RU2785391C1

RU2785391C1 - Mounted skider

Info

Publication number: RU2785391C1
Application number: RU2022107784A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Николаевич Заикин; Владимир Викторович Сиваков
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2022-12-07

Abstract

FIELD: long materials transportation.

SUBSTANCE: invention relates to devices for transporting long materials and can be used for hauling wood in the form of assortments. The mounted skidding cart consists of a support two-wheeled cart, a hydraulic grab, beams and a hitch. The hydraulic grip consists of a traverse (19), two pincers (20) and two hydraulic cylinders (21) and is installed on the right end of the tilting beam, mounted on a two-wheeled support trolley, the left end of which is connected by means of a rocking lever to the rod of the hydraulic cylinder, mounted on the carrier beam of the hinged a device that allows you to hang a skidding cart on a three-point hitch of a tractor. The carrier beam is fixed with its right end on a two-axle bogie.

EFFECT: invention expands the technological capabilities of the mounted skidder.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для транспортировки длинномерных материалов и может быть использовано для трелевки древесины в виде сортиментов.The invention relates to devices for transporting long materials and can be used for hauling wood in the form of assortments.

Известна лесозаготовительная машина (SU №258758), включающая самоходное шасси со смонтированным на нем манипулятором, несущим захватно-срезающее устройство, устройство для обрезки сучьев, установленное на направляющих рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством тросового привода, механизмом срезания вершин и прицепную тележку, при этом рама устройства для обрезки сучьев выполнена в виде двух расположенных в одной горизонтальной плоскости по обе стороны относительно продольной оси машины дышловых балок, шарнирно соединенных концами с рамой шасси и прицепной тележкой, лебедка тросового привода устройства для обрезки сучьев и механизм срезания вершин установлены на прицепной тележке, на балках рамы, в передней ее части смонтированы вертикальные стойки с выдвижными поперечными упорами, концы которых посредством трособлочной системы соединены с установленными в задней части рамы подвижными упорами, взаимодействующими в процессе работы с устройством для обрезки сучьев, а механизм срезания вершин укреплен на уровне выдвижных поперечных упоров.Known logging machine (SU No. 258758), including a self-propelled chassis with a manipulator mounted on it, carrying a gripping and cutting device, a delimbing device mounted on frame guides with the possibility of reciprocating movement by means of a cable drive, a top cutting mechanism and a trailer truck, at the same time, the frame of the delimbing device is made in the form of two drawbars located in the same horizontal plane on both sides relative to the longitudinal axis of the machine, pivotally connected at the ends to the chassis frame and the trailer bogie, the cable drive winch of the delimbing device and the top cutting mechanism are installed on the trailer trolley, on the beams of the frame, in its front part, vertical racks with retractable transverse stops are mounted, the ends of which are connected by means of a cable-and-block system to movable stops installed in the rear of the frame, interacting with the delimbing device during operation ev, and the mechanism for cutting the tops is reinforced at the level of retractable transverse stops.

Недостатками лесозаготовительной машины является сложность конструкции, повышенная материалоемкость конструкции.The disadvantages of the logging machine is the complexity of the design, increased material consumption of the structure.

Известна лесозаготовительная машина (SU 1 833 975) включающая самоходное шасси, стрелу с захватно-срезающим устройством, грузонесущее устройство, накопитель сортиментов, съемный контейнер, в которой с целью повышения производительности за счет снижения времени на разгрузку сортиментов балки выполнены телескопическими, на наружных секциях балок поворотно смонтировано захватно-транспортирующее устройство, имеющее параллельно установленные параллелограммные механизмы, содержащие, по крайней мере, одну пару параллельных звеньев, одни концы которых снабжены грузоподъемными крюками для взаимодействия с проушинами съемного контейнера, а другие концы этих звеньев расположены консольно и соединены посредством промежуточных тяг с поперечной балкой.Known logging machine (SU 1 833 975) including a self-propelled chassis, an arrow with a gripping-cutting device, a load-carrying device, a log hopper, a removable container, in which, in order to increase productivity by reducing the time for unloading assortments, the beams are made telescopic, on the outer sections of the beams a gripping-transporting device is pivotally mounted, having parallel-mounted parallelogram mechanisms, containing at least one pair of parallel links, one ends of which are equipped with lifting hooks for interacting with the lugs of the removable container, and the other ends of these links are cantilevered and connected by means of intermediate rods with cross beam.

Недостатками лесозаготовительной машины является сложность конструкции, повышенная материалоемкость конструкции, необходимость установки специального захватно-транспортирующего устройства.The disadvantages of the logging machine is the complexity of the design, increased material consumption of the structure, the need to install a special gripping and transporting device.

