NL1004690C2

NL1004690C2 - Unmanned lifting transporter for freight containers

Info

Publication number: NL1004690C2
Application number: NL1004690A
Authority: NL
Inventors: Laurentius Joseph Franken; Wilhelm Reuvers; Rene Johannes Gerardus Kleisse
Original assignee: Europ Combined Terminals Bv
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1996-12-04
Publication date: 1998-06-05

Abstract

A longitudinal girder (4) supports two, three or four transverse frames (22), joined by parallel beams between the suspension arms (9) for steerable wheels (8). Lifting arms (10) are hinged to flanges (14) on the girder (4). Each has an actuator (21). Its stepped free end has a coupling pin (19) to engage a receptacle in the container (2). A diesel motor, with its fuel tank is housed in the hollow girder (4). It powers hydraulic jacks (26) for the lifting gear (5) and the drive motors (27) to each wheel. The rig is 2.44m wide, weighs 25tons and can lift a 35-ton container.

Description

Inrichting voor het verplaatsen van containers.Device for moving containers.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verplaatsen van containers, omvattende een verrijdbaar onderstel met 5 twee op onderlinge afstand geplaatste draagbalken met ieder ten minste twee wielen, een boven het onderstel gelegen hefgestel met aan een voorzijde en een achterzijde telkens een tweetal op onderlinge afstand geplaatste hefinrichtingen die zijn afgesteund op het onderstel om de hoogte van het hefgestel ten opzichte van het 10 onderstel te variëren, waarbij door de draagbalken en het hefgestel een container-opneemruimte wordt begrensd en waarbij langs de langszijden van het hefgestel en/of langs de dwarszijden daarvan scharnierbare hefarmen zijn bevestigd, welke hefarmen zijn voorzien van een aandrijfinrichting voor het scharnieren van de hefarmen dwars 15 op de zijwanden van een in de container-opneemruimte plaatsbare container, en aan hun vrije uiteinden zijn voorzien van een koppelingsorgaan voor het aangrijpen op complementaire koppelingsorganen van een in de container-opneemruimte geplaatste container.The invention relates to a device for moving containers, comprising a mobile undercarriage with two spaced-apart supporting beams, each with at least two wheels, a lifting frame located above the undercarriage with two in each case at a front and rear spaced lifting devices that are supported on the chassis to vary the height of the lifting frame relative to the chassis, whereby a container receiving space is delimited by the supporting beams and the lifting frame and wherein along the longitudinal sides of the lifting frame and / or along the hinged lifting arms are mounted transversely thereof, which lifting arms are provided with a drive device for hinging the lifting arms transversely to the side walls of a container which can be placed in the container receiving space, and are provided at their free ends with a coupling member for engaging complementary coupling bodies of an i container placed in the container receiving space.

20 Bij de overslag van containers is liet bekend om deze met behulp van bijvoorbeeld een portaalkraan vanaf een schip op een overslagterminal te plaatsen. Vanaf de overslagterminal kunnen de containers door middel van stapelkranen of straddle carriers op het onderstel van een vrachtwagen worden geplaatst of kunnen deze op 25 wagons worden gezet voor het transport per spoorweg. Door het toenemen van het aantal overslagterminals en de afmetingen daarvan, neemt het interterminaltransport toe, waarbij de containers op efficiënte wijze naar verscheidene deelgebieden moeten worden getransporteerd. De bekende straddle carriers zijn relatief complex 30 en kunnen bijvoorbeeld 60 ton wegen. Hierdoor zijn deze transportinrichtingen voor containers minder geschikt voor het interterminaltransport.During the transhipment of containers, it has been known to place these with the aid of, for example, a gantry crane from a ship, at a transhipment terminal. From the transshipment terminal, the containers can be placed on the chassis of a truck by means of stacking cranes or straddle carriers or they can be placed on 25 wagons for transport by rail. As the number of transhipment terminals and their dimensions increases, interterminal transport increases, with the containers having to be transported efficiently to various subareas. The known straddle carriers are relatively complex and can weigh, for example, 60 tons. As a result, these container transport devices are less suitable for interterminal transport.

