DE2852938C2 - VEHICLE FOR THE TRANSPORT OF HEAVY HOLLOW BODIES, IN PARTICULAR FINISHED GARAGES - Google Patents
VEHICLE FOR THE TRANSPORT OF HEAVY HOLLOW BODIES, IN PARTICULAR FINISHED GARAGESInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für den Transport von schweren Hohlkörpern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle for the transport of heavy hollow bodies according to the preamble of claim 1.
Ein derartiges Fahrzeug ist aus dem DE-GM 7 71 685 bekannt. Hierbei wird die seitliche Bewegung des Hubarmes nur von den Innenteleskopen ausgeführt, wobei das im Außenteleskop geführte Innenteleskop mit Hilfe zweier gegenüberstehender Horizontalzylinder querbeweglich ist. Deshalb werden bei Schaffung des freien Durchlasses zwischen dem Hubarm und dem Hubwerk die Kolbenstangen des Hubwerkes eingefahren, nachdem zwischen dem Außenteleskop und dem Lagerbock eine Platte eingeschwenkt worden ist, die das nach unten Schwenken des Hubarmes verhindert. Berücksichtigt man die von dem im Außenteleskop geführten Innenteleskop zu übertragenden erheblichen Lastmomente, so ist die seitliche Bewegungsmöglichkeit des Innenteleskops ungünstig, denn die seitliche Bewegung muß ebenso wie die Teleskopbewegung geführt werden. Dies macht die Querbewegung schwierig und unsicher. Außerdem ist die seitliche Bewegungsmöglichkeit durch die Innenabmessungen des Außenteleskops beschränkt. Zusätzlich wird die Bewegungsmöglichkeit dadurch eingeschränkt, daß nicht der ganze Hubarm, sondern nur sein äußerer Teil seitlich beweglich ist. Dies wirkt sich bei schwierigen Aufstellmöglichkeiten der Fertiggarage, z. B. in engen Garagenhöfen, nachteilig aus.Such a vehicle is known from DE-GM 7 71 685. Here the lateral movement of the lifting arm is only from the inner telescope, which is in the outer telescope guided inner telescope with the help of two opposing ones Horizontal cylinder is movable laterally. Therefore at Creation of free passage between the lifting arm and the lifting mechanism retracted the piston rods of the lifting gear, after one between the outer telescope and the bearing block Plate has been swung in, which the swiveling down of the lifting arm prevented. Taking that into account to be transmitted in the outer telescope considerable load moments, so is the possibility of lateral movement of the inner telescope unfavorable, because the side Movement must be carried out just like the telescopic movement. This makes the lateral movement difficult and unsafe. In addition, the possibility of lateral movement through the Limited internal dimensions of the outer telescope. In addition the possibility of movement is restricted in that not the entire lifting arm, but only its outer part on the side is mobile. This affects difficult installation options the prefabricated garage, e.g. B. in narrow garage yards, disadvantageous.
Aus der DE 26 33 683 A1 ist ein Transportfahrzeug für Fertiggaragen u. dgl. bekannt, das einen im wesentlichen starren Hubarm aufweist, der lediglich an der Spitze ein Teleskop hat, welches jedoch nur zur Justierung der Garagenaufhängung beweglich ist. Dementsprechend ist das Schwenklager des Auslegers auf dem Fahrzeugrahmen in Längsrichtung des Fahrzeuges beweglich gelagert. Beweglich ist daher auch die Abstützung des Schwenkwerkes auf dem Fahrzeugrahmen in dessen Längsrichtung. Die Folge ist eine komplizierte Kinematik, welche u. a. zwei parallele horizontale Schwenkachsen des Hubarmes und neben der vertikalen Schwenkachse noch eine Querführung des Hubarmes an einem der Lagerböcke erforderlich macht. Charakteristisch für dieses vorbekannte Fahrzeug ist darüber hinaus, daß dort die Lagerung des Hubarmes auch durch die Ausbildung der horizontalen und der vertikalen Hubarm-Schwenkachse als Kardangelenk vorgesehen ist.DE 26 33 683 A1 describes a transport vehicle for prefabricated garages u. Like. Known one essentially rigid lifting arm that only at the top Telescope has, however, only for the adjustment of the garage suspension is mobile. Accordingly, it is Swivel bearing of the boom on the vehicle frame in the longitudinal direction the vehicle is movably mounted. Is agile hence the support of the swivel mechanism on the vehicle frame in its longitudinal direction. The result is a complicated one Kinematics, which u. a. two parallel horizontal Swivel axes of the lifting arm and next to the vertical Swivel axis still a transverse guide of the lifting arm on one which requires pedestals. Characteristic of this known vehicle is also that there the storage of Lift arm also through the formation of the horizontal and the vertical Lift arm pivot axis is provided as a universal joint.
Aus der DE-OS 23 06 186 ist schließlich ein Fahrzeug für den Transport von Stahlbetonraumzellen, insbesondere von Fertiggaragen, bekannt, wobei der Lagerbock nicht auf dem Fahrzeugrahmen befestigt ist, sondern auf diesem in Längsrichtung zum Auf- und Abladen verfahrbar. Ein Hubwerk für die Abstützung des Hubarmes im Bereich des Lagerbockes zur Schaffung eines freien Durchganges zwischen Hubarm und Fahrzeugrahmen für den Boden der Last und zum Tragen des Hubarmes ist nicht vorgesehen. Vielmehr sind am rückwärtigen Ende des Hubarmes durch Ausnehmungen des Bodens der Last ausfahrbare Stützen angeordnet, mit denen der Hubarm höhenverschwenkbar ist. Der Hubarm ist im Lagerbock derart abgestützt, daß eine senkrechte Hubarm-Schwenkachse gegenüber einer waagerechten Hubarm-Schwenkachse versetzt angeordnet ist.DE-OS 23 06 186 is finally a vehicle for the transport of reinforced concrete room cells, especially of Prefabricated garages, known, the bearing block is not on the Vehicle frame is attached, but on this in the longitudinal direction movable for loading and unloading. A hoist for supporting the Lifting arm in the area of the pedestal to create a free passage between the lifting arm and Vehicle frame for the bottom of the load and for carrying the Lift arms are not provided. Rather, at the rear end of the Lifting arms arranged by recesses in the bottom of the load extendable supports which the lifting arm is pivotable in height. The lifting arm is in the bearing block supported in such a way that a vertical lifting arm pivot axis is offset from a horizontal lifting arm pivot axis.
Zum Auf- und Abladen eines Hohlkörpers befindet sich der Hubraum einschließlich der Hohlkörperaufhängung vollständig in dem Hohlkörper.The displacement is included for loading and unloading a hollow body the hollow body suspension completely in the hollow body.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäß aufgebautes Transportfahrzeug dahingehend zu verbessern, daß es einen in der Höhen- und Seitenverschwenkung günstig ausgeführten Hubarm aufweist, der einerseits ein sicheres Garagenaufnehmen gewährleistet und andererseits ein optimales, auch an schwierig zugänglichen und engen Stellen genaues Absetzen der Garage ermöglicht, wobei der Hubarm während des Garagenaufnehmens und -absetzens durch einfache Mittel sicher und tragstabil gehalten wird. The object of the invention is to create a generic To improve the transport vehicle so that it has a Conveniently designed in terms of height and side pivoting Lift arm, which on the one hand a safe Garage parking guaranteed and on the other hand an optimal, even in difficult to access and narrow places allows accurate parking of the garage, the lifting arm during garage pick-up and drop-off by simple Is kept safe and stable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem gattungsgemäßen Transportfahrzeug durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the generic transport vehicle by the characterizing features of claim 1 solved.
