CH654794A5

CH654794A5 - Vehicle for transporting and relocating unitized units, for example prefabricated garages

Info

Publication number: CH654794A5
Application number: CH537681A
Authority: CH
Inventors: Franz Dipl-Ing Bauer; Hans Staudenmaier
Original assignee: Bauer Franz Dipl Ing; Kaletka Rosemarie
Priority date: 1980-09-05
Filing date: 1981-08-20
Publication date: 1986-03-14
Also published as: AT389496B; DE3033400A1; ATA377881A; DE3033400C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Transport und Versetzen von Raumzellen, z.B. Fertiggaragen, mit einem über zwei in der Fahrzeuglängsachse hintereinander angeordnete Auflager abgestützten Ausleger mit wenigstens einem ausfahrbaren Teleskoparm, einer 5 an dessen freiem Ende angeordneten, in die Raumzelle einzugreifen bestimmten Aufnahmeeinrichtung, mittels der die aufgenommene Raumzelle in der Längsachse geneigt und in einer Horizontalebene gedreht werden kann, sowie mit einer Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken der Aufnahmeeinrichtung. The invention relates to a vehicle for transporting and moving space cells, e.g. Prefabricated garages, with a bracket supported by two supports arranged one behind the other in the longitudinal axis of the vehicle, with at least one extendable telescopic arm, a receiving device 5 arranged at its free end, to be engaged in the room cell, by means of which the received room cell is inclined in the longitudinal axis and rotated in a horizontal plane can, as well as with a lifting device for lifting and lowering the receiving device.

10 Fahrzeuge zum Transport von Fertiggaragen sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen bekannt. Bei dem zuvor angedeuteten Fahrzeug (DE-OS Nr. 2846781) sitzt das vordere Ende des Auslegers auf dem Drehteil eines unmittelbar hinter dem Führerhaus angeordneten Drehkranzes. Am gegenüberliegenden, heckseitigen 15 Ende, nämlich am äusseren Ende des äussersten Teleskoparms ist eine Quertraverse schwenkbar gelagert, an deren Enden die Hubeinrichtung in Form von zwei Hubzylindern angeordnet ist. Diese wiederum wirken auf die Aufnahmeeinrichtung. Die Aufnahmeeinrichtung weist einen rechteckigen Rohrrahmen auf, in dessen Querhol-20 me Rohrabschnitte verschiebbar angeordnet sind, die an ihrem Ende Auflagerschienen aufweisen, mittels der die Fertiggarage an der Innenseite ihrer Decke ergriffen werden kann. 10 vehicles for transporting prefabricated garages are known in a variety of embodiments. In the previously indicated vehicle (DE-OS No. 2846781), the front end of the boom sits on the rotating part of a slewing ring arranged directly behind the driver's cab. At the opposite 15 rear end, namely at the outer end of the outermost telescopic arm, a crossbar is pivotally mounted, at the ends of which the lifting device is arranged in the form of two lifting cylinders. These in turn act on the receiving device. The receiving device has a rectangular tubular frame, in the transverse hol-20 me tube sections are slidably arranged, which have support rails at their end, by means of which the prefabricated garage can be gripped on the inside of its ceiling.

Aufgrund der Anordnung des Auslegers auf einem Drehkranz kann eine Fertiggarage sowohl hinter dem Heck des Fahrzeugs als 25 auch seitlich des Fahrzeugs aufgenommen werden, indem der Teleskoparm in die Fertiggarage eingefahren und die Aufnahmeeinrichtung mittels der Hubzylinder bis zur Anlage an der Decke angehoben wird. Der Fahrweg der Hubzylinder muss zumindest so gross sein, dass die Fertiggarage über den Fahrzeugrahmen gelangen 30 kann, um dann nach Einziehen der Teleskoparme die Fertiggarage auf das Fahrzeug zu ziehen und auf dem Rahmen absetzen zu können. Um die Fertiggarage stets soweit als möglich aussen ergreifen zu können und eine Anpassung an unterschiedlich breite Fertiggaragen zu ermöglichen, können die Auflagerschienen mittels der im 35 Rohrrahmen geführten Rohrabschnitte auf eine grössere oder engere lichte Weite eingestellt werden. Due to the arrangement of the boom on a slewing ring, a prefabricated garage can be accommodated both behind the rear of the vehicle and to the side of the vehicle by moving the telescopic arm into the prefabricated garage and lifting the receiving device up to the ceiling by means of the lifting cylinders. The travel path of the lifting cylinders must be at least large enough for the prefabricated garage to be able to pass over the vehicle frame in order to then be able to pull the prefabricated garage onto the vehicle and to set it down on the frame after the telescopic arms have been retracted. In order to always be able to take the prefabricated garage outside as far as possible and to adapt it to prefabricated garages of different widths, the support rails can be adjusted to a larger or narrower internal width by means of the pipe sections guided in the 35 tubular frame.

