DE19512246C2

DE19512246C2 - Self-propelled loading system for containers or swap bodies that can be loaded and unloaded on a transport vehicle

Info

Publication number: DE19512246C2
Application number: DE1995112246
Authority: DE
Inventors: Jaro Dipl Ing Slavik
Original assignee: GEROH MECHANISCHE SYSTEME
Current assignee: GEROH MECHANISCHE SYSTEME
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1998-04-23
Anticipated expiration: 2015-04-01
Also published as: DE19512246A1; EP0734902A1

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und auf ein Transportfahrzeug selbstaufladbares und selbstabladbares Verladesystem für Container oder Wechselbrücken, insbesondere für Container nach DIN ISO 668.The invention relates to a self-propelled and self-rechargeable on a transport vehicle self-loading system for containers or swap bodies, especially for containers according to DIN ISO 668.

Es sind bereits selbstfahrende Verladesysteme für Container bekannt, welche auch für Wechselbrücken eingesetzt werden könnten. So beschreibt das US-Patent 3 348 711 ein in Längs und Querrichtung ausfahrbares Trägerfahrzeug für u. a. Container, dessen Fahrwerke in der Höhe teleskopierbar sind. Dieses Träger fahrzeug ist jedoch nicht selbstfahrend und es ist nichts darüber ausgesagt, daß es selbsttätig auf ein weiteres Fahrzeug auf- und abladbar sein könnte.They are already self-driving loading systems for containers known, which are also used for swap bodies could. For example, U.S. Patent 3,348,711 describes one in longitudinal and Extendable carrier vehicle for u. a. Container, whose trolleys are telescopic in height. This carrier However, vehicle is not self-driving and there is nothing about it stated that it automatically up and on another vehicle could be unloadable.

Das DE-Gbm 93 07 633 U1 beschreibt eine Vorrichtung, bei welcher ein U-förmiger Aufnehmer für einen Container sowohl in der Breite als auch in der Länge und der Höhe teleskopartig zusammengefahren werden kann. Diese Vorrichtung ist ebenfalls nicht selbstfahrend und kann nicht selbsttätig auf ein weiteres Fahrzeug auf- und abgeladen werden.DE-Gbm 93 07 633 U1 describes a device in which a U-shaped pickup for a container both in width as well as telescoping in length and height can be. This device is also not self-propelled and can not automatically on and on another vehicle be unloaded.

Aus der DE-OS 20 11 446 ist ein ausschwenkbares Hubfahrwerk für Container bekannt, das jedoch keine teleskopierbaren waage rechten Traversen aufweist, so daß kein Zusammenfahren des Hub fahrwerks auf eine geringere Größe möglich ist. Ferner wird hier auch nichts über ein Selbstauf- und Selbstabladen des Hubfahr werks auf ein Transportfahrzeug ausgesagt.DE-OS 20 11 446 is a swing-out lifting gear for Container known, but no telescopic scales right truss, so that the hub does not move together chassis to a smaller size is possible. Furthermore, here also nothing about self-loading and unloading of the lifting device testified on a transport vehicle.

Die US-PS 5 114 295 betrifft einen Containerhubwagen, dessen Rahmen mit einem Schlittenteil verschiebbar sind. Über eine Veränderung der Breite des eigentlichen Hubwagens wird hier jedoch nichts ausgesagt. The US-PS 5 114 295 relates to a container pallet truck, the Frame with a slide part are slidable. Over a Changing the width of the actual pallet truck is here however, nothing was said.

