DE2821102C2 - Vehicle, in particular motor vehicle, for the transport of space cells made of reinforced concrete, in particular prefabricated garages - Google Patents
Vehicle, in particular motor vehicle, for the transport of space cells made of reinforced concrete, in particular prefabricated garagesInfo
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- DE2821102C2 DE2821102C2 DE19782821102 DE2821102A DE2821102C2 DE 2821102 C2 DE2821102 C2 DE 2821102C2 DE 19782821102 DE19782821102 DE 19782821102 DE 2821102 A DE2821102 A DE 2821102A DE 2821102 C2 DE2821102 C2 DE 2821102C2
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Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, für den Transport von Raumzellen aus Stahlbeton, insbesondere Fertiggaragen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a vehicle, in particular a Motor vehicle, for the transport of space cells made of reinforced concrete, in particular prefabricated garages, according to the Preamble of claim 1.
Bei einem bekannten Transportfahrzeug dieser Art (DE-O5 2i 12 347) ist in einem am Fährzctigchassis befestigten Rahmen ein Hubmast in Form eines Hubzylinders in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar. Am unteren Ende dieses Zylinders ist ein Auslegerarm befestigt, der in die zu transportierende Raumzelle hineinreicht und dort eine Aufnahmevorrichtung trägt Am Auslegerarm ist ein oberes Tragtei! gelenkig befestigt, das so mit der Kolbenstange des Hubzylinders verbunden istIn a known transport vehicle of this type (DE-O5 2i 12 347) is attached to a Fährzctigchassis Frame a lifting mast in the form of a lifting cylinder can be displaced in the longitudinal direction of the vehicle. At the bottom A cantilever arm is attached to the end of this cylinder and extends into the space cell to be transported and there carries a cradle. There is an upper carrying part on the extension arm! articulated, that way is connected to the piston rod of the lifting cylinder
Da? bei Belastung des Auslegerarms auf den Hubzylinder wirkende Kräftepaar wird durch einen Seilzug aufgenommen, der einerseits am Ende der Kolbenstange des Kubzyiinucrs befestigt isi unu um cmc ufiffuiiciuüi hinter dem Führungshaus angeordnete Umlenkrolle zu einer am Ende des Rahmens angeordneten Umlenkrolle und von dort zum unteren Ende des Hubzylinders geführt ist Die Längsverschiebung des Hubzylinders wird mittels des Seilzugs und der als Seilwinde ausgebildeten Umlenkrölle bewirktThere? When the cantilever arm is loaded, the couple of forces acting on the lifting cylinder is absorbed by a cable that is attached to the end of the piston rod of the Kubzyiinucrs isi unu um cmc ufiffuiiciuüi behind the guide house to a pulley arranged at the end of the frame and from there to the lower end of the lifting cylinder The longitudinal displacement of the lifting cylinder is effected by means of the cable pull and the deflection claw designed as a cable winch
Bei einem anderen bekannten Transportfahrzeug ähnlicher Art ist ein Hubgerüst mittels eines Schlittens auf einem am Fahrzeugchassis befestigten Rahmen in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar (DE-OS 10 812). Das Hubgerüst besteht dabei aus einer vertikalen Führung, in der ein Zusatzrahmen in vertikaler Richtung verschiebbar ist An dem Zusatzrahmen ist eine horizontale Führung angebracht, in der ein weiterer Rahmen in horizontaler Richtung verschiebbar ist, der seinerseits Mittel zur Befestigung an der zu transportierenden Raumzelle aufweist Die vertikale Führung ist mit zwei parallel dazu angeordneten Zylinder-Kolben-Einheiten verbunden, die der Vertikalverschiebung des Zusatzrahmens dienen und mittels deren das gesamte Hubgerüst um eine quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufende, im Bereich des Schlittens liegende Achse kippbar ist An dem Schlitten ist noch ein Drehlager für ein Verschwenken des Hubgerüstes um eine vertücle Achse vorgesehen.In another known transport vehicle of a similar type, a mast is by means of a slide slidable on a frame attached to the vehicle chassis in the longitudinal direction of the vehicle (DE-OS 10 812). The mast consists of a vertical guide in which an additional frame is in a vertical position Direction can be moved. A horizontal guide is attached to the additional frame, in which another Frame is displaceable in the horizontal direction, which in turn means for attachment to the to be transported The space cell has the vertical guide with two parallel cylinder-piston units connected, which serve the vertical displacement of the additional frame and by means of which the entire mast around a transverse to the vehicle's longitudinal axis in the area of the slide The axis can be tilted. There is also a pivot bearing on the slide for pivoting the mast around a vertücle Axis provided.