Zum Abladen bzw. Versetzen der Fertiggarage an der Einbau-steile wird diese wiederum mittels der Hub- und Aufnahmeeinrichtung vom Rahmen des Fahrzeugs angehoben, anschliessend werden 40 der bzw. die Teleskoparme nach hinten oder seitlich des Fahrzeugs ausgefahren, bis die Fertiggarage über der Einbausteile schwebt. Um sie in dieser Lage genau ausrichten zu können, ist die Schwenkbarkeit der Quertraverse zusammen mit den Hubzylindern vorgesehen, mit der Folge, dass die Fertiggarage in der Längsachse bzw. in einer 45 Vertikalebene geneigt werden kann. Hierdurch können insbesondere Geländeneigungen gegenüber dem Fahrzeug ausgeglichen werden. Um auch Schwenkbewegungen in einer Horizontalebene durchführen zu können, sind die Rohrabschnitte mit den Auflagerschienen innerhalb des Rohrrahmens mittels Hubzylindern verfahrbar, so so dass einerseits bei gleichsinniger Bewegung beider Auflagerschienen eine lineare Querbewegung, durch gegensinniges Ausfahren hingegen eine Drehbewegung in einer Horizontalebene möglich ist. To unload or move the prefabricated garage on the built-in parts, it is in turn lifted from the frame of the vehicle by means of the lifting and receiving device, then the telescopic arms or the telescopic arms are extended to the rear or to the side of the vehicle until the prefabricated garage hovers over the installation parts . In order to be able to align them precisely in this position, the crossbar can be pivoted together with the lifting cylinders, with the result that the prefabricated garage can be inclined in the longitudinal axis or in a vertical plane. In this way, in particular terrain inclinations with respect to the vehicle can be compensated for. In order to also be able to perform swiveling movements in a horizontal plane, the pipe sections with the support rails can be moved within the tubular frame by means of lifting cylinders, so that on the one hand a linear transverse movement is possible when the two support rails move in the same direction, while a rotational movement in a horizontal plane is possible by extending in opposite directions.

Fahrzeuge dieses Aufbaus haben sich in der Praxis bewährt. Ihnen ist allerdings wegen des sehr aufwendigen Aufbaus eine 55 Grenze in der Zuladung gesetzt, so dass also nur Fertiggaragen bis zu einem bestimmten Gewicht transportiert werden können. Es kommen nun aber im Fertiggaragenbau auch ausgefallene Grössen und damit höhere Gewichte in Betracht, die dann häufig nur noch mit einem Autokran versetzt werden können. Eine Begrenzung ist 60 insoweit aber nicht nur hinsichtlichder Zuladung, sondern insbesondere auch dadurch gegeben, dass die am frei auskragenden Ausleger hängende Garage zu erheblichen Beanspruchungen im Ausleger und zu grossen Kippmomenten am Fahrzeug führt. Vehicles of this design have proven themselves in practice. However, because of the very complex structure, there is a 55 limit in the payload, so that only prefabricated garages up to a certain weight can be transported. However, unusual sizes and thus higher weights are also considered in prefabricated garage construction, which can then often only be moved with a mobile crane. A limitation is 60 not only in terms of the payload, but also in particular that the garage hanging on the freely cantilevered boom leads to considerable stresses in the boom and to large tilting moments on the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese auf den Ausle-65 ger wirkenden Biegemomente und die hiermit in gleicher Weise einhergehenden Kippmomente am Fahrzeug zu reduzieren. Ferner sollen die Möglichkeiten der Ausrichtung der Fertiggarage an der Einbaustelle erweitert werden. The invention has for its object to reduce this acting on the Ausle-65 ger bending moments and the associated accompanying tilting moments on the vehicle. Furthermore, the possibilities of aligning the prefabricated garage at the installation site are to be expanded.

