DE102005035614A1

DE102005035614A1 - Industrial truck, especially a gantry-type high-level industrial truck, with a chassis with wheels and a lifting device for moving loads comprises a control device for changing/adjusting the distance between the wheels

Info

Publication number: DE102005035614A1
Application number: DE102005035614A
Authority: DE
Inventors: Andreas THÖLKE
Original assignee: Consens Transport Systeme GmbH
Current assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2007-02-08
Anticipated expiration: 2025-07-30
Also published as: DE102005035614B4

Abstract

Industrial truck, especially a gantry-type high-level industrial truck, with a chassis with wheels (5, 5, 6, 6) and a lifting device comprises at least one control device for changing/adjusting the distance between the position of the wheels. At least one control device changes the length of the chassis. At least one control device changes the width of the chassis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurförderfahrzeug, insbesondere portalartig hochgebautes Flurförderfahrzeug, mit Räder aufweisendem Fahrwerk und mit einem Hubwerk für zwischen den Rädern des Fahrwerkes aufnehmbare und mitführbare Lasten, wie Container oder dergleichen.The The invention relates to an industrial truck, in particular Portal-like high-lift industrial truck, with wheels having suspension and with a hoist for between the wheels of the Chassis ingestible and carryable loads, like containers or the like.

Bekannte Flurförderfahrzeuge der vorbezeichneten Gattung sind z.B. Portalstapler. Portalstapler können einen Container aufnehmen, in ein Containerlager transportieren und dort an vorbestimmter Stelle absetzen. An dieser Stelle kann der Portalhubstapler bis zu vier Container übereinander stapeln, womit die Fläche eines Containerlagers besser ausgenutzt wird.Known Flurförderfahrzeuge the aforementioned genus are e.g. Straddle. straddle can pick up a container, transport it to a container warehouse and settle there at a predetermined point. At this point can the straddle stacker stack up to four containers on top of each other, with which the area a container warehouse is better utilized.

Umgekehrt kann ein an sich bekanntes Flurförderfahrzeug der vorbezeichneten Gattung, also ein Portalstapler, einzelne Container eines Containerstapels aus dem Containerlager abtransportieren und einer Verladung zuführen.Vice versa can be a known industrial truck the aforementioned type, ie a portal stacker, individual containers remove a container stack from the container warehouse and to a loading.

Bekannte Flurförderfahrzeuge, nämlich Portalstapler, bauen verhältnismäßig breit und benötigen im Containerlager links und rechts der aufgestapelten Container ausreichend breite Fahrspuren. Dadurch ist die Lagerdichte eingeschränkt.Known Industrial trucks, namely Portal stackers, build relatively wide and in need of Container storage left and right of the stacked container sufficient wide lanes. This limits the storage density.

Zusätzliche Einschränkung erfährt die Lagerdichte eines Containerlagers durch die Ausbildung von durch Containerstapel begrenzten Gassen, in denen Sattelaufleger transportierende Zugmaschinen für den Straßentransport von Containern verkehren können. Diese Gassen in einem Containerlager sind verhältnismäßig eng und können von einem Portalstapler mit aufgenommenem Container nicht mehr befahren werden.additional restriction learns the storage density of a container warehouse through the formation of Containerstapel limited lanes, in which semitrailer transporting Tractors for the road transport of containers. These lanes in a container warehouse are relatively narrow and can be used by Do not drive on a portal stacker with container become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderfahrzeug zu schaffen, welches Container wie ein Portalstapler selbsttätig aufnehmen kann, dabei jedoch auch mit dem aufgenommenen Container die schmaleren Gassen zwischen gestapelten Containern, die für eine Passage mit Lastkraftwagen für den Transport von Containern vorgesehen sind, befahren kann.Of the Invention has for its object to provide a material handling vehicle, which Container like a portal stacker can pick up automatically, but doing so also with the recorded container the narrower streets between stacked containers used for a passage with trucks for the transport of containers are provided, can drive.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 22.These Task is by a material handling vehicle solved with the features of claim 1. Further developments and advantageous Embodiments of the industrial truck according to the invention arise from the dependent claims 2 to 22.

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug, kann mit einem aufgenommenen Container auch die schmalen Gassen für Lastkraftwagen oder andere Straßenfahrzeuge, sogenannte „Trucklanes", in einem Containerlager befahren. Dies wird dadurch möglich, daß es wenigstens eine Stelleinrichtung zur Änderung bzw. Einstellung der Abstände zwischen den Aufstandspunkten der Räder aufweist.The Inventive vehicle according to the invention, can with a container taken also the narrow lanes for trucks or other road vehicles, so-called "truck lanes", in a container warehouse traveled. This will be possible that it at least one adjusting device for changing or setting the distances has between the contact points of the wheels.

Ein erfindungsgemäßes Flurförderfahrzeug verfügt damit über eine Einrichtung, mit der sich die Abmessungen seiner Aufstandsfläche verändern bzw. einstellen lassen. Die Abmessungen eines vom Flurförderfahrzeug aufgenommenen Containers, insbesondere die Containerbreite, bestimmen die Breite der Gasse in einem Containerlager, die vom Flurförderfahrzeug mit aufgenommenen Container noch durchfahren werden kann. Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug ist mittels der Stelleinrichtung an die Abmessungen eines aufgenommenen oder aufzunehmenden Containers anpaßbar. Die Aufstandspunkte der Räder haben dann, wenn sie hinsichtlich ihrer Abstände geändert werden, auch Einfluß auf die Außenabmessungen des Flurförderfahrzeuges, d.h., wenn sich der Abstand zwischen den Aufstandspunkten der Räder ändert, ändern sich auch die Abmessungen des Flurförderfahrzeuges. Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug kann wie ein üblicher Portalstapler genutzt und gefahren werden. Gleichzeitig bietet die Erfindung dabei den Vorteil, LKW-Gassen, die sogenannten „Truck-Lanes", die in bestehenden Containerlagern von Portalstaplern bisher nicht befahren werden konnten, nunmehr zum Durchfahren mit dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug zu nutzen. Die bisher für Portalstapler notwendigen ausreichend breiten Fahrspuren in einem Containerlager können entfallen, womit die für das Stapeln von Containern nutzbare Lagerfläche größer wird. Das Containerlager ist wirtschaftlicher zu betreiben und zu nutzen.One Inventive industrial vehicle thus has a Device with which the dimensions of his footprint change or can be adjusted. The dimensions of an industrial truck recorded container, in particular the container width determine the width of the lane in a container warehouse, that of the industrial truck can still be passed through with recorded container. The industrial truck according to the invention is by means of the adjusting device to the dimensions of a recorded or accommodated containers adaptable. The uprising points of Have wheels then, when changed in terms of their spacing, also affect the external dimensions of the Material handling vehicle, that is, as the distance between the contact points of the wheels changes, they change also the dimensions of the industrial truck. The industrial truck according to the invention can be like a usual one Portal stackers are used and driven. At the same time, the Invention thereby the advantage, truck lanes, the so-called "truck lanes", existing in existing Container warehouses of portal stackers are currently not used could, now for driving through the industrial truck according to the invention to use. The previously for Portal stackers need sufficiently wide lanes in a container warehouse can omitted, with which for the stacking of containers becomes usable storage area becomes larger. The container warehouse is more economical to operate and use.

