DE1938154C3

DE1938154C3 - Mobile crane

Info

Publication number: DE1938154C3
Application number: DE19691938154
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nenn Verzicht
Original assignee: COLES CRANES Ltd SUNDERLAND TYNE AND WEAR GB
Current assignee: COLES CRANES Ltd SUNDERLAND TYNE AND WEAR GB
Priority date: 1968-07-31
Filing date: 1969-07-26
Publication date: 1982-10-21
Also published as: DE1938154A1; GB1207002A; DE1938154B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mobile crane according to the preamble of claim 1.

Mobilkräne mit einer größeren Auslegerlänge müssen zwischen einer Arbeits- und einer Transportstellung umrüstbar sein. Dieses Umrüsten soll schnell und unkompliziert und ohne fremde Hilfe vollziehbar sein.Mobile cranes with a larger jib length have to be between a working and a transport position be convertible. This changeover should be quick and uncomplicated and can be carried out without outside help.

Ein Mobilkran, der diesen Forderungen genügt, ist in der Zeitschrift »Materials Handling News«, September 1966, Seite 32, gezeigt. Der Ausleger dieses Mobilkrans liegt vorn auf einer am Fahrgestell gelagerten Stützrolle auf. Hinten ist er mittels einer horizontalen Achse an einem Schwenkhebel angelenkt, dessen anderes Ende ebenfalls mittels einer horizontalen Achse an einem drehbaren Kranoberwagen angelenkt ist. Der Schwenkhebel ist mittels eines Kraftantriebs zwischen einer Transportstellung, in welcher der Schwenkhebel nach hinten gerichtet und das Hinterende des Auslegers etwa auf die Höhe der Stützrolle angehoben ist, und einer Arbeitsstellung, in welcher der Schwenkhebel nach vorn gerichtet und das Hinterende des Auslegers wesentlich unter die Stützrolle abgesenkt ist, verschwenkbar. An einem am Kranoberwagen angelenkten, mit dem Schwenkhebel verschwenkbaren Arm ist eine Seilrolle gelagert, die in hochgeschwenkter Stellung der Abstützung des Wippseils des Kranauslegers dient.A mobile crane that meets these requirements is in the magazine "Materials Handling News", September 1966, page 32. The boom of this mobile crane lies at the front on a support roller mounted on the chassis on. At the rear it is hinged to a pivot lever by means of a horizontal axis, the other end of which is also articulated by means of a horizontal axis on a rotatable crane superstructure. The pivot lever is by means of a power drive between a transport position in which the pivot lever is after directed rearward and the rear end of the boom is raised approximately to the level of the support roller, and one Working position in which the pivot lever is directed forward and the rear end of the boom is essential is lowered under the support roller, pivotable. On a hinged to the crane superstructure, with the Pivoting lever pivotable arm is mounted on a pulley, which is in the pivoted up position of the support the luffing rope of the crane boom is used.

An diesem bekannten Mobilkran ist der relativ komplizierte Aufbau der Schwenkmechanismen nachteilig, die einerseits zum Verlagern des Hinterendes des Kranauslegci s und andererseits zum Verlagern der Seilrolle für das Wippseil dienen.The relatively complicated structure of the slewing mechanisms is disadvantageous in this known mobile crane, on the one hand to relocate the rear end of the Kranauslegci and on the other hand to relocate the Serve pulley for the seesaw rope.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Mobilkran der Gattung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 den Schwenkmechanismus zum Verschwenken des Hintcrendes des Kranauslegers zwischen einer Arbeits- und einer Transportstellung zu vereinfachen.The invention is based on the object in a mobile crane of the genus according to the preamble of Claim 1 the pivoting mechanism for pivoting the rear end of the crane boom between to simplify a working and a transport position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

daß der Schwenkhebel als Winkelhebel ausgebildet ist, daß er mit seinem Mittelgelenk am Kranoberwagen angelenkt ist und daß er in Arbeitsstellung mit seinem nach vorn gerichteten, den Ausleger tragenden Hebelarm auf dem Kranoberwagen aufliegt und an seinem dabei nach oben gerichteten Hebelarm diethat the pivot lever is designed as an angle lever that it is with its central joint on the crane superstructure is articulated and that he is in the working position with his forward, the boom supporting Lever arm rests on the crane superstructure and on its upwardly directed lever arm the

