DE3026884A1

DE3026884A1 - CRANE

Info

Publication number: DE3026884A1
Application number: DE19803026884
Authority: DE
Inventors: Daniel E Beduhn; Sen James G Morrow
Original assignee: Manitowoc Co Inc
Current assignee: Manitowoc Co Inc
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1981-02-12
Also published as: GB2053147B; DE3026884C2; NL8003276A; NL188340B; GB2053147A; NL188340C; CA1138823A; FR2461677B1; FR2461677A1; JPS6127316B2; JPS5617892A

Description

HOEGER₁ STELLRECHT Ä PARTNERHOEGER ₁ LEGAL RIGHT TO PARTNERS

UHLANDSTRASSE 14 c · D 7000 STUTTGART 1UHLANDSTRASSE 14 c D 7000 STUTTGART 1

•3·• 3 ·

A 44 196 b Anmelder: The Manitowoc Company,Inc. k - 177 500 Soth 16th StreetA 44 196 b Applicant: The Manitowoc Company, Inc. k- 177 500 Soth 16th Street

14. Juli 1980 Manitowox, Wisconsin 54220July 14, 1980 Manitowox, Wisconsin 54220

USAUnited States

Krancrane

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Oberwagen, der schwenkbar auf einem Unterwagen gelagert ist, mit Antriebseinrichtungen zum Verfahren des Krans, mit zwei Stützblaken, die mit dem Unterwagen verbunden sind und einen Bestandteil desselben bilden, mit einem an den Stützträgern befestigten, eine Laufbahn· bildenden horizontal ausgerichteten Stützring, der den Unterwagen umgibt, mit einem Ausleger-Träger, der in senkrechter Richtung schwenkbar an dem Oberwagen montiert und längs des Stützrings verfahrbar ist, mit einem an dem Ausleger-Träger befestigten Ausleger zum Heben einer Last, mit einem Gegengewichtsträger, der in senkrechter Richtung schwenkbar an dem Oberwagen montiert und längs des Stützrings verfahrbar ist, und mit Verbindungseinrichtungen zum Verbinden des Gegengewichtsträgers und des Auslegers.The invention relates to a crane with an upper carriage, which is pivotably mounted on an undercarriage, with drive devices for moving the crane, with two support beams which are connected to the undercarriage and form a part of it, with a track attached to the support beams. forming horizontally aligned support ring, which surrounds the undercarriage, with a boom carrier which is mounted pivotably in the vertical direction on the uppercarriage and can be moved along the support ring, with a boom attached to the boom carrier for lifting a load, with a counterweight carrier, which is mounted on the superstructure so as to be pivotable in the vertical direction and can be moved along the support ring, and with connecting devices for connecting the counterweight carrier and the boom.

Im Hinblick auf die immer höheren Ansprüche der Käufer wurden fahrbare Kräne mit immer höherer Hubkapazität entwickelt. Während eine Reihe von Faktoren, die Hubkapazität eines Krans beeinflußt, ergeben sich entscheidende Beschränkungen aufgrund der Tatsache, dass das Gewicht des Krans und der von ihm getragenen Last auf irgend eine Weise auf den Untergrund übertragen werden müssen, wobei die Stabilität des Kranaufbaus gewährleistet sein muß. Wenn zusätzlich ein Schwenken mit der Last gefordert wird, dann muß die sichere Abstützung am Untergrund weiterhin über In view of the ever increasing demands of buyers, mobile cranes with ever higher lifting capacity have been developed. While a number of factors affect the lifting capacity of a crane , there are critical limitations due to the fact that the weight of the crane and the load it carries must be transferred to the ground in some way, while the stability of the crane structure must be ensured . If swiveling with the load is also required, then the secure support on the ground must still be over

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den gesamten Schwenkbereich gewährleistet sein.the entire swivel range can be guaranteed.

