JPH09227093A - Crane for container - Google Patents

Crane for container

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JPH09227093A
JPH09227093A JP3600396A JP3600396A JPH09227093A JP H09227093 A JPH09227093 A JP H09227093A JP 3600396 A JP3600396 A JP 3600396A JP 3600396 A JP3600396 A JP 3600396A JP H09227093 A JPH09227093 A JP H09227093A
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JP
Japan
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container
crane
fork
expansion
legs
Prior art date
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Application number
JP3600396A
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Japanese (ja)
Inventor
Ichiro Nakajima
一郎 中嶋
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane easily allowing the cargo handling of a container from the side face of the container. SOLUTION: This crane for a container is provided with a liftable/lowerable lift body 40 guided by columns 45 provided on a horizontal member 32 connecting the upper sections of four legs 31 installed with travel wheels and an L-shaped fork 61 at the lower section of an expansion/shrinkage device 60 installed on the lower face of the lift body 40. The fork 61 is moved in the width direction by the expansion/shrinkage device 60 for the cargo handling of a container C.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナを荷役を
するクレーン、特に、鉄道コンテナの荷役に好適なくレ
ーンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane for loading and unloading containers, and more particularly to a lane not suitable for loading and unloading railway containers.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉄道コンテナのターミナルでは、大型フ
ォークリフトによりコンテナの下面を支えて荷役が行な
われている。鉄道コンテナのターミナルでは、架線下で
の荷役が必要であるので、コンテナの持ち上げ量が規制
され、安全面等の配慮が必要になっている。
2. Description of the Related Art In a railway container terminal, a large forklift supports the lower surface of the container for loading and unloading. At the railway container terminal, it is necessary to load and unload cargo under the overhead line, so the amount of lifting of the container is regulated, and safety considerations are required.

【0003】海上コンテナのターミナルのラバータイヤ
式クレーンやストラドルキャリアは、トラックをまたい
だ位置で、コンテナの上面を吊り上げ、走行するもので
ある。このため、コンテナ上に架線等がある鉄道ターミ
ナルでは使用できない。の後述する本願発明の類似のク
レーとして次のものがある。特開昭55−11484号
公報に示すものは、門型の走行フレームの上部に、走行
方向に対して直角方向に移動する移動体を設け、該移動
体に掴み装置を昇降させるリフトを設置したものであ
る。移動体は走行フレームの側面まで突出しており、該
側面の物体を吊り上げることができる。
A rubber tire type crane or a straddle carrier at a terminal of a marine container hoist the upper surface of the container and travel at a position across a truck. For this reason, it cannot be used at railway terminals with overhead lines on the container. The following is a clay similar to the present invention described later. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-11484, a movable body that moves in a direction perpendicular to the traveling direction is provided on the upper part of a gate-shaped traveling frame, and a lift for raising and lowering a gripping device is installed on the movable body. It is a thing. The moving body projects to the side surface of the traveling frame, and an object on the side surface can be lifted.

【0004】特開平4−89798号公報に示すもの
は、特開昭55−11484号公報に示すものとの相違
点を説明すると、掴み装置の代わりにフォークを設置し
ている。フォークは走行フレームの側面に突出すること
ができず、該側面の物体を支えることはできない。フォ
ークの昇降は4つの脚の長さを変えて行なっている。
Explaining the difference between the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-89798 and the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-11484, a fork is installed instead of the gripping device. The fork cannot project to the side of the traveling frame and cannot support objects on that side. The fork is raised and lowered by changing the length of the four legs.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】架線下のコンテナ貨車
の荷役は、コンテナの側面からの移載ができるフォーク
リフトにより行なっている。このフォークリフトの運転
には、前進,後退走行,切りかえし運転等を駆使しない
と、コンテナの荷役ができない。
The cargo handling of the container wagons under the overhead line is performed by a forklift that can be transferred from the side of the container. For the operation of this forklift, it is not possible to load and unload containers without making full use of forward, backward and switching operations.

