DE3226462C2

DE3226462C2 - Device for pivoting a chassis frame part of a transport trolley

Info

Publication number: DE3226462C2
Application number: DE19823226462
Authority: DE
Inventors: Günter 7420 Münsingen Veith
Original assignee: Hermann Genkinger U Co Kg 7420 Muensingen De GmbH
Current assignee: Hermann Genkinger U Co Kg 7420 Muensingen De GmbH
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1986-03-13
Also published as: DE3226462A1

Abstract

Um mit Transportwagen, insbesondere Gabelhochhubwagen mit nur in geringer Höhe über dem Fußboden angeordneter Ladefläche Bodenunebenheiten, beispielsweise Türschwellen überfahren zu können, ohne daß der Fahrgestellrahmen mit dem Fußboden in Berührung kommt, muß der Fahrgestellrahmen insbesondere im mittleren, zwischen den vorderen und hinteren Laufrollen gelegenen Bereich angehoben werden. Um aufwendige Hebelgestängekonstruktionen bekannter Transportwagen, bei denen die Ladefläche ihre waagerechte Lage beibehält, oder auch Konstruktionen, bei denen beim Anheben des Fahrgestellrahmens die Ladefläche eine Schräglage einnimmt, zu vermeiden, weist die Vorrichtung zum Anheben des Fahrgestellrahmens gemäß der Erfindung eine Konstruktion auf, bei der zu beiden Seiten der beiden den Festmast (1) bildenden Profilstützen (2, 3) an dem den Festmast (1) tragenden Fahrgestellrahmenteil (5) je ein Druckzylinder (11) angelenkt ist, mittels derer der unter dem Lastträger (7) gelegene Teil (6) des Fahrgestellrahmens, an den Profilstützen (2, 3) des Festmastes (1) mittels Rollen (13, 14, 15) geführt, verschwenkt wird, wobei der Hubzylinder (8) an dem schwenkbaren Teil (6) des Fahrgestellrahmens angelenkt ist.In order to be able to drive over unevenness in the floor, for example door sills, with transport trolleys, in particular pallet stackers with a loading area arranged only a little above the floor, without the chassis frame coming into contact with the floor, the chassis frame must be located in the middle area between the front and rear rollers be raised. In order to avoid complex lever linkage constructions of known trolleys in which the loading area maintains its horizontal position, or also constructions in which the loading area assumes an inclined position when lifting the chassis frame, the device for lifting the chassis frame according to the invention has a construction in which On both sides of the two profile supports (2, 3) forming the fixed mast (1) on the chassis frame part (5) carrying the fixed mast (1), a pressure cylinder (11) is articulated, by means of which the part (7) located under the load carrier (7) is articulated. 6) of the chassis frame, is pivoted on the profile supports (2, 3) of the fixed mast (1) by means of rollers (13, 14, 15), the lifting cylinder (8) being articulated on the pivotable part (6) of the chassis frame.

Description

— die beiden Druckzylinder (11) an der Außenseite einer jeden Profilstütze (2, 3) angeordnet sind,- the two pressure cylinders (11) on the outside of each profile support (2, 3) are arranged,

— die Efttlen der Kolbenstangen der Druckzylinder (Ii) an seitlich der Pronistützen (2, 3) höhenverschiebbar angeordneten Wangen (62) des ersten Fahrgestellrahmenteils (6) angelenkt sind und- the parts of the piston rods of the pressure cylinders (Ii) on the side of the pronist supports (2, 3) adjustable in height arranged cheeks (62) of the first chassis frame part (6) are articulated and

— an den Profilstützen (2,3) rechtwinklig zu deren Steg und schräg zu deren Längserstreckung eine Leitschiene (21) angeordnet ist, an der eine an der Wange (62) gelagerte Führungsrolle (14) anliegt.- on the profile supports (2,3) at right angles to their Web and obliquely to the longitudinal extent of which a guide rail (21) is arranged, on which a on the cheek (62) mounted guide roller (14) rests.

