DE2422692A1 - Self loading container lorry - with transverse telescopic booms which extend to either side of lorry - Google Patents

Self loading container lorry - with transverse telescopic booms which extend to either side of lorry

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Abstract

The lorry is fitted with special hoists fore and aft of the load surface. Telescopic struts are extended from the bottom ends of the hoists to brace the lorry on the road with their straddled setting. The hoists are extended vertically to reach over the load. This is done with telescopic vertical rams. The tops of the hoists are fitted with horizontal, transverse load booms which have telescopic sliding sections formed by C-shaped girders. These enable the hoists to be extended to either side of the lorry, with the load slung between the hoists on a support frame. The whole system retracts into a minimum of space for easy transport.

Description

Fahrzeug mit einem Ladegerät Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Ladegerät zum Auf- und Abladen oder Umsetzen einer Lasten dessen Ladegerät einen sich im wesentlichen horizontal erstreckenden Ausleger für die Last aufweist, der in der Ladestellung über die Umrisse des Fahrzeuges hinausragt und sich in der Fahrtstellung innerhalb der Umrisse befindet.Vehicle with a charger The invention relates to a vehicle with a charger for charging and discharging or transferring loads, its charger has a substantially horizontally extending boom for the load, which protrudes beyond the outline of the vehicle in the loading position and is in the Driving position is within the outline.

Fahrzeuge der vorerwähnten Art sina n verschI-dener Weise bekannt geworden. Die Ladegeräte mit ihrem Ausleger dienen in der Regel zum Aufladen der Last auf das Fahrzeug bzw. zum Abladen dieser Last. Es sind aber auch Fahrzeuge bekannt, bei denen das Ladegerät nur benützt wird, um beispielsweise eine Last von der einen Seite des Fahrzeuges auf die andere SeIte umzusetzen oder auch um Lasten aufeinander zu stapeln.Vehicles of the aforementioned type are known in various ways become. The chargers with their boom are usually used to charge the Load on the vehicle or for unloading this load. But there are also vehicles known, in which the charger is only used to, for example, a load of one side of the vehicle to the other side or to move loads to stack on top of each other.

Ein besonderes Problem bei berartigen wahrzeugefl besieht in der Ausbildung des Auslegers. Dieser soll fur die Fahrtstellung eInen möglichst kleinen Raum einnehmen und sich dann auch innerhalb der Umrißlinien des Fahrzeuges befinden. nur den Ladevorgang soll dagegen der Ausleger möglichst große Abmessungen besitzen, um dem Fahrzeug einen weiten Arbeitsbereich zu sichern. Der Ausleger muß dabei sehr stabil sein, um eine sichere whru.-.g auch großer Lasten zu gewährleisten. Insbesondere gilt dies dann, wenn es um Ladegeräte geht, bei denen sehr große Lasten bzw. die Gesamtlast des Fahrzeugs in einem einzigen Ladevorgang bewegt wird, wie beispielsweise beim Transport von Containern o.a. Lasten. In diesen Fällen wirken in der Regel zwei Ladegeräte zusammen und es ist dann notwendig, die Anordnung derartig zu treffen, daß auch eine gleichförmige Bewegung der beiden Ladegeräte, mindestens der beiden Lastaufnahmeeinrichtungen der Ladegeräte sichergestellt ist.A particular problem with abrupt tools is in training of the boom. This should take up as little space as possible for the driving position and are then also within the outlines of the vehicle. only the charging process on the other hand, the boom should have the largest possible dimensions to accommodate the vehicle to secure a wide working area. The boom must be very stable in order to guarantee a safe currency exchange even with large loads. In particular, This is the case when it comes to chargers with very large loads or the total load of the vehicle is moved in a single charge, such as the Transport of containers or other loads. In these cases, two are usually effective Chargers together and it is then necessary to make the arrangement in such a way that that even a uniform movement of the two chargers, at least the two Load suspension devices of the chargers is ensured.

Zur Lösung des Problems ist es bekannt, einen Ausleger zu verwenden, der aus mehreren aneinander anschließenden Teilen besteht, wobei die einzelnen Teile durch Gelenke miteinander verbunden sind.To solve the problem, it is known to use a boom, which consists of several adjoining parts, the individual parts are connected by joints.

Durch die Forderung, daß das Ladegerät bzw. der Ausleger in der Transportstellung bestimmte Abmessungen nicht überschreiten soll, ist es schwierig, ausreichende Arbeitsbereiche zu erhalten. insbesondere gilt dies dann, wenn der Ausleger bzw. das Ladegert auf beiden Seiten des Fahrzeuges wirksam werden soll. Die Einrichtungen, um auf beiden Seiten des Fahrzeuges arbeiten zu könne, sind aufwendig und von nicht unbeträchtlichem Eigengewicht.By requiring that the charger or the boom in the transport position If you do not want to exceed certain dimensions, it is difficult to have adequate work areas to obtain. This applies in particular when the boom or the loader is on should take effect on both sides of the vehicle. The facilities to on both To be able to work on the sides of the vehicle, are consuming and from not inconsiderable dead weight.