【0006】本発明は、コンテナの側面から容易にコン
テナの荷役を行なうことのできるクレーンを提供するこ
とを目的とする。
[0006] It is an object of the present invention to provide a crane capable of easily loading and unloading a container from the side of the container.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的は、走行輪を設
置した4つの脚と、前記走行輪による走行方向の前後位
置てあって、前記4つの脚の上部を連結する部材の内側
に設置した2つの柱と、該一対の柱の間に設置され、該
一対の柱をガイドとして昇降する昇降体と、該昇降体の
下部に設置され、前記幅方向に伸縮する伸縮装置と、該
伸縮装置の最も突出する部材に設置され、伸縮装置を突
出させたとき、前脚よりも外側に突出するL状のフォー
クと、からクレーンを構成することによって達成でき
る。
[Means for Solving the Problems] The above object is to install four legs on which traveling wheels are installed and inside the member which is located at the front and rear positions in the traveling direction by the traveling wheels and which connects the upper parts of the four legs. Two pillars, an elevating body that is installed between the pair of pillars, and that elevates and lowers using the pair of pillars as guides, an elongating and contracting device that is installed under the elevating body and expands and contracts in the width direction, This can be achieved by constructing the crane from an L-shaped fork that is installed on the most projecting member of the device and projects outwardly of the front legs when the telescopic device is projected.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の位置実施例を図1から図
4によって説明する。鉄道レール10に沿って、クレー
ン30の走行路20がある。鉄道レール10の上方には
架線11がある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A position embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Along the railroad rail 10, there is a traveling path 20 for a crane 30. Above the railway rail 10, there is an overhead line 11.

【0009】走行路20の側面はコンテナCを置く敷地
21となっている。敷地21のコンテナCの列と鉄道レ
ール10との間が走行路20である。鉄道レール10に
はコンテナCを載せた貨車15が停止している。また、
空の貨車15が停止している。敷地21のコンテナCは
荷を入れたコンテナCおよび空のコンテナCが置かれて
いる。敷地21において、コンテナCの列とコンテナC
の列との間はクレーン30が荷役を行なうことのできる
走行路20になっている。
The side surface of the traveling path 20 is a site 21 on which the container C is placed. The running path 20 is between the row of containers C on the site 21 and the rail 10. A freight car 15 carrying a container C is stopped on the rail rail 10. Also,
Empty freight car 15 is stopped. The container C on the site 21 is loaded with a loaded container C and an empty container C. Row of Containers C and Container C on Site 21
The traveling path 20 allows the crane 30 to carry cargo.

【0010】貨車15はコンテナCを1段に積載でき
る。敷地21においてはコンテナCを最大2段に積載し
ている。クレーン30は貨車15、走行路20、敷地2
1のコンテナCを荷役できる。走行路20のコンテナC
と敷地21の1段目のコンテナCの荷役は実質的に同一
である。
The freight car 15 can load the containers C in one stage. At the site 21, containers C are loaded in a maximum of two tiers. The crane 30 is a freight car 15, a road 20, a site 2
1 container C can be loaded. Container C on road 20
The cargo handling of the first-stage container C on the site 21 is substantially the same.

【0011】クレーン30は、4本の脚31を有する2
つの門型のフレーム33と、この上部を連結する2本の
水平な連結部材32と、4本の脚31の下部のそれぞれ
ラバータイヤ34等からなる。少なくとも2つのラバー
タイヤ34に駆動装置35が連結されており、ステアリ
ングも可能である。
The crane 30 has a two-legged structure with four legs 31.
It is composed of one gate-shaped frame 33, two horizontal connecting members 32 connecting the upper parts thereof, and rubber tires 34 and the like at the lower parts of the four legs 31, respectively. A drive device 35 is connected to at least two rubber tires 34, and steering is also possible.

【0012】クレーンとしての走行方向に対する直角方
向(幅方向)に沿った水平部材32,32の内側の中央
部には2本の柱45,45を設置している。柱45,4
5に沿って昇降体40が昇降する。昇降体40はローラ
41,41によって柱45,45の側面(前記幅方向の
面)を挟んでいる。柱45,45には垂直方向に沿って
ラック(図示せず)を設置しており、これに昇降体40
のピニオン(図示せず)がかんでいる。昇降体40はラ
ックアンドピニオンによって昇降する。昇降手段はウイ
ンチでもよい。柱45,45の上端は水平部材46で連
結しているが、下端は連結していない。
Two pillars 45, 45 are installed in the center of the inside of the horizontal members 32, 32 along a direction (width direction) perpendicular to the traveling direction of the crane. Pillars 45,4
The elevating body 40 moves up and down along 5. The elevating body 40 sandwiches the side surfaces (surfaces in the width direction) of the columns 45, 45 by the rollers 41, 41. A rack (not shown) is installed on the pillars 45, 45 along the vertical direction, and the lifting body 40 is installed on the rack.
It has a pinion (not shown). The elevating body 40 moves up and down by a rack and pinion. The lifting means may be a winch. The upper ends of the pillars 45, 45 are connected by a horizontal member 46, but the lower ends thereof are not connected.