3 3rd

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Ausgehend von einem Fahrzeug des eingangs angegebenen Aufbaus wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das vordere Auflager des Auslegers als Schwenklager und das hintere Auflager als Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken det Aufnahmeeinrichtung ausgebildet sind, und dass die Aufnahmeeinrichtung aus einem die anzuhebende Last aufnehmenden Drehkranz mit vertikaler Achse und einem dessen Unterteil aufnehmenden Rahmen, der an zwei etwa horizontalen, senkrecht aufeinander stehenden Achsen kardanisch gelagert ist, besteht. Starting from a vehicle of the construction specified at the outset, this object is achieved in that the front support of the boom is designed as a pivot bearing and the rear support as a lifting device for lifting and lowering the mounting device, and that the mounting device consists of a rotating ring with a vertical bearing that receives the load to be lifted Axis and a frame receiving its lower part, which is gimbaled on two approximately horizontal, mutually perpendicular axes.

Durch die erfindungsgemässe Ausbildung wird die Hubeinrichtung des bekannten Fahrzeugs vom Ende des äusseren Teleskoparms zum vorderen Ende des Fahrzeugs verlegt, so dass einerseits dort eine Gewichtserhöhung, insbesondere aber am äusseren Teleskoparm eine erhebliche Gewichtsminderung möglich ist. Hierdurch werden die Biege- und Kippmomente ganz erheblich reduziert. Zwar muss mit dieser Ausbildung in die Hubeinrichtung eine grössere Antriebskraft installiert werden, jedoch führt auch diese wiederum nur zu einer an sich günstigen Gewichtserhöhung im vor deren Bereich des Fahrzeugs. Im Bereich der Aufnahmeeinrichtung brauchen nur noch die Mittel vorgesehen zu werden, die für die Ausrichtung der Fertiggarage erforderlich bzw. erwünscht sind. So ist es einerseits durch die Anordnung des Drehkranzes möglich, die über der Einbausteile schwebende Fertiggarage so weit in einer Horizontalebene zu drehen, bis sie die richtige Lage erreicht hat. Dabei ist der Drehwinkel insbesondere grösser als bei der bekannten Ausbildung mit den gegensinnig verstellbaren Rohrabschnitten der Auflagerschienen. Durch die kardanische Aufhängung des das Unterteil des Drehkranzes aufnehmenden Rahmens ist ferner die Möglichkeit gegeben, die über der Einbaustelle schwebende Fertiggarage sowohl um ihre eigene Längsachse als auch um eine dazu senkrechte horizontale Achse zu neigen. Ferner ermöglicht die Neigung in der Längsachse ein leichteres Einfahren des Teleskoparms durch den Torsturz in die Fertiggarage. Da alle Ausrichtbewegungen unmittelbar an der Auf-nahmeeinrichtung durchgeführt werden, ist lediglich das Gewicht der Fertiggarage, nicht aber das des Auslegers, zu bewegen, so dass man mit relativ kleindimensionierten Antrieben auskommt. Due to the design according to the invention, the lifting device of the known vehicle is moved from the end of the outer telescopic arm to the front end of the vehicle, so that on the one hand a weight increase, but in particular on the outer telescopic arm, a considerable weight reduction is possible. This significantly reduces the bending and tilting moments. With this design, a greater driving force must be installed in the lifting device, but this, in turn, only leads to a weight increase, which is advantageous per se, in front of the area of the vehicle. In the area of the receiving device, only the means that are required or desired for the alignment of the prefabricated garage need be provided. On the one hand, the arrangement of the turntable makes it possible to turn the prefabricated garage suspended above the installation parts in a horizontal plane until it has reached the correct position. The angle of rotation is in particular greater than in the known design with the tube sections of the support rails which are adjustable in opposite directions. Due to the cardanic suspension of the frame receiving the lower part of the slewing ring, there is also the possibility of inclining the prefabricated garage suspended above the installation site both about its own longitudinal axis and about a horizontal axis perpendicular thereto. Furthermore, the inclination in the longitudinal axis makes it easier to retract the telescopic arm through the lintel into the prefabricated garage. Since all alignment movements are carried out directly on the pick-up device, only the weight of the prefabricated garage, but not that of the extension arm, has to be moved, so that relatively small drives can be used.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die kardanische Lagerung des das Drehkranzunterteil der Hubeinrichtung aufnehmenden Rahmens aus einem am freien Ende des Teleskoparms in dessen Längsachse angeordneten ersten Lager, auf dem ein Querholm des rechteckig ausgebildeten Rahmens sitzt, und zwei je in einem der Längsholme des Rahmens angeordneten Lagern, auf denen das Drehkranzunterteil sitzt. Hiermit ist eine in konstruktiver Hinsicht besonders einfache und gewichtssparende Ausführung gegeben. According to a preferred embodiment of the invention, the gimbal mounting of the frame receiving the turntable lower part of the lifting device consists of a first bearing arranged at the free end of the telescopic arm in its longitudinal axis, on which a transverse bar of the rectangular frame is seated, and two each in one of the longitudinal bars of the frame arranged bearings on which the lower part of the slewing ring sits. This provides a particularly simple and weight-saving design in terms of construction.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist die Aufnahmeeinrichtung wenigstens eine auf dem Drehteil des Drehkranzes sitzende Quertraverse auf, an deren Enden die Fertiggarage an der Deckeninnenseite aufnehmende Auflagerschienen angeordnet sind. Diese Auflagerschienen sitzen vorzugsweise jeweils am Ende einer Teleskopstütze, die an dem Ende der Quertraverse begrenzt schwenkbar gelagert ist, so dass die Teleskopstützen mit den Auflagerschienen nach innen zur Längsachse hin einklappbar, nach aussen in die Betriebsstellung jedoch nur begrenzt schwenkbar sind. In a further embodiment of the invention, the receiving device has at least one cross-beam seated on the rotating part of the slewing ring, at the ends of which are arranged support rails which accommodate the finished garage on the inside of the ceiling. These support rails preferably each sit at the end of a telescopic support, which is pivotably supported at the end of the cross-beam to a limited extent, so that the telescopic supports with the support rails can be folded inwards towards the longitudinal axis, but can only be pivoted outwards into the operating position to a limited extent.