In bevorzugter Weise weist der Lagerbock einen zwischen zwei seitlichen Lagerschilden um eine waagerechte Achse höhenverschwenkbaren Rahmenkasten auf, in den mit umfangsmäßigen Abstand das lagerseitige Ende des Hubarmes eingreift, welches durch eine senkrechte Schwenkachse seitenverschwenkbar mit dem Rahmenkasten verbunden ist. The bearing block preferably has one between two side shields around a horizontal one Axle height-adjustable frame box in the the circumferential distance the bearing end of the lifting arm engages, which by a vertical pivot axis is pivotally connected to the frame box.
In Fahrtrichtung gesehen hinter dem Lagerbock sind an dem Fahrzeugrahmen seitlich zwei Stützzylinder oder andere Stützelemente angeordnet, welche mit ihrem höhenbewegbaren Druckteil mit seitlich vorstehenden Widerlagern des Hubarmes zu dessen Höhenverschwenkung zusammenwirken.Seen in the direction of travel behind the bearing block are on the side of the vehicle frame two support cylinders or others Support elements arranged, which with their vertically movable Pressure part with laterally protruding abutments of the lifting arm interact to pivot its height.
Das im rückwärtigen Fahrzeugbereich angeordnete Hubwerk hat einen sich auf dem Fahrzeugrahmen schwenkbeweglich abstützenden Trage- und Verschieberahmen, der von dem Hubarm seitengeführt durchfaßt wird und in dem der Hubarm durch seitliche Druckmittelzylinder in einem vom Rahmen bestimmten Höhenbereich verschwenkt werden kann. Unter dem Hubwerk erstreckt sich ein querverlaufendes Schwenkwerk mit zwei gegeneinander gerichteten Druckmittelzylindern, dessen Kolbenstange für die Seitenverschwenkung des Hubarmes einen nach oben vorstehenden Mitnehmer aufweist, der mit dem untenseitigen Quersteg des Hubwerkrahmens lösbar verbindbar ist.The hoist located in the rear of the vehicle has one swiveling on the vehicle frame supporting carrying and sliding frame, which of the Lift arm is guided sideways and in which the lift arm by side pressure medium cylinders in one of the frame certain height range can be pivoted. Under a transverse slewing gear extends across the hoist with two pressure medium cylinders facing each other, whose piston rod for the side pivoting of the Lifting arm has an upwardly projecting driver, the detachable with the lower crossbar of the hoist frame is connectable.
Der Hubarm ist in bevorzugter Weise durch Teleskope gebildet, die aus vier formschlüssig ineinanderfassenden Vierkantrohren (Kastenprofilen) bestehen und durch zwei außenseitig angeordnete Druckmittelzylinder und einen inneren Druckmittelzylinder in Fahrzeuglängsrichtung auseinander- und zusammenfahrbar sind. The lifting arm is preferably formed by telescopes consisting of four positive interlocking square tubes (box profiles) exist and by two pressure medium cylinders arranged on the outside and an inner pressure medium cylinder in the vehicle longitudinal direction can be moved apart and moved together.
Die am freien Ende des Hubarmes angeordnete Trage- und Schwenkeinrichtung hat einen durch einen Druckmittelzylinder höhenverschwenkbaren Hubarm und einen daran durch einen Druckmittelzylinder höhenverschwenkbaren Tragarm, auf dem sich ein um eine senkrechte Achse mittels Druckmittelzylinder verschwenkbarer Aufnahmetisch abstützt.The carrying arm arranged at the free end of the lifting arm and swivel device has one through a pressure medium cylinder height-adjustable lifting arm and one attached to it by a pressure medium cylinder Support arm, on which is a vertical Axis swiveling by means of pressure cylinder Supporting the recording table.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den anderen Unteransprüchen. Der Erfindungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.Advantageous further developments result from the others Subclaims. The subject matter of the invention extends not just on the characteristics of each Claims, but also on their combination.
Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug besitzt folgende Vorteile:The transport vehicle according to the invention has the following Advantages:
- 1. Durch die vorzugsweise kardanische Lagerung des Hubarmes in einem Längenende hat dieser eine äußerst günstige Bewegungsmöglichkeit in Höhen- und Seitenrichtung erhalten;1. By the preferably gimbal mounting of the lifting arm in one This end of the length has an extremely favorable possibility of movement preserved in the vertical and lateral directions;
- 2. der seitliche Schwenkbereich, d. h. der seitliche Versatz des Hubarmes, ist durch die endseitige Schwenklagerung (zurückverlegte Schwenkachse) vergrößert worden, da hierdurch ein längerer Hebelarm entstanden ist, der das freie, garagenseitige Hubarmende in Seitenrichtung für die Aufnahme- und Absetzmöglichkeit der Garage weiter ausladen läßt;2. the lateral swivel range, d. H. the lateral offset of the lifting arm, is due to the swivel bearing at the end (moved swivel axis) has been enlarged, since this resulted in a longer lever arm, the the free end of the lift arm in the side direction for the pick-up and drop-off option the garage continues to unload;
- 3. dadurch können auch schwierig und enge Absetzstellen, z. B. enge Garagenhöfe, mit Fertiggaragen bestückt werden, wobei noch ein genaues Absetzen der Garagen gewährleistet wird;3. This can also make difficult and narrow settling points e.g. B. narrow garage yards, equipped with prefabricated garages be, with an exact weaning of the Garages is guaranteed;
- 4. in Verbindung mit der günstigen Hubarm-Seitenverschwenkung und der Aufnahmetisch-Seitenverschwenkung lassen sich die Garagen auf engstem Raum aufnehmen und genau absetzen;4. in connection with the favorable lifting arm side swivel and the side table swivel the garages can be accommodated in the smallest of spaces and stop exactly;
- 5. der Hubarm hat durch den Lagerbock und die diesem zugeordneten Stützzylinder eine sichere und tragfähige Anordnung beim Garagen-Aufnehmen und Absetzen;5. the lifting arm has through the pedestal and this assigned support cylinder a safe and stable Arrangement when picking up and setting down in the garage;
- 6. die Seitenverschwenkung des Hubarmes durch den querverlaufenden Zylinder in Verbindung mit dem Hub- und Schwenkwerk ist einfach und sicher;6. the side pivoting of the lifting arm by the transverse cylinder in connection with the Hoist and slewing gear is simple and safe;
- 7. das Hubwerk ermöglicht ein von den Stützzylindern unabhängiges Höhenverschwenken des Hubarmes und gibt dem Hubarm bei aufgenommener, jedoch außerhalb des Fahrzeugrahmens liegender Garage eine stabile Abstützung;7. The hoist enables one of the support cylinders independent pivoting of the lifting arm and gives the lift arm when picked up, but outside of the vehicle frame lying garage a stable Support;
- 8. die formschlüssig ineinanderfassenden Teleskope haben günstige Anlageflächen und somit eine große Kraftauffangfläche;8. the interlocking telescopes have cheap investment space and thus a large force catchment area;
- 9. die Teleskope liegen auf ihrem gesamten Ausfahrbereich formschlüssig aneinander, wodurch zusätzliche Aussteifungen, wie bisher bei den mit Abstand verlaufenden Teleskoprohren, entfallen;9. The telescopes lie on their entire extension area form-fitting to each other, whereby additional stiffeners, as previously with the spaced telescopic tubes, omitted;
- 10. der Hubarm und seine Verstell-, Trage- und Führungsmittel sind einfach und dauerhaft haltbar aufgebaut und haben eine große Stabilität sowie gewährleisten eine sichere und störungsfreie Arbeitsweise bei optimaler Schwenkbeweglichkeit;10. the lifting arm and its adjusting, carrying and guiding means are simple and durable built up and have great stability as well ensure a safe and trouble-free Mode of operation with optimal swivel mobility;
- 11. der Fahrzeugrahmen ist durch die Stützbeine beim Aufnehmen und Absetzen der Garage sicher und standstabil festgelegt und kann für eine zusätzliche Garageneinrichtung in die waagerechte Aufstellebene seitenverkippt werden;11. The vehicle frame is at the support legs Picking up and dropping off the garage safely and steadily fixed and can be used for an additional garage facility in the horizontal installation level be tilted to the side;
- 12. die seitlich ausfahrbaren, winkelförmigen Führungsstücke geben der Garage beim Transport eine sichere Lagefixierung.12. the laterally extendable, angular guide pieces give the garage a safe place during transport Position fixation.
Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigtAn exemplary embodiment is described below with the aid of the drawing explained in more detail according to the invention. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportfahrzeuges in Arbeitsstellung (Garagen-Aufnahme- und Transportstellung), Fig. 1 is a side view of a transport vehicle in the working position (garages recording and transport position),
Fig. 2 eine Draufsicht auf dasselbe Transportfahrzeug in Garagen-Aufnahmestellung, Fig. 2 is a plan view of the same transport vehicle in garages-receiving position,
Fig. 3 eine Rückansicht eines Teiles des Transportfahrzeuges mit durch eine Trage- und Schwenkeinrichtung aufgenommene Garage, im teilweisen Schnitt, Fig. 3 is a rear view of a part of the transport vehicle with recorded by a carrying and pivoting means garage, in partial section,
Fig. 4 einen teilweisen Querschnitt durch ein Hub- und ein Schwenkwerk des Transportfahrzeuges gemäß der Schnittlinie I-I in Fig. 2, Fig. 4 is a partial cross section through a lifting and a swing drive of the transport vehicle according to the section line II in Fig. 2,
Fig. 5 eine Seitenansicht im Schnitt eines den teleskopartig ausfahrbaren Hubarm des Transportfahrzeuges höhen- und seitenverschwenkbar haltenden Lagerbockes, gemäß Schnittlinie II-II in Fig. 6, Fig. 5 is a side view in section of the telescopically extendable lift arm height of the transport vehicle and seitenverschwenkbar holding the bearing block, according to section line II-II in Fig. 6,
Fig. 6 einen Querschnitt durch den Lagerbock entsprechend der Schnittlinie III-III in Fig. 5 und Fig. 6 shows a cross section through the bracket according to the section line III-III in Fig. 5 and
Fig. 7 eine Draufsicht auf denselben Lagerbock. Fig. 7 is a plan view of the same pedestal.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum Transport von schweren Hohlkörpern, insbesondere Fertiggaragen 1 mit oder ohne Boden 1a, weist einen an seinem Transportrahmen 2 mit einem Längenende höhenverschwenkbar gelagerten und in Fahrzeug-Längsrichtung durch Druckmittelzylinder 3a bis 3c teleskopartig ausfahrbaren Hubarm 4 auf, der aus mehreren, beispielsweise vier, ineinanderschiebbaren und auseinanderziehbaren Teleskopen in Form von Rohren (Hohlprofilen, Kastenträgern od. dgl.) 4a bis 4d gebildet ist.The vehicle according to the invention for the transport of heavy hollow bodies, in particular prefabricated garages 1 with or without floor 1 a, has a lifting arm 4 which is mounted on its transport frame 2 with a length end and can be pivoted in the longitudinal direction of the vehicle by means of pressure medium cylinders 3 a to 3 c, which extends from several, for example four, telescoping telescopes that can be pulled apart and formed in the form of tubes (hollow profiles, box girders or the like) 4 a to 4 d.
Der Hubarm 4 ist mit seinem lagerseitigen Längenende, und zwar mit dem freien Ende seines im Querschnitt größten Außenteleskops 4a in einem sich auf dem Fahrzeugrahmen 2 abstützenden, kardanisch ausgeführten Lagerbock 5 in vertikaler und horizontaler Richtung schwenkbar gelagert, so daß der teilweise ausgefahrene oder vollkommen ausgefahrene Hubarm 4 mit seiner jeweils gesamten Länge in Höhenrichtung bzw. in Seitenrichtung nach beiden Seiten hin verschwenkt werden kann.The lifting arm 4 is pivotally mounted with its length end on the bearing side, specifically with the free end of its largest external telescope 4 a in a gimbal-type bearing bracket 5 which is supported on the vehicle frame 2 , in the vertical and horizontal direction, so that the partially extended or completely Extended lifting arm 4 can be pivoted with its entire length in the vertical direction or in the lateral direction to both sides.
In einem gewissen Abstand zu diesem Lagerbock 5 stützt sich der Hubarm 4 auf dem Fahrzeugzeugrahmen 2 mittels Druckmittelzylinder 6 eines Hubwerkes 8 in einem begrenzten Bereich höhenschwenkbar und über Schwenkzylinder 7a eines Schwenkwerkes 7 seitenverschwenkbar ab. Der anzuhebende Hohlkörper, z. B. die Fertiggarage 1, wird mit ihrem Boden 1a bis vor das Hubwerk 8 vom Hubarm 4 gehoben und gezogen. Damit die Garage 1 weiter auf das Fahrzeug gezogen werden kann, ist zwischen dem Lagerbock 5 und dem Hubwerk 8 am Fahrzeugrahmen 2 mindestens ein den Hubarm 4 mit Hubwerk 8 höhenverschwenkender und tragender Stützzylinder 9 angeordnet, durch den der Hubarm 4 in einer bestimmten Höhe gehalten und das Hubwerk 8 angehoben werden kann, so daß zwischen Hubarm 4 und Fahrzeugrahmen 2 ein freier Raum zum Durchführen des Garagenbodens 1a beim Be- und Entladen des Transportfahrzeuges mit einer Fertiggarage 1 sowie zum Transport der Fertiggarage 1 geschaffen wird.In a certain distance from this bearing block 5, the lifting arm 4 of a lifting mechanism 8 is supported on the vehicle frame 2 by means stuff pressure cylinder 6 in a limited area höhenschwenkbar and swing cylinder 7 a of a swivel work 7 from seitenverschwenkbar. The hollow body to be lifted, e.g. B. the prefabricated garage 1 is raised and pulled with its bottom 1 a up to the lifting mechanism 8 from the lifting arm 4 . Thus, the garage can be 1 further pulled to the vehicle, is provided between the bearing block 5 and the lifting mechanism 8 is disposed at least one lift arm 4 with lifting mechanism 8 höhenverschwenkender and bearing supporting cylinder 9 to the vehicle frame 2 is held by the lifting arm 4 at a certain height, and the lifting mechanism 8 can be raised, so that between the lifting arm 4 and the vehicle frame 2 a free space for carrying out the garage floor 1 a when loading and unloading the transport vehicle with a prefabricated garage 1 and for transporting the prefabricated garage 1 is created.
