DE2117529A1

DE2117529A1 - Forestry ^ he loading and transport equipment

Info

Publication number: DE2117529A1
Application number: DE19712117529
Authority: DE
Inventors: der Anmelder P ist
Original assignee: Denis, Bernhard, Annecy (Frankreich)
Priority date: 1970-04-09
Filing date: 1971-04-10
Publication date: 1971-11-04
Also published as: ES381261A1; FR2086803A5

Description

3 ter, avenue d'Albigny3 ter, avenue d'Albigny

74 - Annecy (Frankreich)74 - Annecy (France)

Forstwirtschaftliche Lade- und Transportvorrichtung, Forestry loading and transport equipment,

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Fördervorrichtungen und insbesondere auf eine forstwirtschaftliche Lade- und Transportvorrichtung für die Förderung, das Verladen und den Transport von Baumstämmen, wobei die Vorrichtung mit Hebevorrichtungen ausgestattet ist, die jeweils mindestens zwei Gelenke aufweisen.The invention relates generally to conveyors and, more particularly, to forest loading and unloading Transport device for the promotion, loading and transport of tree trunks, the device with lifting devices is equipped, each having at least two joints.

Da die Geländebeschaffenheit des Unterholzes sehr unregelmäßig ist, haben mit Hebevorrichtungen zum Aufladen von Baumstämmen versehene herkömmliche Fahrzeuge Schwierigkeiten, sich in einem derartigen Gelände fortzubewegen. Diese Schwierigkeiten nehmen mit zunehmender Fahrzeuglast noch zu. Zum Transport von gefällten Bäumen in Waldgebieten werden daher entweder sehr kleine und sehr bewegliche Fahrzeuge, die jedoch in der Regel nur einen einzigen Baumstamm fortbewegen können, oder sehr große Transportfahrzeuge eingesetzt, deren Bodenhaftung nur durch Raupenketten gewährleistet werden kann, wodurch sich das Fahrzeug wiederum nur mit sehr geringer Geschwindigkeit fortbewegen kann.Because the terrain of the undergrowth is very irregular is, have with lifting devices for loading tree trunks provided conventional vehicles with difficulty moving in such terrain. These difficulties increase with increasing vehicle load. For the transport of felled trees in forest areas are therefore either very small and very agile vehicles, which, however, usually only move a single tree trunk can, or very large transport vehicles are used, whose traction can only be guaranteed by caterpillars can, as a result of which the vehicle can, in turn, only move at a very low speed.

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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese verschiedenen Nachteile auszuräumen und eine forstwirtschaftliche Lade- und Transportvorrichtung zu schaffen, die einerseits sehr große Holzlasten transportieren und sich andererseits in jedem Gelände bis zu einer Geschwindigkeit von 2 5 km/Stunde fortbewegen kann, welches die zulässige Höchstgeschwindigkeit für derartige Fahrzeuge ist.The invention is therefore based on the object of these various To eliminate disadvantages and to create a forestry loading and transport device, on the one hand transport very large loads of wood and on the other hand, in any terrain up to a speed of 2 5 km / hour, which is the maximum permissible speed for such vehicles.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene forstwirtschaftliche Lade- und Transportvorrichtung für die Förderung, das Verladen und den Transport von Bäumstämmen weist eine aus zwei starren und gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehendes Fahrgestell aus einem den Motorantrieb und die verschiedenen Hebewinde- und Fahrsteuerungen aufweisenden vorderen Fahrgestellteil und einem wagenförmig ausgebildeten hinteren Fahrgestellteil, auf dem die Baumstämme ablegbar sind, auf, wobei die beiden Fahrgestellteile auf mindestens drei Antriebsrädern gelagert sind, und ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Fahrgestellteilen eine Gelenkverbindung vom Kardantyp angeordnet ist, durch welche die beiden Fahrgestellteile ständig fest miteinander verbunden sind und die vermittels einer senkrechten Schwenkachse fest mit dem ersten Fahrgestellteil und vermittels einer waagerechten Schwenkachse fest mit dem zweiten Fahrgestellteil verbunden ist, und wenigstens ein von dem vorderen Fahrgestellteil aus steuerbarer Steuer-The forestry proposed according to the invention Loading and transport device for the promotion, loading and transport of tree trunks has one two rigid and articulated parts consisting of a chassis consisting of the motor drive and the various windlass and travel controls having front chassis part and a carriage-shaped rear chassis part on which the tree trunks can be placed on, the two chassis parts on at least three drive wheels are mounted, and is according to the invention characterized in that an articulated joint of the cardan type is arranged between the two chassis parts, through which the two chassis parts are permanently fixed to one another are connected and by means of a vertical pivot axis fixed to the first chassis part and is firmly connected to the second chassis part by means of a horizontal pivot axis, and at least one from the front chassis part controllable steering

