NL8003276A

NL8003276A - LIFT CRANE IN PARTICULAR A RUNNING PART FOR A CRANE SUPPORTED BY A RING.

Info

Publication number: NL8003276A
Application number: NL8003276A
Authority: NL
Original assignee: Manitowoc Co
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1980-06-04
Publication date: 1981-01-20
Also published as: CA1138823A; DE3026884C2; GB2053147B; FR2461677B1; FR2461677A1; DE3026884A1; JPS6127316B2; NL188340C; GB2053147A; NL188340B; JPS5617892A

Description

u.o. 29165u.o. 29165

Hefkraan in het bijzonder een lopend deel voor een door een ring "> ondersteunde kraan.Lifting crane in particular a running part for a crane supported by a ring.

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een hefkraan en meer in het bijzonder op een lopend deel voor een door een ring ondersteunde hefkraan.The invention generally relates to a lifting crane and more particularly to a running part for a ring-supported lifting crane.

Als gevolg van de steeds toenemende eisen van de gebruiker zijn 5 zelf aangedreven kranen vervaardigd die steeds grotere lasten kunnen heffen. Hoewel een aantal factoren meespelen bij het bepalen van de capaciteit van de kraan is een principiële beperking het feit dat onontkoombaar het gewicht van de kraan en zijn last op de een of andere stabiele wijze moeten worden overgebracht op de grond en als rotatie van 10 de last vereist is moet de kraan-aardeverbinding stabiel worden gemaakt over de boog van de rotatie van de kraan.As a result of the ever increasing demands of the user, 5 self-propelled cranes have been manufactured that can lift increasingly larger loads. Although a number of factors play a role in determining the capacity of the crane, a fundamental limitation is the fact that inescapably the weight of the crane and its load must be transferred to the ground in some stable manner and as rotation of the load. the crane-earth connection must be made stable over the arc of the crane's rotation.

Een belangrijke toename in de capaciteit van de kraan is bereikt door het verschaffen van een zelf aangedreven kraan met de ondersteu-ningsring en de verlengde hoorndrager als beschreven in de Amerikaanse 15 octrooischriften 3.485.383 en 3.878.944. Bij deze uitvoering wordt het gewicht van de kraan en zijn last overgebracht op de grond via een baanvormige ring met grote diameter. Als weergegeven in deze octrooischriften en als commercieel gedurende enige jaren uitgevoerd wordt de ondersteuningsring hetzij op zijn plaats geblokkeerd door blokken die 20 zijn geplaatst en vastgezet onder de ring en geheel om de ring of wordt ondersteund door een aantal vijzels die op onderlinge afstand zijn geplaatst langs de omtrek van de ring.A significant increase in the capacity of the crane has been achieved by providing a self-powered crane with the support ring and the extended cuckold as described in US patents 3,485,383 and 3,878,944. In this embodiment, the weight of the crane and its load are transferred to the ground via a large diameter track-shaped ring. As shown in these patents and carried out commercially for some years, the support ring is either blocked in place by blocks placed and secured under the ring and entirely around the ring or supported by a number of jacks spaced along the circumference of the ring.

Het eerste doel van de uitvinding is het verschaffen van een kraan met een bovenconstructie die scharnierend is verbonden met een onderste 25 wagenlichaam omvattende middelen voor het bewegen van de kraan over de grond met een paar ondersteuningsbalken die zijn bevestigd aan en een deel vormen van het onderste wagenlichaam, een baanvormige ring, die is bevestigd op de balken en horizontaal is geplaatst en het onderste wagenlichaam omgeeft, een hoorndrager, die verticaal beweegbaar scharnie-30 rend is aangebracht op de bovenconstructie en bij rotatie loopt over de ring, een boom aangebracht op de hoorndrager voor het heffen van een last, een tegenwichtdrager, die verticaal scharnierbaar is aangebracht op de bovenconstructie en roteerbaar loopt over de ring, middelen voor het onderling verbinden van de tegenwichtdrager en de boom gekenmerkt 35 door een lopend ondersteuningsdeel omvattende een paar zijdelings op afstand van elkaar liggende rupsbandsamenstellen die respectievelijk zijn geplaatst nabij één einde van een paar bomen en 800 32 76 * 2 middelen omvattende een aantal gestelelementen, die de rupsbandsamenstellen onderling verbinden en voor het ondersteunen van de ring tussen de ondersteuningsbalken om beweging van de kraan en de ring over de grond mogelijk te maken terwijl de boom een last heft.The first object of the invention is to provide a crane with a superstructure hingedly connected to a lower wagon body comprising means for moving the crane over the ground with a pair of support beams attached to and part of the lower wagon body, a track-shaped ring, which is mounted on the beams and is placed horizontally and surrounds the lower wagon body, a cuckold, which is vertically movably hinged on the superstructure and rotates over the ring, a tree mounted on the horn carrier for lifting a load, a counterweight carrier, which is vertically pivotally mounted on the superstructure and rotatably runs over the ring, means for interconnecting the counterweight carrier and the boom characterized by a running support part comprising a pair laterally spaced from superimposed crawler assemblies respectively p last near one end of a pair of booms and 800 32 76 * 2 means comprising a number of frame members interconnecting the track assemblies and for supporting the ring between the support beams to allow movement of the crane and ring over the ground the tree has a burden.