Das freie Längenende des Hubarmes 2, also das freie Ende seines im Querschnitt kleinsten Teleskoprohres 4d ist mit einer in die Garage 1 eingreifenden Trage- und Schwenkeinrichtung 10 ausgestattet, mittels der die Fertiggarage 1 unter dem Dach 1b erfaßt und auf das Transportfahrzeug gehoben sowie von demselben wieder abgegeben und an den Standort lagerichtig abgestellt wird.The free length end of the lifting arm 2 , that is, the free end of its smallest cross-section telescopic tube 4 d is equipped with a carrying and swiveling device 10 engaging in the garage 1 , by means of which the prefabricated garage 1 is captured under the roof 1 b and lifted onto the transport vehicle as well returned by the same and parked in the correct position.
Der kardanisch ausgebildete Lagerbock 5, der in den Zeichnungsfiguren 5 bis 7 näher dargestellt ist, weist zwei seitliche, auf dem Fahrzeugrahmen 2 befestigte Lagerschilde 11 auf, zwischen denen ein kastenartiger Rahmen 12 mittels seitlicher, waagerechter Hubarm-Schwenkachsen 13 auf- und abschwenkbar gelagert ist. In diesem Kastenrahmen 12 greift mit umlaufendem Abstand das Außenteleskop 4a ein und ist durch eine oben- und eine untenseitige, senkrechte Achse 14 in waagerechter Richtung seitenverschwenkbar gelagert. Durch die beiden rechtwinklig zueinander stehenden Achsen 13, 14 ist die kardanische Aufhängung des Hubarmes 4 erreicht worden, so daß er in Höhenrichtung und in Seitenrichtung verschwenkt werden kann.The gimbal-shaped bearing block 5 , which is shown in more detail in the drawing figures 5 to 7, has two lateral bearing plates 11 fastened to the vehicle frame 2 , between which a box-like frame 12 is mounted so that it can be pivoted up and down by means of lateral, horizontal lifting arm pivot axes 13 . In this case frame 12 4 engages with all-round spacing the outer telescopic A, and is mounted seitenverschwenkbar in the horizontal direction by a top- and a bottom-side, vertical axis fourteenth The gimbal suspension of the lifting arm 4 has been achieved by the two axes 13 , 14 which are perpendicular to one another, so that it can be pivoted in the vertical direction and in the lateral direction.
Die senkrechte Hubarm-Schwenkachse 14 ist in Fahrzeug-Fahrtrichtung gesehen mit geringem Abstand hinter oder vor der waagerechten Achse 13 angeordnet. Es ist bevorzugt, beide Achsen 13, 14 in einer gemeinsamen Ebene anzuordnen. Dieser Lagerbock 5 erstreckt sich nahe dem Fahrzeug-Führerhaus 15 und im Bereich der Vorderradachse, vorzugsweise zwischen zwei Vorderradachsen 16.The vertical lifting arm pivot axis 14 is arranged at a short distance behind or in front of the horizontal axis 13 , as seen in the direction of travel of the vehicle. It is preferred to arrange both axes 13 , 14 in a common plane. This bracket 5 extends near the vehicle cab 15 and in the region of the front wheel axle, preferably between two front wheel axles 16 .
In Fahrzeug-Fahrtrichtung hinter dem Lagerbock 5, also mit geringem Abstand zu den Schwenkachsen 13, 14, sind an dem Fahrzeugrahmen 2 zwei seitliche Druckmittelzylinder als Stützzylinder 9 gelagert, die mit ihrer als Hubteil 9a ausgeführten Kolbenstange unter seitliche, am Hubarmrohr 4a nach außen vorstehend befestigte Widerlager 17 zum Anheben und Tragen des Hubarmes 4 angreifen (vergleiche Fig. 1, 5 und 7). In the vehicle direction of travel behind the bearing block 5 , i.e. at a short distance from the pivot axes 13 , 14 , two lateral pressure medium cylinders are mounted on the vehicle frame 2 as support cylinders 9 , which, with their piston part designed as a lifting part 9 a, extend laterally under the lifting arm tube 4 a Attack abutment 17 attached above to lift and carry the lifting arm 4 (see FIGS . 1, 5 and 7).
Das Hubwerk 8 erstreckt sich mit wesentlich größerem Abstand zum Lagerbock 5 als die Stützzylinder 9 und ist in bevorzugter Weise oberhalb einer Hinterradachse, vorzugsweise zwischen zwei Hinterradachsen 18 des Fahrzeuges, angeordnet.The lifting mechanism 8 extends at a significantly greater distance from the bearing block 5 than the support cylinders 9 and is preferably arranged above a rear wheel axle, preferably between two rear wheel axles 18 of the vehicle.
Dieses aus den Zeichnungsfiguren 1, 2 und insbesondere 4 deutlich zu erkennende Hubwerk 8 besitzt einen aufrechten Trag- und Verschieberahmen 19, der von dem Hubarm 4, insbesondere dem zweiten Teleskop 4b, durchfaßt wird. Dabei wird das zweite Teleskop 4b von dem Rahmen 19 an beiden Seiten geführt (gegenseitige Gleitanlage) und ist in Höhenrichtung nach oben und unten in einem gewissen Bereich in dem Rahmen 19 bewegbar vorgesehen. Der Rahmen 19 hat eine rechteckige, mit seiner größeren Seitenausdehnung in Höhenrichtung verlaufende Grundform und ist in Hubarm- Längsrichtung mit dem zweiten Teleskop 4b verschiebbar verbunden.This from the drawings 1, 2 and in particular 4 clearly recognizable hoist 8 has an upright support and displacement frame 19 which is lifted by the lifting arm 4 , in particular the second telescope 4 b. The second telescope 4 b is guided by the frame 19 on both sides (mutual sliding system) and is provided to be movable in the height direction up and down in a certain area in the frame 19 . The frame 19 has a rectangular basic shape with its larger lateral extent extending in the vertical direction and is connected to the second telescope 4 b in the longitudinal direction of the lifting arm.
Dieser Rahmen 19 stützt sich während des Hochhebens und Absenkens einer Garage 1 auf das bzw. von dem Fahrzeug auf dem Fahrzeugrahmen 2 ab und ist auf diesem seitenverschwenkbar vorgesehen. Durch die seitliche Anlageführung des zweiten Teleskops 4b wird der Hubarm 4 bei der Seitenbewegung des Rahmens 19 mitgenommen. Um ein kraftsparendes Seitenbewegen des Rahmens 19 mit Hubarm 4 und Last zu erzielen, ist es vorteilhaft, den Fahrzeugrahmen 2 im Bereich der Rahmenauflage mit einer gleitfähigen Auflagefläche 20 auszustatten, die auch bei der Längenverschiebung (Ein- bzw. Ausfahren des Hubarmrohres 4b) von Vorteil ist.This frame 19 is supported during the lifting and lowering of a garage 1 on or from the vehicle on the vehicle frame 2 and is provided on this side pivot. Due to the lateral guidance of the second telescope 4 b, the lifting arm 4 is carried along with the lateral movement of the frame 19 . In order to achieve a power-saving lateral movement of the frame 19 with the lifting arm 4 and load, it is advantageous to equip the vehicle frame 2 in the area of the frame support with a slidable support surface 20 , which also during the length displacement (retraction or extension of the lifting arm tube 4 b) Advantage is.
