DE3433573C2

DE3433573C2 -

Info

Publication number: DE3433573C2
Application number: DE19843433573
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Goewert; Hans-Werner Dr. 5100 Aachen De Nowoczyn; Josef Meyer; Rudolf Glosch; Helmut 5190 Stolberg De Weisshaupt
Original assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Current assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1988-07-21
Also published as: DE3433573A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Verladerahmen für aufrechtstehende Glasscheibenpakete, mit einem eine senkrechte Stützfläche bilden den Rahmen, an dem unten unter das Glasscheibenpaket greifende vorstehende Tragglieder und im oberen Bereich das Glasscheibenpa ket übergreifende höhenverstellbare Haltepratzen angeordnet sind, und der Verladerahmen mit einer Aufhängevorrichtung zum Aufhängen an ein Hebezeug versehen ist.The invention relates to a loading frame for upright Glass pane packages, with a form a vertical support surface the frame on which reaches below the glass pane package protruding support elements and in the upper area the glass pane pair cross-height adjustable claws are arranged, and the loading frame with a hanging device for hanging is attached to a hoist.

Verladerahmen dieser Art sind beispielsweise aus der DE-OS 17 61 869 und der US-PS 34 24 487 bekannt. Bei diesen bekannten Verladerahmen besteht die Aufhängevorrichtung jeweils aus einem Tragbalken, an dem der Verladerahmen mit Hilfe von zwei Seilen oder Bolzen befestigt wird. Mit diesem Tragbalken ist über zwei Ketten eine Transportöse verbunden, in die der Traghaken eines Hebezeugs eingreift.Loading frames of this type are, for example, from DE-OS 17 61 869 and US-PS 34 24 487 known. With these known Loading frame, the suspension device consists of one Support beam to which the loading frame is attached using two ropes or bolt is attached. With this support beam is over two Chains connected to a lifting eye, into which the lifting hook Hoist engages.

Diese bekannten Verladerahmen werden mit Hilfe von stationären Kranen transportiert. Sie eignen sich nicht für die Aufnahme und den Transport mit Hilfe eines Gabelstaplers.These known loading frames are made with the help of stationary Transported cranes. They are not suitable for shooting and transport using a forklift.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verladerahmen der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er sicher mit einem Gabelstapler aufgenommen und transportiert werden kann.The invention has for its object a loading frame trained in such a way that he is safe with a Forklift can be picked up and transported.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Aufhängevorrichtung einen oberen Tragbalken mit zwei Aufnahmebü geln für die beiden Gabelzinken eines Gabelstaplers umfaßt, und daß der obere Tragbalken über eine Art Kardangelenk an der Ober seite der Rahmenkonstruktion etwa mittig befestigt ist.According to the invention, this object is achieved in that the Suspending device an upper support beam with two mounting brackets applies to the two forks of a forklift, and that the upper support beam has a kind of universal joint on the upper side of the frame construction is attached approximately in the middle.

Der erfindungsgemäße Verladerahmen wird also über eine kardanische Aufhängung an die Gabel eines gebräuchlichen Gabelstaplers ange hängt. Auf diese Weise können die vorhandenen Gabelstapler auch für den speziellen Transport und für die Verlademanipulation von aufrecht stehenden Glasscheibenpaketen eingesetzt werden. Infolge der kardanischen Aufhängung des Verladerahmens, dessen Drehbewe gungen in den verschiedenen Richtungen durch Anschläge begrenzt sein können, paßt sich der Verladerahmen beim Aufnehmen der Glas scheibenpakete von selbst an gewollte oder ungewollte Neigungen der Glasscheibenpakete und/oder des Fahrbodens an, so daß stets ein gleichmäßiges und ruckfreies Anheben des Glasscheibenpaketes erfolgt. Da der Verladerahmen auch um eine vertikale Drehachse in bezug auf den Gabelstapler schwenkbar ist, kann der Gabelstapler auch mit einer gewissen Winkeltoleranz an das Glasscheibenpaket heranfahren, so daß auch aus dieser Sicht die Manipulation bzw. die Aufnahme des Glasscheibenpakets vereinfacht wird. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen insgesamt wird also eine Transport- und Verladeeinrichtung für Glasscheibenpakete geschaffen, die eine hohe Betriebssicherheit aufweist, im Aufbau einfach und wegen ihrer Einsatzmöglichkeit mit Hilfe eines üblichen Gabelstaplers besonders wirtschaftlich ist.The loading frame according to the invention is therefore a gimbal Suspension on the fork of a conventional forklift hangs. In this way, the existing forklift can also for the special transport and for the loading manipulation of upright glass pane packages are used. As a result the gimbal suspension of the loading frame, its rotating movement limits in the different directions by stops can be, the loading frame fits when picking up the glass disc packs by their own will or unwanted inclinations the glass pane packages and / or the floor, so that always an even and jerk-free lifting of the glass pane package he follows. Since the loading frame also has a vertical axis of rotation in is pivotable with respect to the forklift, the forklift also with a certain angular tolerance on the glass pane package drive up so that the manipulation or the inclusion of the glass pane package is simplified. Through the Measures according to the invention as a whole are therefore a transport and loading device for glass packages created has a high level of operational safety, is simple in construction and because of their application with the help of a conventional forklift is particularly economical.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Von den Zeichnungen zeigtA preferred embodiment of the invention is based on the Drawings described in more detail. From the drawings shows