Wenn mit dieser bekannten Hubvorrichtung auch neben einer Vertikalbewegung zum Heben und Senken der Raumzelle eine Horizontalbewegung, eine Kippbewegung um eine horizontale Achse und eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse möglich sind, so sind die Bewegungsmögiichkeiten doch beschränkt. Der Vertikalhub ist durch die Länge der vertikalen Führung begrenzt, die nicht unter den Rahmen zur Längsverschiebung der Hubeinrichtung hinunterreichen darf; die Horizontalbewegung quer zur Fahrzeuglängsachse ist begrenzt durch die Breite der horizontalen Führung, die wiederum ihre Grenze in den Straßenverkehrsvorschriften findetIf with this known lifting device also in addition to a vertical movement for lifting and lowering the room cell a horizontal movement, a tilting movement around a horizontal axis and a pivoting movement are possible around a vertical axis, the possibilities of movement are limited. Of the Vertical stroke is limited by the length of the vertical guide that is not under the frame for longitudinal displacement the lifting device is allowed to reach down; is the horizontal movement transverse to the longitudinal axis of the vehicle limited by the width of the horizontal guide, which in turn has its limit in the road traffic regulations finds
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Fahrzeugen der genanntem Art die Bewegungsmöglichkeiten für die Raumzelle beim Aufladen, vor allem aber beim Abladen zu verbessern, um die Einsatzmöglichkeiten der Transportvorrichtung zu erweitern.The invention is based on the object of providing the possibility of movement in vehicles of the type mentioned for the space cell when charging, but especially when unloading to improve the possible uses to expand the transport device.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Fahrzeug durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöstAccording to the invention, this object is achieved in a generic vehicle by the features of characterizing part of claim 1 solved
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.
Nach der Erfindung werden die Bewegungsmöglichkeiten für die Raumzelle einmal dadurch verbessert, daß der an der Raumzelle angreifende Tragrahmen gegenüber der Zentralsäule teleskop rtig in vertikaler Richtung verschiebbar ist, zum anderen auch durch die gelenkig angeschlossenen Tragarme, die für seitliche Schwenkbewegungen des Tragrahmens eine parallelogrammartige Führung bilden. Zusätzlich kann die Zeniraisäüäe noch um ihre vertikale Achse geschwenkt bzw. um ihren Fußpunkt gekippt werden, so daß die Raumzelle auch dann parallel zum Boden abgesetzt werden kann, wenn das Transportfahrzeug auf einer geneigten Ebene stehtAccording to the invention, the possibilities of movement for the space cell are improved once in that the supporting frame acting on the room cell is telescopic in a vertical direction opposite the central column Direction is shiftable, on the other hand by the articulated support arms, which are for lateral Pivoting movements of the support frame form a parallelogram-like guide. In addition, the Zeniraisäüäe still swiveled around its vertical axis or be tilted around their base point, so that the room cell can also be set down parallel to the floor can when the transport vehicle is on an inclined plane
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained it show
F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer Fertiggarage im Transportzustand, F i g. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugendes mitF i g. 1 is a partially sectioned side view of a vehicle with a prefabricated garage in the transport state, F i g. 2 shows a side view of the end of the vehicle
Fig.3 einen Horizontalschnitt entlang der Linie HIHI in F i g. 2, die3 shows a horizontal section along the line HIHI in Fig. 2, the
Fig.4a und 4b Querschnitte entlang der Linie IV-IV in F i g. 3 in verschiedenen Arbeitszuständen, die4a and 4b cross sections along the line IV-IV in Fig. 3 in different working states that
F i g. 5a und 5b Querschnitte entlang der Linie V-V in F ί g. 3 in verschiedenen Arbeitszuständen,F i g. 5a and 5b are cross sections along the line V-V in FIG. 3 in different working states,
Fig.6 eine Seitenansicht des Fahrzeugendes mit einer Fertiggarage in abgesetztem Zustand und die6 shows a side view of the end of the vehicle with a prefabricated garage in discontinued state and the
Fig.7 bis 9 in Seitenansichten andere Ausführungsformen des Tragrahmens zur Verbindung mit der Fertiggarage. 7 to 9 in side views of other embodiments of the support frame for connection to the prefabricated garage.