5 Aan de hand van een tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld sche matisch is weergegeven, wordt de uitvinding hierna nader besproken.The invention will be discussed in more detail below with reference to a drawing, in which an exemplary embodiment is schematically shown.

Fig. 1 geeft in detail een aanzicht weer van een kraanondersteu-ningsconstructie volgens de uitvinding.Fig. 1 shows in detail a view of a crane support structure according to the invention.

Fig. 2 toont een doorsnede ongeveer over de lijn II-II in fig. 1.Fig. 2 shows a section approximately along the line II-II in FIG. 1.

10 In de tekening is een kraan 10 weergegeven met een bovenconstructie 11 die roteerbaar is aangebracht op een wagenlichaam 12 via een rolbaan 13. De kraan 10 is gewoonlijk beweegbaar en voor het lopen over de grond vormen de rupsbandsamenstellen 14 een deel van het wagenlichaam 12.The drawing shows a crane 10 with a superstructure 11 which is rotatably mounted on a wagon body 12 via a roller track 13. The crane 10 is usually movable and the crawler assemblies 14 form part of the wagon body 12 for walking on the ground.

15 Om de capaciteit van de kraan 10 te verhogen is een baanvormige ring 15 bevestigd op de einden van de ondersteuningsbalken 16 en 17 zodat zij het wagenlichaam 12 horizontaal omgeven. Bij voorkeur bezit de ring een I-vormige dwarsdoorsnede met een gehard bovenbaanvlak. Om de kraan voor deze uitvoering van de ondersteuning aan te passen zijn de 20 ondersteuningsbalken 16, 17 bevestigd op het wagenlichaam 12 en lopen zij buiten en evenwijdig met de rupsbandsamenstellen 14 zodat de balken een deel van het wagenlichaam zijn.In order to increase the capacity of the crane 10, a track-shaped ring 15 is mounted on the ends of the support beams 16 and 17 so that they surround the wagon body 12 horizontally. Preferably, the ring has an I-shaped cross section with a hardened top web surface. To adapt the crane for this embodiment of the support, the support beams 16, 17 are mounted on the carriage body 12 and extend outwardly and parallel to the track assemblies 14 so that the beams are part of the carriage body.

De geometrie van de kraan 10 draagt bij tot zijn hoge capaciteiten als hij wordt gebruikt met de ringondersteuning. Een hoorndrager 25 is 25 in verticale richting scharnierbaar bevestigd op de bovenconstructie 11 en is voorzien van een rolsamenstel 26 dat kan «roteren op de ring 15. Een boom 27 is bevestigd op de wagen waar het de last'opnemende deel 28 van het systeem is, en een orgaan 29 voor het heffen van de last loopt langs en over het einde van de boom. Een drager voor het tegenwicht 31 30 is ook verticaal scharnierend aangebracht bij 32 op de bovenconstructie 11 en de wagen strekt zich in tegengestelde richting uit vanaf de hoorndrager 25 en loopt over de ring 15 via de rolsamenstellen 33 waarvan er slechts één is weergegeven. Tegenwichten 34 zijn geplaatst op de drager 31.The geometry of the crane 10 contributes to its high capacities when used with the ring support. A horn holder 25 is hinged in a vertical direction on the superstructure 11 and is provided with a roller assembly 26 which can rotate on the ring 15. A boom 27 is mounted on the carriage where it is the load-receiving part 28 of the system and a load lifting member 29 extends along and over the end of the boom. A counterweight carrier 31 30 is also vertically hinged at 32 on the superstructure 11, and the carriage extends in opposite directions from the horn carrier 25 and passes over the ring 15 through the roller assemblies 33, only one of which is shown. Counterweights 34 are placed on the carrier 31.