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zylinder 25 vorgesehen ist, der zur Steuerung einer Schwenkbewegung des ersten Fahrgestellteils in bezug auf den zweiten Fahrgestellteil und um die in dem Wellenlager frei drehbare Welle der waagerechten Schwenkachse in einer waagerechten Ebene dient und ein Verschwenken des ersten Fahrgestellteils in bezug auf den zweiten Fahrgestellteil in einer zur Längsachse der Vorrichtung senkrechten Ebene um die waagerechte Schwenkachse unter der Einwirkung von Bodenunebenheiten des Geländes, auf dem sich die Vorrichtung fortbewegt, gestattet.cylinder 25 is provided, which is used to control a pivoting movement of the first chassis part with respect to the second chassis part and about the freely rotatable in the shaft bearing Shaft of the horizontal pivot axis in a horizontal plane is used and a pivoting of the first chassis part with respect to the second chassis part in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the device around the horizontal plane Pivot axis under the action of uneven ground in the terrain on which the device moves, permitted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 ist ein seitlicher Aufriß der forstwirtschaftlichenAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings. Fig. 1 is a side elevation of the forestry

Lade- und Transportvorrichtung. Fig. 2 ist ein Ausschnitt in einem größeren Maßstab undLoading and transport device. Fig. 2 is a section on a larger scale and

zeigt die Gelenkverbindung des Fahrzeuges von Fig. Fig. 3 ist eine Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellteshows the articulation of the vehicle of FIG. 3 is a plan view of that shown in FIG

Fahrzeug.
Fig. U ist eine Draufsicht auf die in Fig. 2 dargestellte Gelenkverbindung.Vehicle.
FIG. U is a top plan view of the articulation shown in FIG.

Die forstwirtschaftliche Lade- und Transportvorrichtung 1 gemäß der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem Fahrgestell aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrgestellteilen, nämlich.einem vorderen Fahrgestellteil 2 und einem wagenförmig ausgebildeten hinteren Fahrgestellteil 3, wobei sich eine mittige Gelenkverbindung U zwischen den TeilenThe forestry loading and transport device 1 according to the invention consists essentially of a chassis from two articulated chassis parts, namely.einem front chassis part 2 and one wagon-shaped rear chassis part 3, with a central articulated connection U between the parts

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3 und 2 befindet. Der vordere Fahrgestellteil 2 trägt die verschiedenen Hebewinde- und Fahrsteuerungen und den Motorantrieb 5. Der hintere Wagen 3 weist einen Laderaum 6 von mehreren Dutzend Kubikmetern Größe auf, der zur Aufnahme der Baumstämme dient, die von der Fördervorrichtung aufgenommen worden sind. Bei dem hier dargestellten Ausführungs— beispiel werden die Baumstämme quer zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet. Die beiden Fahrgestellteile sind gegenüber dem Erdboden auf mindestens drei Antriebsrädern gelagert» nämlich zwei Hinterrädern 7 und wenigstens einem Vorderrad 8. Das Triebwerk kann entweder vorn und hinten mechanisch sein oder aus einem mechanischen Antrieb für die Vorderachse und einem hydraulischen Antrieb für die Hinterachse bestehen, Bei der in den Figuren 1 und 3 dargestellten Transportvorrichtung stützt sich der vordere Fahrgestellteil vermittels zwei Antriebsrädern 8 gegen den Erdboden ab, und das zum Antrieb der vier Räder dienende Triebwerk S ist is diesem Fall mit drei Kardangelenken versehen.3 and 2 is located. The front chassis part 2 carries the various windlass and travel controls and the motor drive 5. The rear carriage 3 has a cargo space 6 of several dozen cubic meters in size, which is used to hold the tree trunks picked up by the conveyor have been. In the embodiment shown here, the tree trunks are transverse to the longitudinal direction of the vehicle arranged. The two chassis parts are mounted on at least three drive wheels opposite the ground » namely two rear wheels 7 and at least one front wheel 8. The engine can either front and rear mechanically be or from a mechanical drive for the front axle and a hydraulic drive for the rear axle exist, in the case of the transport device shown in FIGS the front chassis part is supported against the ground by means of two drive wheels 8, and The engine S used to drive the four wheels is in this case provided with three cardan joints.