Известно транспортное средство (RU 2449903), содержащее самоходное шасси гусеничной манипуляторной трелевочной машины, на остове которого размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом в виде грейферного захвата лепесткового типа, грузовую платформу в виде кузова с передней стенкой, боковыми бортами и днищем, причем передняя часть грузовой платформы снабжена опорно-тяговым устройством, которое связано с остовом самоходного шасси через поворотную в вертикальной плоскости рамку, снабженную гидроприводом и закрепленную шарнирно на остове, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки так, что днище кузова грузовой платформы выполнено с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно оси, размещенной вблизи задней кромки кузова и перпендикулярной продольной оси кузова, а к передней части днища прикреплен канат, запасованный в блок, установленный на передней стенке кузова грузовой платформы, при этом второй конец каната закреплен неподвижно на остове самоходного шасси, обеспечивающий снижение затрат времени приведения кузова в разгрузочное положение.A vehicle is known (RU 2449903), which contains a self-propelled chassis of a caterpillar manipulator skidder, on the skeleton of which there is a crane-manipulator with an arrow and a load-gripping body in the form of a petal-type clamshell gripper, a cargo platform in the form of a body with a front wall, side boards and a bottom, and the front part of the loading platform is equipped with a support-traction device, which is connected to the frame of the self-propelled chassis through a vertically swivel frame, equipped with a hydraulic drive and hinged on the frame, and the rear part of the loading platform is supported on wheeled carts so that the bottom of the body of the loading platform is made with the possibility rotation in a vertical plane relative to an axis located near the rear edge of the body and perpendicular to the longitudinal axis of the body, and a rope is attached to the front part of the bottom, stocked in a block installed on the front wall of the body of the loading platform, while the second end of the rope is fixed motionless to the frame e self-propelled chassis, providing a reduction in the time spent bringing the body to the unloading position.

Недостатками транспортной машины является сложность конструкции, повышенная материалоемкость конструкции, необходимость использования самоходное шасси гусеничной манипуляторной трелевочной машины с манипулятором.The disadvantages of the transport machine is the complexity of the design, increased material consumption of the structure, the need to use a self-propelled chassis of a caterpillar manipulator skidder with a manipulator.

Известно гусеничное транспортное средство для перевозки грузов (RU 2131817), содержащее корпус, ходовую систему, двигатель, трансмиссию с коробкой передач, установленные на корпусе лебедку и коник, а также связанное с возможностью поворота с корпусом выносное дышло для управления движением транспортного средства, при этом указанное дышло также связано с тормозными элементами гусениц для осуществления поворота транспортного средства, на корпусе установлено сиденье для оператора для управления сидя, коробка передач трансмиссии выполнена двухдиапазонной, а дышло выполнено складывающимся в вертикальной плоскости в направлении сиденья для оператора.Known caterpillar vehicle for the transport of goods (RU 2131817), containing a body, a chassis system, an engine, a transmission with a gearbox, a winch and a bunk mounted on the body, and also an external drawbar connected with the possibility of rotation with the body to control the movement of the vehicle, while said drawbar is also connected to the brake elements of the caterpillars for turning the vehicle, a seat for the operator is installed on the body for sitting control, the transmission gearbox is made of a dual-range, and the drawbar is made folding in a vertical plane in the direction of the seat for the operator.

Недостатками транспортной машины является возможность трелевки бревен небольшого диаметра, а также малый объем трелюемой пачки.The disadvantages of the transport machine is the possibility of skidding logs of small diameter, as well as the small volume of skidding bundles.

Известно прицепное устройство для трелевки древесины (RU 203158), содержащее погрузочную платформу с колесной парой и кониками, погрузочный щит, расположенный с одной стороны платформы, выдвигаемое с погрузочной платформы дышло, которое размещено в сквозных направляющих, установленных под платформой прицепного устройства вдоль ее продольной оси, колесная пара установлена по центру платформы прицепного устройства, по краям платформы перпендикулярно продольной оси установлены свободно вращающиеся валы, которые выступают за верхнюю поверхность погрузочной платформы, устройство снабжено дополнительным погрузочным щитом.A tow hitch for skidding wood (RU 203158) is known, containing a loading platform with a pair of wheels and conics, a loading shield located on one side of the platform, a drawbar extendable from the loading platform, which is placed in through guides installed under the platform of the towing device along its longitudinal axis , the wheel pair is installed in the center of the platform of the towing device, along the edges of the platform, freely rotating shafts are installed perpendicular to the longitudinal axis, which protrude beyond the upper surface of the loading platform, the device is equipped with an additional loading shield.

Недостатками транспортной машины являются возможность трелевки бревен небольшого диаметра, а также малый объем трелюемой пачки.The disadvantages of the transport machine are the possibility of skidding logs of small diameter, as well as the small volume of skidding bundles.