35 In feite is de gehele constructie aan de zijde van het steunpunt 28 waar de boom niet aanwezig is beschikbaar voor het tegenbalanceren en stabiliseren van de kraan 10. Bij voorkeur is een mast 36 aangebracht op de wagen 25 en de inrichting 37 voor het heffen van de boom verbindt de toppen van de mast 36 en de boom 27 om de boom verticaal te 40 bewegen.In fact, the entire structure on the side of the support point 28 where the boom is not present is available for counterbalancing and stabilizing the crane 10. Preferably, a mast 36 is mounted on the carriage 25 and the device 37 for lifting the boom connects the tops of the mast 36 and the boom 27 to move the boom vertically.

800 32 76 3 'll800 32 76 3 'll

De mast 36 is bevestigd door steunen 38 met de constructie 39 op de bo-venconstructie 11 voor het vormen van een in hoofdzaak stijf samenstel en de ondersteuningen 41 verschaffen in hoofdzaak stijve verbindingen tussen de drager 31 voor het tegenwicht en de bovenzijde van de mast 5 36. Steunorganen 42 bepalen de in hoofdzaak vaste hoekstand tot de mast 36. Deze uitvoering verschaft een stabiele kraan voor hoog vermogen.The mast 36 is secured by supports 38 with the structure 39 on the upper structure 11 to form a substantially rigid assembly and the supports 41 provide substantially rigid connections between the counterweight support 31 and the top of the mast 5 36. Support members 42 determine the substantially fixed angular position to the mast 36. This embodiment provides a stable high power crane.

Een lopende ondersteuningsinrichting 45 is aangebracht voor het ondersteunen van de ring 15 onder het steunpunt 28 zodat beweging van de kraan 10 en de ring 15 over de grond mogelijk is terwijl de boom 27 een 10 zware last heft. Bij de voorkeursuitvoering omvat het lopende onder-steuningsdeel 45 een paar zijdelingse op afstand van elkaar liggende rupsbandsamenstellen 46 en 47 die respectievelijk zijn geplaatst bij de vooreinden van de ondersteuningsbalken 16 en 17. De rupsbandsamenstellen 46, 47 zijn met elkaar verbonden door een gestel 48, dat op zijn 15 beurt is verbonden vanaf nabij zijn einden met het wagenlichaam 12 door een paar gestelelementen 51 en 52 waarop de ring 15 wordt ondersteund.A running support device 45 is provided to support the ring 15 below the support point 28 to allow movement of the crane 10 and the ring 15 over the ground while the boom 27 is carrying a heavy load. In the preferred embodiment, the running support member 45 includes a pair of laterally spaced crawler assemblies 46 and 47 disposed at the front ends of the support beams 16 and 17, respectively. The crawler assemblies 46, 47 are joined together by a frame 48, which in turn is connected from near its ends to the carriage body 12 by a pair of frame members 51 and 52 on which the ring 15 is supported.

Bij voorkeur zijn de gestelelementen 51, 52 met de pen verbonden met het wagenlichaam 12 en steken naar voren uit en wel divergerend tussen de zijdelingse ondersteuningsbalken 16, 17, waar deze zijn verbonden 20 met het gestelelement 48.Preferably, the frame elements 51, 52 are connected with the pin to the carriage body 12 and project forwardly divergent between the lateral support beams 16, 17, where they are connected to the frame element 48.