Fig. 1 den neuen Verladerahmen in einer Vorderansicht; Figure 1 shows the new loading frame in a front view.

Fig. 2 einen vertikalen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, und Fig. 2 is a vertical section along the line 2-2 in Fig. 1, and

Fig. 3 den hydraulischen Steuerkreis in einer schematischen Dar stellung. Fig. 3 shows the hydraulic control circuit in a schematic Dar position.

Der erfindungsgemäße Verladerahmen eignet sich für den Transport und für die Verladung sowohl von unverpackten Paketen aus Glasscheiben von untereinander gleicher Größe, als auch für die Manipulation und den Transport von beispielsweise in Holzkisten verpackten Glasscheibenpaketen. Die Glasscheibenpakete können unterschiedliche Abmessungen in allen drei Dimensionen haben. Die für unterschiedliche Höhen- und Dickenabmessun gen der Glasscheibenpakete erforderlichen Einstellun gen am Verladerahmen lassen sich mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Mittel vornehmen.The loading frame according to the invention is suitable for transportation and for loading both of unpacked packages from glass panes of among themselves the same size, as well as for the Manipulation and transportation, for example packages of glass panes packed in wooden boxes. The glass pane packages can be different Have dimensions in all three dimensions. For different heights and thicknesses settings required for the glass pane packages on the loading frame can be Make the means described below.

Der mechanische Aufbau des Verladerahmens ergibt sich aus den Fig. 1 und 2. Der Verladerahmen umfaßt eine Rahmenkonstruktion 1 aus vertikalen Rechteckrohren 2, 3 und horizontalen Rechteckrohren 4, 5, die miteinander verschweißt sind und insgesamt die Anlagefläche für das Glaspaket bilden. An den unteren horizontalen Rechteckrohren 4 sind auf der Rückseite zwei vertikal angeordnete Profil träger 6 angeordnet, an deren unterem Ende horizon tal nach vorn vorstehende Tragglieder 7 befestigt sind. Diese Tragglieder 7 greifen unter das zu transportierende Glaspaket 8.The mechanical structure of the loading frame is shown in FIGS. 1 and 2. The loading frame comprises a frame structure 1 made of vertical rectangular tubes 2, 3 and horizontal rectangular tubes 4, 5 , which are welded together and form the overall contact surface for the glass package. On the lower horizontal rectangular tubes 4 , two vertically arranged profile carriers 6 are arranged on the rear, at the lower end of which are projecting supporting members 7 attached to the valley. These support members 7 reach under the glass package 8 to be transported.