Zu diesem Zweck können am unteren Ende jeder Teleskopstütze eine Pratze und am Ende der Quertraverse ein Widerlager angeordnet sein, das zugleich als Begrenzungsanschlag für die Schwenkbewegung der Teleskopstütze nach aussen in die Betriebsstellung dient. Durch Ausfahren der Teleskopstützen können die Auflagerschienen mehr oder weniger angehoben, also an unterschiedlich hohe Fertiggaragen angepasst werden. Sind die Teleskopstützen in der Betriebsstellung, wie vorzugsweise vorgesehen, schräg angeordnet, so kann durch Ausziehen der Teleskopstützen ferner die Weite zwischen den Auflagerschienen variiert und damit an unterschiedlich lichte Weiten der Fertiggarage angepasst werden. For this purpose, a claw and an abutment can be arranged at the lower end of each telescopic support, which at the same time serves as a limit stop for the pivoting movement of the telescopic support outwards into the operating position. By extending the telescopic supports, the support rails can be raised more or less, i.e. they can be adapted to prefabricated garages of different heights. If the telescopic supports are arranged obliquely in the operating position, as is preferably provided, the width between the support rails can also be varied by pulling out the telescopic supports and can thus be adapted to different clear widths of the prefabricated garage.

Diese Anpassung kann ferner dadurch erweitert werden, dass das Widerlager zur Veränderung der Grenzlage der Teleskopstütze an der Quertraverse verstellbar angeordnet ist oder auch dadurch, This adaptation can also be expanded in that the abutment for changing the limit position of the telescopic support is arranged to be adjustable on the crossbar, or also by

dass zwischen Widerlager und Pratze Distanzstücke eingelegt werden, welche die Schwenkbewegung der Teleskopstützen nach aussen mehr oder weniger verändern. that spacers are inserted between the abutment and the claw, which more or less change the pivoting movement of the telescopic supports to the outside.

