieb alle Bauteile wie Bremsen, Getriebe angeordnet sind, so daß eine schmale Bauweise entsteht. Das Fahrzeug ist in der Lage, Container nicht nur längs, sondern auch quer zu überfahren.Farther it is advantageous if all wheels have a wheel drive, wherein all components such as brakes, gear arranged in the wheel drive are, so that a narrow construction is created. The vehicle is able to handle containers not only longitudinally but also cross over.

Aufgrund der Anordnung der Räder ist das Fahrzeug nicht nur in der Lage, in die genannten Richtungen zu verfahren, sondern kann auch eine geringere Breite aufweisen, z. B. maximal 4,4 m. Diese Breite entspricht der Breite, in der in Containerterminals Gassen gebaut werden, in denen Container von Straßenfahrzeugen, z. B. LKW mit Sattelauflieger, zum Weitertransport aufgenommen werden.by virtue of the arrangement of the wheels, the vehicle is not only in the Able to proceed in the directions mentioned, but can also have a smaller width, z. B. maximum 4.4 m. This width corresponds to the width, built in the container terminals in which containers of road vehicles, eg. B. Truck with semi-trailer, to be picked up for further transport.

Der Antrieb des Fahrzeuges stellt vorzugsweise einen Verbrennungsmotor dar. Dieser kann als Diesel-, Benzinmotor oder Turbine ausgeführt sein. Er liefert die Energie für die Radantriebe, die Hubeinrichtung und die Steuer- und Regelaggregate. Die Energie kann in Form von Elektroenergie über einen Generator oder aber Druckenergie für ein Hydrauliksystem mittels Pumpe geliefert werden. Für diesen Fall wird das Fahrzeug hydraulisch angetrieben und Hebe- und Senkvorgänge hydraulisch vorgenommen.Of the Drive of the vehicle preferably provides an internal combustion engine This can run as a diesel, gasoline engine or turbine be. It supplies the energy for the wheel drives, the lifting device and the control and regulating units. The energy can be in the form of Electric energy via a generator or pressure energy for a hydraulic system by pump. In this case, the vehicle is hydraulically powered and lifting and lowering operations made hydraulically.

Zum Heben der Container ist am Rahmen das Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine Hubtraverse oder Spreader, angeordnet, an dessen Ecken Twistlocks vorhanden sind, die in die Containerecken eingreifen, diese erfassen und vom Boden anheben. Vorteilhaft ist es, zum Anheben ein hydraulisches Hub werk anzuordnen. Dafür sind Hydraulikzylinder zwischen dem Lastaufnahmemittel und im Rahmen möglich.To the Lifting the container is the load handling equipment on the frame, for example a Hubtraverse or spreader, arranged at the corners twistlocks are present, which intervene in the container corners, this capture and lift off the ground. It is advantageous for lifting a hydraulic stroke to arrange work. For this are hydraulic cylinders between the load handler and in the frame possible.

Vorteilhaft ist es weiterhin, auch für die Radantriebe Hydraulikantriebe vorzusehen.Advantageous it continues to be, also for the wheel drives hydraulic drives provided.

Der erfindungsgemäße Portalhubwagen hat den Vorteil, daß mit ihm auch in schmale Gassen zwischen Containern und Stapelkranen eingefahren werden kann, wobei das Fahrzeug manövrierfähig ist und mit ihm schnell und kostengünstig der Umschlag von Containern innerhalb eines Containerumschlagterminals vom Terminal auf Straßenfahrzeugen, z. B. LKW mit Sattelauflieger, möglich ist.Of the Straddle carrier according to the invention has the advantage that with him also in narrow streets between containers and stacker cranes can be retracted, making the vehicle maneuverable is and with him the envelope of fast and cost effective Containers within a container handling terminal from the terminal on road vehicles, z. B. truck with semi-trailer, possible is.