Das in der Zeichnung dargestellte Fahrzeug 1 dient dem Transport von Fertiggaragen 2. Diese Fertiggara-The vehicle 1 shown in the drawing is used to transport prefabricated garages 2. These prefabricated garages
gen 2 sind als Raumzelle mit einer durchgehenden Bodenplatte 3, einer Deckplatte 4, Seitenwänden 5 und einer Rückwand 6 versehea Im Bereich der Torööhung 7 ist ein Tor 8 angeordnetgen 2 are as a room cell with a continuous base plate 3, a cover plate 4, side walls 5 and a rear wall 6 versehea in the area of the door opening 7 a gate 8 is arranged
Das Fahrzeug selbst besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einem Chassis 9 mit in seinem vorderen Bereich angeordnetem Führerhaus 10. An dem Chassis sind zwei seitliche Laufschienen Ii befestigt; am rückwärtigen End- des Chassis 9 befinden sich zwei vorzugsweise hydraulisch ausfahrbare Stützbiöcke 12.The vehicle itself consists in its fundamental Structure from a chassis 9 with a driver's cab 10 arranged in its front area. On the chassis two side rails Ii are attached; at the rear At the end of the chassis 9 there are two preferably hydraulically extendable support blocks 12.
Auf dem Fahrzeug ist in den Laufschienen 11 verschiebbar ein Hubmast 13 angeordnet Der Hubmast besteht aus einer Zentralsäule 14, die auf einem Querträger 15 um ihre vertikale Achse drehbar u 4 ->m den Lagerpunkt 16 in vertikaler Richtung sch ukbar ist Am oberen Ende der Zentralsäule 14 ist eüie Umlenkrolle 17 angebracht, über die ein Z'gseil 18 läuft, das vom Führerhaus 10 kommt and -...^i zwei Umlenkrollen 19 und 20 zu einer am w ierer Ende des Fahrzeugs 1 angeordneten Seilwinde 2ϊ '•"hrt Der Querträger 15 besitzt an seinen Enden Rollen 22, mit denen er in den Laufschienen 11 verschiebbar ist Die Verschiebung wird durch ein Schubsystem 23 bewirkt, das a^s einem Hydraulikzylinder, einer weiteren Seilwinde oder einem Triebstock bestehen kann. Dieses Schubsystem ist, da es für die Erfindung von untergeordneter Bedeutung ist, in der Zeichnung lediglich in F i g 2 angedeutet Es muß allerdings zur Längsverschiebung des Hubmastes 13 synchron mit dem Zugseil 18, also der Winde 21, angetrieben werden.On the vehicle, a lifting mast is in the rails 11 slidably 13 arranged The mast consists of a central column 14, on a transverse support 15 vertical rotation about its axis u 4 -> m the bearing point 16 is Ukbar in the vertical direction sch At the upper end of the central column 14 eüie pulley 17 is attached, over which a Z'gseil 18 runs, which comes from the driver's cab 10 and -... ^ i two pulleys 19 and 20 to a winch arranged at the w ier end of the vehicle 1 2ϊ '• "hears the The cross member 15 has rollers 22 at its ends, with which it can be moved in the running rails 11. The movement is brought about by a thrust system 23, which can consist of a hydraulic cylinder, a further cable winch or a headstock The invention is of subordinate importance, indicated in the drawing only in FIG will.