Ziel der Erfindung ist es, eine Anordnung vorzuschlagen, die mit möglichst einfachen, wenigen und billig herzustellenden Teilen ein Auf- und Abladen der Last und auch ein Umsetzen der Last zuläßt und dabei der Arbeitsbereich leicht groß genug gehalten werden kann, um beispielsweise au-ch Lasten großer Abmessungen aufeinander zu stapeln.The aim of the invention is to propose an arrangement with as possible simple, few and cheap to manufacture parts a loading and unloading of the load and also allows the load to be repositioned and the work area is easily large enough can be held to, for example, also loads of large dimensions on top of one another to stack.

Die Erfindung geht aus von einem Fahrzeug der eingangs beschriebenen Art und schlägt vor, daß der Ausleger aus mehreren teleskopartig ausfahrbaren Teilen besteht und daß er eine Lastaufnahmeeinrichtung besitzt, die über den Bereich mehrerer Teleskopteile bewegbar ist.The invention is based on a vehicle of the type described at the outset Art and suggests that the boom consists of several telescopically extendable parts exists and that he has a load-bearing device that covers the range of several Telescopic parts is movable.

Der Ausleger, den die Erfindung vorschlägt, erstreckt sich im wesentlichen waagrecht, wenn auch eine Neigung begrenzten Umfanges grundsätzlich zulässig ist. Die Verwendung mehrerer aneinander anschließender Teleskopteile löst in einfacher Weise das Problem eines ausreichenden Arbeitsbereiches. Zwischen den einzelnen Teleskopteilen können leicht Elemente vorgesehen werden, die eine sichere gegenseitige Führung gewährleisten und die auch eine gegenseitige Bewegung zuBssen.Insbesondere löst die Erfindung das Problem der Zusairirnenlegbarkeit für die Transportstellung.The boom proposed by the invention essentially extends horizontally, even if a limited inclination is generally permissible. The use of several telescopic parts connected to one another is a simple solution Way the problem of a sufficient work area. Between the individual telescope parts elements can easily be provided which ensure a safe mutual guidance and which also causes mutual movement. In particular, it dissolves the invention the problem of Zusairirnenlegbarkeit for the transport position.

Wichtig ist bei der Erfindung, daß die Lastaufnahmeeinrichtung über den Bereich mehrerer Teleskopteile bewegbar ist, wobei die Lastaufnahmeeinrichtung, eine Laufkatze oder ein ähnliches Element, beispielsweise über die einzelnen Teleskopteile verfahrbar sein kann, oder auch, wie die Erfindung insbesondere vorsieht, durch entsprechende Koppelung des Bewegungsantriebes mit dem-Antrieb der Teleskopteile verbunden ist, um gleichzeitig mit dem Ausfahren und Einfahren der Teleskopteile bewegt zu werden.It is important in the invention that the load-bearing device over the area of several telescopic parts can be moved, whereby the load-bearing device, a trolley or a similar element, for example over the individual telescopic parts can be moved, or, as the invention provides in particular, through corresponding coupling of the motion drive with the drive of the telescopic parts is connected to simultaneously with the extension and retraction of the telescopic parts to be moved.

Bei der Erfindung können die Teleskopteile einzeln bewegt werden.In the invention, the telescopic parts can be moved individually.

Günstiger ist es jedoch, wenn die Teleskopteile untereinander gekoppelt und mit einem gemeinsamen Antrieb versehen sind. Für die Koppelung können beispielsweise Zugelemente benützt werden, die über Umlenkglieder mehrere Teleskopteile verbinden. Die Bewegung eines Teleskopteiles gewährleistet dann die gleichzeitige Relativbewegung der anderen Teleskopglieder.However, it is more favorable if the telescopic parts are coupled to one another and are provided with a common drive. For the coupling For example, tension elements can be used that have several deflectors Connect telescopic parts. The movement of a telescopic part then ensures the simultaneous relative movement of the other telescopic members.

Besondere Vorteile werden in Zusammenhang mit der Erfindung dann erhalten, wenn die Teleskopteile aus der zusammengeschobenen Stellung sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung ausfahrbar sind. Während die Erfindung schon Vorteile bietet, wenn der Ausleger und die Lastaufnahmeeinrichtung nur beispielsweise auf einer Seite des Fahrzeuges wirksam werden können, ist es besonders günstig, wenn die erfindungsgemäße Einrichtung benützt wird, um eine Last über das Fahrzeug umsetzen zu können. Zu diesem Zweck empfiehlt es sich, wie an sich bekannt, je ein Ladegerät vor und hinter der Last anzuordnen, so daß die Last zwischen den beiden Ladegeräten von der einen Fahrzeugseite auf die andere Fahrzeugseite hindurchbewegbar ist Ein ähnliches Problem läßt sich mit den erfindungsgemäßen Mitteln dann lösen, wenn es beispielsweise um einen Aufladevorgang über das rückwärtige Fahrzeugendegeht.Particular advantages are then obtained in connection with the invention, when the telescopic parts from the collapsed position both in one as well as can be extended in the other direction. While the invention already has advantages offers when the boom and the load suspension device only for example can take effect on one side of the vehicle, it is particularly advantageous if the device according to the invention is used to transfer a load on the vehicle to be able to. For this purpose, it is recommended, as is known, a charger for each Position in front of and behind the load so that the load is between the two chargers Ein can be moved through from one side of the vehicle to the other side of the vehicle A similar problem can be solved with the agents according to the invention if it for example a charging process via the rear end of the vehicle.

