DE3036992A1

DE3036992A1 - Crane on transporting vehicle - has ram-operated arm on super-structure with jib derricking axis at free end

Info

Publication number: DE3036992A1
Application number: DE19803036992
Authority: DE
Inventors: Hermann 8949 Mörgen Kaiser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-01
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1982-04-22

Abstract

The crane, mounted on a transporting vehicle, is controlled from a driver's seat, having a slewing telescopic jib on a horizontal axis derricked by a ram, lowered into the travel position. A swing arm (2) is mounted on the slewing superstructure (1), lifted by a further ram (3) into the working position, the derricking axis (4) of the jib (5) being at its end, where the driver's seat (6) is also situated. The jib derricking ram (7) is also supported on the superstructure. The seat can be to one side of the derricking axis and a crane-driving motor to the other.

Description

Auf einem Transportfahrzeug angeordneter Kran Crane arranged on a transport vehicle

Die Erfindung betrifft einen auf einem TransportRahrzeug angeordneten, von einem Bedienunsstand bzw. Bedienungssitz aus steuerbaren Kran m4". einer Schwenkeinrichtung mit im wesentlichen senkrechter Achse, auf der ein teleskopierbarer, mittels einer hydraulischen Presse um eine im wesentlichen horizontale Achse bewegbarer Ausleger gelagert ist, der für die Arbeitsstellung anhebbar und für die Transportstellung absenkbar ist.The invention relates to an arranged on a transport vehicle, A crane m4 ″ which can be controlled from an operator's stand or operator's seat with a substantially vertical axis on which a telescopic, by means of a hydraulic press boom movable about a substantially horizontal axis is stored, which can be raised for the working position and for the transport position is lowerable.

Ein Kran gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dient in der Regel zu Montage-zwecken. FUr-die Transportstellung muß der Kran möglichst niedrig zusammenlegbar sein, damit die Außenabmessungen des Fahrzeuges mit dem Kran bestimmte Maße nicht überschreiten. Für die Arbeitsstellung soll dagegen ein sehr großer Arbeitsbereich insbesondere in der H5he erhalten werden.A crane according to the preamble of claim 1 is used in the Rule for assembly purposes. For the transport position the crane must be as low as possible be collapsible so that the external dimensions of the vehicle with the crane determined Do not exceed dimensions. For the working position, on the other hand, a very large work area should be used especially at height.

ES ist bekannt, daß der Ausleger für die Arbeitsstellung teleskopiert und aufgerichtet wird, während der Ausleger für die Transportstellung abgesenkt und zusammengeschoben wird. Nachteilig ist hierbei, daß in der Arbeitsstellung die Bedienungsperson verhältnismäßig wenig Übersicht hat.It is known that the boom telescopes for the working position and is raised while the boom is lowered for the transport position and is pushed together. The disadvantage here is that in the working position Operator has relatively little overview.

Während in der Arbeitsstellung eine ausreichende Standsicherheit durch zusätzliche Stützfüße erhalten werden kann, ergibt sich bei der bekannten Bauweise der Nachteil, daß in der Transportstellung der Schwerpunkt verhEltnism5ßig weit von der senkrechten Drehachse der Dreheinrichtung entfernt ist, so daß sich eine schlechte Gewichtsverteilang auf dem Transportfahrzeug ergibt.While in the working position there is sufficient stability additional support feet can be obtained, results in the known construction the disadvantage that in the transport position the center of gravity is relatively far is removed from the vertical axis of rotation of the rotating device, so that a results in poor weight distribution on the transport vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen auf einem Transport fahrzeug angeordneten Auslegerkran dahingehend zu verbessern, daß bei einfacher Bauweise sowohl günstige Voraussetzungen in der Arbeitsstellung als auch in der Transportstellung erhalten werden.The invention is based on the object of a transport vehicle arranged jib crane to the effect that with easier Construction both favorable conditions in the working position as well as in the Transport position can be obtained.

Dabei soll ein großer Arbeitsbereich in der Arbeitsstellung und eine günstige Schwerpunktsverteilung-in der Transportstellung erhalten werden.There should be a large work area in the working position and a favorable center of gravity -be obtained in the transport position.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Transportfahrzeug, wie dieses im Oberbegriff des Patentanspruches beschrieben ist. Die Erfindung schlägt vor, daß auf der Schwenkeinrichtung ein Schwenkarm gelagert ist, der mittels einer weiteren hydraulischen Presse für die Arbeitsstellung anhebbar und für die Transportstellung absenkbar ist und der an seinem Ende die horizontale Achse des Auslegers sowie den Bedienungsstand bzw. Bedienungssitz trEgt und daß sich die hydraulische Presse des Auslegers auf der Schwenkeinrichtung abstützt.To solve this problem, the invention is based on a transport vehicle, as described in the preamble of the claim. The invention suggests before that a swivel arm is mounted on the swivel device, which by means of a Another hydraulic press can be raised for the working position and for the transport position can be lowered and the horizontal axis of the boom and the at its end Operator's station or operator's seat and that the hydraulic press of the Boom is supported on the swivel device.