Die DE-OS 25 22 803 betrifft ein Fahrzeug zum Transport von Stahlbetonraumzellen, bei welchem auf dem Transportfahrzeug Hebeeinrichtungen fest angebracht sind. Ein Selbstauf- und Selbstabladen auf ein Transportfahrzeug unter Veränderung der Breite und Länge eines Hubfahrzeuges wird hierin jedoch nicht beschrieben.DE-OS 25 22 803 relates to a vehicle for the transport of Reinforced concrete room cells, in which on the transport vehicle Lifting devices are firmly attached. A self-opening and Self unloading onto a transport vehicle while changing the However, the width and length of a lifting vehicle are not described here described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Verladesystem, welches einerseits selbstfahrend ist und andererseits ohne irgendwelche fremde Hilfsmittel selbsttätig auf ein Transportfahrzeug für einen Container oder eine Wechselbrücke auf- oder abladbar ist, so daß ein Transportfahrzeug mit aufgeladenem Verladesystem an einen beliebigen Ort gebracht werden kann und anschließend dort Container oder Wechselbrücken sowohl auf- als auch abgeladen werden können, wobei das auf das Transportfahrzeug aufgeladene Verladesystem keinen größeren Platzbedarf als ein auf diesem Transportfahrzeug aufgeladender Container hat.The object of the present invention is a loading system which is self-driving on the one hand and without any on the other foreign aids automatically on a transport vehicle for a container or swap body can be loaded or unloaded, so that a transport vehicle with a loaded loading system can be brought to any place and then there containers or swap bodies are both loaded and unloaded can be, which is loaded onto the transport vehicle Loading system does not take up more space than one on this Transport vehicle loading container has.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient das Verladesystem der zuvor genannten Art, wie es im Anspruch 1 angegeben ist. The loading system previously used to solve this task mentioned type, as specified in claim 1.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verladesystem dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell aus einem unt eren Rahmenteil mit zwei unteren Quertraversen besteht, wobei an das Rahmenteil vier hochklappbare und in ihren Endstellungen ver riegelbare Stützen angelenkt sind, die ISO-Ecken an ihren oberen Enden tragen. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da das Transportgestell mit weniger Materialaufwand hergestellt werden kann und weiter bei Nichtgebrauch nach Umklappen der Stützen weniger Stauraum beansprucht.According to an advantageous embodiment, the loading system characterized in that the transport frame from a lower eren frame part with two lower cross members, with the frame part four foldable and ver in their end positions lockable supports are hinged, the ISO corners on their upper Wear ends. This embodiment is advantageous because the Transport frame can be made with less material can and continue when not in use after folding the supports takes up less storage space.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Verlade system dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell selbst als gegebenenfalls begehbarer Container mit festen Bodenwänden, Seitenwänden und Deckenwänden versehen ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß ein zusätzlicher wetterfester und abschließbarer Stauraum für Hilfsgerätschaften und/oder auch für einen vorübergehenden Aufenthalt von Bedienungspersonal vor handen ist, der jederzeit zusammen mit dem Hubwagen für den Container oder die Wechselbrücke zur Verfügung steht.In a further advantageous embodiment, the loading is system characterized in that the transport frame itself as a walk-in container with solid floor walls, if necessary, Side walls and ceiling walls is provided. The advantage of this Embodiment is that an additional weatherproof and lockable storage space for auxiliary equipment and / or for a temporary stay of operating personnel is available at all times together with the pallet truck for the Container or swap body is available.

Bei einer noch anderen vorteilhaften Ausführungsform ist das Verladesystem dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell wie ein Abrollkippbehälter ausgebildet ist, wie dies im Einzelnen in der Norm DIN 30 722 angegeben ist. Ein solcher Abrollkippbe hälter kann z. B. mittels der an einem Transportfahrzeug befindlichen Hubelemente und Führungsschienen getrennt und unabhängig von dem Container-Hubwagen auf ein solches Abrollkippfahrzeug aufgeladen werden.In yet another advantageous embodiment, this is Loading system characterized in that the transport frame is designed as a roll-off tipping container, as is the case in detail is specified in the DIN 30 722 standard. Such a Abrollkippbe can hold z. B. by means of a transport vehicle located lifting elements and guide rails separated and regardless of the container pallet truck on one Abrollkipper be loaded.

Bei einer noch anderen Ausführungsform ist das Verladesystem dadurch gekennzeichnet, daß jede Fahrwerkseinheit drei Räder umfaßt, wovon je ein Rad nichtlenkbar und angetrieben ist und die zwei übrigen Räder lenkbar sind. Der Vorteil dieser Ausführungs form liegt darin, daß mit dieser Ausgestaltung bei einem Verlade system für einen sogenannten 20-Fuß-Container mit den Abmessungen von 6050 × 2700 × 2450 mm und einem zulässigen Gesamtgewicht von 24 Tonnen eine Bereifung des Container-Hubwagens mit Normalreifen möglich ist, während bei nur zwei Rädern pro Fahrwerkseinheit Spezialreifen erforderlich wären. Weiter ist es vorteilhaft, nur die nicht lenkbaren Räder anzutreiben, da dies meistens technisch einfacher durchzuführen ist.In yet another embodiment, the loading system is characterized in that each chassis unit has three wheels includes, each of which a wheel is non-steerable and driven and the two other wheels are steerable. The advantage of this execution form is that with this configuration when loading system for a so-called 20-foot container with the dimensions of 6050 × 2700 × 2450 mm and a permissible total weight of 24 tons of tires for the container pallet truck with normal tires is possible, while with only two wheels per chassis unit Special tires would be required. Further, it is only advantageous to drive the non-steerable wheels, since this is mostly technical is easier to do.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Höhen verstellung der Fahrwerkseinheiten durch hydraulisch wirkende Zwillingszylinder, die Führungsrohre gegeneinander verschieben, bewirkt. Dies weist den Vorteil auf, daß eine solche Ausgestal tung weniger kostenaufwendig ist.In a further advantageous embodiment, the heights adjustment of the chassis units by hydraulically acting Twin cylinders that move guide tubes against each other, causes. This has the advantage that such a configuration tion is less expensive.