Container sind international genormte Behälter mit unterschiedlichen Containerlängen und Containerhöhen. Sie dienen der Beförderung von Gütern durch mehrere Verkehrsmittel ohne Umpacken der Ladung.Container are internationally standardized containers with different container lengths and container heights. They serve the carriage of goods through several means of transport without repacking the cargo.

Am Ort der Ankunft des Verkehrsmittels, z.B. eines ankommenden Seeschiffes, wird dessen Container-Ladung mit Verladebrücken gelöscht. Ein Hebezeug der Verladebrücke setzt den erfaßten Container entweder unter der Verladebrücke auf einem Transportfahrzeug ab, welches den Container sodann unter Nutzung der sogenannten „Truck-Lanes" in das Containerlager fährt, oder der unter der Verladebrücke abgesetzte Container wird von einem Portalstapler, einem sogenannten „Straddle-Carrier", aufgenommen und in das Containerlager eingestapelt.At the Place of arrival of the means of transport, e.g. an incoming ship, its container load is deleted with loading bridges. A hoist sets the loading bridge the captured Container either under the loading bridge on a transport vehicle from which the container then using the so-called "truck lanes" in the container storage moves, or the under the loading bridge dropped container is from a portal stacker, a so-called "straddle carrier", and recorded stacked in the container warehouse.

Die Nutzung von Transportfahrzeugen zum Transport der Container von der Verladebrücke zum Containerlager und im Containerlager selbst hat den Vorteil, daß sich auf der zur Verfügung stehenden Containerfläche eine größere Anzahl von Containern einstapeln läßt.The use of transport vehicles for Transporting the container from the loading bridge to the container store and in the container store itself has the advantage that can be stacked on the available container area a larger number of containers.

Zum einen können die Fahrgassen schmaler sein, zum anderen kann im Lager ein Portalkran eingesetzt werden, mit dem höhere Containerstapel gebildet werden können.To the one can the lanes may be narrower, on the other hand in the warehouse a gantry crane be used with the higher Containerstapel can be formed.

Nachteilig dabei ist die zeitliche Abhängigkeit sowohl von der Beladebrücke als auch, im Containerlager, von dem Portalkran.adversely the temporal dependence is both from the loading bridge as well as, in the container warehouse, of the gantry crane.

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug ist in der Lage, die engen Fahrspuren, die „Trucklanes", in einem Containerlager zu nutzen, in welches Container mit einem Portalkran eingestapelt werden. Da das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug einen Container selbsttätig aufnehmen, transportieren und absetzen kann, lassen sich die Vorteile eines mit Portalstaplern bedienten Lagers mit denen eines Containerlagers, das mit Lastkraftwagen, bzw. sogenannten „Trailern", bedient wird kombinieren, ohne daß deren Nachteile in Kauf zu nehmen sind.The Inventive vehicle according to the invention able to close the narrow lanes, the truck lanes, in a container warehouse to use in which container is stacked with a gantry crane become. As the industrial truck according to the invention a container automatically take up, transport and set down, the advantages can be a warehouse operated with straddle carriers with those of a container warehouse, which is served by trucks, or so-called "trailers", combine, without their Disadvantages are to be accepted.

Die erreichbare Lagerdichte entspricht derjenigen eines mit Portalkranen bedienten Lagers, wobei aber die zeitliche Abhängigkeit bei der Verladebrücke und bei dem Portalkran mit Vorteil nicht mehr gegeben ist.The The achievable storage density corresponds to that of a gantry crane but the time dependency at the loading bridge and in the gantry crane with advantage no longer exists.

Um Container unterschiedlicher Länge aufnehmen und transportieren zu können, weist daß erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug eine erste Stelleinrichtung zur Veränderung seiner Fahrwerklänge auf. Darüber hinaus ist die Stelleinrichtung zur Veränderung der Fahrwerklänge auch dazu nutzbar, vorbestimmte Räder des Fahrwerks mittels der Stelleinrichtung so zu bewegen, daß ihre Aufstandspunkte in einen Bereich vor oder hinter den Container gelangen, so daß die Breite des Flurförderfahrzeugs geringer wird als die Breite des aufzunehmenden bzw. zu transportierenden Containers. Dies wird bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug dadurch verwirklicht, daß es mindestens eine zweite Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite aufweist.Around Containers of different lengths to be able to take and transport, that inventive material handling vehicle a first adjusting device for changing its chassis length. About that In addition, the adjusting device for changing the suspension length is also usable, predetermined wheels the chassis by means of the adjusting device to move so that their Aufstandspunkte get into an area in front of or behind the container, so that the width of the industrial truck less than the width of the male or to be transported Container. This is realized in the industrial truck according to the invention thereby, that it at least one second adjusting device for changing the chassis width having.