Wenn im Zusammenhang mit der Erfindung von Teleskopteilen gesprochen wird, so sind darunter auch insbesondere solche Teleskopteile zu verstehen, die einander nur teilweise umfassen.When speaking of telescopic parts in connection with the invention is to be understood as including in particular those telescopic parts that only partially embrace each other.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Teleskopteil, der sich am Fahrzeug abstützt, in der Höhe verstellbar ist. Zu diesem Zweck können in der Höhe ausfahrbare Glieder vorgesehen werden, die ihrerseits wieder teleskopartig geführt sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the Telescopic part, which is supported on the vehicle, is adjustable in height. To this For this purpose, vertically extendable members can be provided, which in turn again Are telescoped.

Diese Höhenverstellbarkeit kann insbesondere als Hubeinrichtung benützt werden. Zusätzlich oder wahlweise hierzu schlägt die Erfindung vor, daß die Lastaufnahmeeinrichtung eine Winde trägt.This height adjustability can in particular be used as a lifting device will. In addition or as an alternative to this, the invention proposes that the load-bearing device carries a winch.

Eine erfindungsgemäße Variante ist gekennzeichnet durch ein C-förmiges Gestell, dessen unterer Teil am Fahrzeug gehalten ist und dessen oberer Teil dem Ausleger zugeordnet ist und das insbesondere in der Transportstellung die Last im wesentlichen umfaßt. Ein derartiges C-förmiges Gestell ist insbesondere für ein einseitiges Arbeiten gedacht, wenn es auch möglich ist, die Anordnung derart zu treffen, daß auch ein Arbeiten auf beiden Fahrzeugseiten möglich wird.A variant according to the invention is characterized by a C-shaped one Frame, the lower part of which is held on the vehicle and the upper part of the Boom is assigned and the load in particular in the transport position essential includes. Such a C-shaped frame is particularly suitable for a one-sided work intended, if it is also possible to arrange the arrangement in this way meet that it is also possible to work on both sides of the vehicle.

Insbesondere dann, wenn die Anordnung für ein einseitiges Arbeiten gedacht ist, kann das C-förmige Gestell so angeordnet werden, daß es eine Plane trägt, die dann die Last und gegebenenfalls auch das Ladegerät schützt. Eine solche Anordnung ist naturgemäß für den Transport beliebiger Güter, beispielsweise für den Stückgutverkehr oder dergl. verwendbar.Especially when the arrangement is for one-sided work is intended, the C-shaped frame can be arranged so that it is a tarpaulin carries, which then protects the load and possibly also the charger. Such Arrangement is naturally for the transport of any goods, for example for the general cargo traffic or the like. Usable.

Die C-förmige Ausbildung des Gestells kann ferner benützt werden, um weitere Elemente derartiger Fahrzeuge unterzubringen.The C-shaped design of the frame can also be used to accommodate other elements of such vehicles.

Insbesondere ist vorgesehen, daß der untere Teil des C-förmigen Gestells wesentliche Elemente eines Stützfußes aufnimmt oder führt Die Erfindung schlägt ferner vor, daß die Lastaufnahmeeinrichtung als Teleskopteil ausgebildet ist, das an seinen Enden mit der Last bzw. einem die Last fassenden Rahmen verbindbar ist. Auf diese Weise wird eine Befestigung der Last am Ausleger erhalten, die ein unbeabsichtigtes und unerwünschtes Neigen der Last, beispielsweise bei ungünstiger Schwerpunktverteilung sicher ausschließt. Von Vorteil ist dabei, wenn die Hubeinrichtung für die Last an dem die Last fassenden Rahmen angeordnet ist.In particular, it is provided that the lower part of the C-shaped frame takes up essential elements of a support leg or performs the invention suggests also suggest that the load-bearing device is designed as a telescopic part, the can be connected at its ends to the load or to a frame holding the load. In this way an attachment of the load to the boom is obtained, which is an unintentional and undesired tilting of the load, for example with an unfavorable distribution of the center of gravity sure excludes. It is advantageous if the lifting device for the load on which the load-carrying frame is arranged.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch mit weiteren erfindungsgemäßen Einzelheiten dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges in erfindungsgemäßer Ausbildung, Fig. 2 eine Rückansicht des Fahrzeuges nach der Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Darstellung von Einzelteilen des Fahrzeuges nach den Fig. 1 und 2, Fig. 4 die Rückansicht eines anderen Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 5 eine andere Betriebsstellung des Ausführungsbeispiels nach der Fig.4 und Fig. 6 einen Schnitt durch eine Darstellung einer Einzelheit der Erfindung in einem anderen Maßstab.Some exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown with further details according to the invention. They show: FIG. 1 a Side view of a vehicle in an embodiment according to the invention, FIG. 2 is a rear view of the vehicle according to FIG. 1, FIG. 3 is a schematic representation of individual parts of the vehicle according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 shows the rear view of another exemplary embodiment of the invention, FIG. 5 shows another operating position of the exemplary embodiment FIGS. 4 and 6 show a section through an illustration of a detail of the invention on a different scale.