Das erfindungsgemäße Verladesystem wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der Zeichnung sind:The loading system according to the invention is based on the drawing explained in more detail, in the drawing are:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des auf dem Auflieger eines Transportfahrzeuges aufgeladenen Verlade systems aus Container-Hubwagen und Transportgestell; Figure 1 is a perspective view of the loading system loaded on the trailer of a transport vehicle from container pallet truck and transport frame.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht entsprechend Fig. 1 mit ausgeschwenkten und in der Höhe ausgefahrenen Fahr werkseinheiten und einem unter dem Container-Hubwagen befindlichem Container: . Fig. 2 is a perspective view corresponding to Figure 1 plant units with outwardly pivoted and extended in height and a driving befindlichem under the container-pallet container:

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht entsprechend Fig. 2, wobei der Container keine oberen ISO-Ecken aufweist und Hilfstrageeinrichtungen für die zusätzlichen Gegebenenfalls-Eingriffseinrichtungen vorgesehen sind; Fig. 3 is a perspective view corresponding to Figure 2, wherein the container has no upper ISO-corners and auxiliary supporting means are provided for the additional Optionally engaging means.

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Transportgestells; Fig. 4 is a perspective view of the transport frame;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Transportgestells mit umklappbaren und verriegelbaren Stützen: Fig. 5 is a perspective view of a transport frame with foldable and lockable supports:

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines mit Wänden ver sehenen und als Container ausgebildeten Transport gestells; Fig. 6 is a perspective view of a ver seen with walls and designed as a container transport frame;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines als Abrollkipp behälter ausgebildeten Transportgestells; Fig. 7 is a perspective view of a container formed as Abrollkipp transport frame;

Fig. 8 eine Schnittansicht eines hydraulischen Zwillings zylinders für die Teleskophöhenverstellung einer Fahrwerkseinheit. Fig. 8 is a sectional view of a hydraulic twin cylinder for the telescopic height adjustment of a chassis unit.