Mit besonderem Vorteil sind bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug die erste und die zweite Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerklänge und der Fahrwerkbreite an dem die Räder aufweisenden Fahrwerk miteinander kombiniert.With Particular advantage are in the industrial truck according to the invention, the first and the second adjusting device for modification the chassis length and the chassis width of the wheels having the wheels with each other combined.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug weist das Fahrwerk an einem Fahrzeugrahmen angeordnete Fahrschemel mit jeweils einer Achse zugeordneten Rädern auf. Wenigstens ein Rad der einem Fahrschemel zugeordneten Räder ist als lenkbares Lenkrad ausgebildet. Vorzugsweise ist jedes Rad ein Lenkrad, so daß das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug als Allradfahrzeug mit Allradlenkung flexibel gesteuert und gefahren werden kann, um Container zu handhaben.at the industrial truck according to the invention the chassis has arranged on a vehicle frame subframe with each assigned to an axle wheels. At least one bike the subframe associated wheels is a steerable steering wheel educated. Preferably, each wheel is a steering wheel, so that the industrial truck according to the invention as four-wheel drive vehicle with four-wheel steering flexibly controlled and driven can be used to handle containers.

Jedes Lenkrad ist in einem Drehschemel gelenkt, wobei jeder Drehschemel an dem jeweils zugehörigen Fahrschemel drehbar gelagert ist.each Steering wheel is steered in a turntable, with each turntable at the respective associated Subframe is rotatably mounted.

Lenkbewegungen der einzelnen Drehschemel können mit entsprechenden Steuerungen des Flurförderfahrzeugs ausgeführt werden, beispielsweise hydraulisch oder elektrisch. Jedes Rad des Flurförderfahrzeugs kann einen eigenen Antrieb aufweisen, wie er bei Portalstaplern auch bekannt und üblich ist.steering movements the single turntable can be carried out with appropriate controls of the industrial truck, for example hydraulically or electrically. Every wheel of the industrial truck can have its own drive, as in the case of portal stackers also known and usual is.

Eine erste Stelleinrichtung ist bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug in einer konstruktiv wenig aufwendigen und damit einfachen und betriebssicheren Ausführung dadurch verwirklicht, daß jeder Fahrschemel an vorbestimmten Teilen des Fahrwerkrahmens längsverschiebbar geführt gehalten ist. Diese, die Fahrschemel längsverschiebbar haltende Teile eines Fahrwerkrahmens sind Längsholme, vorzugsweise ein Längsholm, der mit Vorteil als Kastenprofilträger ausgebildet ist. Der als Kastenprofilträger vorliegende Längsholm verbindet die Fahrschemel miteinander, wobei die Veränderung eines Abstands zwischen den Fahrschemeln durch Längsverschiebung der Fahrschemel, entweder eines der Fahrschemel oder beider Fahrschemel, entlang des Längsholms erfolgen kann.A first adjusting device is in the industrial truck according to the invention in a constructive less complex and thus simple and reliable execution thereby realized that everyone Subframe on predetermined parts of the chassis frame longitudinally displaceable guided is held. This, the subframe longitudinally holding parts of a chassis frame are longitudinal beams, preferably a longitudinal spar, which is advantageously designed as a box profile carrier. The as Box profile carrier present longitudinal spar connects the subframes to each other, with the change a distance between the subframes by longitudinal displacement of the subframe, either one of the subframes or both subframes, along of the longitudinal spar can be done.

Mit besonderem Vorteil weist jeder Fahrschemel eine Führungsaufnahme für das vorbestimmte Teil des Fahrwerkrahmens auf. Mit der Führungsaufnahme ist jeder Fahrschemel entlang des Längsholms des Fahrwerkrahmens beweglich. Zwischen Fahrschemel und Längsholm liegt somit eine Geradführung vor, die dadurch verwirklicht ist, daß die Führungsaufnahme ein im Fahrschemel angeordneter Durchbruch ist, dessen Innenwandung als Führung des Fahrschemels an dem vorbestimmten Teil des Fahrwerkrahmens, dem Längsholm, ausgebildet ist.With particular advantage, each subframe has a guide receptacle for the predetermined part of the chassis frame. With the guide is each subframe along the longitudinal spar of the chassis frame movable. Between subframe and longitudinal spar is thus a straight line, which is realized in that the guide receptacle in the subframe arranged breakthrough, the inner wall as a guide of the Subframe on the predetermined part of the chassis frame, the Longeron, is trained.

Selbstverständlich ist auch jede andere Form einer Geradführung möglich, die eine Abstandsänderung zwischen den an tragenden Teilen des Fahrwerks gehaltenen Fahrschemeln ermöglicht.Of course it is also any other form of a straight guide possible, which is a change in distance between the subframes held on supporting parts of the chassis allows.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug ist eine zweite Stelleinrichtung zur Änderung der Fahrwerkbreite dadurch verwirklicht, daß jeder Fahrschemel Abschnitte aufweist, die um eine lotrechte Achse relativ zueinander schwenkbeweglich sind, wobei an jedem Abschnitt wenigstens ein Lenkrad der Räder angeordnet ist, die einer Achse des jeweiligen Fahrschemels zugeordnet sind. Dadurch ist jeder Fahrschemel zweiteilig ausgebildet. Die um eine lotrechte Achse relativ zueinander schwenkbeweglichen Abschnitte jedes Fahrschemels ermöglichen es, einen feststehenden Abschnitt des Fahrschemels an dem vorbestimmten, führenden Teil des Fahrwerkrahmens dem Längsholm zu halten. Durch eine Schwenkbewegung des jeweils anderen, beweglichen Abschnittes eines jeden Fahrschemels um eine lotrechte Achse, läßt sich dann der Abstand des am schwenkbeweglichen Abschnitt angeordneten Rad gegenüber dem am feststehenden Abschnitt befindlichen Rad verändern. Die Spurweite des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs ist damit einstellbar bzw. veränderbar. Dies hat den Vorteil, daß mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug gegebenenfalls auch schmalere Gassen zwischen Containerstapeln in einem Containerlager befahren werden können. Das Fahrzeug hat mit Vorteil zum Container asymmetrisch verlaufende Fahrspuren, von denen eine erste Spur der Räder der beiden Fahrschemel des Fahrwerks als feste Spur neben dem Container verläuft. Eine zweite Spur, verläuft durch die beweglichen Abschnitte der Fahrschemel als „lose Spur" derart, daß die Räder dieser beweglichen Abschnitte der Fahrschemel vor bzw. hinter dem Container stehen können. Dadurch liegt die äußere Kante des Fahrzeugs in einer Ebene mit einer Außenfläche eines Containers. Die Achse des jeweils am beweglichen Abschnitt des Fahrschemels befindlichen Rades steht dabei senkrecht zur Fahrtrichtung. Die Fahrtrichtung entspricht etwa der Ausrichtung der Längsachse eines Containers.In the industrial truck according to the invention, a second adjusting device for changing the chassis width is realized in that each subframe has sections which are pivotable about a vertical axis relative to each other, wherein at each section at least one steering wheel of the wheels is arranged, which are assigned to an axle of the respective subframe. As a result, each subframe is formed in two parts. The about a vertical axis relative to each other pivotally movable portions of each subframe make it possible to hold a fixed portion of the subframe to the predetermined leading part of the chassis frame the longitudinal spar. By a pivoting movement of the other, movable portion of each subframe about a vertical axis, then the distance of the arranged on the pivotable portion wheel can be compared to the wheel located on the fixed portion change. The gauge of the industrial truck according to the invention is thus adjustable or variable. This has the advantage that with the vehicle according to the invention possibly narrower lanes between container stacks can be traveled in a container storage. The vehicle has with advantage to the container asymmetrically running lanes, of which a first track of the wheels of the two subframe of the chassis runs as a fixed track next to the container. A second lane passes through the movable sections of the subframe as a "loose lane" such that the wheels of these movable sections of the subframe can be in front of and behind the container, thereby placing the outer edge of the vehicle in a plane with an outer surface of a container The axis of the respective wheel located on the movable section of the subframe is perpendicular to the direction of travel, and the direction of travel corresponds approximately to the orientation of the longitudinal axis of a container.