Die Seitenverschiebung des Rahmens 19 und somit des Hubwerkes 8 erfolgt durch das querverlaufende, im Fahrzeugrahmen 2 angeordnete Schwenkwerk 7, welches zwei entgegengesetzt wirkende Druckmittelzylinder 7a aufweist, deren gemeinsame Kolbenstange 7b mit einem senkrecht nach oben aus dem Fahrzeugrahmen 2 herausragenden Mitnehmer 21 in Form eines Bolzens ausgestattet ist (vergleiche Fig. 4).The lateral displacement of the frame 19 and thus the lifting mechanism 8 takes place through the transverse swiveling mechanism 7 arranged in the vehicle frame 2 , which has two oppositely acting pressure medium cylinders 7 a, the common piston rod 7 b of which with a driver 21 projecting vertically upward from the vehicle frame 2 a bolt is equipped (see Fig. 4).
Ein unterer Quersteg 19a des Rahmens 19 weist eine Bohrung 22 bzw. ein Langloch auf, in die (das) der Mitnehmer 21 eingreift, so daß dadurch eine formschlüssige und bewegungsmäßige Verbindung zwischen Rahmen 19 und Schwenkwerk 7 besteht, die jedoch gelöst werden kann; das Langloch 22 verläuft in Fahrzeug-Längsrichtung.A lower crosspiece 19 a of the frame 19 has a bore 22 or an elongated hole in which (the) engages the driver 21 , so that there is a positive and movement connection between the frame 19 and swivel mechanism 7 , but which can be solved; the elongated hole 22 runs in the longitudinal direction of the vehicle.
Das zweite Teleskop 4b ist mit seitlich abstehenden, den Rahmen 19 überfassenden und dabei eine Verschiebeverbindung zwischen Schwenkwerk 8 und Hubarmrohr ergebenen Haltelaschen 23 versehen, zwischen denen jeweils ein in Höhenrichtung wirkender Druckmittelzylinder 6, vorzugsweise schwenkbeweglich, gelagert ist. Diese beiden seitlichen Druckmittelzylinder 6 greifen mit ihrer Kolbenstange 6a an einem Verbindungsstück 25 des Rahmens 19 schwenkbeweglich an, so daß beim Verschieben der Kolbenstange 6a eine Höhenbewegung (Auf- oder Abbewegen) des Hubarmes 4 innerhalb der Höhenausdehnung des Rahmens 19 erfolgt. Dabei wird der Hubarm 4 unabhängig von den Stützzylindern 9 um seine waagerechte Lagerachse 13 höhenverschwenkt.The second telescope 4 b is provided with laterally protruding holding lugs 23 which enclose the frame 19 and thereby result in a sliding connection between the pivoting mechanism 8 and the lifting arm tube, between each of which a pressure medium cylinder 6 , preferably pivotally movable, is mounted in the vertical direction. These two lateral pressure medium cylinders 6 engage with their piston rod 6 a on a connecting piece 25 of the frame 19 so that when the piston rod 6 a is moved, a height movement (up or down) of the lifting arm 4 takes place within the height dimension of the frame 19 . The lifting arm 4 is pivoted in height independently of the support cylinders 9 about its horizontal bearing axis 13 .
Da bei dieser Höhenverschwenkung der Rahmen 19 eine gewisse Verschwenkung in bzw. entgegen der Fahrtrichtung durchführen muß, ist der Rahmen 19 untenseitig mit gelenkig am Rahmen 19 gehaltenen Auflagerstücken 26 ausgestattet, die vorzugsweise von auf der gleitfähigen Rahmenschicht 20 aufliegenden und darauf seitenverschiebbaren Platten gebildet sind, welche durch Kugelgelenke 27 schwenkbar mit dem Rahmen 19 verbunden sind und somit ein störungs- und beschädigungsfreies Bewegen des Rahmens 19 gegenüber dem Fahrzeugrahmen 2 und auch Aufsetzen auf den Fahrzeugrahmen 2 zulassen (vgl. Ausführungsbeispiel linke Hälfte der Fig. 4).Since the frame 19 must perform a certain pivoting in or against the direction of travel during this height pivoting, the frame 19 is provided on the underside with supporting pieces 26 which are articulated on the frame 19 and which are preferably formed by plates which rest on the slidable frame layer 20 and are laterally displaceable thereon, which are pivotally connected to the frame 19 by ball joints 27 and thus permit trouble-free and damage-free movement of the frame 19 relative to the vehicle frame 2 and also placement on the vehicle frame 2 (cf. exemplary embodiment left half of FIG. 4).
Eine weitere Ausführung der schwenkbeweglichen Aufsetzmöglichkeit des Hubwerkrahmens 19 auf den Fahrzeugrahmen 2 zeigt die rechte Hälfte der Fig. 4. Hierbei sind die beiden seitlichen Auflagerstücke 39 starr an dem durchgehenden unteren Rahmensteg 19a befestigt und tragen nach oben gerichtete Lagerlaschen 40, zwischen die je ein am Rahmen 19 befestigtes Schwenkteil 41 greift, welches durch einen Gelenkbolzen 42 mit den Laschen 40 zur Bildung einer Gelenkbolzenverbindung zwischen Rahmen 19 und Auflagerstücken 39 beweglich verbunden ist. Die Trage- und Schwenkeinrichtung 10 (vergleiche Fig. 1 bis 3) weist einen mit einem Ende in der waagerechten Schwenkachse 28 am Teleskop 4d höhenverschwenkbaren, vorzugsweise von zwei, nebeneinander verlaufenden Hebeln gebildeten Hubarm 29 auf, der durch zwei seitliche, gelenkig am Teleskop 4d und am Arm 29 angreifende Druckmittelzylinder 30 um die waagerechte Achse 28 verschwenkt wird.Another embodiment of the pivoting Aufsetzmöglichkeit of the hoist frame 19 to the vehicle frame 2 shows the right half of FIG. 4. Here, the two lateral bearing members 39 rigidly attached to the continuous lower frame web 19 a fixed and bear upwardly directed bearing plates 40, between each of which a on the frame 19 attached pivot member 41 which is movably connected by a hinge pin 42 to the tabs 40 to form a hinge pin connection between the frame 19 and support pieces 39 . The carrying and swiveling device 10 (compare FIGS. 1 to 3) has a lifting arm 29 which can be swiveled at one end in the horizontal swiveling axis 28 on the telescope 4 d, preferably by two levers running next to one another, which is articulated by two lateral, articulated on the telescope 4 d and the arm 29 engaging pressure medium cylinder 30 is pivoted about the horizontal axis 28 .