Als een zware last wordt geheven door de boom 27 worden de krachten overgebracht naar beneden door de boom 27 en de mast 36 naar de bo<Jm-drager 25 die loopt over de ring 15 nabij het steunpunt 28. De hef-krachten worden ook overgebracht via steunen 41 naar de tegenwichten 34 25 geplaatst op de drager 31 die de neiging hebben de drager 31 van de ring 15 af te heffen. Omdat de bevestigingsgestelelementen 51 en 52 de ring 15 ondersteunen nabij het steunpunt 28"lopen de hefkrachten in de eerste plaats naar beneden door de ring 15 naar het bevestigingssamenstel en worden tegengewerkt door de rupsbandsamenstellen 46, 47 die met 30 de grond samenwerken. Als het gewenst is met een last te rijden kan vermogen worden toegevoerd aan de hoofdrupsbandsamenstellen 14 en de kraan 10 en de ring 15 kan naar voren "lopen" met de last in de eerste plaats ondersteund door de lopende ondersteuningsinrichting 45 en zijn rupsbandsamenstellen 46, 47. Natuurlijk kan de kraan 10 ook naar ach-35 teren worden bewogen onder belasting door de richting van de beweging van de hoofdrupsbanden 14 om te keren.When a heavy load is lifted by the boom 27, the forces are transferred down through the boom 27 and the mast 36 to the beam carrier 25 which runs over the ring 15 near the support point 28. The lifting forces are also transferred via supports 41 to the counterweights 34 placed on the carrier 31 which tend to lift the carrier 31 from the ring 15. Since the mounting frame elements 51 and 52 support the ring 15 near the support point 28 ", the lifting forces primarily descend through the ring 15 to the mounting assembly and are opposed by the track assemblies 46, 47 which cooperate with the ground. If desired can be driven with a load, power can be supplied to the main crawler assemblies 14 and the crane 10 and the ring 15 can "run" forward with the load primarily supported by the running support device 45 and its crawler assemblies 46, 47. Of course, the crane 10 can also be moved rearward under load by reversing the direction of movement of the main tracks 14.

De rupsbandsamenstellen 46, 47 zijn bij voorkeur scharnierend aangebracht op versterkte einddelen 53, 54 van het gestel 48 door jukele-menten 55 en 56 en verticale scharnierposten respectievelijk 57 en 58.The track assemblies 46, 47 are preferably hinged to reinforced end portions 53, 54 of the frame 48 by yoke elements 55 and 56 and vertical hinge posts 57 and 58, respectively.

40 Bovendien zijn hydraulische cilinders 61 en 62 aangebracht die de ge- 800 3 2 76 4 steleinddelen 53, 54 verbinden met de rupsbandsamenstellen 46, 47 zodat draaien van de rupsbandsamenstellen 46, 47 mogelijk is en het bewegen van de kraan 10 onder belasting over een gebogen baan vergemakkelijkt wordt.40 In addition, hydraulic cylinders 61 and 62 are provided which connect the 800 3 2 76 4 frame end members 53, 54 to the crawler assemblies 46, 47 to allow rotation of the crawler assemblies 46, 47 and the movement of the crane 10 under load over a curved path is facilitated.

5 Terwijl de rupsbandsamenstellen 45, 46 niet onafhankelijk van ver mogen behoeven te worden voorzien in de meeste toepassingsgebieden kan de mobiliteit en de manoeuvreerbaarheid vein de kraan 10 die onder belasting loopt verder worden verbeterd door naar keuze en omkeerbaar de rupsbanden 45, 46 te bekrachtigen zoals door onafhankelijke hydrauli-10 sche motoren respectievelijk 65 en 66. Het bedrijven van deze motoren 65, 66 verhoogt niet alleen de loopkracht van de kraan 10 omdat de last in de eerste plaats wordt ondersteund op de rupsbandsamenstellen 45, 46, maar ook verzekert, dit een meer positieve stuurregeling als de kraan in een gebogen baan wordt bewogen.While the track assemblies 45, 46 may not have to be provided independently in most areas of application, the mobility and maneuverability of the crane 10 under load can be further improved by optionally and reversibly energizing the tracks 45, 46 as by independent hydraulic motors 65 and 66 respectively. Operating these motors 65, 66 not only increases the running force of the crane 10 because the load is supported primarily on the track assemblies 45, 46, but also ensures, this more positive steering when the crane is moved in a curved path.

15 De drager 31 voor het tegengewieht kan zijn voorzien van van wielen voorziene ondersteuningsmiddelen 67 om het achterover kantelen van de kraan 10 en de ring 15 tegen te werken als een zware last niet wordt ondersteund door de boom 27. Dit vermijdt de noodzakelijkheid van het verwijderen van delen van het tegenwicht 34 vanaf de drager tussen op-20 eenvolgende hefhandelingen. Bij voorkeur zijn de van wielen voorziene middelen 27 scharnierend verbonden met de drager voor het tegenwicht om in hoofdzaak verticale hartlijnen zoals de scharnierposten 68 zodat de wielen kunnen draaien als de kraan 10 draait tijdens zwaaien of lopen.The counter support carrier 31 may be provided with wheeled support means 67 to counteract the tilting back of the crane 10 and the ring 15 if a heavy load is not supported by the boom 27. This avoids the necessity of removal of parts of the counterweight 34 from the carrier between successive lifting operations. Preferably, the wheeled means 27 are hingedly connected to the counterweight support about substantially vertical axes such as the pivot posts 68 so that the wheels can rotate as the crane 10 rotates while swinging or running.