In der Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des auf dem Auflieger 15 eines nicht dargestellten Transportfahrzeuges, wie eines Sattelschleppers, aufgeladenen Verladesystems aus Container- Hubwagen 1 und Transportgestell 9 wiedergegeben. Der Container- Hubwagen 1 besteht als wesentlichen Bestandteilen aus dem Decken rahmen 2, den hieran an den Längsseiten 6 und 6' angebrachten Fahrwerkseinheiten 5 und 5' und den waagerechten, teleskopier baren Traversen 3, die hier eingefahren sind. Diese Traversen 3 tragen an ihren Enden an einem geeignet ausgebildeten Flansch jeweils einen Aufnahmebolzen 4, der zum Eingriff in obere ISO- Ecken sowohl des Transportgestells 9 als auch eines aufzu nehmenden Containers - wie im folgenden noch mit Bezug auf Fig. 2 erläutert wird - vorgesehen ist. In Fig. 1 befinden sich diese Aufnahmebolzen 4 im Eingriff mit den ISO-Ecken 10 des Transport gestells 9, wie im rechten Teil der Fig. 1 angedeutet ist. Die an den Längsseiten 6 und 6' des Deckenrahmens 2 angelenkten Fahrwerkseinheiten 5 und 5' befinden sich im eingeschwenkten Zustand, d. h. eng anliegend an die Längsseiten 6 und 6' des Deckenrahmens 2. Ferner befinden sich ihre Räder 14 im hochge zogenen Zustand, d. h. die Gesamthöhe des Verladesystems über steigt die Höhe eines normalerweise auf einen solchen Auflieger aufgeladenen Containers nicht. Hierzu wird die Höhe H des Trans portgestells 9 geeignet gewählt, d. h. die Höhe H des Transport gestells 9 plus der Höhe des Deckenrahmens 2 des Container-Hub wagens sowie enventueller Abstände zwischen den beiden Komponen ten sollen die Höhe eines Containers maximal erreichen. In einer oder beiden Fahrwerkseinheiten 5, 5' ist/sind - je nach Platz bedarf - die Antriebsvorrichtungen 7 für wenigstens ein Rad 14 untergebracht, so daß der Container-Hubwagen entweder für sich alleine oder mit hiermit verbundenem Transportgestell 9 selbst fahrend ist. Die hierzu erforderlichen Komponenten sind nicht im einzelnen dargestellt, da sie dem Fachmann geläufig sind. Diese Antriebsmittel können z. B. im Fall von elektrischem oder hydrau lischem Antrieb auch zur Betätigung des Teleskophöhenverstellung der Fahrwerkseinheiten und/oder der waagerechten teleskopierbaren Traversen 3 benutzt werden. Die Betätigungseinrichtungen für diese Traversen 3 sind nicht im einzelnen dargestellt, hierbei kann es sich um mechanische oder hydraulische Stellmotoren und Stelleinrichtungen handeln. Die Traversen 3 müssen einerseits bis zum Eingriff mit den ISO-Ecken 10 des Transportgestells 9 einge fahren werden können, andererseits sich so weit ausfahren lassen, daß sie zu einem Eingriff mit den ISO-Ecken 10 eines aufzu nehmenden Containers in Eingriff gebracht werden können - siehe Fig. 2. Die Gesamtbreite des Container-Hubwagens 1 bei einge schwenkten Fahrwerkseinheiten 5 und 5' - wie dies in Fig. 1 dargestellt ist - soll die Breite eines Containers nicht übersteigen, d. h. die Breite B des Transportgestells 9 muß so gewählt werden, daß diese Breite B plus den hinzukommenden Breiten der beiden Fahrwerkseinheiten 5 und 5' sowie eventueller notwendiger Zwischenabstände die Breite eines Containers nicht oder nur unwesentlich übersteigt, damit bei auf einem Transport fahrzeug aufgeladenem Verladesystem die zulässige Breite eines Strassenverkehrsfahrzeuges nicht überschritten wird.In Fig. 1 a perspective view is shown of a transporting vehicle, not shown, such as a semi-trailer, charged loading system of container trucks 1 and transport rack 9 on the trailer 15 °. The container truck 1 consists as essential components of the ceiling frame 2 , the attached to the long sides 6 and 6 'chassis units 5 and 5 ' and the horizontal, telescopic trusses 3 , which are retracted here. These crossbeams 3 each have at their ends on a suitably designed flange a locating pin 4 which is provided for engagement in upper ISO corners of both the transport frame 9 and a container to be accommodated - as will be explained below with reference to FIG. 2 is. In Fig. 1, these locating bolts 4 are in engagement with the ISO corners 10 of the transport frame 9 , as indicated in the right part of FIG. 1. The chassis units 5 and 5 'articulated on the longitudinal sides 6 and 6 ' of the ceiling frame 2 are in the pivoted-in state, ie tightly fitting on the longitudinal sides 6 and 6 'of the ceiling frame 2 . Furthermore, their wheels 14 are in the raised state, ie the total height of the loading system does not exceed the height of a container normally loaded onto such a trailer. For this purpose, the height H of the trans port frame 9 is chosen appropriately, that is, the height H of the transport frame 9 plus the height of the ceiling frame 2 of the container lifting truck and the possible distances between the two components should reach the maximum height of a container. In one or both undercarriage units 5 , 5 ', depending on the space required, the drive devices 7 are / are accommodated for at least one wheel 14 , so that the container pallet truck is self-propelled either alone or with the associated transport frame 9 . The components required for this are not shown in detail since they are familiar to the person skilled in the art. These drive means can e.g. B. in the case of electrical or hydraulic drive also for actuating the telescopic height adjustment of the chassis units and / or the horizontal telescopic trusses 3 can be used. The actuating devices for these traverses 3 are not shown in detail; these can be mechanical or hydraulic servomotors and actuators. The trusses 3 must on the one hand be able to move into engagement with the ISO corners 10 of the transport frame 9 , and on the other hand can be extended so far that they can be brought into engagement with the ISO corners 10 of a container to be accommodated - see Fig. 2. The total width of the container truck 1 when the chassis units 5 and 5 'are swiveled in - as shown in Fig. 1 - should not exceed the width of a container, ie the width B of the transport frame 9 must be selected so that this width B plus the additional widths of the two chassis units 5 and 5 'and any necessary spacing does not exceed the width of a container, or only slightly so that the permissible width of a road transport vehicle is not exceeded when the loading system is loaded onto a transport vehicle.

In der Fig. 2 ist eine der Fig. 1 entsprechende perspektivische Ansicht wiedergegeben, wobei hier jedoch der Auflieger 15 weg gelassen ist und statt eines Transportgestells 9 sich ein Container C unter dem darübergefahrenen Container-Hubwagen 1 befindet. Die Fahrwerkseinheiten 5 und 5' sind im ausgeschwenk ten Zustand gezeigt. Dieses Ausschwenken erfolgt über die mittels Hubzylinder 17 betätigten Schwenkteile 18, an denen die Telesko piereinrichtung 8 für die Fahrwerkseinheit 5 angreift. Nach Ein fahren dieser Teleskopiereinrichtungen und damit Absenken des Container-Hubwagens kann die Verbindung des Containers C mit dem Container-Hubwagen durch Einfahren der Traversen 3 und Einrasten der Aufnahmebolzen 4 in die oberen ISO-Ecken 10 des Containers C erreicht werden. FIG. 2 shows a perspective view corresponding to FIG. 1, but here the trailer 15 is omitted and instead of a transport frame 9 there is a container C under the container lifting truck 1 that has been driven over it. The chassis units 5 and 5 'are shown in the swung out state. This pivoting takes place via the pivoting parts 18 actuated by means of lifting cylinders 17 , on which the telescopic pier device 8 engages for the chassis unit 5 . After driving these telescopic devices and thus lowering the container pallet truck, the connection of the container C with the container pallet truck can be achieved by retracting the trusses 3 and engaging the locating bolts 4 in the upper ISO corners 10 of the container C.