ίο Seilrolle trägtίο carries pulley

Mit der Erfindung wird der Schwenkmechanismus für das Hinterende des Kranauslegers gegenüber der Ausführung nach »Materials Handling News« wesentlich vereinfacht Anstelle von zwei durch ein Lenkgetriebe gekoppelten Schwenkhebeln wird ein einziger Winkelhebel verwendet, an dessen einem Arm das Hinterende des Auslegers angelenkt und an dessen anderem Arm die Seilrolle für das Wippseil gelagert ist.With the invention, the pivot mechanism for the rear end of the crane boom compared to the Execution according to »Materials Handling News« is much easier. Instead of two, one steering gear coupled swivel levers, a single angle lever is used, on one arm of which the Articulated rear end of the boom and on the other arm of which the pulley for the luffing rope is mounted.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des Mobilkrans mit dem Ausleger in der Transportstellung undF i g. 1 shows a side view of the mobile crane with the boom in the transport position and

Fig.2 eine Seitenansicht des Mobilkranes mit dem Ausleger in aufgerichteter Arbeitsstellung.Fig.2 is a side view of the mobile crane with the Boom in upright working position.

Der Mobilkran weist ein Fahrgestell A auf, auf dem ein drehbarer Kranoberwagen B gelagert ist. An dem Kranoberwagen B ist ein Winkelhebel C im Verbindungspunkt seiner Arme mittels einer horizontalen to Achse D angelenkt Es ist ferner ein Kraftantrieb, nämlich ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder E, vorgesehen, dessen eines Ende an dem Kranoberwagen S und dessen anderes Ende an dem Winkelhebel C angreift. Wie in F i g. 1 gezeigt, ist der eine Arm des J5 Winkelhebels C in bezug auf den Kranoberwagen B im wesentlichen nach hinten gerichtet, wenn der Hydraulikzylinder Evollständig ausgestreckt ist.The mobile crane has a chassis A on which a rotatable crane superstructure B is mounted. An angle lever C is articulated on the crane superstructure B at the connection point of its arms by means of a horizontal axis D. There is also a power drive, namely a double-acting hydraulic cylinder E, one end of which engages the crane superstructure S and the other end engages the angle lever C. . As in Fig. As shown in FIG. 1, one arm of the J5 angle lever C is directed essentially backwards with respect to the crane upper carriage B when the hydraulic cylinder E is fully extended.

Am Ende des einen Armes des Winkelhebels Cist um eine horizontale Achse Fder Kranausleger Gangelenkt. ■*o Es ist ferner vorn auf dem Fahrgestell eine Stützrolle H gelagert, auf welcher der Ausleger aufruhtAt the end of one arm of the angle lever C is articulated about a horizontal axis F of the crane boom. ■ * o There is also a support roller H mounted on the front of the chassis, on which the boom rests

Der Kranoberwagen B ist auf dem Fahrgestell um eine vertikale Achse M drehbar. Auf dem Kranoberwagen sind eine Trommel N für das Lastseil und eine ■*i Trommel P für das Wippseil gelagert. Die Seile sind über Rollen Q am Ende des anderen Armes des Winkelhebels Cgeführt.The upper crane carriage B can be rotated about a vertical axis M on the chassis. A drum N for the load rope and a drum P for the luffing rope are mounted on the crane superstructure. The ropes are guided over pulleys Q at the end of the other arm of the angle lever C.

Wenn der Kran von einem zu einem anderen PlatzWhen the crane moves from one place to another

befördert werden soll, wird der Hydraulikzylinder E vollständig ausgestreckt, worauf der Winkelhebel Cdie in F i g. 1 gezeigte Transportstellung einnimmt. In dieser Stellung liegt der Ausleger im wesentlichen horizontal, und sein vorderes und sein hinteres Ende überragen die Vorder- bzw. Hinterseite des Fahrgestells A. Der Ausleger kann durch geeignete Einrichtungen auf der Stützrolle ^festgelegt werden.is to be conveyed, the hydraulic cylinder E is fully extended, whereupon the angle lever Cdie in FIG. 1 assumes the transport position shown. In this position, the boom is essentially horizontal, and its front and rear ends protrude beyond the front and rear of the chassis A. The boom can be fixed on the support roller ^ by suitable devices.