Die US-PSen 3 485 383 und 3 878 944 beschreiben fahrbare Kräne mit einem Stützring und einem verlängerten Ausleger-Träger, die eine stark verbesserte Hubkapazität aufweisen. Bei diesen Kränen wird das Gewicht des Krans und der daran hängenden Last über einen als Stütz- und Laufring dienenden Ring großen Durchmessers auf den Untergrund übertragen. Dabei wird der Stützring, wie in den Patentschriften angegeben und in der Praxis jahrelang erprobt, entweder mittels Bohlen und Keilen, die auf den Umfang des Ringes verteilt sind, ortsfest abgestützt oder von ausfahrbaren Stempeln getragen. U.S. Patents 3,485,383 and 3,878,944 describe traveling cranes with one support ring and one elongated one Boom beams that have greatly improved lifting capacity. With these cranes, the weight is of the crane and the load attached to it via a large diameter ring serving as a support and race ring transferred to the subsurface. The support ring, as specified in the patents and in the Tried and tested for years, either by means of planks and wedges distributed over the circumference of the ring, stationarily supported or carried by extendable rams.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran der eingangs beschriebenen Art anzugeben, der einschließlich des Stützrings auch dann noch verfahrbar ist, wenn am Ausleger eine schwere Last hängt.Based on the prior art, the invention is based on the object of an improved crane specify the type described at the beginning, which, including the support ring, can still be moved, when there is a heavy load on the boom.

Diese Aufgabe wird bei einem Kran der eingangs beschriebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Fahrgestell mit zwei seitlich im Abstand voneinander angeordneten Kettenanordnungen angrenzend an ein Ende des Paares von Stützträgern angeordnet ist und dass Verbindungseinrichtungen vorgesehen sind, welche Rahmenelemente umfassen, durch die die Kettenanordnungen miteinander verbindbar sind und durch die der Stützring zwischen den Stützträgern derart abstützbar ist, dass der Kran mit dem Stützring im belasteten Zustand verfahrbar ist.In a crane of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that that a chassis with two laterally spaced chain arrangements adjacent is arranged at one end of the pair of support beams and that connecting devices are provided, which include frame elements through which the chain assemblies can be connected to one another and through which the Support ring can be supported between the support beams in such a way that the crane is loaded with the support ring State is movable.

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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Krans gemäß der Erfindung undFig. 1 is a partial side view of a preferred embodiment of a crane according to the invention and

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Unterwagen des Krans gem. Fig. 1, gesehen von der Linie 2-2 in dieser Figur.Fig. 2 is a plan view of the undercarriage of the crane according to Fig. 1, seen from the line 2-2 therein Figure.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 und 2 der Zeichnung einen Kran 10 mit einem Oberwagen 11,der drehbar auf einem Unterwagen 12 montiert ist, an dem ein Drehkranz 13 vorgesehen ist. Der Kran 10 ist normalerweise beweglich und kann über Land fahren, wozu der Unterwagen mit Kettenanordnungen 14 versehen ist.In detail, Fig. 1 and 2 of the drawing show a crane 10 with a superstructure 11, which is rotatable on a Undercarriage 12 is mounted, on which a turntable 13 is provided. The crane 10 is normally movable and can travel over land, for which purpose the undercarriage is provided with chain assemblies 14.

Zur Erhöhung der Hubkapazität des Krans 10 ist ein Stützring 15 vorgesehen, welcher den Unterwagen 12 in einer horizontalen Ebene umgibt und durch die Enden von Stützträgern 16 und 17 abgestützt wird. Vorzugsweise besitzt der Stützring ein I-Profil mit einer gehärteten Laufbahn an der Oberseite. Damit ein derartiger Stützring vorgesehen werden kann, sind die Stützträger 16, 17 mit dem Chassis des Unterwagen 12 verbunden und liegen, bezogen auf die Längsmittelachse des Unterwagens 12, ausserhalb der Kettenanordnungen 14 und parallel zu diesen.To increase the lifting capacity of the crane 10, a support ring 15 is provided which supports the undercarriage 12 surrounds in a horizontal plane and is supported by the ends of support beams 16 and 17. Preferably the support ring has an I-profile with a hardened track on the top. So one of those Support ring can be provided, the support beams 16, 17 are connected to the chassis of the undercarriage 12 and lie, based on the longitudinal center axis of the undercarriage 12, outside the chain arrangements 14 and parallel to these.