Mittels des Schwenkarms, über den sich bei der Erfindung der Kranausleger auf der Schwenkeinrichtung abstutzt, läßt sich eine wesentliche Vergrößerung des Arbeitsbereiches in der Höhe erreichen. Dabei ist die mstellung aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung einfach durchführbar. Mittels der Schwenkeinrichtung ergibt sich aber auch eine günstige Schwerpunktslage der Transportstellung. Wird der Schwenkarm für die Transportstellung nach dem hinteren Fahrzeugende hin umgelegt, läßt sich erreichen, daß der Schwerounkt des zusammengeschobenen Auslegers ungefähr in den Bereich der senkrechten Drehachse der Schwenkeinrichtung gelangt, so daß trotz des nach vorne gerichteten Auslegers die Vorderachse des Fahrzeuges entlastet wird Bei der Erfindung gelangt auch der Bedienungssitz an eine Stelle, die eine gute Übersicht bei der Arbeit mit dem Auslegerkran ergibt.By means of the swivel arm over which the crane jib supported on the pivoting device, can be a substantial increase in the Reach the working area in height. The m position is from the transport position easy to carry out into the working position. By means of the swivel device results but also a favorable center of gravity of the transport position. Will the swivel arm folded for the transport position towards the rear of the vehicle, can achieve that the center of gravity of the collapsed boom approximately in the Area of the vertical axis of rotation of the swivel device arrives, so that despite the forward-facing boom the front axle of the vehicle is relieved According to the invention, the operator's seat also comes to a point that provides a good overview when working with the jib crane.

Die Abstützung der hydraulischen Presse des Auslegers auf der Schwenkeinrichtung erlaubt weiter die Unterbringung einer hydraulischen Presse mit verhältnismäßig großen Längenabmessungen und entsprechend großem Hub, was für die Bewegung des Auslegers Vorteile bringt.The support of the hydraulic press of the boom on the swivel device further allows the accommodation of a hydraulic press with relatively large length dimensions and correspondingly large stroke, what for the movement of the boom Brings advantages.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Bedienungsstand bzw. der Bedienungssitz seitlich neben dem Schwenkachslager des Auslegers und ein Antriebsmotor filr den Kran auf der anderen Seite des Schwenkachslagers angeordnet ist. Dies ergibt eine günstige Ausnützung des vorhandenen Platzes.In a further embodiment of the invention it is provided that the control station or the operator seat next to the swivel axle bearing of the boom and a Drive motor for the crane is arranged on the other side of the swivel axle bearing is. This results in a favorable utilization of the available space.

Das Traggestell des Bedineungsstandes bzw. des Bedienungssitzes und gegebenenfalls auch des Antriebsmotors des Krans kann starr am Schwenkarm befestigt sein. Besser ist jedoch, wenn eine ParallelfUhrungseinrichtung hierfür vorgesehen ist, so daß in verschiedenen Betriebsstellungen und auch in der Trasnortstellung die gleichartige Neigung dieser Bauteile sichergestellt ist. Eine solche Parallelführungseinrichtung kann beispielsweise ein einfac-les ParallelführungsgestRnge sein. Es kennen auch-hydraulische mittel hierfÜr Verwenden finden.The support frame of the operator's stand or operator's seat and possibly also the drive motor of the crane can be rigidly attached to the swivel arm be. However, it is better if a parallel flow device is provided for this purpose is, so that in different operating positions and also in the Trasnortstellung the similar inclination of these components is ensured. Such a parallel guide device can be, for example, a simple parallel guide linkage. It also know-hydraulic find means of using it.

günstig ist es, wenn sich die hydraulische Presse des Auslegers auf der Schwenkachse der Schwenkein.richtung abstÜtzt. Auf diese Weise werden zusitzliche Biegungskräfte in der Schwenkeinrichtung vermieden.It is favorable if the hydraulic press of the boom is on the swivel axis of the swivel device. In this way, additional Bending forces avoided in the swivel device.

In der Zeichnung ist ein Ausfflhrungsbeispiel der Erfinding schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindunsgemäßen Auslegerkrans in der Transportstellung, Fig. 2 eine Darstellung der wesentlichen Teile des Krans nach der i, 1 in der Arbeitsstellung und Fig. 3 eine Rückansicht von Teilen des erfindungsgemäßen Kranes, wobei einzelne Bauteile zur Verbesserung der Übersicht weggelassen sind.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. 1 shows a side view of the jib crane according to the invention in the transport position, FIG. 2 shows the essential parts of the crane after the i, 1 in the working position and FIG. 3 is a rear view of parts of the Crane according to the invention, with individual components to improve the overview are omitted.