Der bewegliche Abschnitt des Fahrschemels mit dem entsprechenden Rad kann derart um die lotrechte Schwenkachse geschwenkt werden, daß das jeweilige Rad in Linie mit der festen Spur der Räder der Fahrschemel des Fahrwerks steht. Die Geometrie ist so gewählt, daß dabei die Achse des geschwenkten Rades wieder senkrecht zur Fahrtrichtung steht.Of the movable section of the subframe with the corresponding wheel can be pivoted about the vertical pivot axis such that the respective Wheel in line with the fixed track of the wheels of the subframe of the landing gear stands. The geometry is chosen that with it the axis of the swiveled wheel again perpendicular to the direction of travel stands.

In dieser sogenannten Arbeitsstellung kann das Fahrzeug auch gefahren werden. Seine Standfläche ist dabei dreieckig.In This so-called working position, the vehicle can also be driven become. His stand area is triangular.

Für eine Längsverschiebung der Fahrschemel entlang des Längsholms als tragendem Teil des Fahrwerkrahmens weist das Fahrwerk erste Stellmittel auf. Für die Verschwenkung des jeweiligen schwenkbeweglichen Abschnitts weist jeder Fahrschemel zweite Stellmittel auf.For a longitudinal displacement the subframe along the longitudinal spar as a supporting part of the chassis frame, the chassis has the first Setting means on. For the pivoting of the respective pivotable portion has each subframe second adjusting means.

Bei einem Flurförderfahrzeug können erste Stellmittel und zweite Stellmittel auch miteinander kombiniert werden. Wenn das Flurförderfahrzeug allerdings so ausgelegt wird, daß es nur Container einer vorbestimmten Länge aufzunehmen braucht, erübrigt sich eine Längsverschiebung der Fahrschemel. Es genügt, eine Breitenveränderbarkeit des Fahrwerks des Fahrzeugs zu gewährleisten, damit auch enge Gassen zwischen gestapelten Containern befahren werden können.at an industrial truck can first actuating means and second actuating means also combined with each other become. If the industrial truck However, it is designed so that it only container a predetermined Length record needs, unnecessary a longitudinal displacement the subframe. It is sufficient, a width variability ensure the chassis of the vehicle, thus close Lanes between stacked containers can be traveled.

Als Stellmittel sind Arbeitszylinder, insbesondere Hydraulikzylinder vorgesehen. Als Stellmittel sind jedoch auch andere Antriebe, beispielsweise Spindelantriebe, z.B. mit Elektromotoren, einsetzbar.When Adjusting means are working cylinders, in particular hydraulic cylinders intended. As adjusting means, however, other drives, such as spindle drives, e.g. with electric motors, can be used.

Mit besonderem Vorteil weist das Flurförderfahrzeug einen Einzelradantrieb auf. Hydraulikmotore oder Elektromotore, bei z.B. dieselelektrischem Antrieb, können in die einzelnen Räder eingebaut sein.With The industrial truck particularly advantageously has a single-wheel drive on. Hydraulic motors or electric motors, e.g. diesel-electric drive, can in the individual wheels be installed.

Zur Handhabung eines Containers weist das Hubwerk des Flurförderfahrzeugs einen an sich bekannten Spreader auf, der hubbeweglich an den Fahrschemeln, insbesondere an den festen Abschnitten der Fahrschemel, abgehängt ist. Ein solcher Spreader läßt sich auch hubbeweglich an anderen tragenden Teilen des Fahrwerkrahmens abhängen, die dafür geeignet sind.to Handling of a container indicates the hoist of the industrial truck a known spreader, the hubbeweglich to the subframes, especially on the fixed sections of the subframe, is suspended. Such a spreader can be also liftable on other supporting parts of the chassis frame depend, the one for that are suitable.

Selbstverständlich ist jeder Fahrschemel als Portal ausgebildet, wobei die Portale mit einem die Portale verbindenden Längsholm zum Fahrwerk ausgebildet sind. Damit liegt ein hochbeiniges Flurförderfahrzeug vor, mit dem das Überfahren von abgestellten Containern möglich ist.Of course it is each subframe is designed as a portal, the portals with a connecting the portals longitudinal spar are formed to the chassis. This is a high-legged industrial truck before, with the driving over possible from parked containers is.