Auch der Aufbau der Kranelemente des Oberwagens trägt zur Erhöhung der Hubkapazität des Kranes 10 bei, wenn mit dem Stützring 15 gearbeitet wird. Im einzelnen istThe structure of the crane elements of the superstructure also contributes to increasing the lifting capacity of the crane 10, if the support ring 15 is used. In detail is

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ein Auslegerträger 25 vorgesehen, der am Oberwagen 11 derart angelenkt ist/ dass er in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist/ und der mit einer Rollenanordnung 26 versehen ist, die auf dem Stützring 15 laufen kann. Weiterhin ist an dem Träger 25 ein Ausleger 27 an einer Stelle bzw. in einer Ebene 28 angelenkt/ welche bei dem betrachteten System den Angriffspunkt für die Last bildet. In Längsrichtung des Auslegers 27 und über das Ende desselben läuft ein Hubseil. Weiterhin ist ein Gegengewichtsträger 31 vorgesehen, der an dem- - · Oberwagen 11 an einem Gelenkpunkt 32 derart angelenkt ist/ dass er in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist. Der Gegengewichtsträger ist diametral gegenüber von dem Auslegerträger 25 angeordnet und läuft auf dem Stützring 15 mit Rollenanordnungen 33, von denen nur eine gezeigt ist. Auf dem Gegengewichtsträger 31 sind Gegengewichte 34 gestapelt.a boom support 25 is provided which is attached to the superstructure 11 is articulated in such a way / that it is pivotable in a vertical plane / and that with a roller arrangement 26 is provided, which can run on the support ring 15. Furthermore, a bracket 27 is attached to the carrier 25 hinged at one point or in a plane 28 / which in the system under consideration is the point of attack for the load forms. A hoisting rope runs in the longitudinal direction of the boom 27 and over the end of the same. Farther a counterweight carrier 31 is provided which is articulated to the upper carriage 11 at an articulation point 32 in this way is / that it can be pivoted in a vertical plane. The counterweight carrier is diametrically opposite from the boom support 25 arranged and runs on the Support ring 15 with roller assemblies 33, of which only one is shown. Counterweights 34 are stacked on the counterweight carrier 31.

Tatsächlich steht der gesamte Aufbau auf der dem Ausleger 27 gegenüberliegenden Seite, in der Ebene 28 als Gegengewicht und zur Stabilisierung des Krans 10 zur Verfügung. Vorzugsweise ist an dem Auslegerträger 25 ein Mast 36 montiert, dessen freies Ende mit dem Ausleger 27 über eine Seilanordnung 37 zum senkrechten Verschwenken des Hebebaums bzw. Auslegers 27 verbunden ist. Der Mast 36 ist seinerseits über eine Seilanordnung 38 mit einer Strebenanordnung 39 am Oberwagen 11 verbunden, so dass sich eine im wesentlichen starre Anordnung ergibt, während eine weitere Seilanordnung 41 für eine im wesentlichen starre Verbindung zwischen dem Gegengewichtsträger 31 und dem obe ren Ende des Masts 36 sorgt. Zusätzlich sorgen Stützen 42 für eine winkelmäßig im wesentlichen feste Lage des In fact, the entire structure is available on the side opposite the boom 27, in the plane 28 as a counterweight and for stabilizing the crane 10. A mast 36 is preferably mounted on the boom support 25, the free end of which is connected to the boom 27 via a cable arrangement 37 for the vertical pivoting of the lifting boom or boom 27. The mast 36 is in turn connected via a cable arrangement 38 to a strut arrangement 39 on the upper carriage 11, so that a substantially rigid arrangement results, while a further cable arrangement 41 for a substantially rigid connection between the counterweight carrier 31 and the upper end of the Mast 36 ensures. In addition, supports 42 ensure an angularly substantially fixed position of the

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Masts 36. Auf diese Weise wird ein stabiler Kranaufbau für hohe Lasten erreicht.Mast 36. In this way, a stable crane structure for high loads is achieved.