Die forstwirtschaftliche Lade- und Transportvorrichtung ist insbesondere zum Aufladen und Transport von Holz ausgelegt:, wobei ihre Betätigung und ihre Fortbewegung durch eine einzige Bedienungsperson von dem Führerstand oder -sitz ίο aus steuerbar sind. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung eine vordere Schneide oder Schaufel 11 auf, die zum Freimachen der Arbeitsfläche und zum Aufstapeln von BaumstämmenThe forestry loading and transport device is especially designed for loading and transporting wood :, their actuation and movement by a single operator from the driver's cab or seat ίο are controllable from. For this purpose, the device has a front cutting edge or shovel 11, which is used for clearing the work surface and for stacking tree trunks

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■ vermittels der Hebevorrichtung 12 und einer hydraulischen oder mechanischen Winde 13 dient, welche sich entweder am vorderen Ende des vorderen Fahrgestellteils oder am hinteren Ende des hinteren Fahrgestellteils befindet. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hebevorrichtung 12 auf der mittigen Gelenkverbindung 4· angeordnet. Die gleiche Hebevorrichtung 12 kann jedoch in der Ladevorrichtung auch auf dem hinteren Fahrgestellteil oder auf dem vorderen Fahrgestellteil wie z.B. oberhalb des Führerstandes Io oder auf diesem angeordnet sein. Die Hebevorrichtung 12 ist bei 14· drehbar um einen Winjcel von 360° gelagert. Der in Fig. dargestellte Kran setzt sich aus mehreren, gelenkig miteinander verbundenen Elementen zusammen, die beispielsweise vermittels Hydraulikzylindern 15 und einer Zahnstangenwinde steuerbar sind. An dem Ausleger des Krans befindet sich ein schwenkbarer Greifer 17. Das Greifvolumen des Greifers beträgt etwa 0,3 m , und der Greifer ist um eine 3/4 Umdrehung schwenkbar, d.h. um 2 70°.■ by means of the lifting device 12 and a hydraulic one or mechanical winch 13 is used, which is either at the front end of the front chassis part or at the rear End of the rear chassis section. In the embodiment shown here, the lifting device 12 on the central articulation 4 · arranged. The same However, lifting device 12 can also be located in the loading device on the rear chassis part or on the front Chassis part such as above the driver's cab Io or on it. The lifting device 12 is at 14 · rotatable around a Winjcel of 360 °. The in Fig. The crane shown is composed of several articulated interconnected elements, for example by means of Hydraulic cylinders 15 and a rack and pinion winch are controllable. There is a on the boom of the crane swiveling gripper 17. The gripping volume of the gripper is about 0.3 m, and the looper is 3/4 of a turn can be swiveled, i.e. by 2 70 °.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Transportvorrichtung kann die folgenden Merkmale aufweisen: Der hintere, wagenförmige Fahrgestellteil 3 kann kippbar ausgebildet sein, um auf diese Weise das Entladen der Baumstämme 18 aus dem Laderaum 6 zu gestatten. Der Fahrersitz 19 kann von einem Gehäuse umgeben, sowie drehbar und höhenverstellbar ausgebildet sein, wobei beispielsweise zwei Sitzstellungen jeweils für Fahr-The transport device proposed according to the invention can have the following features: The rear, carriage-shaped chassis part 3 can be designed to be tiltable in order to be able to access it Way to allow the unloading of the logs 18 from the hold 6. The driver's seat 19 can be surrounded by a housing, as well as rotatable and adjustable in height, for example two seat positions each for driving

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und Arbeitsbetrieb vorgesehen sind. Die Steuerung der Hebevorrichtung kann so ausgebildet sein, daß sie entweder von dem Fahrersitz 19 oder von einer außerhalb des Führerstandes befindlichen Stelle aus betätigt werden kann.and work operations are provided. The control of the lifting device can be designed so that they either from the driver's seat 19 or from an outside of the driver's cab located point can be operated.