2. Vorrich -.ng nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Wangen (62) je eine unterhalb der gegen die Leitschiene (21) anliegenden Führungsrolle (14) und eine gegen den hubgabelseitigen Flansch der ein T-Profil aufweisenden Profilstütze (2,3) anliegende Führungsrolle (13) gelagert sind.2. Vorrich -.ng according to claim 1, characterized in that that on the cheeks (62) each one below the guide roller resting against the guide rail (21) (14) and one against the flange on the lifting fork side of the profile support having a T-profile (2,3) adjacent guide roller (13) are mounted.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Querstabilisierung des ersten Fahrgestellrahmenteils (6) am zur Längserstrekkung dieses Fahrgestellrahmenteils (6) senkrechten Teil der Wangen (62) eine gegen die Stirnfläche des hubgabelseitigen Flansches der Profilstützen (2, 3\ anliegende Rolle (15) gelagert ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for the transverse stabilization of the first Chassis frame part (6) on the longitudinal extension of this chassis frame part (6) perpendicular Part of the cheeks (62) one against the face of the lifting fork-side flange of the profile supports (2, 3 \ adjacent roller (15) is mounted.

4. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die einen senkrechten Abstand von dem mittels der Druckzylinder (11) schwenkbaren ersten Fahrgestellrahmenteil (6) aufweisenden Profilstützen (2, 3) des Hubgerüstes (Festmast 1) an der rückwärtigen Wand des Motor, Getriebe und Hydraulikgeräte aufnehmenden Gehäuses (4) befestigt sind.4. Apparatus according to claim!, Characterized in that that the one perpendicular distance from the pivotable by means of the pressure cylinder (11) first chassis frame part (6) having profile supports (2, 3) of the mast (fixed mast 1) on the rear wall of the engine, gearbox and hydraulic devices receiving housing (4) attached are.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Fahrgestellrahmenteil (6) an seinem hubgerüstseitigen Ende mit einer ersten Traverse (61) verbunden ist, an der ein Lager (63) für einen Hubzylinder (8) angeordnet ist, dessen Kolbenstange an einer zweiten Traverse angelenkt ist. welche zwei in den Profilstützen (2, 3) geführte Teleskopschienen (9, 10) des Hubgerüstes (Festmast 1) verbindet, an dessen Joch in an sich bekannter Weise Rollen gelagert sind, über die an der Hubgabel (7) angreifende Ketten, Seile od. dgl. geführt sind.5. Device according to one of claims I to 4, characterized in that the first chassis frame part (6) is connected at its mast-side end to a first cross member (61) on which a Bearing (63) for a lifting cylinder (8) is arranged, the piston rod of which is hinged to a second cross member is. which two in the profile supports (2, 3) guided telescopic rails (9, 10) of the mast (Fixed mast 1) connects, on the yoke of which rollers are mounted in a manner known per se, over which to the lifting fork (7) attacking chains, ropes or the like. Are guided.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Transportwagen, insbesondere an Gabelhochhubwagen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. The invention relates to a device on trolleys, in particular on pallet stackers with the in the preamble of claim 1 specified features.