Auf dem Rahmen 12 des Pahrzeuges 13 ist das Gestell 14 befestigt, das die Schwenkeinrichtung 1 sowie die austahrbaren Stiltzfüße 15 trägt. Die Schwenkeinrichtung 1 ist um die senkrechte Schwenkachse 16 verschwenkbar und trägt, wie insbesondere aus der Fim. 2 hervorgeht, die beiden horizontalen Schwenklager 17 und 18. Das Lager 19 nimmt die Achse 19 der hydraulischen Preis 3 auf, mittels derer der Schwenkarm 2 beweglich ist. Das Lager 18 trägt die Achse 11 des Schwenkarmes 2? auf welcher Achse sich auch die Presse 7 abstützt.The frame 14 is attached to the frame 12 of the vehicle 13, which carries the swivel device 1 and the retractable Stiltzfüße 15. The swivel device 1 is pivotable about the vertical pivot axis 16 and carries, as in particular from the Fim. 2 shows the two horizontal pivot bearings 17 and 18. The bearing 19 takes the axis 19 of the hydraulic price 3, by means of which the swivel arm 2 is movable. The bearing 18 carries the axis 11 of the pivot arm 2? on which Axis the press 7 is also supported.

Die hydraulische Presse 3 ist mit ihrer Kolbenstange 20 in der horizontalen Achse 4 gelagert, An dieser Achse 4 greift auch das in der Fig. 2 obere Ende des Schwenkarmes 2 an und diese Achse LI ist gleichzeitig die horizontale Schwenkachse des Auslegers 5.The hydraulic press 3 is with its piston rod 20 in the horizontal Axle 4 mounted, the upper end of the in FIG. 2 also engages on this axis 4 Swivel arm 2 and this axis LI is also the horizontal swivel axis of the boom 5.

In der horizontalen Achse Lt ist ferner das Traggestell 10 gelagert, das den Bedienungssitz 6 aufnimmt sowie den Antriebsmotor 9. Das Schwenkachslager der Achse 4 ist mit 8 bezeichnet.The support frame 10 is also mounted in the horizontal axis Lt, which receives the operator seat 6 and the drive motor 9. The pivot axle bearing the axis 4 is denoted by 8.

Die hydraulische Presse 7 greift am Lagerpunkt 2i am Ausleger 5 an, dessen Einzelheiten nicht näher dargestellt sind. Dieser Ausleger 5 besteht aus mehreren, teleskopierbaren Teilen.The hydraulic press 7 engages at the bearing point 2i on the boom 5, the details of which are not shown. This boom 5 consists of several telescopic parts.

Aus der Transportstellung, die in der Fig. 1 gezeigt ist, kann der Ausleger 5 durch Beaufschlagung der Presse 3 in die Arbeitsstellung gebracht werden,bei welchem Vorgang auch die Presse 7 zu beaufschlagen ist, um eine ausreichende Anhebung des Auslegers 5 zu erreichen Eine Zwischenstellung des Auslegers, die auch schon eine Arbeitsstellung sein kann, ist in der Fig. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellt. Ist die Arbeitsstellun¢ insbesondere der horizontalen Achse Lt des Auslegers 5 erreicht, wird der Ausleger im wesentlichen allein durch die Presse 7 gesteuert.From the transport position shown in Fig. 1, the Boom 5 are brought into the working position by acting on the press 3 whatever process is to be applied to the press 7 in order to achieve sufficient lifting of the boom 5 to achieve an intermediate position of the boom, which already can be a working position is shown in Fig. 2 with dash-dotted lines. Once the working position has been reached, in particular the horizontal axis Lt of the boom 5, the boom is controlled essentially solely by the press 7.

Die Parallelführungseinrichtung für das Traggestell 10 ist in der Zeichnung nicht im besonderen dargestellt.The parallel guide device for the support frame 10 is in the Drawing not shown in particular.

Diese Parallelführungseinrichtung kann ein Gestänge sein oder auch durch andere, beissielsweise hydraulische Steuermittel verwirklicht werden.This parallel guide device can be a linkage or else can be realized by other, for example hydraulic control means.

Claims

Claims 1. Arranged on a transport vehicle, from one Operator station or operator seat from a controllable crane with a swivel device with a substantially vertical axis on which a telescopic means of a hydraulic press boom movable about a substantially horizontal axis is mounted, which can be raised for the working position and for the transport position can be lowered, characterized in that a swivel arm on the swivel device (1) (2) is mounted, which by means of a further hydraulic press (3) for the work position ¢, can be raised and lowered for the transport position and the at its end horizontal axis (4) of the boom (5) and the operator's station or operator's seat (6) carries and that the hydraulic press; 7) the boom on the pivoting device supports.

2. Jib crane according to claim 1, characterized in that the control station or operator seat (6) on the side next to the swivel axis bearing (8) of the boom (5) and a drive motor (9) for the crane on the other side of the swivel axle bearing is arranged.

3. jib crane according to one or both of the preceding claims, characterized by a parallel guide device for the support frame (10) the operator's station or operator's seat (6) and, if applicable, the drive motor (9) of the crane.

4 jib crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic press (7) of the boom (5) is on the pivot axis (11) of the pivot arm (2).