Das Fahrzeug 1 der Fig. 1 und 2 ist als Sattelaufleger ausgebildet. Es besitzt am vorderen und rückwärtigen Ende je ein Ladegerät 2 bzw. 3 und die Ausleger 4 bzw. 5 dieser Ladegeräte 2 und 3 tragen zwischen sich den Spreader bzw. Rahmen 6. Dieser Spreader ist jeweils der Last angepaßt bzw. kann der betreffenden Last angepaßt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt der Spreader bzw. Rahmen 6 an der Unterseite hammerkopfartige Halteelemente 7, die in entsprechende Aufnahmetaschen in der Last eingreifen. Durch eine Verdrehung dieser Elemente kann eine Verriegelung erhalten werden, so daß die Last 8 fest mit dem Rahmen 7 verbindbar ist.The vehicle 1 of FIGS. 1 and 2 is designed as a semi-trailer. It has a charger 2 or 3 and the boom at the front and rear ends 4 or 5 of these chargers 2 and 3 carry the spreader or frame between them 6. This spreader is adapted to the load or can be adapted to the load in question be adjusted. In the embodiment shown, the spreader or frame 6 on the underside hammer-head-like holding elements 7, which are in corresponding receiving pockets intervene in the load. By twisting these elements, a lock can be created can be obtained so that the load 8 is fixed can be connected to the frame 7 is.

Auf dem Rahmen 6 sind liegend zwei Zylinder-Kolben-Anordnungen 9 und 10 angeordnet, die auf Rollen 11 und 12 einwirken. Über diese Rollen ist je ein Seil 13 bzw. 14 geführt und durch Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Anordnungen 9 und 10 durch ein Druckmittel ist es möglich, den Rahmen 6 mit der Last 8 an den Auslegern 4 und 5 anzuheben.Two cylinder-piston assemblies 9 and 9 are lying on the frame 6 10, which act on rollers 11 and 12. There is one about each of these roles Rope 13 or 14 out and by acting on the cylinder-piston assemblies 9 and 10 by a pressure medium, it is possible to the frame 6 with the load 8 to the Raise outriggers 4 and 5.

Die Druckmittelzufuhr zu den Zylinder-Kolben-Anordnungen ist im einzelnen nicht dargestellt.The supply of pressure medium to the cylinder-piston arrangements is detailed not shown.

Wie insbesondere die Fig. 2 erkennen läßt, besteht jedes der Ladegeräte im wesentlichen aus einer Teleskop-Anordnung 15 und 16 sowie eine teleskopierbare Zylinder-Kolben-Anordnung 17 und 18, mittels derer es möglich ist, den am oberen Ende der Teleskop-Anordnung 15 und 16 angeordneten Ausleger 5 bzw. sinngemäß auch den Ausleger 4 anzuheben oder abzusenken.As can be seen in particular from FIG. 2, there is each of the chargers essentially from a telescopic arrangement 15 and 16 and a telescopic Cylinder-piston assembly 17 and 18, by means of which it is possible to the upper At the end of the telescopic arrangement 15 and 16 arranged boom 5 or correspondingly raise or lower the boom 4.

Jeder der Auslegeri4,5besteht aus insgesamt 3 Teleskop-Teilen 19, 20 und 21, wobei die Teleskop-Teile einander jeweils teilweise umfassen. Die Teleskop-Teile 19 und 20 sind insbesondere U-förmig gestaltet. Es können aber auch andere Formen Verwendung finden. Entscheidend ist für die erfindungsgemäße Anordnung, daß eine gegenseitige Parallelverschiebung der einzelnen Teleskopteile zueinander möglich ist.Each of the outriggersi4,5 consists of a total of 3 telescopic parts 19, 20 and 21, the telescopic parts each partially encompassing one another. The telescopic parts 19 and 20 are designed in particular U-shaped. But other forms can also be used Find use. It is crucial for the arrangement according to the invention that a mutual parallel displacement of the individual telescope parts to each other possible is.

Zwischen den Teleskop-Teilen können Rollen angeordnet sein.Rollers can be arranged between the telescopic parts.

Besser ist es jedoch, Gleitelemente vorzusehen.However, it is better to provide sliding elements.

Der Teleskop-Teil 21 trägt die Lastaufnahmeeinrichtung 22.The telescopic part 21 carries the load-bearing device 22.

Die Fig. 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Teleskop-Teile 19, 20 und 21 und auf die Lastaufnahmeeinrichtung 22.3 shows a schematic plan view of the telescopic parts 19, 20 and 21 and on the load suspension device 22.