Das Hauptmerkmal der erfindungsgemässen Lade- und Transportvorrichtung besteht jedoch in der mittigen Gelenkverbindung, welche ein Verschwenken des einen Fahrgestellteils in bezug auf den anderen Fahrgestellteil sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung gestattet, dabei jedoch eine starre Verbindung zwischen den Fahrgestellteilen in zur Längsachse der Vorrichtung senkrechten Ebenen aufrecht erhält. Zu diesem Zweck besteht die mittige Gelenkverbindung 4· aus einem Gelenklager 21 mit einer senkrechten Gelenkwelle 22 und einer waagerechten Gelenkwelle 2 3. Die beiden Wellen sind jeweils in einem mit dem einen Fahrgestellteil verbundenen senkrechten Wellenlager 2o bzw. in einem mit dem anderen Fahrgestellteil fest verbundenen waagerechten Wellenlager 21 geführt. Bei der in den Figuren 1-4 dargestellten Ausführungsform befindet sich das senkrechte Wellenlager am hinteren Ende des vorderen Fahrgestellteils 2, und das waagerechte Wellenlager 21 am vorderen Ende des hinteren Fahrgestellteils 3.The main feature of the loading and transport device according to the invention consists, however, in the central articulated connection, which swivels the one chassis part in relation allowed on the other chassis part both in the vertical and in the horizontal direction, but one maintains rigid connection between the chassis parts in planes perpendicular to the longitudinal axis of the device. For this purpose, the central joint connection 4 consists of a joint bearing 21 with a vertical cardan shaft 22 and a horizontal cardan shaft 2 3. The two shafts are each connected to one part of the chassis vertical shaft bearing 2o or in a horizontal shaft bearing firmly connected to the other chassis part 21 led. In the embodiment shown in Figures 1-4, the vertical shaft bearing is located at the rear end of the front chassis part 2, and the horizontal shaft bearing 21 at the front end of the rear Chassis part 3.

Die Gelenkverbindung kann wohlgemerkt auch in einer praktisch, identischen Anordnung ausgeführt sein, indem das Gelenklager 24 um 180° um die senkrechte Achse gedreht wird, wobei dasMind you, the joint connection can also be used in a practical, identical arrangement by rotating the spherical plain bearing 24 by 180 ° around the vertical axis, the

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senkrechte Wellenlager 2o dem hinteren Fahrgestellteil 3 und das waagerechte Wellenlager 21 dem vorderen Fahrgestellteil 2 zugeordnet wird. Eine zweite Möglichkeit besteht darin, das Gelenklager 21 um 180° um eine waagerechte Achse zu drehen, so daß das waagerechte Wellenlager 21 in eine Lage unterhalb des Fahrgestells 3 kommt, während es sich in dem hier dargestellten Ausführungsbexspiel oberhalb dieses Fahrgestellteils befindet. ..... vertical shaft bearings 2o the rear chassis part 3 and the horizontal shaft bearing 21 is assigned to the front chassis part 2. A second possibility is to to rotate the spherical bearing 21 by 180 ° around a horizontal axis, so that the horizontal shaft bearing 21 comes into a position below the chassis 3, while it is in the one shown here Ausführungsbexspiel is located above this chassis part. .....

Das Gelenklager 24 kann also in unterschiedlicher Weise angeordnet sein. Das wesentliche Merkmal der Gelenkverbindung 4 besteht darin, daß sie eine fest mit einem ersten Fahrgestellteil verbundene waagerechte Schwenkachse und eine fest mit dem zweiten Fahrgestellteil verbundene senkrechte Schwenkachse aufweist. Auf diese Weise ist es vermittels der aus den Elementen 2o und 22 bestehenden senkrechten Schwenkachse möglich, den vorderen Fahrgestellteil 2 in bezug auf den hinteren Fahrgestellteil 3 in einer waagerechten Ebene zu verschwenken. Die Schwenkbewegung wird dabei gesteuert durch zwei Steuerzylinder 25 und 26, die an Wellen 27 angelenkt und an den Verbindungsstücken 2 8 mit dem vorderen Fahrgestellteil 2 verbunden sind. Die Verschwenkung um eine senkrechte Achse in einer waagerechten Ebene wird anhand 4er Räder 8 und der hydraulischen Steuerzylinder 2 5 und 26 angedeutet, die in den Figuren 3 und 4 in einer zweiten Stellung dargestellt und in dieser jeweils mit den Bezugs-The pivot bearing 24 can thus be arranged in different ways be. The essential feature of the articulated connection 4 is that it is fixed to a first chassis part connected horizontal pivot axis and a vertical pivot axis firmly connected to the second chassis part having. In this way it is by means of the vertical pivot axis consisting of the elements 2o and 22 possible to the front chassis part 2 with respect to the rear chassis part 3 in a horizontal plane pivot. The pivoting movement is controlled by two control cylinders 25 and 26 which are articulated on shafts 27 and are connected to the front chassis part 2 at the connecting pieces 28. The pivoting around one vertical axis in a horizontal plane is based on 4 wheels 8 and the hydraulic control cylinders 2 5 and 26 indicated, which are shown in Figures 3 and 4 in a second position and in this each with the reference