Bei Transportwagen der vorgenannten Art soll die Ladefläche des unmittelbar auf dem Fahrgestellrahmen aufliegenden Lastträgers, um das Beladen zu erleichtern, möglichst tief, nur wenige Zentimeter über dem Boden einer Lagerhalle liegen, so daß der Fahrgestellrahmen sich in unmittelbarer Nähe des Bodens erstreckt. Dieser Abstand des Fahrgestellraiimens vom Boden genügt nicht, um Unebenheiten, beispielsweise Türschwellen, überfahren zu können.
ic Aus der LfS-PS 29 43 755 ist ein Gabelhubwagen bekannt, bei dem der Fahrgestellrahmen in einer Querebene im Bereich des Hubmastes ein Gelenk aufweist, um das die vordere und hintere Wagenhälfte zur Anhebung -des mittleren Wagenbereiches geschwenkt werden kann. Dies hat jedoch eine mit großen Nachteilen verbundene Schrägstellung des Hubmastes zur Folge. Darüber hinaus wird ein zusätzliches, zur Längsachse des Wagens verschiebbares Räderpaar als vorderes Räderpaar verwendet, wobei die Verschiebung in verschiedencn Lagerbereichen der Bodenfreiheit eher abiräglich ist.In trolleys of the aforementioned type, the loading area of the load carrier lying directly on the chassis frame should be as deep as possible, only a few centimeters above the floor of a warehouse, so that the chassis frame extends in the immediate vicinity of the floor in order to facilitate loading. This distance of the chassis rail from the floor is not sufficient to be able to drive over bumps, for example door sills.
ic From LfS-PS 29 43 755 a pallet truck is known in which the chassis frame has a joint in a transverse plane in the area of the lifting mast, around which the front and rear halves of the car can be pivoted to raise the middle area of the car. However, this results in the lifting mast being inclined, which is associated with major disadvantages. In addition, an additional pair of wheels, which can be shifted to the longitudinal axis of the carriage, is used as the front pair of wheels, the shift in different bearing areas of the ground clearance being more of a disadvantage.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine den vorgenannten Zweck erfüllende Konstruktion zu entwickeln, bei der mit einfachen Mitteln der Fahrgestellrahmen in seinem mittleren Bereich unter Beibehaltung der senkrechte.-i Lage des Hubmastes und damit auch der waagerechten Lage des Lastträgers angehoben werden kann.The invention was therefore based on the object of providing a construction that would meet the aforementioned purpose develop in which with simple means the chassis frame in its central area while maintaining the vertical.-i position of the mast and thus also the horizontal position of the load carrier can be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Mitteln gelöst, die die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bilden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the invention with the means that the characterizing features of Form claim 1. Advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Konstruktion weist insbesondere den Vorteil auf. daß die durch die Schrägstellung des unter dem Lastträger gelegenen Fahrgesteürahmens auftretenden Momente von dem seine senkrechte Stellung beibehaltenden Mast aufgenommen werden.The construction according to the invention has the particular advantage. that by the inclination of the undercarriage frame located under the load carrier occurring moments are absorbed by the mast maintaining its vertical position.

In der Zeichnung ist ein Ausführuugsbeispiel der erfindungsgemäßen Konstruktion in schematischer Weise dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an exemplary embodiment of the invention Construction shown in a schematic manner. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gabelhochhubwagcns auf ebenem Boden,Fig. 1 is a side view of a fork lift truck on level ground,

Fig.2 eine Draufsicht auf den Gabelhochhubwagen nach Fig. 1,Fig. 2 is a top view of the pallet stacker according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Gabelhochhubwagens beim Überfahren einer Bodenerhebung, FIG. 3 is a side view of that shown in FIG Pallet stacker when driving over a bump in the ground,

Fig.4 eine Ansicht des unter der Hubgabcl gelegenen Fahrwerkteils in Richtung des Pfeils A der Fig. I gesehen,4 shows a view of the undercarriage part located under the lifting fork, seen in the direction of arrow A in FIG.

F i g. 5 einen senkrechten Schnitt durch das Fahrwerk nach der Schnittlinie 5-5 der F i g. 4,F i g. 5 a vertical section through the chassis after the section line 5-5 of FIG. 4,

Fig.6 einen waagerechten Schnitt durch eine der beiden Profilstützen des Hubgerüstes nach der Schniitlinie6-6der Fig. 1.6 shows a horizontal section through one of the two profile supports of the mast according to the section line 6-6der Fig. 1.

Der Gabelhochhubwagen weist ein Hubgerüst in Form eines Festmastes 1 auf. der aus zwei Profilstützen 2 und 3 besteht, die an der Rückwand eines Batterien. Motor und Hydraulikgeräte aufnehmenden Gehäuses 4 bo angeschweißt sind, das auf einem mittels einer Deichsel lenkbaren zweiten Fahrgestellrahmenteil 5 ruht und mit diesem starr verbunden ist. Ein erstes Fahrgestellrahmenteil 6, das gabelförmig ausgebildet ist, an den Enden der Gabelschenkel auf Rollen und eine Traverse 61 auff)5 weist, ist mit einem den Festmast 1, das Gehäuse 4 und den zweiten Fahrgestellrahmenteil 5 umfassenden Teil des Gabelhochhubwagens mittels an dem ersten Fahrgestellrahmenteil 6 angeschweißten seitlichen WangenThe pallet stacker has a lifting frame in the form of a fixed mast 1. that consists of two profile supports 2 and 3, which are attached to the rear wall of a battery. Housing housing the motor and hydraulic devices 4 bo are welded, which rests on a steerable by means of a drawbar second chassis frame part 5 and with this is rigidly connected. A first chassis frame part 6, which is fork-shaped, at the ends the fork leg on rollers and a cross member 61 onf) 5 has, is with a fixed mast 1, the housing 4 and the second chassis frame part 5 comprehensive part of the pallet stacker by means of side cheeks welded to the first chassis frame part 6