Insbesondere ist dabei die Verbindung der Teleskop-Teile 19, 20 und 21 dargestellt. Diese besteht aus zwei Seilzügen 23 und 2d, die um die Rollen 25 und 26 am Teleskop-Teil 20 geführt sind. Der Seilzug 23 ist mit seinem einen Ende am Teleskop-Teil 19 und mit seinem anderen Ende am Teleskop-Teil 21 befestigt. Entsprechendes gilt für die Enden des anderen Seilzuges 24.In particular, the connection of the telescopic parts 19, 20 and 21 shown. This consists of two cable pulls 23 and 2d, which around the rollers 25 and 26 are guided on the telescope part 20. The cable 23 is at one end attached to the telescope part 19 and at its other end to the telescope part 21. Corresponding applies to the ends of the other cable 24.

Es ist klar, daß dann, wenn der Teleskop-Teil 20 gegenüber dem Teleskopil 19 in Richtung des Doppelpfeiles 27 bewegt wird, auch eine sinngemäße parallele Bewegung des Teleskop-Teils 21 gegenüber dem Teleskop-Teil 20 erzwungen wird.It is clear that when the telescopic part 20 opposite the Teleskopil 19 is moved in the direction of the double arrow 27, also a corresponding parallel one Movement of the telescopic part 21 relative to the telescopic part 20 is forced.

Die Lastaufnahmeeinrichtung 22 kann sinngemäß mit den Teleskop-Teilen 21 und 20 verbunden sein, wie dies vorstehend bezüglich des Teleskop-Teils 21 zu den Teleskop-Teilen 20 und 19 gezeigt ist. Auf diese Weise wird eine sinngemäße Bewegung der vier Teile 190 20, 21 und 22 erreicht und zwar durch einen einfachen Antrieb, der zwischen dem Teil 19 und dem Teil 20 angreift. Die Elemente, die die Lastaufnahmeeinrichtung 22 bewegen, sind zur Verbesserung der Deutlichkeit nicht gezeigt.The load-bearing device 22 can analogously with the telescopic parts 21 and 20 be connected, as described above with regard to the telescopic part 21 too the telescopic parts 20 and 19 is shown. In this way it becomes an analogous one Movement of the four parts 190 20, 21 and 22 is achieved by a simple Drive that engages between part 19 and part 20. The elements that the Move load suspension device 22 are not to improve the clarity shown.

Insbesondere ist klar, daß eine Mittelstellung erreichbar ist, in der alle Teile 19 - 22 parallel zueinander liegen und nicht seitlich über die Fahrzeugumrisse hervorragen. Auch kann eine Bewegung nach der anderen Seite erzwungen werden, so daß die in derwig. 2 mit strichpunktierten Linien 28 angedeutete Stellung erreichbar ist.In particular, it is clear that a middle position is achievable in which all parts 19-22 are parallel to each other and not laterally over the vehicle outlines stand out. Movement to the other side can also be forced, like this that the in derwig. 2 position indicated by dash-dotted lines 28 achievable is.

Der Antrieb der gegeneinander beweglichen Teleskop-Teile erfolgt mittels der beiden Zylinder-Kolben-Anordnungen 29 und 30, die gemeinsam an dem Hilfsgestell 31 gelagert sind. Die Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Anordnung 30 ist mit der Lasche 32 verbunden, die am Teleskop-Teil 19 befestigt ist, während die Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Anordnung 29 am Teleskop-Teil 20 angreift und zwar an der Lasche 34.The telescopic parts, which can move against each other, are driven by means of of the two cylinder-piston assemblies 29 and 30, which are jointly attached to the subframe 31 are stored. The piston rod of the cylinder-piston assembly 30 is with the Tab 32 connected, which is attached to the telescope part 19, while the piston rod of the cylinder-piston assembly 29 engages the telescopic part 20 and at the tab 34.

Das Hilfsgestell 31 ist, wie insbesondere in der Fig. 1 deutlich erkennbar ist, am Teleskop-Teil 20 verschiebbar aufgehängt und zwar mittels der Gleitstücke 33.The auxiliary frame 31 can be clearly seen in particular in FIG. 1 is slidably suspended on the telescopic part 20 by means of the sliders 33.

In der Stellung nach der Fig. 2 ist die Zylinder-Kolben-Anordnung 30 nicht beaufschlagt und demgemäß stimmt die Stellung des Hilfsgestelles 31 mit der Stellung des Teleskop-Teiles 19 überein. Die Zylinder-Kolben-Anordnung 30 ist dagegen beaufschlagt und die Zylinder-Kolben-Anordnung 29 ist in der Darstellung der Fig. 2 nach rechts ausgefahren. Demgemäß ist auch der Teleskop-Teil 21 nach rechts ausgefahren und auch die Lastaufnahmeeinrichtung 20.In the position according to FIG. 2, the cylinder-piston arrangement is 30 is not acted upon and accordingly the position of the auxiliary frame 31 agrees the position of the telescopic part 19 corresponds. The cylinder-piston assembly 30 is on the other hand, the cylinder-piston arrangement 29 is shown 2 extended to the right. Accordingly, the telescope part 21 is also according to extended to the right and also the load suspension device 20.