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zeichen 8', 25' bzw. 26' bezeichnet sind. Theoretisch könnte die zu jeder Seite der Längsachse der Transportvorrichtung hin erfolgende Verschwenkung in der Größenordnung von 90° liegen. Diese Schwenkwinkel lassen sich jedoch beispielsweise vermittels an der Gelenkverbindung 4 angeordneter Anschläge 2 9 begrenzen, Vielehe zu beiden Seiten der Längsachse keine Verschwenkung von z.B. größer als 4-5 gestatten, so daß sich ein Gesamtschwenkwinkel von 90° für den vorderen Fahrgestell-" teil 2 in bezug auf den hinteren Fahrgestellteil 3 in der waagerechten Ebene ergibt. Der Grenzwinkel für die Verschwenkung ist in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 3o bezeichnet.characters 8 ', 25' and 26 'are designated. In theory it could the pivoting of the order of magnitude of 90 ° towards each side of the longitudinal axis of the transport device lie. However, these swivel angles can be adjusted, for example, by means of stops arranged on the articulated connection 4 2 9, polygamy on both sides of the longitudinal axis do not allow pivoting of e.g. greater than 4-5, so that a total swivel angle of 90 ° for the front chassis " part 2 with respect to the rear chassis part 3 results in the horizontal plane. The critical angle for the pivoting is designated in Fig. 3 by the reference numeral 3o.

Vermittels der aus den Elementen 21 und 2 3 gebildeten waagerechten Schwenkachse läßt sich außerdem ein Fahrgestellteil in bezug auf den anderen Fahrgestellteil um eine waagerechte Achse, nämlich die Längsachse der Transportvorrichtung verschwenken. Wenn daher der eine Fahrgestellteil als feststehend angenommen wird_s ist der· zweite Fahrgestellteil um die waage- * rechte Achse in einer¹ zur Längsachse der Transportvorrichtung senkrecht liegenden Ebene beweglich. Diese Verschwenkung des einen Fahrgestellteils in bezug auf den anderen kann frei erfolgen, und die Welle 2 3 ist frei drehbar innerhalb des Wellenlagers 21 geführt. Daher können sich die beiden Fahrgestellteile an Unebenheiten des Geländes anpassen, so daß sämtliche Antriebsräder jederzeit in Bodenberührung bleiben. Da diese Schwenkbewegung frei erfolgen kann, wärenBy means of the horizontal pivot axis formed from the elements 21 and 23, one chassis part can also be pivoted with respect to the other chassis part about a horizontal axis, namely the longitudinal axis of the transport device. Therefore, when the one chassis part is assumed to be stationary _s · the second chassis section is movable around the hori- * right axis in a plane perpendicular to the longitudinal axis ¹ of the transport device level. This pivoting of one chassis part in relation to the other can take place freely, and the shaft 23 is guided freely rotatably within the shaft bearing 21. Therefore, the two chassis parts can adapt to the unevenness of the terrain, so that all drive wheels remain in contact with the ground at all times. Since this pivoting movement can take place freely, would be