Een straddle carrier of port'aalwagen van de hierboven genoemde soort is beschreven in Nederlandse octrooiaanvrage nummer 6 515 792. 35 De bekende portaalwagen omvat een eerste hefjnrichting met een tweetal aan scharnierstangen opgehangen platen. Deze platen kunnen dwars op de zijwanden van een container scharnieren waardoor aan de platen bevestigde haken kunnen aangrijpen op de onderrand van een 1 0 0 4 6 90 2 container.A straddle carrier or gantry trolley of the above-mentioned type is described in Dutch patent application number 6 515 792. The known gantry trolley comprises a first lifting device with two plates suspended from hinge rods. These plates can pivot transversely to the side walls of a container allowing hooks attached to the plates to engage the bottom edge of a 1 0 0 4 6 90 2 container.

De bekende inrichting met een tweevoudig uitgevoerd hefsysteem is relatief complex en relatief zwaar. Verder is de positionering van de hefinrichting ten opzichte van een container moeizaam en zal ten 5 gevolge van de grote lengte van de scharnierarmen de zijdelingse druk daarvan aan de onderzijde beperkt zijn zodat het risico van ongewenst losraken bestaat.The known device with a double lifting system is relatively complex and relatively heavy. Furthermore, the positioning of the lifting device relative to a container is difficult and, due to the great length of the hinge arms, the lateral pressure thereof on the underside will be limited, so that there is a risk of unwanted loosening.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een relatief eenvoudige inrichting voor het over een terminal en 10 tussen terminals verplaatsen van containers, waarbij de bovengenoemde problemen zijn opgelost. Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een dergelijke inrichting die relatief licht van gewicht is, waarbij de positionering van de hefarmen ten opzichte van de containers op eenvoudige wijze plaatsvindt en waarmee 15 de containers op bedrijfszekere wijze kunnen worden verplaatst. Het is tevens een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een inrichting waarmee containers op eenvoudige wijze van een oplegger kunnen worden getild en daarop kunnen worden teruggeplaatst.It is an object of the present invention to provide a relatively simple device for moving containers over a terminal and between terminals, wherein the above-mentioned problems are solved. It is a further object of the present invention to provide such a device which is relatively lightweight, wherein the positioning of the lifting arms relative to the containers takes place in a simple manner and with which the containers can be moved in a reliable manner. It is also an object of the present invention to provide a device with which containers can easily be lifted from a trailer and placed on it.

Het is tenslotte een doel van de onderhavige uitvinding te 20 voorzien in een inrichting die bij een gering geluidsniveau werkt en die geschikt is om onbemand te worden bestuurd.Finally, it is an object of the present invention to provide a device which operates at a low noise level and which is suitable for unmanned operation.

Hiertoe is de inrichting volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt doordat in een laagste stand van het hefgestel de koppelingsorganen van de hefarmen ter hoogte van de bovenwand van de 25 container-opneemruimte zijn gelegen.For this purpose the device according to the present invention is characterized in that in a lowest position of the lifting frame the coupling members of the lifting arms are situated at the height of the top wall of the container receiving space.

De inrichting volgens de uitvinding kan op eenvoudige wijze over een container worden gereden, waarbij de draagbalken van het onderstel zich aan weerszijden daarvan uitstrekken en waarbij het hefgestel boven de container is gelegen. De van het hefgestel 30 neerwaarts afhangende hefarmen grijpen aan op de bovenste zijkant van de container, waarin bijvoorbeeld koppelingsgaten kunnen zijn aangebracht. Vervolgens wordt met behulp van de hefinrichtingen het gehele hefgestel ten opzichte van'de draagbalken opgeheven, zodat de container vrij aan de hefarmen komt te hangen. Vervolgens kan de 35 container op stabiele wijze over het overslagterrein worden getransporteerd en op de gewenste locatie worden afgezet, bijvoorbeeld op een oplegger van een vrachtwagen of in een tijdelijk depot. Doordat de container tijdens transport aan de scharnierbare 10 04 6 00 3 armen hangt, kunnen schokken of oneffenheden, bijvoorbeeld ten gevolge van obstakels op de ondergrond, worden opgevangen door een geringe uitwijking van de armen om hun respectieve scharnierpunt. Doordat de hefarmen relatief kort zijn, wordt een goede klemkracht op 5 de containerrand verkregen zodat ongewenst loskomen van de hefarmen wordt tegengegaan.The device according to the invention can be driven over a container in a simple manner, wherein the supporting beams of the chassis extend on either side thereof and wherein the lifting frame is situated above the container. The lifting arms depending downwards from the lifting frame 30 engage on the upper side of the container, in which for instance coupling holes can be arranged. Then, with the aid of the lifting devices, the entire lifting frame is raised relative to the supporting beams, so that the container can hang freely on the lifting arms. The container can then be stably transported over the transhipment site and deposited at the desired location, for example on a trailer of a truck or in a temporary depot. Because the container hangs on the pivotable arms during transport, shocks or unevenness, for example as a result of obstacles on the ground, can be absorbed by a slight deflection of the arms about their respective pivot point. Because the lifting arms are relatively short, a good clamping force is obtained on the container edge, so that undesired loosening of the lifting arms is prevented.