An dem freien Ende des Armes 29 ist in der waagerechten Schwenkachse 31 ein Tragarm 32 gelagert, der durch einen am Hubarm 29 und am Tragarm 32 gelenkig angreifenden Druckmittelzylinder 24 verschwenkt wird. Dieser Tragarm 32 trägt einen unter das Garagendach 1b fassenden Aufnahmetisch 33, welcher durch einen an ihm und am Tragarm 32 schwenkbar gelagerten Druckmittelzylinder 34 um eine senkrechte Achse 35 schwenkbar vorgesehen ist. At the free end of the arm 29 , a support arm 32 is mounted in the horizontal pivot axis 31, which is pivoted by a pressure medium cylinder 24 , which acts in an articulated manner on the lifting arm 29 and on the support arm 32 . This support arm 32 carries a under the garage roof 1 b receiving table 33 , which is provided by a pressure medium cylinder 34 pivotably mounted on it and on the support arm 32 about a vertical axis 35 .
Dieser Aufnahmetisch 33 hat seitlich ausziehbare, seine Tischbreite einstellende Tragstücke 33a, mit denen der in den Eckbereichen zwischen Garagendach 1b und Garagen- Seitenwänden die Garage 1 zum Tragen erfaßt. Die Tragstücke 33a sind an Auszugsführungen 33b gehalten.This receiving table 33 has laterally extendable, its table width-adjusting support pieces 33 a, with which the garage 1 for carrying in the corner areas between the garage roof 1 b and the side walls of the garage. The support pieces 33 a are held on pull-out guides 33 b.
Der teleskopartig verschiebbare Hubarm 4 ist in bevorzugter Weise aus formschlüssig und somit unmittelbar gegeneinander geführten Mehrkantrohren, vorzugsweise Vierkantrohren, die die Teleskope 4a bis 4d darstellen, gebildet. Die Teleskope 4b und 4c werden durch zwei obenseitig auf dem Hubarm 4 an dem Außenteleskop 4a gelagerte und mit ihren Kolbenstangen an den Teleskopen 4b bzw. 4c angreifende Druckmittelzylinder 3 in Längsrichtung auseinander- und zusammengeschoben. Ein dritter, in den beiden Teleskopen 4c, 4d angeordneter Druckmittelzylinder 3c dient zum Aus- und Einfahren des Teleskops 4d.The telescopically displaceable lifting arm 4 is preferably formed from form-fitting and thus directly mutually guided polygonal tubes, preferably square tubes, which represent the telescopes 4 a to 4 d. The telescopes 4 b and c 4 are two upper side on the lifting arm 4 to the outer telescopic 4 a bearing and with their piston rods to the telescopes, 4 b and 4 c acting pressure medium cylinder 3 apart in the longitudinal direction and pushed together. A third pressure medium cylinder 3 c arranged in the two telescopes 4 c, 4 d serves to extend and retract the telescope 4 d.
Im vorderen (zwischen den Vorderradachsen 16) Bereich und im rückwärtigen (hinter den Hinterradachsen 18) Bereich des Fahrzeuges sind an dem Fahrzeugrahmen 2 höhenverfahrbare Stützbeine 36 angeordnet, welche bei der Garagenaufnahme und beim Garagenabsetzen nach unten auf die Fahrbahn ausgefahren werden und den Fahrzeugrahmen 2 unter teilweiser Entlastung der Räder tragen, so daß das Fahrzeug durch diese Stützbeine 36 standstabil und waagerecht gehalten wird. In the front (between the front wheel axles 16 ) area and in the rear (behind the rear wheel axles 18 ) area of the vehicle 2 height-adjustable support legs 36 are arranged on the vehicle frame, which are extended downwards onto the carriageway when the garage is taken up and when the garage is lowered, and the vehicle frame 2 underneath partially relieve the load on the wheels so that the vehicle is held stable and level by these support legs 36 .
Weiterhin sind an dem Fahrzeugrahmen 2 seitlich ausziehbare und einschiebbare, winkelförmige Führungsstücke 37 angeordnet, die die aufgenommene Garage 1 im seitlichen, unteren Eckbereich lagegesichert auf dem Fahrzeug halten. Diese Führungsstücke 37 werden entsprechend der Garagenbreite mit ihren Auszugsführungen 38 am Fahrzeugrahmen 2 verstellt.Furthermore, on the vehicle frame 2 laterally extendable and insertable, angular guide pieces 37 are arranged, which hold the garage 1 in the lateral, lower corner area secured on the vehicle. These guide pieces 37 are adjusted according to the garage width with their pull-out guides 38 on the vehicle frame 2 .
Die Funktion des erfindungsgemäßen Fahrzeuges für das Aufnehmen einer Fertiggarage 1 vom Boden ist folgendermaßen:The function of the vehicle according to the invention for receiving a prefabricated garage 1 from the floor is as follows:
Das Fahrzeug wird rückwärts bis an die aufzunehmende Garage 1 herangefahren und dann werden zur Sicherung des Fahrzeuges die vorderen und rückwärtigen, beidseitigen Stützbeine 36 durch ihre Druckmittelzylinder auf den Boden ausgefahren und arretiert. Danach erfolgt das seitliche Ausfahren der Führungsstücke 37 und Einrichten derselben auf die Garagenbreite, so daß die Garage 1 zwischen diesen auf das Fahrzeug aufgesetzt werden kann.The vehicle is moved backwards up to the garage 1 to be accommodated and then the front and rear support legs 36 on both sides are extended and locked on the floor by their pressure medium cylinders to secure the vehicle. Then the lateral extension of the guide pieces 37 and set up the same to the garage width, so that the garage 1 can be placed between them on the vehicle.
Der teleskopartige Hubarm 4 ist zusammengefahren, nur der Arm 4b ist durch den Druckmittelzylinder 3a ausgefahren, und stützt sich mit dem Hubwerk 8 auf dem Fahrzeugrahmen 2 ab. Die lagerseitigen Stützzylinder 9 sind eingefahren und somit wirkungslos, sie geben dem Hubarm 4 keine Unterstützung, sondern er wird durch den Lagerbock 5 und das Hubwerk 8 waagerecht in Fahrzeug-Längsrichtung verlaufend getragen. The telescopic lifting arm 4 is moved together, only the arm 4 b is extended by the pressure medium cylinder 3 a, and is supported by the lifting mechanism 8 on the vehicle frame 2 . The support cylinders 9 on the bearing side are retracted and thus ineffective, they do not give any support to the lifting arm 4 , but rather are supported horizontally in the vehicle longitudinal direction by the bearing block 5 and the lifting mechanism 8 .
Nun werden die Teleskope 4c bis 4d durch die Druckmittelzylinder 3a, b, c ausgefahren, wobei gleichzeitig die Trage- und Schwenkeinrichtung 10 durch ihre Druckmittelzylinder 30, 24 in die Garagen-Aufnahmestellung verschwenkt wird.Now the telescopes 4 c to 4 d are extended by the pressure medium cylinders 3 a, b, c, the carrying and swiveling device 10 being pivoted into the garage receiving position by their pressure medium cylinders 30 , 24 at the same time.