Für die Abstützung des Stützrings 15 unterhalb der Ebene 28 ist ein Fahrgestellt 45 vorgesehen, um ein Verfahren des Krans mit dem Stützring 15 zu ermöglichen, während der Ausleger 27 eine schwere Last hebt. Beim Ausführungsbeispiel umfaßt das Fahrgestell.45 zwei seitlich im Abstand voneinander angeordnete Kettenanordnungen 46 und 47, die angrenzend an die vorderen Enden der Stützträger 16, 17 vorgesehen sind. Die Kettenanordnungen 46, 47 sind über ein Rahmenelement 48 miteinander verbunden, welches seinerseits angrenzend an seine Enden mittels Rahmenelementen 51, 52,durch die der Stützring 15 abgestützt wird, an dem Unterwagen 12 befestigt ist. Vorzugsweise sind die Rahmenelemente 51, 52 mittels Zapfen mit dem Unterwagen 12 verbunden und laufen zwischen den seitlichen Stützträgern 16, 17 nach vorn, wo sie an dem Rahmenelement 48 befestigt sind, auseinander.For the support of the support ring 15 below the level 28, a chassis 45 is provided to a To enable the crane to move with the support ring 15, while the boom 27 is lifting a heavy load. In the exemplary embodiment, the chassis comprises .45 two laterally spaced chain assemblies 46 and 47, which are adjacent to the front Ends of the support beams 16, 17 are provided. The chain assemblies 46, 47 are via a frame member 48 connected to one another, which in turn is adjacent to its ends by means of frame elements 51, 52, through which the support ring 15 is supported, on which Undercarriage 12 is attached. The frame elements 51, 52 are preferably connected to the undercarriage by means of pins 12 connected and run between the side Support beams 16, 17 forward, where they are attached to the frame member 48, apart.

Wenn von dem Ausleger 27 eine schwere Last gehoben wird, werden die Kräfte über den Ausleger 27 selbst und über den Mast 36 auf den Träger 25 übertragen, der im Bereich der Ebene 28 auf dem Stützring 15 läuft. Weiterhin werden die Hubkräfte auch über die Seilanordnung auf die Gegengewichte 34 übertragen, die auf den Träger 31 gestapelt sind und haben dabei die Tendenz den Träger 31 vom Stützring 15 abzuheben. Da die Rahmenelemente 51, 52 des Fahrgestells 45 den Stützring 15 in der Nähe der Ebene 28 abstützen, werden die beim Heben eines Gewichts auftretenden Kräfte in erster Linie auf das FahrgestellWhen a heavy load is lifted by the boom 27, the forces via the boom 27 itself and transferred via the mast 36 to the carrier 25, which in the area of the plane 28 on the support ring 15 runs. Furthermore, the lifting forces are also transmitted to the counterweights 34 via the cable arrangement, which are stacked on the carrier 31 and thereby have the tendency to lift the carrier 31 off the support ring 15. Since the frame elements 51, 52 of the chassis 45 the support ring 15 in the vicinity of the plane 28 support, the forces occurring when lifting a weight are primarily on the chassis

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übertragen und wirken über die Kettenanordnungen 46, 47 auf den Untergrund. Wenn es nun erwünscht ist, mit der angehobenen Last zu fahren, können die Haupt-Kettenanordnungen 14 mit dem Kranaufbau und dem Stützring 15 vorrücken, während die Last in erster Linie von dem Fahrgestell 45 und dessen Kettenanordnungen 46, 47 aufgenommen wird. Natürlich kann der Kran 10 auch im belasteten Zustand rückwärts fahren, indem man die Laufrichtung der Ketten der Kettenanordnungen 14 um- - - · kehrt.are transmitted and act on the ground via the chain arrangements 46, 47. Now if it is desired To travel with the lifted load, the main chain assemblies 14 with the crane structure and the support ring 15 advancing while the load is primarily supported by the chassis 45 and its chain assemblies 46, 47 is recorded. Of course, the crane 10 can also drive backwards in a loaded state by moving the The direction of travel of the chains of the chain arrangements 14 is reversed.