Wird nun die Zylinder-Kolben-Anordnung 29 in der Stellung der Fig. 2 so beaufschlagt, daß der Kolberjeingefahren wird, wird die angehobene Last (vgl. Fig. 1) in eine Stellung über der Ladefläche 35 gebracht und kann dort> wenn gewünscht, abgesetzt werden. Es ist aber auch möglich, aus der mittleren Stellung über der Ladefläche die Zylinder-Kolben-Anordnung 30 zu beaufschlagen, während die andere Zylinder-Kolben-Anordnung 29 unbeaufschlagt bleibt. Auf diese Weise bewegt sich das gilfsgestell 31 zusammen mit dem Teleskop-Teil 20 nach der in der Darstellung der Fig. 2 linken Seite und demgemäß werden alle Teleskop-Teile nach links ausgefahren, wie mit den strichpunktierten Linien 28 dargestellt.If the cylinder-piston arrangement 29 is now in the position of FIG. 2 is applied in such a way that the piston is retracted, the raised load (cf. Fig. 1) brought into a position above the loading area 35 and can there> if desired to be discontinued. But it is also possible from the middle position to act on the cylinder-piston assembly 30 above the loading area, while the other cylinder-piston arrangement 29 remains unaffected. Moved that way the auxiliary frame 31 together with the telescopic part 20 as shown in the illustration the left side of Fig. 2 and accordingly all telescopic parts are extended to the left, as shown by the dash-dotted lines 28.

Es ist klar, daß es mit der Anordnung nach den Fig. 1 und 2 möglich ist, Lasten von der einen Seite des Fahrzeuges 1 nach der anderen Seite umzusetzen und die Darstellung der Fig. 2 macht itsbesondere auch klar, daß es möglich ist, einzelne Lasten 8 aufeinander zu stapeln.It is clear that it is possible with the arrangement according to FIGS is to move loads from one side of the vehicle 1 to the other side and the representation of FIG. 2 also makes it particularly clear that it is possible separate Stack loads 8 on top of each other.

Das Fahrzeug, das in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist mit Stützfüßen 36 und 37 versehen, die teleskopartig ausfahrbar sind und die mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 38 und 39 um die Gelenke 40 und 41 verschwenkt werden können, um sich den Bodenunebenheiten anzupassen.Währenci die Stützfüße 36 und 37 dem Ladegerät 3 zugeordnet sind, sind im Bereich des Ladegerätes 2 ebenfalls zwei gleichartige Stützfüße 42 vorgesehen.The vehicle shown in Figures 1 and 2 is provided with support legs 36 and 37 are provided, which can be extended telescopically and which by means of the cylinder-piston arrangement 38 and 39 can be pivoted about the joints 40 and 41 in order to cope with the uneven ground If the support feet 36 and 37 are assigned to the charger 3, are two similar support feet 42 are also provided in the area of the charger 2.

In den Fig. 4 und 5 ist eine erfindungsgemäße Variante gezeigt.4 and 5 show a variant according to the invention.

Auf dem Fahrzeug 1 ist ein C-förmiges Gestell 43 vorgesehen, dessen unterer Teil 44 der Befestigung am Fahrzeug dient, während der obere Gestellteil 45 Teil des teleskopartigen Auslegers ist. Dieser Ausleger besteht einerseits aud dem Teil 45 und dem ausfahrbaren Teil 46 und im ausfahrbaren Teil 46 ist ein umlaufender Seilzug 47 vorgesehen, der über die Rollen 48 und 49 läuft und der einmal einen Befestigungspunkt an der Stelle 50 des Teiles 45 besitzt und der bei 51 ein laufkatzenartigen Element führt. Die Stellen 50 und 51 liegen auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten des umlaufenden Seilzuges 47.On the vehicle 1, a C-shaped frame 43 is provided, the lower part 44 is used for fastening to the vehicle, while the upper frame part 45 is part of the telescopic boom. This boom consists on the one hand aud the part 45 and the extendable part 46 and in the extendable part 46 is a circumferential Cable 47 is provided, which runs over the rollers 48 and 49 and the one Has attachment point at point 50 of part 45 and at 51 a trolley-like Element leads. The points 50 and 51 lie on two opposite one another Sides of the revolving cable 47.

Es ist klar, daß bei Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Anordnung 72 der Teil 46 ausgefahren wird und daß dann auch das laufkatzenartige Element 52 nach außen geschoben wird. Wird der Teleskopteil 46 eingefahren, gelangt das laufkatzenartige Element 52 in die in der Fig. 5 gezeigtePosition.It is clear that when the cylinder-piston arrangement is acted upon 72 the part 46 is extended and that the trolley-like element 52 is pushed outwards. If the telescopic part 46 is retracted, the trolley-like arrives Element 52 in the position shown in FIG.