Der Hubarm 4 fährt mit der Trage- und Schwenkeinrichtung 10 in die Garage 1 ein, wobei der Aufnahmetisch 33 sich in einer etwa waagerechten Lage befindet und unter das Garagendach 10 greift. Sollte das Fahrzeug nicht fluchtend zur Garage 1 stehen, so kann der Hubarm 4 durch Seitenverschwenkung mittels der Druckmittelzylinder 7a des Schwenkwerkes 7 und/oder durch Seitenverschwenkung des Aufnahmetisches 33 durch den Druckmittelzylinder 34 auf die Garage 1 eingerichtet werden. Danach fahren die Druckmittelzylinder 6 des Hubwerkes 8 aus und heben dadurch den Hubarm 4 an, der dabei um seine waagerechte Schwenkachse 13 im Lagerbock 5 hochschwenkt und mit seinem Aufnahmetisch 33 unter das Garagendach 10 faßt und die Garage 1 vom Boden abhebt.The lifting arm 4 moves with the support and pivot means 10 into the garage 1, wherein the receiving table 33 is located in an approximately horizontal position and engages under the roof of the garage 10th Should the vehicle are not in alignment with the garage 1, the lifting arm 4 can be set up 33 by the pressure medium cylinder 34 to the garage 1 by Seitenverschwenkung by means of the pressure cylinder 7 a of the swivel work 7 and / or by Seitenverschwenkung of the receiving table. Then the pressure medium cylinders 6 of the lifting mechanism 8 extend and thereby lift the lifting arm 4 , which swivels up about its horizontal pivot axis 13 in the bearing block 5 and grips with its receiving table 33 under the garage roof 10 and lifts the garage 1 off the floor.
Nun wird die Trage- und Schwenkeinrichtung 10 wirksam und ihre Druckmittelzylinder 30, 24 fahren aus, so daß dadurch der Hubarm 29 um seine Schwenkachse 28 nach oben hochschwenkt und der Tragarm 32 unter Beibehaltung seiner waagerechten Traglage entgegen der Hubarm-Schwenkrichtung verschwenkt wird. Now the carrying and pivoting device 10 becomes effective and its pressure medium cylinders 30 , 24 extend, so that the lifting arm 29 pivots upward about its pivot axis 28 and the supporting arm 32 is pivoted against the lifting arm pivoting direction while maintaining its horizontal carrying position.
Durch diese Trage- und Schwenkeinrichtung 10 wird die Garage 1 so weit hochgehoben, bis ihr Garagenboden 1a oberhalb des Fahrzeugrahmens 2 zu liegen kommt. Jetzt wird das Teleskop 4d durch den Druckmittelzylinder 3c eingefahren und die Garage 1 mit ihrem Boden 1a unter dem Hubarm 4 und oberhalb des Fahrzeugrahmens 2 auf das Fahrzeug gezogen. Ist die Garage 1 mit ihrer vorderseitigen Stirnseite bis zum Hubwerk 8 gezogen worden, wird die Einfahrbewegung des Teleskops 4d unterbrochen. Damit die Garage 1 vollkommen auf den Fahrzeugrahmen 2 gezogen werden kann, muß das Hubwerk 8 zum Durchlassen des Garagenbodens 1a angehoben werden. Hierfür treten nun die Stützzylinder 9 in Funktion, indem sie ihr Hubteil 9a ausfahren, welche unter die Widerlager 17 des Hubarmes 4 drücken und den Hubarm 4 um seine lagerbockseitige waagerechte Hubarm-Schwenkachse 13 nach oben hochschwenken, so daß dadurch das Hubwerk 8 entlastet wird. Das Hubwerk 8 wird mittels der Druckmittelzylinder 6 hochgezogen, so daß dadurch zwischen Hubwerk 8 und Fahrzeugrahmen 2 ein Durchlaß für den Garagenboden 1a entsteht. Nun erfolgt das weitere Einfahren der Teleskope 4b, 4c, 4d, und zwar so weit, bis der Garagenboden 1a bis vor die Lagerschilde 11 herangezogen ist. Dann werden die Stützzylinder 9 und die Arme 32 so weit eingefahren, bis sich die Garage 1 auf die Führungsstücke 37 absetzt. This carrying and swiveling device 10 raises the garage 1 until its garage floor 1 a comes to lie above the vehicle frame 2 . Now the telescope 4 d is retracted by the pressure cylinder 3 c and the garage 1 with its bottom 1 a under the lifting arm 4 and above the vehicle frame 2 is pulled onto the vehicle. If the garage 1 has been pulled with its front face up to the lifting mechanism 8 , the retracting movement of the telescope 4 d is interrupted. So that the garage 1 can be pulled completely onto the vehicle frame 2 , the lifting mechanism 8 must be raised to let the garage floor 1 a through. For this purpose, the support cylinder 9 now come into operation by extending its lifting part 9 a, which press under the abutment 17 of the lifting arm 4 and pivot the lifting arm 4 upward about its bracket-side horizontal lifting arm pivot axis 13 , so that the lifting mechanism 8 is thus relieved . The lifting mechanism 8 is raised by means of the pressure medium cylinder 6 , so that a passage for the garage floor 1 a is created between the lifting mechanism 8 and the vehicle frame 2 . Now the telescopes 4 b, 4 c, 4 d are retracted further, until the garage floor 1 a is pulled up to the end shields 11 . Then the support cylinder 9 and the arms 32 are retracted until the garage 1 settles on the guide pieces 37 .
Nun kann auch die Trage- und Schwenkeinrichtung 10 durch geringfügiges Einfahren ihrer Zylinder 30, 24 entlastet werden, da die Garage 1 vom Fahrzeugrahmen 2 getragen wird. Die Garage 1 ist nun vom Fahrzeug an den endgültigen Standort transportierbar.Now the carrying and pivoting device 10 can be relieved by slightly retracting its cylinders 30 , 24 , since the garage 1 is supported by the vehicle frame 2 . Garage 1 can now be transported from the vehicle to its final location.
Das Absetzen der Garage 1 erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge, indem zuerst wieder die Trage- und Schwenkeinrichtung 10 unter das Garagendach 1b zum Erfassen der Garage 1 gefahren wird, dann die ausfahrenden Stützzylinder 9 die Garage 1 von den Führungsstücken 37 abheben und danach die Teleskope 4b, 4c, 4d so weit ausfahren, bis die Garage 1 mit ihrer vorderen Stirnseite hinter dem Hubwerk 8 liegt. Nun senken die Druckmittelzylinder 6 das Hubwerk 8 durch Absenken des Rahmens 19 wieder auf den Fahrzeugrahmen 2 ab und die bisher mit dem Lagerbock 5 den Hubarm 4 mit Garage 1 tragenden Stützzylinder 9 fahren ein, so daß nun der Hubarm 4 mit Garage 1 von dem Lagerbock 5 und dem Hubwerk 8 abgestützt wird.The deposition of the garage 1 is carried out in reverse order, by first moving the carrying and swiveling device 10 under the garage roof 1 b for grasping the garage 1 , then the extending support cylinders 9 lifting the garage 1 off the guide pieces 37 and then the telescopes Extend 4 b, 4 c, 4 d until garage 1 lies with its front end behind hoist 8 . Now the pressure cylinder 6 reduce the lifting mechanism 8 by lowering the frame 19 back to the vehicle frame 2, and previously to the bearing block 5 the lift arm 4 with garage 1-bearing supporting cylinder 9 to drive a, so that now the lifting arm 4 with garage 1 of the bearing block 5 and the hoist 8 is supported.