Nachstehend ist die Erfindung anhand einer in der Zeichnung 5 dargestellten Ausführungsform beispielhaft beschrieben. In der Zeichnung zeigen: The invention is described below by way of example using an embodiment shown in the drawing 5. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs beim Ladevorgang; 1 is a side view of a vehicle during the loading process;

Fig. 2 eine Stirnansicht der Aufnahmeeinrichtung gemäss Pfeil II in Fig. 1 ; FIG. 2 shows an end view of the receiving device according to arrow II in FIG. 1;

io Fig. 3 eine Draufsicht auf die Aufnahmeeinrichtung, und io Fig. 3 is a plan view of the receiving device, and

Fig. 4 eine Seitenansicht zu der Darstellung gemäss Fig. 2. 4 shows a side view of the representation according to FIG. 2.

Das Fahrzeug weist beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel drei Achsen 1 auf, die an einem Rahmen 2 aufgehängt sind, der zugleich das Führerhaus 3 trägt. Auf dem Fahrzeugrahmen 2 sitzt ein 15 stabilisierender Hilfsrahmen 4, an dessen Heck und beiden Längsseiten ausfahrbare und ggf. ausschwenkbare Stützen 5 angebracht sind, die zur Erhöhung der Standfestigkeit des Fahrzeugs beim Auf- und Abladevorgang dienen. In the exemplary embodiment shown, the vehicle has three axles 1, which are suspended from a frame 2, which at the same time carries the driver's cab 3. On the vehicle frame 2 there is a 15 stabilizing auxiliary frame 4, on the rear and two longitudinal sides of which extendable and, if appropriate, pivotable supports 5 are attached, which serve to increase the stability of the vehicle during the loading and unloading process.

Unmittelbar hinter dem Führerhaus 3 ist auf dem Hilfsrahmen 4 20 ein Drehkranz 6 angeordnet, dessen Unterteil 7 am Hilfsrahmen 4 befestigt ist, während das Drehteil 8 einen insgesamt mit 9 bezeichneten Ausleger abstützt. Der Ausleger besteht beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel aus einem ortsfesten Abschnitt 10 und zwei hintereinander geschalteten Teleskoparmen 11,12. Beide Teleskop-25 arme 11,12 sind gegenüber dem ortsfesten Abschnitt 10 mittels eines Hubzylinders 13 ausfahrbar, während der äusserste Teleskoparm 12 gegenüber dem mittleren Teleskoparm 11 durch einen nicht gezeigten, in dessen Innerem angeordneten Hubzylinder ein- und ausgefahren werden kann. Immediately behind the driver's cab 3, a slewing ring 6 is arranged on the auxiliary frame 4 20, the lower part 7 of which is fastened to the auxiliary frame 4, while the rotating part 8 supports a boom, generally designated 9. In the embodiment shown, the boom consists of a stationary section 10 and two telescopic arms 11, 12 connected in series. Both telescopic arms 11, 12 can be extended with respect to the fixed section 10 by means of a lifting cylinder 13, while the outermost telescopic arm 12 can be extended and retracted with respect to the central telescopic arm 11 by means of a lifting cylinder (not shown) arranged in the interior thereof.

30 Der ortsfeste Abschnitt 10 des Auslegers 9 ist über zwei Auflager 14, 15, die hintereinander und zu beiden Seiten der Drehachse des Drehkranzes 6 angeordnet sind, abgestützt. Dabei ist das vordere Auflager 14 als Schwenklager 16 ausgebildet, während das hintere Auflager 15 von einer Hubeinrichtung 17 gebildet ist. Diese besteht 35 aus zwei Hubzylindern 18, die sich zu beiden Seiten des ortsfesten Abschnittes 10 des Auslegers 9 befinden. Die Hubzylinder 18 sind über ein Gelenk 19 an dem Drehteil des Drehkranzes gelagert. Die in jedem Zylinder 18 verschiebbaren Kolben 20 wirken mit ihrer Stirnfläche auf ein Druckstück 21, das wiederum in einem Gelenk 22 40 am ortsfesten Abschnitt 10 des Auslegers 9 schwenkbar gelagert ist. 30 The fixed section 10 of the boom 9 is supported by two supports 14, 15, which are arranged one behind the other and on both sides of the axis of rotation of the slewing ring 6. The front support 14 is designed as a pivot bearing 16, while the rear support 15 is formed by a lifting device 17. This consists of two lifting cylinders 18, which are located on both sides of the fixed section 10 of the boom 9. The lifting cylinders 18 are mounted on the rotating part of the slewing ring via a joint 19. The pistons 20, which are displaceable in each cylinder 18, act with their end face on a pressure piece 21, which in turn is pivotably mounted in a joint 22 40 on the fixed section 10 of the boom 9.