Im Folgenden wird die Erfindung an vier Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Figuren zeigen:In the following the invention at four Fi Guren and an embodiment explained in more detail. The figures show:

1: Erfindungsgemäßer Portalhubwagen in Seitenansicht 1 : Straddle carrier according to the invention in side view

2: Erfindungsgemäßer Portalhubwagen in Ansicht von vorn 2 : Inventive straddle carrier in front view

3: Erfindungsgemäßer Portalhubwagen in Ansicht von oben 3 : Stacker according to the invention in top view

4: Schema zur Lenkung des erfindungsgemäßen s Portalhubwagen 4 : Scheme for steering the s straddle carrier according to the invention

Die 1 zeigt den erfindungsgemäßen Portalhubwagen in prinzipieller Darstellung in Seitenansicht beim Überfahren eines Containers 3 einer bestimmten Länge 10. Der Radstand 11 der Räder 1 ist größer als die Länge 10 des zu transportierenden Containers 3 plus eines Durchmessers 6 eines Rades plus einen Sicherheitsabstand zwischen Container und Rad. Dadurch sind beide Räder 1 so dreh- oder schwenkbar, daß sie nicht an den Ecken des Containers 3 anstoßen. Die Räder 1 sind um die Drehachse 4 drehbar und an den Stützen 18 des Rahmens 2 befestigt. Der Portalhubwagen weist vier Räder 1 an vier Stützen 18 auf, die am Rahmen 2 befestigt sind, der die Antriebseinheit 14, die Hubwerkseinrichtung 17 und das Lastaufnahmemittel 15 trägt. Die Antriebseinheit 14 stellt im vorliegenden Fall einen Dieselmotor dar, der Hydraulikpumpen antreibt, die die Energie für den Antrieb der Räder 1, für das Bremsen, für die Lenkung und für das Hubwerk 17 erzeugen. Das Hubwerk 17 stellen Hydraulikzylinder dar, mit denen das Lastaufnahmemittel 15, ein Spreader, gegenüber dem Rahmen 2 angehoben wird. Die Fahrerkabine 8 ist am Rahmen 2 so angeordnet, daß der Sichtfeld 13 des Bedieners sowohl den vorderen Bereich zwischen Container 3 und Rad 1 als auch den hinteren Bereich erfaßt, so daß ein einwandfreies Lenken, Aufnehmen und Absetzen von Containern 3 und auch Rundumsicht um den Portalhubwagen gewährleistet ist. Die lichte Höhe über Flur 12 des Rahmens 2 mit Rädern 1 und angehobenem Lastaufnahmemittel 15 liegt über der Containerhöhe. Im vorliegenden Fall beträgt sie 4,4 m.The 1 shows the straddle carrier according to the invention in a schematic representation in side view when driving over a container 3 a certain length 10 , The wheelbase 11 the wheels 1 is greater than the length 10 of the container to be transported 3 plus one diameter 6 of a wheel plus a safety distance between container and wheel. This causes both wheels 1 so rotating or pivoting that they are not at the corners of the container 3 nudge. The wheels 1 are about the axis of rotation 4 rotatable and on the supports 18 of the frame 2 attached. The straddle carrier has four wheels 1 on four supports 18 on, on the frame 2 attached are the drive unit 14 , the hoist device 17 and the load handling device 15 wearing. The drive unit 14 In the present case, this is a diesel engine that drives hydraulic pumps that supply the energy needed to drive the wheels 1 , for the brakes, for the steering and for the hoist 17 produce. The hoist 17 represent hydraulic cylinders with which the load-carrying means 15 , a spreader, opposite the frame 2 is raised. The driver's cab 8th is at the frame 2 arranged so that the field of view 13 the operator both the front area between containers 3 and wheel 1 as well as the rear area, so that a proper steering, picking up and settling of containers 3 and also all-round visibility around the straddle carrier is guaranteed. The clear height above the corridor 12 of the frame 2 with wheels 1 and lifted lifting gear 15 is above the container height. In the present case, it is 4.4 m.

Die 2 zeigt den erfindungsgemäßen Portalhubwagen in Ansicht von vorn. Die Fahrzeugbreite 7 erlaubt es, in schmale Gassen einzufahren. Die Fahrerkabine 8 ist nicht mittig, sondern an einer Seite des Portalhubwagens angeordnet um den vorderen Bereich zwischen Container 3 und Rad 1 einsehen zu können.The 2 shows the straddle carrier according to the invention in front view. The vehicle width 7 allows to enter narrow streets. The driver's cab 8th is not centered, but on one side of the straddle carrier arranged around the front area between containers 3 and wheel 1 to be able to see.