Wenn die aufzunehmenden oder abzusetzenden Glaspake te verhältnismäßig dicht, das heißt unter Zwischen schaltung eines nur geringen Zwischenraums, vonein ander abgehoben oder gegeneinander gestapelt werden, ist es zweckmäßig, die Länge der vorstehen den Tragglieder 7 auf die Dickenabmessung des Glaspaketes abzustimmen, damit durch das vordere Ende der Tragglieder 7 nicht das dahinter befindli che Glaspaket erfaßt oder verletzt wird. Zu diesem Zweck sind die Tragglieder 7 in einer an dem Profilträger 6 angeschweißten Lagerhülse 9 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert und können mittels eines von der Kurbel 10 betätigten Spindeltriebs mehr oder weniger weit nach vorn ausgefahren werden.If the glass packets to be picked up or set down are relatively dense, that is, with the interposition of only a small space, are lifted from one another or stacked against one another, it is expedient to match the length of the protruding support members 7 to the thickness dimension of the glass package, thus by the front End of the support members 7 does not detect or injure the glass package behind it. For this purpose, the support members 7 are mounted displaceably in the horizontal direction in a bearing sleeve 9 welded to the profile carrier 6 and can be extended more or less far forward by means of a spindle drive actuated by the crank 10 .

Die oberen Haltepratzen 13 dienen dazu, das Glas scheibenpaket 8 oben festzuhalten. Die Haltepratzen 13 sind zu diesem Zweck am vorderen Ende einer Kolbenstange 14 angeordnet, die von einem Hydraulikzylinder 15 in horizontaler Richtung verschiebbar ist. Jeder Hydraulikzylinder 15 ist an einem auf Gleitlagern 16 geführten Schlitten 17 gelagert, der entlang zweier senkrecht angeordne ter Gleitschienen 18 in vertikaler Richtung ver schiebbar gelagert ist. Zur Verschiebung des Schlittens 17 entlang den Gleitschienen 18 dient ein Hydraulikzylinder 19, der an dem mit den beiden Gleitschienen 18 verbundene Querträger 20 angeordnet ist, und dessen Kolbenstange 21 an dem Schlitten 17 angelenkt ist.The upper holding claws 13 serve to hold the glass pane package 8 on top. For this purpose, the holding claws 13 are arranged at the front end of a piston rod 14 , which can be displaced in the horizontal direction by a hydraulic cylinder 15 . Each hydraulic cylinder 15 is mounted on a slide 17 guided on slide bearings 16 , which is slidably mounted ver along two vertically arranged ter slide rails 18 in the vertical direction. A hydraulic cylinder 19 , which is arranged on the cross member 20 connected to the two slide rails 18 and whose piston rod 21 is articulated on the slide 17, serves to move the slide 17 along the slide rails 18 .

Vor dem Ansetzen des Verladerahmens an ein aufzuneh mendes Glaspaket werden die Haltepratzen 13 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 19 zunächst in eine obere Stellung gefahren, in der die Halteprat zen 13 sich oberhalb der oberen Begrenzung des Glaspaketes befinden. Nachdem der Verladerahmen mit seiner Stützfläche gegen das Glaspaket angelegt wurde, werden die Haltepratzen 13 zunächst mit Hilfe der Hydraulikzylinder 19 abgesenkt, und darauf mit Hilfe der Hydraulikzylinder 15 gegen das Glaspaket angelegt.Before attaching the loading frame to a glass package to be taken up, the holding claws 13 are first moved into an upper position by means of the hydraulic cylinder 19 , in which the holding cams 13 are located above the upper limit of the glass package. After the loading frame has been placed with its support surface against the glass package, the holding claws 13 are first lowered with the help of the hydraulic cylinders 19 , and then placed against the glass package with the help of the hydraulic cylinders 15 .