Die Kettenanordnungen 46, 47 sind vorzugsweise schwenkbar an verstärkten Endbereichen 53, 54 des Rahmens 48 mittels Jochelementen 55 und 56 und vertikaler Schwenkzapfen 57, 58 befestigt. Zusätzlich sind hydraulische Zylinder 61, 62 vorgesehen, welche die Endbereiche 53, 54 des Rahmens 48 und die Kettenanordnungen 46, 47 derart miteinander verbinden, dass letztere geschwenkt werden können, um so eine Fahrbewegung des belasteten Krans 10 längs eines gekrümmten Weges zu erleichtern.The chain assemblies 46, 47 are preferably pivotable at reinforced end regions 53, 54 of the frame 48 by means of yoke members 55 and 56 and vertical pivot pins 57, 58 attached. In addition, there are hydraulic Cylinder 61, 62 provided, which the end portions 53, 54 of the frame 48 and the chain assemblies 46, 47 such connect with each other so that the latter can be swiveled to allow a travel movement of the loaded crane 10 along a curved path to facilitate.

Während die Kettenanordnungen 45, 46 in den meisten Fällen nicht getrennt angetrieben werden müssen, hat es sich gezeigt, dass die Beweglichkeit und Manövrierbarkeit des Krans 10, wenn dieser belastet ist, dadurch weiter erhöht werden kann, dass man die den Kettenanordnungen 45, 46 zugeführte Antriebsenergie selektiv steuert und dabei einen Vorwärtslauf und einen Rückwärtslauf vorsieht, was beispielsweise mittels vonr einander unabhängiger Hydraulikmotoren 65, 66 erreichbar ist. Das Arbeiten mit diesen Hydraulikmotoren 65, 66 erhöht nicht nur die Antriebskraft für den Kran, da die Last im wesentlichen von den Kettenanordnungen 45, 46 getragen wird, sondern ermöglicht auch eineWhile the chain assemblies 45, 46 do not have to be driven separately in most cases it has been shown that the mobility and maneuverability of the crane 10 when it is loaded, thereby can be further increased by the fact that the drive energy supplied to the chain arrangements 45, 46 is selectively controls and provides a forward run and a backward run, which for example by means of vonr mutually independent hydraulic motors 65, 66 can be reached. Working with these hydraulic motors 65, 66 not only increases the driving force for the crane as the load is essentially from the chain assemblies 45, 46 is worn, but also enables one

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exaktere Steuerung des Krans, wenn dieser unter Last längs eines gekrümmten Weges verfahren wird.more precise control of the crane when it is under load is moved along a curved path.

Der Gegengewichtsträger 31 kann mit Stützeinrichtungen versehen sein, welche Räder aufweisen, und dazu dienen, ein Kippen des Krans 10 und des Stützrings nach hinten zu vermeiden, wenn an dem Ausleger 27 eine schwere Last hängt. Auf diese Weise entfällt die Notwendigkeit, Teile der Gegengewichte 34 von dem Trä ger 31 abzunehmen, wenn zwischen dem Heben schwererer Lasten leichtere Lasten gehoben werden sollen. Vorzugsweise sind die. mit Rädern versehenen Stützeinrich tungen 67 derart an dem Gegengewichtsträger 31 montiert, dass sie um im wesentlichen senkrechte Achsen schwenkbar sind, beispielsweise um Schwenkzapfen 68, so dass auch die Räder schwenken können, wenn der Kran 10 im Lauf einer Schwenk- oder Fahrbewegung schwenkt.The counterweight carrier 31 can be provided with support devices be provided, which have wheels, and serve to tilt the crane 10 and the support ring to avoid backwards when a heavy load is hanging on the boom 27. In this way, the Need to remove parts of the counterweights 34 from the Trä ger 31 if between lifting heavier Loads lighter loads are to be lifted. Preferably they are. wheeled support equipment lines 67 so mounted on the counterweight carrier 31, that they can be pivoted about essentially vertical axes, for example about pivot pins 68, so that the wheels can also pivot when the crane 10 is in the course of a pivoting or traveling movement pivots.