Die Fig. 3 ist eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, bei der ein Container C' nur untere ISO-Ecken 10 aufweist und an den Traversen 3 des Container-Hubwagens 1 jeweils Eingriffseinrich tungen 4' vorgesehen sind, um die Hilfstrageeinrichtungen 21 und 22 einhängen zu können, deren untere Teile dann in den unteren ISO-Ecken 10 des Containers C' eingehängt werden können. Mit 19 und 20 sind die Lenkung und der Niveauausgleich der Räder 14 bezeichnet. FIG. 3 is one of the Fig. 2 illustration corresponding in which a container C 'has only bottom ISO corners 10 and to the cross members 3 of the container truck 1 respectively obligations Eingriffseinrich 4' are provided to the auxiliary supporting means 21 and 22 to be able to hang in, the lower parts of which can then be hung in the lower ISO corners 10 of the container C '. With 19 and 20 , the steering and leveling of the wheels 14 are designated.

In der Fig. 4 ist das Transportgestell 9 im Einzelnen gezeigt. Es umfaßt an seinen vier oberen Ecken die ISO-Ecken 10 und die beiden unteren Quertraversen 11, welche die Breite eines Con tainers besitzen, so daß sie in die komplementären Aufnahmeein richtungen für einen Container auf einem Transportfahrzeug ein gesetzt werden können. Auf diese Weise kann ein aus Container- Hubwagen 1 mit darunter befindlichem Transportgestell 9 ent sprechend Fig. 1 bestehendes Verladesystem ohne weiteres auf einem Transportfahrzeug verankert werden, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist.The transport frame 9 is shown in detail in FIG. 4. It comprises at its four upper corners the ISO corners 10 and the two lower cross members 11 , which have the width of a con tainers, so that they can be inserted into the complementary receptacles for a container on a transport vehicle. In this way, a loading system consisting of a container truck 1 with an underlying transport frame 9 corresponding to FIG. 1 can easily be anchored on a transport vehicle, as shown in FIG. 1.

Die Fig. 5 zeigt eine andere Ausgestaltung eines Transport gestells 9', bei welchem vier umklappbare und verriegelbare Stützen 13 vorgesehen sind, die an einem unteren Rahmenteil 12 angreifen. Fig. 5 shows another embodiment of a transport frame 9 ', in which four foldable and lockable supports 13 are provided which engage a lower frame part 12 .

Die Fig. 6 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Transport gestells 9", das mit Seiten-, Boden und Deckenwänden sowie einer Tür versehen ist, so daß es zusätzlich noch einen eigenen Be hälter oder Container zur Aufnahme von Zusatzgeräten oder auch zum Aufenthalt von Bedienungspersonal bereitstellt. Fig. 6 shows a further embodiment of a transport frame 9 ", which is provided with side, floor and ceiling walls and a door, so that it also provides its own container or container for receiving additional equipment or for the stay of operating personnel .

Die Fig. 7 zeigt noch eine andere Ausgestaltung eines Transport gestells 9''', das wie ein sogenannter Abrollkippbehälter gemäß DIN 30 722 ausgebildet ist, wozu es die Rollwalzen 23 und den Auf nahmebügel 24 aufweist. Fig. 7 shows yet another embodiment of a transport frame 9 ''', which is designed as a so-called roll-over container according to DIN 30 722, for which purpose it has the roller rollers 23 and the bracket 24 on .

Die Fig. 8 ist eine Schnittansicht eines hydraulischen Zwillings zylinders zur Betätigung der Teleskopiereinrichtung 7 der Fahr werkseinheiten 5 und 5' gemäß den Fig. 1 bis 3. Er umfaßt die zur Teleskopiereinrichtung gehörenden drei Führungsrohre 25 sowie den innerhalb dieser Führungsrohre 25 angeordneten Zwillingszylinder 16 mit den zugehörigen Zuleitungen 26 für Hydraulikfluid. Der Zwillingszylinder 16 ist doppelwirkend, d. h. er kann sowohl ein zwangsweises Ausfahren als auch ein Einfahren der Fahrwerks einheiten 5 und 5' bewirken, entsprechend einem Hochheben des Container-Hubwagens 1 beim Abladen von einem Transportfahrzeug bzw. einem Hochheben eines unter dem Container-Hubwagen 1 befind lichen Containers oder Transportgestells 9. Fig. 8 is a sectional view of a hydraulic twin cylinder drive units for actuating the telescopic device 7 of the drive 5 and 5 'according to FIGS. 1 to 3. It comprises the members of the telescopic device three guide tubes 25 and the disposed within these guide tubes 25 twin cylinder 16 with the associated supply lines 26 for hydraulic fluid. The twin cylinder 16 is double-acting, that is, it can cause both a forced extension and a retraction of the chassis units 5 and 5 ', corresponding to a lifting of the container truck 1 when unloading from a transport vehicle or a lifting under the container truck 1 located container or transport frame 9 .