An den Längsholm des Fahrwerks ist ein Führerhaus angebaut. Die Hauptblickrichtung ist bevorzugt quer zur Fahrtrichtung. Damit sind in allen Stellungen der drehbeweglichen Abschnitte der Fahrschemel, sowie in allen Stellungen des Spreaders, die Beschläge am Container zu übersehen. Der Fahrersitz samt Bedienelementen ist zudem so drehbar, daß der Fahrer jederzeit auch in Fahrtrichtung sitzen kann.At the longitudinal spar the landing gear is a cab grown. The main view direction is preferably transverse to the direction of travel. Thus, in all positions of the rotatable sections of the subframe, as well as in all positions of the spreader, the fittings on the container to overlook. The driver's seat including controls is also rotatable so that the driver at any time in the direction of travel can sit.

Für verschiedene Lenkgeometrien ist eine Vierachslenkung vorteilhaft. Jedes Rad wird z.B. mittels Hydrozylindern und entsprechenden Proportionalventilen in Verbindung mit Drehgebern und Längsmeßsystemen für die Längsverschiebbarkeit sowie die Verschwenkbarkeit der beweglichen Abschnitte der Fahrschemel auf eine gemeinsame Lenkgeometrie eingestellt. Dabei sind verschiedene Lenkarten einstell bar, beispielsweise Vorderachslenkung, Hinterradlenkung, Allradlenkung und Krebsgang.For different Steering geometries is a four-axle steering advantageous. Every bike will e.g. by means of hydraulic cylinders and corresponding proportional valves in conjunction with encoders and Längsmeßsystemen for longitudinal displacement and the Pivoting the movable sections of the subframe on set a common steering geometry. There are different ones Steering bar adjustable bar, for example, front axle steering, rear wheel steering, Four-wheel steering and crab gear.

Das erfindungsgemäße Flurförderfahrzeug zum Handhaben von Containern ist damit sehr wendig.The inventive material handling vehicle for Handling containers is thus very manoeuvrable.

Anstelle der Fahrerkabine ist es auch möglich, eine Automatik für das führerlose Fahren zu installieren.Instead of the driver's cab, it is also possible to have an automatic for driverless driving in stalling.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawings. Show it:

1: eine Ansicht eines portalartig hochgebauten Flurförderfahrzeug mit Fahrwerk, dessen Räder sich in einer Grundstellung befinden 1 : A view of a portal-like high-floor industrial vehicle with chassis, whose wheels are in a basic position

1a: eine 1 entsprechende Ansicht, jedoch mit einem aufgenommenen Container 1a : one 1 corresponding view, but with a recorded container

2: eine Vorderansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1 mit einem aufgenommenen Container 2 : A front view of the industrial truck according to 1 with a recorded container

3: eine Ansicht des Flurförderfahrzeugs in durch Änderung der Fahrzeuglänge verkürzter Grundstellung mit aufgenommenem Container und 3 : A view of the industrial vehicle in by shortening the vehicle length shortened basic position with a container and

4: eine Ansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1, bei dem sich die Räder des Fahrwerks in einer Arbeitsstellung befinden, in der das Flurförderfahrzeug über einen aufzunehmenden Container gefahren ist. 4 : a view of the industrial vehicle according to 1 in which the wheels of the landing gear are in a working position in which the industrial truck has traveled over a container to be picked up.

1 zeigt eine Ausführung eines Flurförderfahrzeugs, das portalartig hochgebaut ist. Das Flurförderfahrzeug hat ein hier gummibereiftes Fahrwerk. Das Fahr werk weist an dem Fahrzeugrahmen 1 angeordnete Fahrschemel 3 und 4 mit jeweils einer Achse zugeordneten Rädern 5, 5' bzw. 6, 6' auf. Jedes Rad 5, 5' bzw. 6, 6' ist ein in einem Drehschemel 7, 7' bzw. 8, 8' gelenktes Lenkrad. Jeder Drehschemel 7, 7' bzw. 8, 8' ist in an sich bekannter Weise um eine lotrechte Achse drehbar an dem jeweils zugehörigen Fahrschemel 3 bzw. 4 gelagert. 1 shows an embodiment of a material handling vehicle, which is built portal-like. The industrial truck has a rubber-tired landing gear here. The chassis points to the vehicle frame 1 arranged subframe 3 and 4 each with an axle associated wheels 5 . 5 ' respectively. 6 . 6 ' on. Every bike 5 . 5 ' respectively. 6 . 6 ' is one in a turntable 7 . 7 ' respectively. 8th . 8th' steered steering wheel. Every turntable 7 . 7 ' respectively. 8th . 8th' is rotatable in a conventional manner about a vertical axis on the respectively associated subframe 3 respectively. 4 stored.

Jeder Fahrschemel 3 bzw. 4 besteht aus einem am Längsholm 2 längsverschiebbar gehaltenen Abschnitt 9 bzw. 9', an dem ein zweiter Abschnitt 10, 10' um eine lotrechte Achse schwenkbeweglich angeordnet ist.Every subframe 3 respectively. 4 consists of one on the longitudinal spar 2 longitudinally displaceable held section 9 respectively. 9 ' at which a second section 10 . 10 ' is arranged to pivot about a vertical axis.

Die Abschnitte 9, 9' bzw. 10, 10' sind winkelige Teile, deren zur Standfläche des Flurförderfahrzeugs vorstehender Winkelschenkel 11, 11' bzw. 12, 12' an den unteren freien Enden die für gesteuertes Fahren drehbaren Drehschemel 7, 7' bzw. 8, 8' mit den Rädern 5, 5' bzw. 6, 6' trägt. Damit ist jeder Fahrschemel 3, 4 als Portal ausgebildet, wobei die Portale durch einen die Portale verbindenden Längsholm 2 und mittels der gummibereiften Räder 5, 5', 6, 6' zum Fahrwerk ausgebildet sind.The sections 9 . 9 ' respectively. 10 . 10 ' are angular parts whose protruding to the footprint of the truck angle leg 11 . 11 ' respectively. 12 . 12 ' at the lower free ends the turntable rotatable for controlled driving 7 . 7 ' respectively. 8th . 8th' with the wheels 5 . 5 ' respectively. 6 . 6 ' wearing. This is every subframe 3 . 4 designed as a portal, the portals by connecting the portals longitudinal spar 2 and by means of the rubber-tired wheels 5 . 5 ' . 6 . 6 ' are formed to the chassis.