An der Zentralsäule 14 ist ein Hubrahmen 24 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet, der aus einer oberen Traverse 25, einer unteren Traverse 26 sowie zwei seitlichen Führungssäulen 27 besteht Die Traversen 25 und 26 sind durch Diagonalverstrebungen 28 ausgesteift On the central column 14, a lifting frame 24 is arranged displaceably in the vertical direction, which consists of a upper traverse 25, a lower traverse 26 and two lateral guide columns 27 consists of the traverses 25 and 26 are stiffened by diagonal struts 28
An den Führungssäulen 27 sind Tragarme 29 wiederum vertikal verschiebbar und um die Führungssäulen 27 schwenkbar befestigt In Fig. 3 sind die Tragarme in seitlich ausgeschwenkter Stellung dargestellt An den Tragarmen 29 ist der eigentliche Tragrahmen 30 gelenkig gelagertOn the guide columns 27, support arms 29 are again vertically displaceable and around the guide columns 27 pivotally attached In Fig. 3, the support arms are shown in a laterally pivoted position to the Support arms 29, the actual support frame 30 is articulated
Der Tragrahmen 30 besteht aus einem oberen Riegel 31, einem unteren Riegel 32 und seitlichen Stielen 33. Der Tragrahmen 30 dient der Verbindung des gesamten Traggerüstes mit der Fertiggarage 2. Hierzu sind am oberen Riegel 31 und am unteren Riegel 32 Tragzapfen 34 angebracht, die, vorzugsweise ebenfalls hydraulisch, in horizontaler Richtung bewegbar und auf diese V/eise in Wandaussparungen 35 in den Seitenwänden 5 der so Fertiggarage 2 einiahrbar sind.The support frame 30 consists of an upper bolt 31, a lower bolt 32 and lateral posts 33. The support frame 30 is used to connect the entire support structure with the prefabricated garage 2. For this purpose, are on upper bolt 31 and on the lower bolt 32 trunnions 34 attached, which, preferably also hydraulically, movable in the horizontal direction and in this way in wall recesses 35 in the side walls 5 of the above Prefabricated garage 2 are einiahrbar.
Beim Aufladen einer Fertiggarage 2 fährt das Transportfahrzeug 1 zunächst mit bis zum rückwärtigen Ende der Laufschienen 11 zurückgefahrenem Hubmast 13 an die Garage 2 heran Die Stützböcke 12 sind unten ausgefaiirea Oegenüber der £emraisauie 14 ist, um den erforderlichen Hub nach unten zu erreichen, zuuächst der Hubrahmen 24 und gegenüber den Führungssäulen der Tragrahmen 30 nach unten ausgefahren. In dem in F i g. 6 dargestellten Zustand können die Tragzapfen 34 in Wandaussparungen 35 der Garage 2 eingefahn . werden. Wenn sodann zunächst der Tragrahmen 30 und dann der Hubrahmen 24 hochgefahren werden, erreicht die Fertiggarage di;; ia F i g. 2 gezeigte Stellung. In diesem Zustand wird mittels des Schubsystems 23 der gesamte Hubmast entlang der Laufschienen 11 in Längsrichtung des Fahrzeugs 1 verschoben. Dabei wird synchron das Zugseil IB verkürzt, bis die in Fig. 1 dargestellte Stellung erreicht ist Sodann können die Stützböcke 12 eingezogen werden.When a prefabricated garage 2 is being charged, the transport vehicle 1 initially travels to the rear end The lifting mast 13 retracted on the rails 11 to the garage 2. The support frames 12 are designed at the bottom Opposite the £ emraisauie 14 is to get the required To reach the lift downward, the lifting frame 24 first and opposite the guide columns of the Support frame 30 extended downwards. In the one shown in FIG. 6, the support pins 34 Einahn in wall recesses 35 of the garage 2. will. If then first the support frame 30 and then the lifting frame 24 are raised, reached the prefabricated garage di ;; ia F i g. 2 position shown. In this The entire lifting mast along the running rails 11 in the longitudinal direction is established by means of the thrust system 23 of the vehicle 1 moved. In this case, the pull rope IB is shortened synchronously until the one shown in FIG. 1 Position is reached The support frames 12 can then be retracted.
Beim Absetzen der Garage wird in genau umgekehrter Richtung verfahren, d.h. es werden zunächst die Stützböcke 12 ausgefahren, sodann der Hubmast mit der Garage bis zur rückwärtigen Auskragung verschoben (F i g. 2) und dann (tie Garage 2 abgesenkt (F 1 g. 6).When setting down the garage, the procedure is exactly the opposite, i.e. the Trestles 12 extended, then the mast with the garage moved to the rear overhang (F i g. 2) and then (tie garage 2 lowered (F 1 g. 6).