Het zal ook duidelijk zijn dat de lopende ondersteuningsbevestiging 25 45 en/of de van wielen voorziene ondersteuningsmiddelen 67 snel en op gemakkelijke wijze kunnen worden bevestigd aan «en kunnen worden losgenomen van een standaardkraan met ringondersteuning als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.878.944. Als weergegeven in dit oc-trooischrift is een aantal ringvormige ondersteuningsarmen 71 verticaal 30 scharnierend bevestigd op het wagenlichaam 12 exi' strekt zich naar buiten uit zodat zij onder de ring 15 liggen op op afstand van elkaar liggende punten om de trek van de ring. Een aantal vijzels 72 is geplaatst aan het ene einde van elk van de armen 72 waarbij de vijzels 72 zodanige afmetingen bezitten dat zij met de grond samenwerken als zij zijn 35 uitgezet en de ring 15, het wagenlichaam 12 en de rupsbandsamenstellen 14 van de grond heffen.It will also be appreciated that the running support fixture 45 and / or the wheeled support means 67 can be quickly and easily attached to and detachable from a standard ring-assisted crane as described in U.S. Pat. No. 3,878,944. As shown in this patent, a plurality of annular support arms 71 are hinged vertically to the carriage body 12 exi 'extend outwardly so that they are under the ring 15 at spaced points about the pull of the ring. A number of jacks 72 are placed at one end of each of the arms 72, the jacks 72 being sized to cooperate with the ground when they are expanded and raise the ring 15, the carriage body 12, and the track assemblies 14 off the ground .

Om het opzetten van de ring 15 te vergemakkelijken zijn hydraulische vijzels 73 aangebracht op de vier einden van de ondersteuningsbal-ken 16, 17. Het besturen van deze vijzels 73 maakt het mogelijk dat de 40 ring 15 wordt geheven en horizontaal wordt geplaatst waarna de handvij- 800 32 76 5To facilitate mounting of the ring 15, hydraulic jacks 73 are mounted on the four ends of the support beams 16, 17. Controlling these jacks 73 allows the ring 15 to be lifted and placed horizontally, after which the hand grip - 800 32 76 5

Ik zeis 72 snel kunnen worden uitgezet om een goede ondersteuning te verschaffen voor de gehele ring over zijn gehele omtrek en om het koppelen en ontkoppelen van de lopende ondersteuningsinrichting 45 en/of de van wielen voorziene ondersteuningsmiddelen 67 te vergemakkelijken.I scythe 72 can be quickly expanded to provide good support for the entire ring over its entire circumference and to facilitate coupling and uncoupling of the running support device 45 and / or the wheeled support means 67.

8 2 5 3 2 768 2 5 3 2 76

Claims

1. Crane with a superstructure hinged to a lower wagon body comprising means for moving the crane over the ground with a pair of support beams attached to and forming part of the lower wagon body, a web-shaped ring attached to these beams which ring horizontally surrounds the lower carriage body, a top carrier which is vertically movably mounted on the superstructure and rotates over said ring, a boom mounted on the boom carrier, for lifting a load, a counterweight carrier mounted vertically hinged on the superstructure and rotating drive on the ring, means for interconnecting the support for the counterweight and the boom, known. marks by a running support device comprising a pair of laterally spaced crawler assemblies respectively positioned near one end of said pair of beams and means comprising a plurality of frame members interconnecting the crawler assemblies and serving to support the ring between the support beams to allow movement of the crane and the ring over the ground is possible while the boom is lifting a load.

2. Combination as claimed in claim 1, characterized in that the crawler assemblies are connected to the frame elements via vertical hinge posts and means are provided for hinging the crawler assemblies about the axes of these posts.

3. Combination according to claim 1, characterized in that the track assemblies each have an endless track and hydraulic motors for the selective reversible driving of the belts.

4. Combination according to claim 1, characterized in that the counterweight extends to the outside of the ring and wheeled support means are provided below the counterweight carrier outside the ring.

5. Combination according to claim 1, characterized in that the wheeled supporting means are hinged on the counterweight support about substantially vertical axes. 35 -------- 800 32 76