Als Hubwerk weist das Flurförderfahrzeug gemäß 1 einen an sich bekannten Spreader 13 zur Handhabung eines Containers auf, der hubbeweglich am längsverschiebbaren Abschnitt 9, 9' des Fahrschemels 3 bzw. 4 abgehängt ist. Die Hubbewegung bewirken Arbeitszylinder 14, 14'; 15, 15'. Die Hubbewegung kann jedoch auch über an sich bekannte Seilwinden bewirkt werden.As a hoist, the industrial truck according to 1 a known spreader 13 for handling a container, the hubbeweglich on the longitudinally displaceable section 9 . 9 ' of the subframe 3 respectively. 4 is suspended. The lifting movement cause working cylinder 14 . 14 '; 15 . 15 ' , However, the lifting movement can also be effected via known winches.

Das als an sich bekannter Spreader 13 ausgebildete Hubwerk besteht aus einem zwei Endteile 16 und 17 führenden Mittelteil 18. Aus dem Mittelteil 18 sind die beiden Endteile 16 und 17 mit Hydraulikzylindern, von denen hier lediglich der an der Sichtseite des Mittelteils 18 befindliche Hydraulikzylinder 19 sichtbar ist, ausschiebbar, so daß das Hubwerk, bzw. der Spreader 13, auf unterschiedliche Containerlängen eingestellt werden kann. Jedes Endteil 16, 17 des Hubwerks weist einen End kopf 20 bzw. 20' auf, der mit betätigbaren Aufnehmern zur Erfassung der Beschläge eines Containers, sogenannten Twistlocks, ausgerüstet ist.The known as spreader 13 trained hoist consists of a two end parts 16 and 17 leading midsection 18 , From the middle part 18 are the two end parts 16 and 17 with hydraulic cylinders, of which only the one on the visible side of the middle part 18 located hydraulic cylinder 19 is visible, pushed out, so that the hoist, or the spreader 13 , can be adjusted to different container lengths. Every end part 16 . 17 the hoist has an end head 20 respectively. 20 ' on, which is equipped with actuatable sensors for detecting the fittings of a container, so-called twistlocks.

Die längsverschiebbaren Abschnitte 9, 9' der Fahrschemel 3 und 4 weisen eine Führungsaufnahme für ein vorbestimmtes Teil des Fahrwerkrahmens 1 auf. Dieser vorbestimmte Teil ist hier der Längsholm 2. Die Führungsaufnahme ist ein im Teil 9 des Fahrschemels 3, 4 angeordneter Durchbruch 21 bzw. 21', dessen Innenwandung als Geradführung ausgebildet ist, um den Fahrschemel an dem vorbestimmten Teil des Fahrwerkrahmens 1, dem Längsholm 2, zu führen. Die Längsverschiebung der Fahrschemel 3, 4 bewirken Stellmittel 22, 22', die als Arbeitszylinder vorliegen. Die Längsverschiebebewegung der Fahrschemel ist steuerungsmäßig gekoppelt mit der Längenverstellung des Spreaders 13, so daß die Betätigung der Arbeitszylinder 22 und 22' und des Arbeitszylinders 19 des Hubwerks synchron stattfindet. Zudem ist auch das Verschieben des Hubwerkes bzw. der Spreader 13 in einer Richtung quer zum Längsholm 2 sinnvoll bzw. zweckmäßig, da das genaue Positionieren der Twist-Locks an den Kopfenden 20 bzw. 20' des Spreaders 13 mit Hilfe der Lenkung des Fahrzeugs zu ungenau ist.The longitudinally displaceable sections 9 . 9 ' the subframe 3 and 4 have a guide receptacle for a predetermined part of the chassis frame 1 on. This predetermined part is here the longitudinal spar 2 , The guide is one in the part 9 of the subframe 3 . 4 arranged breakthrough 21 respectively. 21 ' whose inner wall is designed as a straight guide to the subframe on the predetermined part of the chassis frame 1 , the longitudinal spar 2 , respectively. The longitudinal displacement of the subframe 3 . 4 cause adjusting agents 22 . 22 ' , which exist as a working cylinder. The longitudinal displacement movement of the subframe is coupled in terms of control with the length adjustment of the spreader 13 so that the actuation of the working cylinder 22 and 22 ' and the working cylinder 19 the hoist takes place synchronously. In addition, also the displacement of the hoist or the spreader 13 in a direction transverse to the longitudinal spar 2 useful or appropriate, since the exact positioning of the twist locks at the head ends 20 respectively. 20 ' the spreader 13 with the help of the steering of the vehicle is too inaccurate.

Die längsverschiebbaren Abschnitte 9, 9' der Fahrschemel 3 und 4 tragen Stellmittel 23, 23', die ebenfalls in Form von hydraulischen Arbeitszylindern vorliegen. Mit den Stellmitteln 23 bzw. 23' lassen sich die drehbaren Abschnitte 10, 10' der Fahrschemel 3 bzw. 4 um eine lotrechte Achse verschwenken, die etwa durch das Zentrum der kreisförmigen Durchbrüche 24 und 24' in den Abschnitten 9, 9' verläuft. In die kreisförmigen Durchbrüche 24 und 24' sind auch die Schwenklager für die schwenkbeweglichen Abschnitte 10, 10' der Fahrschemel 3 und 4 eingebaut.The longitudinally displaceable sections 9 . 9 ' the subframe 3 and 4 carry adjusting agents 23 . 23 ' , which are also in the form of hydraulic cylinders. With the adjusting means 23 respectively. 23 ' let the rotating sections 10 . 10 ' the subframe 3 respectively. 4 pivot about a vertical axis, passing through the center of the circular openings 24 and 24 ' in the sections 9 . 9 ' runs. In the circular breakthroughs 24 and 24 ' are also the pivot bearings for the pivoting sections 10 . 10 ' the subframe 3 and 4 built-in.