Bij voorkeur is iedere hefarm voorzien van een eigen aandrijf inrichting voor het scharnieren van de hefarm tussen een ontkoppelingsstand en een koppelingsstand. Hierbij kan de 10 aandrijfinrichting worden gevormd door bijvoorbeeld een hydraulische cilinder, of een elektromotor. De aandrijfinrichting kan relatief licht zijn uitgevoerd aangezien het gewicht van de container, die bijvoorbeeld 35 ton kan wegen, hierop niet komt aan te grijpen.Each lifting arm is preferably provided with its own drive device for pivoting the lifting arm between a disconnection position and a coupling position. The drive device can herein be formed by, for example, a hydraulic cylinder or an electric motor. The drive device can be of relatively light design, since the weight of the container, which can weigh, for example, 35 tons, does not come into contact with this.

Bij voorkeur omvatten de hefinrichtingen ieder een dwars op de 15 langszijden van een draaggestel geplaatste dwarsbalk en een vertikaal van de dwarsbalk afstaand profiel waarin een vijzel op- en neer beweegbaar is opgenomen. Door de dwarsbalken en de profielen wordt een boogvormig frame gevormd dat de draagbalken van het onderstel overbrugt en waardoor de containeropneemruimte wordt begrensd. Bij 20 voorkeur hebben de dwarsbalken een zodanige lengte, en hebben daardoor de draagbalken een zodanige onderlinge afstand, dat bij plaatsing van een container onder het hefgestel een voldoende afstand overblijft tussen de containerwand en de wielen van het onderstel om een stuurslag daarvan mogelijk te maken.Preferably, the lifting devices each comprise a cross beam placed transversely of the longitudinal sides of a supporting frame and a profile projecting vertically from the cross beam, in which a jack is movable up and down. The crossbars and the profiles form an arc-shaped frame that bridges the supporting beams of the chassis and which limits the container receiving space. Preferably, the cross beams have such a length, and therefore the supporting beams have such a mutual distance that, when a container is placed under the lifting frame, a sufficient distance remains between the container wall and the wheels of the chassis to allow a steering stroke thereof.

25 In een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding zijn langs iedere langszijde ten minste drie hefarmen bevestigd, bij voorkeur vier hefarmen. Hierdoor kan met behulp van bijvoorbeeld de middelste twee hefarmen een relatief korte container worden opgeheven, terwijl met behulp van de hefarmen die 30 nabij de uiteinden van het hefgestel zijn gelegen een relatief lange container kan worden opgeheven. Hierbij is het niet noodzakelijk dat het hefgestel in lengte kan worden gevarieerd, zodat de uitvoering daarvan relatief eenvoudig kan blijven.In an embodiment of a device according to the present invention, at least three lifting arms are mounted along each longitudinal side, preferably four lifting arms. A relatively short container can hereby be lifted with the aid of the middle two lifting arms, for instance, while a relatively long container can be lifted with the aid of the lifting arms located near the ends of the lifting frame. It is not necessary here that the lifting frame can be varied in length, so that the construction thereof can remain relatively simple.

Bij voorkeur omvat iedere hefarm aan zijn vrije uiteinde een 35 koppelpen die past in een opneemholte aan de zijwand van een container. De hefarmen kunnen aan hun vrije uiteinden getrapt zijn uitgevoerd zodat containers met verschillende hoogten op zelfzoekende wijze kunnen worden gekoppeld aan de hefarmen.Preferably, each lifting arm at its free end comprises a coupling pin which fits into a receiving cavity on the side wall of a container. The lifting arms can be stepped at their free ends so that containers of different heights can be coupled to the lifting arms in a self-seeking manner.