Im Teil 53 des C-förmigen Gestelles 43 kann, wenn gewünscht, ein absenkbarer Stützfuß angeordnet sein, der jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Wie aus Fig. 4 und 5 hervorgeht, ist im Teil 44 ein wesentliches Element des Stützfußes 54 gewahrt. Dieser Stützfuß ist teleskopartig ausfahrbar; wie beispielsweise aus der Fig. 4 erkennbar ist. Der Stützfuß besitzt einen horizontal verlaufenden, zylinderartigen Teil 55, der auf seiner Außenfläche eine schraubenförmige Nut 56 aufweist, in die ein Stift 57 in einer angepaßten Führung des Teiles 44 eingreift. Wenn nun der zylindrische Teil 55 mittels der 4tinder-Kolben-Anordnung 68 eingezogen wird, wird der zylindrische Teil 55 wegen der schraubenförmigen Nut 56 verdreht und zwar um ca. 90 0 und gelangt auf diese Weise in eine horizontale, angehobene Lage, wie dies in der Fig. 5 erkennbar ist.In the part 53 of the C-shaped frame 43, if desired, a lowerable Be arranged support foot, which is not shown in the drawing. As 4 and 5, part 44 is an essential element of the support leg 54 guaranteed. This support foot can be extended telescopically; how for example from FIG. 4 can be seen. The support leg has a horizontal, cylindrical part 55, which has a helical groove 56 on its outer surface has, in which a pin 57 engages in an adapted guide of the part 44. If the cylindrical part 55 is now drawn in by means of the 4-cylinder piston arrangement 68 the cylindrical part 55 is twisted because of the helical groove 56 namely by approx. 90 0 and in this way reaches a horizontal, raised one Position, as can be seen in FIG. 5.

Das laufkatzenartige Element 52 kann mit einer Winde ausgerüstet sein, um den Lasthaken 58 anheben und absenken zu könne, wie dies in der Fig. 4 deutlich wird. Das gesamte C-förmige Gestell einschließlich des eingefahrenen Auslegers ist durch eine Abdeckung, insbesondere eine Plane 59 geschützt.The trolley-like element 52 can be equipped with a winch, in order to be able to raise and lower the load hook 58, as can be clearly seen in FIG will. The entire C-shaped frame including the retracted boom is protected by a cover, in particular a tarpaulin 59.

Es ist klar, daß die Auslegerausbildung, die in der Fig. 4 gezeigt ist, auch durch die Auslegerkonstruktion nach den Fig. 1 und 2 ersetzbar ist, falls die anzuhebenden und zu transportierenden Lasten dies erforderlich machen. Das Ausführungsbeispiel mit dem C-förmigen Gestell 43 ist insbesondere dann geeignet, wenn Lasten stark unterschiedlicher Länge, beispielsweise Rohre, Baumstämme od. dgl., zu transportieren sind, wenn also mit der Möglichkeit zu rechnen ist, daß die Länge der zu transportierenden Lasten den Abstand yon zwei auf einem Fahrzeug angeordne"ten Ladegeräten beträchtlich tbersteigt.It is clear that the boom configuration shown in FIG is, can also be replaced by the boom construction according to FIGS. 1 and 2, if the loads to be lifted and transported make this necessary. The embodiment with the C-shaped frame 43 is particularly suitable when loads are heavy of different lengths, for example pipes, tree trunks or the like. To transport are, so if the possibility is to be expected that the length of the to be transported Loads the distance between two chargers placed on a vehicle considerably exceeds.

Die Anordnung nach den Fig. 4 und 5 kann aber auch benützt werden mit einem Rahmen im Sinne des Rahmens 6 der Fig. 1 und 2> der zwischen zwei in einem Abstand voneinander angeordneten Ladegeräten hindurchhebbar sein soll.The arrangement according to FIGS. 4 and 5 can also be used with a frame in the sense of frame 6 of FIGS. 1 and 2> the between two in Chargers arranged at a distance from one another should be able to be lifted through.

Die Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines auslegers. Dabei sind drei Auslegerteile 60, 61 und 62 so angeordnet, daß sie sich jeweils umfassen, wodurch eine gute gegenseitige Führung erhalten wird.6 shows a section through a modified embodiment one boom. Three boom parts 60, 61 and 62 are arranged so that they each encompass each other, thereby maintaining good mutual guidance.

Auf den schienenartige lanschen 63 der drei Auslegerteile ist die Lastaufnahmeeinrichtung 64 beweglich und die Anordnung kann beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 6 derart getroffen sein, daß die Lastaufnahmeeinrichtung auch bei dauernd ausgefahrenem Ausleger aus den Teile 60, 61 und 62 über den gesamten Bereich der Teleskop-Teile beweglich ist. In diesem Fall fehL also eine Kopplung des Bewegungsantriebes der Lastaufnahmeeinrichtung 64 mit dem Verschiebungsantrieb der Teleskop-Teile 60, 61 und 62. Die Lastaufnahmeeinrichtung kann ohne weiteres über die Schien der verschiedenen Teleskop-Teile hinwegrollen bzw. -gleiten.On the rail-like flanges 63 of the three boom parts is the Load bearing device 64 movable and the arrangement can in the embodiment be made according to Fig. 6 such that the load-bearing device also with continuously extended boom from parts 60, 61 and 62 over the entire area the telescopic parts can be moved. In this case there is no coupling of the motion drive the load-bearing device 64 with the displacement drive of the telescopic parts 60, 61 and 62. The load-bearing device can easily use the rails of the various Telescope parts roll or slide away.