Außer der Höhenverstellung der Haltepratzen 13 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 19 ist der Verlade rahmen ferner mit einer Grobverstellung für die Höhenlage der Haltepratzen 13 versehen, mit deren Hilfe die Haltepratzen in der Höhe an unterschiedli chen Höhenabmessungen der Glasscheibenpakete angepaßt werden können. Der Grobverstellungsantrieb ist im dargestellten Fall mechanisch ausgeführt, und zwar als Zahnstangen- oder Spindelgetriebe, das mit Hilfe der Handkurbel 23 betätigt wird. Die Handkurbel 23 wirkt auf ein in dem am Rahmen 1 befestigten Lager 24 gelagertes Zahnrad oder eine Spindelmutter, deren Drehbewegung auf die Spindel bzw. Zahnstange 25 übertragen wird und die Höhenverstellung dieser Zahn stange bewirkt. Die Zahnstange 25 ist über das Gelenk 26 mit der Traverse 27 verbunden. Die Traver se 27 überträgt ihre Bewegung auf zwei jeweils die beiden Gleitschienen 18 und den Querträger 20 um fassende Wagen 29, auf denen jeweils ein die Haltepratzen 13 tragender Schlitten 17 einschließ lich des diesen Schlitten 17 bewegenden Hydraulikzy linders 19 angeordnet ist. Jeder Wagen 29 ist mit vier Rollenpaaren 30 versehen, die gegen die beiden Seiten der vertikalen Rechteckrohre 2, 3 anlie gen, so daß die Wagen 29 entlang dieser Rechteck rohre 2, 3 in vertikaler Richtung verfahrbar sind. Die gestrichelt dargestellten Wagen 29′ zeigen beispielsweise eine Position dieser Wagen für Glaspakete mit einer wesentlich geringeren Höhen abmessung.In addition to the height adjustment of the holding claws 13 with the help of the hydraulic cylinder 19 , the loading frame is also provided with a coarse adjustment for the height of the holding claws 13 , with the aid of which the holding claws can be adapted in height to differing height dimensions of the glass pane packages. The coarse adjustment drive is designed mechanically in the case shown, namely as a rack or spindle gear, which is actuated by means of the hand crank 23 . The hand crank 23 acts on a gear 24 or a spindle nut mounted in the bearing 24 attached to the frame 1 , the rotational movement of which is transmitted to the spindle or rack 25 and causes the height adjustment of this toothed rack. The rack 25 is connected to the cross member 27 via the joint 26 . The Traver se 27 transmits its movement to two each of the two slide rails 18 and the cross member 20 around wagons 29 , on each of which a support bracket 13 carrying carriage 17 including Lich this carriage 17 moving hydraulic cylinder 19 is arranged. Each carriage 29 is provided with four pairs of rollers 30 which lie against the two sides of the vertical rectangular tubes 2, 3 , so that the carriages 29 can be moved along this rectangular tubes 2, 3 in the vertical direction. The dashed car 29 ' show, for example, a position of this car for glass packages with a much smaller height dimension.

Die Aufhängung des beschriebenen Rahmens an der Gabel eines Gabelstaplers erfolgt über einen kar danischen Aufhängebügel 32. Dieser Aufhängebügel umfaßt einen oberen Tragbalken 34, einen unteren Tragbalken 35 und eine Gelenkverbindung 36, die die beiden Tragbalken 34 und 35 miteinander verbin det und deren Drehachse I in horizontaler Richtung senkrecht zur Rahmenebene verläuft. Der obere Tragbalken 34 ist auf seiner Unterseite mit zwei Bügeln 38 versehen, die die Taschen bilden, in die die Zinken der Gabel 39 des Gabelstaplers eingesteckt werden. Der untere Tragbalken 35 ist über zwei Gelenke 40 mit dem oberen horizontalen Rechteck rohr 5 der Rahmenkonstruktion 1 verbunden. Die Drehachse II dieser Gelenke 40 verläuft horizontal in der Ebene des Rahmens.The suspension of the frame described on the fork of a forklift is carried out via a kar danische suspension bracket 32nd This suspension bracket includes an upper support beam 34 , a lower support beam 35 and an articulated connection 36 , the connec the two support beams 34 and 35 with each other and whose axis of rotation I extends in the horizontal direction perpendicular to the frame plane. The upper support beam 34 is provided on its underside with two brackets 38 which form the pockets into which the prongs of the fork 39 of the forklift are inserted. The lower support beam 35 is connected via two joints 40 to the upper horizontal rectangular tube 5 of the frame structure 1 . The axis of rotation II of these joints 40 runs horizontally in the plane of the frame.

Der untere Teil des die beiden Tragbalken 34, 35 miteinander verbindenden Gelenke 36 ist an dem unteren Tragbalken 35 starr befestigt. Der obere Teil des Gelenks 36 ist mit dem oberen Tragbalken 34 über ein Drehgelenk 44 verbunden, das eine Drehung des Gelenks 36 um eine vertikale Dreh achse III relativ zum Tragbalken 34 erlaubt. Dieses Drehgelenk 44 umfaßt demgemäß eine das Drehauge des Gelenks 36 tragende Stange 46, die über Scheiben lager 48 auf dem Tragbalken 34 gelagert ist.The lower part of the joints 36 connecting the two supporting beams 34, 35 is rigidly attached to the lower supporting beam 35 . The upper part of the joint 36 is connected to the upper support beam 34 via a swivel joint 44 , which allows rotation of the joint 36 about a vertical axis of rotation III relative to the support beam 34 . This swivel joint 44 accordingly comprises a pivot rod 46 which supports the swivel eye of the joint 36 and is supported on the bearing 48 by means of disks 48 on the support beam 34 .