Bei der in den F i g. 1 bis 6 beschriebenen Befestigung des Tragrahmens über Tragzapfer? 34 an den Seitenwänden 5 der Fertiggarage 2 kann die Zugbelastung an den oberen Tragzapfen so groß werden, daß eine Zusatzbewehrung in den Garagenwänden 5 notwendig wird. Um diese Zusatzbewehrung zu vermeiden, sind die oberen Tragzapfen 34' bei dem in Fig.7 dargestellten Ausführungsbeispiel an einem horizontalen Arm 36 befestigt, der über eine schräg« Strebe 37 abgestützt wird. Dadurch werden die für den Eingriff der Tragzapfen 34' erforderlichen Aussparungen 35 in den Seitenwänden 5 der Fertiggarage 2 weiter nach innen verlegi, so daß die Gefahr des Ausreißens nicht bestehtIn the case of the FIGS. 1 to 6 described attachment of the support frame via the support pin? 34 on the side walls 5 of the prefabricated garage 2, the tensile load on the upper trunnions can be so great that additional reinforcement in the garage walls 5 is necessary. To avoid this additional reinforcement, the upper trunnion 34 'in the case of the one shown in FIG Embodiment attached to a horizontal arm 36 which is supported by an inclined strut 37. As a result, the recesses 35 required for the engagement of the support pins 34 ′ in the side walls 5 the prefabricated garage 2 further inside, so that there is no risk of tearing out
Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit für die Aufhängung der Fertiggarage 2 besteht Ln dem in F i g. 8 gezeigten AusführungsbeispieL Hier ist am oberen Ende des Tragrahmens 30 ein Tragseil 38 angebracht, das zu einer rückwärtigen Durchbrechung 39 in den Seitenwänden 5 der Fertiggarage 2 fühlt Auf diese Weise wird ohne ein zusätzliches Gerüst wte in F i g. 7 die Aufhängung der Fertiggarage 2 bewirkt, wobei die aus dem K.agmoment herrührenden Zugkräfte über das Tragseil 38 und die Druckkräfte über die unteren Tragzapfen 34 in die Seitenwände 5 der Garage eingeleitet werden.Another beneficial option for suspension the prefabricated garage 2 consists of the one shown in FIG. 8 shown embodiment Here is at the upper end of the Support frame 30 attached a support cable 38, which leads to a rear opening 39 in the side walls 5 of the prefabricated garage 2 feels. 7 the suspension the prefabricated garage 2 causes the tensile forces resulting from the K.agmoment via the Support cable 38 and the compressive forces are introduced into the side walls 5 of the garage via the lower support pins 34 will.
Schließlich besieht auch die Möglichkeit, ir» Verbindung mit dem Traggerüst eine im Prinzip an sich bekannte Konstruktion zu verwenden, bei der die Abstützung der Raumzelle über einen Kragarm an der Decke erfolgt Eine solche Ausführungsform ist in F i g. 9 dargestellt Hier ist an dem Tragrahmen 30 ein in seiner Gesamtheit mit 40 bezeichneter Kragarm angeordnet, der an seinem Ende 41 eine Abstützplatte 42 trägt die sich von unten gegen die Decke 4 der Fertiggarage 2 anlegt und diese während des Aufnehmens und Absetzens trägtFinally, there is also the option of connecting to use a construction known per se with the supporting structure, in which the support The room cell takes place via a cantilever arm on the ceiling. Such an embodiment is shown in FIG. 9 shown Here, a cantilever arm designated in its entirety by 40 is arranged on the support frame 30, which at its end 41 carries a support plate 42 which extends from below against the ceiling 4 of the prefabricated garage 2 and wears them during picking up and putting down
Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19782821102 DE2821102C2 (en) | 1978-05-13 | 1978-05-13 | Vehicle, in particular motor vehicle, for the transport of space cells made of reinforced concrete, in particular prefabricated garages |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19782821102 DE2821102C2 (en) | 1978-05-13 | 1978-05-13 | Vehicle, in particular motor vehicle, for the transport of space cells made of reinforced concrete, in particular prefabricated garages |
Publications (2)
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-
1978
- 1978-05-13 DE DE19782821102 patent/DE2821102C2/en not_active Expired
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| DE2821102A1 (en) | 1979-11-15 |
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