10 0 4 6.9 0 410 0 4 6.9 0 4

Bij voorkeur is het hefgestel uitgevoerd als een hol profiel en zijn de motor en de brandstoftank van de inrichting in het hefgestel opgenomen. Hierbij kunnen in het relatief lange hefgestel voldoende isolatiemiddelen achter de luchtuitlaat van de motor worden opgenomen 5 om een zeer goede geluiddempende werking te verkrijgen. Hierdoor is de inrichting volgens de onderhavige uitvinding relatief geluidarm tijdens bedrijf.The lifting frame is preferably designed as a hollow profile and the engine and fuel tank of the device are included in the lifting frame. Sufficient insulating means can be incorporated in the relatively long lifting frame behind the air outlet of the engine in order to obtain a very good sound-damping effect. As a result, the device according to the present invention is relatively low-noise during operation.

Bij voorkeur is de inrichting volgens de onderhavige uitvinding voorzien van besturingsmiddelen voor het op afstand, onbemand 10 besturen van de inrichting. De besturingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld een transponder omvatten die positionerings- en besturingssignalen ontvangt van een onder het rijvlak gelegen netwerk van transmissielijnen. Een dergelijk inductiegestuurd transportsysteem is beschreven in Transport en Opslag 8 (1984), 13 november, pagina 56-15 60. De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde tekening. In de tekening toont:The device according to the present invention is preferably provided with control means for controlling the device remotely, unmanned. The control means may comprise, for example, a transponder which receives positioning and control signals from a network of transmission lines located below the driving surface. Such an induction-controlled transport system is described in Transport and Storage 8 (1984), November 13, pages 56-15 60. The invention will be further elucidated with reference to the annexed drawing. In the drawing shows:

Figuur 1 een schematisch aanzicht van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding in de transportstand,Figure 1 shows a schematic view of a device according to the present invention in the transport position,

Figuur 2 de inrichting volgens figuur 1 bij plaatsing van een 20 container op een oplegger of verwijdering daarvan enFigure 2 shows the device according to figure 1 when placing a container on a trailer or removing it and

Figuur 3 een gedeeltelijk doorsnede-aanzicht van de inrichting volgens figuur 1.Figure 3 is a partial cross-sectional view of the device according to Figure 1.

Figuur 1 toont de verrijdbare inrichting volgens de onderhavige uitvinding omvattende een onderstel 3 en een daarop geplaatst 25 hefgestel of hefframe 4. Het hefframe 4 is via hefinrichtingen 5,5'; 6,6' op het onderstel afgesteund. Het onderstel 3 omvat twee op een onderlinge afstand gelegen draagbalken 7,7' en kan met wielen 8, 8' aan weerszijden langs een container 2 worden gereden. Hierbij wordt een containeropneemruimte gevormd tussen de draagbalken 7,7’, tussen 30 de hefinrichtingen 5,5'; 6,6' en onder het hefframe 4. Aan het hefframe 4 zijn acht hefarmen 10,10'; 11,11'; 12,12' en 13,13’ scharnierbaar bevestigd. De hefarmen 10,10'-13,13' zijn langs de langszijden van het hefframe 4 scKarnierbaar bevestigd aan flenzen 14.Figure 1 shows the mobile device according to the present invention comprising a chassis 3 and a lifting frame or lifting frame 4 placed thereon. The lifting frame 4 is via lifting devices 5,5 '; 6.6 'supported on the chassis. The chassis 3 comprises two mutually spaced support beams 7,7 'and can be driven with wheels 8, 8' on either side along a container 2. A container receiving space is hereby formed between the beams 7,7 ", between the lifting devices 5,5"; 6,6 'and below the lifting frame 4. On the lifting frame 4 are eight lifting arms 10,10'; 11.11 '; 12,12 'and 13,13' hinged. The lifting arms 10,10'-13,13 'are pivotally attached to flanges 14 along the longitudinal sides of the lifting frame 4.