Mit 25 ist eine Fahrerkabine bezeichnet. Mit 26 ist ein gehäuseartiger Teil des Fahrzeugrahmens 1 bezeichnet, der an dem Längsholm 2 hängt und der zur Auf nahme der Mittel zur Erzeugung von Energie, wie z.B. eines Dieselmotors, genutzt werden kann.With 25 is called a driver's cab. With 26 is a box-like part of the vehicle frame 1 referred to the longitudinal spar 2 depends on the means of generating energy, such as a diesel engine, can be used.

1a zeigt das Flurförderfahrzeug gemäß den 1 und 2 mit einem aufgenommenen Container 27 und verdeutlicht die sogenannte Grundstellung der Räder 5, 6 bzw. 5', 6'. 1a shows the truck according to the 1 and 2 with a recorded container 27 and illustrates the so-called basic position of the wheels 5 . 6 respectively. 5 ' . 6 ' ,

2 zeigt eine Vorderansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen wie in 1 bezeichnet. Sichtbar ist hier der Fahrschemel 3, der mit seiner Aufnahme 21' längsverschiebbar am Längsholm 2 des Fahrzeugrahmens 1 geführt ist. Die Längsverschiebbarkeit erfolgt quer zur Zeichnungsebene in Längsrichtung des sich ebenfalls quer zur Zeichnungsebene erstrekkenden Längsholms 2. 2 shows a front view of the industrial vehicle according to 1 , Same components are given the same reference numbers as in 1 designated. Visible here is the subframe 3 who with his recording 21 ' longitudinally displaceable on the longitudinal spar 2 of the vehicle frame 1 is guided. The longitudinal displacement takes place transversely to the plane of the drawing in the longitudinal direction of the also longitudinally extending transversely to the plane of the drawing 2 ,

2 läßt deutlich erkennen, daß der längsverschiebbare Abschnitt 9' des Fahrschemels 3, ebenso wie sein schwenkbeweglicher Abschnitt 10', durch angesetzte, hier lotrecht nach unten stehende Winkelschenkel 12 bzw. 12' zu einem portalartigen Fahrschemel hochgebaut ist. Somit kann zwischen den Rädern 6, 6', die in Drehschemeln 8, 8' gelenkt sind, ein vorn Hubwerk, dem Spreader 13, getragener Container 27 aufgenommen werden. In dieser sogenannten Grundstellung der Räder des Fahrwerks des Flurförderfahrzeugs steht das Rad 6 vor dem Container 27. Das hier nicht sichtbare hintere Rad 5 (1a)steht hinter dem Container. 2 clearly shows that the longitudinally displaceable section 9 ' of the subframe 3 as well as its pivoting section 10 ' , by attached, here perpendicular downright leg angle 12 respectively. 12 ' is built up to a portal-like subframe. Thus, between the wheels 6 . 6 ' in turntables 8th . 8th' are steered, a front hoist, the spreader 13 , carried container 27 be recorded. In this so-called basic position of the wheels of the chassis of the industrial truck is the wheel 6 in front of the container 27 , The rear wheel not visible here 5 ( 1a ) is behind the container.

Durch die schwenkbeweglichen Abschnitte bilden die Räder 6 und 5 eine „lose Spur". Die Räder 6' bzw. das dahinterstehende und somit verdeckte Rad 5' stehen in einer sogenannten „festen Spur", bzw. bilden diese Räder 6' und 5' die feste Spur.Due to the pivoting sections form the wheels 6 and 5 a "loose track." The wheels 6 ' or the underlying and therefore hidden wheel 5 ' stand in a so-called "fixed track", or form these wheels 6 ' and 5 ' the solid track.

3 zeigt eine Ansicht des Flurförderfahrzeugs gemäß 1a, jedoch mit entlang dem Längsholm 2 nach innen verschobenen Fahrschemeln 3, 4 zur Aufnahme eines kürzeren Containers 28. Auch in 3 befinden sich die eine lose Spur bildenden Räder 5 und 6 vor bzw. hinter dem Container 28. 3 shows a view of the industrial vehicle according to 1a , but along along the longitudinal spar 2 internally shifted subframes 3 . 4 for holding a shorter container 28 , Also in 3 are the wheels forming a loose track 5 and 6 in front of or behind the container 28 ,

Zum Aufnehmen eines abgestellten Containers, beispielsweise eines aus einem Schiff mittels einer Verladebrücke entnommenen Containers, der an Land abgesetzt ist und der nunmehr zum Containerlager zu befördern ist, um dort gegebenenfalls gestapelt zu werden, kann das Flurförderfahrzeug so über den aufzunehmenden Container gefahren werden, daß sein Hubwerk, der sogenannten Spreader 13, längs des Containers 27 bzw. 28 ausgerichtet ist und die Twistlocks mit den Beschlägen des Containers in Eingriff bringbar sind. Der Container kann in seiner Längsrichtung von dem Flurförderfahrzeug überfahren werden, indem sein vorderer Fahrschemel 3 hinsichtlich der Spurbreite verändert wird. Dazu wird der schwenkbewegliche Abschnitt 10' des Fahrschemels 3 in eine Drehstellung geschwenkt, bei der sich das Rad 6 in Linie mit der Spur des Rades 6' desselben Fahrschemels 3 befindet, wie es in 4 dargestellt ist. Nunmehr kann das Hubwerk, der Spreader 13 abgesenkt werden, um die Twistlocks mit den Beschlägen des aufzunehmenden Containers 27 bzw. 28 zu verriegeln. Der Winkelschenkel 12 des schwenkbeweglichen Abschnitts 10' des Fahrschemels 3 fährt anschließend durch entsprechende Verschwenkung in die Grundstellung zurück, die in 1a dargestellt ist. Das Hubwerk hebt den Container 27 an und das Flurförderfahrzeug kann den angehobenen Container abtransportieren.To pick up a parked container, for example, a container removed from a ship by means of a loading container, which is deposited on land and is now to be transported to the container storage to be stacked there if necessary, the industrial truck can be driven over the male container, that his hoist, the so-called spreader 13 , along the container 27 respectively. 28 is aligned and the twistlocks are engageable with the fittings of the container. The container can be run over in its longitudinal direction by the industrial truck by its front subframe 3 is changed in track width. This is the pivoting section 10 ' of the subframe 3 pivoted in a rotational position, in which the wheel 6 in line with the track of the wheel 6 ' same subframe 3 as it is in 4 is shown. Now the hoist, the spreader 13 lowered to the twistlocks with the fittings of the male container 27 respectively. 28 to lock. The angle leg 12 of the pivoting section 10 ' of the subframe 3 then moves back by appropriate pivoting in the basic position, the in 1a is shown. The hoist lifts the container 27 and the industrial truck can transport the lifted container.