Известен прицеп-роспуск мини-трактора (RU 5152), содержащий несущую раму, ходовые колеса, установленные на балансирной подвеске и шаровое сцепное устройство, в котором рама выполнена раздвижной с разъемной центральной балкой в виде отдельных элементов, соединяемых внахлест между собой и шарнирно связанной с передними концами балансиров колес с помощью продольных рычагов, а сцепное устройство снабжено дополнительным откидным дышлом со сцепным кольцом.A trailer-dissolution of a mini-tractor (RU 5152) is known, containing a supporting frame, running wheels mounted on a balancing suspension and a ball hitch, in which the frame is made sliding with a split central beam in the form of separate elements overlapped between each other and pivotally connected with the front ends of the wheel balancers with the help of trailing arms, and the coupling device is equipped with an additional folding drawbar with a coupling ring.

Недостатками указанной конструкции является невозможность загрузки сортиментов без использования дополнительных машин.The disadvantages of this design is the impossibility of loading assortments without the use of additional machines.

Задача изобретения состоит в том, чтобы расширить технологические возможности навесной трелевочной тележки, обеспечивая захват сортиментов (бревна) и их трелевку в полуподвешенном состоянии без необходимости использования отдельного погрузчика (грузозахватного механизма).The objective of the invention is to expand the technological capabilities of a mounted skidder, ensuring the capture of assortments (logs) and their skidding in a semi-suspended state without the need for a separate loader (gripping mechanism).

Технический результат - расширение технологических возможностей навесной трелевочной тележки.The technical result is the expansion of the technological capabilities of the mounted skidder.

Это достигается тем, что гидравлический захват устанавливается на правом конце опрокидывающейся балки, закрепленной на опорной двухколесной тележке, левый конец которой посредством качающегося рычага связан со штоком гидроцилиндра, закрепленного на несущей балке навесного устройства, позволяющего навешивать трелевочную тележку на трехточечную навеску трактора, правым концом закрепленной на двухосной тележке.This is achieved by the fact that the hydraulic grip is installed on the right end of the tilting beam, fixed on a two-wheeled support trolley, the left end of which is connected by means of a rocking lever to the rod of the hydraulic cylinder, mounted on the carrier beam of the hitch, which makes it possible to hang the skid trolley on the three-point hitch of the tractor, the right end of which is fixed on a double axle cart.

Устройство поясняется схемами. На фиг. 1 представлен общий вид навесной трелевочной тележки, на фиг. 2 представлен ее вид сбоку.The device is illustrated with diagrams. In FIG. 1 shows a general view of a mounted skidding cart, in Fig. 2 shows its side view.

Навесная трелевочная тележка состоит из опорной двухколесной тележки 1, представляющей собой несущую балку 2, на правом конце которой жестко закреплена горизонтальная балка 3, к которой крепятся вертикальные стойки 4 с установленными между ними на осях 5 ходовыми колесами 6 опорной колесной тележки, на левой стороне несущей балки 2 жестко закреплено навесное устройство 7, обеспечивающие возможность навески на трехточечную навеску трактора (условно не показано), состоящее из стойки 8 и раскосов 9. В средней части несущей балки 2 на оси 10 установлен качающийся рычаг 11, в нижней части связанный со штоком 12 гидроцилиндра 13, подключенного к гидросистеме трактора посредством гидрошлангов (условно не показаны) и закрепленный на несущей балке 2, в верхней части качающийся рычаг 11 связан осью 14 с опрокидывающейся балкой 15, установленной на оси 16 верхней части опорной двухколесной тележки 1. На свободном конце опрокидывающейся балки 15 подвешен ротатор 16 с гидравлическим захватом 18, состоящим из траверсы 19, двух клещевин 20 и двух гидроцилиндров 21, подключенных к гидросистеме трактора посредством гидрошлангов (условно не показаны).Mounted skidding cart consists of a support two-wheeled cart 1, which is a carrier beam 2, on the right end of which a horizontal beam 3 is rigidly fixed, to which vertical racks 4 are attached with running wheels 6 mounted on axles 5 between them on the axles 6 of the support wheeled cart, on the left side of the carrier beam 2 is rigidly fixed hitch 7, providing the possibility of hanging on a three-point hitch of the tractor (conditionally not shown), consisting of a rack 8 and braces 9. In the middle part of the carrier beam 2 on the axis 10, a rocking lever 11 is installed, in the lower part connected with the rod 12 hydraulic cylinder 13 connected to the hydraulic system of the tractor by means of hydraulic hoses (conditionally not shown) and fixed on the carrier beam 2, in the upper part the swing arm 11 is connected by the axis 14 with the tipping beam 15, mounted on the axis 16 of the upper part of the two-wheeled support cart 1. At the free end of the tipping beams 15 is suspended by a rotator 16 with a hydraulic gripper 18, with consisting of a traverse 19, two pincers 20 and two hydraulic cylinders 21 connected to the tractor's hydraulic system via hydraulic hoses (conditionally not shown).