Die Fig. 6 zeigt einen Ausleger mit einem nach unten gerichteten Schlitz 65 für die Lastaufnahmeeinrichtung. Es sind auch Auslegerkonstruktionen denkbar, die auf der Oberseite enen entsprechenden Schlitz für die Lastaufnahmeeinrichtung besitzen bzw. Ausleger, bei denen der Schlitz seitlich angeordnet ist.Fig. 6 shows a boom with a downwardly directed slot 65 for the load suspension device. Boom constructions are also conceivable, the corresponding slot on the top for the load suspension device own or boom in which the slot is arranged laterally.

Die Teleskop-Teile 60, 61 und 62 können in ähnlicher Weise miteinander gekoppelt sein, wie die Teleskop-Teile 19, 20 und 21.The telescopic parts 60, 61 and 62 can be connected to one another in a similar manner be coupled, like the telescope parts 19, 20 and 21.

Es ist auch möglich, zwischen den einzelnen Teleskopteilen jeweils Zylinder-Kolben-Anordnungen vorzusehen, um die Schiebebewegung sicherzustellen. Die Verwendung von Seilzügen im Sinne der Anordnung nach der Fig. 3 ist jedoch wegen ihrer Einfachheit zu bevorzugen.It is also possible between the individual telescope parts Provide cylinder-piston arrangements to ensure the sliding movement. The use of cables in the sense of the arrangement according to FIG. 3 is due to to prefer their simplicity.

Claims (13)

PatentansprücheClaims 1. Fahrzeug mit einem Ladegerät zum Auf- und Abladen oder Umsetzen einer Last, dessen Ladegerät einen sich im wesentlichen horizontal erstreckenden Ausleger für die Last aufweist,, der in der Ladestellung über die Umrisse des Fahrzeuges hinausragt und sich in der Fahrtstellung innerhalb der Umrisse befindet, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger aus mehreren teleskopartig ausfahrbaren Teilen (19, 20, 21; 45, 46; 60, 61, 62) besteht und eine Lastaufnahmeeinrichtung (22, 52, 64) besitzt, die über den Bereich mehrerer Teleskopteile bewegbar ist.1. Vehicle with a charger for loading and unloading or moving a load, the charger of which extends substantially horizontally Has boom for the load, which in the loading position over the outline of the vehicle protrudes and is in the driving position within the outline, thereby characterized in that the boom consists of several telescopically extendable parts (19, 20, 21; 45, 46; 60, 61, 62) and a load-bearing device (22, 52, 64), which can be moved over the range of several telescopic parts. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopteile untereinander gekoppelt und mit einem gemeinsamen Antrieb (29, 30; 72) ausfahrbar und einziehbar sind.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the telescopic parts coupled to one another and extendable with a common drive (29, 30; 72) and are retractable. 3. Fahrzeug nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Koppelung der Teleskopteile mittels Zugelementen (23, 24), die über Umlenkglieder (25, 26) mehrere Teleskopteile verbinden.3. Vehicle according to one or both of the preceding claims, characterized by coupling the telescopic parts by means of tension elements (23, 24), which are connected via deflection elements (25, 26) connect several telescope parts. 4. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsantrieb der Lastaufnahmeeinrichtung vom Antrieb der Teleskopteile abgeleitet ist.4. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the movement drive of the load-bearing device from Drive the telescopic parts is derived. 5. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopteile aus der zusammengeschobenen Stellung sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung ausfahrbar sind.5. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the telescopic parts from the pushed together position can be extended in one direction as well as in the other. 6. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopteile einander nur teilweise umfassen.6. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the telescopic parts only partially encompass one another. 7. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopteil (19), dieser sich am Fahrzeug abstützt, in der Höhe verstellbar ist.7. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the telescopic part (19), which is supported on the vehicle, is adjustable in height. 8. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergeheMenAnsprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmeeinrichtung eine Winde trägt.8. Vehicle according to one or more of the preceding claims, thereby characterized in that the load-bearing device carries a winch. 9. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein C-förmiges Gestell (lot3), dessen unterer Teil (44) am Fahrzeug gehalten ist und dessen oberer Teil (45) dem Ausleger zugeordnet ist und das in der Transportstellung die Last im wesentlichen umfaßt. 9. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized by a C-shaped frame (lot3), the lower part (44) of which on Vehicle is held and the upper part (45) is assigned to the boom and which in the transport position essentially comprises the load. 10. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Teil (4lot) des C-förmigen Gestells wesentliche Elemente der Stützfüße (54) aufnimmt oder führt.10. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower part (4lot) of the C-shaped frame is substantial Receives or guides elements of the support feet (54). 11. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das C-förmige Gestell eine Abdeckung, z.B. eine Plane (59) trägt, die die Last und gegebenenfalls auch das Ladegerät schützt.11. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the C-shaped frame has a cover, for example a tarpaulin (59), which protects the load and possibly also the charger. 12. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmeeinrichtung (22) als Teleskopteil ausgebildet ist, der an seinen Enden mit der Last bzw. einem die Last fassenden Rahmen (6) verbunden ist.12. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the load-bearing device (22) is designed as a telescopic part is connected at its ends to the load or to a frame (6) holding the load is. 13. Fahrzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (9> 10) für die Last an dem die Last fassenden Rahmen (6) angeordnet ist.13. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting device (9> 10) for the load on which the Load-carrying frame (6) is arranged. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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