Im Containerlager wird der Container 27 bzw. 28 an geeigneter Stelle abgesetzt, wo er von einem Portalkran erfaßbar ist. Der Portalkran kann den Container abfahren und die Container beliebig eng aneinander und beliebig hoch stapeln, soweit es die Portalhöhe des Portalkrans zuläßt.The container becomes the container 27 respectively. 28 deposited at a suitable location where it can be detected by a gantry crane. The gantry crane can leave the container and stack the containers as close together and as high as desired, as far as the gantry height of the gantry crane permits.

Um das Flurförderfahrzeug von dem abgesetzten Container wegzufahren, wird der Fahrschemel 3, (oder entsprechend der Fahrschemel 4) wieder in eine Arbeitsstellung gebracht, indem der entsprechende schwenkbewegliche Abschnitt so be wegt wird, daß das Rad 6 (oder 5) wieder in einer Linie, die der festen Spur entspricht, steht.To drive away the truck from the remote container, the subframe 3 , (or according to the subframe 4 ) brought back into a working position by the corresponding pivotable portion is moved so be that the wheel 6 (or 5 ) again in a line that corresponds to the fixed track stands.

In dieser sogenannten Arbeitsstellung ist die Aufstandsfläche des Flurförderfahrzeugs etwa dreieckig. Der Schwerpunkt des Flurförderfahrzeugs ist so ausgelegt, daß auch in der Dreipunktauflage ein sicherer Stand gewährleistet ist.In this so - called working position is the footprint of the Industrial truck about triangular. The center of gravity of the industrial truck is designed to that too a safe stand is ensured in the three-point support.

Claims

Industrial truck, in particular portal-like high-floor industrial truck, with wheels having chassis and with a hoist for between the wheels of the chassis recordable and mitführbare loads, such as containers or the like, characterized by at least one adjusting device for changing or setting the distances between the contact points of the wheels ( 5 . 5 ; 6 . 6 ' ).

Industrial truck according to claim 1, characterized by at least one first adjusting device to change the chassis length.

Industrial truck according to claim 1, characterized by at least one second adjusting device to change the chassis width.

Industrial truck according to claim 1, characterized by at least a first and at least one second adjusting device for changing the chassis length and the chassis width.

Industrial truck according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the chassis on a vehicle frame ( 1 ) arranged subframe ( 3 . 4 ) with wheels assigned to each axle ( 5 . 5 '; 6 . 6 ' ) having.

Industrial truck according to claim 5, characterized in that at least one wheel ( 5 . 6 ) of a subframe ( 3 . 4 ) associated wheels ( 5 . 6 ; 5 ' . 6 ' ) is designed as a steerable steering wheel.

Industrial truck according to claim 6, characterized in that each steering wheel in a turntable ( 7 . 7 '; 8th . 8th' ) is directed.

Industrial truck according to claim 7, characterized in that each turntable ( 7 . 7 '; 8th . 8th' ) on the respectively associated subframe ( 3 . 4 ) is rotatably mounted.

Industrial truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that a first adjusting device is realized in that each subframe ( 3 . 4 ) on predetermined parts of the chassis frame ( 1 ) is held guided longitudinally displaceable.

Industrial truck according to claim 9, characterized in that a predetermined, leading part of the chassis frame ( 1 ) a longitudinal spar ( 2 ).

Industrial truck according to claim 10, characterized in that the longitudinal spar ( 2 ) is designed as a box profile carrier.

Industrial truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that each subframe ( 3 . 4 ) a guide recording ( 21 . 21 ' ) for the predetermined part of the chassis frame ( 1 ) having.

Industrial truck according to claim 12, characterized in that the guide receptacle ( 21 . 21 ' ) is arranged in the subframe breakthrough whose inner wall as a guide of the subframe ( 3 . 4 ) on the predetermined part of the chassis frame ( 1 ) is trained.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that a second adjusting device is realized in that each subframe ( 3 . 4 ) Sections ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) which are pivotable about a vertical axis relative to each other, wherein at each section ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) at least one steering wheel of the wheels ( 5 . 5 '; 6 . 6 ' ) is arranged, the one axle of the respective subframe ( 3 . 4 ) assigned.

Industrial truck according to one of claims 1 to 14, characterized in that the chassis ( 1 ) first actuating means ( 22 . 22 ' ) for a longitudinal displacement of at least one of the subframe ( 3 . 4 ) along the longitudinal spar ( 2 ) having.

Industrial truck according to one of claims 1 to 14, characterized in that each subframe ( 3 . 4 ) second actuating means ( 23 . 23 ' ) for the pivoting of the respective pivotable portion ( 10 . 10 ' ) of the subframe ( 3 . 4 ) having.

Industrial truck according to one of claims 1 to 14, characterized in that the chassis first actuating means ( 22 . 22 ' ) for a longitudinal displacement of at least one of the subframes ( 3 . 4 ) along the longitudinal spar ( 2 ) and each subframe ( 3 . 4 ) second actuating means ( 23 . 23 ' ) for the pivoting of its respective pivotable section ( 10 . 10 ' ) having.

Industrial truck according to one of claims 15 to 17, characterized in that as adjusting means ( 22 . 22 '; 23 . 23 ' ) Working cylinder are provided.

Industrial truck according to one of the preceding claims characterized by a Single wheel.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting mechanism is a spreader known per se ( 13 ) for handling a container ( 27 . 28 ), which is liftable on the subframes ( 3 . 4 ) is suspended.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that each subframe ( 3 . 4 ) is designed as a portal, wherein the portals with a connecting the portals longitudinal spar ( 2 ) to the vehicle frame ( 1 ) are formed.

Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that on the longitudinal spar ( 2 ) of the vehicle frame ( 1 ) a driver's cabin ( 25 ) is grown.