Danach erfolgt das weitere Ausfahren des Teleskops 4d und sobald die Garage 1 über den Fahrzeugrahmen 2 hinausgeschoben worden ist, setzt die Trage- und Schwenkeinrichtung 10 die Garage 1 auf ihren Aufstellplatz ab.Then the telescope 4 d is extended further and as soon as the garage 1 has been pushed over the vehicle frame 2 , the carrying and swiveling device 10 places the garage 1 in its place.
Da hierbei ein lagegenaues Absetzen der Garage 1 erforderlich wird, kann die Garage 1 durch Seitenverschwenken des gesamten Hubarmes 4 mittels der Druckmittelzylinder 7a des Schwenkwerkes 7 und/oder durch Seitenverschwenken des Aufnahmetisches 33 mittels des Druckmittelzylinders 34 an ihren endgültigen Standplatz gebracht werden.Since a precise placement of the garage 1 is required, the garage 1 can be brought to its final position by pivoting the entire lifting arm 4 by means of the pressure medium cylinder 7 a of the swivel mechanism 7 and / or by pivoting the receiving table 33 by means of the pressure medium cylinder 34 .
Das Seitenverschwenken des gesamten Hubarmes 4 erfolgt um seine lagerbockseitige senkrechte Schwenkachse 14 und durch die Zapfenverbindung 21 zwischen Druckmittelzylinder 7a und Hubwerkrahmen 19, der auf dem Fahrzeugrahmen 2 seitlich verschoben wird.The lateral pivoting of the entire lifting arm 4 takes place about its vertical pivot axis 14 on the bearing block side and through the pin connection 21 between the pressure medium cylinder 7 a and the lifting frame 19 , which is laterally displaced on the vehicle frame 2 .
Sämtliche Druckmittelzylinder 3, 6, 7, 9, 24, 30, 34, 36 sind in bevorzugter Weise von Hydraulikzylindern gebildet.All pressure medium cylinders 3, 6, 7, 9, 24, 30, 34, 36 are preferably formed by hydraulic cylinders.
Die Seitenverschwenkung der Mittellinie des Hubarmes 4 und auch des Drehpunktes 35 des Aufnahmetisches 33 ist in Fig. 2 in strichpunktierten Linien angegeben.The lateral pivoting of the center line of the lifting arm 4 and also of the pivot point 35 of the receiving table 33 is indicated in dash-dotted lines in FIG. 2.
Claims (8)
- - einem am Fahrzeugrahmen gelagerten Hubarm, welcher mit seinem einen Ende in einem hinter dem Führerhaus auf dem Fahrzeugrahmen befestigten Lagerbock höhenverschwenkbar gelagert ist, in Fahrzeuglängsrichtung auseinander- und zusammenfahrbare Teleskope aufweist und an dessen anderem freien Ende eine Trage- und Schwenkeinrichtung angeordnet ist, die in den Hohlkörper eingreift,
- - einem im Abstand vom Lagerbock angeordneten Hubwerk, das sich auf dem Fahrzeugrahmen abstützt und den Hubarm über einen begrenzten Bereich mittels Druckmittelzylinder höhenverstellbar führt,
- - einer Abstützung in geringem Abstand hinter dem Lagerbock zur Schaffung eines freien Durchlasses zwischen Hubarm und Fahrzeugrahmen für den Boden eines Hohlkörpers und zum Tragen des Hubarmes bei nicht wirksamem Hubwerk, sowie
- - einem Schwenkwerk, welches querverlaufende Druckmittelzylinder aufweist und zur Seitenverschwenkung des Hubarmes dient, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbock (5) nahe am Führerhaus (15) oberhalb einer Vorderradachse oder oberhalb und zwischen zwei Vorderradachsen (16) am Fahrzeugrahmen (2) angeordnet ist, daß eine senkrechte Hubarm-Schwenkachse (14) gegenüber einer waagerechten Hubarm-Schwenkachse (13) im Lagerbock (5) versetzt oder kardanisch angeordnet ist, daß als Abstützung des Hubarmes (4) ein oder zwei Stützzylinder (9) vorgesehen sind, die in geringem Abstand hinter den Schwenkachsen (13, 14) des Lagerbocks (5) auf dem Fahrzeugrahmen (2) gelagert sind und auf jeweils ein am Außenteleskop (4a) des Hubarmes (4) seitlich nach außen vorstehend befestigtes Widerlager (17) wirken, und daß direkt unterhalb des mit dem Hubarm (4) verbundenen Hubwerkes (8) auf dem Fahrzeugrahmen (2) oberhalb der Hinterradachse (18) oder oberhalb und zwischen zwei Hinterradachsen (18) das querverlaufende Schwenkwerk (7) mit seinen entgegengesetzt wirkenden Druckmittelzylindern (7a) befestigt ist, die an ihrer gemeinsamen Kolbenstange (7a) einen nach oben gerichteten Mitnehmer (21) tragen, welcher für die Seitenverschwenkung des Hubwerkes (8) im Hubarm (4) in einer Aussparung (22) oder ein Langloch an der Unterseite des Hubwerkes (8) lösbar eingreift.
- - A lifting arm mounted on the vehicle frame, which is pivotally mounted at one end in a bearing block attached to the driver's cab on the vehicle frame, has telescopic and extendable telescopes in the longitudinal direction of the vehicle and has a carrying and swiveling device arranged at the other free end engages the hollow body,
- a lifting mechanism arranged at a distance from the bearing block, which is supported on the vehicle frame and guides the lifting arm in a height-adjustable manner by means of a pressure medium cylinder,
- - A support at a short distance behind the bearing block to create a free passage between the lifting arm and vehicle frame for the bottom of a hollow body and to carry the lifting arm when the lifting mechanism is not effective, and
- a swivel mechanism which has transverse pressure medium cylinders and serves to pivot the lifting arm to the side, characterized in that the bearing block ( 5 ) is arranged close to the driver's cab ( 15 ) above a front wheel axle or above and between two front wheel axles ( 16 ) on the vehicle frame ( 2 ), that a vertical lifting arm pivot axis ( 14 ) is offset or gimballed in relation to a horizontal lifting arm pivot axis ( 13 ) in the bearing block ( 5 ), that one or two support cylinders ( 9 ) are provided as supports for the lifting arm ( 4 ), which in a small amount Distance behind the pivot axes ( 13 , 14 ) of the bearing block ( 5 ) are mounted on the vehicle frame ( 2 ) and act on a respective abutment ( 17 ) laterally attached to the outside telescope ( 4 a) of the lifting arm ( 4 ), and that directly below the lifting mechanism ( 8 ) connected to the lifting arm ( 4 ) on the vehicle frame ( 2 ) above the rear wheel axle ( 18 ) or above and between two rear wheel axles ( 18 ) the transverse swivel mechanism ( 7 ) with its oppositely acting pressure medium cylinders ( 7 a) is attached, which on its common piston rod ( 7 a) carry an upward driver ( 21 ), which is used for the side pivoting of the hoist ( 8 ) in the lifting arm ( 4 ) in a recess ( 22 ) or an elongated hole on the underside of the lifting mechanism ( 8 ) detachably engages.
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