Der bei R angedeutete Antriebsmotor des Mobilkrans kann entweder mi¹ den Antriebsachsen des Fahrzeuges oder mit Einrichtungen, wie mit einer hydraulischen Pumpe, verbunden sein, welche den Hydraulikzylinder Eund, falls erwünscht, die Trommeln /Vund Pdurch geeignete Steuereinrichtungen betätigen, die in der Kabine Tdes Fahrzeuges untergebracht sind.The indicated at R drive motor of the mobile crane may be either mi ¹ the drive axles of the vehicle or with means such as, connected to a hydraulic pump which, actuate the hydraulic cylinder E and, if desired, the drums / V and P by suitable control means, which in the cabin T of the vehicle are housed.

Wenn der Kran seinen Bestimmungsort erreicht hat, werden die Stützausleger (Jam Fahrgestell ausgezogen und auf den Boden abgesenkt, wodurch das Gewicht des Kranes aufgenommen und das Fahrgestell A stabilisiert wird. Der Hydraulikzylinder E wird dann eingefahren.When the crane has reached its destination, the outriggers (Jam chassis) are extended and lowered to the ground, thereby taking up the weight of the crane and stabilizing chassis A. The hydraulic cylinder E is then retracted.

wodurch der Winkelhebel C in die in F i g. 2 gezeigte Stellung verschwenkt wird, in welcher das vordere Ende des Arms, an dem der Ausleger C angelenkt ist, auf dem Kranoberwagen B aufruht. Während dieser Bewegung wird der Ausleger G zuerst nach vo^-ne über die Stützrolle H bewegt, und während des letzten Teils der Bewegung erhält der Ausleger eine leichte Neigung nach oben, wie in F i g. 2 gezeigt Wenn die Trommel P dann gedreht wird, wird der Ausleger in eine gewünschte Stellung nach oben gezogen, worauf die Trommel Λ' das Lastseil betätigen kann. Zusätzlich sind noch (nicht dargestellie) Einrichtungen zur Drehung des gesamten Kranoberwagens vorgesehen.whereby the angle lever C in the in F i g. 2 is pivoted, in which the front end of the arm, to which the boom C is articulated, rests on the crane superstructure B. During this movement, the arm G first to vo ^- ne moved over the support roller H, and during the last part of the motion of the cantilever receives a slight upward inclination, as shown in F i g. 2 shown. When the drum P is then rotated, the boom is pulled up to a desired position, whereupon the drum Λ 'can operate the load rope. In addition, devices (not shown) for rotating the entire crane superstructure are provided.

Nach dem Gebrauch wird der Ausleger in die in Fig.2 gezeigte Stellung zurückbewegt, worauf der Winkelhebel Cdurch den Hydraulikzylinder Fin die in F i g. 1 gezeigte Transportstellung zurückgeschwenkt und der Ausleger in dieser Stellung für den Transport gesichert wird.After use, the boom is moved back into the position shown in Figure 2, whereupon the Angle lever C through the hydraulic cylinder Fin die in F i g. 1 swiveled back the transport position shown and the boom in this position for transport is secured.

Der Winkelhebel Csetzt sich aus zwoi beiderseits des Auslegers C angeordneten Hälften zusammen, um eine angemessene Festigkeit zu erzielen.The angle lever C is composed of two halves arranged on either side of the boom C in order to achieve adequate strength.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Mobile crane, the boom of which can be placed at the front on a support roller mounted on the chassis and is hinged to a pivot lever at the rear by means of a horizontal axis, the other end is hinged to the rotating crane superstructure by means of a horizontal axis and can be pivoted by means of a power drive between a transport position in which the pivot lever directed backwards and the rear end of the boom is raised approximately to the level of the support roller, and a working position in which the pivot lever is directed forward and the rear end of the boom is lowered significantly below the support roller, with a pulley attached to a K .ranoberwagen articulated arm and is used in hochgeschwerikter position to support the luffing rope, characterized in that the pivot lever (C) is designed as an angle lever, that it is articulated with its central joint (D) on the crane uppercarriage (B) and that it is in the working position with his forward-facing, den The boom (G) carrying the lever arm rests on the crane superstructure (B) and carries the pulley (Q) on its lever arm, which is directed upwards.

2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the pivot lever (C) consists of two halves arranged on both sides of the boom (G).