【0013】昇降体40には回転装置50を設置してい
る。回転装置50は伸縮自在な伸縮装置60を下部に吊
り下げている。回転装置40は伸縮装置60を180度
回転させることができる。すなわち、伸縮装置60の伸
縮方向を幅方向の一端側から他端側に向かせることがで
きる。図3のように、伸縮装置60は例えば4段に伸縮
する。最も突出する部材60d、すなわち最も下方に位
置する部材60dにはコンテナCを載せるL状のフォー
ク61を設置している。フォーク61は部材60dの最
も後端側に設置している。伸縮装置60およびフォーク
61はクレーン30の幅方向の側面から突出して、貨車
15等とコンテナCとの間に挿入できる。コンテナCは
フォーク61の上面と部材60dの下面との間に入るこ
とができる。
A rotating device 50 is installed on the lifting body 40. The rotating device 50 suspends a telescopic device 60 which can freely expand and contract. The rotating device 40 can rotate the telescopic device 60 by 180 degrees. That is, the expansion / contraction direction of the expansion / contraction device 60 can be directed from one end side to the other end side in the width direction. As shown in FIG. 3, the expansion / contraction device 60 expands / contracts in four stages, for example. An L-shaped fork 61 on which the container C is placed is installed on the most protruding member 60d, that is, the lowermost member 60d. The fork 61 is installed on the most rear end side of the member 60d. The telescopic device 60 and the fork 61 project from the side surface in the width direction of the crane 30 and can be inserted between the freight car 15 and the like and the container C. The container C can enter between the upper surface of the fork 61 and the lower surface of the member 60d.

【0014】クレーン30の走行方向における脚31,
31の間隔は、コンテナCの長手方向(貨車15に積込
時の貨車の走行方向)よりもに大きい。これによって、
貨車15からコンテナCをクレーン30内に取り入れる
ことができる。クレーン30の幅方向における脚31,
31の間隔(走行方向から見た間隔)は、コンテナCの
幅方向、コンテナCを載せるトラック25の幅よりも十
分に大きい。水平部材32,33の高さは2段に重ねた
コンテナCをまたいで走行できる。また、幅方向の脚3
1,31の間をコンテナCを載せたトラック25が走行
できる。つまり、クレーン30は幅方向および走行方向
において、門型になっている。
Legs 31 in the traveling direction of the crane 30,
The interval of 31 is larger than the longitudinal direction of the container C (the traveling direction of the freight car when loaded in the freight car 15). by this,
The container C can be taken into the crane 30 from the freight car 15. Legs 31 in the width direction of the crane 30,
The interval of 31 (the interval viewed from the traveling direction) is sufficiently larger than the width direction of the container C and the width of the truck 25 on which the container C is placed. The heights of the horizontal members 32 and 33 can travel across the containers C stacked in two stages. Also, the widthwise leg 3
A truck 25 on which the container C is placed can travel between 1 and 31. That is, the crane 30 has a gate shape in the width direction and the traveling direction.

【0015】クレーン30はエンジン70や運転室71
を設置している。伸縮装置60はコンテナCを載せた状
態で幅方向に突出するので、脚31の内部にはカウンタ
ウエイトを設置している。また、必要により、脚31に
はクレーン30の傾斜を防止する支持装置を設置する。
この支持装置は地面に接触する座を脚31に設置したシ
リンダ装置によって昇降させるものである。座が下降す
ると、走行路20に当たり、クレーン30の傾斜を防止
する。このシリンダ装置および座はアウトリガーに設置
してもよい。
The crane 30 includes an engine 70 and a driver's cab 71.
Is installed. Since the expansion / contraction device 60 projects in the width direction with the container C placed thereon, counterweights are installed inside the legs 31. If necessary, a support device for preventing the crane 30 from tilting is installed on the leg 31.
This support device is for lifting and lowering a seat that comes into contact with the ground by a cylinder device installed on a leg 31. When the seat descends, it hits the traveling path 20 and prevents the crane 30 from tilting. The cylinder device and seat may be installed on the outrigger.