35 De vrije uiteinden van de hefarmen 10,10' - 13,13' zijn voorzien van getrapte vrije koppelvlakken 16,17 voor het aangrijpen op de zijwanden van een container 2. Hierbij wordt een juiste positionering verkregen door een getrapt aanslagvlak, dat dwars op de 1004690 5 koppelvlakken 16,17 is geplaatst, in aangrijping te brengen met de bovenrand van de container. Hierdoor wordt een koppelpen die dwars uitsteekt ten opzichte van een koppelvlak 16,17 welk koppelvlak parallel is aan de zijwand van de container, in aangrijping gebracht 5 met een gat in de zijwand van de container. Door de dubbelgetrapte uitvoering, kunnen containers met een tweetal afmetingen met de inrichting op eenvoudige wijze worden opgetild, zonder dat voor een juiste positionering een complexe aansturing voor de hoogte-instelling van het hefframe noodzakelijk is. Doordat de container 2 10 bij transport met de inrichting 1 aan de hefarmen 10,10' - 13,13’ hangt, kan deze op stabiele wijze worden vervoerd. Hierbij hoeft de container 2 slechts over een kleine afstand van de ondergrond te worden losgeheven, en zullen schokken en trillingen van het onderstel 3 worden gedempt door de vrijhangende armen 10,10' - 13,13'. Hierdoor 15 neemt het risico van beschadigen van de inhoud van de container af.The free ends of the lifting arms 10,10 '- 13,13' are provided with stepped free coupling surfaces 16,17 for engaging the side walls of a container 2. Hereby a correct positioning is obtained by a stepped stop surface, which transversely the 1004690 5 coupling surfaces 16,17 is placed to engage the top edge of the container. As a result, a coupling pin which projects transversely with respect to a coupling surface 16,17, which coupling surface is parallel to the side wall of the container, is brought into engagement with a hole in the side wall of the container. Due to the double-stepped design, containers with two dimensions can be lifted with the device in a simple manner, without the need for complex positioning for the height adjustment of the lifting frame for correct positioning. Since the container 2 10 hangs on the lifting arms 10, 10 - 13, 13 during transport with the device 1, it can be transported in a stable manner. The container 2 hereby only has to be lifted a short distance from the ground, and shocks and vibrations of the frame 3 will be damped by the free-hanging arms 10,10 '- 13,13'. This reduces the risk of damaging the contents of the container.

Het hefframe 4 is aan zijn langszijden voorzien van dwarsbalken 22,22' en verticaal gerichte profielen 23,23'. In ieder verticaal profiel 23,23' is een vijzel 24,24'; 25,25' opgenomen. Iedere vijzel rust op een draagbeugel 9,9' die zich direct boven een wielas van de 20 wielen 8,8' bevindt. Zoals getoond in figuur 2, zijn in de uitgestrekte toestand van de vijzels 24,24';25,25', de containers 2 op een zodanige hoogte gebracht dat zij op een oplegger van een vrachtwagen kunnen worden geplaatst, of daar vanaf worden losgenomen. Aan de draagbalken 7,7' kunnen detectie-inrichtingen 28,28' zijn 25 opgenomen bijvoorbeeld in de vorm van transponders, die positioneringssignalen afgeven aan en ontvangen van een transmissieleidingsysteem dat in de ondergrond is opgenomen. Hierdoor is het mogelijk de inrichting volgens de uitvinding zich onbemand over een opslagterrein te laten voortbewegen.The lifting frame 4 is provided on its longitudinal sides with cross beams 22,22 'and vertically oriented profiles 23,23'. In each vertical profile 23.23 'there is a jack 24.24'; 25.25 'included. Each auger rests on a carrying handle 9.9 'which is located directly above a wheel axle of the 20 wheels 8.8'. As shown in Figure 2, in the extended condition of the jacks 24, 24 '; 25, 25', the containers 2 are raised to such a height that they can be placed on or removed from a trailer of a truck. Detection devices 28, 28 'may be incorporated on the girders 7,7', for example in the form of transponders, which supply and receive positioning signals from a transmission line system incorporated in the subsurface. This makes it possible for the device according to the invention to move unmanned over a storage site.