Weiterhin ist zu beachten, dass das Fahrgestell 45 und/oder die mit Rädern versehenen Stützeinrichtungen 67 wirklich schnell und bequem an dem Kranaufbau befestigt und von diesem gelöst werden können sollten. Beispielsweise besteht bei dem Kran gemäß der eingangs erwähnten US-PS 3 878 944,auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird, die Möglichkeit, mehrere Stützarme 71 für den Stützring so an dem Unterwagen 12 zu befestigen, dass sie in vertikaler Richtung schwenkbar sind und derart nach aussen abstehen, dass sie sich unterhalb des Stützrings 15 befinden, und zwar an in Umfangsrichtung desselben im Abstand voneinander befindlichen Stellen. Dabei können an dem einen Ende jedes Stützarms 72 mehrereIt should also be noted that the chassis 45 and / or the support devices provided with wheels 67 can be attached to and detached from the crane structure really quickly and easily should. For example, in the case of the crane according to US Pat Express reference is made to the possibility of several support arms 71 for the support ring so on the undercarriage 12 to be attached so that they can be pivoted in the vertical direction and protrude outwards in such a way that they are located below the support ring 15, namely in the circumferential direction of the same at a distance from each other. At one end, each support arm 72 can have several

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Hubstempel 72-vorgesehen sein, die so bemessen sind, dass sie sich, wenn sie ausgefahren werden, um Untergrund abstützen und dann den Stützring 15, den Unterwagen 12 und die Kettenanordnungen 14 vom Boden abheben. Lifting rams 72-be provided, which are dimensioned so that when they are extended they are supported by the ground and then the support ring 15, the undercarriage 12 and chain assemblies 14 off the ground.

Um den Aufbau des Stützrings 15 zu erleichtern, sind an den vier Enden der Stützträger 16, 17 hydraulische Stempel 73 vorgesehen. Eine Betätigung dieser Stempel 73 ermöglicht ein Heben und Nivellieren des Stützrings 15, so dass die von Hand betätigbaren Stempel 72 anschliessend schnell ausgefahren werden können, um längs des gesamten Umfangs des Stützringes eine sichere Abstützung zu erreichen und ein leichtes An- und Abbauen des Fahrgestells 45 und/oder der mit Rädern versehenen Stützeinrichtungen 67 zu ermöglichen. In order to facilitate the construction of the support ring 15, the support beams 16, 17 are hydraulic at the four ends Stamp 73 provided. An actuation of this punch 73 allows lifting and leveling of the Support ring 15, so that the manually operated punches 72 can then be quickly extended, in order to achieve a secure and light support along the entire circumference of the support ring To enable mounting and dismounting of the chassis 45 and / or the support devices 67 provided with wheels.

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Claims

1. A crane with an upper carriage which is pivotably mounted on an undercarriage, with drive devices for moving the crane, with two support beams that are connected to the undercarriage and form part of the same, with one attached to the support beams, forming a track horizontally aligned support ring that surrounds the undercarriage with a boom support, which is mounted on the superstructure so that it can pivot in the vertical direction and can be moved along the support ring is, with a boom attached to the boom support for lifting a load, with a Counterweight carrier, which is mounted on the superstructure so that it can pivot in the vertical direction and lengthways of the support ring is movable, and with connecting devices for connecting the counterweight carrier and the boom, characterized in that a chassis (45) with two laterally in Spaced chain assemblies (46, 47) adjacent one end of the pair of Support beams (16, 17) is arranged and that connecting devices (48, 53, 54) are provided which comprise frame elements (53, 54) through which the Chain arrangements (46, 47) can be connected to one another and through which the support ring (15) between the Support beams (16, 17) can be supported in such a way that the crane (10) with the support ring (15) is loaded State is movable.

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2. Crane according to claim 1, characterized in that the chain assemblies (46, 47) with the frame members (48, 53, 54) via vertical pivot pins (57, 58) are connected and that pivoting devices (61, 62) are provided, with the help of which the Chain assemblies (46, 47) are pivotable about the pivot pins (57, 58).

3. Crane according to claim 1, characterized in that, the chain arrangements (46, 47) each have an endless chain and that a hydraulic motor drive (65, 66) are provided for the selective and reversible driving of the endless chains.

4. Crane according to claim 1, characterized in that the counterweight carrier (31) to the outside via the The circumference of the support ring (15) protrudes and that to support the counterweight carrier (31) outside of the support ring (15) provided with wheels support devices (67) are provided.

5. Crane according to claim 4, characterized in that the wheeled support devices (67) are mounted on the counterweight carrier (31) so as to be pivotable about vertical pivot axes (68).

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