【0016】かかる構成において、貨車15から走行路
20のトラック25に搬送する場合について説明する。
走行路20を走行させてクレーン30を対象とする貨車
15のコンテナCの位置で停止させる。必要により、前
記支持装置の座を下降させ、クレーンを支持する。支持
装置は少なくとも伸縮装置60を突出させる側の支持装
置を動作させる。
A case of transporting from the freight car 15 to the truck 25 on the traveling path 20 in such a configuration will be described.
The traveling road 20 is caused to travel and the crane 30 is stopped at the position of the container C of the freight car 15. If necessary, the seat of the supporting device is lowered to support the crane. The supporting device operates at least the supporting device on the side on which the telescopic device 60 is projected.

【0017】昇降装置40によって伸縮装置60を貨車
15のコンテナCの下面の高さに停止させ、伸縮装置6
0を貨車15側に突出させる。これによって、フォーク
61が貨車15とコンテナCとの間に入る。トラック2
5をクレーン30の脚31,31の間に入れる。次に、
昇降装置40によって伸縮装置60を若干上昇させ、次
に、伸縮装置60を後退させる。トラック25の上で、
昇降装置40を下降させ、トラック25に載せる。伸縮
装置60の後退位置は図2と同様である。この際、回転
装置50によって、トラック25の向きとコンテナCの
向きとを一致させる。次に、伸縮装置60を更に後退さ
せる。これによって、部材60dの後端は敷地21側に
突出する。はコンテナCからフォーク61を抜く。トラ
ック25が退出する。
The elevating device 40 stops the telescopic device 60 at the height of the lower surface of the container C of the freight car 15, and the telescopic device 6
0 is projected to the freight car 15 side. As a result, the fork 61 enters between the freight car 15 and the container C. Track 2
5 is inserted between the legs 31, 31 of the crane 30. next,
The elevating device 40 slightly raises the telescopic device 60, and then retracts the telescopic device 60. On track 25,
The elevating device 40 is lowered and placed on the truck 25. The retracted position of the expansion / contraction device 60 is the same as in FIG. At this time, the direction of the truck 25 and the direction of the container C are matched by the rotating device 50. Next, the telescopic device 60 is further retracted. As a result, the rear end of the member 60d projects toward the site 21 side. Pulls out the fork 61 from the container C. Truck 25 exits.

【0018】図2はコンテナCをクレーン30内、すな
わち脚31と脚31との間の地上(走行路20)に置い
た状態を示している。
FIG. 2 shows a state in which the container C is placed inside the crane 30, that is, on the ground between the legs 31 and 31 (the traveling path 20).

【0019】昇降装置40は柱45に接するローラ41
を介して昇降するので、フォーク61等が幅方向に触れ
ることがなく、狭い走行路20において荷役を容易に行
なうことができるものである。また、両方向に突出でき
る伸縮装置60からフォーク61を吊り下げているの
で、フォーク61をクレーン30から突出させ、フォー
ク30内においてコンテナCからフォーク61を抜くこ
とができるものである。フォーク61の先端側から見て
該フォーク61は部材60cの後端に設置しているの
で、部材60cの長さを短くでき、回転装置50による
回転半径を小さくできるものである。
The elevating device 40 includes a roller 41 contacting a pillar 45.
Since the forks 61 and the like do not touch in the width direction, the cargo can be easily handled on the narrow traveling path 20. Further, since the fork 61 is suspended from the telescopic device 60 that can project in both directions, the fork 61 can be projected from the crane 30 and the fork 61 can be pulled out from the container C in the fork 30. Since the fork 61 is installed at the rear end of the member 60c as viewed from the front end side of the fork 61, the length of the member 60c can be shortened and the turning radius of the rotating device 50 can be reduced.