Beim Einsatz hat das erfindungsgemäße Verladesystem den Vorteil, daß es mit einem Transportfahrzeug, z. B. einem Sattelschlepper mit zugehörigem Auflieger, der zur Aufnahme von Containern oder Wechselbrücken ausgerüstet ist, auf diesem Transportfahrzeug in kompakter Form ohne Überschreitung der für den Transport auf Strassen zulässigen Abmessungen und Vorschriften befördert werden kann. An dem gewünschten Ort kann der Container-Hubwagen dann selbsttätig, d. h. ohne Zuhilfenahme zusätzlicher Vorrichtungen, durch Ausschwenken der beidseitigen Fahrwerkseinheiten und Aus fahren der Teleskope mit ihren Rädern auf dem Boden aufgesetzt und ausreichend von diesem angehoben werden, wobei die jeweiligen Verankerungen des Transportgestells mit dem Transportfahrzeug über die vier ISO-Ecken der Quertraversen des Transportgestells und die Bolzen am Transportfahrzeug vorher gelöst wurden und die Bolzen der waagerechten Traversen des Container-Hubwagens mit den ISO-Ecken des Transportgestells in Eingriff verbleiben. Auf diese Weise hebt der Container-Hubwagen das Transportgestell mit an und kann es von dem Transportfahrzeug wegfahren und an beliebigem Ort absetzen. Die Verbindungen zwischen Transportgestell und waage rechten Traversen kann dann durch Ausfahren der Traversen aufge hoben werden, so daß der Container-Hubwagen unbeladen wird und über dem Transportgestell hinwegfahren kann, so daß er für eine Aufnahme von Containern frei ist. Nach Aufnahme von Containern durch entsprechendes Aus- und Einfahren der teleskopierbaren waagerechten Traversen und Einrasten ihrer Bolzen in die ISO- Ecken kann dann dieser Container z. B. beliebig versetzt werden oder auch auf ein beliebiges Transportfahrzeug aufgeladen werden, oder es können Container von anderen Transportfahrzeugen abge laden werden, wozu der freie Container-Hubwagen über den auf dem Transportfahrzeug befindlichen Container gefahren wird und der Vorgang der Verankerung von Container mit dem Container-Hubwagen über die Traversen bzw. ISO-Ecken erfolgt.When used, the loading system according to the invention has the advantage that it is with a transport vehicle, e.g. B. a semitrailer with associated trailer that can be used to hold containers or Swap bodies is equipped on this transport vehicle compact shape without exceeding that for transportation Road dimensions and regulations are transported can. The container pallet truck can then go to the desired location automatic, d. H. without additional devices, by swinging out the two-sided chassis units and off driving the telescopes with their wheels on the ground and raised sufficiently by this, the respective Anchoring the transport frame to the transport vehicle over the four ISO corners of the crossbars of the transport frame and the bolts on the transport vehicle have been loosened beforehand and the Bolts of the horizontal crossbeams of the container lift truck with the Keep the ISO corners of the transport frame engaged. To this The container lift truck also lifts the transport frame with and can drive it away from the transport vehicle and anywhere drop. The connections between the transport frame and the scales Right truss can then be opened by extending the truss be lifted so that the container pallet truck is unloaded and can drive over the transport frame, so that it is for a Containers are free. After picking up containers by appropriately extending and retracting the telescopic horizontal crossbeams and snap their bolts into the ISO Corners can then this container z. B. can be moved as desired or can also be loaded onto any transport vehicle, or containers can be removed from other transport vehicles be loaded, what the free container pallet truck over the on the Transport vehicle located container is driven and the Process of anchoring containers with the container pallet truck over the trusses or ISO corners.