In der Fig. 3 ist der Anschluß der für die Bewegung der Haltepratzen 13 zuständigen Hydraulikzylinder 15 und 19 an das Hydrauliksystem 62 des Gabelstap lers dargestellt. Die Anschlußleitungen 50, 51 für die beiden Seiten der doppelt wirkenden Hydrau likzylinder 15 sind ebenso wie die Anschlußleitun gen 52 und 53 für die doppelt wirkenden Hydraulik zylinder 19 am Ende mit Schnellkupplungen 54, 55 mit Sperrventilen versehen, deren andere Hälften jeweils am Gabelstapler angeordnet sind. Die in die Schnellkupplungen 54 einmündenden Druck leitungen 56, 57 werden über das handbetätigte Ventil 60, und die in die Schnellkupplungen 55 einmündenden Druckleitungen 58, 59 über das handbetätigte Ventil 61 an das Hydrauliksystem 62 des Gabelstaplers angeschlossen und damit betätigt. In die Drucklei tungen 56 bis 59 sind jeweils Druckregelventile 64 zwischengeschaltet, die den Druck des Druckmediums auf den gewünschten Wert begrenzen. Ferner sind auf der vorderen Seite der Hydraulikzylinder 15 einstell bare Drosseln 65 in die Druckleitung zwischengeschal tet, wodurch der Klemmvorgang der Haltepratzen 13 in dem gewünschten Maß verzögert wird. Die Bedie nungsventile 60, 61 sind im Gabelstapler in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet, so daß der Fahrer sie vom Fahrzeugsitz aus bedienen kann.In FIG. 3 of the terminal responsible for the movement of the holding claws 13 hydraulic cylinder 15 and 19 to the hydraulic system 62 of the Gabelstap toddlers. The connecting lines 50, 51 for the two sides of the double-acting hydraulic lik cylinder 15 are like the connecting lines 52 and 53 for the double-acting hydraulic cylinder 19 at the end with quick couplings 54, 55 provided with check valves, the other halves of which are each arranged on the forklift . The pressure lines 56, 57 opening into the quick couplings 54 are connected via the manually operated valve 60 , and the pressure lines 58, 59 opening into the quick couplings 55 via the manually operated valve 61 to the hydraulic system 62 of the forklift and thus actuated. In the Drucklei lines 56 to 59 pressure control valves 64 are interposed, which limit the pressure of the pressure medium to the desired value. Furthermore, adjustable throttles 65 are interposed in the pressure line on the front side of the hydraulic cylinder 15 , as a result of which the clamping process of the holding claws 13 is delayed to the desired extent. The operating valves 60, 61 are arranged in the forklift near the driver's seat so that the driver can operate them from the vehicle seat.

Claims

1. Loading frame for upright glass pane packages, with a frame forming a vertical support surface, on which projecting supporting members reaching below under the glass pane package and in the upper area the height-adjustable holding claws spanning the glass pane package are arranged, and the loading frame is provided with a hanging device for hanging on a hoist is characterized in that the suspension device comprises an upper support beam ( 34 ) with two mounting brackets ( 38 ) for the two prongs ( 39 ) of a forklift truck, and in that the upper support beam ( 34 ) has a type of universal joint on the top of the frame structure ( 1 ) is attached approximately in the middle.

2. Loading frame according to claim 1, characterized in that the upper support beam ( 34 ) via a swivel joint ( 36 ) with horizonta ler, perpendicular to the frame plane axis of rotation (I) with a lower support beam ( 35 ) is connected, which in turn via swivel joints ( 40 ) is connected to the frame structure ( 1 ) with a horizontal axis of rotation (II) extending in the frame plane, and that the connection of the corresponding swivel joint ( 36 ) to the upper supporting beam ( 34 ) is carried by a vertical joint which carries this swivel joint ( 36 ) Rod ( 46 ) takes place, which is rotatably attached to the upper support beam ( 34 ) with vertical axis se (III) via a washer.