Навесная трелевочная тележка работает следующим образом. Трактор с приподнятой за счет его навески навесной трелевочной тележкой подъезжает к сортименту таким образом, чтобы гидравлический захват 18 оказался над сортиментом, посредством ротатора 17 гидравлический захват 18 наводится на сортимент. Затем, по команде машиниста, гидроцилиндрами 21 гидравлический захват 18 раскрывается, за счет навески трактора (на чертеже условно не показано) навесная трелевочная тележка опускается на грунт, машинист включает гидроцилиндр 13, к которому подается гидравлическая жидкость от трактора по гидрошлангам (условно не показаны) в штоковую область гидроцилиндра 13, шток 12 гидроцилиндра 13 перемещается влево, перемещая связанный с ним нижний конец качающегося рычага 11, а верхний конец качающегося рычага 11, закрепленного на оси 10, перемещается вправо, поднимая вверх левую часть балки 15, шарнирно закрепленной посредством оси 16 на опорной тележке 1, при этом правая часть балки 15 с подвешенным на ней гидравлическим захватом 18 опускается вниз. При достижении гидравлическим захватом 18 уровня грунта по команде машиниста клещевины 20 гидравлического захвата 18 под действием гидроцилиндров 21 сводятся, фиксируя сортимент (условно не показан). Машинист переключает гидроцилиндр 13 в обратное положение, гидравлическая жидкость подается в безштоковую полость гидроцилиндра 13, при этом шток 12 гидроцилиндра 13 перемещается вправо, перемещая связанный с ним нижний конец качающегося рычага 11, при этом верхний конец качающегося рычага 11 перемещается влево, опуская опрокидывающуюся балку 15 и поднимая захват 18 с сортиментом в транспортное положение, обеспечивая подъем конца сортимента над землей. После этого трактор с приподнятым сортиментом перемещается на требуемое место.Mounted skidding cart works as follows. The tractor with the mounted skidder raised due to its hitch drives up to the assortment in such a way that the hydraulic grip 18 is above the assortment, by means of the rotator 17 the hydraulic grip 18 is aimed at the assortment. Then, at the command of the driver, hydraulic cylinders 21 open the hydraulic grip 18, due to the attachment of the tractor (not shown conventionally in the drawing), the mounted skidding cart is lowered to the ground, the driver turns on the hydraulic cylinder 13, to which hydraulic fluid is supplied from the tractor through hydraulic hoses (not shown conventionally) into the rod area of the hydraulic cylinder 13, the rod 12 of the hydraulic cylinder 13 moves to the left, moving the lower end of the rocker arm 11 associated with it, and the upper end of the rocker arm 11, fixed on the axis 10, moves to the right, lifting up the left side of the beam 15, pivotally fixed by means of the axis 16 on the support trolley 1, while the right side of the beam 15 with the hydraulic grip 18 suspended from it is lowered down. When the hydraulic gripper 18 reaches the ground level, at the command of the machinist, the castor beans 20 of the hydraulic gripper 18 are reduced under the action of the hydraulic cylinders 21, fixing the assortment (conventionally not shown). The driver switches the hydraulic cylinder 13 to the reverse position, the hydraulic fluid is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 13, while the rod 12 of the hydraulic cylinder 13 moves to the right, moving the lower end of the rocking lever 11 associated with it, while the upper end of the rocking lever 11 moves to the left, lowering the tipping beam 15 and raising the grip 18 with the assortment to the transport position, providing the rise of the end of the assortment above the ground. After that, the tractor with the raised assortment moves to the required place.

После доставки сортимента в требуемое место (верхний склад, погрузочный пункт) по команде машиниста клещевины 20 гидравлического захвата 18 за счет гидроцилиндров 21 раскрываются, сортимент опускается на грунт. Клещевины 20 гидравлического захвата 18 закрываются, за счет навески трактора навесная трелевочная тележка поднимается в транспортное положение, и трактор перемещается за следующими сортиментами.After delivering the assortment to the required place (upper warehouse, loading point), at the command of the machinist, the castor beans 20 of the hydraulic gripper 18 are opened due to the hydraulic cylinders 21, the assortment is lowered to the ground. The castors 20 of the hydraulic gripper 18 are closed, due to the attachment of the tractor, the mounted skidding cart is raised to the transport position, and the tractor moves for the next assortments.

Claims

Mounted skidding cart, consisting of a two-wheeled support cart, a hydraulic grip, beams and a hitch, characterized in that the hydraulic grip is installed on the right end of the tilting beam, mounted on a two-wheeled support cart, the left end of which is connected by means of a rocking lever to the rod of a hydraulic cylinder mounted on the carrier beam of the attachment, which allows hanging the skidding cart on the three-point hitch of the tractor, while the carrier beam is fixed on the two-axle cart with its right end.