Bei dem erfindungsgemäßen Verladesystem sind selbstverständlich auf dem Fachgebiet bekannte Vorrichtungen einsetzbar, z. B. kann der Antrieb der Räder der Fahrwerkseinheiten über Elektro motoren, Verbrennungsmotoren oder Hydraulikmotoren erfolgen, die Ausschwenkeinrichtungen der Fahrwerkseinheiten können elektrisch oder hydraulisch betätigt werden und die Betätigung der Einrich tungen zum Teleskopieren der Fahrwerkseinheiten kann ebenfalls durch Elektromotoren oder hydraulisch über Hydraulikzylinder er folgen. Vorteilhafterweise werden als Einrichtungen zum Teles kopieren der Fahrwerkseinrichtungen sogenannte hydraulische Zwillingszylinder verwendet, wie sie in der Fig. 8 näher dar gestellt sind. Die erforderlichen Aggregate wie Motoren, Akkumulatoren, Treibstoffvorratsbehälter etc. - sowohl für das Selbstfahren des Container-Hubwagens als auch zum Antrieb der waagerechten teleskopierbaren Traversen und zum Aus- und Ein schwenken sowie Teleskopieren der Fahrwerkseinheiten - können z. B. in einer oder beiden der Fahrwerkseinheiten untergebracht werden, wie in Fig. 2 gezeigt ist. In einer der Fahrwerksein heiten kann auch ausreichend Stauraum vorgesehen werden, um die gegebenenfalls bei Wechselbrücken oder Containern, die nur mit unteren ISO-Ecken oder sonstigen Aufnahmeeinrichtugen wie Ösen versehen sind, erforderlichen Hilfstrageeinrichtungen aufzu nehmen.In the loading system according to the invention, devices known in the art can of course be used, e.g. B. can drive the wheels of the chassis units via electric motors, internal combustion engines or hydraulic motors, the pivoting devices of the chassis units can be operated electrically or hydraulically and the actuation of the devices for telescoping the chassis units can also be followed by electric motors or hydraulically via hydraulic cylinders. Advantageously, so-called hydraulic twin cylinders are used as devices for teles copying the undercarriage devices, as are shown in FIG. 8. The necessary units such as motors, accumulators, fuel storage containers etc. - both for the self-propelled container lift truck as well as for driving the horizontal telescopic trusses and for swinging in and out as well as telescoping the chassis units - can, for. B. in one or both of the chassis units, as shown in Fig. 2. Sufficient storage space can also be provided in one of the undercarriage units to accommodate the auxiliary carrying devices that may be required for swap bodies or containers that are only provided with lower ISO corners or other receiving devices such as eyelets.

Bei dem erfindungsgemäßen Verladesystem sind die Breite von Deckenrahmen und die Breite des Transportgestells vorteilhafter weise gleich. Bei entsprechender Ausgestaltung und Anbringung der waagerechten teleskopierbaren Traversen am Deckenrahmen des Container-Hubwagens können diese Breitenabmessungen jedoch auch verschieden sein. Es ist lediglich erforderlich, daß bei über dem Transportgestell gefahrenem Container-Hubwagen und nach dessen Verbindung mit dem Transportgestell und Einschwenken der Fahr werkseinheiten die Breite eines Containers nicht überschritten wird, so daß ein Transportfahrzeug mit aufgeladenem Verladesystem weiter strassenbenutzungstauglich bleibt. Dasselbe gilt selbst verständlich auch für die Höhenabmessungen eines auf einem Trans portfahrzeug aufgeladenen Verladesystems. Durch Einfahren der Teleskope an den Fahrwerkseinheiten auf maximal die Höhe eines Containers hat das Verladesystem nur die Abmessungen eines üblichen Containers, der sonst für den Transport auf einem solchen Transportfahrzeug vorgesehen ist.In the loading system according to the invention, the width is from Ceiling frame and the width of the transport frame more advantageous wise the same. With appropriate design and attachment of the horizontal telescopic trusses on the ceiling frame of the However, container pallet trucks can also have these width dimensions to be different. It is only necessary that at over Transport frame driven container pallet truck and after it Connection to the transport frame and swiveling in the drive units do not exceed the width of a container is so that a transport vehicle with a loaded loading system remains roadworthy. The same applies itself understandable also for the height dimensions of one on a trans port vehicle-loaded loading system. By retracting the Telescopes on the chassis units to a maximum of one The loading system only has the dimensions of one container usual container, which is otherwise for transport on a such transport vehicle is provided.

Reference list

11

Container-Hubwagen
Container pallet trucks

22nd

Deckenrahmen von (Ceiling frame from (

11

)
)

33rd

waagerechte teleskopierbare Traverse an (horizontal telescopic crossbar on (

22nd

)
)

44th

Aufnahmebolzen an (Locating bolt on (

33rd

)
)

4'4 '

Gegebenenfalls-Eingriffseinrichtung an (If necessary, intervention device on (

33rd

) für Hilfstrageeinrichtung
) for auxiliary stretcher

5, 5'5, 5 '

Fahrwerkseinheiten
Chassis units

6, 6'6, 6 '

Längsseiten von (Long sides of (

22nd

)
)

77

Einrichtung zum Selbstfahren
Self-drive facility

88th

Teleskopiereinrichtung für (Telescopic device for (

55

, ,

55

')
')

9, 9', 9" 9'''9, 9 ', 9 "9' ''

Transportgestell für (Transport frame for (

11

)
)

1010th

ISO-Ecken
ISO corners

1111

Quertraverse an (Cross beam on (

99

)
)

1212th

unterer Rahmenteil von (lower frame part of (

99

) von ) from

Fig.Fig.