30 Zoals getoond in figuur 3 is iedere hefarm 10 voorzien van een aandrijfinrichting 21, bijvoorbeeld een hydraulische cilinder om de arm 10 met een kleine slag ten opzichte van de flens 14 te bewegen.As shown in figure 3, each lifting arm 10 is provided with a driving device 21, for instance a hydraulic cylinder for moving the arm 10 with a small stroke relative to the flange 14.

In het hol uitgevoerde hefframe 4 kan de dieselmotor alsmede de brandstoftank voor het aandrijven van de hydraulische cilinder 26 van 35 de hefinrichting 5 zijn opgenomen. De aandrijving van de inrichting 1 kan bijvoorbeeld plaatsvinden door middel van voor ieder wiel 8,8’ individuele hydromotoren 27.In the hollow lifting frame 4, the diesel engine as well as the fuel tank for driving the hydraulic cylinder 26 of the lifting device 5 can be included. The device 1 can be driven, for example, by means of individual hydro-motors 27 for each wheel.

De totale breedte van de inrichting volgens de onderhavige 10 0 4 6 90 6 uitvinding bedraagt bijvoorbeeld 2,44 meter bij een gewicht van 25 ton. Bij het heffen van een container van 35 ton bedraagt de wielbelasting daarom 15 ton per wiel bij toepassing van vier wielen. Hoewel de hefarmen van de in de figuren getoonde 5 uitvoeringsvorm langs de langszijden van het hefframe zijn gelegen, sluit de uitvinding echter niet uit dat de hefarmen aan de kopse uiteinden van het hefframe worden geplaatst.The total width of the device according to the present invention is, for example, 2.44 meters at a weight of 25 tons. When lifting a 35-ton container, the wheel load is therefore 15 tons per wheel when using four wheels. Although the lifting arms of the embodiment shown in the figures are located along the longitudinal sides of the lifting frame, the invention does not exclude, however, that the lifting arms are placed at the end ends of the lifting frame.

10 0 4 6 9 010 0 4 6 9 0

Claims

Device (1) for moving containers, comprising a mobile undercarriage (3) with two spaced-apart supporting beams (7,7 '), each with at least two wheels (8,8'), one above the undercarriage (3) lifting frame (4), each with two spaced-apart lifting devices (5.5 '; 6.6') at the front and rear that are supported on the chassis (3) to adjust the height of the lifting frame ( 4) can be varied relative to the chassis (3), wherein a container receiving space is bounded by the supporting beams (7,7 ') and the lifting frame (4) and wherein along the longitudinal sides of the lifting frame and / or along the transverse sides pivotable lifting arms (10,10 *; 11,11 *; 12,12 *; 13,13 ') are attached, which lifting arms are provided with a drive device (21) for pivoting the lifting arms transversely to the side walls of a container which can be placed in the container receiving space, and is provided at their free ends with a coupling member an (18) for engaging complementary coupling members of a container placed in the container receiving space, characterized in that in a lowest position of the lifting frame (4) the coupling members of the lifting arms at the height of the top wall of the container recording space are located.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting arms (10,10'-13,13 ') are arranged along the longitudinal sides of the lifting frame (4), and each comprise a separate drive device (21) between a disconnection mode and a coupling mode.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting devices (5.5 '; 6.6') each comprise a cross beam (22, 22 ') placed transversely to the longitudinal sides of the lifting frame (4) and a vertical profile (23.23 ') projecting from the cross beam (22.22') in which an auger (24.24 '; 25.25') is accommodated up and down. 1 -10 0 4 «9 0

Device according to claim 3, characterized in that each auger (24.24 '; 25.25') is supported on a draw beam (7.7 ') in the vicinity of a wheel (8.8'). s

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least three lifting arms (10.10 * -13.13 '), preferably four lifting arms, are attached along each longitudinal side of the lifting frame (4). 5

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each lifting arm (10,10'-13,13 ') is provided at its free end with a coupling pin (19) directed towards the longitudinal sides of the lifting frame. 10

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the free ends of the lifting arms (10,10'-13,13 ') are stepped, with at least two coupling surfaces (16,17) at different heights with each a coupling pin, and a stop surface located transversely to the coupling surfaces.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting frame (4) is formed as a hollow profile, in which the engine and the fuel tank of the device are placed. 20

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with control means (28, 28 ') for remote, unmanned control of the device. % 1004690