Aus der 3 ist der erfindungsgemäße Portalhubwagen in Ansicht von oben gezeigt.From the 3 the straddle carrier according to the invention is shown in top view.

Die 4 zeigt ein Schema der Lenkung des erfindungsgemäßen Portalhubwagens, wobei zwei Radstellungen gezeigt sind. Die Radstellung 1 erlaubt ein Querverfahren zur Längsachse 20 des Portalhubwagens über den Container 3, wobei in der Radstellung 1a Kurvenfahrten um den Mittelpunkt 19 des Portalhubwagens möglich sind. Durch die unterschiedlichen Lenkwinkel 16 sind Quer- und Kurvenfahrten bei den vorgesehenen Stellungen der Räder 1, 1a möglich, wobei der Abstand 5 zwischen Rädern 1, 1a und den Ecken des Containers 3 immer so groß ist, daß ein einwandfreies Lenken der Räder 1, 1a möglich ist.The 4 shows a schematic of the steering of the straddle carrier according to the invention, wherein two wheel positions are shown. The wheel position 1 allows a transverse process to the longitudinal axis 20 of the straddle carrier over the container 3 , being in the wheel position 1a Cornering around the center 19 of the straddle carrier are possible. Due to the different steering angles 16 are transverse and cornering at the intended positions of the wheels 1 . 1a possible, with the distance 5 between wheels 1 . 1a and the corners of the container 3 always so great that a perfect steering of the wheels 1 . 1a is possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 20311886 U1 [0002, 0016]
EP 0328878 A2 [0004]
DE 102005035614 A1 [0005]
- DE 102005050893 A1 [0007]
- DT 2441995 A1 [0009]
- DE 2441995 [0009]
DE 2448654 A1 [0011]
WO 2007/010358 A1 [0012]
US 2007/0110550 A1 [0014]
- EP 1731473 A2 [0016]
WO 86/03186 [0019]
DE 19714210 A1 [0020]
- DE 69730326 T2 [0022]

Claims

Straddle carrier consisting of a frame on which supports ( 18 ) with four steerable wheels ( 1 . 1a ) arranged in the lanes between the containers ( 3 ), whereby the drive ( 14 ) and the load handling device ( 15 ), characterized in that - the wheelbase ( 11 ) of the wheel axles is greater than the length ( 10 ) of the container to be transported ( 3 ) plus a diameter ( 6 ) of a wheel ( 1 ), - the gauge ( 21 ) of the wheels ( 1 . 1a ) is large enough to hold the container ( 3 ), and small enough to enter narrow lanes, - each wheel ( 1 ) steerable and at an angle ( 16 ) of at least 180 ° about its axis ( 4 ) is pivotally mounted and steerable and - the clear height ( 12 ) under the framework ( 2 ) above the level above the floor of the container to be transported ( 1 ) lies.

Straddle carrier according to claim 1, characterized in that a driver's cab on the frame ( 2 ) is arranged so that the viewing angle ( 13 ) of the operator the front area between containers ( 3 ) and wheel ( 1 ), so that a proper steering, receiving and depositing of containers ( 3 ) and all-round visibility around the straddle carrier is guaranteed.

Straddle carrier according to claims 1 and 2, characterized in that the four steerable wheels ( 1 . 1a ) are steerable together, individually or in groups.

Straddle carrier according to claims 1 to 3, characterized in that at least two wheels ( 1 ) Have a wheel drive.

Straddle carrier according to claims 1 to 4, characterized in that between frame ( 2 ) and load handling equipment ( 15 ) a hoist ( 17 ) is arranged.

Straddle carrier according to claims 1 to 5, characterized in that the load-carrying means ( 15 ) represents a Hubtraverse or a spreader.

Straddle carrier according to claims 1 to 6, characterized in that the drive ( 14 ) represents an internal combustion engine, which is coupled to a hydraulic or electric drive, the driving energy for the driven wheels ( 1 ) and the hoist ( 17 ) generated.

Straddle carrier according to claim 7, characterized in that that the internal combustion engine is a diesel engine or a turbine represents.

Straddle carrier according to claims 1 to 8, characterized in that the electric drive a Generator and the hydraulic drive represents a pump.