Am freien Ende des äusseren Teleskoparms 12 ist eine Aufnahmeeinrichtung 23 für eine Fertiggarage 24 angeordnet. Diese Aufnahmeeinrichtung weist zwei parallel zur Längsachse angeordnete Auflagerschienen 25 auf, die mittels der auf den Ausleger 9 wirken-45 den Hubeinrichtung 17 angehoben werden können, bis sie die strichpunktierte Lage an der Unterseite der Decke der Fertiggarage 24 erreichen, so dass bei weiterer Hubbewegung die Fertiggarage angehoben werden kann. Die Hubeinrichtung 17 wird schliesslich so lange betätigt, bis die Fertiggarage eine Höhe oberhalb des Hilfsrahmens 4 50 erreicht hat und dann durch Einziehen der Teleskoparme 12, 11 auf den Hilfsrahmen aufgezogen und dort durch erneutes Absenken der Hubeinrichtung 17 abgesetzt werden kann. Durch Drehen des Drehkranzes 6 kann dieser Aufladevorgang auch dann erfolgen, wenn die Fertiggarage 24 seitlich des Fahrzeugs steht. Der Abladevorgang 55 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. A receiving device 23 for a prefabricated garage 24 is arranged at the free end of the outer telescopic arm 12. This receiving device has two support rails 25 which are arranged parallel to the longitudinal axis and which can be raised by means of the lifting device 17 acting on the extension arm 9 until they reach the dot-dash position on the underside of the ceiling of the prefabricated garage 24, so that when the lifting movement is continued, the Prefabricated garage can be raised. The lifting device 17 is finally actuated until the finished garage has reached a height above the subframe 4 50 and can then be pulled onto the subframe by retracting the telescopic arms 12, 11 and placed there by lowering the lifting device 17 again. By turning the turntable 6, this charging process can also take place when the prefabricated garage 24 is at the side of the vehicle. The unloading process 55 takes place in the reverse order.

Nachstehend wird die Aufnahmeeinrichtung 23 anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert. The receiving device 23 is explained in more detail below with reference to FIGS. 2 to 4.

Die mit Bezug auf Fig. 1 bereits angedeuteten Auflagerschienen 25 sitzen an einem Teil 26 eines Teleskoprohrs 27, das an seinem 60 anderen Ende mittels Lagern 28 an den äusseren Enden einer Quertraverse 29 schwenkbar gelagert ist. Aufgrund der Schwenklagerung können die Teleskopstützen 27 mittels Hubzylindern 30 in die strichpunktierte Lage 21' eingeklappt werden, so dass die seitliche Ausladung des gesamten Aufbaus sehr schmal ist, da auch der Ausleger 9 65 keine grosse Ausladung aufweist. Ferner wird dadurch das Einfahren in Fertiggaragen mit geringer lichter Weite erleichtert. Zur Anpassung an unterschiedliche Höhen kann das bewegliche Teil 26 des Teleskoprohrs 27 ausgezogen oder eingeschoben und mittels Steck The support rails 25 already indicated with reference to FIG. 1 sit on a part 26 of a telescopic tube 27 which is pivotally mounted at its other end by means of bearings 28 at the outer ends of a crossbar 29. Because of the swivel mounting, the telescopic supports 27 can be folded into the dash-dotted position 21 'by means of lifting cylinders 30, so that the lateral projection of the entire structure is very narrow, since the boom 9 65 does not have a large projection. This also makes it easier to drive into prefabricated garages with a smaller clear width. To adapt to different heights, the movable part 26 of the telescopic tube 27 can be pulled out or pushed in and by means of a plug

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bolzen 31 abgesteckt werden, so dass beispielsweise die Auflagerschiene 25 in die im linken Teil der Fig. 2 angedeuteten, strichpunktierten Lage 25' abgesenkt werden kann. bolts 31 are unplugged, so that, for example, the support rail 25 can be lowered into the dash-dotted position 25 'indicated in the left part of FIG. 2.