【0020】図1において、右側のコンテナCの列とコ
ンテナCとの間で荷役するには、クレーン30の向きを
替えるか、回転装置50によって伸縮装置60の向きを
替えること、によって行なう。2段目への積み重ねは、
走行路20から行なう。
In FIG. 1, cargo handling is performed between the row of containers C on the right side and the containers C by changing the direction of the crane 30 or the direction of the telescopic device 60 by the rotating device 50. Stacking on the second stage
Start from the road 20.

【0021】上記実施例ではフォーク61の幅方向の移
動は伸縮装置60によって行なっているが、柱45を幅
方向に移動させることによっても若干の移動はできる。
In the above embodiment, the fork 61 is moved in the width direction by the expansion / contraction device 60, but it can be moved slightly by moving the column 45 in the width direction.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、コンテナ貨車またはト
ラックからの移載時に、フォークリフトに比べて容易な
運転動作で、コンテナ荷役ができるものである。
According to the present invention, when transferring from a container freight car or a truck, container handling can be performed with an easier operation than a forklift.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のコンテナ用クレーンの一状
態の縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a state of a container crane according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のコンテナ用クレーンの他の状態の縦断面
図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the container crane of FIG. 1 in another state.

【図3】図1の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;

【図4】図1のコンテナ用クレーンの斜視図である。4 is a perspective view of the container crane of FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…鉄道レール、15…貨車、20…走行路、30…
クレーン、31…脚、32…水平部材、40…昇降体、
45…柱、50…回転装置、60…伸縮装置、61…フ
ォーク。
10 ... railway rails, 15 ... freight cars, 20 ... running paths, 30 ...
Crane, 31 ... Legs, 32 ... Horizontal member, 40 ... Lifting body,
45 ... Pillar, 50 ... Rotating device, 60 ... Telescopic device, 61 ... Fork.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】走行輪を設置した4つの脚と、 前記走行輪による走行方向の前後位置てあって、前記4
つの脚の上部を連結する部材の内側に設置した2つの柱
と、 該一対の柱の間に設置され、該一対の柱をガイドとして
昇降する昇降体と、 該昇降体の下部に設置され、前記幅方向に伸縮する伸縮
装置と、 該伸縮装置の最も突出する部材に設置され、伸縮装置を
突出させたとき、前脚よりも外側に突出するL状のフォ
ークと、 からなるコンテナ用クレーン。
1. A four-legged vehicle having traveling wheels and front and rear positions in the traveling direction of the traveling wheels,
Two columns installed inside a member that connects the upper parts of the two legs, an elevating body that is installed between the pair of columns, and elevates and lowers using the pair of columns as guides, and is installed in the lower part of the elevating body, A crane for containers, comprising: an expansion / contraction device that expands / contracts in the width direction; and an L-shaped fork that is installed on the most projecting member of the expansion / contraction device and projects outwardly from the front legs when the expansion / contraction device is projected.
【請求項2】請求項1において、前記伸縮装置の前記最
も突出する部材は幅方向の両側に突出可能であり、前記
フォークの先端側から見て該フォークは前記部材の後端
に設置している、を特徴とするコンテナ用クレーン。
2. A member according to claim 1, wherein the most projecting member of the telescopic device is capable of projecting on both sides in the width direction, and the fork is installed at the rear end of the member when viewed from the tip side of the fork. It is a container crane.
【請求項3】請求項1において、前記昇降体は前記フォ
ーク装置を水平回転させる装置を有すること、を特徴と
するコンテナ用クレーン。
3. The crane for containers according to claim 1, wherein the elevating body has a device for horizontally rotating the fork device.
【請求項4】請求項1において、前記脚は地面に接する
座を昇降自在に設けていること、を特徴とするコンテナ
用クレーン。
4. The container crane according to claim 1, wherein the leg is provided with a seat that comes into contact with the ground so as to be able to move up and down.
JP3600396A 1996-02-23 1996-02-23 Crane for container Pending JPH09227093A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011103321U1 (en) 2010-07-15 2011-11-10 Noell Mobile Systems Gmbh straddle carriers
WO2019127900A1 (en) * 2017-12-27 2019-07-04 中车长江车辆有限公司 Container highway and railway transfer system
CN110482446A (en) * 2019-09-06 2019-11-22 杭叉集团股份有限公司 A kind of fork truck

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