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theoretisch Schwenkbewegungen des einen Teils in bezug auf den anderen bis zu 360° möglich. In der Praxis werden diese Schwenkbewegungen jedoch durch Anschläge an dem Gelenklager 24 oder an dem Fahrgestellteil 3 auf Winkel von 30° zu beiden Seiten einer Mittellage begrenzt, so daß der Gesamtschwenkwinkel des einen Fahrgestellteils in bezug auf den anderen Fahrgestellteil einen Wert von 60° nicht überschreitet. Es ist gleichfalls möglich, eine Verriegelungsvorrichtung vorzusehen, durch welche die Drehung der Welle 23 innerhalb des Wellenlagers 21 gesperrt wird, wenn die Transportvorrichtung in verhältnismäßig regelmässigem Gelände wie z.B. auf einer Straße eingesetzt wird. In diesem Fall verhalten sich die beiden Fahrgestellteile der Transportvorrichtung wie das Fahrgestell eines herkömmlichen Fahrzeugs.theoretically pivoting movements of one part in relation to the other up to 360 ° are possible. In practice these Pivoting movements, however, by stops on the pivot bearing 24 or on the chassis part 3 at an angle of 30 ° to both Limited sides of a central position, so that the total pivot angle of one chassis part with respect to the other Chassis part does not exceed a value of 60 °. It is also possible to provide a locking device by which the rotation of the shaft 23 within of the shaft bearing 21 is blocked when the transport device in relatively regular terrain such as on a road is used. In this case, the two chassis parts of the transport device behave like that Chassis of a conventional vehicle.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die hier beschriebenen AnwendungsbeispieIe und Ausführungsformen beschränkt, sondern gestattet die verschiedensten Weiterbildungen. Insbesondere kann der Auflagepunkt für die Hebevorrichtung 12, im hier dargestellten Beispiel der Kran auf der Trägerplatte 31, auch an einer anderen Stelle angeordnet sein. Der Kran 12, der im dargestellten Beispiel auf der Gelenkverbindung ·+ gelagert ist, könnte auch am vorderen Ende des hinteren wagenförmigen Fahrgestellteils 3 oder auf dem Führerstand Io des vorderen Fahrgestellteils 2 angeordnet sein. Die Begrenzung der Schwenkbewegungen umThe invention is of course not limited to that described here Application examples and embodiments are limited, but allows a wide variety of training courses. In particular, the support point for the lifting device 12, in the example shown here, the crane on the carrier plate 31, also arranged at a different location be. The crane 12, which is mounted on the articulated connection · + in the example shown, could also be at the front End of the rear wagon-shaped chassis part 3 or on the driver's cab Io of the front chassis part 2 be arranged. Limiting the swivel movements around

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die waagerechte und um die senkrechte Schwenkachse läßt sich auch in jeder beliebig anderen Weise ausführen. Die hier dargestellte Anschlagvorrichtung 2 5 kann entweder an der Gelenkverbindung 4 oder an einem der beiden Fahrgestellteile angeordnet sein. Die in den Figuren 1-4 dargestellte Ausbildung des Gelenklagers 24 stellt lediglich eine bevorzugte Ausführungsform dar, die in der angedeuteten Weise abgeändert werden kann.the horizontal and the vertical pivot axis can be also perform in any other way. The stop device 2 5 shown here can either be attached to the articulated connection 4 or be arranged on one of the two chassis parts. The training shown in Figures 1-4 of the pivot bearing 24 represents only a preferred embodiment, which can be modified in the manner indicated can.

- Patentansprüche 109845/ 1 190- Claims 109845/1 190

Claims

1. -Forestry loading and transport device for the promotion, loading and transport of tree trunks, with at least two articulated lifting devices and a chassis consisting of two rigid and articulated parts, namely a motor drive and the various winch and travel controls is aufweinenden front chassis part and a wagenförinig formed rear chassis part on which the logs can be stored, wherein the two chassis parts are mounted on at least three drive wheels, characterized in that arranged between the two Fahrgestellteilem (2, 3) an articulated joint ⁽¹ O from the cardan , through which the two chassis parts are permanently connected to one another and which are firmly connected to the first chassis part (2) by means of a vertical pivot axis (2o, 22) and to the second chassis part (3) by means of a horizontal pivot axis (21, 23) and at least one control cylinder (25) that can be controlled from the front chassis (2) is provided, which is used to control a pivoting movement of the first chassis part with respect to the second chassis part and about the shaft which is freely rotatable in the shaft bearing (23): . (2i) the horizontal pivot axis is used in a horizontal plane and a pivoting of the first chassis part in

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with respect to the second chassis part in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the device about the horizontal pivot axis under the action of uneven ground in the terrain on which the device is moving, permitted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the articulated connection ( ¹ O by means of a at the rear end of the front chassis part (2) arranged perpendicular

. Pivot axis (2o, 22) fixed to the front chassis part on the one hand, and by means of one at the front end of the rear chassis part (3) parallel to the longitudinal axis of the device arranged horizontal pivot axis (21,23) is firmly connected to the rear chassis part on the other hand.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to limit the pivoting of a chassis part with respect to the other chassis part serving stops (29) are provided.

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4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that that the horizontal pivot axis (21, 23) is designed so that it swivels a chassis part with respect to the other chassis part in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the device, and that it has locking devices that can be used when the device is in operation in relatively flat terrain are.

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• 5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the rear chassis part (3) on which the Tree trunks (18) can be stored, is tiltable.

6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that that the front chassis part (2) is provided on its front with a shovel (11) which for It is used to clear the work surface and to stack wood.

7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that that at the front end of the front chassis part (2) or at the rear end of the rear chassis part (3) a winch (13) of hydraulic or mechanical design is arranged.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that that the lifting device (12) either from the driver's seat (lo) or can be actuated from the outside of the loading and transport device.

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