Die Schwenkbewegung der Teleskopstützen 27 nach aussen ist so begrenzt, dass sie in der Betriebsstellung eine leicht schräge Lage s einnehmen, die, wie dies mit strichpunktierten Linien 27' angedeutet ist, im übrigen einstellbar ist. Um diese Schwenkbewegung zu begrenzen, ist an der Unterseite der Teleskopstütze eine Pratze 32 an-geschweisst, die in der Betriebsstellung einem an der Quertraverse 29 angebrachten Widerlager 33 anliegt. Die Änderung der Betriebsstel- io lung zwischen der Stellung 27 und der Stellung 27' kann dadurch erfolgen, dass entweder das Widerlager 33 an der Quertraverse entsprechend verstellbar ist oder dadurch, dass zwischen der Pratze 32 und dem Widerlager 33 keilförmige Distanzstücke eingelegt werden. The pivoting movement of the telescopic supports 27 to the outside is so limited that they assume a slightly inclined position s in the operating position, which, as indicated by dash-dotted lines 27 ', is otherwise adjustable. In order to limit this pivoting movement, a claw 32 is welded onto the underside of the telescopic support, which in the operating position rests against an abutment 33 attached to the crossbar 29. The change in the operating position between the position 27 and the position 27 'can take place in that either the abutment 33 on the crossbar can be adjusted accordingly or in that wedge-shaped spacers are inserted between the claw 32 and the abutment 33.

Die Quertraverse 29 sitzt auf dem Drehteil 35 eines Drehkranzes 15 36, dessen drehfestes Unterteil 34 wiederum an einem Rahmen 37 befestigt ist. Zwischen diesem und der Quertraverse 29 ist ein Stellzylinder 38 zur Durchführung der Drehbewegung des Drehteils 35 angeordnet. The crossbeam 29 sits on the rotating part 35 of a rotating ring 15 36, the non-rotatable lower part 34 is in turn fastened to a frame 37. An actuating cylinder 38 for carrying out the rotary movement of the rotating part 35 is arranged between this and the crossbar 29.

Der Rahmen 37 ist, wie Fig. 3 und 4 erkennen lassen, Teil eines 20 kardanisch gelagerten Rahmens, dessen anderes Teil 38 rechteckför-mig ausgebildet ist. Das Rahmenteil 37 mit dem Unterteil des Drehkranzes 36 ist über je zwei Lager 39 (siehe Fig. 2 und 4) in den Längsholmen 40 des rechteckigen Rahmenteils 38 um eine horizontale Achse, die quer zur Längsachse verläuft, drehbar gelagert. 3 and 4, the frame 37 is part of a gimbal-mounted frame, the other part 38 of which is rectangular. The frame part 37 with the lower part of the slewing ring 36 is rotatably supported by two bearings 39 (see FIGS. 2 and 4) in the longitudinal spars 40 of the rectangular frame part 38 about a horizontal axis which runs transversely to the longitudinal axis.

Ferner sitzt das rechteckige Rahmenteil 38 mit seinem auslegernahen Querholm 41 an einem Lager 42, dessen Gegenstück am äusseren Ende des äusseren Teleskoparms 12 des Auslegers 9 angebracht ist. Furthermore, the rectangular frame part 38 sits with its cross member 41 near the boom on a bearing 42, the counterpart of which is attached to the outer end of the outer telescopic arm 12 of the boom 9.