5
5

1313

klappbare Stützen von (folding supports from (

99

) von ) from

Fig.Fig.

5
5

1414

Räder von (Wheels of (

55

, ,

55

')
')

1515

Auflieger von Transportfahrzeug für Container oder Wechelbrücken
Trailer of transport vehicle for containers or swap bodies

1616

hydraulischer Zwillingszylinder von hydraulic twin cylinder from

Fig.Fig.

8
8th

1717th

Hubzylinder zum Schwenken von Lift cylinder for swiveling

55

, ,

5'5 '

1818th

Schwenkteile für Swivel parts for

55

, ,

5'5 '

1919th

Lenkeinrichtung an Steering device

55

, ,

5'5 '

2020th

Stoßdämpfer für Räder Shock absorbers for wheels

1414

21, 2221, 22

Hilfstrageeinrichtungen (Einhängen in Auxiliary carrying devices (hanging in

4'4 '

)
)

2323

Rollwalzen von C''' (Roll rolls from C '' '(

Fig.Fig.

7)
7)

2424th

Aufnahmebügel von C''' (C '' 'mounting bracket (

Fig.Fig.

7)
7)

2525th

Führungsrohre von Guide tubes from

77

((

Fig.Fig.

8)
8th)

2626

Hydraulikfluidzuleitungen für Hydraulic fluid supply lines for

1616

((

Fig.Fig.

8)
B Breite von (8th)
B width from (

99

)
H Höhe von ()
H height of (

99

)
C, C' Container ()
C, C 'container (

Fig.Fig.

2 + 3)
2 + 3)

Claims

1. Self-driving and on a transport vehicle self-loading and unloading loading system for containers or swap bodies; especially for containers according to DIN ISO 668

a) a self-propelled container lift truck ( 1 ) for loading and unloading containers or swap bodies, comprising a ceiling frame ( 2 ) with telescopic horizontal crossbeams ( 3 ) built into its two longitudinal ends with locating bolts ( 4 ) for engaging in containers existing ISO corners and, in the case of swap bodies, devices ( 4 ') for engaging auxiliary support devices and chassis units ( 5 , 5 ') attached to the ceiling frame ( 2 ), at least one chassis unit ( 5 , 5 ') devices for self-driving ( 7 ) has and on one long side ( 6 , 6 ') of the ceiling frame ( 2 ) is steered so that both chassis units ( 5 , 5 ') to a clear width of more than the width of the container to be loaded or unloaded or the swap body swing out bar, and each chassis unit ( 5 , 5 ') has means ( 8 ) for telescoping in height, so that they are at least up to the height of a container or a r swap body retracted and at least to a height sufficient to lift a container or swap body sufficiently from the ground or to unload or load it from or onto a transport vehicle for the container or swap body,
b) a transport frame ( 9 ) with ISO corners ( 10 ) at its four upper corners and two lower with iso corners ( 10 ) provided with cross beams ( 11 ), by means of which the container lift truck can be moved via the transport vehicle, via which it is on the Transport vehicle can be anchored, from the width dimensions of a loadable or unloadable container, the transport frame ( 9 ) having the length of the container and being of such width (B) and height (H) that when driven over the transport frame ( 9 ) and with this, the container lift truck ( 1 ), which is in engagement via the retracted telescopic crossbars ( 3 ), with the chassis units ( 5 , 5 ') being pivoted in, the width and the height of the container are not exceeded.

2. Loading system according to claim 1, characterized in that the transport frame ( 9 ) consists of a lower frame part ( 12 ) with two lower cross members ( 11 ), wherein on the frame part ( 12 ) four foldable and lockable in their end positions bare supports ( 13 ) are articulated which carry ISO corners ( 10 ) at their upper ends.

3. Loading system according to claim 1, characterized in that the transport frame ( 9 ) itself is provided as a walk-in or non-walk-in container with solid floor, side and ceiling walls.

4. Loading system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport frame ( 9 ) is designed as a roll-over container.

5. Loading system according to one of claims 1 to 4, characterized in that each undercarriage unit ( 5 , 5 ') comprises three wheels ( 14 ), of which one wheel ( 14 ) is non-steerable and driven and the two other wheels ( 14 ) are steerable are.

6. Loading system according to one of the preceding claims, characterized in that the devices ( 7 ) for telescoping the chassis units ( 5 , 5 ') comprise hydraulic twin cylinders ( 16 ).