62 verbunden, in denen nach außen weisende Lagerzapfen 64 eingeschweißt sind, die in Lageraugen 12 eingreifen, die an den Kolben von Druckzylindern 11 angeschweißt sind, die an Kragstücken des zweiten Fahrgestellrahmenteiis 5 angelenkt bind. Auf der Innenseite der Wangen 62 sind Führungsrolien 13 und 14 gelagert, von denen die untere Rolle 13 beim Ausfahren der Kolben der Druckzylinder 11 gegen der. hubgabelseitigen Mansch der ein T-Profil aufweisenden Profilstützen 2 und 3 anliegt und die obere Führungsrolle 14 an einer Leitschiene 21 geführt ist. die schräg zur Senkrechten rechtwinklig zum Steg der Profilstützen 2 und 3 angeschweißt ist.62 connected, in which outwardly facing bearing journals 64 are welded, which engage in bearing eyes 12, which are welded to the piston of pressure cylinders 11 are hinged to the cantilever pieces of the second chassis frame part 5 bind. On the inside of the Cheeks 62 are mounted guide rollers 13 and 14, of which the lower roller 13 when the piston is extended the pressure cylinder 11 against the. The lifting fork-side sleeve of the profile supports having a T-profile 2 and 3 is applied and the upper guide roller 14 is guided on a guide rail 21. the oblique to the vertical is welded at right angles to the web of the profile supports 2 and 3.

Zur seitlichen Führung des ersten Fahrgestellrahmenleiis 6 sind an dem senkrecht zur Längserstreckung dieses Rahmenteils 6 sich erstreckenden Teil der Wangen 62 Führungsrollen 15 gelagert, die gegen die Stirnfläche des Kopfes der Profilstützen 2 und 3 anliegen.For lateral guidance of the first chassis frame 6 are on the perpendicular to the longitudinal extent of this frame part 6 extending part of the cheeks 62 guide rollers 15 mounted, which rest against the end face of the head of the profile supports 2 and 3.

An der Traverse 61 des ersten Fahrgestellrahmenteils 6 sind Lagerstege 63 für einen Hubzylinder S augeschweißt, mittels dessen an den Profilstützen 2 und 3 geführte Schienen 9 und 10 des Teleskop-Hubmastes angehoben werden, an dessen in der Zeichnung nicht dargestelltem oberen Querhaupt Rollen angeordnet sind, über die Ketten oder Seile geführt werden, die an einer Traverse einer Hubgabel 7 angreifen, die beim Verschwenken des ersten Fahrgestellrahmenteils 6 ihre waagerechte Lage beibehält.Bearing webs 63 for a lifting cylinder S are welded to the cross member 61 of the first chassis frame part 6, by means of which rails 9 and 10 of the telescopic lifting mast are guided on the profile supports 2 and 3 are raised, on whose upper crosshead, not shown in the drawing, rollers are arranged are, are guided by the chains or ropes that attack a cross member of a lifting fork 7, which when Pivoting the first chassis frame part 6 maintains its horizontal position.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device for pivoting a lifting fork (7) of a trolley that can be lifted, e.g. a fork lift truck, located first frame part (6) of the chassis frame, the with a second frame part carrying a two profile supports (2, 3) having a mast (fixed mast 1) (5) articulated by means of two pressure cylinders (11) articulated on the mast part of the transport vehicle is connected and two claws forming a fork with rollers arranged at their ends having, characterized in that