Zwischen dem äussersten Ende des Teleskoparms 12 und dem rechteckigen Rahmenteil 38 ist exzentrisch zur Achse des Lagers 42, wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, ein Stellzylinder 43 angeordnet, mittels dessen das rechteckige Rahmenteil 38 und damit die gesamte Aufnahmeeinrichtung 23 um die Längsachse des Auslegers gedreht bzw. geneigt werden, z.B. in die in Fig. 2 anhand der Teleskopstützen 27" strichpunktiert angedeuteten Lage. Auf diese Weise lässt sich also die angehobene Fertiggarage um ihre Längsachse neigen. Ebenso ist zwischen dem rechteckigen Rahmenteil 38 und dem inneren, den Drehkranz 36 aufnehmenden Rahmenteil 37 ein Stellzylinder 44 angeordnet, mit dessen Hilfe die gesamte Aufnahmeeinrichtung 23 um eine zur Längsachse senkrechte, gleichfalls horizontale Achse gedreht, somit die Fertiggarage in einer Vertikalebene geneigt werden kann. Eine solche, von der Horizontalen abweichende Lage ist strichpunktiert anhand der Auflagerschienen 25" in Fig. 4 angedeutet. Between the outermost end of the telescopic arm 12 and the rectangular frame part 38, an adjusting cylinder 43 is arranged eccentrically to the axis of the bearing 42, as can be seen particularly in FIG. 4, by means of which the rectangular frame part 38 and thus the entire receiving device 23 about the longitudinal axis of the boom be rotated or inclined, e.g. into the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 by means of the telescopic supports 27 ". In this way, the raised prefabricated garage can be inclined about its longitudinal axis. Likewise, an actuating cylinder 44 is arranged between the rectangular frame part 38 and the inner frame part 37 receiving the turntable 36 , with the aid of which the entire receiving device 23 can be rotated about an axis that is perpendicular to the longitudinal axis and also horizontal so that the finished garage can be inclined in a vertical plane. Such a position, which deviates from the horizontal, is indicated by dash-dotted lines with reference to the support rails 25 "in FIG. 4.

4 Blätter Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

654794 o PATENT CLAIMS

1. Vehicle for transporting and moving room cells, e.g. Prefabricated garages (24), with a bracket (9) supported by two supports (14, 15) arranged one behind the other in the longitudinal axis of the vehicle, with at least one extendable telescopic arm (11, 12), a receiving device arranged at its free end to engage in the room cell ( 23), by means of which the accommodated spatial cell can be inclined in the longitudinal axis and rotated in a horizontal plane, and with a lifting device (17) for raising and lowering the receiving device (23), characterized in that the front support (14) of the boom ( 9) is designed as a pivot bearing (16) and the rear support (15) as a lifting device (17) for raising and lowering the receiving device (23), and that the receiving device (23) consists of a rotating ring (36) with the vertical to receive the load to be lifted Axis and one of its lower part (34) receiving frame (37, 38), the gimbals on two approximately horizontal, mutually perpendicular axes (39, 42) is stored.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting device (17) consists of two lifting cylinders (18) which are arranged on both sides of the boom (9) and are articulated against the vehicle frame (2), and their pistons (20 ) articulate on the boom (9).

3. Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pistons (20) of the lifting cylinder (18) engage loosely with their end face on an end face of a pressure piece (21) which in turn is articulated on the boom (9).

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot bearing (16) of the boom (9) and the lifting device (17) on the rotary part (8) of a turntable (6) located immediately behind the driver's cab (3) ) are arranged.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gimbal mounting of the lower turntable part (34) of the receiving device receiving frame (37, 38) from a at the free end of the telescopic arm (12) arranged in the longitudinal axis of the first bearing ( 42), on which a cross member (41) of the rectangular frame (38) is seated, and two bearings (39), each of which is arranged on one of the longitudinal members (40) of the frame (38) and on which the lower part of the slewing ring (34) is seated .

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that between the free end of the telescopic arm (12) and the mounted cross member (41) of the frame (38) and between a longitudinal spar (40) of the frame (38) and the turntable lower part (34) one actuating cylinder (43, 44) is arranged.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving device (23) has at least one on the rotating part (35) of the slewing ring (36) seated crossbar (29), at the ends of which the space cell on the inside of the ceiling receiving support rails (25) are arranged.

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the support rails (25) each sit at the end of a telescopic support (27) which is pivotally mounted at the end of the crossbar (29) to a limited extent, so that the telescopic supports (27) with the support rails (25) can be folded inwards towards the longitudinal axis.

9. Vehicle according to claim 8, characterized in that at the lower end of each telescopic support (27) a claw (32) and at the end of the crossbar (29) an abutment (33) are arranged, which act as a limit stop for the pivoting movement of the telescopic support (27 ) serves the outside in the operating position.

10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the abutment (33) for changing the limit position of the telescopic support (27) on the crossbar (29) is adjustably arranged.

11. Vehicle according to claim 9, characterized in that spacers can be inserted to change the limit position of the telescopic support (27) between abutment (33) and claw (32).